YALOVA ÜNİVERSİTESİFen Bilimleri Enstitüsü

Bilgisayar Mühendisliği Yüksek Lisans Programı Ders İçerikleri

Ders Kodu BSM 501Ders İsmi Algoritma Analizi ve Tasarımı

T U Kr ECTS3 0 3 6

Dersin İçeriği :

Türkçe :Algoritma etkinliği. Bilgisayar algoritmalarının analizi. Sınıflandırma, arama,

sayfalama ve paralelleme. Matematiksel algoritmaların analizi. Oyun ve bulmaca, ağ

algoritmaları ve olasılık algoritmaları analizi. Böl ve yönet ile dönüştür ve yönet yaklaşımları.

Temel çizge yapıları, işlevleri ve algoritmaları. Rasgele algoritmalar ve çözümlemeleri. Dinamik

programlama algoritmaları.

İngilizce : Algorithms. Analysis of algorithms. Classification, search, indexing and

parallelisation. Analysis of mathematical algorithms. Game, network and probability algorithms.

Divide and conquer algorithms. Basic data structures and algorithms. Random algorithms.

Dynamic programming and algorithms.

Ders Kodu FBE 501Ders İsmi Mühendislik Matematiği

T U Kr ECTS3 0 3 6

Dersin İçeriği :

Türkçe : Sapma Uygulamaları, Elektrik Mühendisliğinde Curl ve Grad. Sonsuz seriler, sonsuz

toplamlar. Legendre Polinomları ve İlgili Fonksiyonları, Bessel Fonksiyonları.

İngilizce : Curl and grad in electrics engineering. Infinite series. Legendre Polinoms and

functions, Bessel functions.

1

Ders Kodu BSM 503Ders İsmi Yapay Sinir Ağları

T U Kr ECTS3 0 3 6

Dersin İçeriği :

Türkçe : Öğrenme. Yapay zeka yaklaşımlar. İlişkisel öğrenme. Hebb teorisi. Temel nöron

modeli ve logic fonksiyonlarının gerçeklenmesi. Perceptron, sınıflandırma ve doğrusal

ayrılabilirlik. Eğitimcili ve eğitimcisiz öğrenme. Madaline, hamming net, maxnet mass attraction

network ailesi. Hopfield yapay nöron ağı. Adaline. Çok değerli recursive yapay nöron ağı.

Kohonen SOM, Kohonen LVQ. Çok katmanlı perceptron. Backpropagation algoritması.

Counterpropagation yapay nöron ağı. Adaptif rezonans teorisi, Radial Basis Function Networks.

Yapay nöron ağları kullanılarak görüntü segmentasyonu. Gürültü süzgeçleme. Özellik belirleme.

Görüntü tanıma ve sınıflandırma. Dinamik kontrol sistemleri. Network routing problemleri. N-P

Complete problemler ve Neural Network çözümleri. Konuşma ve konuşmacı tanıma problemleri

ve neural network çözümleri.

İngilizce : Learning. Artificial intelligence approaches. Relational learning. Hebb theory. Basic

neural model and the implementation of logic functions. Perception, classification and the linear

decomposition. Learning with an instructor and without an instructor. Madaline, hamming net,

maxnet mass attraction network family. Hopfield artificial neural network. Adaline. Very

valuable recursive artificial neural network. Kohonen SOM, Kohonen LVQ. Multi-layer

perception. Backpropagation algorithm. Counterpropagation artificial neural network. Adaptive

rezonans theory. Radial basis function networks. Image segmentation using artificial neural

networks. Noise filteration. Propery setting image recognition and classification. Dynamic

control systems. Network routing problems. N-P complete problems and Neural Network

solutions. Speech and speaker recognition problems and neural network solutions.

Ders Kodu BSM 507Ders İsmi Veri Tabanı Yönetim Sistemleri

T U Kr ECTS3 0 3 6

Dersin İçeriği :

Türkçe :Veritabanı kavramlarına giriş, bağlantılı veritabanı modeli teorisi, mantıksal veritabanı

modelleri. Genişletilmiş bağlantılı veri modeli, çıkarımsal veritabanı, dağıtılmış veritabanı,

nesneye yönelik veritabanı ve uzman veritabanı sistemleri, veritabanı sistemlerindeki belirsizlik.

Diğer güncel araştırma konuları.

İngilizce : Introduction to database terms, relational database model, logical database models.

Extended relational model, distributed model, object oriented database and expert database

systems. Other research topics.

2

Ders Kodu BSM 511Ders İsmi Kriptografi

T U Kr ECTS3 0 3 6

Dersin İçeriği :

Türkçe : Giriş, gereksinimler, tarihçe. Klasik yöntemler. Simetrik algoritmalar ve Data

Encryption Standard (DES). Bilginin kuramsal analizi. Sayı kuramından seçme konular ve

modern yöntemlerdeki uygulamaları. Asimetrik algoritmalar: Rivest, Shamir, Adleman

algoritması (RSA), El Gamal algoritması, anahtar dağıtımı sayısal imza, Digital Signature

Standard (DSS), protokolleri.

İngilizce : Introduction, Needs, History. Classical methods. Symmetric algorithms and Data

Encryption Standards (DES). Selected topics in number theory and modern applications.

Asymmetric algorithms: Rivest, Shamir, Adleman algorithms (RSA), El Gamal algoritm, key

distribution, Digital Signature , Digital Signature Standards (DSS) and protocols.

Ders Kodu BSM 513Ders İsmi Doğal Dil İşleme

T U Kr ECTS3 0 3 6

Dersin İçeriği :

Türkçe : Doğal dil işleme uygulamalarının genel tanıtımı. Gramerler ve parçalama. Morfolojik

işleme. Anlamsal gösterimler, mantık formları, bağıntılar ve durumlar. Özellikler ve

birleştirilmiş gramerler. Fonksiyonel sözlüksel gramer. Anlatım yapısı, bağlamı ve referansı.

Metin üretimi. Anlatım işaretleme ve analizi. Sözlüksel veritabanı oluşturma. Anlam

belirsizliğinin çözümü. Etkin parçalama. İstatistiksel yaklaşımlar ve makine öğrenimi. Bilgisayar

destekli öğretim. Veritabanları ve işletim sistemleri için doğal dil arayüzleri. Bilgi erişimi.

Makine çeviri.

İngilizce : General introduction to natural language processing applications. Grammar and parts.

Morphological processing. Semantic representation, logical forms, relations and situations.

Features and unified grammar. Lexical functional grammar. Narrative structure, context and

reference. Text production. Marking and analysis of expression. Creating a lexical database.

Ambiguity resolution. Effective partitioning. Machine learning and statistical approaches.

Computer aided instruction. Natural language interface for databases and operating systems.

Access to information. Machine translation.

3

Ders Kodu BSM 521Ders İsmi Web Tabanlı Programlama

T U Kr ECTS3 0 3 6

Dersin İçeriği :

Türkçe : ASP.NET ile Web Tabanlı Uygulama Geliştirmek, Web Formları, ADO.NET ile Veri

Erişimi, C# ile Web Tabanlı Bileşen Geliştirme, Web Uygulamaları, XML, WSDL, UDDI, Web

Servisleri, Web Tabanlı Uygulamaların Kurulumu.

İngilizce : Developing Web-Based Applications with ASP.NET, Web Forms, Data Access with

ADO.NET, Web-Based Component Development With C #, Web Applications, XML, WSDL,

UDDI, Web Services, Web-based applications setup.

Ders Kodu BSM 505Ders İsmi Algoritmalar ve Performans Analizi

T U Kr ECTS3 0 3 6

Dersin İçeriği :

Türkçe :. Bilgisayar algoritmalarının analizleri. Sınıflandırma, arama, sayfalama ve paralelleme

algoritmalarının detaylı analizleri. Matematiksel algoritmaların performans analizi. Oyun ve

bulmaca, ağ algoritmaları ve olasılık algoritmalarının hız analizi. Böl ve yönet ile dönüştür ve

yönet yaklaşımları ile oluşturulan algoritmaların performans karşılaştırmaları. Rasgele

algoritmalar ve hız ve doğruluk analizleri. Dinamik programlama algoritmalarının detaylı

analizleri.

İngilizce : Analysis of computer algorithms. Classification, search, detailed analysis of paging and paralleling algorithm. Performance analysis of mathematical algorithms. Games and puzzles, network algorithms and probability algorithm, the speed of analysis.Divide and conquer approach, created with the convert and manage performance comparison of algorithms. Analysis of randomized algorithms and the speed and accuracy. Detailed analysis of the dynamic programming algorithm.

Ders Kodu BSM 565Ders İsmi Biyolojik İşaret İşleme

T U Kr ECTS3 0 3 6

Dersin İçeriği :

Türkçe :. Biyolojik işaretlerin oluşumu ve bunların genel karakteristikleri. Elektriksel, akustik, mekanik ve biyokimyasal kökenli biyolojik işaretler. Biyolojik işaretlerin algılanması. Biyolojik işaret işleme alanına bazı işaret işleme metodlarının uygulamaları; zaman serileri analizi ve lineer öngörü.    

İngilizce : Formation of biological signals and their general characteristics. Electrical, acoustic, mechanical and biochemical signs of biological origin. Detection of biological signals.Field of biological signal processing applications, some signal processing methods, time series analysis and linear prediction.

4

Ders Kodu BSM 554Ders İsmi İleri Matematiksel Modelleme

T U Kr ECTS3 0 3 6

Dersin İçeriği :

Türkçe : Tek Değişkenli Sistemlerin Modellenmesi; Çok Değişkenli Sistemlerin

Modellenmesi; Sistemlerde Matematiksel Modelleme; Sonlu Fark Eşitliklerinin Çözümü.

İngilizce : Univariate Modeling System, Multi-Variable Modeling of Systems, Systems

Mathematical Modeling, Finite Difference Solution of Eq.

Ders Kodu BSM 523Ders İsmi Bilgisayar Grafikleri

T U Kr ECTS3 0 3 6

Dersin İçeriği :

Türkçe : Grafik programlamada kullanılan yazılım ve donanımlar. OpenGL ile programlamaya

giriş. Grafiğin temelleri. 2B ve 3B geometrik dönüşümler. İki boyutlu gösterim : gösterim

çalışma hattı, kesmeler ve pencerelemeler. Üç boyutlu gösterim : gösterim çalışma hattı,

gösterim parametreleri, projeksiyonlar, görünüm dönüşümleri, kesmeler. Görünür yüzey tesbiti.

Aydınlatma modeli ve yüzey sunumuna giriş. Işın izlemeye giriş.

İngilizce : Software and hardware used in Graphical programming. Introduction to programming

with OpenGL. Graphics primitives. 2D and 3D geometric transformation. Two dimensional

viewing: Viewing pipeline, clipping, and windowing. Three-dimensional viewing: Viewing

pipeline, viewing parameters, projections, viewing transformations, clipping. Visible surface

determination. Introduction to illumination models and surface presentation. Introduction to ray

tracing.

5

Ders Kodu BSM 527Ders İsmi E- Ticaret

T U Kr ECTS3 0 3 6

Dersin İçeriği :

Türkçe : Elektronik pazar yapısı içerisindeki yeni işletmecilik anlayış ve uygulamaları. Bu

çerçevede;  internet ekonomisi, fiziksel pazarlar ve siber pazarlar arasındaki temel farklılıklar,

internette  pazarlama uygulamaları, dijital işletme dinamikleri, tedarik-işletme-dağıtım zinciri

üyelerinin üstlendikleri yeni roller, lojistik yönetimi ve hızla değişen tüketici profilinin analizi,

kısaca  elektronik ortamda rekabetçi avantajın elde edilmesine yönelik tüm unsurların

değerlendirilmesidir.

İngilizce : New business concepts and practices within Electronic market structure. In this

context, the Internet economy, main differences between the physical markets and cyberspace

markets , the internet marketing applications, digital business dynamics, New roles that supply-

business-distribution chain members assume , logistics management and the changing consumer

profile analysis, briefly evaluate all the elements aimed to electronic competitive advantage to

obtain.

Ders Kodu BSM 528Ders İsmi Yapay Zeka

T U Kr ECTS3 0 3 6

Dersin İçeriği :

Türkçe : Zekâ ve yapay zekâ tanımları. Problem çözme teknikleri: durum-uzayı yaklaşımı,

problem-indirgeme yaklaşımı, problem modeli, problem sunumu, ayrıntılı arama algoritmaları

(breadth-first, depth-first, iterative deepening), buluşsal arama algoritmaları. Oyun teorisi. Bilgi

temsili : önermeler mantığında; sözdizimi, anlambilim ve ispat kuramı (deductive inference),

yüklem mantığı, üretim sistemleri, anlambilim ağları ve çerçeveleri. Kural tabanı, uzman

sistemler, çıkarsama motoru. Makine öğrenimi: tümevarım,  komutla öğrenme, örneklerle

öğrenme, sınıflandırma, açıklama temelli öğrenme, ilişkisel ve sezgisel öğrenme. Yapay zekâ

uygulamaları.

İngilizce : Definition of intelligence and artificial intelligence. Problem-solving techniques: state-

space approach, problem-reduction approach, the problem model, problem report, a detailed

search algorithms (breadth-first, depth-first, iterative deepening), heuristic search algorithms.

Game theory. Knowledge representation: In propositional logic, syntax, semantics and proof

theory (deductive inference), predicate logic, production systems, networks and frames

semantics. Rule base, expert systems, inference engine. Machine learning: inductive, learning by

command, learning by example, classification, explanation based learning, associative and

intuitive learning. Artificial intelligence applications.

6

Ders Kodu BSM 530Ders İsmi Ağ Tabanlı Programlama

T U Kr ECTS3 0 3 6

Dersin İçeriği :

Türkçe :Programlama açısından ağ kavramları, TCP/IP protokol kümesi, kullanıcı/sunucu

modeli, soketler ve TLI, soket adresleri, portlar ve saklı tutulmuş port numaraları, bağlantı

yönelik ve bağlantısız protokollar, güvenlik, UDP ve TCP uygulamaları tasarımı, UNIX veya

Windows NT üzerinde uygulama çalışmaları.

İngilizce : Networking concepts in programming, TCP / IP protocol set, the user / server

model, sockets and TLI, sockets addresses, ports, and reserved held port numbers, connection

oriented and connectionless protocols, security, UDP and TCP applications design, practical

work on UNIX or Windows NT.

Ders Kodu BSM 533Ders İsmi Otomata Teorisi

T U Kr ECTS3 0 3 6

Dersin İçeriği :

Türkçe : Temel kavramlar: alfabe, dil kavramları, temel ispat yöntemleri. Özyinelemeli

tanımlama. Düzgün ifadeler (regular expressions). Sonlu otomata modelleri. Sonlu otomata

uygulamalarına örnekler: iletişim protokolü tasarımı, sözcük çözümleme. Kleene kuramı.

Deterministik olmayan sonlu otomata modelleri. Çıktılı sonlu otomata. Düzgün ve düzgün

olmayan diller, "pumping lemma". Bağlam duyarsız (context free) gramerler, ayrıştırma

ağaçları, alta bastırmalı (push down) otomata modelleri. Turing teorisi.

İngilizce : Main concepts: script, language concepts, basic methods of proof. Recursive

identification. Regular expressions . Finite automata models. Examples of applications of finite

automata: design of communication protocols, word analysis. Kleene theory. Non-deterministic

finite automata models. Finite automata with output. Smooth and rough languages, "pumping

lemma". Context free grammars, pare trees , push down automata model. Turing theory.

7

Ders Kodu BSM 541Ders İsmi Bilişimde Proje Yönetimi

T U Kr ECTS3 0 3 6

Dersin İçeriği :

Türkçe : Bilgi teknolojisi projelerinin doğası, kavram oluşturma ve başlatma, projenin esaslarını

geliştirme, proje planı temel çizgisi, proje yönetiminin insan kaynağı, projenin kapsamını

tanımlama ve yönetme, işin parçalarına ayrılması ve proje tahminleme, proje zamanlaması ve

bütçe, proje risk yönetimi, proje iletişimi, izleme ve raporlama, BT proje kalite yönetimi,

kurumsal değişim, direnme ve sorun yönetimi, projenin gerçekleştirimi, kapanması ve

değerlendirilmesi

İngilizce : Nature of information technology projects, the concept of creation and launch,

development of the project's principles, project plan basic line, human resources of project

management, project scope definition and management , divide the work and project estimation,

project scheduling and budgeting, project risk management, project communication, tracking

and reporting , BT Project quality management, organizational change, resistance and problem

management, project implementation, Project closure and evaluation

Ders Kodu BSM 543Ders İsmi Veri Madenciliği

T U Kr ECTS3 0 3 6

Dersin İçeriği :

Türkçe : Karar Destek Sistemlerindeki Gelişmeler, Veri Ambarı Çevresi, Veri Ambarı

Tasarımı, Veri Ambarı ve Teknoloji, Dağıtılmış Veri Ambarı, Erp ve Veri Ambarı, Veri

Madenciliği Metodolojisi, Veri Madenciliği Tekniklerine Genel Bakış, Birleştirme Kuralları,

Sınıflandırma ve Öngörü, Küme (Cluster) Çözümleme, Bağ (Link) Çözümleme, Sepet (Basket)

Çözümleme.

İngilizce : Evaluation of decision support systems, Datawarehouse environment, Datawarehouse

design, Datawrehouse and technology, Distributed datawarehouse, ERP and datawarehose, Data

mining methodology, Overview of data mining techniques, Association rules, Classification and

prediction, Cluster analysis, Link analysis, Decision trees, basket analysis.

8

Ders Kodu BSM 532Ders İsmi Robotik ve Otomasyonda Zeki Teknikler

T U Kr ECTS3 0 3 6

Dersin İçeriği :

Türkçe : Robotiğe giriş; robot benzeri araçlar, robotların sınıflandırılması, robotların temel

parçaları, robotik uygulamalar. Robot sistemi; sisteme genel bakış ve temel parçaları. Robotik

mekanizmalarda hareket ettiricilerin kontrolü. Robotik algılayıcı cihazlar;optik sensör ,kuvvet ve

moment algılayıcıları. Robotik sistemler için bilgisayarla görme; fonksiyonel yaklaşım; görüntü

elemanları ve görüntü gösterimi; resim kodlama, nesneyi tanımlama ve tanıma, donanım ve

yazılım problemleri; gerçek zamanlı uygulamaları ve robot programlama.

İngilizce : Introduction to robotics, robot-like vehicles, classification of robots, basic components

of robots, robotic applications. Robot system, the system overview and basic parts. Control of

movers in Robotic mechanism. Robotic devices, sensors, optical sensors, force and torque

sensors. Computer vision for robotic systems, the functional approach, the image elements and

image representation, image coding, object identification and recognition, hardware and

software problems, real-time applications, and robot programming.

Ders Kodu BSM 657Ders İsmi Bulanık Kara Verme Süreçleri

T U Kr ECTS3 0 3 6

Dersin İçeriği :

Türkçe : Bulanıklılık kavramı, bulanık kümeler, bulanık üyelik fonksiyonları, bulanık

kümelerin özellikleri, temel bulanık işlemler, bulanık ilişkiler ve ilişkilendirme. Belirsizliğin

bulanık modeli: Bulanık kümeleme ve paylaştırma. Bulanık kural tabanlı sistemler ve bulanık

karar verme. Fiziksel sistemlerin modelleme ve kontrollerine kısa bir bakış. Bulanık mantık

denetleyicilerin tasarlanması ve simülasyonu. Değişik bulanık mantık uygulama örnekleri.

İngilizce : Reciprocity fuzzy concept, fuzzy sets, fuzzy membership function, fuzzy clustering

properties , the basic fuzzy operations, fuzzy relations and association. Fuzzy model of

Uncertainty: Fuzzy clustering and division. Fuzzy rule-based systems and fuzzy decision. A

brief overview to control and modeling of physical systems. Design and simulation of fuzzy

logic controllers. Different fuzzy logic application examples.

9

Ders Kodu BSM 563Ders İsmi Kablosuz Algılayıcı Ağlar

T U Kr ECTS3 0 3 6

Dersin İçeriği :

Türkçe : Kablosuz Algılayıcı Ağların (KAA)’ın tanıtılması, KAA Düğüm yapısı, KAA’ların

uygulama alanları, KAA katmanlı ağ yapısı, KAA’lar için geliştirilen ortam erişim ve

yönlendirme protokolleri, KAA’larda veri toplama, KAA’larda Güvenlik, KAA’ların

modellenmesi ve benzetimi, KAA’larda MICAz düğümlerini kullanarak uygulama geliştirme.

İngilizce : Introduction of wireless sensor networks(WSN), node structure of WSN, Application

areas of WSN, layered network structure of WSN, developed media access and routing

protocols for WSN, Data collection on WSN, WSN security, modeling and simulation of WSN,

WSN Application Development using MICAz node.

Ders Kodu BSM 561Ders İsmi İleri İşaret İşleme

T U Kr ECTS3 0 3 6

Dersin İçeriği :

Türkçe : Ölçme Sistemleri, Dönüştürücüler, Analog İşaret İşleme, Örnekleme; Temel

Kavramlar: Gürültü, Veri Fonksiyonları ve Dönüşümler, Konvolüsyon, Korelasyon, Kovariyans,

MATLAB Uygulamaları; Klasik Spektrum Analizi, MATLAB Uygulamaları; Sayısal Filtreler,

MATLAB Uygulamaları; Modern Spektral Analiz Yöntemleri, MATLAB Uygulamaları;

Zaman-Frekans Analiz Yöntemleri, MATLAB Uygulamaları; Dalgacık Dönüşümü, MATLAB

Uygulamaları; Optimal ve Adaptif Filtreler, MATLAB Uygulamaları; Çoklu Değişken

Analizleri: PCA ve ICA, MATLAB Uygulamaları.

İngilizce : Measuring Systems, Converters, Analog Signal Processing, Sampling, Basic Concepts:

Noise, Data Functions, and Transforms, Convolution, Correlation, Kovariyans MATLAB

Applications Classic Spectrum Analysis, MATLAB applications, digital filters, MATLAB

Applications, Modern spectral analysis methods, MATLAB Applications , Time-Frequency

Analysis Method, MATLAB Applications, Wavelet Transform, MATLAB Applications,

Optimal and Adaptive Filters, MATLAB Applications, Multi-Variable Analysis: PCA and ICA,

MATLAB Applications.

10

Ders Kodu BSM 562Ders İsmi Bilgisayarlı Görme

T U Kr ECTS3 0 3 6

Dersin İçeriği :

Türkçe : Görüntülemenin Teorik Esasları; Görüntü İşlemenin Temelleri: MATLAB Görüntü

İşleme Araç Kutusu; Görüntü İşleme: Filtreleme, Dönüştürme, Kayıt, MATLAB Uygulamaları;

Görüntü Segmentasyonu, MATLAB Uygulamaları; Görüntü Kaydı (Ham Verinin Elde Edilmesi

ve Gerçek Görüntü Verisinin Oluşturulması): CT, PET, SPECT, MRI, MATLAB Uygulamaları.

İngilizce : Theoretical Basis of the View; Image Processing Basics: MATLAB Image Processing

Toolbox, Image Processing: Filtering, Conversion, Registration, MATLAB applications, image

segmentation, MATLAB Applications, Video Recording (Raw Data Acquisition and Real Image

Data Creating): CT, PET, SPECT, MRI, MATLAB Applications.

Ders Kodu BSM 560Ders İsmi Akıllı Ulaşım Sistemleri

T U Kr ECTS3 0 3 6

Dersin İçeriği :

Türkçe : Trafik akımlarının temel karakteristikleri; Trafik akım parametrelerinin ölçümü ve

trafik verilerinin işlenmesi; Sinyalize kavşaklarda gecikme karakteristikleri; Arteriyel sinyal

kontrol teorisi; Karmaşık yol ağları için sinyal kontrol teorisi; Optimal trafik akımlarının

atanması; Trafik akımlarının optimal kontrolu; Trafik akımlarının simülasyonu; Entegre kent içi

trafik kontrol sistemleri

İngilizce : Based characteristics of traffic flows, traffic flow parameters measurement and traffic

data processing; signalized intersections in the delay characteristics, arterial signal control

theory, a complex road network for the signal control theory, assigning of optimal traffic flows ,

optimal control of traffic flows, traffic flows simulation, integrated urban traffic control systems

11

Ders Kodu BSM 567Ders İsmi Endüstriyel Bilgisayar Ağları

T U Kr ECTS3 0 3 6

Dersin İçeriği :

Türkçe : Endüstriyel Bilgisayarların Yapısı ve Temel Özellikleri, Endüstriyel Bilgisayarlarda

Kullanılan Kartları Tanıma, Takma ve Çalıştırma, Endüstriyel Bilgisayarlar İle Ölçme ve

Kontrol İşlemleri, Otomasyon Sistemlerinde Kullanılan Network Ağları ve Temel Özellikleri,

Ölçme ve Kontrol Sistemleri İçin Network Ağlarının Organizasyonu, Endüstriyel Haberleşme,

PC Tabanlı Haberleşme Kontrolü, Uzaktan Data Ölçme ve Kontrol Modülleri, Dağınık Data

Ölçme ve Kontrol Sistemleri.

İngilizce : Industrial Computer Structure and Basic Properties, Industrial PC Cards Used in

Identification, Installation and Operation, Industrial Computers Measure and Control Process

Automation System Used in Network and Basic Properties, Measurement and Control Systems

for Network Organization, Industrial Communication, PC-Based Communications Control

Remote Data Measurement and Control Modules, Distributed Data Measurement and Control

Systems.

Ders Kodu BSM 569Ders İsmi Uzaktan Algılama(Remote Sensing)

T U Kr ECTS3 0 3 6

Dersin İçeriği :

Türkçe : Enerji kaynakları ve yayılım prensipleri, enerjinin atmosfer ve yeryüzü objeleri ile

etkileşimi (Bitki örtüsü, Toprak ve Su), yer gözlem uydu sistemleri, algılayıcılar ve özellikleri,

uzaktan algılamada verileri yapıları ve elde edilmesi, sayısal görüntülerin önişlenmesi,

radyometrik düzeltme, atmosferik düzeltme, rektifikasyon, görüntü zenginleştirme, filtreleme,

gürültü giderme, sınıflandırma konularında çeşitli algoritmaların incelenmesi ve geliştirilmesi,

radar algılayıcılarının temel prensiplerinin ve radar görüntülerinin işlenmesi, termal görüntülerle

objelerin termal özelliklerinin belirlenmesi.

İngilizce : Energy sources and propagation principles, the interaction of the energy with

atmosphere and Earth objects (Vegetation, Soil and Water), earth observation satellite systems,

sensors and sensor’s features, remote sensing data in the construction and acquisition,

radiometric correction, atmospheric correction, rectification image enhancement, filtering, noise

reduction, classification issues and development of various algorithms and analysis, basic

principles of radar sensors and radar image processing, determination of thermal properties of

12

objects with thermal imaging.

Ders Kodu BSM 570Ders İsmi Coğrafi Bilgi Sistemleri

T U Kr ECTS3 0 3 6

Dersin İçeriği :

Türkçe : Dünyanın birçok ülkesinde arazi planlamasından, tasarıma, pazarlamadan, polisiye

olaylara, ormancılıktan, belediye hizmetleri vb. birçok alanda karmaşık planlama ve yönetim

sorunlarının çözülebilmesi için mekânsal verilerin toplanması ve entegrasyonu, mekânsal veri

yapıları ve analiz teknikleri, veri tabanı oluşturulması, CBS yazılımı kullanarak oluşturulan veri

tabanı üzerinde toplama, dağıtma, parametre tahminleri, kısıtlamalar ve modellenmesini ve

analiz edilmesini kapsayan donanım ve yazılım çalışmaları.

İngilizce : In many countries of the world in land planning, design, marketing, mystery events,

forestry, municipal services, etc.. in many areas of the complex planning and management

problems can be solved for the spatial data collection and integration, spatial data structures and

analysis techniques, database creation, GIS software was created by using the data base on the

collection, distribution, parameter estimation, constraints and modeling and analysis involves the

hardware and software studies.

Ders Kodu BSM 571Ders İsmi İleri Bilgisayar Mimarisi

T U Kr ECTS3 0 3 6

Dersin İçeriği :

Türkçe : Bu derste bilgisayar mimarisi alanındaki gelişmeler sunulacak, özellikle komut

düzeyinde parallellik ve çoklu işlemcili sistemler tartışılacaktır. Ayırıca genel system tasarım

kuralları, ön bellek tasarım kuralları, çoklu izlek ve veri saklama sistemleri anlatılacaktır.

İngilizce : This course presents advances topics in computer architecture with special focus on

instruction level parallelism, and multiprocessor systems. Also general system design principles,

cache design principles, simultaneous multithreading and storage systems are discussed.

13

Ders Kodu BSM 573Ders İsmi Elektro Optik

T U Kr ECTS3 0 3 6

Dersin İçeriği :

Türkçe : Boşlukta Elektromanyetik Dalgalar, Madde Ortamında Elektromanyetik Dalgalar,

Kristal Optiği, Optik Sabitlerin Frekansa Bağlılığı, Işığın Kutuplanması ve Jones Gösterimi,

Fresnel Eşitlikleri, Işığın Modülasyonu, görüntüleme sistemleri, kameralar, ışığın maddelerle

etkileşimi ve optik konuları.

İngilizce : Gaps in the Electromagnetic Waves, Article Environment Electromagnetic Waves,

Crystal Optics, Optical Constant Frequency Dependence of Light Pole processing and Jones

showing the Fresnel Equations, light modulation, imaging systems, cameras, light materials,

interaction and optical considerations.

Ders Kodu BSM 572Ders İsmi Optik Ölçme ve Algılama

T U Kr ECTS3 0 3 6

Dersin İçeriği :

Türkçe : Optik ölçme cihazları, boyutsal algılama, 3 Boyutlu Koordinat Ölçme Yöntemleri,

temaslı ve temassız algılama.

İngilizce : Optical measuring instruments, dimensional perception, three-dimensional Coordinate

Measuring Methods, contact and noncontact sensors.

Ders Kodu BSM 575Ders İsmi Optimal Kontrol Teorisi

T U Kr ECTS3 0 3 6

Dersin İçeriği :

Türkçe : Optimizasyon tanımı.Optimal Kontrol Problemi tanımı. Sistem dinamiğinin durum

denklikleri. Optimal kontrol problemleri için performans ölçütleri. Çok değişkenli fonksiyonel

tanımı Varyasyonel hesap. Euler-Lagrange denklemleri. Lagrange çarpanları metodu. Sınırsız ve

sınırlı kontrol ve değişik terminal şartlarda optimizasyon problemi. Pontryaginin maximum

prensibi. Hamilton Jacobi-Bellman denklemi. Nümerik optimal kontrol hesabı ve uygulamaları.

İngilizce : Description of optimization. Description of optimal control problem. State equation of

system dynamic. Performance measures for optimal control problems. Multi-variable functional

description. Calculus of variation. Euler-Lagrange equations. Lagrange multiplier method.

Constrained and unconstrained control and optimization problem under different terminal

14

conditions. Pontryagin’s maximum principle. Hamilton Jacobi-Bellman equation. Numeric

optimal control calculation and applications.

Ders Kodu BSM 577Ders İsmi Sistem Tanıma Teorisi

T U Kr ECTS3 0 3 6

Dersin İçeriği :

Türkçe : Lineer ve lineer olmayan dinamik sistemler için matematiksel modelleme. Periyodik

ve ikili işaretlerle parametre kestirimi. Transfer fonksiyonlarının yığın parametre tanıması.

Ardışıl en küçük kareler metodu. Stokastik dinamik sistemlerin tanınması. Sürekli ve ayrık

genişletilmiş Kalman filtresi. Genişletilmiş kalman filtresi ile tanıma.

İngilizce : Mathematical modeling for linear and non-linear dynamic systems. Parameter

estimation with periodic and binary signals. Batch parameter identification of transfer functions.

Recursive least square method. Identification of stochastic dynamic systems. Continuous and

discrete Extended Kalman Filter. Identification with Extended Kalman filter.

Ders Kodu BSM 579Ders İsmi Nöro-Kontrol ve Uygulamaları

T U Kr ECTS3 0 3 6

Dersin İçeriği :

Türkçe : Yapay sinir ağlarının(YSA) biyolojik modeli. YSA yapısı ve çeşitleri. Ağ yapısının

dinamiği, bağlantı yapısı ve transfer fonksiyonu. Öğrenme metotları. Geriye yayınım metodu ile

eğitim. Dinamik ağ yapısı. YSA ile kontrol yapıları. Dinamik sistemlerin YSA ile kontrolü ve

uygulamaları.

İngilizce : Biologic modeling of Artificial Neural Networks (ANN). ANN structure and its

samples. Neural networks dynamics, connection structure and transfer function. Learning

methods. Training with Back-propagation. Dynamic Network structure. Control structure with

ANN. Controlling of dynamical systems with ANN and its applications.

15

Ders Kodu BSM 580Ders İsmi Optimum Kestirim Teorisi ve Uygulamaları

T U Kr ECTS3 0 3 6

Dersin İçeriği :

Türkçe : Kestirim teorisine giriş. Matematiksel operasyonlar. Matris diferansiyel hesabı. En

küçük kareler hesabı. Ardışıl Kestirim. Rasgele değişkenler. Bazı dağılım fonksiyonları.

Durağan prosesler. Wiener filtre problemi. Spektral faktorizasyon. Rasgele girişli sistemler.

Optimum durum kestirimi problemi. Kalman filtresi ve kararlılığı. Sürekli hal durumu. Renkli

gürültü için durum vektörü. Lineer ayrık zamanlı rasgele sistemler. Kalman filtrelerinin tipleri.

Artırılmış (extended) Kalman filtresi.

İngilizce : Introduction to prediction theory. Mathematical operations. Calculus of matrix

differentiates. Least square calculation. Recursive estimation. Random variables. Some

distribution functions. Stationary process. Wiener filtering problem. Spectral factorization.

Random input systems. Optimum state estimation problem. Kalman filter and its stability.

Steady state calculation. State vector for colored noise. Linear discrete time random systems.

Some Kalman filters types. Extended Kalman Filter.

Ders Kodu BSM 581Ders İsmi Optimizasyon Teorisi

T U Kr ECTS3 0 3 6

Dersin İçeriği :

Türkçe : Analitik optimizasyonun sınıflandırılması ve teknikleri. Sınırsız, lineer sınırlı, lineer

olmayan sınırlı optimizasyon. Lagrange çarpanı metodu. Kuhn-Tucker şartları, ceza

fonksiyonları, lineer, karesel ve lineer olmayan programlama. Mühendislik uygulamalar.

Dinamik optimizasyona giriş. Heuristik optimizasyona giriş.

İngilizce : Analytical classification of optimization and techniques. Unconstraint, linear

constraint, nonlinear constraint optimization. Lagrange multiplier method. Kuhn-Tucker

conditions, penalty functions, linear, quadratic and nonlinear programming. Engineering

applications. Introduction to dynamic optimization. Introduction to heuristic optimization

16

Ders Kodu BSM 583Ders İsmi Programlanabilir Sayısal Sistem Tasarım ve Uygulamaları

T U Kr ECTS3 0 3 6

Dersin İçeriği :

Türkçe : Bu kurs programlanabilir mantık cihazlarının modern sayısal donanım tasarımı ile

state-of-the-art tekniği kullanarak nasıl uygulanacağını göstermektedir. PAL, PLD ve FPGA

yapıları da dahil olmak üzere çok sayıda PLD cihazları incelenecektir. Tartışılacak uygulama

teknikleri küçük donanım tanımlama dilleri (ABEL), şematik çizim (viewlogic), geniş donanım

tanımlama dilleri (VHDL), lojik sentezi, cihaz uyumu ve benzetimini içerir

İngilizce : This course of modern digital hardware design, programmable logic devices with

state-of-the-art technique shows how to apply. PAL, PLD and FPGA structures, including the

many PLD devices will be reviewed. Application techniques will be discussed in small hardware

description language (Abel), schematic drawings (viewlogic), wide hardware description

language (VHDL), logic synthesis, simulation, and includes alignment devices

Ders Kodu BSM 642Ders İsmi Ağ Analizi T U Kr ECTS

3 0 3 6Dersin İçeriği :

Türkçe : Programlama açısından ağ kavramları, TCP/IP protokol kümesi, kullanıcı/sunucu

modeli, soketler ve TLI, soket adresleri, portlar ve saklı tutulmuş port numaraları, bağlantı

yönelik ve bağlantısız protokollar, güvenlik, UDP ve TCP uygulamaları tasarımı, UNIX veya

Windows NT üzerinde uygulama çalışmaları.

İngilizce : Programming in terms of networking concepts, TCP / IP protocol set, the user / server

model, sockets and TLI, socket addresses, ports, and reserves held port numbers, connection

oriented and connectionless protocols, security, UDP and TCP applications design, UNIX or

Windows NT applications on work.

Ders Kodu BSM 553Ders İsmi İleri İstatistiksel Analiz

T U Kr ECTS3 0 3 6

Dersin İçeriği :

Türkçe : Veri Toplama, Dijital Filtreleme, DTFT, DFT, Örnekleme Revisited, Image Ben

işleme, Görüntü işleme II.

17

İngilizce : Data Acquisition, Digital Filtering, DTFT, DFT, Sampling Revisited, Ben Image

processing, Image processing II.

Ders Kodu BSM 552Ders İsmi İleri Sayısal Analiz

T U Kr ECTS3 0 3 6

Dersin İçeriği :

Türkçe : Sayısal çözümün önemi, hata ve hata kaynaklar;Lineer denklem sistemleri;Direkt

Yöntemler: Gauss Eliminasyonu, Gauss-Jordan Yöntemi;Ayrıklaştırma Yöntemleri;Simetrik ve

band matrisler;Iteratif Yöntemler: Jacobi;Gauss-Seidel ; Sonlu fark tabloları ve interpolasyon

polinomları;İleri, geri ve merkezi farklar; İnterpolasyon polinomları : İleri, geri ve merkezi fark

interpolasyon polinomlar;Lagrange polinomu, spline interpolasyon;Bézier eğriler ;Eğri uydurma

ve regresyon analizi ;İstatistik temel kavramları ;Regresyon analizi: : Lineer regresyon,

Lineerleştirme;Polinomial ve çok değişkenli regresyon; Fourier serileri ve Fourier

dönüşümleri ;Sayısal türev; İleri, geri ve merkezi fark türev formülleri;İnterpolasyon

polinomlarının türevleri ;Richardson ekstrapolasyonu ; Sayısal integrasyon; Yamuk ve Simpson

integrasyon formülleri; Çok katlı integraller; Romberg integrasyon ve Improper integraller ;Adi

Diferansiyel Denklemler ;Başlangıç ve sınır deger problemleri ; Başlangıç değer problemlerinin

çözüm yöntemleri;Tek adımlı yöntemler: Taylor serisi ile çözüm, Euler ve düzeltilmiş Euler

yöntemleri;Runge-Kutta yöntemleri;Çok adımlı yöntemler ;Yüksek mertebeden adi diferansiyel

denklemler;Stif diferansiyel denklemler. 

İngilizce : Numerical importance of the errors and error sources, Linear Equations, Direct

Methods: Gauss elimination, Gauss-Jordan Method, Discretization Methods, symmetric and

band matrices, Iterative Methods: Jacobi, Gauss-Seidel, Finite-difference tables and

interpolation polynomials, Forward, backward and central differences, interpolation

polynomials: forward, backward and central differences interpolation polynomials, Lagrange

polynomial, spline interpolation, Bézier curves, curve fitting and regression analysis, statistics

concepts, Regression analysis: linear regression, Linearization; Polinomial and multivariate

regression , Fourier series and Fourier transforms, numerical differentiation; forward, backward

and central difference derivative formulas; interpolation polynomials derivatives; Richardson

extrapolation, Numerical integration, Trapezoidal and Simpson's integration formulas, multiple

integrals, Romberg Integration and Improper Integrals, Ordinary Differential Equations;

Starter and boundary value problems, initial value problem solving methods, single-step

methods: Taylor series solution, Euler and improved Euler method, Runge-Kutta methods,

multi-step methods, higher order ordinary differential equations; Stifler differential equations.

18

Dersin Kodu BSM 546Ders İsmi Bilgisayarlı Kontrol Sistemleri

T U Kr ECTS3 0 3 6

Dersin İçeriği :

Türkçe : Bilgisayar kontrollu sistemlerin tanıtılması; Örnekleme ve tutma işlemi, analog/dijital

(A/D) ve dijital/analog (D/A) dönüştürücüler. Sürekli sistemlerin ayrık transfer ve durum uzayı

modelleri. Davranış ölçütlerinin dijital kontrol sistemlerindeki tanımları. Kararlılık. Köklerin

geometrik yerleri yöntemi ile analiz ve tasarım; s-tanım bölgesinde tasarlanan kontrolörlerin

dijital gerçeklenmesi. Zaman gecikmeli sistemlerin kontrolü. Durum uzayında analiz ve tasarım.

Kontrol algoritmalarının mikrokontrolörler ile gerçeklenmesi.

İngilizce : Introduction of computer-controlled system, the sampling and holding operation,

analog / digital (A / D) and digital / analog (D / A) converters. Transfer of continuous systems

and discrete state space models. Criteria defined in the behavior of digital control systems.

Resolution. With the root locus analysis and design methods, designed in the s-definition digital

implementation of controllers. Control of time delay systems. State space analysis and design.

Implementation of control algorithms with microcontrollers.

Ders Kodu BSM 661Ders İsmi İleri Görüntü İşleme

T U Kr ECTS3 0 3 6

Dersin İçeriği :

Türkçe : Örnekleme Ve Sayısallaştırma(quantization), Sayısal Görüntü Oluşturmanın Temel

İlkeleri, Görüntü Dönüşümleri, Görüntü Zenginleştirme, Görüntü Düzeltme, Görüntü

Parçalama(Segmentasyon), Uydu verisi Üzerinde Örnekler Ve Uygulamalar

İngilizce : Sampling and digitization (quantization), Principles of Digital Image creation, Image

Transformation, Image Enhancement, Image Editing, Image Chunking (segmentation), for

example on satellite data and applications

19

Ders Kodu BSM 542Ders İsmi İleri Bilgisayar Ağları

T U Kr ECTS3 0 3 6

Dersin İçeriği :

Türkçe : Bilgisayar haberleşme mimarisi, veri haberleşme ağları,TCP/IP mimarisi, Data kontrol

protokolleri ve problemleri, İnternet Protokolü (IP), transfer protokolleri, yerel ağlar,Ağ içi

yönlendirme algoritmaları ve yönlendirme protokoleri (OSPF, RIP, IS-IS),Ağlar arası

yönlendirme protokolü (BGP-4),Kablosuz Sistemler,VoIP ve problemleri,GSM,Kablosuz

Ağlar,WLAN Ve WAP,Kablosuz İletişimde Yeni Gelişen Standartlar,Kablosuz Ağlar ve XML-

JAVA- Güvenlik

İngilizce : Computer communications architecture, data communication networks, TCP / IP

architecture, the Data control protocols and problems, the Internet Protocol (IP), transport

protocol, local area networks, network within the routing algorithms and routing protocol (OSPF,

RIP, IS-IS), a network inter- routing protocol (BGP-4), Wireless Systems, VoIP and problems,

GSM, Wireless Networks, WLAN and WAP, the Wireless Emerging Standards, Wireless

Networks and XML-Java-Security.

20