DataMan 三菱電機製 Q シリーズシーケンサ接続参 …¸‰菱Q...三菱電機製シーケンサ開発ソフト（GX Developer、GX Works2） DataMan - 三菱電機製Qシリーズ

DataMan 三菱電機製 Q シリーズシーケンサ

接続参考資料

DataMan - 三菱電機製 Q シリーズシーケンサ接続参考資料

Cognex Corporation Page 2 of 45

・はじめに P3

・DataMan200 MCプロトコルスキャナ接続 P4

（Qシリーズ Ethernet内蔵 CPU／QJ71E71-100）

・DataMan200/8000 ソケット通信接続 P19

（Qシリーズ Ethernet内蔵 CPU／QJ71E71-100）

・DataMan200/8000シリアル通信(RS-232C)接続 P37

（Qシリーズ QJ71C24N）



・本書では、DataMan200 DataMan8000 シリーズと三菱電機製 Q シリーズシーケンサ接続

参考資料です。

・本書記載の通信形態は Ethernet（3E フレーム）もしくはシリアル（RS-232C）通信です。

・DataMan の詳細設定につきましては各 DataMan 用「SetUpTool」ソフト及び

「クイックリファレンス」「DataMan Control Commands Documentation」を御参照下さい。

・三菱電機製 Q シリーズシーケンサ（以下シーケンサ）の詳細設定につきましては三菱電機殿

から発行されております各種資料を御参照下さい。



DataMan200 MC プロトコルスキャナ接続

概要：DataMan200のMCプロトコルスキャナ（3Eフレーム）機能を使用してシーケンサと接続する方法

機器：DataMan200(DataMan本体ファームウェアVersion3.5.2 CR1以上)

シーケンサ(Ethernet内蔵CPUまたはQJE71E71-100)

パソコン（DataMan及びシーケンサ設定用。設定時のみ必要、通常の操業時には不要です。）

PoE給電機能付HUB

ソフトウェア：DataMan SetUpTool Version3.5.2以上

三菱電機製シーケンサ開発ソフト（GX Developer、GX Works2）



MCプロトコルスキャナシーケンサとのインターフェース：

シーケンサとのインターフェースは以下の6ブロックに分かれます。

①コントロールブロック・・シーケンサからDataManへの指令

②ステータスブロック・・DataManからシーケンサへ状態書き込み

③インプットデータブロック・・シーケンサからDataManへデーター書き込み

④アウトプットデータブロック・・DataManからシーケンサへ結果書き込み

⑤コマンドブロック・・シーケンサからDataManへDMCC(DataMan専用コマンド)書き込み

⑥コマンド結果ブロック・・DataMan からシーケンサへDMCC(DataMan専用コマンド)結果書き込み

各ブロックでの使用可能デバイスタイプ

Block Name TYPE Offset 使用可能デバイス数

コントロール未使用,D,W,R,ZR,M,X,Y,L,F,B 0-65535 0(未使用) 32(bit 使用時)

2(word 使用時。Read のみ)

ステータス未使用,D,W,R,ZR,M,X,Y,L,F,B 0-65535 0(未使用) 32(bit 使用時)

2(word 使用時。Read のみ)

インプットデータ未使用,D,W,R,ZR 0-65535 0(未使用)～960

アウトプットデータ未使用,D,W,R,ZR 0-65535 0(未使用)～960

コマンド未使用,D,W,R,ZR 0-65535 0(未使用)～960

コマンド結果未使用,D,W,R,ZR 0-65535 0(未使用)～960

各ブロック内容

コントロールブロック（シーケンサ → DataMan）

Bit 内容例 Bit 内容例

Bit0 トリガ有効 M100 Bit20 予約（使用不可） M120

Bit1 トリガ M101 Bit21 予約（使用不可） M121

Bit2 バッファリザルト有効 M102 Bit22 予約（使用不可） M122

Bit3 検査結果 ON 状態 M103 Bit23 予約（使用不可） M123

Bit4 予約（使用不可） M104 Bit24 Train Code M124

Bit5 予約（使用不可） M105 Bit25 Train Match String M125

Bit6 予約（使用不可） M106 Bit26 Train Focus M126

Bit7 予約（使用不可） M107 Bit27 Train Brightness M127

Bit8 予約（使用不可） M108 Bit28 Un-Train M128

Bit9 予約（使用不可） M109 Bit29 予約（使用不可） M129


Bit10 予約（使用不可） M110 Bit30 Execute DMCC M130

Bit11 予約（使用不可） M111 Bit31 Set Match String M131

Bit12 予約（使用不可） M112 Bit13 予約（使用不可） M113

Bit14 予約（使用不可） M114


Bit16 ユーザーデータセット M116 Bit17 コマンド送信 M117 Bit18 予約（使用不可） M118




ステータスブロック（シーケンサ ← DataMan）


Bit0 トリガ有効状態 M200 Bit20 予約（使用不可） M220

Bit1 トリガ ON 状態 M201 Bit21 予約（使用不可） M221

Bit2 画像取り込み中 M202 Bit22 予約（使用不可） M222

Bit3 取り込みﾄﾘｶﾞミス M203 Bit23 予約（使用不可） M223

Bit4 予約（使用不可） M204 Bit24 Ack Train Code M224

Bit5 予約（使用不可） M205 Bit25 Ack Train match String M225

Bit6 予約（使用不可） M206 Bit26 Ack Train Focus M226

Bit7 予約（使用不可） M207 Bit27 Ack Train Brightness M227

Bit8 検査処理中 M208 Bit28 Ack Un-Train M228

Bit9 検査完了 M209 Bit29 予約（使用不可） M229


Bit10 結果ﾊﾞｯﾌｧｵｰﾊﾞｰﾗﾝ M210 Bit30 Ack Excute DMCC M230

Bit11 結果有効 M211 Bit31 Ack Set Match String M231



Bit14 予約（使用不可） M214 Bit15 障害発生状態 M215

Bit16 ﾕｰｻﾞｰﾃﾞｰﾀｾｯﾄﾄﾘｶﾞ状態 M216

Bit17 ｺﾏﾝﾄﾞ送信ﾄﾘｶﾞ状態 M217 Bit18 予約（使用不可） M218 Bit19 予約（使用不可） M219

インプットデータブロック（シーケンサ → DataMan）

Word 内容例

Word0 予約（使用不可） D100

Word1 ﾕｰｻﾞｰﾃﾞｰﾀ長 D101

Word2..N ﾕｰｻﾞｰﾃﾞｰﾀ D102

アウトプットデータブロック（シーケンサ ← DataMan）

Word 内容例

Word0 予約（使用不可） D200

Word1 トリガ ID D201

Word2 検査結果 ID D202

Word3 画像検査結果ｺｰﾄﾞ D203

Word4 検査結果文字列長 D204

Word5..N ｺｰﾄﾞ読み取り結果 D205

DataManが読み取ったｺｰﾄﾞ結果はASCII文字列形式でWord5以降（例：D205以降）に書き込まれます。

Word3 画像検査結果コードには以下の結果がセットされます。

Bit0：1＝Read 0＝No Read Bit1：1＝Validated 0＝Not Validated

Bit2：1＝Verified 0＝Not Verified Bit3：1＝Acquisition Trigger Over Run

Bit4：1＝Acquisition Buffer Over Run Bit5-Bit15: Reserved (No Use)



コマンドブロック

Word 内容例

Word0 ｺﾏﾝﾄﾞ文字列長 D300

Word1..N ｽﾄﾘﾝｸﾞｺﾏﾝﾄﾞ D301

コマンド結果ブロック

Word 内容例

Word0 ｺﾏﾝﾄﾞ結果ｺｰﾄﾞ D400

Word1 ｺﾏﾝﾄﾞ結果長 D401

Word2..N ｽﾄﾘﾝｸﾞｺﾏﾝﾄﾞ結果 D402



MCプロトコルスキャナ動作概要：

-トリガ実行～読み取り結果受信手順例-

①[コントロール]ブロックのBit0 トリガ有効をONにします。

②[コントロール]ブロックのBit1 トリガをOFF→ONすることによりDataManへトリガをかける

事が出来ます。

③読み取ったｺｰﾄﾞ結果は [アウトプットデータ] ブロックのWord5以降に書き込まれます。

-リキッドレンズフォーカス自動調整-

②[コントロール]ブロックのBit26 Train FocusをOFF→ONすることによりリキッドレンズの

フォーカス自動調整を行う事が出来ます。

DataMan シーケンサ

Read（Control 用 Bit 状態を Read）

シーケンサは

Trigger 用 Bit を ON

Write（Status 用 Bit を ON)


Write（ﾃﾞｺｰﾄﾞ結果(例：ｺｰﾄﾞ読み取り結果)）


Status 用 Bit：

トリガ ON 状態

画像取り込み中

検査処理中

検査完了等

画像取り込み

デコード



MCプロトコルスキャナ設定手順例（Qシリーズ Ethernet内蔵CPU）：

1. シーケンサ側の設定

手順①シーケンサ側のパラメータ設定を行います。

GX Developerにて[Qパラメータ]を設定します。今回の例は下記設定となります。

次に[オープン設定]を設定します。プロトコル＝TCP オープン形式＝MCプロトコル

自局ポート番号＝DataMan SetUpToolで設定する[ホストポート]の値と同じにしてください。



2. DataMan200本体の設定（DataMan SetupToolを使用）

手順②DataMan200本体のIPアドレスを固定IPアドレスに設定します。（今回の例：192.168.0200）

先ずはDataMan SetupToolの表示をアドバンスト表示にさせるため下記赤枠のアイコン

（トグル表示モード）を押してください。

[ネットワーク設置の強制実行]ボタンが表示されますのでボタンを押します。



[ネットワーク設定の強制実行]ボタンを押して固定IPアドレス、サブネットマスクを入力します。

入力後、IPアドレスが変わりますので[接続]ボタンを押してDataMan200本体と接続して下さい。



手順③トリガのタイプを設定します。

[照明カメラの設定]を押して、トリガのタイプ[シングル（外部）]に設定します。

手順④シンボルの設定を行います。

読み取り対象のコード（DataMatrix,QR,CODE39他）を設定します。

手順⑤焦点／照明照度の調整を行います。

手順⑥データフォーマットを設定します。

・シンボルの設定、焦点／照明照度等、DataMan の詳細設定につきましては

DataMan 用「SetUpTool」ソフト及び「クイックリファレンス」を御参照下さい。



手順⑦MCプロトコルスキャナの設定を行います。

[通信設定]の[産業用プロトコル]にて[MCプロトコル]を設定します。

－今回の例－

シーケンサIPアドレス：192.168.0.2 ホストポート（MCプロトコル用ポートNo：3001（Hex））

その他タイムアウト、ＭＣプロトコルスキャナポーリング間隔、使用デバイスは上記

※ ポーリング間隔はDataManがＭＣプロトコル使って指定したデバイスをポーリングする間隔です。

上記は1000msecごとに実行します。ポーリング間隔は10msec～30000msecに設定してください。

設定項目設定範囲

ﾎｽﾄﾎﾟｰﾄ 1000-FFFF

ﾀｲﾑｱｳﾄ 5-30000

ﾎﾟｰﾘﾝｸﾞ間隔 10-30000

PLC ｼﾘｰｽﾞ Q or L ｼﾘｰｽﾞ（3E フレームのみ）

ﾈｯﾄﾜｰｸ番号 0-239

PC 番号

1-120=station on CC-LINK IE field Network adapter

126=master on CC-LINK IE field Network adapter

255=Direct connect to Local station



手順⑧DataMan側の設定が終了したら設定を保存してDataMan本体を再起動します。

手順⑨DataMan本体の再起動後、SetUpToolにてDataManと接続して[産業用プロトコル]画面を開くと

シーケンサと接続が確立されると下記赤枠部分のメッセージが表示されます。



手順⑩シーケンサからトリガ有効（コントロールBit 0をON）にしてトリガ

（コントロールBit 1をOFF→ON）をかけて結果を確認します。



・トリガがかかると DataMan は画像を取り込み、

コードを読み取ります。

・読み取り結果を[アウトプットデータ]ブロックの

Word5 以降に ASCII 文字列形式書き込みます。



MCプロトコルスキャナ設定手順例（Qシリーズ QJ71E71-100）：

※DataMan側の設定はQシリーズ内蔵CPUと同じ設定方法です。



GX Developerにて[ネットワークパラメータ]を設定します。今回の例は下記設定となります。



次に[動作設定]を設定します。今回の例は下記設定となります。

次に[オープン設定]を設定します。今回の例は下記設定となります。

ﾌﾟﾛﾄｺﾙ=TCP ｵｰﾌﾟﾝ形式=Unpassive

固定ﾊﾞｯﾌｧ=送信固定ﾊﾞｯﾌｧ交信手順＝あり

ﾍﾟｱﾘﾝｸﾞｵｰﾌﾟﾝ=ペアにしない生存確認＝する

自局ポート番号＝DataMan SetUpTool で設定する[ホストポート]の

値と同じにしてください。





DataMan200/8000 ソケット通信接続

概要：DataMan200/8000とシーケンサをソケット通信で接続する方法


DataMan8000(DataMan本体ファームウェアVersion3.6.0 CR1以上)

シーケンサ(Ethernet内蔵CPUまたはQJE71E71-100)



ソフトウェア：DataMan200 SetUpTool Version3.5.0以上

DataMan8000 SetUpTool Version3.6.0以上




ソケット通信動作概要：

動作①DataMan200/8000に対してコネクションオープンを実行させます。

三菱Q内蔵Ethernetシーケンサ専用命令・・ SP.SOCOPEN命令

三菱QJE71E71-100専用命令・・ ZP.OPEN命令

動作②DataManとシーケンサとのコネクションが確立したら、DataMan専用命令DMCC

（DataMan Control Commands）にてトリガコマンドを送信させます。

DataManトリガコマンド ||>trigger on 末尾にCRLFを付加して送信。

三菱Q内蔵Ethernetシーケンサ専用命令・・ SP.SOCSND命令（データ送信命令）

三菱QJE71E71-100専用命令・・ ZP.BUFSND命令（データ送信命令）

動作③DataManはトリガコマンド受信後、ｺｰﾄﾞ読み取りを実行してシーケンサへ結果を送信します。

シーケンサはDataManからの読み取り結果をASCII文字列形式で受信します。

三菱Q内蔵Ethernetシーケンサ専用命令・・ SP.SOCRCV命令（受信ﾃﾞｰﾀEND処理時読み出し）

三菱QJE71E71-100専用命令・・ ZP.BUFRCV命令

動作④DataManの電源をOFFにする等、シーケンサとの接続を切断する場合はシーケンサから

CLOSE命令を実行させます。

三菱Q内蔵Ethernetシーケンサ専用命令・・ SP.SOCCLOSE命令

三菱QJE71E71-100専用命令・・ ZP.CLOSE命令



ソケット通信設定手順例（Qシリーズ Ethernet内蔵CPU）：

1. DataMan側の設定

手順①DataMan SetUpToolにてDataMan200/8000のIPアドレスを設定（参考本書Page:9～10）

手順②Telnetポート番号を設定してください。

※ここでのTelnetポート番号設定は10進数になります。



手順③トリガのタイプを[シングル]に設定してください。

DataManの各設定が終了したらDataMan本体に設定を保存して下さい。




手順④シーケンサ側のパラメータ設定を行います。

GX Developerにて[Qパラメータ]を設定します。今回の例は下記設定となります。



手順⑤[オープン設定]を設定します。

プロトコル＝TCP オープン形式＝ソケット通信

TCP接続方式＝Active 自局ポート番号＝シーケンサにて使用するポート番号

交信相手アドレス＝DataMan200/8000のIPアドレス

交信相手ポート番号＝DataMan200/8000のTelnetポート番号



手順⑥ラダーを作成します。

ソケット通信動作概要（本書Page：20）に沿ったラダーを作成します。

例：OPEN、CLOSE命令



例：トリガ実行

トリガコマンド：||>trigger on

自動フォーカス実行コマド：||train.focus on

いずれも末尾にCRLFを付けてDataManへ送信してください。

なお、DataMan8000シリーズはハンディタイプなのでトリガ実行部分のラダー作成は不要です。



例：読み取り結果受信



手順⑦ラダーを実行します。

DataManとシーケンサとの接続が確立されるとEthernet診断にて交信相手（DataMan）が表示されます。



DataMan200へトリガコマンド送信もしくはDatMan8000にて手動にてコード読み取りを実行すると

シーケンサは読み取り結果を受信します。





ソケット通信設定手順例（Qシリーズ QJ71E71-100）：

※DataMan側の設定はQシリーズ内蔵CPUと同じ設定方法です。



GX Developerにて[ネットワークパラメータ]を設定します。今回の例は下記設定となります。



次に[動作設定]を設定します。今回の例は下記設定となります。

次に[オープン設定]を設定します。今回の例は下記設定となります。

手順②ラダーを作成します。


例：OPEN命令

ﾌﾟﾛﾄｺﾙ=TCP ｵｰﾌﾟﾝ形式=Active

固定ﾊﾞｯﾌｧ=受信固定ﾊﾞｯﾌｧ交信手順＝手順無し

ﾍﾟｱﾘﾝｸﾞｵｰﾌﾟﾝ=ペアにする生存確認＝する

自局ポート番号＝DataMan SetUpTool で設定する[Telnet ポート]の

値と同じにしてください。

QJ71E71 の場合、交信相手ポート番号は

401～FFFFの間で設定します。

※送信も上記と同様に設定してください。









手順③ラダーを実行します。

DataManとシーケンサとの接続が確立された後、DataMan200へトリガコマンド送信もしくは

DatMan8000にて手動にてコード読み取りを実行するとシーケンサは読み取り結果を受信します。



DataMan200/8000 シリアル通信（RS-232C）接続

概要：DataMan200/8000とシーケンサをシリアル通信(RS-232C)で接続する方法


DataMan200シリアル通信用RS-232Cケーブル

DataMan8000(DataMan本体ファームウェアVersion3.6.0 CR1以上)

DataMan8000シリアル通信用RS-232Cケーブル

シーケンサ(QJ71C24N必要)



ソフトウェア：DataMan200 SetUpTool Version3.5.0以上

DataMan8000 SetUpTool Version3.6.0以上




シリアル通信（RS-232C）ケーブルピンアサイン：

・DataMan側のピンアサインは下記です。下記ピンアサインとシーケンサ側のピンアサインに

合わせたケーブルをご用意下さい。

-DataMan200-

-DataMan8000-

－QJ71C24N のピンアサイン－

Pin1：CD

Pin2：RXD(RD)

Pin3：TXD(SD)

Pin4：ER(DTR)

Pin5：SG

Pin6：DR(DSR)

Pin7：RTS(RS)

Pin8：CTS(CS)

Pin9：CI(RI)



シリアル通信動作概要：

概要：DataMan200/8000に対して無手順通信で行います。

動作①DataMan専用命令DMCC（DataMan Control Commands）にてトリガコマンドを送信させます。

DataManトリガコマンド ||>trigger on 末尾にCRLFを付加して送信。

三菱QJ71C24Nシーケンサ専用命令・・ G.OUTPUT命令（データ送信命令）

動作③DataManはトリガコマンド受信後、ｺｰﾄﾞ読み取りを実行してシーケンサへ結果を送信します。

シーケンサはDataManからの読み取り結果をASCII文字列形式で受信します。

三菱QJ71C24Nシーケンサ専用命令・・ G.INPUT命令（受信ﾃﾞｰﾀ読み出し）



シリアル通信設定手順例（Qシリーズ QJ71C24N）：

1.DataMan側の設定

手順①DataMan SetUpToolにてDataMan200/8000のシリアル通信設定を行い保存します。

※DataMan200シリーズの通信速度設定は 9600bps～57600bpsです。

DataMan8000シリーズの通信速度設定は 9600bps～115200bpsです。





GX Developerにて[I/O割付設定]を設定します。今回の例は下記設定となります。



I/O割付の後[スイッチ設定]を行います。

下記は本書Page：40のDataMan設定と同じ通信設定に合わせます。

スイッチ1設定例：

通信速度＝115200bps パリティ＝なしデータビット＝8 ストップビット＝1

フロー制御＝なし

００００１０１１１１１０００１０(２進数)→0BE2(１６進数) スイッチ1は0BE2になります。

スイッチ2設定例：

交信プロトコル＝無手順

無手順通信なのでスイッチ2は 0006 になります。



手順②ラダーを作成します。



G.OUTPUT命令にてトリガコマンド||>trigger onに末尾にCRLFを付けてDataManへ送信。




G.INPUT命令にてDataManで読み取った結果を受信します。



３．ラダーを実行します。

DataManとシーケンサとの接続が確立された後、DataMan200へトリガコマンド送信もしくは

DatMan8000にて手動にてコード読み取りを実行するとシーケンサは読み取り結果を受信します。

Documents

DataMan 三菱電機製 Q シリーズ シーケンサ 接続参 …¸‰菱Q...三菱電機製 シーケンサ開発ソフト（GX Developer、GX Works2） DataMan - 三菱電機製Qシリーズ

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