D660 Seriesiservotech.co.kr/servo_files/PDF/moog/Valve/Servo... · 2011-06-30 · 2 Moog D660 Series Fail-safe option D660 valve는 기계적 또는 전기적으로 제어 가 가능한

D660 SeriesServo-Proportional Control Valveswith Integrated ElectronicsISO 4401 Size 05 to 10

ServoTech/서보텍 Tel) 051-327-6711Fax)051-327-6719Home page: www.iservotech.co.kremail: [email protected]

OVERVIEW

Section Page

Overview 2~3

Technical Data 4~5

Electronics 6-9

Performance Specs. 10-19

Fail-Safe V ersions 20-25

Ordering Information 26-27

¨

�

�

�

Our quality management systemis certified in accordance with DINEN ISO 9001.

The valve series described in thiscatalogue have successfullypassed EMC tests required by ECDirective. Please refer to therespective references in theelectronics section.

Valves available with explosionprotection to EN 50018, class EExd LL C-C 2 H 2 T5. Note: Installation dimensions andelectric connection altered.Special data sheet on request.

This catalogue is for users with technical knowledge.To ensure that all necessary characteristics forfunction and safety of the system are given, the userhas to check the suitability of the products describedherein. In case of doubt please contact Moog.

2 Moog D660 Series

Fail-safe optionD660 valve는 기계적 또는 전기적으로 제어가 가능한 fail-safe 옵션선택이 가능합니다.Fail-safe가 안정적으로 작동하기 위해서는 필요한 조건들이 있고 자세한 내용은 typedesignation 표를 참조하십시오.

MOOG SERVO-PROPORTIONAL VALVES

MOOG사 에서는 25년 이상 직접회로를 내장한 Proportional valve를 생산하여 왔으며 200,000만대 이상 공급했습니다. 이 Proportional valve는 여러분야에서 안정적인 성능을 발휘하고 있으며 사출기, 블로우몰딩,다이캐스팅,프레스 그리고 중공업 분야와 제지 및 목재 가공 분야등 기타산업 분야에서 폭넓게 적용되고 있습니다.

D660 SERIES SERVO-PROPORTIONAL VALVES

D660 시리즈 proportional flow control valve는 throttle valve로서 2-, 3-, 4- 그리고 5-way 시스템에 적용할 수 있습니다. 이 밸브는 높은 정도의 동특성(Dynamic response)이 요구되는 전기-유압 서보 시스템에서 위치,속도,압력 그리고 힘제어에 적합하게 적용할 수 있습니다.

오랜 기간에 걸쳐 Moog servo-proportional valve는 꾸준히 성능 개량을해왔고 Moog사의 Servo-jet pilot는 에너지소비를 줄이고 내구성과 강성이 향상되었습니다. 이Pilot stage는 Jet-pipe원리를 적용하여 기존 Moog사 밸브와 오랜기간 함께 사용되어 왔습니다.

D660시리즈 servo-proportional 밸브는 24Vdc 직접회로를 적용하여 밸브의 동특성을 대폭 개선하였습니다.개선된 D660시리즈 servo-proportional 밸브는 여러종류의 산업분야에서 밸브의 안전성과 성능을 향상 시켰습니다. 입력 신호의 선택폭을 넓히고 적용 분야에 필요한 fail-safe 기능을 보강하였습니다.

또한 밸브의 Servo-jet stage의 성능을 개량하여 히스테리시스와 nullshift를 감소시키고 pressure gain을 향상시켰습니다. 또한 개선된 Servo-jet pilot는 +/-150mA의 정격입력에서 작동할 수 있습니다.

새로운 적용한 직접회로는 밸브의 동특성(Dynamics)을 30%가량 향상시켰고 24Vdc로 구동되며 옵션선택으로 Spool의 위치를 4‾20mA로 출력이 가능합니다.

이러한 성능의 개선으로 10% 입력(10% amplitude)에 대하여 90도 위상 지연점에서의 주파수가 D661 시리즈의 경우 78Hz에서 90Hz로 동특성이 향상되었습니다.(NG10 시리즈)

D660시리즈의 또다른 개선은 안전모드가 강화되어 die-casting, injection-molding, 프레스기계등 적합합니다. 안전기능을 요약하면,

=> 조작자가 가동 중단시 밸브에 enable signal 신호가 밸브에 전달. 만일 enable 신호 차단 시 main stage의 spool은 밸브 사양에 따라 설정된 위치로 복귀함(hydraulic zero 혹은 end position)

=> 밸브는 공급전원을 감시하고 밸브에 가해지는 전압이 기준전압 (18V‾32V) 이하로 떨어지면 end position은 분리되어 spool은 설정된 안전모드로 작동함.(fail-safe) 기준치 이하로 되면 즉시 감지하여 logic 출력으로 확인함.

=> Logic output은 단락으로 보호되고 최대 전압은 32V로 500V까지의 surge pulse와 4kv의 burst까지 허용됨(EMC 표준)

�� D660

Flexible Design Elements Optimize Valve toYour Application D660 시리즈 Servo-proportional Control 밸브는 2-stage 또는3-stage 형식으로 구성되어 있고 main stage의 spool 구동력은single-stage 또는 two-stage의 pilot밸브에 의해서 발생됩니다.Two-stage 밸브는 주로 small signal에 대해서 낮은 threshold나높은 동특성이 요구될 때 사용되고 Three-stage밸브는 비교적 큰 입력에 대하여 동특성이 요구될 때 적당합니다. 빠른 first-stage의 밸브, 적당한 spool 단면적 그리고 직접회로등을 적절하게 조합함으로서 최적의 Servo-proportional valve를 제공합니다.

Highest Flow Capacity for High Velocity ApplicationD07‾D10(NG 16‾NG 32) D660 시리즈는 body size에 대하여 최대의 유량을 공급합니다.

Reduced Spool Drive Area for Improved Dynamic ResponseD07‾D10(NG 16‾NG 32) D660 시리즈는 높은 동특성에 적합한stub shaft spool의 적용도 가능합니다.

Fail-Safe Versions for User Defined Spool Position at Loss of Power기계적 또는 전기적으로 제어되는 fail-safe 버젼의 제공이 가능하여 spring / poppet valve나 외부 유압공급을 차단함으로서 안전모드가 실행됩니다.

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FEATURES & BENEFITS

2-Stage Servo-Proportional Valve

New 24 V Electronics

ServoJet ¨ Pilot V alve

X T A P B T2 Y

Moog D660 Series 3

Improved Servojet Pilot Stage Dynamics for High DynamicValve DesignServojet pilot stage의 높은 고유 진동수(500Hz)는 밸브의 전체적인 동특성을 향상 시킵니다.

Improved Frequency Response for Superior Control System Performance개선된 Servojet pilot valve의 주파수 응답성은 높은 spool positionloop gain을 보장하고 높은 loop agin은 확실한 static & dynamic응답성을 제공하고 결국 최고의 시스템 제어성능을 보증합니다.

High Servojet Pilot Pressure Recovery forReliable Operation Servojet pilot의 High-pressure 복원력은(100% 입력에서 80%의ΔP 보다 큼) spool의 구동력을 높여 spool의 위치 반복성을 보장합니다.

Improved Resistance to Conatmination Reduces Down timeServojet pilot stage 밸브는 내부 공차가 커서 오염에 대하여 완강합니다. Pilot stage 의 filter의 크기가 200μm nominal fineness)으로 필터의 수명이 거의 반영구적입니다.

�D660

Annular Area

NozzleReceiver

Jet Pipe

T E CH N I CA L D A T A

Multi-stage valve의 작동원리Main stage spool의 위치제어 Loop는 직접 회로에 의해닫히고 전기적인 지령신호(flow rate set point)는 위치제어 컨트롤러로 가해지고 밸브 코일을 구동합니다. Positiontransducer (LVDT)는 오실레이터를 통해 여자되고 mainspool(실측 값, 위치전압)의 위치를 측정합니다.

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D661 Series, 2-stage servo-proportional valve Fail-safe version F, opening A T

Servojet pilot stage의 작동 원리Servojet pilot stage의 구성은 주로 torque motor, jet pipe 그리고 receiver로 구성됩니다. 코일에 전류가 인가되면 jeppipe를 원래의 중립위치에서 변위시킵니다. 이러한 변위는특수한 노즐 형태로서 jet-pipe로 부터 분사되는 고압의 fluid jet를 한쪽의 리시버에서 다른 리시버로 전달하는 역활을 합니다.

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X T A P B T2 Y

D662 Series with pilot valve D630 Series 3-Stage Proportional Control ValveFail-safe version F, opening A T

T A P B Y X

Hydraulic symbol:입력 신호는 zero, Pilot 압력과 전원공급 시의 유압 기호

4 M oog D660 Series

Jet 유량은 제어포트에 차압을 발생시키고 이 차압은 Pilot flow로 작용하여 Spool의 변위를 발생시킵니다.Pilot stage drain은 노즐을 둘러싸는 환형의 유로를 경유하여 Tank로 귀환됩니다.

이 신호는 복조(demodulation)되어 컨트롤러로 피드백되고지령신호와 비교됩니다. 컨트롤러는 지령신호와 피드백 신호사이에서의 에러 신호가 zero가 될때 까지 Pilot 밸브를구동 시킵니다. 따라서 main spool의 위치는 입력 지령 신호에 비례하여 작동합니다.

D660


PERFORMANCE SPECIFICATIONS FOR STANDARD MODELS

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��

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D665

D665

D664

D663

D662

D662

D661

D661

D661

3000

2000

1000

500

100

50

10

5150 1000 3000 5000500

145 g pm [550 l /m in ]

92 gpm [350 l/min]

40 gpm [150 l/min]

21 gpm [80 l/min]

16 gpm [60 l/min]

8 gpm [30 l/min]

1000 gpm [3785 l/min]

685 gpm [2595 l/min]

375 gpm [1420 l/min]

238 gpm [900 l/min]

170 gpm [645 l/min]

100 gpm [375 l/min]

54 gpm [205 l/min]

40 gpm [150 l/min]

21 gpm [80 l/min]

66 gpm [250 l/min]

400 gpm [1500 l/min]

265 gpm [1000 l/min]

Flo

w R

ate

Q [

gp

m]

Rated Pressure Drop Δ�pN = 150 psi[10 bar]

Valve Pressure Drop Δ�p [psi]

Valve Flow Diagram밸브의개도 100% 일때의(입력 100%) 밸브 압력강하에 따른 밸브유량

작동압력범위

Port P, A and B 최대 5,000 psi [350 bar]

Port T 개별 데이터 참조

온도범위

Ambient -4˚F to +140˚F[-20˚C‾+60˚C]

Fluid -4˚F to + 140˚F[-˚ 20˚C‾+80˚C]

Seal Material NBR, FPM 기타 주문사양

작동유 미네랄 계열 유압 작동유

(DIN 51524, part 1 to 3),

기타 주문사양

Viscosity추천 15 to 45 mm2/s

허용 5 to 400 mm2/s

System FilteringPilot stage / Pilot Valve: 가능하면 주 공급 라인의 밸브 바로 전단에 고압필터 설치 권장.(No bypass 그리고 차압 감지기/dirt alarm 설치)Main stage: Pilot valve 용 고압필터 설치 요망, 고응답형 VD-pump,By-pass filter 적용 가능

Class of Cleanliness작동유의 청도도는 성능(spool positionioning,고 분해능)과 밸브의 마모(metering edge, pressuregain, leakage)에 끼치는 영향이 크므로 권장 청정도 유지 권장.

Recommended Cleanliness ClassFor normal operation: ISO 4406 < 16/13For longer life: ISO 4406 < 14/11

Filter RatingFor normal operation: β15� 75 (15 µm absolute)For longer life: β10� 75 (10 µm absolute)

Installation Options 설치방법 제한없음.

V ibration 30 g, 3 axes

Degree of Protection EN60529 class IP 65, with mating connector mounted

Shipping Plate 밸브 장착 밑면에 누유 및 오염 방지용 shipping plate 부착하여 출하

M oog D660 Series 5

VALVE FLOW CALCULATION S (밸브 유량계산)

밸브 유량은 전기적 지령 신호와 밸브 압력강하에 따른다.주어진 압력 강하에 따른 유량은 오리피스 계수 방정식에 근거하여 압력에 대한 제곱근 값에서 구한다.

� pQ = Q N

Δ�pN

Q [gpm] = calculated flow(계산유량)

QN [gpm] = rated flow (정격유량)�p [psi] = actual valve pressure drop (실제 밸브 압력강하)

�pN [psi] = rated valve pressure drop (정격 밸브 압력강하)

� �

Q [gpm] = max. flow(최대유량)�p [psi] = valve pressure drop with Q AK [in 2] = spool drive area (스풀 단면적)PX [psi] = pilot pressure (Pilot 압력)

Pilot 압력 Px는 Pilot의 리턴압력 보다 높은 최소 215 psi 이상이어야 한다.

만일 높은 밸브압력 강하에서 대유량이 필요하면 Pilot valve에가하는 압력을 적절히 높여 Flow Force를 극복해야 한다. 적절한 Pilot 압력은 다음식에 의해 구한다.

ΔP

AQ10 3.8P

k

x 2 •••≥ −

D661 -D665

Δ�

E L E CT R O N I CS �

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6 M oog ¥ D660 Series

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Genaral Requirements for valve electronics

=> 공급전원: 24Vdc(최소: 18Vdc 최대:32Vdc) 최대 소모전류: 300mA=> 외부 트랜스듀서 및 모든 입력신호선등은 Shield 처리 권장=> 실드선은 방사형으로 공급전원측의 0V에 접지하고 다른쪽은 Mating connector의 본체에 연결할 것(EMC)=> EMC: EN55011:1998 class B,EN 50082-2:1995, 성능기준에 만족함.=> Protected grounding lead: .75mm2 이상=> Note: 밸브에 결선 시 (sheild, grounding) 별개의 접지로 외적인 그라운드 전류 발생을 차단하고 이를 측정 및 확인할 것을 권장함.

D661 -D665

E L E CT R O N I CS �

��

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VALVE ELECTRONICS WITH SUPPLY VOLTAGE 24V AND 6+PE POLE CONNECTOR

M oog D660 Series 7

Command Signal 0 ~ ±10mA Floatng, Valves with Current Command Input밸브의 Spool Stroke는 ID=-IE에 비례한다. P=>A 그리고 B=>T로의 밸브의 개도가 100% 열렸을 때의 신호는 ID = +10mA 일때 이루어지고 0mA의 지령신호에서 Spool의 위치는 Center 위치에 오게 됩니다. 입력단자 D와 E단자는 반전됩니다. 필요한 제어 방향에 따라 D 또는 E단자를 사용할 수 있습니다. 다른 단자는 캐비넷 측의 signal ground 단자에 결선합니다.

Command signal 0 ~ ±10V Valves with Voltage Command Input밸브의 Spool Stroke는 UD=-UE에 비례합니다. P=>A 그리고 B=>T로의 밸브의 개도가 100% 열렸을 때의 신호는 UD =+10V이고 0V 지령신호에서 Spool의 위치는 중립위치에 오게 됩니다. 입력단은 차동앰프로서 만일 하나의 지령신호가 인가되면 필요한 제어방향에 따라 D 혹은 E단자를 캐비넷 측의 signal ground에결선합니다.

Actual value 4~20 mASpool position의 실제 값은 F(아래 도표 참조)단자에서 측정이 가능하고 이 신호는 밸브의 결함 여부를 고장여부를 검출하는목적으로 활용이 가능합니다.Spool stroke의 범위는 4‾20mA로 출력이 되고 center position은 12 mA가 됩니다. 밸브의 개도가 P=>A 그리고 B=>T로 100% 열렸을 때는 20 mA를 출력합니다.

4 ‾ 20 mA의 Position 신호 출력이 IF = 0 mA 일때 케이블의단락을 결론 지을 수 있습니다.

결함 검출 목적으로 mating connector의 pin F 단자를 제어 측캐비넷에 연결하여 활용할 것을 추천합니다.

CIRCUIT DIAGRAMF IF

4 ~ 20mA

R =500 Ω�

valve side

Spool stroke 범위U = 2 ~ 10 V6V에서 중립위치

F

UF

signal code D 용도가 아님

Note: Enable input

Enable signal 단락 시 주 스풀은 safe position으로 움직입니다.a) Center position (Pilot valve의 function code가 bias 미지정시, code=A')b) End position (Pilot valve 의 bias 기능이 있는 function code=B')

1) type designation 참조요망

CONNECTOR W IRING

AB

C

D

E

F

PE

Cabinet Side

M atingConnector

Connector

Valve

6+PE형 밸브의 컨넥터 결선은 EN 175201의 8042에 근거하고 체결용 컨넥터 (type R 그리고 S, 금속 피복)도 납땜처리로 보호차원에서 접지 결선함.

spool position의 실제 출력 값

Input Rated Command(differential)

Input Command ID = -IE: 0 to ±10 mA Input Command (반전) IE = -ID: 0 to ±10 mA

UD-E = 0 ~ ±10 VRe = 10 k�

Ie = 1.2 mA at +24 V DC (see note above)UC-B > 8.5 V DC

UC-B < 6.5 V DC

EnabledNot Enabled

Supply/Signal Ground � (0 V)

Voltage CommandFunction Current Command

Supply 24 V DC (min. 18 V DC, max. 32 V DC) Imax: 300 mA

IF-B: = 4 ~ 20 mA. 12 mA 에서 spool은 중립위치. RL = 100 ‾ 500 Ω �Signal code D (27page 참조): U F-B = 2 ~ 10 V . 6 V에서 spool은 중립위치 R a = 500 Ω�

Protective Earth

입력 신호로의(UD-B와 UE-B) 입력전압의 최소 값은 -15V, 최대 값은 32V로 제한합니다.

2) 원래는 DIN 43563 임.

(Re=500 Ω�)

실제 IF 값의 측정을 위한 Circuit Diagram

D661 -D665

6 I6

4 ~ 20mA

R =500 Ω�

valve 측 Spool stroke 범위 U = 2 ~ 10 V6V에서 중립위치

U6

N ot for signal code D

6

E L E CT R O N I CS

8 M oog D660 Series

Output Actual ValueSpool Position


U4-5 = 0 to ±10 VRe = 10 k�

Ie = 1.2 mA at +24 V DC (상기 note참조)U3-2 > 8.5 V DC

U3-2 < 6.5 V DC

EnabledNot Enabled

Supply/Signal Ground �� (0 V)



Auxiliary Signal

Valve Ready

Spool position U7-2 = 13 ~ 3 V . 8V에서 spool 중립 위치 Ra = 5 k�

Output Imax: 20 mAU11-2 > 8.5 V DC: < 30%U11-2 < 6.5 V DC: > 30%

Cabinet Side

Valve

Input Command I4 = -I5: 0 to ±10 mA Input Command (Inverted) I5 = -I4: 0 to ±10 mA

(Re=200 Ω�)

Not Used

Position Error, Logic

Protective Earth

Not Used

Output Imax: 20 mAU8-2 > 8.5 V DC:Enable and supply okU8-2 < 6.5 V DC:Not enabled or supply not ok

2) 원래 DIN 43651임

CONNECTOR W IRING

Connector M atingConnector

12

3

4

5

6

PE

7

8

9

10

11

I6-2 = 4 to 20 mA. 12 mA에서 spool은 중립위치 RL = 100 to 500 �Signal code D (see page 27): U6-2 = 2 ~ 10 V . 6 V에서 spool은 중립위치 R a = 500 Ω�

�

��

VALVE ELECTRONICS WITH SUPPLY VOLTAGE 24 VOLT AND 11+PE POLE CONNECTOR

Command Signal 0 ~ ±10mA Floatng, Valves with Current Command Input 밸브의 Spool Stroke는 I4=-IS에 비례합니다. P=>A 그리고 B=>T 로의 밸브의 개도가 100% 열렸을 때의 신호는 I4 = +10mA 일 때 이루어지고 0mA의 지령신호에서 Spool의 위치는 설정된 Center 위치에 오게 됩니다. 입력단자 4와 5단자는 반전되고 필요한 제어 방향에 따라 4 또는 5단자를 사용할 수 있습니다. 다른 단자는 캐비넷 측의 signal ground 단자에 결선합니다.

Command signal 0 ~ ±10V Valves with Voltage Command Input밸브의 Spool Stroke는 (U4-U5)에 비례합니다. P=>A 그리고 B=>T로의 밸브의 개도가 100% 열렸을 때의 신호는 (U4-U5) = +10V 이고 0V 지령신호에서 Spool의 위치는 중립에 위치합니다.Input단은 차동앰프로서 만일 하나의 지령신호가 인가되면 필요한제어방향에 따라 4 혹은 5번 단자를 캐비넷측의 signal ground에결선합니다.

Actual value 4~20 mASpool position의 실제 값은 6번 (아래 도표 참조) 단자에서 측정이 가능하고 이 신호는 밸브의 결함 여부를 고장여부를 검출하는 목적으로 활용이 가능합니다.Spool stroke의 범위는 4‾20mA로 출력이 되고 center position은 12 mA가 됩니다. 밸브의 개도가 P=>A 그리고 B=>T로 100% 열렸을 때는 20 mA를 출력합니다.

4 ‾ 20 mA의 Position 신호 출력이 I6 = 0 mA 일때 케이블의단락을 결론 지을 수 있습니다.

결함 검출 목적으로 mating connector의 pin 6 단자를 제어 측캐비넷에 연결하여 활용할 것을 추천합니다.

CIRCUIT DIAGRAM

Note: Enable input

Enable signal 단락 시 주 스풀은 safe position으로 움직입니다.a) Center position (Pilot valve의 function code가 bias 미지정시, code=E')b) End position (Pilot valve 의 bias 기능이 있는 function code=F')

1) type designation 참조요망

실제 I6 값의 측정을 위한 Circuit Diagram(11+PE형 밸브의 주 스풀, main spool 위치)

11+PE형 밸브의 컨넥터 결선은 EN 175201의 8042에 근거하고 체결용 컨넥터 (type E, 금속 피복)도 납땜처리로 보호차원에서 접지 결선함.

.

입력 신호로의(U4-2와 U5-2) 입력전압의 최소 값은 -15V, 최대 값은 32V로 제한합니다.

D661 -D665

E L E CT R O N I CS

M oog D660 Series 9

Cabinet Side

M atingConnector

Valve

CONNECTOR W IRING

6 I6

4 ~ 20mA

R =500 Ω�

valve side

Spool stroke 범위U = 2 ~ 10 Vcentered position => 6V

U6

N ot for signal code D

6

Connector

Output Actual ValueSpool Position


U4-5 = 0 to ±10 VRe = 10 k�

Ie = 1.2 mA at +24 V DC (상기 note 참조)U3-2 > 8.5 V DC

U3-2 < 6.5 V DC

EnabledNot Enabled

Supply/Signal Ground �� (0 V)



I6-2 = 4 to 20 mA. 12 mA에서 spool은 중립위치 R L = 100 ~ 500 Ω� �Signal code D (27 PAGE 참조): U6-2 =2 ~ 10 V. 6 V에서 spool 중립위치 R a = 500 Ω� �

Auxiliary Signal

Valve Ready

Spool position U7-2 = 13 ~ 3 V . 8 V에서 spool 중립위치 R a = 5 k�Ω�

Output Imax: 20 mAU11-2 > 8.5 V DC: safe positionU11-2 < 6.5 V DC: no safe position

Input Command I4 = -I5: 0 to ±10 mA Input Command (Inverted) I5 = -I4: 0 to ±10 mA

(Re = 200 Ω�)

Supply, 4/2-way Solenoid Valve, Signal Ground

Safe Position, Logic

Protective Earth

Supply, 4/2-way Solenoid Valve

Output Imax: 20 mAU8-2 > 8.5 V DC:Enable and supply okU8-2 < 6.5 V DC:Not enabled or supply not ok

2) formerly DIN 43651

24 V DC (min. 22.8 V DC, max. 26.4 V DC)

�� (0 V)

�

��

FAIL-SAFE VALVE ELECTRONICS WITH SUPPLY VOLTAGE 24 VOLT AND 11+PE POLE CONNECTOR

Command Signal 0 ~ ±10V Valves with Voltage Command Input 밸브의 Spool Stroke는 I4=-I5에 비례합니다. P=>A 그리고 B=>T 로의 밸브의 개도가 100% 열렸을 때의 신호는 I4 = +10mA 일 때 이루어지고 0mA의 지령신호에서 Spool의 위치는 설정된 Center 위치에 오게 됩니다. 입력단자 4와 5단자는 반전되고 필요한 제어 방향에 따라 4 또는 5단자를 사용할 수 있습니다. 다른 단자는 캐비넷 측의 signal ground 단자에 결선합니다.

Command signal 0 ~ ±10V Valves with Voltage Command Input밸브의 Spool Stroke는 (U4-U5)에 비례합니다. P=>A 그리고 B=>T로의 밸브의 개도가 100% 열렸을 때의 신호는 (U4-U5) = +10V 이고 0V 지령신호에서 Spool의 위치는 중립에 위치합니다.Input단은 차동앰프로서 만일 하나의 지령신호가 인가되면 필요한제어방향에 따라 4 혹은 5번 단자를 캐비넷측의 signal ground에결선합니다.

Actual value 4~20 mASpool position의 실제 값은 6번 (아래 도표 참조) 단자에서 측정이 가능하고 이 신호는 밸브의 결함 여부를 고장여부를 검출하는 목적으로 활용이 가능합니다.Spool stroke의 범위는 4‾20mA로 출력이 되고 center position은 12 mA가 됩니다. 밸브의 개도가 P=>A 그리고 B=>T로 100% 열렸을 때는 20 mA를 출력합니다.

4 ‾ 20 mA의 Position 신호 출력이 I6 = 0 mA 일때 케이블의단락을 결론 지을 수 있습니다.

결함 검출 목적으로 mating connector의 pin 6 단자를 제어 측캐비넷에 연결하여 활용할 것을 추천합니다.

Note: Enable input

Enable signal 단락 시 주 스풀은 safe position으로 움직입니다.a) Center position (Pilot valve의 function code가 bias 미지정시, code=G')b) End position (Pilot valve 의 bias 기능이 있는 function code=H')

') Type designation 참조

실제 I6 값의 측정을 위한 Circuit Diagram(11+PE형 밸브의 주 스풀, main spool 위치)

11+PE형 밸브의 컨넥터 결선은 EN 175201의 8042에 근거하고 체결용 컨넥터 (type E, 금속 피복)도 납땜처리로 보호차원에서 접지 결선함.

입력 신호로의(U4-2와 U5-2) 입력전압의 최소 값은 -15V, 최대 값은 32V로 제한합니다.

D661 -D665

* 3,000 psi [210 bar] pilot 또는작동압력, 점도 32mm 2/s, 작동유 온도 104 ˚F[40˚C]

표준 모델의 성능특성표

T E CH N I CA L D A T A �

�표준 모델 성능 사양

10 M oog D660 Series

-10

-30

-50

-70

-90

-11

0

+2

0-2

-4-6

-8

10%

25%

90%

Am

pli

tud

e R

ati

o [

dB

]

Ph

ase

La

g [

de

gre

es]

5 10 20 30 50 70 100Frequency [Hz]

2005 10 20 30 50 70 100

-10

-30

-50

-70

-90

-11

0

+2

0-2

-4-6

-8

10%

25%

90%Am

pli

tud

e R

ati

o [

dB

]

Frequency [Hz]

Ph

ase

La

g [

de

gre

es]

Frequency Response

D661 -. . . . .P/B. . . .AStep Response

Spool version A: ~critical lap, linear characteristic (80)Spool version D: 10% overlap, linear characteristicSpool version Y : ~critical lap, curvilinear characteristic (80)

Typical characteristic curves: 3,000 psi [210 bar] pilot 또는 작동압력,

점도 32mm 2/s, 작동유 온도 104 ˚F[40˚C]에서 측정

fail-safe position " M " : p x ≤15 psi[1 bar], X/Y external 적용 시

10

02

55

07

5

0 10 20 30 40

0

2,000 p

si [1

40 bar]

1,000 p

si [7

0 bar]

Time [ms]

Spo

ol

Stro

ke

[%

]

50

3,00

0 ps

i [21

0 ba

r]

10

02

55

07

5

0 10 20 30 40 50

0

3,00

0 p

si [

210

bar

]2,

000

psi

[14

0 b

ar]

1,000 p

si [7

0 bar]

Time [ms]

Spo

ol

Stro

ke

[%

]

D661 -. . . . .P/B. . . .B

optional: X and Y external

English [M etric] D661 -. . . . .P. . . .A D661 -. . . . .P. . . .BM ounting Pattern ISO 기준 (2차 T port 추가) ISO 4401 - 05 - 05 - 0 - 94 ISO 4401 - 05 - 05 - 0 - 94Valve Body Version 4-way, 2 x 2-way and 5-way 4-way, 2 x 2-way and 5-way

2-stage, standard spool 2-stage, standard spoolPilot Stage ServoJet¨ Standard High flowPilot Connection 선택가능, internal or external X and Y X and YM ass lb [kg] 12.3 [5.6] 12.3 [5.6]Rated Flow (±10% ) at ∆ �pN = 75 psi per land gpm [l/min] 8 [30] / 16 [60] / 21[80] / 2 x 21[80] 8 [30] / 16 [60] / 21[80] / 2 x 21[80]Operating Pressure max.

M ain Stage: port P, A, B psi [bar] 5,000 [350] 5,000 [350]port T with Y internal psi [bar] 3,000 [210] 3,000 [210]port T with Y external psi [bar] 5,000 [350] 5,000 [350]

Pilot Stage: regular version psi [bar] 4,000 [280] 4,000 [280]with dropping orifice (on request) psi [bar] 5,000 [350] 5,000 [350]

Response Time* for 0 to 100% stroke [ms] 28.0 18.0Threshold* [% ] < 0.05 < 0.05Hysteresis* [% ] < 0.30 < 0.30Null Shift with ∆�T = 55 K [% ] < 1.0 < 1.0Null Leakage Flow* max. (~ critical lap) gpm [l/min] 0.92 [3.5] 1.2 [4.4]Pilot Leakage Flow* gpm [l/min] 0.45 [1.7] 0.69 [2.6]Pilot Flow* for 100% step input gpm [l/min] 0.45 [1.7] 0.69 [2.6]M ain Spool Stroke in [mm] ±0.12 [3.0] ±0.12 [3.0]Spool Drive Area in2 [cm2] 0.31 [2.0] 0.31 [2.0]

Flow vs. Signal Curve at ∆�PN = 75 psi [5 bar] per land

with

W ith Q N > 16 gpm[60 l/min]

a non standard2nd return port T2

is required

5.3

10

.61

5.9

21

.1

21

168

Q[g

pm

]N

20 40 60 80 100Signal [% ]

0

Flo

w R

ate

[g

pm

]2

6.4

optional:Y external

optional:X and Y external

4-w ay version(2차 T port 필요 Q N > 16 gpm [60 l/min]시 )

4-w ay version spring centered (2차 T port 요구됨-

Q N >16 gpm [60 l/min]시) 2 x 2-w ay version 5-w ay version

D661

2.83(72)

2.95(75)

.79(20)

2.5

5(6

5)

3.1

5(8

0)

6.2

6(1

59

)

3.11(79)

10.2(258)

1.8

5(4

7)

.26(6.5)

1.65(42)

.43(11)

.45(11.5)

.62 (15.7)

M 4

.73(18.7)

.51

(1.3

)

8.7(221)

.42 (10.6)3.9 (100)

.39

(9

.9)

.75

(1

9)

2.54 (64.6)

2.9

5 (

75

)

4.9

(12

5)

.79

(20

)

.91(23)

.51

(13

)

Filter

전기적 중립조정 (screwplug 후면)

Set screw 4(M 4 x 6)


Set screw 3(M 4 x 6)Set screw 1

(M 4 x 6)

Ma

tin

g c

on

ne

cto

r 분

리에

필

요한

최소

공간

End cap for spring centering

O-ring counterbore diameteron valve body

Fail-safe M Fail-safe F

2.32(59)

9.37(238)

only with5-way version

P A B T T2 X Y F1 F2 F3 F4

0.45 [11.5] 0.45 [11.5] 0.45 [11.5] 0.45 [11.5] 0.45 [11.5] ¯ 0.25 [6.3] ¯ 0.25[6.3] M 6 M 6 M 6 M 6

x 1.06 [27.0] 0.66 [16.7] 1.47 [37.3] 0.13 [3.2] 2.0 [50.8] -0.31 [-8.0] 2.44 [62.0] 0 2.13 [54.0] 2.13 [54.0] 0

y 0.25 [6.3] 0.84 [21.4] 0.84 [21.4] 1.28 [32.5] 1.28 [32.5] 0.43 [11.0] 0.43 [11.0] 0 0 1.81 [46.0] 1.81 [46.0]

장착 manifold는 ISO 4401-05-05-0-94 기준을 만족해야 합니다.

주의: X,Y port의 O-ring counterbore 직경에 유의하십시오. 4/3-way version과

(QN> 16 gpm [60 l/min] 일 때) 2 x 2-way version 일 경우 비표준 2차 return port

T2를 반드시 사용할 것을 권장합니다.

최대유량을 사용하기 위해서 매니폴드 포트 P,T,A,B의 구경은 Ø0.45 in [Ø11.5mm]를권장합니다.(표준 사 양과 다름) 장착 표면은 0.001in[0.02mm]이내로 가공하고평균 표면 처리 값, Ra는 이상 권장합니다.

32

T E CH N I CA L D AT A D661�

M oog D660 Series 11

CONVERSION INSTRUCTION

Pilot Flow Set Screw M 4 x 6 Pilot Flow Set Screw M 4 x 6

Supply bore 1 bore 2 Return bore 3 bore 4

Internal P closed open Internal T closed open

External X open closed External Y open closed

For main stage operation with internal or external pilot connection.(내부/외부 pilot 체결에 따른 main단 작동)

SPARE PARTS AND ACCESSORIES

O-rings (밸브 공급 시 포함) NBR 85 Shore FPM 85 Shore

for P, T, T2, A , B 5 pieces ID 0.49 [12.4] x ¯ 0.07 [1.8] 45122-004 42082-004

for X, Y 2 pieces ID 0.61 [15.6] x ¯ 0.07 [1.8] 45122-011 42082-011

M ating connector, waterproof IP65 (공급 시 불포함) for cable diameter

6+PE pole B97007-061 EN 175201 Part 804 min. ¯ 0.39 [10.0], max. ¯ 0.47 [12.0]

11+PE pole B97067-111 EN 175201 Part 804 min. ¯ 0.43 [11.0], max. ¯ 0.51 [13.0]

Flushing plates for P, A , B, T, T2, X, Y for P, T, T2, X, Y for P, T, T2, and X, Y

B67728-001 B67728-002 B67728-003

M ounting manifolds data sheet 참조

M ounting bolts (공급 시 불포함) 권장 토크 required

M 6 x 60 DIN EN ISO 4762-10.9 A03665-060-060 115 in-lb [13.0 Nm] 4 pieces

교체용 내장필터 A67999-200 200 µm nominal

O-rings (필터 교환 시) HNBR 85 Shore NBR 85 Shore FPM 85 Shore

filter 1 piece ID 0.51 [12.0] x ¯ 0.59 [2.0] ÐÐÐ 66117-012-020 A25163-012-020

filter cover 1 piece ID 0.67 [17.1] x ¯ 0.78 [2.6] B97009-080 ÐÐÐ ÐÐÐ

INSTALLATION DIAGRAM


�D662�표준 모델 성능 사양


English [M etric] D662 -. . . . .D. . . .A D662 -. . . . .D. . . .B D662 -. . . . .P. . . .MM ounting Pattern ISO 4401 - 07 - 06 - 0 - 94 ISO 4401 - 07 - 06 - 0 - 94 ISO 4401 - 07 - 06 - 0 - 94Valve Body Version 4-way, 2 x 2-way 4-way, 2 x 2-way 4-way, 2 x 2-way

2-stage, stub shaft spool 2-stage, stub shaft spool 3-stage, standard spoolPilot Stage D061 Series ServoJet, 1-stage D061 Series ServoJet, 1-stage D630 Series, 2-stagePilot Connection 선택가능, internal or external X and Y X and Y X and YM ass lb[kg] 24 [11] 25 [11.5] 25 [11.5]Rated Flow (±10% ) at ∆ � pN = 75 psi per land gpm [l/min] 39.6 [150] / 66.1 [ 250] 39.6 [150] / 66.1 [250] 39.6 [150] / 66.1 [250]Operating Pressure max.

M ain Stage: port P, A , B psi [bar] 5,000[350] 5,000[350] 5,000[350]port T with Y internal psi [bar] 2,000[140] 2,000[140] 3,000[210]port T with Y external psi [bar] 5,000[350] 5,000[350] 5,000[350]

Pilot Stage: regular version psi [bar] 4,000[280] 4,000[280] 4,000[280]with dropping orifice (주문시) psi [bar] 5,000[350] 5,000[350] Ñport T psi [bar] 2,000[140] 2,000[140] 3,000[210]

Response Time* for 0 to 100% stroke [ms] 44.0 28.0 9.0Threshold* [% ] < 0.10 < 0.10 < 0.20Hysteresis* [% ] < 0.50 < 0.50 < 1.0Null Shift with ∆ � T = 55 K [% ] < 1.0 < 1.0 < 1.5Null Leakage Flow* max. (~ critical lap) gpm [l/min] 1.1 [4.2] 1.3 [5.1] 1.2 [4.5]Pilot Leakage Flow* gpm [l/min] 0.45 [1.7] 0.69 [2.6] 0.53 [2.0]Pilot Flow* for 100% step input gpm [l/min] 0.45 [1.7] 0.69 [2.6] 5.3 [20.0]M ain Spool Stroke in [mm] ±0.2 [5.0] ±0.2 [5.0] ±0.2 [5.0]Spool Drive Area in2 [cm2] 0.31 [2.0] 0.31 [2.0] 0.77 [5.0]

* 3,000 psi [210 bar] pilot 또는작동압력, 점도 32mm 2/s, 작동유 온도 104 ˚F[40˚C]조건에서 측정



fail-safe position " M "if p

X≤ 15 psi,

only with X and Y external

optional:X external

5 10 20 30 50 70 100

-10

-30

-50

-70

-90

-11

0

+2

0-2

-4-6

-8

10%

25%90%

Am

pli

tud

e R

ati

o [

dB

]

Frequency [Hz]

Ph

ase

La

g [

de

gre

es]

2005 10 20 30 50 70 100

-10

-30

-50

-70

-90

-11

0

+2

0-2

-4-6

-8

10%

25%

90%

Am

pli

tud

e R

ati

o [

dB

]

Frequency [Hz]

Ph

ase

La

g [

de

gre

es]

D662 -. . . . .D. . . .BStep Response

A: ~critical lap, linearD: 10% overlap, linear Y: ~critical lap, curvilinear

Typical characteristic curves: 3,000 psi [210 bar] pilot 또는 작동압력,

점도 32mm 2/s, 작동유 온도 104 ˚F[40˚C]에서 측정

Flow vs. Signal Curveat ∆ � pN = 75 psi [5 bar] per land

Frequency Response

Q[g

pm

]N

20 40 60 80 100Signal [% ]

40

66

0

Flo

w R

ate

[g

pm

]

40

60

20

10

02

55

07

5

0 5 10 15 20 25

0

3,00

0 p

si [

210

bar

]

Time [ms]

Spo

ol

Stro

ke

[%

]

1,00

0 p

si [

70 b

ar]10

02

55

07

5

0 20 40 60 80 100

0

3,00

0 p

si [

210

bar

]

Time [ms]

Spo

ol

Stro

ke

[%

]

1,00

0 ps

i [70

bar

]

D662 -. . . . .P. . . .M

5 10 20 30 50 70 100

-10

-30

-50

-70

-90

-11

0

+2

0-2

-4-6

-8

10%25%

90%

Am

pli

tud

e R

ati

o [

dB

]

Frequency [Hz]

Ph

ase

La

g [

de

gre

es]

D662 -. . . . .D. . . .AStep Response

Frequency Response

10

02

55

07

5

0 20 40 60 80 100

0

3,00

0 p

si [

210

bar

]1,0

00 psi

[70 b

ar]

Time [ms]

Spo

ol

Stro

ke

[%

]

4-w ay version4-w ay version spring centered 2 x 2-w ay version

4-w ay version3-stage valve

표준 모델 성능 특성표

6.06(154).43(11)

12.5(317)

.79(20)

1.04(26.5)

.28(7)

.55(13.9)

.05

(1.3

)

.26(6.6)

.43(11)

1.7

5(4

4.5

)

.08

(2)

.20

(5)

.12(3)

1.81(46)

3.75(95)

.79(20)

2.0

0(5

1) 4

.21

(10

7)

7.5

0(1

90

)

.71(18)

Filter

7.1

3(1

81

) fr

om

ma

nif

old

전기적 중립 조전(screw plug 후면)

Set screw 1(1/16 NPTF)


후면 Filter

Pilot valveD630

Pilot valve D061-8

Ma

tin

g c

on

ne

cto

rH

ea

dro

om

fo

r d

isco

nn

ect

ing

4.9

2(1

25

).7

9(2

0)

3.8

6(9

8)

.47(12)

.55

(14

)

4.92(125)

For main stage operation

with internal or external

pilot connection.



�




장착 manifold는 ISO 4401-07-06-0-94 기준을 만족해야 합니다.

최대유량을 사용하기 위해서 매니폴드 포트 P,T,A,B의 구경은 Ø0.78 in [Ø20 mm]를 권장합니다.(표준 사 양과 다름)

장착 표면은 0.001in[0.02mm]이내로 가공하고평균 표면 처리 값, Ra는 평균 표면 처리 값, Ra는 이상 권장합니다.

Pilot Flow Set Screw bore 1 Pilot Flow Set Screw bore 2Supply (1/16 NPTF) Return (M 6 x 6)Internal P open Internal T openExternal X closed External Y closed

O-rings (출하시 미포함) NBR 85 Shore FPM 85 Shorefor P, T, A , B 4 pieces ID 0.86 [21.9] x ¯ 0.103 [2.6] 45122-129 42082-129for X, Y 2 pieces ID 0.43 [10.8] x ¯ 0.07 [1.8] 45122-022 42082-022

M ating connector, 방수등급 IP65 (출하시 미포함) cable 직경 6+PE pole B97007-061 EN 175201 Part 804 min. ¯ 0.39 [10.0], max. ¯ 0.47 [12.0]11+PE pole B97067-111 EN 175201 Part 804 min. ¯ 0.43 [11.0], max. ¯ 0.51 [13.0]

Flushing plates 76741M ounting manifold B46891-001M ounting bolts (출하시 미포함) 권장 토크

M 10 x 60 DIN EN ISO 4762-10.9 A03665-100-060 575 in-lb [65.0 Nm] 4 piecesM 6 x 55 DIN EN ISO 4762-10.9 A03665-060-055 115 in-lb [13.0 Nm] 2 pieces

현장교체 가능 f ilter for pilot valve D061-8 A67999-200 200 µm nominalfor pilot valve D630 A67999-065 65 µm nominal

O-rings for f ilter change HNBR 85 Shore NBR 85 Shore FPM 85 ShoreD061-8: Filter 전단 1 piece ID 0.55 [14.0] x ¯ 0.039 [1.0] A67008-014-010 - -

Filter 후단 1 piece ID 0.51 [13.0] x ¯ 0.059 [1.5] A67008-013-015 - -D630: 전후단 2 piece ID 0.51 [13.0] x ¯ 0.059 [1.5] - 66117-013-015 A25163-013-015

P A T B X Y G1 G2 F1 F2 F3 F4 F5 F6

0.79 [20] 0.79 [20] 0.79 [20] 0.79 [20] ¯ 0.25 [6.3] ¯ 0.25 [6.3] ¯ 0.16 [4.0] ¯ 0.16 [4.0] M10 M 10 M 10 M 10 M 6 M 6

X 1.97 [50.0] 1.34 [34.1] 0.72 [18.3] 2.59 [65.9] 3.02 [76.6] 3.47 [88.1] 3.02 [76.6] 0.72 [18.3] 0 4.0 [101.6] 4.0 [101.6] 0 1.34 [34.1] 1.97 [50.0]

y 0.56 [14.3] 2.19 [55.6] 0.56 [14.3] 2.19 [55.6] 0.63 [15.9] 2.25 [57.2] 0 2.75 [69.9] 0 0 2.75[69.9] 2.75 [69.9] -0.06 [-1.6] 2.81 [71.5]

32

D662�



5 10 20 30 50 70 100

-10

-30

-50

-70

-90

-11

0

+2

0-2

-4-6

-8

10%

25%

90%

Am

pli

tud

e R

ati

o [

dB

]

Frequency [Hz]

Ph

ase

La

g [

de

gre

es]

2005 10 20 30 50 70 100

-10

-30

-50

-70

-90

-11

0

+2

0-2

-4-6

-8

10%

25%

90%

Am

pli

tud

e R

ati

o [

dB

]

Frequency [Hz]

Ph

ase

La

g [

de

gre

es]

D663 - . . . . . L . . . . BStep Response

Spool version A: ~critical lap, linear characteristicSpool version D: 10% overlap, linear characteristicSpool version Y : ~critical lap, curvilinear characteristicTypical characteristic curves:

Flow vs. Signal Curveat ∆�PN = 75 psi per land [5 bar]

optional:X and Y external4-w ay version

Q[g

pm

]N

20 40 60 80 100Signal [% ]

A

Y D

25

50

75

92

.5

10

0

0

Flo

w R

ate

[g

pm

]

English [M etric] D663 -. . . . .L. . . .B D663 -. . . . .P. . . .MM ounting Pattern ISO 4401 - 08 - 07 - 0 - 94 ISO 4401 - 08 - 07 - 0 - 94Valve Body Version 4-way, 2 x 2-way 4-way, 2 x 2-way

2-stage, stub shaft spool 3-stage,standard spoolPilot Stage D061 Series ServoJet, 1-stage D630 Series, 2-stagePilot Connection 선택가능, internal or external X and Y X and YM ass lb [kg] 41.9 [19.0] 43.0 [19.5]Rated Flow (±10% ) at ∆�pN = 75 psi per land gpm [l/min] 92.5 [350] 92.5 [350]Operating Pressure max.

M ain Stage: port P, A , B psi [bar] 5,000 [350] 5,000 [350]port T with Y internal psi [bar] 2,000 [140] 3,000 [210]port T with Y external psi [bar] 5,000 [350] 5,000 [350]

Pilot Stage: regular version psi [bar] 4,000 [280] 4,000 [280]with dropping orifice (on request) psi [bar] 5,000 [350] Ñport T psi [bar] 2,000 [140] 3,000 [210]

Response Time* for 0 to 100% stroke [ms] 37.0 13.0Threshold* [% ] < 0.1 < 0.2Hysteresis* [% ] < 0.5 < 1.0Null Shift with �∆T = 55 K [% ] < 1.0 < 1.5Null Leakage Flow* max. (~ critical lap) gpm [l/min] 1.5 [5.6] 1.3 [5.0]Pilot Leakage Flow* gpm [l/min] 0.69 [2.6] 0.53 [2.0]Pilot Flow* for 100% step input gpm [l/min] 0.69 [2.6] 7.9 [30.0]M ain Spool Stroke in [mm] 0.20 [±5.0] 0.20 [±5.0]Spool Drive Area in2 [cm2] 0.43 [2.8] 1.77 [11.4]

optional:X external


D663 - . . . . . P . . . . M

Frequency Response

*

10

02

55

07

5

0 10 20 30 40 50

0

1,00

0 ps

i [70

bar

]

2,00

0 ps

i [14

0 ba

r]

3,00

0 [2

10 b

ar]

Time [ms]

Spo

ol

Stro

ke

[%

]4-w ay version

4-w ay versionspring centered 2 x 2-w ay version


10

02

55

07

5

0 20 40 60 80 100

0

3,00

0 p

si [

210

bar

]

1,000 p

si [7

0 bar]

Time [ms]

Spo

ol

Stro

ke

[%

]

fail-safe position " M "if pX ≤ 1 bar,only with X and Y external

3,000 psi [210 bar] pilot 또는작동압력, 점도 32mm 2/s, 작동유 온도 104 ˚F[40˚C] 조건에서 측정

3,000 psi [210 bar] pilot 또는 작동압력, 점도 32mm 2/s, 작동유 온도 104 ˚F[40˚C]에서 측정

표준모델 성능 특성표

표준 모델 성능 사양표

D663�

32 .


1.1 [28.0] 1.1 [28.0] 1.1 [28.0] 1.1 [28.0] ¯ 0.44 [11.2] ¯ 0.44 [11.2] ¯ 0.30 [7.5] ¯ .30 [7.5] M 12 M 12 M 12 M 12 M 12 M 12

x 3.03 [77.0] 2.09 [53.2] 1.16 [29.4] 3.98 [100.8] 0.69 [17.5] 4.45 [112.7] 3.72 [94.5] 1.16 [29.4] 0 5.12 [130.2] 5.12 [130.2] 0 2.09 [53.2] 3.03 [77.0]

y 0.69 [17.5] 2.94 [74.6] 0.69 [17.5] 2.94 [74.6] 2.87 [73.0] 0.75 [19.0] -0.19 [-4.8] 3.63 [92.1] 0 0 3.63 [92.1] 3.63 [92.1] 0 3.63 [92.1]



�D663�


53(13.5).79(20)

6.2(157)

15.2(385)

2.2

(57

)

.08

(2)

1.26(32)

1.54(39).25(6.3)

.98(25)

5.1

(13

0)

2.3(58)

8.4

(21

3)

2.5

(63

).

32

(8)

4.7(120)

.79(20).23(6)

.47(12)

.63

(16

) 6.1(154)

4.9

(12

4)

Electrical null adjust(behind screw plug)



8.0

(20

4)

to m

an

ifo

ld

Filter at sideFilter

Pilot valveD630

Pilot valve D061-8

Ma

tin

g c

on

ne

cto

rH

ea

dro

om

fo

r d

isco

nn

ect

ing

4.9

(12

5)

.79

(20

)




pilot connection.

O-rings (included in delivery) NBR 85 Shore FPM 85 Shorefor P, T, A, B 4 pieces ID 1.36 [34.6] x ¯ 0.10 [2.6] 45122-113 42082-113for X, Y 2 pieces ID 0.80 [20.3] x ¯ 0.10 [2.6] 45122-195 42082-195

M ating connector, waterproof IP65 (not included in delivery) for cable diameter 6+PE pole B97007-061 EN 175201 Part 804 min. ¯ 0.39 [10.0], max. ¯ 0.47 [12.0]11+PE pole B97067-111 EN 175201 Part 804 min. ¯ 0.43 in, max. ¯ 0.51 [13.0]

Flushing plate 76047M ounting manifold A25855-009M ounting bolts (not included in delivery) required torque required

M 12 x 75 EN ISO 4762-10.9 A03665-120-075 970 in-lb [110 Nm] 6 piecesReplaceable filter

for pilot valve D061-8 A67999-200 200 µm nominalfor pilot valve D630 A67999-065 65 µm nominal

O-rings for f ilter change HNBR 85 Shore NBR 85 Shore FPM 85 ShoreD061-8: before filter 1 piece ID 0.55 [14.0] x ¯ 0.04 [1.0] A67008-014-010 - -

behind filter 1 piece ID 0.51 [13.0] x ¯ 0.06 [1.5] A67008-013-015 - -D630: filter before and behind 2 piece ID 0.51 [13.0] x ¯ 0.06 [1.5] ÐÐÐ 66117-013-015 A25163-013-015



장착 manifold는 ISO 4401-08-07-0-94 기준을 만족해야 합니다. 최대유량을 사용하기 위해서 매니폴드 포트 P,T,A,B의 구경은 Ø1.10 in [Ø28 mm]를 권장합니다.(표준 사 양과 다름)

장착 표면은 0.001in[0.02mm]이내로 가공하고평균 표면 처리 값, Ra는 평균 표면 처리 값, Ra는 이상 권장합니다.


�


5 10 20 30 50 70 100

-10

-30

-50

-70

-90

-11

0

+2

0-2

-4-6

-8

10%

25%

90%

Am

pli

tud

e R

ati

o [

dB

]

Frequency [Hz]

Ph

ase

La

g [

de

gre

es]

2005 10 20 30 50 70 100

-10

-30

-50

-70

-90

-11

0

+2

0-2

-4-6

-8

10%

25%90%

Am

pli

tud

e R

ati

o [

dB

]

Frequency [Hz]

Ph

ase

La

g [

de

gre

es]

Flow vs. Signal Curve at ∆�pN = 75 psi [5 bar] per land

D664 - . . . . . L . . . . BStep Response

Frequency Response

Spool version A: ~critical lap, linear characteristicSpool version D: 10% overlap, linear characteristicSpool version Y : ~critical lap, curvilinear characteristicTypical characteristic curves



fail-safe position " M " if pX 14 psi,only with X and Y external

10

02

55

07

5

20 40 60 80 100

0

3,00

0 ps

i [21

0 ba

r]1,0

00 psi

[70 b

ar]

Time [ms]

Spo

ol

Stro

ke

[%

]

0

2,00

0 psi

[140

bar

] 10

02

55

07

5

0 10 20 30 40 50

0

3,00

0 p

si [

210

bar

]

Time [ms]

Spo

ol

Stro

ke

[%

]

1,00

0 ps

i [70

bar

]

English [M etric] D664 -. . . . .L. . . .B D664 -. . . . .P. . . .MM ounting Pattern ISO 4401 - 08 - 07 - 0 - 94 ISO 4401 - 08 - 07 - 0 - 94Valve Body Version 4-way, 2 x 2-way 4-way, 2 x 2-way

2-stage, stub shaft spool 3-stage, standard spoolPilot Stage D061 Series ServoJet, 1-stage D630 Series, 2-stagePilot Connection 선택가능, internal or external X and Y X and YM ass lb [kg] 41.9 [19.0] 43.0 [19.5]Rated Flow (±10% ) at ∆�pN = 75 psi per land gpm [l/min] 145 [550] 145 [550]Operating Pressure max.

M ain Stage: port P, A , B psi [bar] 5,000 [350] 5,000 [350]port T with Y internal psi [bar] 2,000 [140] 3,000 [210]port T with Y external psi [bar] 5,000 [350] 5,000 [350]

Pilot Stage: regular version psi [bar] 3,000 [280] 4,000 [280]with dropping orif ice (주문시) psi [bar] 5,000 [350] Ñport T psi [bar] 2,000 [140] 3,000 [210]

Response Time* for 0 to 100% stroke [ms] 48.0 17.0Threshold* [% ] < 0.10 < 0.20Hysteresis* [% ] < 0.50 < 1.0Null Shift with ∆�T = 55 K [% ] < 1.0 < 1.5Null Leakage Flow* max. (~ critical lap) gpm [l/min] 1.5 [5.6] 1.3 [5.0]Pilot Leakage Flow* gpm [l/min] 0.69 [2.6] 0.53 [2.0]Pilot Flow* for 100% step input gpm [l/min] 0.69 [2.6] 7.9 [30.0]M ain Spool Stroke in [mm] ±0.24 [±6.0] ±0.24 [±6.0]Spool Drive Area in2 [cm2] 0.43 [2.8] 1.77 [11.4]

Q[g

pm

]N

20 40 60 80 100Signal [% ]

A

YD

26

53

79

13

7

10

6

0

Flo

w R

ate

[g

pm

]1

32

15

9

15

3

optional:X external

D664 - . . . . . P . . . . M

*

4-w ay version4-w ay versionspring centered 2 x 2-w ay version


3,000 psi [210 bar] pilot 또는작동압력, 점도 32mm 2/s, 작동유 온도 104 ˚F[40˚C]조건에서 측정

표준 모델 성능 사양표

표준모델 성능 특성표


D664�


1.26 [32.0] 1.26 [32.0] 1.26 [32.0] 1.26 [32.0] ¯ 0.44 [11.2] ¯ 0.44 [11.2] ¯ 0.30 [7.5] ¯ 0.30 [7.5] M12 M12 M12 M 12 M 12 M 12

x 3.03 [77.0] 2.09 [53.2] 1.16 [29.4] 3.97 [100.8] 0.69 [17.5] 4.45 [112.7] 3.72 [94.5] 1.16 [29.4] 0 5.13 [130.2] 5.13 [130.2] 0 2.09 [53.2] 3.03 [77.0]

y 0.69 [17.5] 2.94 [74.6] 0.69 [17.5] 2.94 [74.6] 2.87 [73.0] 0.75 [19.0] -0.19 [-4.8] 3.63 [92.1] 0 0 3.63 [92.1] 3.63 [92.1] 0 3.63 [92.1]


�

53(13.5).79(20)

6.2(157)

15.2(385)

2.2

(57

)

.08

(2)

1.26(32)

1.54(39).25(6.3)

.98(25)

5.1

(13

0)

2.3(58)

8.4

(21

3)

2.5

(63

).

32

(8)

4.7(120)

.79(20).23(6)

.47(12)

.63

(16

) 6.1(154)

4.9

(12

4)




8.0

(20

4)

to m

an

ifo

ld

Filter at sideFilter

Pilot valveD630

Pilot valve D061-8

Ma

tin

g c

on

ne

cto

rH

ea

dro

om

fo

r d

isco

nn

ect

ing

4.9

(12

5)

.79

(20

)

¯

32

.

O-rings (included in delivery) NBR 85 Shore FPM 85 Shorefor P, T, A , B 4 pieces ID 0.86 [34.6] x ¯ 0.10 [2.6] 45122-113 42082-113for X, Y 2 pieces ID 0.45 [20.3] x ¯ 0.07 [2.6] 45122-195 42082-195

M ating connector, waterproof IP65 (not included in delivery) for cable diameter 6+PE pole B97007-061 EN 175201 Part 804 min. ¯ 0.39 [10.0], max. ¯ 0.47 [12.0]11+PE pole B97067-111 EN 175201 Part 804 min. ¯ 0.43 [11.0], max. ¯ 0.51 [13.0]

Flushing plate 76047M ounting manifold A25855-009M ounting bolts (not included in delivery) required torque required

M 12 x 75 DIN EN ISO 4762-10.9 A03665-120 075 970 in-lb [110 Nm] 6 piecesReplaceable f ilter

for pilot valve D061-8 A67999-200 200 µm nominalfor pilot valve D630 A67999-065 65 µm nominal

O-rings for f ilter change HNBR 85 Shore NBR 85 Shore FPM 85 ShoreD061-8: before f ilter 1 piece ID 0.55 [14.0] x ¯ 0.04 [1.0] A67008-014-010

behind f ilter 1 piece ID 0.51 [13.0] x ¯ 0.06 [1.5] A67008-013-015D630: filter before and behind 2 piece ID 0.51 [13.0] x ¯ 0.06 [1.5] ÐÐÐ 66117-013-015 A25163-013-015








pilot connection.

장착 manifold는 ISO 4401-08-07-0-94 기준을 만족해야 합니다. 최대유량을 사용하기 위해서 매니폴드 포트 P,T,A,B의 구경은 Ø1.25 in [Ø32 mm]를 권장합니다.(표준 사양과 다름)

장착 표면은 0.001in[0.02mm]이내로 가공하고 평균 표면 처리 값, Ra는 평균 표면 처리 값, Ra는 이상 권장합니다.

--

--

D664�

표준모델의 성능 특성표


�표준모델 성능 사양표


D665 - . . . . . P15 . . . . HStep Response

Frequency Response

Spool version A: ~critical lap, linear characteristicSpool version D: 10 % overlap, linear characteristicSpool version Y : ~critical lap,curvilinear characteristicSpool version V : 20 % overlap, curvilinear characteristic*

Flow vs. Signal Curve at ∆�PN = 75 psi [5 bar] per land

optional:Y external

optional:X external


10

02

55

07

5

0 20 40 60 80 100

3,00

0 p

si [

210

bar

]2,

000

psi

[14

0 b

ar]

1,00

0 psi

[70

bar]

0

Time [ms]

Spo

ol

Stro

ke

[%

]

10

02

55

07

5

0 5 10 15 20 25

0

3,00

0 p

si [

210

bar

]2,

000

psi

[14

0 b

ar]

1,00

0 psi

[70

bar]

Time [ms]

Spo

ol

Stro

ke

[%

]

English [M etric] D665 -. . . . .P. . . .H D665 -. . . . .K . . . .LM ounting Pattern ISO 4401 - 10 - 08 - 0 - 94 ISO 4401 - 10 - 08 - 0 - 94

Valve Body Version 4-way, 2 x 2-way 4-way, 2 x 2-way3-stage, standard spool 3-stage, stub shaft spool

Pilot Stage D631 Series, 2-stage D661 Series ServoJet, 2-stagePilot Connection 선택가능, internal or external optional X and Y X and Y requiredM ass lb [kg] 154 [70.0] 162 [73.5]Rated Flow (±10% ) at ∆�pN = 75 psi per land gpm [l/min] 265 [1000] 400 [1500] 265[1000] 400[1500]Operating Pressure max.

M ain Stage: ports P with X external, A , B psi [bar] 5000 [350] 5000 [350]port T with Y internal psi [bar] 1400 [100] 1400 [100]port T with Y external psi [bar] 5000 [350] 5000 [350]

Pilot Stage: regular version, ports P, A and B psi [bar] 3000 [210] 3000 [210]with dropping orif ice (on request) psi [bar] 4000 [280] 5000 [350]port T psi [bar] 2,000 [140] 2,000 [140] 3,000 [210]

Response Time* for 0 to 100% stroke [ms] 30.0 35.0 10.0 12.0Threshold* [% ] < 0.30 < 0.20 < 0.30 < 0.20Hysteresis* [% ] < 1.0 < 0.70 < 1.0 < 0.70Null Shift with ∆�T = 55 K [% ] < 2.0 < 1.5 < 2.5 < 2.0Null Leakage Flow* max. (~ critical lap) gpm [l/min] 2.8 [10.5] 2.9 [11.0]Pilot Leakage Flow* gpm [l/min] 0.92 [3.5] 1.1 [4.0]Pilot Flow* for100% step input gpm [l/min] 11.9 [45.0] 14.5 [55.0] 10.6 [40.0] 13.2 [50.0]M ain Spool Stroke in [mm] ±0.22 [±5.5] ±0.31 [±8] ±0.22 [±5.5] ±0.31 [±8.0]Spool Drive Area in2 [cm2] 5.1 [33.2] 1.5 [9.6]

Q[g

pm

]N

20 40 60 80 100Signal [% ]

A

Y D

V

10

0

0

20

03

00

40

0

40

0

B T

Flo

w R

ate

[g

pm

]

5 10 20 30 50

-10

-30

-50

-70

-90

-11

0

+2

0-2

-4-6

-8

4321

10%

25%90%

Am

pli

tue

Ra

tio

[d

B]

Frequency [Hz]

Ph

ase

La

g [

de

gre

es]

-10

-30

-50

-70

-90

-11

0

5 10 20 30 50 70 100200

-8-6

-4-2

0+

2

10%25%

90%

Frequency [Hz]

Ph

ase

La

g [

de

gre

es]

Am

pli

tue

Ra

tio

[d

B]

D665 - . . . . . K 15 . . . . J

* 3,000 psi [210 bar] pilot 또는작동압력, 점도 32mm 2/s, 작동유 온도 104 ˚F[40˚C]조건에서 측정



2x2-w ay version3-stage valve

D665



1 .97 [50.0] 1 .97 [50.0] 1 .97 [50.0] 1 .97 [50.0] ¯ 0.44 [11.2] ¯ 0.44 [11.2] ¯ 0.30 [7.5] ¯ 0.30 [7.5] M 20 M 20 M 20 M 20 M 20 M 20

x 4.49 [114.3] 3.25 [82.5] 1.63 [41.3] 5.81 [147.6] 1.63 [41.3] 6.63 [168.3] 5.81 [147.6] 1.63 [41.3] 0 7.5 [190.5] 7.5 [190.5] 0 3.0 [76.2] 4.5 [114.3]

y 1.38 [35.0] 4.87 [123.8] 1.38 [35.0] 4.87 [123.8] 5.13 [130.2] 1.75 [44.5] 0 6.25 [158.8] 0 0 6.25 [158.8] 6.25 [158.8] 0 6.25 [158.8]

Pilot Flow Set Screw bore Pilot Flow Set Screw boreSupply 1 (1/8 NPTF) 2 (1/16 NPTF) Return 3 (1/8 NPTF) 4 (1/16 NPTF)Internal P closed open Internal T closed openExternal X open closed External Y open closed



�

�


SPARE PARTS AND ACCESSORIES1

3.7

(34

9)

9.0

(22

9)

4.4

(11

2)

.32

( 8)

.24(6) .79(20)3.9(99)

7.9(200)

2.3

(5

9)

6.7(171).87(22)

1.30 (33)

1.87 (50)2.36 (60) 1/8 NPTF

.67(17)19.6 (497) 0.5

(1.3

)

.11

(2.8

)

9.06(230)

8.0

(20

3)

.79(20)

.87

(22

)

38

8 f

rom

ma

nif

old



Pilot valveD631

Filter behindcover

Filter behindcover




14

.9(1

25

)M

ati

ng

co

nn

ect

orH

ea

dro

om

fo

r d

isco

nn

ect

ing

.79

(20

)

Pilot valveD661

O-rings (included in delivery) NBR 85 Shore FPM 85 Shorefor P, T, A , B 4 pieces ID 2.11 [53.6] x ¯ 0.14 [3.5] 45122-035 42082-035for X, Y 2 pieces ID 0.55 [14.0] x ¯ 0.07 [1.8] 45122-008 42082-008

M ating connector, waterproof IP65 (not included in delivery) for cable diameter 6+PE pole B97007-061 EN 175201 Part 804 min. ¯ 0.39 [10.0], max. ¯ 0.47 [12.0]11+PE pole B97067-111 EN 175201 Part 804 min. ¯ 0.43 [11.0], max. ¯ 0.51 [13.0]

Flushing plate not availableM ounting manifold A25856-001M ounting bolts (not included in delivery) required torque required

M 20 x 90 DIN EN ISO 4762-10.9 A03665-200-090 385 ft-lb [520 Nm] 6 piecesReplaceable f ilter

for pilot valve D631 A67999-100 100 µm nominaland D661 A67999-200 200 µm nominal

O-rings for f ilter change for pilot valves D631 and D661 HNBR 85 Shore NBR 85 Shore FPM 85 Shorefilter 1 piece ID 0.47 [12.0] x ¯ 0.80 [2.0] ÐÐÐ 66117-012-020 A25163-012-020filter cover D631 1 piece ID 0.67 [17.0] x ¯ 0.80 [2.0] ÐÐÐ ÐÐÐ A25163-017-020filter cover D661 1 piece ID 0.67 [17.1] x ¯ 0.10 [2.6] B97009-080 ÐÐÐ ÐÐÐ

For main stage operation with internal or external pilot connection.

¯ 32 .


장착 manifold는 ISO 4401-10-08-0-94 기준을 만족해야 합니다. 최대유량을 사용하기 위해서 매니폴드 포트 P,T,A,B의 구경은 Ø1.96 in [Ø50.0 mm]를 권장합니다.(표준 사양과 다름)

장착 표면은 0.001in[0.02mm]이내로 가공하고 평균 표면 처리 값, Ra는 평균 표면 처리 값, Ra는 이상 권장합니다.

D665�

D663 Series two-stage proportional control valve with Servojet ¨ pilot valve, 2/2-way poppet valveFail-safe version W

�

��

�

FAIL-SAFE MULTI-STAGE 밸브의 작동 원리


T E CH N I CA L D A T A F A I L -S A F E V E R S I O N

Note:EN 954-1에 의거하여 fail-safe valve를적용하면 높은 안전도를 이룰 수 있습니다.

Fail-safe version에 대한 2/2-way poppet valve (D661~D664, 2-stage)와 4/2-way solenoid valve(D665 시리즈)의 전기적 특성

Valve version D661 to D664 => 2/2-way solenoid poppet valve

D665 => 4/2-way solenoid valveFunction 전자석방식 Nominal voltage UN 24 V DC

(min 22.8 V DC, max 26.4 V DC)Nominal power, PN

2/2-way poppet valve 26 W4/2-way poppet valve 36 W

X T A P B Y

ELECTRICAL CHARACTERISTICS

Hydraulically activated valves for thefail-safe version on request.

DIN 43650-1Form A: 2+PE - PG9

Connector wiring

1

2

설비에서 요구되는 안전성은 설비 자체의 특성, 각 장치별 안전조건 그리고 설계 방법에 좌우됩니다. 일정한 안전 규정이 적용되는 시스템에 대한 잠재적 손상을 방지하기 위해 제어밸브의 Spool 위치를 규정된 위치에 이동시킬 필요성이 있습니다.MOOG servo-proportional valve에는 여러가지 fail-safe 기능을적용할 수 있습니다. D660 시리즈 밸브의 fail-safe 작동 모드를선정하기 위해서 유압회로를 완벽한 이해하고 지역별로 요구하는안전규정을 이해할 필요가 있습니다. 다음에 전기적으로 제어되는W, P 그리고 S 모드에 대한 fail-safe 기능을 해설하고 자세한 내용은 Moog사에 연락바랍니다.

Fail-Safe Version W: Safety solenoid valve에 24Vdc 전원공급을 차단하면 안전모드가작동하여 제어 safety solenoid valve spool의 위치가 오버랩 되게중립에 위치하거나 한쪽으로 완전히 열리게 됩니다. 2 stage형 servo-proportional valve에서 Spool을 안전한 중립 위치로 오게

하려면 2/2-way poppet valve에 의해 main stage의 양쪽 control chamber가 유압적으로 차단,단락되고 자연히 spring

장력으로 spool이 오버랩 되는 위치로 구동됩니다.

Fail-Safe Version P: Fail-safe version P는 Pilot 압력을 차단하는데 기초합니다. 리시-버를 통한 내부 누유에 의해 양 챔버의 압력이 소멸되고 결과로서Spring force로 spool이 안전한 위치로 구동합니다. A=>T

Fail-Safe Version W and S for D665 3-stage Valves:D665시리즈 3-stage servo-proportional valve 에서는 Fail-safe기능이 4/2-way solenoid valve로 제어됩니다. 2개의 제어챔버가 유압적으로 차단되면 Pilot단의 압력이 떨어지고 스프링

장력에 의해 자연히 main spool은 안전위치로 이동합니다.

D661 - D665�

2.5

6(6

5)

3.1

5(8

0)

6.2

6(1

59

)

.79(20)

2.84(72)

2.95(75)

Filter

Set screw 2

(M 4 x 6)

전기적

중립점 조정

(screw plug

후면)

Set screw 4

(M 4 x 6)

주의!M ain spool의위치가 모니터링될때 중립점 조정금지!

6.9

3(1

76

)

11.4(290)

M 4

.74(18.7) .62(15.7)

.26(6.5)

.43(11).05

(1.3

)

1.8

5(4

7)

4.33(110)

.79

(20

)4

.92

(12

5)

Ma

tin

g c

on

ne

cto

r컨

넥터

분리

시

필요

공간

Set screw 3

(M 4 x 6)

Set screw 1

(M 4 x 6)

A B

P YXV ersion WV ersion P


�

�




Fail-safe version PCentered position, underlapped

Fail-safe version WCentered position, underlapped

Fail-safe version WCentered position, overlapped

A B A B

Spare parts and accessories: 11 페이지 참조

Version with mechanical springcentering (fail-safe version M )10 페이지 참조 (symbol) 11 페이지 참조(설치 도면)

Pilot Flow Set Screw M 4 x 6 Pilot Flow Set Screw M 4 x 6Supply bore 1 bore 2 Return bore 3 bore 4Internal P closed open Internal T closed openExternal X open closed External Y open closed

Internal 혹은 ,external pilot 체결에 따른 main stage 작동

M ounting manifold는 ISO 4401-05-05-0-94 기준을 만족해야합니다.(11 page 참조)


D661�

D662��



8.9

4(2

27

)

1.5

8(4

0)

1.5

0(3

8)

4.2

1(1

07

)

2.0

1(5

1)

.12(3) .79(20)

3.62(92)

3.74(95)

.20

(5)

Filter

Set screw 2 (M 6 x 6)


Electrical null adjust(under screw plug)

주의!

.43(11)

.26(6.6)

.71(18)

3.19(81)

6.06(154)

1.06(27)

12.5(317)

.79(20)

1.04(26.5)

7.32(186)

.08

(2) .0

5(1

.2)

.27(7)

.55(13.9)

.43(11)

.79(20)

5.98(152)

Ma

tin

g c

on

ne

cto

r컨

넥터

분리

시필

요공

간

4.9

2(1

25

).7

9(2

0)




Fail-safe version PCentered position, underlapped



A BA B

Version with mechanical spring

centering (spool position " M " )

see page 12 (symbol) and page 13

(installation drawing)

M ounting manifold는 ISO 4401-07-06-0-94 기준을 만족해야합니다. (13 페이지 참조)

Spare parts and accessories: Page 11

Pilot Flow Set Screw bore 1 Pilot Flow Set Screw bore 2

Supply (1/16 NPTF) Return (M 6 x 6)

Internal P open Internal T open

External X closed External Y closed


M ain spool의위치가 모니터링될때 중립점 조정금지!

1.1

8(3

0)

9.8

9(2

51

)

5.1

2(1

30

)2

.48

(63

)

.79(20)

2.29(58)

4.65(118)

Filter



전기적 Null 조정 포트(screw plug후면)

주의!M ain spool의위치가 모니터링될때 중립점 조정금지

.25(6.3)

.99(25)1.26(32)1.54(39)

.24(6).79(20)

.53(13.5)

2.2

4(5

7)

.32

(8)

.08

(2)

7.05(179)

컨넥

터 분

리시

여

유공

간M

ati

ng

co

nn

ect

or

4.9

2(1

25

).7

9(2

0)

6.19(157)

15.17(385)


�





A BA B




M ounting manifold는 반드시 ISO 4401-08-07-0-94 기준을만족해야 합니다.(15 페이지 참조)


centering (fail-safe version M )see

page 14 (symbol) and page 15







D663�

�

�




1.1

8(3

0)

9.8

9(2

51

)

5.1

2(1

30

)2

.48

(63

)

.79(20)

2.29(58)

4.65(118)

Filter




주의!M ain spool의위치가 모니터링될때 중립점 조정금지

.25(6.3)

.99(25)1.26(32)1.54(39)

.24(6).79(20)

.53(13.5)

2.2

4(5

7)

.32

(8)

.08

(2)

7.05(179)

He

ad

roo

m f

or

dis

con

ne

ctin

gM

ati

ng

co

nn

ect

or

4.9

2(1

25

).7

9(2

0)

6.19(157)

15.17(385)



A BA B



17 페이지를 참조하십시오.

M ounting manifold는 ISO 4401-08-07-0-94 규격을 만족해야 합니다. (17 페이지 참조)


centering (fail-safe version M) see








D664�

�

�




.87(22)

1.30(33)

1.97(50)

1.97(60)

1/8NPTF

2.3

2(5

9)

.11

(2.8

)

19.58(497)

.67(17)

6.74(171)

3.90(99)

7.80(198)

7.92(201)

8.27(210)

.32(8)

.32

(8)

16

.04

(40

7)

9.0

2(2

29

)

0.0

5(1

.3)

2.2

9(5

8)




Set screw 1 (1/8 NPTF)

전기적 중립점 조정(screw plug 후면)

Filter cover

Ma

tin

g c

on

ne

cto

r컨

넥터

분리

공간

4.9

3(1

25

).7

9(2

0)

주의!


Fail-safe version SEnd position P A, critical lap


YP

A B

T




M ounting manifold는 ISO 4401-08-07-0-94 기준을 만족해야 합니다.(19 페이지 참조)


centering (fail-safe version M) see



Pilot Flow Set Screw bore Pilot Flow Set Screw bore

Supply 1 (1/8 NPTF) 2 (1/16 NPTF) Return 3 (1/8 NPTF) 4 (1/16 NPTF)

Internal P closed open Internal T closed open

External X open closed External Y open closed


M ain spool의위치가 모니터링될때 중립점 조정금지

D665�

ORDERING INFORMATION �

�표준모델 주문 사양


M odel Type Designation Rated Flow gpm [l/min] Description@75 psi [5 bar] per land

D661-2745E P60HA A M 4NSF2 16 60 Spool type: 4-way, critical lap, linear; ServoJet¨ pilot

D661-4737 P60HDA M 4NSF2-O 16 60 Spool type: 4-way, 10% overlap, linear; ServoJet¨ pilot

D661-2722E P80HA A M 4NSF2 21 80 Spool type: 4-way, critical lap, linear; ServoJet¨ pilot

D661-4732 P80HDA M 4NSF2-O 21 80 Spool type: 4-way, 10% overlap, linear; ServoJet¨ pilot

D662-2714E D01HA BM 6NSF2 40 150 Spool type: 4-way, critical lap, linear; High-f low ServoJet¨ pilot

D662-4724 D01HDBM 6NSF2-O 40 150 Spool type: 4-way, 10% overlap, linear; High-f low ServoJet¨ pilot

D662-2718E D02HA BM 6NSF2 66 250 Spool type: 4-way, critical lap, linear; High-f low ServoJet¨ pilot

D662-2722E D02HDBM 6NSF2 66 250 Spool type: 4-way, 10% overlap, linear; High-f low ServoJet¨ pilot

D663-2709E L03HA BM 6NSF2 92 350 Spool type: 4-way, critical lap, linear; High-f low ServoJet¨ pilot

D663-4705 L03HDBM 6NSF2-O 92 350 Spool type: 4-way, 10% overlap, linear; High-f low ServoJet¨ pilot

D664-2708E L05HA BM 6NSF2 145 550 Spool type: 4-way, critical lap, linear; High-f low ServoJet¨ pilot

D664-4714 L05HDBM 6NSF2-O 145 550 Spool type: 4-way, 10% overlap, linear; High-f low ServoJet¨ pilot

D665E2301 K 15FA HO6NSF2 400 1500 Spool type: 4-way, critical lap, linear; 2-stage M FB pilot

D665-4602 K 15FDHO6NSF2-O 400 1500 Spool type: 4-way, 10% overlap, linear; 2-stage M FB pilot

Notes: 상기의 모든 표준 사양은 24V 공급전원과 ±10 V 의 command signal 입력을 취합니다.. Spool position 출력은 2.5 V 에서 13.5 V입니다.

.

D660�

Model Designation

A ±10 V ±10 V (diff .) E

D ±10 V 2 to 10 V (6 V centered position) E/S

F ±10 V 2.5 to 13.5 V S

M ±10 V 4 to 20 mA E/S

T ±10 V ±10 V with dead band compens. (diff .) E

X ±10 mA 4 to 20 mA E/S

Y 특별주문 사양

Valve Version Series

B Standard spool D661 (5-way)

L Stub shaft spool φ .75 in. [19mm] D663 and D664

K Stub shaft spool φ1.38 in. [35mm] D665

E Preseries specif ication

D661 to D665 . . . . . . .

Factory Identif ication

Signals for 100% Spool StrokeCommand Output Connector

Valve Connector For Supply Voltage

E 11+PE-pole EN 175201 Part 804 0 2

S 6+PE-pole EN 175201 Part 804 - 2

Seal MaterialN NBR (Buna) Standard

Specification StatusD Series specif ication

공장지정

Rated Flow

Maximum Operating Pressure Pp * Pilot Valve

Main Spool Type�

Model Number Type Designation

QN[gpm] at ∆ pN = 75 psi/land QN[l/min] at ∆� pN = 5 bar/land Series

A 4-way: ~ critical lap, linear characteristic

D 4-way: 10% overlap, linear characteristic

P 4-way: P=> �

A , A => �

T: ~ critical lap, curvilinear characteristic

P=> �

B: 60% overlap, curvilinear characteristic

B=> �

T: 50% underlap, linear characteristic

U 5-way: P=> �

A , P2 �=> B, A => �

T: ~ critical lap, curvilinear characteristic

Y 4-way: ~ critical lap, curvilinear characteristic

Z 2x2-way: A => �

T, B=> �

T2: ~ critical lap, linear characteristic

X 주문 사양형 special spool

Pilot Stage or Pilot Valve For Valve Type

A ServoJet¨ Standard D661..P

B ServoJet¨ High f low D661..P D662..D D663/4..L

M D630 2-stage, M FB D662/D663/D664..P

H D631 2-stage, M FB D665..P

J D661 ServoJet¨ 2-stage, EFB D665..K

Spool Position of Main Stage with/without Electrical or Hydraulic Supply*

* SV: Solenoid Valve * 15 psi = 1 bar, 215 psi = 15 bar, 360 psi = 25 bar* * V E: Valve Electronics

Pilot Connections and Pilot PressureSupply X Return Y

4 internal internal

5 external internal

6 external external

7 internal external

Supply Voltage2 24 V DC (18 to 32 V DC)

0 ±15 V 사양 주문 제작

P Standard spool D661 to D665

D Stub shaft spool φ .63 in. [16mm] D662

30 8 30 D66160 16 60 D66180 21 80 D66101 40 150 D66202 66 250 D66203 92 350 D66305 145 550 D66410 265 1000 D66515 400 1500 D665

F 3,000 psi. p x ≤3,000 psi (external) 일 경우 : H P, A , B 그리고 T 포트는 5,000 psi 까지 적용 가능.

H 4,000 psi. p x ≤4,000 psi (external) 일 경우 A/B/J/MP , A , B 그리고 T 포트는 5,000 psi 까지 적용가능.

K 5,000 psi (D630 그리고 D631의 pilot valve 적용불가) A/B/J

X Special version 주문 사양

2 -

Parameters of the control electronics are

adapted to the pilot pressure. See operating

pressure on the nameplate and in this

ordering information.

Function Code ConnectorO Enable input 적용안함. Pin C :사용안함. S

A Enable signal 부재시 spool은 조정 가능한 center S

position으로 이동함. (5 페이지 참조).

B Enable signal 부재시 spool은 설정된 end position으로 S

이동함. A => �

T 또는 B �

=> T (5 페이지 참조).

E Enable signal 부재시 spool은 조정 가능한 centerposition으로 이동함

E

Position 에러 모니터 (6 페이지 참조)

F Enable signal 부재시 spool은 설정된 end position으로 E

이동함. A=> �

T or B =�

> T

Position 에러 모니터 (6 페이지 참조)

G Enable signal 부재시 spool은 조정 가능한 centerposition으로 이동함

E

Spool position 모니터 (7 페이지 참조)

F Enable signal 부재시 spool은 설정된 end position으로 E

이동함. A => �

T 혹은�

B => T

Spool position 모니터(7 페이지 참조)

V FPM (Viton) optional

기타 재질은 주문 사양

ORDERING INFORMATION �

� Z Special specif ication

K Explosion proof version upon request

* 3000 psi = 210 bar, 4000 psi = 280 bar, 5000 psi = 350 bar


표준 권장 사양은 각 항목에 강조되어 표기 되었고 옵션 선택 시 가격이변동할 수 있고 기술적인 사양은 예고없이 변경될 수 있습니다.모든 항목의 조합이 가능하지 않을 수 있습니다. 자세한 내용은MOOG사나 ServoTech으로 문의 바랍니다.

O Undefined (no fail-safe function) for all valve types

Mechanical fail-safe versionPosition pp[psi] or px external [psi] for valves with pilot valve

F P => B, A => T ≥ � 360 A and B

< 15 A and B

D P => A, B => T �≥ 360 A and B

< 15 A and B

M M id position def ined �≥ 15 < 15 A and B

M id position undef ined �≥ 15 � ≥ 360 A and B

M id position def ined �≥ 15 � ≥ 215 H, J and M (2x2-way only)

Electrically controlled fail-safe versionPosition pp[psi] px ext SV * V E* * for valves with pilot valve

W M id position def ined ≥15 ≥ �215 off on all types

M id position undef ined � ≥15 < 15 on on only A and B

M id position def ined � ≥15 �≥ 215 on off all types

S P=> �

A , B => �

T � ≥15 �≥215 off on all types

P=> �

A , B =>�

T � ≥15 �≥215 on off all types

P def ined A => �

T ≥15 �≥215 off on only A and B (D661 only with px ext)P=>

�

B, A => �

T < 1 5 < 15 on off only A and B

. . . . . . . . . . . .

D660�

Argentina

Australia

Austria

Brazil

China

England

Finland

France

Germany

India

Ireland

Italy

Japan

K orea

Luxembourg

Norw ay

Russia

Singapore

Spain

Sw eden

USA

M oog Industrial Controls Division East Aurora, NY 14052-0018Telephone: 716/655-3000Fax: 716/655-1803 Toll Free: 1-800-272-M OOGwww.moog.com

CDL6562 Rev F 500-212 401

SERVOTECH/서보텍www.iservotech.co.kremail) [email protected]) 051-327-6711F) 051-327-6719

Documents

D660 Seriesiservotech.co.kr/servo_files/PDF/moog/Valve/Servo... · 2011-06-30 · 2 Moog D660 Series Fail-safe option D660 valve는 기계적 또는 전기적으로 제어 가 가능한