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附錄 B DOP 系列與各廠牌連線說明B-1.Delta DOP 系列串列通訊腳位定義COM1
Pin Contact
1 N.C.
2 RXD
3 TXD
4 N.C.
5 GND
6 N.C.
7 RTS
8 CTS
9 N.C.
COM2Pin
MODE1 MODE2 MODE3
RS-232 RS-422 RS-485
1 N.C. RXD- D-
2 RXD RXD+ D+
3 TXD TXD+ D+
4 N.C. TXD- D-
5 GND GND GND
6 N.C. RTS- N.C.
7 RTS RTS+ N.C.
8 CTS CTS+ N.C.
9 N.C. CTS- N.C.
附註.. Mode3 之 RS-485 接法為 2&3 對接成 D+ , 1&4 對接成 D-。 RS-485 & RS-422 長距離傳輸時, 建議提供良好的接地系統。 不要將電纜包覆之 FGND 與 GND 接在一起, FGND 請焊接在 Connector 的外殼上。 傳輸(成功)率與距離及鮑率有關。
Pin1
Pin1
B-2.下載傳輸 Cable 線製作Cable 連接 HMI DOP 的接頭採用9-pin D-SUB male 接頭
RS-232
DOP 接線端9 pin D-SUB male (RS-232)
PC 接線端9 pin D-SUB female (RS-232)
PC 接線端示意圖
RXD (2) (3) TXD
TXD (3) (2) RXD
GND (5) (5) GND
RTS (7) (8) CTS
CTS (8) (7) RTS
Pin1
USB
B-3.人機與所支援的控制器的通訊設定與接線說明:
Cable 連接 HMI DOP 的接頭採用9-pin D-SUB male 接頭
以下說明 cable 連接各 Device 所需接頭及跳線方式:
廠牌 控制器 備註
Delta
Delta ControllerFor Servo/Inverter/Temperature Controller/PLC(984 RTU mode / Ascii mode)
DVP PLC
Allen Bradley MicroLogix PLC
Facon(永宏) Facon PLC
Festo Festo PLC
Hust(億圖) Hust CNC Controller
Koyo SU/DL Series
LG Master-K120S/200S
LI YAN(力揚) LYPLC EX
Matsushita FP Series
Mirle(盟立) FAMA SC
Mitsubishi FX / FX2N
ModbusModbus (Master) --- 984 RTU / ASCII mode
Modbus ( Slave ) --- 984 RTU / ASCII mode
ModiconTSX Micro
Omron Omron C Series
SiemensS7 200
S7-300 (with PC Adaptor)
Taian(台安) TP02
Yokogawa ACE PLC
Delta Controller DELTA
一.人機預設值 : 通訊速率: ASCII: 9600, 7, None, 2.
RTU: 9600, 8. None, 2Controller 站號 : 1.控制區/狀態區 : 無.
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :
暫存器種類 符號格式 讀寫位址範圍. 資料長度Word No Bit No.
Servo 通訊位址 SERVO-n n: 0-0600h 0 Word
Inverter 通訊位址 INVERTER-n n: 0-2199h 0 Word
TCntrl 通訊位址 TEMP_CTRL-n n: 4700h-4800h 0 WordWORD_DEVICE_X PLC_Xn n: 0-360(octal) 0 WordWORD_DEVICE_Y PLC_Yn n: 0-360(octal) 0 WordWORD_DEVICE_M PLC_Mn n: 0-1520, 0 Word
1536-4080 0 WordWORD_DEVICE_S PLC_Sn n: 0-1008 0 WordWORD_DEVICE_T PLC_Tn n: 0-255 0 WordWORD_DEVICE_C PLC_Cn n: 0-127 0 WordWORD_DEVICE_D PLC_Dn n: 0-4095, 0 Word
4096-9999 0 WordWORD_DEVICE_HC PLC_Cn n: 232-255 0 Double
WordSERVO-: 0-0600, INVERTER-: 0-2199, TEMP_CTRL-(Temperature controller) : 4700-4800.----- 為 16 進位WORD_DEVICE_ X / WORD_DEVICE_Y / WORD_DEVICE_M / WORD_DEVICE_S: 必須是 0 或 16 的倍數
2.接點 :
接點種類 符號格式 讀寫位址範圍Word No. Bit No.
Servo 通訊位址 SERVO-n.b n: 0-0600h b: 0-f
Inverter 通訊位址 INVERTER-n.b n: 0-2199h b: 0-f
TCntrl 通訊位址 TEMP_CTRL-n.b n: 4700h-4800h b: 0-fServo Digital Input SERVO_DI-n 0 n: 1-8Servo Digital Output SERVO_DO-n 0 n: 1-5PLC X PLC_Xn 0 n: 0-
377(octal)PLC Y PLC_Yn 0 n: 0-
377(octal)PLC M PLC_Mn 0 n: 0-1535
0 1536-4095PLC S PLC_Sn 0 n: 0-1023PLC T PLC_Tn 0 n: 0-255PLC C PLC_Cn 0 n: 0-127
SERVO-: 0-0600, INVERTER-: 0-2199, TEMP_CTRL-(Temperature controller) : 4700-4800.----- 為 16 進位SERVO_DI-, SERVO_DO- 為 Servo 專用.
注意事項 :1. For Delta Inverter :
人機 Read / Write 位址的設定, 需設定通訊位址 (人機以 16 進位方式處理.).Inverter 面板操作位址(手冊所標示者)與通訊位址的對應關係為 :Inverter 面板操作位址(手冊所標示者)為
前一位 ( - 符號之前的數字)為 16 進位, 解為通訊位址時, 佔 2 個數字 (16 進位),
後一位 ( - 符號之後的數字)為 10 進位, 解為通訊位址時, 也佔 2 個數字 (16 進位).
例如, Inverter VFD-S type 通訊傳送速度 9-01 , 人機需設定為 INVERTER901.(其中, 9 解為 09 (16 進位)
01 解為 01 (16 進位) 故人機需設為 INVERTER901.(第一個 0 捨棄.) )
又 例 如 , Inverter VFD-S type 直 流 制 動 啟 動 下 限 頻 率 8-17 , 人 機 需 設 定 為 INVERTER811.
(其中, 8 解為 08 (16 進位) 17 解為 11 (16 進位)
故人機需設為 INVERTER811. (第一個 0 捨棄.) )
2. For Delta Servo / Delta Temperature Controller :甲、 人機 Read/Writ 位址的設定, 需設定通訊位址. 故直接輸入手冊所標示之通訊
位址即可.乙、 DI (Digital Input), DO (Digital Output) 只給 Servo 使用.
三.控制器接線說明 : Delta Servo
RS-232
DOP 接線端9 pin D-SUB male (RS-232)
Controller 接線端CN3 接頭 (RS-232)
Controller 接線端示意圖
RXD (2) (2) TX
TXD (3) (4) RX
GND (5) (1) GND 上視圖
RS-422
DOP 接線端9 pin D-SUB male (RS-422)
Controller 接線端CN3 接頭 (RS-422)
Controller 接線端示意圖
RXD+ (2) (5)TX+
RXD- (1) (6)TX-
TXD+ (3) (3)RX+
TXD- (4) (4)RX-上視圖
RS-485
DOP 接線端9 pin D-SUB male (RS-485)
Controller 接線端CN3 接頭 (RS-485)
Controller 接線端示意圖
1
2
3 5
4 6
1
2
3 5
4 6
RXD+ (2) (3)485+
TXD+ (3) (5)485+
RXD- (1) (4)485-
TXD- (4) (6)485-上視圖
Delta InverterRS-485
DOP 接線端9 pin D-SUB male (RS-485)
Controller 接線端RJ-11 (RS-485)
Controller 接線端示意圖
RXD+ (2) (4)SG+
TXD+ (3)
RXD- (1)
TXD- (4) (3)SG-
上視圖
Temperature ControllerRS-485
DOP 接線端9 pin D-SUB male (RS-485)
Controller 接線端RS-485 接線端子
Controller 接線端示意圖
RXD+ (2) D+
TXD+ (3)
RXD- (1)
TXD- (4) D-
1
2
3 5
4 6
1 ~ 6
3 SG-4 SG+
RS-485 通訊時,請勿使用 1,2,5,6 pin!
Delta DVP PLC DELTA
一.人機預設值 : 通訊速率: 9600, 7, Even, 2.Controller 站號 : 1.控制區/狀態區 : D0 / D10.
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :暫存器種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No.
X_Data Xn n: 0-360(octal) 無Y_Data Yn n: 0-360(octal) 無M_Data Mn n: 0-1520, 無
1536-4080S_Data Sn n: 0-1008 無T_Register Tn n: 0-255 無C_Register Cn n: 0-127 無D_Register Dn n: 0-4095, 無
4096-9999HC_Register Cn n: 232-255 無
(W) is Data Size “ Word ” . (DW) is Data Size “ Double Word ” . X_Data / Y_Data / M_Data / S_Data : 必須是 0 或 16 的倍數.
2.接點 :接點種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No. X_Data Xn 無 n: 0-377(octal)Y_Data Yn 無 n: 0-377(octal)M_Data Mn 無 n: 0-1520,
無 1536-4080S_Data Sn 無 n: 0-1023T_Coil Tn 無 n: 0-255C_Coil Cn 無 n: 0-255
三.控制器接線說明 :
RS-232
DOP 接線端9 pin D-SUB male (RS-232)
Controller 接線端8 pin Mini DIN male (RS-232)
Controller 接線端示意圖
RXD (2) (5) TXD
TXD (3) (4) RXD
GND (5) (8) GND
上視圖
RS-485
DOP 接線端9 pin D-SUB male (RS-485)
Controller 接線端RS-485 接線端子
Controller 接線端示意圖
RXD+ (2) D+
TXD+ (3)
RXD- (1)
TXD- (4) D-
145
8
AllenBradley MicroLogix PLC DELTA
一.人機預設值 : 通訊速率: 19200, 8, none, 1.PLC 站號 : 1.控制區/狀態區 : B3:0/B3:10.
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
2. 暫存器 :暫存器種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No. LowByte
HighByteFile No.
Output file O:n n: 0-3 0 0
Input file I:n n: 0-3 0 1
Status file S2:n n: 0-65 0 2
Bit file B3:n n: 0-255 0 3
Timer flag T4:n n: 0-255 0 4
Timer Preset Value T4:n.PRE n: 0-255 0 4
Timer Accumulator Value
T4:n.ACC n: 0-255 0 4
Counter flag C5:n n: 0-255 0 5
Counter Preset Value C5:n.PRE n: 0-255 0 5Counter Accumulator Value
C5:n.ACC n: 0-255 0 5
Control file R6:n n: 0-255 0 6Control Size of Bit Array R6:n.LEN n: 0-255 0 6Control Reserved file R6:n.POS n: 0-255 0 6Integer file N7:n n: 0-255 0 7
Bit No : Low byte 沒有使用, 值為 0. High byte 儲存 file number.
Data Size : Word.
T4, C5, R6 一次只能讀取 1 word. 一次讀取多筆時 , PLC 的通訊速度變慢很多 . 注意事項 : 若 PLC 已記憶上一筆通訊資料 (PLC 不斷送出 0x10 0x05 詢問.)
則可能造成通訊失敗. 此時需將 HMI Off/on 一次, 或將 PLC Off/on 一次2. 接點 :
接點種類 符號格式 讀寫位址範圍Word No. Bit No.
LowByte HighByteBits File No.
Output O:n/b n: 0-3 b: 0-15 0Input I:n/b n: 0-3 b: 0-15 1
Status S2:n/b n: 0-65 b: 0-15 2
Bit B3:n/b n: 0-255 b: 0-15 3
Timer T4:n/b n: 0-255 b: 0-15 4
T4:n/EN n: 0-255 15T4:n/TT n: 0-255 14T4:n/DN n: 0-255 13
Timer Preset Value T4:n.PRE/b n: 0-255 b: 0-15 4
Timer Accumulator Value T4:n.ACC/b n: 0-255 b: 0-15 4
Counter flag C5:n/b n: 0-255 b: 0-15 5
C5:n/CU n: 0-255 15C5:n/CD n: 0-255 14C5:n/DN n: 0-255 13C5:n/OV n: 0-255 12C5:n/UN n: 0-255 11C5:n/UA n: 0-255 10
Counter Preset Value C5:n.PRE/b n: 0-255 b: 0-15 5Counter Accumulator Value
C5:n.ACC/b n: 0-255 b: 0-15 5
Control R6:n/b n: 0-255 b: 0-15 6R6:n/EN n: 0-255 15R6:n/DN n: 0-255 13
R6:n/ER n: 0-255 11R6:n/UL n: 0-255 10R6:n/IN n: 0-255 9R6:n/FD n: 0-255 8
Control Size of Bit Array R6:n.LEN/b n: 0-255 b: 0-15 6Control Reserved R6:n.POS/b n: 0-255 b: 0-15 6Integer N7:n/b n: 0-255 b: 0-15 7
Bit No : Low byte 儲存 bit address. High byte 儲存 file number.
三.控制器接線說明 :
RS-232
DOP 接線端9 pin D-SUB male (RS-232)
Controller 接線端8 pin Mini DIN male (RS-232)
Controller 接線端示意圖
RXD (2) (7) TXD
TXD (3) (4) RXD
GND (5) (2) GND
(3) RTS
(6) CTS
上視圖
14 37
2
6
Facon PLC DELTA
一.人機預設值 : 通訊速率: 9600, 7, Even, 1.Controller 站號 : 1.控制區/狀態區 : R0 / R10.
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1. 暫存器 :暫存器種類 符號格式 讀寫位址範圍 資料長度
Word No. Bit No.
Input Relay WXn n: 0-9992 無 Byte
Output Relay WYn n: 0-9992 無 Byte
Internal Relay WMn n: 0-9992 無 Byte
Step Relay WSn n: 0-9992 無 Byte
Data Register Rn n: 0-65534 無 WordData Register Dn n: 0-65534 無 WordTimer Present Value RTn n: 0-9999 無 WordCounter Present Value RCn n: 0-9999 無 WordData Register DRCn n: 200-255 無 Double Word
Input Relay / Output Relay / Internal Relay / Special Relay : 必須是 8 的倍數.
2. 接點 :接點種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No.
Input Relay Xn 無 n: 0-9999
Output Relay Yn 無 n: 0-9999
Internal Relay Mn 無 n: 0-9999Step Relay Sn 無 n: 0-9999Timer Flag Tn 無 n: 0-9999Counter Flag Cn 無 n: 0-9999
三.控制器接線的說明 :
RS-232
DOP 接線端9 pin D-SUB male (RS-232)
Controller 接線端15 pin male 接頭 (RS-232)
Controller 接線端示意圖
RXD (2) (2) TXD
TXD (3) (1) RXD
GND (5) (6) SG
(3) RTS
(4) CTS
上視圖
126
1314
Festo PLC DELTA
一.人機預設值 : 通訊速率: 9600, 8, None, 1.Controller 站號 : 0. (Protocol 無 PLC 站號.)控制區/狀態區 : R0 / R10.
注意事項 :PLC 通訊 port : COM port.
使用 FESTO 專用 Cable (TTL 轉 RS232 的轉換線).(FC34)
二. 控制器 Read/Write 位址的定義 :
1. 暫存器 :暫存器種類 符號格式 Word No. Bit No. Data Size
WORD_DEVICE_IW IWn n: 0-255 無 Word
WORD_DEVICE_OW OWn n: 0-255 無 Word
WORD_DEVICE_FW FWn n: 0-9999 無 Word
WORD_DEVICE_TW TWn n: 0-255 無 Word
WORD_DEVICE_CW CWn n: 0-255 無 Word
WORD_DEVICE_R Rn n: 0-255 無 Word
WORD_DEVICE_TP TPn n: 0-255 無 Word
WORD_DEVICE_CP CPn n: 0-255 無 Word
2. 接點 :暫存器種類 符號格式 Word No. Bit No.
BIT_DEVICE_I In.b n: 0-255 b: 0-15
BIT_DEVICE_O On.b n: 0-255 b: 0-15
BIT_DEVICE_F Fn.b n: 0-9999 b: 0-15
BIT_DEVICE_T Tn 無 n: 0-255
BIT_DEVICE_C Cn 無 n: 0-255
BIT_DEVICE_TON TONn 無 n: 0-255
BIT_DEVICE_TOFF TOFFn 無 n: 0-255
BIT_DEVICE_T / BIT_DEVICE_C / BIT_DEVICE_TON / BIT_DEVICE_TOFF:一次通訊只可處理 1 BIT.
Write 一次通訊只可處理 1 BIT 或 WORD.
三.控制器接線的說明 :使用 FESTO 專用 Cable .
(TTL 轉 RS232 的轉換線, PLC 端為 6 pin 電話線接頭).(FC34)
HUST (億圖) CNC DELTA
一.人機預設值 : 通訊速率: 9600, 7, EVEN, 2.Controller 站號 : 0.控制區/狀態區 : W0 / W10
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :暫存器種類 符號格式 讀寫位址範圍. 資料長度
Word No. Bit No.
Word 暫存器 Wn n: 0-13500 無 Word
Double Word 暫存器 Dn n: 0-13500 無 Double Word
Hust CNC 都是以 DWord 為存取單位, Wn 為 Dn 的 Low Word
2. 接點 :
接點種類 符號格式 讀寫位址範圍Word No. Bit No.
BIT_DEVICE_B Bm.n m: 0-13500 n: 0-31BIT_DEVICE_I In 無 n: 0-255 (8 DW)BIT_DEVICE_O On 無 n: 0-255 (8 DW)BIT_DEVICE_C Cn 無 n: 0-255 (8 DW)BIT_DEVICE_S Sn 無 n: 0-255 (8 DW)BIT_DEVICE_A An 無 n: 0-1023 (32 DW)
三.控制器接線的說明 :RS-232
DOP 接線端9 pin D-SUB male (RS-232)
Controller 接線端9 pin D-SUB male (RS-232)
Controller 接線端示意圖
RXD (2) (2) TXD
TXD (3) (3) RXD
GND (5) (5) SG
(8) RTS
(7) CTS上視圖
Koyo SU/DL Series DELTA
一.人機預設值 : 通訊速率: 9600, 8, ODD, 1 (RS-232)Controller 站號 : 1.控制區/狀態區 : V1400 / V1410.
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :1.暫存器 :
暫存器種類 符號格式 讀寫位址範圍 資料長度Word No. Bit No.
Timer Accumulated Vn n: 0 ~ 177 (octal) 0 Word
Counter Accumulated Vn n: 1000 ~ 1177 (octal) 0 Word
V Memory Vn n: 1400 ~ 7777 (octal) 0 Word
Linker Relays Vn n: 40000 ~ 40037 (octal) 0 Word
Input Status Vn n: 40400 ~ 40423 (octal) 0 Word
Output Status Vn n: 40500 ~ 40523 (octal) 0 Word
Control Relays Vn n: 40600 ~ 40635 (octal) 0 Word
Stage Vn n: 41000 ~ 41027 (octal) 0 Word
Timer Status Vn n: 41100 ~ 41107 (octal) 0 Word
Counter Status Vn n: 41140 ~ 41147 (octal) 0 Word
Spec. Relay 1 Vn n: 41200 ~ 41205 (octal) 0 Word
Spec. Relay 2 Vn n: 41216 ~ 41230 (octal) 0 Word.
2.接點 :接點種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No. Linker Relays GXn 0 n: 0 ~ 777 (octal) Input Status Xn 0 n: 0 ~ 477 (octal) Output Status Yn 0 n: 0 ~ 477 (octal) Control Relays Cn 0 n: 0 ~ 737 (octal) Stage Sn 0 n: 0 ~ 577 (octal) Timer Status Tn 0 n: 0 ~ 177 (octal) Counter Status CTn 0 n: 0 ~ 177 (octal) Spec. Relay 1 SPn 0 n: 0 ~ 137 (octal)
Spec. Relay 2 SPn 0 n:320 ~ 617
(octal)
三.控制器接線的說明 :
RS-232
DOP 接線端9 pin D-SUB male (RS-232)
Controller 接線端RJ-11 (RS-232)
Controller 接線端示意圖
RXD (2) (4)TXD
TXD (3) (3)RXD
GND (5) (1)GND
(6)GND 上視圖1 ~ 6
LG Master K120S/200S DELTA
一.人機預設值 : 通訊速率: 38400, 8, None, 1.Controller 站號 : 0.
註 : 此 protocol 無 PLC 站號 code, 故只能通一台 PLC. 控制區/狀態區 : DW0 / DW10.
二. 控制器 Read/Write 位址的定義 :
1. 暫存器 :暫存器種類 符號格式 Word No. Bit No. Data Size
WORD_DEVICE_PW PWn n: 0-15 無 Word
WORD_DEVICE_MW MWn n: 0-191 無 Word
WORD_DEVICE_KW KWn n: 0-31 無 Word
WORD_DEVICE_LW LWn n: 0-63 無 Word
WORD_DEVICE_FW FWn n: 0-63 無 Word
WORD_DEVICE_TW TWn n: 0-255 無 Word
WORD_DEVICE_CW CWn n: 0-255 無 Word
WORD_DEVICE_DW DWn n: 0-9999 無 Word
2. 接點 :暫存器種類 符號格式 Word No. Bit No.
BIT_DEVICE_P Pnb n: 0-15 b: 0-f
BIT_DEVICE_M Mnb n: 0-191 b: 0-f
BIT_DEVICE_K Knb n: 0-31 b: 0-f
BIT_DEVICE_L Lnb n: 0-63 b: 0-f
BIT_DEVICE_F Fnb n: 0-63 b: 0-f
BIT_DEVICE_T Tn 無 n: 0-255
BIT_DEVICE_C Cn 無 n: 0-255
三.控制器接線的說明 :RS-232
DOP 接線端9 pin D-SUB male (RS-232)
Controller 接線端9 pin D-SUB male
(RS-232 for LG K120S/200S)
Controller 接線端示意圖
RXD (2) (3)TXD
TXD (3) (2)RXD
GND (5) (5)GND 上視圖
LIYAN (力揚) LYPLC EX DELTA
一.人機預設值 : 通訊速率: 9600, 7, EVEN, 1.Controller 站號 : 0.控制區/狀態區 : D0 / D10.
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :暫存器種類 符號格式 讀寫位址範圍 資料長度
Word No. Bit No.
Auxiliary Relay Mn n: 0-3064 無 Byte
Special Auxiliary Relay Mn n: 8000-8248 無 Byte
Status Relay Sn n: 0-992 無 Byte
Input Relay Xn n: 0-360(octal) 無 Byte
Output Relay Yn n: 0-360(octal) 無 ByteTimer PV Tn n: 0-255 無 Word
16-位元 Counter PV Cn n: 0-199 無 Word
32-位元 Counter PV Cn n: 200-255 無 Double WordData Register Dn n: 0-7999 無 WordSpecial Data Register Dn n: 8000-8255 無 Word
Auxiliary Relay / Special Auxiliary Relay / Status Relay / Input Relay / Output Relay : 必須是 8 的倍數.
2.接點接點種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No.
Auxiliary Relay Mn 無 n: 0-3071
Special Auxiliary Relay Mn 無 n: 8000-8255
Status Relay Sn 無 n: 0-999
Input Relay Xn 無 n: 0-377(octal)Output Relay Yn 無 n: 0-377(octal)
Timer Flag Tn 無 n: 0-255Counter Flag Cn 無 n: 0-255
三.控制器接線的說明 :
RS-232
DOP 接線端9 pin D-SUB male (RS-232)
Controller 接線端8 pin Mini DIN male (RS-232)
Controller 接線端示意圖
RXD (2) (2) TXD
TXD (3) (7) RXD
GND (5) (3) GND
(6) GND 上視圖
2367
Matsushita FP PLC DELTA
一.人機預設值 : 通訊速率: 9600, 8, ODD, 1.Controller 站號 : 238.控制區/狀態區 : DT0 / DT10.
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :暫存器種類 符號格式 讀寫位址範圍 資料長度
Word No. Bit No.
Internal Relay WRn n: 0-875, 無 Word
Special Internal Relay 900-910
Link Relay WLn n: 0-639 無 Word
External Input Relay WXn n: 0-255 無 Word
External Output Relay WYn n: 0-255 無 Word
Timer/Counter P.V. EVn n: 0-2047 無 WordTimer/Counter S.V. SVn n: 0-2047 無 WordData Register DTn n: 0-32764 無 WordLink Data Register LDn n: 0-8447 無 WordFile Register FLn n: 0-32764 無 Word
2.接點接點種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No.
Internal Relay Rnb n: 0-875 b: 0-f
Special Internal Relay n: 900-910 b: 0-f
Link Relay Lnb n: 0-639 b: 0-f
External Input Relay Xnb n: 0-255 b: 0-fExternal Output Relay Ynb n: 0-255 b: 0-fTimer Flag Contact Tn 無 n: 0-2047Counter Flag Contact Cn 無 n: 0-2047
三.控制器接線的說明 :
RS-232
DOP 接線端9 pin D-SUB male (RS-232)
Controller 接線端5 pin Mini DIN male (RS-232 for FP0)
Controller 接線端示意圖
RXD (2) (2) TXD
TXD (3) (3) RXD
GND (5) (1) SG
上視圖RS-232
DOP 接線端9 pin D-SUB male (RS-232)
Controller 接線端9 pin D-SUB male (RS-232 for FP1)
Controller 接線端示意圖
RXD (2) (2) TXD
TXD (3) (3) RXD
GND (5) (7) GND
(4) RTS
(5) CTS
上視圖
Mirle (盟立)FAMA SC DELTA
一.人機預設值 : 通訊速率: 9600, 7, EVEN, 1.Controller 站號 : 0.控制區/狀態區 : 40100 / 40200.
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :暫存器種類 符號格式 讀寫位址範圍 資料長度
Word No. Bit No.
Output Registers Wn n: 40001-50000 無 Word
Input Registers Wn n: 30001-40000 無 WordInput Registers is “only read”.
2.接點 :接點種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No.
Discrete Outputs Bn 無 n: 1-10000
Discrete Inputs Bn 無 n: 10001-20000Discrete Inputs is “only read”.
三.控制器接線的說明 :
RS-232
DOP 接線端9 pin D-SUB male (RS-232)
Controller 接線端9 pin D-SUB male (RS-232)
Controller 接線端示意圖
RXD (2) (3) TXD
TXD (3) (2) RXD
GND (5) (5) SG上視圖
Mitsubishi FX/FX2N PLC DELTA
一.人機預設值 : 通訊速率: 9600, 7, EVEN, 1.Controller 站號 : 0.控制區/狀態區 : D0 / D10.
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :暫存器種類 符號格式 讀寫位址範圍 資料長度
Word No. Bit No.
Auxiliary Relay Mn n: 0-3064 無 Byte
Special Auxiliary Relay
Mn n: 8000-8248 無 Byte
Status Relay Sn n: 0-992 無 Byte
Input Relay Xn n: 0-360(octal) 無 Byte
Output Relay Yn n: 0-360(octal) 無 ByteTimer PV Tn n: 0-255 無 Word
16-位元 Counter PV Cn n: 0-199 無 Word
32-位元 Counter PV Cn n: 200-255 無 Double WordData Register Dn n: 0-7999 無 WordSpecial Data
RegisterDn n: 8000-8255 無 Word
Auxiliary Relay / Special Auxiliary Relay / Status Relay / Input Relay / Output Relay : 必須是 8 的倍數.
2.接點接點種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No.
Auxiliary Relay Mn 無 n: 0-3071
Special Auxiliary Relay
Mn 無 n: 8000-8255
Status Relay Sn 無 n: 0-999
Input Relay Xn 無 n: 0-377(octal)Output Relay Yn 無 n: 0-377(octal)Timer Flag Tn 無 n: 0-255Counter Flag Cn 無 n: 0-255
三.控制器接線的說明 :
RS-422
DOP 接線端9 pin D-SUB male (RS-422)
Controller 接線端8pin Mini DIN male (RS-422)
Controller 接線端示意圖
RXD+ (2) (7)TXD+
RXD- (1) (4)TXD-
TXD+ (3) (2)RXD+
TXD- (4) (1)RXD-
GND (5) (3)SG
上視圖
147
23
Modbus (Master) --- 984 RTU / ASCII mode DELTA
一.人機預設值 : 通訊速率: 9600, 7, EVEN, 1.(ASCII)
9600, 8, EVEN, 1.(RTU)Controller 站號 : 0.控制區/狀態區 : W40100 / W40200.
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :暫存器種類 符號格式 讀寫位址範圍 資料長度
Word No. Bit No.
Output Registers Wn n: 40001-50000 無 Word
Input Registers Wn n: 30001-40000 無 WordInput Registers is “only read”.
2.接點 :接點種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No.
Discrete Outputs Bn 無 n: 1-10000
Discrete Inputs Bn 無 n: 10001-20000
Discrete Inputs is “only read”.
三.控制器接線的說明 :DOP 端接腳定義請參閱 附錄 B 「B-1.- Delta DOP 系列串列通訊腳位定義」。
Modbus (Slave) --- 984 RTU / ASCII mode DELTA
一.人機預設值 : 通訊速率: 9600, 7, EVEN, 1.(ASCII)
9600, 8, EVEN, 1.(RTU)Controller 站號 : 0. (無作用)控制區/狀態區 : W40100 / W40200.
注意事項 :1. HMI Station 號碼即為 Slave Station No.(預設值為 0)2. Modbus 位址與人機內部暫存器對應
Modbus address HMI 內部數据定義W40001 ~ W41024 $0 ~ $1023
W42001 ~ W43024 $M0 ~ $M1023
W44001 RCPNO
W45001 ~ ... RCP0 ~ RCPn
B00001 ~ B01024 $2000.0 ~ $2063.15
B01025 ~ B02048 $M200.0 ~ $M263.15
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :暫存器種類 符號格式 讀寫位址範圍 資料長度
Word No. Bit No.
Output Registers Wn n: 40001-50000 無 Word
2.接點 :接點種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No.
Discrete Outputs Bn 無 n: 1-2048
三.控制器接線的說明 :
DOP 端接腳定義請參閱 附錄 B 「B-1.- Delta DOP 系列串列通訊腳位定義」。
Modicon TSX Micro DELTA
一.人機預設值 : 通訊速率: 9600, 8, ODD, 1.Controller 站號 : 2.控制區/狀態區 : W0 / W10
注意事項 :1. HMI Station 需調整為 1 - 8.2. PLC Station 和 HMI Station 可以一樣.3. PLC 需先將 Internal memory 及相關參數 設好. 否則除 %S 外, 皆無法通訊.
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :暫存器種類 符號格式 Word No. Bit No. Data Size
WORD_DEVICE_ Internal %MWn n: 0-65534 無 Word
WORD_DEVICE_ System %SWn n: 0-127 無 Word
WORD_DEVICE_ Input %KWn n: 0-65534 無 Word
%KWn : only read.
2.接點 :暫存器種類 符號格式 Word No. Bit No.
BIT_DEVICE_ Internal %Mn:b n:0-65534 b:0-15
BIT_DEVICE_ System %Sn n:0-127
BIT_DEVICE_ Internal1 %Mn n:0-65534
%Mn:b 為對應 WORD_DEVICE_ Internal (%MWn) 的 Bit 位址.%Mn 為 PLC 內部 Relay 的位址.
WORD_DEVICE_ Internal / BIT_DEVICE_ Internal 可讀寫範圍視 PLC 實際使用的 memory 大小而定.
三.控制器接線的說明 :使用 Modicon Uni-Telway 專用 cable.(RS232)
Omron C Series PLC DELTA
一.人機預設值 : 通訊速率: 9600, 7, EVEN, 2..Controller 站號 : 0.控制區/狀態區 : DM0 / DM10.
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :暫存器種類 符號格式 讀寫位址範圍 資料長度
Word No. Bit No.
IR area IRn n: 0-511 無 Word
HR area HRn n: 0-99 無 Word
AR area ARn n: 0-27 無 WordLR area LRn n: 0-63 無 WordTC area TCn n: 0-511 無 WordDM area DMn n: 0-6655 無 Word
2.接點 :接點種類 符號格式 讀寫位址範圍
Word No. Bit No.
IR area IRnb n: 0-511 b: 00-15
HR area HRnb n: 0-99 b: 00-15AR area ARnb n: 0-27 b: 00-15LR area LRnb n: 0-63 b: 00-15TC area TCn 無 n: 0-511
三.控制器接線的說明 :
RS-232
1:1 Host Link via RS-232C 轉接器DOP 接線端
9 pin D-SUB male (RS-232)Controller 接線端
9 pin D-SUB male (RS-232)Controller 接線端
示意圖RXD (2) (2) TXD
TXD (3) (3) RXD
GND (5) (9) SG
(4) RS
(5) CS
上視圖
Siemens S7 200 PLC DELTA
一.人機預設值 : 通訊速率: 9600, 8, EVEN, 1.Controller 站號 : 2.控制區/狀態區 : VW0 / VW10.
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :
暫存器種類 符號格式 讀寫位址範圍Word No. Bit No.
Timer Tn n: 0-255 無Analog input word AIWn n: 0-30 無Counter Cn n: 0-255 無Analog output word AQWn n: 0-30 無Input Image IWn n: 0-14 無Input Image IDn n: 0-12 無Output Image QWn n: 0-14 無Output Image QDn n: 0-12 無Special Bits SMWn n: 0-199 無Special Bits SMDn n: 0-197 無Internal Bits MWn n: 0-98 無Internal Bits MDn n: 0-96 無Data Area VWn n: 0-9998 無
(DBWn) (n: 0-9998)
Data Area VDn n: 0-9996 無Special S SWn n: 0-99 無Special S SDn n: 0-97 無
2.接點 :
接點種類 符號格式 讀寫位址範圍Word No. Bit No.
Timer Bit Tn 無 n: 0-255
Counter Bit Cn 無 n: 0-255
Input Image In.b n: 0-15 b: 0-7
Output Image Qn.b n: 0-15 b: 0-7
Special Bit SMn.b n: 0-200 b: 0-7
Internal Bit Mn.b n: 0-99 b: 0-7
Data Area Bit Vn.b n: 0-9999 b: 0-7
Special S Bit Sn.b n: 0-100 b: 0-7
三.控制器接線的說明 :RS-232via RS232 / PPI Multi-Master Cable
(連接 DOP 與 PPI Cable)DOP 接線端
9 pin D-SUB male (RS-232)Controller 接線端
9 pin D-SUB male (RS-232)Controller 接線端
示意圖RXD (2) (2) RD
TXD (3) (3) TD
GND (5) (5) GND 上視圖
RS-485via PLC Program Port (RS-485):
DOP 接線端9 pin D-SUB male (RS-485)
Controller 接線端RJ-11 (RS-485)
Controller 接線端示意圖
RXD+ (2) (3)TXD/RXD+
TXD+ (3)
RXD- (1) (8)TXD/RXD-
TXD- (4)
GND (5) (5)SG 上視圖
Siemens S7 300 PLC (with PC Adaptor) DELTA
一.人機預設值 : 通訊速率: 38400, 8, ODD, 1. (RS232).Controller 站號 : 2.(透過 PC adaptor 通訊, PLC 站號用不到, 故只能 1 對 1 通訊.)控制區/狀態區 : DBW0 / DBW20.
注意事項 :1. PLC DB memory(DBm.DBWn, DBm.DBDn, DBm.DBXn.b) 必須開啟,
HMI 才能讀寫.2. 使用 PC adaptor 通訊的原因 :
透過 PC adaptor 通訊時, PLC 端 為 baudrate 187.5 K 的 profibus 網路架構. 故由此建立之網路架構, 較快速, 穩定.
…. RS485
Via PC adaptor
RS232….
若使用 HMI 直接與 PLC 通訊 (Without PC adaptor). 除 protocol 較複雜外.因 HMI 自身 baudrate 的限制, 必須降低 PLC baudrate 為 19200. 如此一來, S7 300 所組成的網路架構, 效率將變得很差.
3. 通訊速率設定A. PLC baudrate 需設定為 187.5 K 以上.(不可使用 19.2 K)B. PC Adaptor 需設定兩端 baudrate,
"PLC 端" 需設為 PLC baudrate (如前一項說明, 需設定為 187.5 K 以上. 不可使用 19.2 K)
"HMI 端", 可切換 cable 上之 switch, 選擇 38.4K 或 19.2K (只有此 2 種選擇.)
C. HMI baudrate 需設定為 PC Adaptor "HMI 端" 之 baudrate (如前 一項說
S7 300
HMI
S7 300 S7 300
HMI HMI
明, 選擇 38.4K 或 19.2K [只有此 2 種選擇] )(8, ODD, 1 不變.)
D. 此 Protocol 沒有 PLC 站號, 也沒有 HMI 站號,所以不會因站號設錯,而通訊不上.
E. PC Adaptor :一接上 PLC, 其 "power 燈" 會馬上亮起來.(PC Adaptor 是使用 PLC 提供的電源.)若通訊失敗, 沒有連上, 則 "通訊燈" 不會亮起來.只有通訊 OK , "通訊燈" 才會亮起來, 並閃爍.
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :
暫存器種類 符號格式 讀寫位址範圍Word No. Bit No.
Input Image IWn n: 0-65534 無Input Image IDn n: 0-65532 無Output Image QWn n: 0-65534 無Output Image QDn n: 0-65532 無Internal Bits MWn n: 0-65534 無Internal Bits MDn n: 0-65532 無Data Area DBm.DBWn n: 0-65534 m: 1-255
DBm.DBDn n: 0-65532 m: 1-255
Data Area (DB10) DBWn n: 0-65534 無DBDn n: 0-65532 無VWn n: 0-65534 無VDn n: 0-65532 無
2.接點 :
接點種類 符號格式 讀寫位址範圍Word No. Bit No.
Input Image In.b n: 0-65535 b: 0-7
Output Image Qn.b n: 0-65535 b: 0-7
Internal Bit Mn.b n: 0-65535 b: 0-7
Data Area Bit DBm.DBXn.b n: 0-65535 b: 0-7
m = 1-255
Data Area Bit (10 DB) DBXn.b n: 0-65535 b: 0-7
Vn.b n: 0-65535 b: 0-7
所有 “接點” :
多重複製, 遞增時, 若超過 65535, 則以 0 繼續處理.
遞減時, 若小於 0, 則以 655xx 繼續處理.
三.控制器接線的說明 :RS-232
(人機接 PC Adaptor)DOP 接線端
9 pin D-SUB maleController 接線端
9 pin D-SUB female Controller 接線端
示意圖RXD (2) (3) TXD
TXD (3) (2) RXD
GND (5) (5) GND
RTS (7) (8) CTS
CTS (8) (7) RTS上視圖
Pin1
Taian TP02 PLC DELTA
一.人機預設值 : 通訊速率: 19200, 7, None, 1.Controller 站號 : 1.控制區/狀態區 : V1 / V10.
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :
暫存器種類 符號格式 讀寫位址範圍 資料長度Word No. Bit No.
WORD_DEVICE_X Xn n: 1-384 無 WordWORD_DEVICE_Y Yn n: 1-384 無 WordWORD_DEVICE_C Cn n: 1-2048 無 WordWORD_DEVICE_V Vn n: 1-1024 無 WordWORD_DEVICE_D Dn n: 1-2048 無 WordWORD_DEVICE_WS WSn n: 1-128 無 WordWORD_DEVICE_WC WCn n: 1-912 無 Word
WORD_DEVICE_X / WORD_DEVICE_Y / WORD_DEVICE_C : 位址必須是 1 或 16 的倍數加 1 .
2.接點 :
接點種類 符號格式 讀寫位址範圍Word No. Bit No.
BIT_DEVICE_X Xn 無 n: 1-384BIT_DEVICE_Y Yn 無 n: 1-384BIT_DEVICE_C Cn 無 n: 1-2048BIT_DEVICE_SC SCn 無 n: 1-128
BIT_DEVICE_SC 一次通訊只能讀一個 Bit.
三.控制器接線的說明 :RS-422
DOP 接線端9 pin D-SUB male (RS-422)
Controller 接線端9 pin D-SUB male (RS-422)
Controller 接線端示意圖
RXD+ (2) (3)TXD+
RXD- (1) (8)TXD-
TXD+ (3) (2)RXD+
TXD- (4) (7)RXD-
RS-485DOP 接線端
9 pin D-SUB male (RS-232)Controller 接線端
RS-485(T/R+, T/R-)接線端子Controller 接線端
示意圖RXD+ (2) T/R+
TXD+ (3)
RXD- (1)
TXD- (4) T/R-
YOKOGAWA ACE PLC DELTA
一.人機預設值 : 通訊速率: 9600, 8, EVEN, 1. (Ascii code)Controller 站號 : 1.CPU NO. : 1.控制區/狀態區 : D1 / D10.
二.控制器 Read/Write 位址的定義 :
1.暫存器 :接點種類 符號格式 Word No. Bit No. Data Size
WORD_DEVICE_X Xn n: 201-65464 WordWORD_DEVICE_Y Yn n: 201-65464 WordWORD_DEVICE_I In n: 1-16384 WordWORD_DEVICE_E En n: 1-4096 WordWORD_DEVICE_L Ln n: 1-65488 WordWORD_DEVICE_M Mn n: 1-9984 WordWORD_DEVICE_TP TPn n: 1-3072 WordWORD_DEVICE_CP CPn n: 1-3072 WordWORD_DEVICE_D Dn n: 1-8192 WordWORD_DEVICE_B Bn n: 1-32768 WordWORD_DEVICE_W Wn n: 1-65499 WordWORD_DEVICE_Z Zn n: 1-512 WordWORD_DEVICE_V Vn n: 1-64 WordWORD_DEVICE_R Rn n: 1-4096 WordWORD_DEVICE_TS TSn n: 1-3072 WordWORD_DEVICE_CS CSn n: 1-3072 Word
WORD_DEVICE_X / WORD_DEVICE_Y : 位址的最後 2 位 , 必須是 1 或 16 的倍數加 1 . 並且 “小於 65”.
WORD_DEVICE_I / WORD_DEVICE_E / WORD_DEVICE_L / WORD_DEVICE_M : 位址必須是 1 或 16 的倍數加 1 .
WORD_DEVICE_X / WORD_DEVICE_Y / WORD_DEVICE_L / WORD_DEVICE_W : 有效位址不連續.
2.接點 :接點種類 符號格式 Label Word No. Bit No.
BIT_DEVICE_X 0x80 Xn n: 201-65464BIT_DEVICE_Y 0x81 Yn n: 201-65464BIT_DEVICE_I 0x82 In n: 1-16384BIT_DEVICE_E 0x83 En n: 1-4096BIT_DEVICE_L 0x84 Ln n: 1-65488BIT_DEVICE_M 0x85 Mn n: 1-9984BIT_DEVICE_TU 0x86 TUn n: 1-3072BIT_DEVICE_CU 0x87 CUn n: 1-3072BIT_DEVICE_X / BIT_DEVICE_Y : 位址的最後 2 位 , 必須是 “小於 65”. (1-64)
BIT_DEVICE_X / BIT _DEVICE_Y / BIT _DEVICE_L : 有效位址不連續.
多重複製 : X264 下一個 bit 位址為 X301.(跳過無效位址 X265-X300. )X364 下一個 bit 位址為 X401……..Y 也是如此處理.(X, Y 的 word 部分, 也會自動跳過無效位址 . )
三.控制器接線的說明 :使用 YOKOGAWA ACE PLC 專用通訊線.
RS-232
DOP 接線端9 pin D-SUB male (RS-232)
Controller 接線端 (6 pin)(RS-232 for YOKOGAWA)
Controller 接線端示意圖
RXD (2) (1)TXD
TXD (3) (2)RXD
GND (5) (5)GND
上視圖