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Des drones pour le suivi de la
3ème correction du Rhône (R3)
Benjamin Pinguet, senseFly
Esri GIS Day 2016, Nyon – 16 Novembre
2016
• Fondée en 2009
• Spin-off de l’EPFL: Laboratory of Intelligent Systems (LIS)
• 130+ employees (Switzerland, France & USA)
• Top 5 Swiss Startups (Business Insider 2015)
• Recherche, conception et test en vol
• Parrot depuis 2012
Qui sommes nous ?
Les produits senseFly
Drone d’inspectionet de mapping à courte distance
Drone de précision pour l’agriculture
Drone de cartographie du géomètre
Drone de mappingprofessionnel
• Lancement: Octobre, 2016
• Pilotage 100% automatique
• Ailes détachables
• 59 minutes de vol
• 1.1kg
• Envergure 110 cm
• Vitesse 40-110 km/h
• Couverture 2.2 km2 par vol à 3 cm/pixel
• Lancement à la main
• Robuste et fiable
• Porté radio jusqu’à 3 km
• Précision absolue jusqu’à 3 cm sans
besoin de point d’appui (GCP)
• GNSS précis (RTK et PPK)
eBee Plus
Esri GIS Day 2016
• «Sensor Optimised for Drone Applications»
• Capteur 1-inch (13.1 x 8.8 mm = 115 mm2)
• 20 MP, pixel pitch 2.4 um
• Distance focale 10.5 mm (eq. 28 mm)
– FOV 64° latéral, 45° longitudinal, 74° diagonal
• 2.8 cm @ 122 m / 400 ft
– 150 m x 100 m au sol
• Global shutter
• Protection contre la poussière, la boue et les chocs
senseFly S.O.D.A.
Esri GIS Day 2016
Le projet
Esri GIS Day 2016
Objectif : La protection de la population et de l’environnement des
éventuelles inondations dues au Rhône.
1 - Création du plan de vol avec eMotion3 en discussion avec le responsable du suivi du chantier de Viège pour l'État du Valais
173 photos prises avec une résolution de 5 cm/pixel
Etapes du relevé par drone
Esri GIS Day 2016
2 - Assemblage du drone et décollage
Le drone effectue sa mission automatiquement et revient atterrir tout seul
avec précision. Les corrections RTK sont activées en permanence (flux VRS)
Etapes du relevé par drone
Esri GIS Day 2016
3 - Atterrissage et récupération des données
Les images sont récupérées sur une carte SD déjà géolocalisées avec la précision RTK
Les données sont directement prêtes à être traitées dans Esri Drone2map
Etapes du relevé par drone
Esri GIS Day 2016
• Les éléments qui ont rendu la mission possible:
– La simplicité / rapidité de mise en œuvre
– La souplesse de planification, sur place
– La capacité de couvrir une surface assez étendue (2 km linéaire)
– La précision garantie pendant le vol déjà, avec la sécurité du post-
traitement
– L’immédiateté de la disponibilité des données
– Première collaboration « tripartite » prometteuse
• Attention néanmoins:
– Coordination avec l’aérodrome et héliport de Rarogne
– Matériel hi-tech relativement coûteux, destiné à une utilisation intensive
pour être rentable
– Les conditions environnementales étaient faciles, voire idéales
Résumé