Đề Cương Thiết Kế Tính Toán ô Tô

7/17/2019 Cng Thit K Tnh Ton T

1/80

PH LC

ContentsCu 1) Nu cc ch ti tc dng ln cc cm v cc chi tit ca t! cc d"ng t#nh $%n cc chi tit&&&. 4

Cu ') Phn t#ch (u nh(c i*m v nu +h"m vi ,ng dng ca +h(-ng n $. t/# chung t v0 c t t/(2cc3u 0au ch ng&&&......................................................................................................... 4

Cu 4) Phn t#ch (u nh(c i*m v nu +h"m vi ,ng dng ca +h(-ng n $. t/# chung t v0 c t t/(2cc3u t/(2c ch ng&&&....................................................................................................... 4

Cu 5) Phn t#ch (u nh(c i*m v nu +h"m vi ,ng dng ca +h(-ng n $. t/# chung t v0 c t 0auc3u 0au ch ng&&&......................................................................................................... 5

Cu 6) Phn t#ch c i*m $. t/# chung ca t nhi%u c3u ch ng&&&..........................................5

Cu 7) Nu c8ng dng! +hn l"i v cc 9u c3u c- $n .i v0 li h+ t&&&....................................5

Cu :) ;/n ma 0t ca li h+! +hn t#ch ? ngh@a ca hA 0. dB t/ DE..........6

Cu F) ;/


2/80

Cu '4V IJ 0- K v +hn t#ch cc lBc tc dng ln cc chi tit ca h+ 0. $a t/c $. t/# Kng t/cE......22

Cu '5V ;/


3/80

Cu 54V ;/E.........................57

Cu 6'V K hGa lBc +hanh.................................................................................................59

Cu 64V +h(-ng +h+ t#nh tn +hanh @aV............................................................................61

Cu 65V ;/


4/80

1.Cc ch ti tc dng ln cc chi tit .1

2. Phn tch u nhc im b t ng c! "t t#c$ c%u &'u ch( ng 1

). Phn tch u nhc im b t ng c! "t t#c$ c%u t#c ch( ng 1

*. Phn tch u nhc im b t ng c! "t &'u$ c%u &'u ch( ng 1

+. , t- nhiu c%u ch( ng..2

/. C-ng dng 0hn li 3u c%u 45 67P.2

8. 9- m:n m' &t l3 h0$ ; ngh. ; ngh


5/80

22. 4Gm th nG cc bnh Ung cQng Ehng cch tc..1>

2). VW &! X cc lc tc dng ln chi tit h0 & ) tc.1>

2*. ?nh tn tc &! cL0 h0 & ) tc Xng tc.2D

2+. ?nh ch@n Y lUn.2D

2/. Cc dng tu3n lc F- cL022.

28. ?nh ch@n bin m- th(3 c!.2*

2>. PP tnh tZ & tu3n c(' h0 & hGnh tinh..2*

2A. [h#0 cc Ung lG Eh-ng Xng tc.2+

)D. [h#0 cc Ung c\ ) Eh#0 ch] th^02>

)1. I FJng _u'3 ngu3 him c(' cc Ung..)D

)2. C-ng dng tu3n lc chnh.))

)). I &nh bnh Ung c-n cng F#i h30it)*

)*. C-ng dng Fi &'i)+

)+. `hc im Fi &'i...)/

)/. Phn li bn tc..)>

)8. ?nh tn bn tc gim ti hGn tGn..*D

)>. an tc gim ti lc d@c cc i..*D

)A. an tc lc ng'ng cc i*1

*D. C-ng dng l0 - t-..*2

*1. Cc chZ tiu ch@n l0**

*2. C-ng dng hH thng li.*+

*). PP tnh tn lc _u'3 FJng tn F- lUng*+

**. iu EiHn _u'3 FJng bnh K: dNn h#ng..*8

*+. ?nh ch@n th-ng & hnh th'ng li*8

*/. ?Z & tu3n FG hiHu &uLt c! cLu li..*>

5


6/80

*8. Cc th-ng & c! bn b!m d%u FG Ki l'nh..*A

*>. C-ng dng hH thng 0h'nh..+D

*A. II dNn ng 0h'nh th(3 lc F#i Eh nn+1

+D. II 0h'nh

/2. ?nh tn nh0./>

/). 4c cn gim chLn..8D

/*. 6H & cn gim chLn..81

/+. Cc th-ng & c! bn gim chLn.82

Cu 1) Nu cc ch ti tc dng ln cc cm v cc chi tit ca t! cc d"ng t#nh $%n cc chitit&&&

Cc ch ti tc dng ln cc cmV E

o ti t/Gng t@nhV tha9 Ri lBc mm>n tc dngE

o ti t/Gng ngV p tha9 RiE

6


7/80

o ti t/Gng [ungV gi t/ l2n! thUi Man tqd nhrE

o ti t/Gng th> ciV mriE

Cc d"ng t#nh $%n cc chi titV

o t#nh $%n mri

o t#nh $%n ch.ng mi mZn cc $% mt ti+ [cE

Cu ') Phn t#ch (u nh(c i*m v nu +h"m vi ,ng dng ca +h(-ng n $. t/# chung t v0 ct t/(2c c3u 0au ch ng&&&

su i*mV tQn dng c hng h8ng +h#a 0au * t thng ch= hnh hXaEv [> ti v ch= ng v[> hchE

Nh(c i*mV d c t t/(2c nn /ung! ting Kn! nhiAt v h# thi t c +ht /a d t/u9%n vca$in g9 nh h(=ng n ng liE Yv cc t ch= hch cX chi%u di c- 0= l2n th(Ung +hi 0d cct/c cc Sng nhi%u h2+ v 9 cng l 1 nguKn g9 /ung $R 0ung t/u9%n ln hang hnhhchE

+ham vi ,ng dngV [> ti! [> hch v 1 0. [> du lchE

Cu 4) Phn t#ch (u nh(c i*m v nu +h"m vi ,ng dng ca +h(-ng n $. t/# chung t v0 ct t/(2c c3u t/(2c ch ng&&&

su i*mV nng ca t#nh Rn nh v t#nh i%u hi*n ca tE ;Qn dng hang * KE

Nh(c i*mV t c^u cKng %nh v v`n +hi 0d $ t/u9%n $/ c8n = t/u9%n lBc ch#nh * Rih(2ng t/u9%n mm>n i 1 gXc wE _ c t t/(2c nn /ung! ting Kn! nhiAt v h# thi t cd dng t/u9%n v t/g ca$inE

Ph"m vi 0dV chT 0d t/n cc t du lchE

Cu 5) Phn t#ch (u nh(c i*m v nu +h"m vi ,ng dng ca +h(-ng n $. t/# chung t v0 ct 0au c3u 0au ch ng&&&

su i*mV gim c t.i a nh h(Ung ca Kn! /ung v nhiAt ca c t2i hang hnh hchE

Ngi /a! t/Gng l(ng c3u 0au tSng ln ng * lm tSng h nSng $m cu c3u ch ng! dtn $ c v H;;L (c $. t/# = +h#a 0au c3u 0au! nn tn $ +h3n g3m [> +h#a t/(2c c3u 0au(c gii +hXng! d vQ9 ng ta th(Ung 0d h8ng Man n9 * lm hang ch,a hnh l#E

Ph"m vi ,ng dngV [> hch v [> du lchE

7


8/80

Cu 6) Phn t#ch c i*m $. t/# chung ca t nhi%u c3u ch ng&&& Yc i*mV c3n +hi cX $ +hQn +hn +h.i mm>n ch cc c3uE cX ' +h(-ng n t/u9%n c8ng 0u^tt h+ 0. t2i cc c3u ch ngV t c8ng 0u^t t/gn c3u t/ung Man hc 0 dng h+ +hn +h.iE

o .i v0 cc t cX t#nh nSng viAt d ca! c8ng 0u^t (c t/u9%n t2i t^t c cc $nh [> ch ngE

t/n cc l"i t n9 cX th* cX 1 hc nhi%u h+ +hn +h.iE h8+ +hn +h.i ch#nh lf+ nga9 0au h+0. cZn Xng vai t/Z ca 1 h+ 0. +h v cX ' c^+ 0.! nX ch +h\+ m= /ng vng i%u chTnh caH;;L lm nng ca t#nh viAt )d ca tE

o cX ' nhXm H;;LV t/u9%n lBc c(ng $,c v t/u9%n lBc cX vi 0aiE

w t/u9%n lBc c(ng $,cV cc t/c ca cc t/u9%n lBc ch#nh ca cc c3u ch ng (c n.i c,ngv0 nhau v% ng hGc nn chng $uc +hi Oua9 cng 1 t.c t/ng mGi t/(Ung h+E nh(c i*ml! [9 /a hiAn t(ng tu3n hn c8ng 0u^t! c $iAt hi t chu9*n ng v0 t.c ca t/n t/ngi%u iAn (Ung [ t.tE Y* t/nh hiAn t(ng n9! H;;L (c thit 0a ch cX th* ngft $2t 0.

c3u tham Ma t/u9%n lBc! c- cû ngft th(Ung th(Ung (c $. t/# nga9 t/ng h+ +hn +h.iE w vi 0aiV t/ng cc h+ +hn +h.i ng ta th(Ung $. t/# cc $ vi 0ai Mua cc c3u * +hn chiamm>n ch cc c3u ch ng th> t lA nhE Nh(c i*m l! t#nh viAt d ca t $ \m i d0B cX mt ca cc $ vi 0ai Mau cc c3uE hfc +hu x cch! $. t/# cc c- cû gi c,ng vi 0ai i%uhi*n x ta9 hc tB ngE xy hi (Ung [ [û cc $ vi 0ai 0J $ hXa c,ng v t/= thnh c(ng$,cE

Cu 7) Nu c8ng dng! +hn l"i v cc 9u c3u c- $n .i v0 li h+ t&&& C8ng dngV

o tch v n.i ' $ +hQn z ng c- v H;;L{E

o t/nh hiAn t(ng Ou ti ch H;;LE

Phn l"iV th> +h(-ng th,c t/u9%n mm>nV

o th9 lBcV nhU m8i t/(Ung ch^t lrngE

o iAn tV t t/(UngE

o lin h+V t h+ cc +h(-ng n t/nE

o ma 0tV nhU ma 0tE

w th> 0. @aV 1 hc 'E

w th> t/"ng thi $% mtV h8 hc (2tE

w cch t" lBc \+V lZ [ hc li tmE

8


9/80

w th> l"i lZ [V t/! @a! t/ t/ng tmE

|u c3uV

o t/u9%n ht mm>n ng c-E

o Xng m du m= d,t htE

o h.i l(ng +h3n $ ng nhrE

o i%u hi*n nh} nhng linh h"tE

o tuRi thG ca! gi th^+! d 0 dng $ d(ng 0a chaE

Cu :) ;/n ma 0t ca li h+! +hn t#ch ? ngh@a ca hA 0. dB t/ DE ;/n ca ng c-

v Kng thUi $ vA (c ch hA th.ng t/u9%n lBc hri $ Ou ti xy mm>n ma 0t li h+ ct#nhV ~c x D~>ma[E DhA 0. dB t/ ca li h+E 1!4 y 4!)E

~>ma[mm>n cBc "i ca ng c-E

Phn t#ch ? ngh@a ca DV nu chGn D nhr Ou th< m $ t/u9%n ht mm>n! v< t/g Ou t/n ma 0t ca li h+E nu chGn D l2nOu th< li h+ m $ c ch,c nSng ca c- c^u an tn! t/nh ch H;;L hri $ Ou tiE

Cu F) ;/ma[E o h0 ma 0tE th(Ung !'6!46)E

oF lBc \ ca lZ [E

o i0. $% mt m0E

om0 $n #nh t lBcm0E

cX $n #nh t lBc m0 c t#nhV

m0 x '4

E4 4' 1

' '

' 1

R RR R

E

L^9 g3n ngV m0 t$ x 1 ''

R R+

9


10/80

;h> inh nghiAmV 'D x ' 'R x 4!17 ma[Me

c

1R x !64!:6)E 'R E

;#nh lBc \+ tRng ca lZ [V F xE ma[

E E

Me

Rms i

chGn lZ [ @a xy t#nh tnE

ChGn lZ [ t/ xy [c nh 0. lZ [ E nn chGn 0a chV l[ 1N xF

F

E

Cu ) IJ K th m8 t v gii thM Ou t/


11/80

o hi $ft 3u h=i hnh! Ou t/


12/80

xy'

1 P

1E E

'

ML

k

= E

c8ng t/(t Y ' (c t#nh nh( 0auV

CX V dM M=

cM M= oEt

'

1

' d E )d ) E

t

d a

t

L M k t dt = +

CXVE

E Ed d d cI M M k t = =

E

E Eaa cI M M k t = =

; ' +t t/nV ta c!

' '

P

'

P

1 E 1 EE E

' '

1 EE

'

d a

d a

d a

k t k t

I I

k t

I

= =

=> =

v2iVEd a

d a

I II

I I=

+

w cu.i Y 'VP

'

'E Ed a

It k

= => =

xy P' P P

'' 1Ed E E

4 '

IL M I

k

= + )

c8n t/(t tn $V

'

P P1 ' P

''d

' ' 4

M I IL L L M

k k

= + = + + )pE

Cu 11V W ngh@a ca viAc i*m t/a c8ng t/(t /ing ca l9 h+ v nhiAt ca cc chi tit $ nungnXng t/ng Ou t/


13/80

diAn t/n! ng(Ui ta dng mt "i l(ng t(-ng .i gGi l c8ng t/(t /ingE ]c nh c8ng t/(t/ing! h.ng ch nhiAt cBc "i nhm m $ tuRi thG ch l9 h+E

C8ng t/(t ca l9 h+ $in thnh nhiAt nSng lm nung nXng cc chi tit ca nX! d X hi t#nhtn thit l9 h+ +hi tin hnh i*m t/a nhiAt lm viAc [>m cX v(t Ou nhiAt ch +h\+

h8ngE

Cu 1'V YK th c t#nh lZ [ \+

su nh(c i*m ca ' l"i lZ [V

LZ [ t/V t c^u -n gin v cX th* t" lBc \+ c3n thit ln @a $ng cch $. t/# nhi%u lZ [[ung Ouanh @a \+E ;u9 vQ9 v2i cah0 $. t/# n9 t/ng nhi%u t/(Ung h+ c,ng ca lZ [ hcnhau th< lBc \+ ca chng 0J hc nhau d X lm ch lBc >+ ln cc $% mt h8ng %u n ncft l9 h+ h8ng d,t htE Yc $iAt hi lZ [ g9 th< /^t ngu9 hi*m * hfc +hc ng(Ui ta $. t/#

cc lZ [ >+ = t/ung tm nh(ng viAc lf+ t R $i l"i +h,c t"+E

t c^u l9 h+ cKng %nh d +hi cX h8ng gian * lf+ t cc Zn m=E

LZ [ @aV #ch th(2c ca l9 h+ nhr gGn h-n! lZ [ @a va lm nhiAm v \+! va lm nhiAm vng m=E ;" lBc \+ +hn $. %u [ung Ouanh chu vi $% mt ma 0t v @a \+ nn h8ng lm ch

13


14/80

@a \+ $ cng vnh v ch9 cc $ nh( lZ [ t/E Ngi /a lZ [ @a cX dc t#nh +hi tu9n /t +hh+ v2i i%u iAn lm viAc ca l9 h+E

Ph(-ng +h+ t#nh tn lZ [ \+ t/V

hi l9 h+ Xng tRng lBc \+ ca cc lZ [V x

hi ngft l9 h+ cc lZ [ $ \+ mt "n na lc n9 lBc >+ tRng 0J tSng hng ' 0v2i lc XngV {x 1E'

LBc tc dng ln mt lZ [V {l[x

Y c,ng ca lZ [V c x x

;/ng XV l $in d"ng ca lZ [ hi chu9*n t t/"ng thi Xng 0ang ngft ha9 ch#nhl hnh t/


15/80

= 9 Pl[glBc 0inh /a d 1 lZ [ gim ch^n l[l $n #nh t lBc l [ l[l 0. l(ng lZ[ gim ch^n Pm0 lBc 0inh /a t/n 1 vZng ma 0t m0$n #nh t lBc ma 0t m00. vZngma 0tE

~g ~ma[x

;/ng XV $[la t/Gng lBc tc dng ln $nh [> ch ng! l hA 0. $m l^9 x EF)! /$[l$n #nh $nh [>! il t 0. t/u9%n lBc ch#nh! i1l t 0. t/u9%n h+ 0. = ta9 0. 1! i1l t0. t/u9%n ca h+ 0. +h = tu9n 0. th^+Ehi t#nh tn chGn ~m0x E'6~ma[Cc th8ng 0. ca gim ch^n $a gKm m m>n ma 0t ~m0! m m>n t" lBc $an 3u ca lZ[ ~{l[ ! c,ng cc lZ [ cl[v gc Oua9 cBc "i gia [(-ng @a $ ng v ma9 - canX gY.i v2i cc gim ch^n th8ng dng t/n 8 t8! ~m0x E7E1:)~>ma[! ~{l[ x EF

E16)~>ma[! gx ! 0. l(ng lZ [ l t 7 1 chic (c $. t/# t/n vZng

t/Zn cX (Ung #nh hng F1'mm!t/ng cc ca cX chi%u di '6':mmE Cc#ch th(2c ca lZ [V d x 45mm! _ x 151mm! 0. lZ [ x 45! hng cch giacc vZng lZ [ x 45mm

Cu 15V ;#nh tn t/c ca l9 h+V;/c ca l9 h+ 8 t8 th(Ung l t/c 0- c^+ ca h+ 0.! = cu.i t/c cX $nh /Sng li%n t/c nn vQtliAu ch t" t/c th(Ung l cc l"i th\+ $nh /Sng

;/c l9 h+ (c i*m t/a th> ,ng 0ut u.n v [fn tRng h+V

x 6: ~+a

Nu t/c l9 h+ l t/c 0- c^+ ca h+ 0. th< viAc t#nh tn t/c +hi (c thBc hiAn th> 0- KtRng th* ca h+ 0.E C th*! * cX th* [c nh cc +hn lBc tc dng ln R nm t/ng u8it/c 0- c^+ th< c3n $ft 3u t#nh tn t t/c th, c^+ ca h+ 0.E

Cu 16V _`n ng l9 h+ $ng c- h#1 ChGn lBc tc ng ln $n "+ 0a ch + ,ng tiu chun Ou9 nh v m $ i%u iAn nh}nhng V $d $d

' ;#nh tT 0. t/u9%n th> c8ng th,cV idd x

15


16/80

;/ng XV ddl hiAu 0u^t d`n ng E:E:6)

; 0. t/u9%n ca d`n ng (c +hn $. %u t/n cc Zn t/u9%n t9 th> t c^u c th*

idd x

Hnh t/


17/80

Cu 17V _`n ng l9 h+ $ng th9 lBcIJ h Ou9 t/


18/80

IJ h v t/# $. t/# [ilanh

[lx $d nl)

;/ng X l hiAu 0u^t d`n ng t $n "+ t2i v t/# t [ilanh c8ng tc

Y(Ung #nh [ilanh t/ lBcV d[lx ' t/ng X +i l + 0u^t h# n\n

Cu 1FV W ngh@a ca h> h= gia 3u m= v $"c m= Zn bh> h= n9 Ou9t nh hnh t/


19/80

t(ng ngft l9 h+ h8ng hn tn d`n n 0ang 0. hX v g9 va Q+ = h+ 0.E Nu Ou nhr 0Jd`n t2i t/(t l9 h+E

Nn chGn h> h= b t/ng hng ' 5 mm)

Cu 1V C8ng dng! +hn l"i! 9u c3u .i v2i h+ 0.1 Cng dngV h+ 0. cX nhiAm v tha9 Ri t 0. t/u9%n ca hA th.ng t/u9%n lBc * t" (c lBc\ t"i cc $nh [> ch ng +h h+ v2i i%u iAn chu9*n ngE ;ha9 Ri m m>n t/u9%n ncc $nh [> * + ,ng cc i%u iAn chu9*n ng! chi%u chu9*n ng! tch ng c- hri hAth.ng t/u9%n lBcE

2 Phn loi:h+ 0. (c +hn l"i th> cc d^u hiAu 0auV

;h> 0- K c^u t"V h+ 0. ' t/c! h+ 0. 4 t/cE ;h> +h(-ng +h+ i%u hi*nV $ng ta9 hc tB ngE ;h> cch chu9*n 0.V t/(t $nh /Sng! h2+ gi! $ Kng t.cE ;h> $nh /SngV /Sng thkng! /Sng nghing! ch I

3 !" c#":

CX ta9 0. v di t 0. t/u9%n th#ch h+ * m $ (c t#nh nSng ng lBc hGc v t#nhinh t nhin liAu ca [>E

IiAc chu9*n 0. +hi (c thBc hin d dng! tiAn li lBc tc ng v hnh t/n n c3u ch ngE

hi ch3a gi $4$nh /Sng 0. 4 t/n t/c 0- c^+ Oua9 cng v2i t/c 0- c^+ lm Oua9 $nh /Sngt/n t/c t/ung gian! $nh /Sng 0. li lu8n Sn h2+ gin ti+ v2i $nh /Sng t/n t/c t/ung gianOua $nh /Sng t/ung gian 0. li t/n t/c 0. li nn tt c cc $nh /Sng %u Oua9 tB d t/n t/cth, c^+E Kng t.c lc n9 ch(a lm viAc nn c8ng 0u^t t t/c 0- c^+ ch(a (c t/u9%n nt/c th, c^+E

19


20/80

hi gi $4 5*l9 h+ (c tch /a (Ung t/u9%n c8ng 0u^t t ng c- t2i t/c 0- c^+ t"m thUi $cftE C- cû gi 0. 9 $ Kng t.c $nh /Sng 0. 1 li v% +h#a $nh /Sng 0. 1! $ Kng tXc thBchiAn hXa $nh /Sng 0. 1 v2i t/c th, c^+E hi $n "+ l9 h+ nh /a! c8ng 0u^t t ng c-t/u9%n Oua t/c 0- c^+ n $nh /Sng 0. 1 Oua $ Kng t.c v t/u9%n n t/c th, c^+E

hi gi $4 2*t(-ng tB nh( hi gi 0. 1! lc n9 gf+ 0. 9 $ Kng t.c $nh /Sng 0. '4 v% +h#a$nh /Sng 0. '! hXa cht $nh /Sng 0. ' gi+ ch c8ng 0u^t (c t/u9%n t ng c- n t/c th,c^+ Oua $nh /Sng 08 ' v $ Kng t.c $nh /Sng 0. 1'E

hi gi $4 gf+ 0. g"t $ Kng t.c $nh /Sng 0. '4 v% +h#a $nh /Sng 0. 1! d t/c th, c^+(c n.i t/-n v2i t/c 0- c^+ nhZ mt g.i t/(c hc $"c t/(t d(c t = cu.i t/c 0- c^+ gi+ch t/c th, c^+ cX th* Oua9 /ing $iAt 0 v2i t/ 0- c^+ d X hi ti [ "+ l9 h+ t/c 0- c^+v $nh /Sng 0. 4 ngng Oua9E Kng t.c tSng t.c ca $nh /Sng 0. 4 ln $ng t.c ca$ Kng t.c v hXa $nh /Sng n9 l"i gi+ ch c8ng 0u^t (c t/u9%n t2i t/c th, c^+ Oua $nh/Sng 0. 4 v $ Kng t.c n9E

hi gi $4 7i$ gf+ 0. 9 $ Kng t.c 0. 10. li v% +h#a $nh /Sng 0. liE C8ng 0u^t (ct/u9%n Oua $nh /Sng t/n t/c t/ung gian 0. li nhm Ri chi%u Oua9 ng(c l"iE NhU 0B Sn h2+ca $ Kng t.c v2i $nh /Sng 0. li lm ch $nh /Sng 0. li $ hXa l"i v2i t/c th, c^+ gi+c8ng 0u^t /a t/c th, c^+ nh(ng lc n9 t/c th, c^+ Oua9 ng(c l"i 0 v2i hi gi cc 0. 1! '! 4E

H+ 0. hai t/c H+ 0. $a t/c

I% mt t cû -n gin h-n h+ 0. 4t/cE tu9 nhin! cc h+ 0. n9 h8ngch +h\+ t" (c ta9 0. t/u9%n thkng

$ t 0. t/u9%n = ta9 0. 1 th(Ungh8ng ca v< nX (c t" $=i 1 c+$nh /anh du9 nh^tE Nu mu.n tSngt 0. t/u9%n ln na th< +hi tSng #chth(2c chung ca h+ 0.E H+ 0. hait/uc th(Ung (c 0 dng t/ng cct/(Ung h+ c3n cX t cû gGn vh8ng Zi hri t 0. t/u9%n ca 8 t8cn! 8 t8 th* tha cX ng c- $. t/#cng v2i H;;LE

. t/# t/c v t/c /a ca h+ 0. nmt/n mt (Ung thkng ng(Ui ta cX th* dng n.i t/Bc ti+ ' t/c n9 v2i

nhau * t" (c 0. t/u9%n thkngE hi8 t8 chu9*n ng v2i 0. t/u9%n thkngcc $nh /Sng v cc t/c chT Oua9t/-n! h8ng +hi chu tiE NhU X mgim (c t.c mi mZn! gim tRnth^t nSng l(ng cng nh( KnE;/8ng h+ 0. 4 t/c t 0. t/u9%n (ctGa $=i ' c+ $nh /Sng nn cX th* cX(c t 0. t/u9%n l=n ta9 0. 1

Cu '1V ;/ t/


21/80

5. h89ng cch tr&c:

hng cch t/c a(c t#nh th> c8ng th,c inh nghiAmV

axa 4 ma[eM !mm

I2i ma[eM l mm>n [fn cBc "i ca ng c- t#nh th> Nm! al hA 0. inh nghiAmV

ax 15E617 .i v2i h+ 0. t cn 1:1E6 .i v2i t ti 'E6'1E6 .i v2i h+ 0. lf+ ng c- di>0>lNg(Ui ta th(ng chGn aVF6!16!1'6!15!17t cn hng cch t/c gi2i h"n t 76F mm

2. " dun

~8 dun +h+ tu9n mn) (c chGn th> inh nghiAm mm)V

t cn l"i nhr V'E'6'E:6

t cn V 'E:64

t ti V4E65E'6

t ti c l2nV5E'66

Nu x1' th< chGn $ng 6 hc 7

. ;:

h+ 0. h+ 0. $a t/c ca 8 t8 cnV ''45

h+ 0. hai t/c ca t cn V ''6

h+ 08 t tiV 1F'7

?. @4 r=ng:a) H+ 0. ' t/cV

1

11

1

' c0

d1 )h

a$

m i

=+

! '

'

' '

' c0

d1 )h

a$

m i

=+ ppE

e. $nh /Sng $ ng i{V

1 1 1 h$ $ i= ! ' ' ' h$ $ i= pppppp

ihil t 0. t/u9%n ca ta9 i (c t $=i 1 c+ $nh /SngE

hi dch chTnh % V

21


22/80

'd ) c0

d1 )

n ii

n hi

a % m$

m i

+=+

1 '% % % = + v2i [1v ['l hA 0. dch chTnh ca cc $nh /Sng ch ng v $ ng t(-ng ,ngE

$) H+ 0. $a t/cV

C+ $nh /Sng d`n ng t/c t/ung gian v2i t 0. t/u9%n iav c+ $nh /Sng n.i t/c t/unggian v2i t/c th, c^+ cX t 0. t/u9%n iiV

a ia i

a i

$ $i i

$ $= =

I t 0. t/u9%n ca ta9 0. i lV ihixiaii

eau hi lBa chGn iav iita t#nh 0. /Sng ca c+ t(-ng ,ng nh( .i v2i h+ 0. ' t/cE

A. B r+ng (nh r=ng (:

% /ng $nh /SngV

$ E1E'4) a

i t/ t/ung $ (Ung t/u9%n c8ng 0u^t) ca h+ 08 +h 0au t/ng h+ 0. nhi%u c^+V $ E4E5)a

6. Dch chEnh:

Nu h8ng dch chTnhVchGn l"i gXc DV

11

d1 )a/cc0

'

n hi$ m i

a

+=

+hi nm t/ng +h"m vi ch +h\+E

Nu dch chTnhV %

Y* m $ a chGnV

d1 )

'c0

i n hi

i

$ m ia %

++ =

;/ng X !D!mn!ih chGn t/(2cE

22


23/80

Cu 22: Trong qu trnh thit k hp s t, lm th no tt !" !! !#p$nh r%ng !& !'ng mt kho"ng !!h tr(!)

_ t/ng Ou t/ c8ng th,cV

;/ng X! cc th8ng 0. ! ! v chGn t/(2cE Xc t#nh (c +hi nkm t/ng +h"m vi

ch +h\+E

o ;/ng t/(Ung h+ $nh /Sng cX dch chTnh v2i th< nn tha9 Ri * m $ (c

chV

;/ng X cc th8ng 0. ! ! v chGn t/(2cE

23


24/80

Cu '4V IJ 0- K v +hn t#ch cc lBc tc dng ln cc chi tit ca h+ 0. $a t/c $. t/# Kngt/cE

24


25/80

25


26/80

Cc lBc tc dng t"i vt Sn h2+ ca cc $nh /Sng (c t#nh nh( 0auV

LBc ti+ tu9nV'

&ii

&

MP

$m=

LBc h(2ng #nh V

tan

c0i i iR P

=

LBc h(2ng t/cV tani i i' P =

Cu '5V ;/ inh nghiAm !mm

;#nh $%nV

oYt cc lBc

o;#nh +hn lBc t"i cc R

o;#nh m8 m>n ,ng 0u^t

C3n ch ?V nu t/c 0- c^+ cX 4 R th< h8ng t#nh (c

i*m t/a c,ng vng! gXc [a9E

Cu '6V;/ hA 0. h nSng lm viAc ca nXV

Cxtd1d;ntth)E4

;/ng XV

1V hA 0. * n vZng n ca = Oua9V

.i v2i R $i c3uV1x1n>>u0 vZng t/ng Oua9! 1x1E1 nu vZng ngi Oua9E

.i v2i cc l"i R hcV1x1E46

dhA 0. ti t/Gng ngV

26


27/80

.i v2i cc R t h+ 0. n $nh /Sng ch ng ca t/u9%n lBc ch#nhVdx1

.i v2i cc R t t/u9%n lBc ch#nh t/= iV dx1E6

;hA 0. nh h(=ng ca ch nhiAt d $%n lu ca R $iVnu R $i lm viAc = nhiAt d(2i

4F

th< l^9 dx1E Ntt0. vZng Oua9 t#nh tn ca R vq+h) t(-ng ,ng v2i t.c G chu9*n ng t/ung $ giU! (c [c nh t/n c- 0= vQn t.c chu9*n ngt/ung $ ch"9 gia hai "i tu eV

e x1E m .i v2i t cn l"i nhr

e x17E m .i v2i 8 t cn l"i t/ung $


28/80

ex1E4tgD

I2i D l gXc ti+ [c gia c chi tit lSnE

hi t#nh tn th> ti t@nh! m8 m>n t#nh tn (c l^9 $ng m8 m>n cBc "i tc dng t/n chi

tit! cZn hi $%n th> mri th< m8 m>n t#nh tn (c t#nh nh( 0auV~ttx~>ma[

;/ng X l hA 0. 0 dng m8m>n v (c t#nh th> c8ng 0u^t /ing ca tV

xE7E147E1'N/oE51E17N/'

I2i N/c8ng 0u^t /ingV

ma[e*

++

m= qt^n)

m l h.i l(ng tE

Cu 2/e `u FG 0hn tch "c im c(' cc dng tu3n lc F- cL0 &f dng tn-t-e?u3n lc bOng m' &t$ tu3n lc th(3 ng$ tu3n lc th(3 t


29/80

;/u9%n ng t9 ng (c +hn thnh hai l"i th> h nSng $in Ri mm>n ca nXV l9 h+th9 lBc v $in m8 th9 lBcE

L, h-. th/, l0cV cX (u i*m l cX th* $in Ri t 0. t/u9%n mt cch lin tcE cX h nSng

t/u9%n ti nSng l(ng l2nE c^u t" -n gin! gi thnh 0n 0u^t th^+! d dng 0 dng v

$ d(ng! 0a chaE;u9 nhin! nh(c i*m ch#nh l h8ng cX h nSng $in Ri m8m>n h"n ch +h"m vi 0 dng ca nX t/n cc h+ 0. th9 c- t h-n na hiAu 0u^t /^t th^+= vng lm viAc cX t 0. t/u9%n nhr! G nh"9 cm Ou ca nh h(=ng [^u n c t#nhlm viAc t h+ v2i ng c- .t t/ngE

)i!n m th/, l0cV $in m8 va t/u9%n va hu9ch "i m8 m>n t ng c- v h+ 0. t/u9%n $nh /Sng hnh tinh) $ng viAc 0 dng d3u h+ 0. tB ng ;) nh( mtm8i ch^tE n c"nh nhiAm v Ouan t/Gng l lm ch chic [> ca $"n dng hkn l"i mh8ng cht m9! $ chu9*n Ri mm>n t" /a nhi%u mm>n [fn h-n ch chic [> t/ngnhng t/(Ung h+ c3n dng [> t ngt cX tc dng nh( +hanh hm)E Cc $ chu9*n Rimm>n hiAn "i cX h nSng tSng mm>n [fn ch ng c- g^+ ' hc 4 l3nE HiAu ,ngn9 chT [9 /a hi ng c- Oua9 nhanh h-n /^t nhi%u 0 v2i h+ 0.ENh(c i*mV t.c ca! lc n9 h+ 0. v ng c- chu9*n ng v2i mt vQn t.c g3n$ng nhauE ;u9 nhin! v% mt l? t(=ng! h+ 0. c3n chu9*n ng v2i t.c ch#nh [c$ng t.c ca ng c- v< vQn t.c hc nhau 0J g9 ha +h# c8ngE Y9 l mt +h3nngu9n nhn v< 0a nhng chic 8 t8 dng h+ 0. tB ng tiu th nhi%u nhin liAu h-nnhng chic [> 0 dng h+ 0. c-E

6H thng tu3n lc th(3 t ch ngE Nh( vQ9 hA th.ng th9 lBc = 9 tha9 th ch h+ 0. t/ng t/u9%n lBc c- h#Esu i*mV Ch +h\+ tha9 Ri t 0. t/u9%n mt cch li>n tc t/ng +h"m vi /ngE . t/# t/n [> thuQn tiAn! d dng! c $iAt cX th* t" c3u ch ng ch /- mXc CX h nSng lm viAc = t.c th^+ t/ng thUi gian diE im h ti ng ch ng c- v hA th.ng t/u9%n lBc Yi%u hi*n d dng d tB ng hXa Ou t/ m h8ng c3n th>m $ +hQn +h nE HiAu 0u^t t(-ng .i l2n !:6!F6)

;hUi gian +hn ,ng nhr! h nSng gia t.c l2nEH"n chV ;uRi thG ca cc m9 th9 lBc tu8ng .i th^+ C8ng nghA ch t" m9 th9 lBc th* t#ch +h,c t"+! Zi hri ch#nh [c ca v< vQ9 gi

thnh caE6H thng tu3n lc iHne

29


30/80

Cu ':V ;/! chGn i*m lm viAc +h h+ n w!

~w)! * chGn $in m8 ch th#ch h+V

o;B thit * $in m8 hc t hng)V

;h8ng 0. chGn c- $nV

o~ua $in m8! t/a th> catalgu>! Kng $ $in m8 v ng c- .t t/ng (c thBc hiAn$ng cch t mt h+ 0. t/u9%n c- h# cX t 0. t/u9%n th#ch h+ gia ng c- v $in m8E

I^n % = 9 l chGn i*m lm viAc 0a ch cX li nh^t t/n Ouan i*m tQn dng c8ng

0u^t! +ht hu9 t.i a h nSng ng lBc hGc v tit iAm nhin liAu! h8ng th* 1 lc "t (c c 4

i%u iAn lm viAc t/n 9! v< vQ9 hi chGn i*m lm viAc ch tR h+ ng c- $in m8 c3n +hit 9u c3u (u tin! ngh@a l +hi nh /a (c ch lm viAc t9 chTnh t9 th> c i*m! t#nhnSng! c8ng dng v i*u iAn lm viAc ca 8t8E

Cu 'FV ;/


31/80

_ cc hu ca c- c^u hnh tinh (c n.i v2i nhau! v2i t/c v ! v2i t/c /a hc v2i vrca h+ 0. th8ng Oua cc +hanh ma 0t)! nn c3n thit lQ+ (c cc +h(-ng t/


32/80

I t/# 1V n"ng t/c 1 nm t/ng mt +hkng gi^9

;h> t/c 1V

;h> t/c 'V

~

eu9 /aV

eu9 /aV

eu9 /aV

I t/# 'V n"ng t/c 1 nm t/ng mt +hkng mt +hkng gi^9 gi^9

32


33/80

;h> t/c 1V

;h> t/c 'V

~

eu9 /aV

eu9 /aV

eu9 /aV

t luQnV

o ch nn l h2+ h8ng Kng t.cE

o cc v t/# hc nhauV Ouan hA $in RiE

Yi%u iAn Kng t.c gia t/c v v t/c /a ca chu9*n ng cc Sng cX ' h2+ chthQ+V

33


34/80

uan hA ng hGc gia cc gXc Oua9 ca t/c 1 v t/c ' (c [c nh th> $i*u th,c

0auV E

|u c3u V nn E

;"i V E

;"i V E

Y* 0u9 /a E

Yi%u iAn Kng t.cV

o E

oCc n"ng ca t/c 1 v t/c 4 nkm t/ng cng 1 mt +hkngE

34


35/80

Cu 4V IJ 0- K ca t/u9%n ng cc Sng cX 4 h2+ ch thQ+ l h2+ cc Sng h8ng Kng t.cv [c nh i%u iAn Kng t.c gia t/c v v t/c /a ca chu9*n ng n9E ;/n thBc ti%u iAn n9 cX th* thBc hiAn (c h8ng&

;"i V E

;"i V E

;"i CV E

C3n

eu9 /aV

35


36/80

;/ng 0- K n9! t/c 4 cX cc n"ng nm t/ng cng mt mt +hkng! cZn cc n"ng ca t/c ' th chu9n dng hc)

Iu cJu cK (9n: Ym $ c t#nh ng lBc hGc v t#nh inh t nhin liAu t.i (u ch 8 t8 v2i cc t0t

chGnE

39


40/80

CX hiAu 0u^t ca Lm viAc m du v h8ng Kn Ym $ hng 0ng g3m [> l2n Ym $ c,ng vng ca vr! cc R v cc t/c

Cu 44V e 0nh t/u9%n ng $nh /Sng c8n cng [fn) v2i t/u9%n ng H9+it t/ng t/u9%n lBcch#nh 8 t8&

;/ lUiV

Cc $nh /Sng H9+it cX h


41/80

1 1

' '

c0 1

c0 h

P

P k

= =

= 9Vo hl hA 0. tSng #ch th(2c ca $ t/u9%n h9+ito Dm1v Dm'l cc gXc [fn ca cc $nh /Sng ch ng v $ ng th(Ung D m1y

Dm')

_ cc gXc D (c l^9 = tit diAn t/ung $E Phn l"iV

41


42/80

;h> t c^u ! vi 0ai t/n 8 t8 cX th* (c +hn l"i nh( 0auVo Ii 0ai $nh /SngV c8n! t/o Ii 0ai camEo vi 0ai t/c v#tovi 0ai v2i cc h2+ 1 chi%u

;/n 8 t8 ch 9u dng vi 0ai $nh /Sng c8nE Cc l"i hc (c 0 dng t/n mt 0. 8 t8cX t#nh viAt d ca v mt 0. [> chu9n dngE

|u c3u c- $nV m $ cc $nh [> cX th* Oua9 v2i vQn t.c hc nhau! cX th* hXa

c,ng t/ng t/(Ung h+ c3n thit

Cu 46V ;/n c- 0= t#nh tn ng hGc v ng lBc hGc ca $ vi 0ai $nh /Sng c8n h9 nunh(c i*m c- $n ca vi 0ai v cc cch hfc +hc&

;/ lUiV

e- K vi0ai $nh /Sng c8n .i [,ngV

Y.i v2i vi 0ai $nh /Sng c8n .i [,ng! Ouan hA vQn t.c gXc gia ' $n $n t/c ca vi 0ai (cth* hiAn Oua $i*u th,cV

1 ' P'n n n+ = :E1)

42


43/80

i*u th,c t/n ch th^9 ' $n t/c cX th* Oua9 v2i cc vQn t.c hc nhau t9 th> chu9*nngE

Nu 8 t8 chu9*n ng thkng! i%u iAn cn = ' $n $nh [> gi.ng nhau th< mm>n (c +hn%u /a ' $n $n t/cV

P 1 'M M M= +

Nu d chu9*n ng! cc $nh [> Oua9 v2i cc vQn t.c hc nhau gi 0 n1 y n')! lc n9 cc$nh /Sng hnh tinh Oua9 Ouanh t/c ca nX v lSn t/n cc $nh /Sng 1 v ' v g9 nn tRn th^tnSng l(ng d ma 0t Nm0V

1 '

'ms ms+ M

=

= 9 $r Oua tRn th^t t"i cc RE

Nh( vQ9 +h(-ng t/n t/u9%n n cc $nh [> % $ng nhau!ngh@a l lBc \ ' $n lu8n $ng nhauV

43


44/80

1 'k kP P=

I2i t#nh ch^t ca vi 0ai nh( vQ9 nn d`n t2i vi 0ai cX nh(c i*m c- $n l v2i cc $ vi 0ai cX~m0nhr hi i t/n (Ung cX hA 0. $m th^+! [u^t hiAn hiAn t(ng mt $nh [> $ t/(t Oua9!$nh [> cZn l"i h8ng cX h nSng ti+ nhQn mm>n l2n! [> h8ng th* v(t (c (Ung t/-nE

YX l hiAn t(ng +antin>

HiAn t(ng +antin> (c l? gii nh( 0auV

i 0 mt $n $nh [> ang $ 0a l39 hA 0. $m /^t th^+! vdV minx E1)! cZn $nh [> th, ' cXi%u iAn $m /^t t.t vdV ma[x EF) th< lBc \ cBc "i cX th* +ht hu9 (c t/n c3u ch nglc n9 lV

N ma[ 1 'k kP P P= +

_ c i*m ca vi 0ai V 1 ' min1

E'k kP P 5= = nn ma[ 1 ' minE PE1k k kP P P 5 5 = + = = ! /^t th^+

v2i l t/Gng l(ng tc dng ln c3u ch ng ang [\t) d`n t2i viAc [> h8ng th* v(t l39(cE

Y* hfc +hc hiAn t(ng +atin>! cX mt 0. $iAn +h+ tSng h nSng t/u9%n mm>n t2i cc $nh[> c3n thit nh( 0auV

e dng cc $ vi 0ai cX ~m0caV d"ng t/c v#t $nh v#t e dng h2+ ma 0t t/ng e dng c- c^u hXa vi 0ai! lc n9 ' $nh [> ch ng ci nh( (c n.i c,ng v2i

nhauELc n9 N ma[ 1 ' min ma[

1 1

' 'k kP P P 5 5 = + = + l2n h-n cX th* nhi%u l3n) 0

v2i hi h8ng hXa c,ng vi 0ai

Cc t c^u t/n th(Ung (c 0 dng t/n cc [> cX t#nh nSng viAt d ca v mt 0. [> chu9ndngE

Cu 47V Phn l"i $n t/c th> cch $. t/# cc R ! +hn t#ch (u nh(c i*m v +h"m vi ,ngdng ca tng l"i&

;/ lUiV

;9 th> cch $. t/# R $i $n t/c m $n t/c cX th* (c gim ti mm>n u.n = $n t/c)th> cc m,c hc nhauE

44


45/80

CX 4 +h(-ng n $. t/# $n t/c d`n ng $nh [> ch ngE Y3u t/ng cu cc $n t/c = cc+h(-ng n n9 (c lf+ $ng th>n v2i cc $nh /Sng t/ng $G vi 0aiE eB hc nhau gia cc+h(-ng n l = cch $. t/# g.i 3u ngi ca $n t/cV

Ph(-ng n th, nh^tVa

= +h(-ng n n9! $nh [> cX ma9- (c lf+ t/n ' R $i! c ' R n9 %u lf+ t/n vrc3uE _ ' R $i (c $. t/# cch nhau mt "n nn cc mm>n u.n ca cc lBc t(-ngtc gia $nh [> v2i mt (Ung !|!]) % (c ti+ nhQn $=i v= c3uE n t/c n9(c gGi l (n tr&c gi9m t9i h8n t8n.NX h8ng chu u.n m chT chu ti du9nh^t l mm>n [fnE suV Nh(cV Ph"m vi 0 dngV Cc l"i 8 t8 tiE

Ph(-ng n th, haiV$ Ph(-ng n n9 hc v2i +h(-ng n th, nh^t = ch l ma9- chT cX mt R $iE In u.n t cc lBc tc dng ln $nh [>E nt/c n9 (c gGi l $n t/c gim ti 4q5E

suV Nh(cV Ph"m vi 0 dngV ^t #t (c 0 dng

Ph(-ng n th, 4Vc +h(-ng n n9! 3u ngi ca $n t/c (c $=i 1 R $i nm t/ng vr c3u chngE ;/ng t/(Ung h+ n9! ma9- (c $ft t/Bc ti+ ln u8i ca $n t/c! t c^ud"ng n9 cX th* h8ng cX ma9- m tang t/.ng (c $ft t/Bc ti+ ln mt $#ch =

45


46/80

u8i $n t/cE I2i cch $. t/# nh( vQ9! $n t/c +hi chu tn $ mm>n u.n ca cclBc t(-ng tc gia $nh [> v2i mt (UngE ~m>n u.n ca cc lBc thkng ,ng vca lBc dGc ] h8ng l2n ch lfm d cnh ta9 Zn a h


47/80

LBc ngan | x

Yi%u iAn $%n (c i*m t/a th> ,ng 0u^t u.n v [fn tRng h+ thV

' '5th = +

;/ng X ,ng 0u^t u.n (c t#nhV

' '

ma[ ma[

a 6 7

+

=

I ,ng 0u^t [fnV

ma[ PE

k6 *

=

Cu 4V ;/


48/80

LBc thkng ,ng = ' $n $nh [> hc nhau d [u^t hiAn lBc l9 tm | t t"i t/Gngtm ca cc h.i l(ng tc ng ln c3u ch ng d(2i tc dng ca lBc l9 tm $nh[> +h#a $n ngi vZng Oua9 ng0J hi chu thm mt lBc v ng(c l"i $nh [> $nt/ng 0J (c gim ti! d vQ9V

' ma[

1d )

'

g

ng

h7 5

)= +

't* ng 7 5 7= v2i ma[ 1 = LBc ngang cX gi t/ cBc "iV

ma[ng ng 7 =

ma[t* t* 7 =

LBc dGc ] x

Yi%u iAn i*m t/a th> ,ng 0u^t u.n ca cc $n t/c $n ngi ngv $n t/ng t/V

( )

ng 1% ng

ng

* 7 a

= ( )

t* 1% t*

t*

* 7 a

=

48


49/80

Cu 5V Nu c8ng dng! +hn l"i v cc 9u c3u c- $n ca l.+ 8 t8&;/ lUiV

C"ng d&ng: in chu9*n ng Oua9 thnh chu9*n ng tnh tin ca 8 t8! nhU X 8 t8 cX th* thBc

hiAn di chu9*n t/n (UngE Y tn $ t/Gng l(ng ca 8 t8 t h+ v2i hA th.ng t/> thBc hiAn gim ti t/Gng va Q+ ln [> v gi+ ch 8 t8 lSn

m t/n n%n (Ung Cng v2i hA th.ng li m $ h nSng chu9*n h(2ng chu9*n ng

Fhn 8i: ;h> c i*m lm viAc ca $nh [>V d`n h(2ng! h8ng d`n h(2ng ;h> c8ng dngV $nh [> ch 8 t8 ch= ng(Ui! ch 8 t8 ti!pE ;h> 0. l(ng $. t/# $nh [> t/n mt 3u t/cV $nh -n! $nh \+!p ;h> t cûV $nh [> cX 0Sm! h8ng [Sm! $nh [> cX hXa vnh! h8ng cX hXa

vnh! p Iu cJu:

;#nh an tn L2+ [(-ng mnh cX $%n ca! ch.ng nR l.+E Ym $ t#nh d`n h(2ng th> +h(-ng ngang t.t Ym $ t/u9%n lBc t.t \! +hanh) CX h nSng ch.ng t/(t t.t CX $%n t.c ca CX h nSng m $ h(2ng chu9*n ng thkng Rn nh ~,c nXng th^+ h8ng nh"9 cm hi i Oua (Ung /a9 h nSng ch.ng hrng thnh $n ca

;#nh inh tV

i thnh h+ l? Y $%n! mZn %u! chi%u ca vû $m l2n F mm) LBc cn lSn chu9*n ng nhrtit iAm nhin liAu Y h8ng cn $ng ng nhr h nSng +hc hKi l.+ t.t

Y(Ung #nh ngiV

CX (Ung #nh ngi h+ l? h8ng lm nh h(=ng n gi t/ mm>n [f t/n cct/c ca H;;L v +hi cX h8ng gian l2n * $. t/# cc c- cû nh( +hanh ha9t/u9%n lBc c"nhE

;#nh m duV

Yc t#nh n hKi h+ l? LSn m du! Kn nhr

49


50/80

t $it d"ng hi Oua9 vZng! tSng t.c! +hanh Lc cn Oua9 vZng nhr Y $n nhr v h(2ng #nh hi cX ti nhr

Cc 9u c3u v% t#nh m du ca l.+ mu thu`n v2i mt 0. cc 9u c3u Ouan t/Gng hc

nh(V L.+ m%m cX n hKi $n ca lm gim t#nh chu9*n ng ca Oua9 vZng L.+ lSn m du v h8ng Kn th(Ung cX hA 0. cn lSn l2n v cX th* cX $m nhr ~t ti+ [c +hkng v /ng cX th* m $ t/u9%n \! +hanh) lBc t.t nh(ng l"i lm

tSng lBc Oua9 vZng! tSng Kn chu9*n ng! tSng cn lSn! tSng nh"9 cm v2i(Ung (2t!p

Nh 0[ +hi t


51/80

C"ng d&ng: hA th.ng li (c 0 dng * tha9 Ri h(2ng chu9*n ng hcgi ch 8 t8 chu9*n ng th> 1 h(2ng nh^t nhE

Fhn 8i: ;h> cch $. t/# v8 lSngV v8 lSng t/i v8 lSng +hi ;h> 0. l(ng $nh [> d`n h(2ngV c3u t/(2c d`n h(2ng ' c3u d`n h(2ng t t c

cc $nh [> d`n h(2ngE ;h> t c^u c- c^u liV $nh /Sng thanh /Sng t/c v#t cung /Sng t/c v#t cn lSn p

;h> $ +hQn t/ lBcV t/ lBc th9 h# t/ lBc h# n\nE

Iu cJu: ua9 vZng 8 t8 v2i $n #nh Oua9 vZng nhr t/ng thUi gian ngfn t/n diAn t#ch

nhrE Li nh} nhng! thuQn tiAnE Yng hGc Oua9 vZng ng * cc $nh [> h8ng $ t/(t ltE ;/nh va Q+ t/u9%n ng(c t $nh [> ln v8 lSngE i chu9*n ng thkng Rn nhE

Cu 54V ;/ d`n h(2ng gKm 4 thnh +h3nV

o ~m>n cn lSn ~1E

o ~m>n ma 0t ~' gia $nh [> v mt (UngE

o ~m>n Rn nh ~4 g9 $=i cc gXc t $nh [> vt/c ,ngE

~ x ~1 o ~' o ~4

w ;#nh ~1V

~1 x $[EEa

;/ng XV $[ x t/Gng l(ng tc dng ln 1 $nh [> d`n h(2ng

x hA 0. cn lSn

a x cnh ta9 Zn

w ;#nh ~'V

hi mm>n Oua9 vZng tc dng ln $nh [>! t"i hu vBc ti+ [c gia $nh [> vmt (Ung [u^t hiAn lBc ngang | y vt ti+ [c lAch i 0 v2i t/c $nh [>E

51


52/80

LBc ngang |ma[ x E$[

x hA 0. $m

~' x |E[ x E$[E[

i thit | t gia vt ti+ [c y [ x

Ci /$[ x !7/ y [ x !15/

~' x E15 EE$[E/

w ;#nh ~4V mm>n Rn nh ~4 d cc gXc t ca $nh [> v t/ ,ng g9 nn y t#nh tn+h,c t"+ y tha9 th ~4 $ng hA 0.

~ x ~1o ~')E ~ x $[EEa o !!15E E$[E/)E ~ x $[EEa x !15E )E/)E

I2i x 1!: 1!16

mm>n cn t"i Zn \ dGcV

~c x '~qx '$[EEa o !15E E/)E

;/ng XV x !6 !: x hiAu 0u^t

Pma[ x ~c

;/ng XV x $n #nh v8 lSng

ic x ;e; c- c^u li

id x ;e; d`n ng li

52


53/80

thx hiAu 0u^t thuQn ca c- cû li

LBc cBc "i t/n v8 lSng Pma[ h8ng (c v(t Ou 6N

Cu 55V ; ng hGc Oua9 vZng 8 t8 h9 (a /a di%u iAn Oua9 vZng ng ca cc $nh [> d`nh(2ngE C- cû n t/ng d`n ng li m $ (c i%u iAn n9&

Miu i-n Ouay vPng Qng ca cc (nh RG dSn h3Tng:

ctD ct x

t/ng XV D xgXc Oua9 ca $nh [> d`n h(2ng $n ngi

xgXc Oua9 ca $nh [> d`n h(2ng $n t/ng

x chi%u /ng c- 0= ca 8 t8

L x chi%u di c- 0= 8 t8

Y* thra mn ch#nh [c $i*u th,c t/n th< d`n ng li +hi cX 1F hu /^t +h,c t"+ y thBc t

0 dng c- cû h


54/80

L{N x m lE0ino) lE0in) 1)~t hcV

L{N x

L{N x ')

; 1) v ') 0u9 /a

D x o a/ctan a/c0in

i*u th,c t/n ch ta m.i Ouan hA gia cc gXc Oua9 ca $nh [> d`n h(2ng ! D v2i cc th8ng0. ca h


55/80

gXc nh li l2n ;e; nhr gi+ ch viAc i%u hi*n linh h"t h-n! ch +h\+ 8 t8 cX th*Oua9 vZng t/ng nhng ch h}+! $n #nh Oua9 vZng nhrE

/i-u $u#t cK c#u i;/ng c- c^u li +hn $iAt ' hiAu 0u^tV thQn v nghchE

HiAu 0u^t thuQn l hiAu 0u^t t#nh th> lBc t/u9%n t v8 lSng t2i $nh [>E HiAu 0utn9 cng l2n y tRn ha nSng l(ng i%u hi*n cng nhr y li nh} h-nE

HiAu 0u^t nghch l hiAu 0u t t#nh th> lBc t/u9%n t $nh [> ln v8 lSng y nnchGn hiAu 0u^t nghch nhr * gim $2t lBc t/u9%n t mt (Ung ln v8 lSng!nh(ng nu Ou $\ th< v8 lSng 0J m^t h nSng tB t/= v% v t/# t/ung gian nhU cc

mm>n Rn nh xy nn chGn = m,c h+ l?E

Cu 5:V ;/


56/80

NSng 0u^t ca $-m th9 lBc (c [c nh th> i%u iAn l [ilanh c8ng tc +hi Oua9 cc$nh [> d`n h(2ng nhanh h-n tc ng ca ng(Ui liE ;a cXV

$1 b)

;/ng XV $ x hiAu 0u^t th* t#ch ca $-m

b x tRn th^t th* t#ch ca hA th.ng !6 1)

x vQn t.c ca +i0tn t/ng [ilanh lBc

x diAn t#ch hu #ch ca +i0tn t/ng [ilanh lBcE

Nu [ilanh t t"i Zn \ dGcV

x

I2i nvx vQn t.c cBc "i m ng(Ui li cX th* Oua9 v8 lSng 7: vZngq+h v2i 8t8 ti v vZngq+h v2i 8 t8 cn)! ldx chi%u di Zn Oua9 ,ngE

Nu [ilanh t t/ng c- c^u liV

;/ng XV

dtx (Ung #nh t/c v#t t#nh th> vZng t/Zn c- 0=)

x gXc nghing (Ung />n v#tE

NSng 0u^t t#nh tn ca $-m +hi "t (c = 0. vZng Oua9 ca ng c- ca h-n 0. vZng Oua9

h8ng ti nh(ng h8ng Ou '6 0. vZng Oua9 h8ng ti n9E

Cu 5FV Nu c8ng dng! +hn l"i v cc 9u c3u c- $n .i v2i hA th.ng +hanh 8 t8E

56


57/80

C"ng d&ng: H;P cX nhiAm v gim t.c chu9*n ng! dng hkn 8 t8 hc gi 8 t8,ng 9n t/n 1 d.c nh^t nhE

Fhn 8i: ;h> mc #ch 0 dngV +hanh ch#nh! +hanh dng! +hanh dB +hZng ;h> cc $ +hQn c- $nV

o ;h> c- c^u +hanhV +hanh gu.c! +hanh @a! +hanh di

o ;h> d`n ng +hanhV d`n ng h# n\n! d`n ng th9 lBc! d`n ng th9 h#! d`n ng c- h#! d`n ng iAnE

Iu cJu: cX hiAu Ou +hanh ca nh t +hanh m du m $ Rn nh ca 8 t8 hi +hanh d`n ng +hanh +hi cX nh"9 ca i%u hi*n nh} nhng lBc tc ng nhr ) +hn $. mm>n +hanh h+ l# * tQn dng t.i a t/Gng l(ng $m t"i cc $nh [>

h8ng [9 /a t/(t lt h8ng cX hiAn t(ng tB [it c- c^u +hanh tht nhiAt t.t hA 0. ma 0t gia m +hanh t/.ng +hanh ca Rn nh t/ng i%u iAn 0 dng lBc +hanh t/n cc $nh [> tT lA thuQn v2i lBc i%u hi*n t/n $n "+ cX h nSng gi 8 t8 ,ng t/n d.c t/ng thUi gian diE

Cu 5V Phn t#ch (u nh(c i*m v 0 0nh d`n ng +hanh $ng th9 lBc v2i d`n ng +hanh$ng h# n\nE Nu +h"m vi 0 dng ca tng l"iE

Sn +ng phanh ()ng thy !c: su i*mV thUi gian chQm tc dng nhanh h-n Nh(c i*mV d tn $ nSng l(ng dng * +hanh %u d ng(Ui li 0inh /a y

nu 9u c3u lBc +hanh l2n th< ng(Ui li 0J h8ng + ,ng (c hc chXng mAtmriE

Ph"m vi 0 dngV t/n cc 8 t8 cn 8 t8 ti l"i nhrE

Sn +ng phanh ()ng h nUn: su i*mV ,ng v2i 1 lBc nh t nh! + 0u t t/ng d`n ng +hanh chT cX 1 gi t/

t(-ng ,ng y ng(Ui li cX th* i%u hi*n (c c(Ung +hanh th> ? mu.n t#nhch\+ h


58/80

Cu 6V Phn t#ch (u nh(c i*m v 0 0nh hai l"i c- c^u +hanhV @a v tang t/.ngE Nu +h"mvi 0 dng ca tng l"iE

Vu nh3Hc im t 8 t0m th#y* c< mWi ci phm vi $% d&ng th"i.

Phanh gu.c dng t/n cc 8 t8 cX ti t/Gng l2nV 8 t8 ti! 8 t8 ch= hch v mt 0. l"i 8 t8cnE

Phanh @a (c 0 dng t/n nhi%u l"i 8 t8 cn! t/ng X ch 9u l = cc c- c^u +hanht/(2cE

58


59/80

Cu 61 V ;/n +hanh c3n thit t"i cc $nh [>E;Rng lBc +hanh t"i t^t c cc $nh [>V P+ma[x Px E

~8 m>n +hanh cBc "iV ~+ma[x /$[ 1)

~8 m>n +hanh c3n cX t"i $nh t/(2cV ~+1x 1+/$[ ~8 m>n +hanh c3n cX t"i $nh 0auV ~+'x '+/$[

hi +hanh cX hiAn t(ng +hn $. l"i t/Gng l(ng nnV

1+y 1 '+ '1' t/Gng l(ng t@nh c3u t/(2c v 0au)E

Y* t#nh tn 1+ '+ta [\t 0- K 0auV

59


60/80

Pt cn $ng m8 m>n t"i 'V~' x 1L $ PMhg x lBc Oun t#nh PM x Mqg)

eu9 /aV ')

;(-ng tBV 4)

hi +hanh ta cXV 1+x 1 '+x'

$qLx 1v aqLx '

i*u th,c ')4) (c vit l"i nh( 0auV

1+x 1x m11 m' V hA 0. +hn $. l"i ti t/Gng c3u t/(2c)

'+x 'x m'' m' V hA 0. +hn $. l"i ti t/Gng c3u 0au)

Nh( vQ9 m8 m>n t/n cc c3u lV

C3u t/(2cV ~+1x m11/$[ C3u 0auV ~+'x m''/$[

;"i mi $nh [> ta cXV

nh t/(2cV /$[

60


61/80

nh 0auV /$[

Cu 6'V K hGa lBc +hanh

61


62/80

62


63/80

Cu 64V +h(-ng +h+ t#nh tn +hanh @aV

; 0- K ta cX m8 m>n +hanh lV ~+ x 'EPE/t$

/t$V $n #nh t lBc PE

gGi d l $n #nh [i lanh c8ng tc +i l + 0u^t t/ng

[i lanhE ;a cXV

P x d'+i q5

eu9 /aV ~+ x '/t$d'+i q5E

ChGn cc th8ng 0. 0a ch m $ m8 m>n +hanhc3n thit ~+

63


64/80

Cu 65V ;/


65/80

Cu 66V t/ tiu chunV

e$d x 16mm 8 t8 cne$d x 1Fmm 8 t8 tiEe$dV gKm hnh t/ h= b v hnh t/


66/80

Ci ch^t lrng h8ng $ n\n ta cXV

0u9 /a

[1 [' Vdch chu9*n ca cc +it t8ng = cc [i lanh c8ng tcE

;hBc t d3u $ n\n v cc (Ung .ng $ dn n= nn tSng 1 cht v dc t#nh $=i hA 0. E hi XV

IQ9 e$dx b o )Elql{

Cu 67V t/


67/80

LBc tc dng t $n "+V x $dEi$d

_(2i tc dng ca lBc ! lZ [ t9 ng $ n\n 1 "n ! nnV

x C C V c,ng)

Hnh t/


68/80

Cu 6:V t/n t/n t/c cam t/ng 0- KV

Ptl x P{ o P{{)hq'E

P{P{{ V lBc tc dng t cc gu.c +hanh ln camE

Pt V lBc t/n t9 9E

Pt cn $ng t"i +it t8ng $3u +hanhV

1V hA 0. n"+1x 1) 'V hiAu 0u^t c- h# 'x !6)

+hV + 0u^t lm viAc t/ng htE

Pl[V lBc lZ [ hKi vE lZ [ th(Ung chGn cX c,ng C x 1!6 4!6 Nqm nn

Pl[x F 16 N

IQ9 ta cXV

68


69/80

Cu 6FV t/


70/80

Pm0V lBc ma 0tE

r Oua ma 0t v lBc lZ [ ta cXV

$dx +i + +{)El'ql1x +i {Eh

;/ng XV h x + +{ V chn h8ngE NX tha9 Ri +h thuc v lBc $n "+E th8ng th(UngVhma[x !6 ~PaE

;a [9 dBng dc (Ung c t#nh nh( 0-K $nV

V i*m $ft 3u t/ lBc v2i hmin

V i*m t thc t/ lBc v2i hma[E

Nu mu.n tSng +ith< tSng lBc $n "+nn ' (Ung c t#nh 0ng 0ng v2inhauE

70


71/80

6E PP t#nh tn d`n ng +hanh $ng th9 h#

71


72/80

72


73/80

73


74/80

Cu 7V t/


75/80

; ') ta th^9 Ouan hA gia + 0u^t +1 v +' +h thuc v t lA diAn t#ch gia mt t/n v d(2icTa +ittn vi 0aiE ;/n K th (Ung 1 t/n c t#nh th* hi>n ;H cX $ i%u hZa! hi + 0u^tt/ng d`n ng +hanh c3u t/(2c v 0au lu8n $ng nhauE

Cc (Ung ' v 4 th* hiAn Ouan hA gia +1 v +' hi cX $ i%u hZa lBc +hanhE Y(Ung c t#nh

cX gXc nghin 56! ngh@a l +' tSng chQm h-n +1E Xc nghing X +h thuc v t lA diAn t#chgia cc mt t/n v mt d(2i +it tng vi 0aiE CZn i*m $ft 3u lm viAc +h thuc v m,c ti t/Gng t/n c3u 0auE ia cc (Ung '!4 cX v8 0. cc (Ung c t#nh hc +h thuc v m,c tiE

71E C8ng dng! +hn lGai v 9u c3u c- $n Xi v2i hA th.ng t/> 8 t8! C8ng dng

H; t/> cX nhiAm v n.i n hKi hung vr 8 t8 v2i hA th.ng chu9*n ng nhm gim va Q+t/u9%n t mt (Ung ln hung vr! t" m du chu9*n ngE

! Phn l"i

;h> $ +hQn h(2ngV t/> c lQ+ v t/> +h thuc

;h> +h3n t n hKiV nh#+! lZ [ t/! thanh [fn! h# n\n! th9 h#! ca 0u v l"i lin h+

C! |u c3u

Ym $ t3n 0. da ng /ing th#ch h+ ch +h3n (c t/> CX vng ng h+ l? * h8ng 0inh /a va Q+ ln cc h"n ch $ng ca 0u

CX tft da ng h+ l?

Ym $ vr 8 t8 h8ng $ nghing hi Oua9 vZng hc hi +hanh

Ym $ chi%u /ng c- 0= v cc gXc t ca t/ ,ng cc $nh [> d`n h(2ng h8ng tha9 Ri

Ym $ 0B t(-ng th#ch gia ng hGc $nh [> d`n h(2ng v ng hGc ca d`n ng li

75


76/80

7'E ;/ du lchV Lx !5!66)L

I2i [> tiV Lx !'7!46)L ch nh#+ t/(2c v Lx!46!56)L ch nh#+ 0au

Cc th8ng 0. ca cc l nh#+ (c chGn 0- $ th> inh nghiAmV 0. l nh#+! chi%u di mi lnh#+! chi%u d39 cc l nh#+ v 0. nhXm cc l nh#+ cX cng chi%u d39! $% /ng cc l nh#+ $E

; 0. gia chi%u /ng v chi%u d39 ca l nh#+ nn chGnV 7 1P1

h< + +

=

= ;/ng XV

tV t/Gng l(ng t@nh tc dng ln nh#+

mdun n hKi ca vQt liAu x'E16)

x!F4!F:

Y c,ng ca nh#+V 41 1

1

7

d )n

i i i

i

>C

a

+ +=

=

c ;#nh $%n cc l nh#+

76


77/80

ng cch [c nh mm>n u.n xy t#nh ,ng 0u^t t"i cc tit diAn ngu9 hi*m nh^t v 0 0nh v2i,ng 0u^t ch +h\+

d ;#nh $%n tai nh#+

;ai nh#+ chu ,ng 0u^t u.n v \n\n)

sq0 u.nV ma[ '4 c

" k

D hP

1h

+=

sq0 \! n\n Vma[k

k

c

P

1h = xysq0 tRng h+ ma[ '

14 ck

c c

D hP

1h 1h

+= +

[ ] 46PMPa

> ;#nh tn nh#+ +hV * m $ m du = mGi ch ti t/Gng hc nhau

Y c,ng ca nh#+ ch#nh v nh#+ +h +hi m $ t3n 0. da 8ng t/ng +h"m vi ch +h\+ hi

[> ch= 39 tiV'

4PPt t

nC 5

=

Y c,ng ca nh#+ ch#nh +hi m $ t3n 0. da ng t/ng +h"m vi ch +h\+ hi [> ch"9

h8ng tiV'

PP P

4PPt

nC 5

=

Ct t#nh $ng Nqcm! t!tl t/Gng l(ng +h3n (c t/> hi [> 39 ti v h8ng ti! n!nl t3n 0.da ng l3nq+ht) hi [> 39 ti v h8ng ti

Y c,ng ca nh#+ +h (c t#nh nh( 0auV CxCt C

74E Nu hi niAm lBc cn gim ch^nE IJ v gii th#ch K th c t#nh ca gim ch^n 8 t8 hi niAmV l lBc cn t" /a d ch^t lrng $ dKn Oua cc van tit l(u t/ng gim ch^n! t X dQ+tft cc da ng t(-ng .i gia hung vr v $nh [> t/ng Ou t/


78/80

Yc t#nh ca gim ch^n gKm ' giai "nV

iai "n lm viAc $


79/80

; XV'

41!4

t

t

5k

3

= N0qcm

H;t/> c lQ+ ' Zn h


80/80

o c3n +i0tnV th> hnh t/

Documents

Đề Cương Thiết Kế Tính Toán ô Tô