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7/23/2019 Definición de Pares Cinemáticos
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INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS
DEFINICIÓN DE PARES CINEMÁTICOS
Par cinemático: es el acoplamiento móvil de 2 cuerpos sólidos en contacto.
Pares inferiores: son aquellos en los que los cuerpos tienen contacto superficial.
Pares superiores: son aquellos en los que los cuerpos tienen contacto lineal o en
un punto.
En las figuras 1, 2 y 3 se muestran ejemplos de pares cinemáticos inferiores.
En la fig. 1 la barra 1 se puede mover con respecto en la dirección del eje común
al cilindro hueco 2 que la contiene (eje x), lo que se conoce como par cinemático
de traslación y también puede girar alrededor de este eje ( par cinemático giratorio).
En la fig. 2 la barra cilíndrica está más limitada de movimiento por los bordes
que se apoyan contra el cilindro hueco, y solo tiene la capacidad de rotar con
respecto al eje x.
En la fig. 3 la barra de sección transversal prismática solo tiene la capacidad de
moverse a lo largo del eje x y no puede tener movimiento de rotación.
En la fig. 4 se simbolizan 2 barras con par cinemático giratorio.
En las figuras 5 y 6 se tienen pares cinemáticos giratorios con un eslabón inmóvil
cada una, que se representa con la figura sombreada.
En las figuras 7 y 8 se representan pares cinemáticos de traslación con eslabones
libres.
En las figuras 9 y 10 se representan pares de traslación con un eslabón inmóvil.
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 1
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INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS
En las fig. 11 y 12 se ven pares tipo superiores que están en contacto en un
punto o en línea. Para el caso de la fig. 12 se tiene uno de los eslabones inmóvil,
mientras que en la fig. 11 los dos eslabones están libres.
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