Demonstrasjon av cooperativ ITS og simulering.pdf

Teknologi for et bedre samfunn


1


Teknologidagene 2013

2

Jo Skjermo [email protected]

(gjesteopptreden: Odd Andre Hjelkrem, SINTEF)

Demonstrasjon av Kooperativ ITS og simulering

mailto:[email protected]


• Agenda • Test Site Norway/Trondheim • Kooperative systemer

• Datakommunikasjon • Software og Hardware • Demo – opptak

• Instrumentert bil og datalagring • Demo – "hvor er bilen min nå?"

• Kooperative systemer og kjøresimulator • Kooperative systemer og Trafikksimulator

• Demo • Data Inn og Trafikksimulator – demo

• Demo

3

Agenda

Teknologi for et bedre samfunn 4

Test Site Norway/Trondheim

For test og validering av ny ITS-teknologi, består av: • Hovedveinettet inn i

Trondheim • Kjøresimulatorer • Instrumentert kjøretøy • Kooperativ strekning • Veikantutstyr og sensorer

Kilde: svv


Kooperative systemer

ETSI EN 302 665 V1.1.1


CAM

Image source: Lan LIN, presentation at EasyWay 2012, DatexII user forum – Stockholm


DENM

Image source: Lan LIN, presentation at EasyWay 2012, DatexII user forum – Stockholm


Kooperative systemer – eCoMove data-pakker


Kooperative systemer


Kooperative systemer – under oppgradering

Vehicle Host • Acer W700 pad • Java • Wifi 802.11 n/g

Vehicle Router • Linux • 802.11p • Wifi 802.11 n/g • 3G • GPS

OBDII Bluetooth dongle • Paret med Host per i dag • "Vehicle Gateway"


Kooperative systemer – oppsett

Vehicle router og 3G router Vehicle Host • PAD i førermiljø – OBS! • må kontrolleres av co-pilot

GPS


• Kart – GPS data • Roadcharging (basert på strekning kjørt og drivstofforbruk) • Virtuell bompassering • Telemetry data (fra bilen/"vehicle gateway" – OBDII data) • LEZ (Low Emission Zone) - oppdatere pris til roadcharging app • Emergency Light warning – CAM basert • Low Fuel • Bridge access (weight) • Kart – GPS data • Parkering app – TPEG konsept

(flere av disse er videreutvikling av applikasjoner originalt utviklet av Q-Free og SVV)

12

DEMO


• Kjør live over 4g, eller snurr film…

13

DEMO


• Enkel instrumentering: GPS og OBDII data streamer til server. • App pusher data til server, lagres i db • Original applikasjon - Android mobil + OBDII dongle • For i dag:

• Integrasjon med hardware brukt i kooperative systemet • PAD (windows + python) + GPSd + OBDII dongle

• Javaprogram som leser data

fra server fortløpende – demo

14

Instrumentert Bil


Kjøresimulatorer

Statens Vegvesen - Demo og Utviklingssimulator SINTEF - fullskala simulator

•Hovedveinettet inn i Trondheim – Test Site Norway/Trondheim


Kjøresimulatorer

16

• Hovedveinettet inn i Trondheim (Test Site Norway/Trondheim)

• Førerstøttesystemer • Flere større pågående og tidligere prosjekter som f.eks. GOFER, WiseCar osv benytter

førerstøttesystemer. • Kooperative systemer er (også) et førerstøttesystem

• Utvikling, testing og til dels evaluering av slike kan gjøres i simulatorer

• Integrere kooperative systemer inn i kjøresimulatorene


Kooperative system

17


Kooperative system – simulator modus

18


Kooperative system – simulator modus + kjøresimulator

19



20



21

Begrensing på antall biler Begrensing på simulert radiosignal (alle CAM, SA osv. rekker "uendelig langt") Begrensing på analyse – en bil i fokus, ikke trafikk-systemet som helhet Kan nå f.eks. samle data fra ekte biler (Instrumenterte biler) og kjøresimulator inn i samme database for felles analyser


Kooperative simulatorer

Trafikksimulatoren AIMSUN kan simulere høyt antall forskjellige kjøretøy Kan nå (delvis) kommunisere med det kooperative systemer (i simulatormodi)


• SVV sitt nye system for datainnsamling fra telleapparat er basert på

AKKA + Elasticsearch (og OPC-UA)

• AKKA = prosessering på inndata (og/eller data i databasen) • Hvilke nye tjenester kan utvikles med nær sanntids passeringsdata

• Trenger vi å vente på nye målere før vi begynner å utvikle/teste?

23

Data Inn


Data Inn og Trafikksimulator

Aimsun Trafikksimulator kan selvsagt også benyttes til å simulere trafikk til andre systemer, demo: POC (litapro)

Figur: Statens Vegvesen


Data Inn og Trafikksimulator

Aimsun Trafikksimulator kan selvsagt også benyttes til å simulere trafikk til andre systemer, demo: POC (litapro)

Figur: Statens Vegvesen


• Samvirkende systemer – økosystem • Kjøresimulator – data fra enkeltkjøretøy (og et mindre sett med andre)

• Trafikksimulator – data fra trafikksituasjon (ned på enkeltkjøretøynivå)

• Kooperative systemer – data inn og ut med førerstøttesystem

• Logging av data fra både ekte og simulerte systemer

26

Oppsummering - økosystem


• Kjøresimulatorer er et mye brukt verktøy for evaluering

• Men også for utvikling, testing og generering av data • Samkjørende simulatorer åpner for bedre og enklere utvikling, generering av data

for spesielle situasjoner (f.eks. simulerte kollisjoner, virkning av utrykningskjøretøy, osv), men også overordnet analyse (f.eks. virkning av .

• Mer data gir store muligheter med hensyn på å ta i bruk ny metodikk for analyse

• AI og Big Data • Simulatorer muliggjør studier og utvikling av metoder allerede i dag, for

morgendagens systemer

27

Oppsummering


• Data query + geospatial søk

• Finn alle reiser som passerte innen 50 meter av fotgjengerovergang X

• Rest-api NVDB – posisjon til fotgjengerovergang X: pos_lat,pos_lon • noSQL db med gpsplot over kjøreturer, bryk geospatial søk i db:

db.collection('trips.gpspoints').geoNear(pos_lon, pos_lat, 50); assert.equal(result.results, 500);

28

Enkelt eksempel


Takk for din oppmerksomhet

Documents

Demonstrasjon av cooperativ ITS og simulering.pdf