Upload
costi-negrila
View
304
Download
1
Embed Size (px)
DESCRIPTION
d
Citation preview
L/rsl20L3
Sistem de actionare pneumatice
Unitilli de pozitionare cu un numlr limitat de punctede oprire
GP-4
r/Ls/2013
Exista constructii de unit5ti de pozitionare liniare specialS.
aaaao
aaaao
t/rs/20L3
LlLs/20L3
1/Is/20t3
K
o traductorul de pozitie 1;. interfata de tip SPC-AIF-... 2;r controllerul de tip SPC200 3;. distribuitorul proportional tip MPYE-... 4:. motor pneumatic liniar 5.
r/Ls/20L3
-tL/ Ls/20L3
L/Ls/20t3
S!l!.tt pnlai ta ./
1/Is/20L3
:w
h{PLc,
DO + MII
PLC
SP
r* --:-::)",k- ::::
H" ;;^ ,ffi i:"ti:!::':aaaaa::a1.::!;.::?ti
ft jt;;11;..,|;;':,::-*.-
1/rs/2013
/g&ll.tttt't
S#.!':i:-nf,il:'::
":-
-
-l iI IrJIJ
L/Ls/2013
-!
rl7s/20L3
MOTOARE
Principiul de functionare al unui motor electricPrincipiul electrodinamic: Intr-un camp magneticasupra unui conductor parcurs de curent actioneaza oforta.
ft. = BL'dI
I
Lunginrea efe.tiva a c.nd!.torului
Densilatea fluxului nagnetic
.I
I
r/rs/2073
Tipuri de motoare electrice
Motoare de inalta putere
lucreza in circuit :
dcschr, ---,\-\
M.r.ire de m,.a putere
\{otor de curent condnuuPenbu poztionari cu sau
M+!.;..-:1.Eiij},'s,.tialitfj; raa:a,,.:aaaaa:a:::::'i!, i ltttiiar.., , : Motor de cu.ent ahernativ
L/rs/2013
Date tehnice pentru motoarele de curent continuun Carcateristlca
i* i2
D Simbolizare si conexiuni
6#rdrrtiri rdt lJ : te rdulis rdaii[] se#, i'B ;: j rr4uf:, {,ra: bi f r.r i" rrqle. i -
Momentul: ...20 NmTuratia nominala : ...20000 rot/minSistem de masuraTe: posibil encoder
I
Itt\/ffi-l__l_r"v"\\-/\l
trtrn
L/ts/2013
. viteza mica
. forte mici si medii
. permis numai 24 vcc
Aplicatii
. Examplur Reglaje pentru operatii de ridicare . Examplu: Scula de mana alimentata cuacumulator
. viteza mare
. greutate mica
. cost accesibil
Motoare pas cu pas
n Constructie
tr Date generale
tr Aplicatii
L/Ls/2013
Pri nci pi u I de fu nctiona re
Constructie
Date tehnice generaletr Caracteristica
+[)+dtr Momentul de mentinere: 3 Nm (momentulcare poate fi mentinut continuu)
Turatia : ...1000 rot/minSistem de masuTare: nu
q Simbolizare si conexiuniffis,i-4?-1!5.-. I
trtr
Aplicatii
Exemple: Unitati de manipulare
viteze mici spre mediisarcina manipulata micaprecizie scazuta sau dependenta destructura mecanica
Exemple: axe liniare cu curea
viteze mici spre mediisarcina manipulata micanu este necesar sistem de masurare
.r'..,
r/ts/20L3
Servomotor (Motor sincron)
tr Constructie
tr Date generale
n Aplicatii
r/ Ls /20
Date tehnice generaletr Caracteristica
_Ltit\r/ Itt(
.i H,,i.,)\__-./ \_-/lJ b..dc,
tr
tr
tr
tr
riln.l +
Momentul maxim: 1...23.0 Nm (moment, carepoate fi obtinut pentru approx. 1 s)Momentul constant: 0,22...20,49 (moment, carepoate fi produs continuu)Turatia nominala: 2250...7500 rot/min (turatiaposibila cu moment constant)Sistem de masurare: Encoder dioital cu una saumai multe rotatii
. Examplu: Manipulare cu viteza mare
Viteze mariAcceleratii mariSpatiu de lucru limitat
I Simbolizare si conexiuni
Aplicatii
Exemple:
Miscare incetinitaMiscare linaOperare continua pe 3 axe
r/Ls/20L3
Comparatie intre diferitele tipuri de motoareTipul motorului Motor
pas cu pasServomotor
Moment
L/rs/2013
UNITATI ELECTRICE DE BAZA
Unitatir cu ureau-,-liati cu iurub.,Unitati ;cji surub au bileUnilati.,cu motor liniar.
Unitati cu curea
tr Constructie
tr Date generale
tr Aplicatii
L/ts/20L3
Constructie Sanie mohila Cauri ffxare sarcina
Date tehnice generaleFortaVitezaAcceleratiaPreciziaNivelul de zgomotRigiditateCursaCost
Flexibilitate
pana la 200 kg5...10 m/s100 m/sz100 pmzgomotosmediepana la 10 m2 t Cost unitatepneumaticainalta
. Simbol
Unitate
L/rs/2013
Aplicatii. 1 axa: Transportul pieselor la o masina
unealta. 2 axe: Preluarea pieselor de la o masina
unealta. 3 axe: Pozitionarea unul sistem de dozaren 4 axe: Montarea capacelor filetate
lnterYale optime de urilizare
Urmatoa.le .ombinarii sunt greu de rcalizat. Sar.ina Drare + \iteza mire. sarcina nte + trecizi nure. Viteza mare + pre.izie nrare
Sarcina ma Te 30 kq 100kg
200kg
Viteza medie o,5mls
3 m/s >5m/s
Cursa mrca 2m 5m l0m
Precizi a rid icata 100pm
50 pm < 20um
Unitate cu surub
tr Constructie
tr Date generale
tr Aplicatii
L/rs/20L3
Date tehnice generaleFortaVitezaAcceleratiaPreciziaNivelul de zgomotRigiditateaCursaCostFlexibilitateaMentenanta
pana la 200 kg0.5 m/s30 m/5250 pmmicfoarte ridicatapana la 2 m2.5 + pneumaticina ltaun9ere
. Simbol
-l
L/rs/2013
Aplicatiio 1 axa: reglarea pozitiei. 2 axe: pozitionarea capetelor de insurubare. 3 axe: nerecomandata. 4 axe: nerecomandata
Intervale optime de utilizareSarcina lvl a re 30 kg 100 kg 200 ks
Viteza Medie O,5 m/s 3 m/s >5 m/s
Cursa M ica 2rn 5m 10 m
Precizia Rid icata 100 um 50 pm
r/rs/20L3
Constructie
,w
Date tehnice generale
SarcinaVitezaAcceleratiaPreciziaNive zgomotRigiditatea
CursaCost
FlexibilitateaMentenanta
pana la 200 kg3...5 m/s50 m/s220 pmjosina lta
pana la 2 m3 x unitatepneumaticaina ltalu brifiere
. Simbol
,w
L/rs/2013
,wAplicatii:. 1 axa: dispozitive de alimentare pentru
masini unelte. 2 si 3 axe: testarea placilor cu circuite
imprimate (PCB). 4 axe: paletizare si rotire
Intervale optime de utllizare
Urnraloarele c.nbinatji sunt gru de rea iz.l. Sa,cin! nrrre + rilrz. nar. Viteza mtr.e + precizre ftare
Axa cu motor liniar
Sarcina inalta 30 kq 100kg
200kg
Viteza Medie 0,5m/s
3 m/s >5m/s
Cursa Mica 3m 5m 10mPrecizi e In a lta 100
pm(num
rlLs/20L3
Constructie
Date tehnice generale
Sa rcin aVitezaAcceleratiaPreciziaNivel de zgomotRigiditatea
CursaCost
FlexibilitateMentenanta
pana la 30 kg5...10 m/s...150 m/s23pmjosinalta (estedependenta decontroler)pana la 10 m4 * unitatepneumaticainalta (programabila)lubrifierea ghidajelor
. Simbol
Motor Linid
r/Ls/2013
Aplicatii:
a
1 axa: alimentarea precisa amasinilor unelte2 axe: pozitionare pentru teste decalitate optice3 axe: umplerea unor micromatrici4 axe: paletizare si orientare
Urilabr.ele .ombinatii sunt greu de re3lt-at:. Sarcina nrare + dteza ma.e. Vileza mare + lre.izie nrare
N{oioarele thide fot ff supiadinensio.ate pentru:
frec'enta de lucru nica
Comparatie intre diferitele variante de axe
Intervale optime de utilizare
Sarcina Mica 30 kg 100kg
200kg
Viteza Inalta 0,5m/s
3 m/s >5mls
Cursa Mare 2m 5m l0mPrecizie Ridica 100
um50um
-!
L/ts/2013
Comparatie intre diferitele variante de axe (recomandari)
Selectarea tipului de axa in functie de aplicatie:
Tipul deunitate
Unitatepneumaticaclasica
Axa cu curea Axa cu surub Axa cu surubcu bile
Axa cu motorIiniar
t-E-rSarcina + + + +++ +Cursa +++ + ++ ++ +++
Viteza + +++Acceleratia + ++ + +Precizia ++ ++ +++ +++Zgomot + ++ ++ +++ ++Rigiditatea ++ ++ + +++ ++Cost +++ ++ ++ + +Flexibilitate + ++ +++ +++
Tipul de axa Axepneumaticeclasice
Axe cu curea Axe cu surub Axe cu surubcu bile
Axe cu motorliniar
'-E-tsarcina mare +Cursa mare + + +Vitez mare + +Acceleratiemare
Precizieridicata
+ +
Zgomotredus
+ +
Rigiditateridicata
+ +
Costurireduse
+ +
mare
rlrs/2013
c Componentele axelor electrice
Sisteme de masurareGhidaje Iiniare
Sisteme de masurare
Pentru axele electrice in mod normal se utilizeaza sisteme fara contact. Acesteasunt in mare parte sisteme de masurare magnetice sau optice.In functie de aplicatie pot atinge precizii J....100 pm.
II
tr
tr
r /Ls/20L3
Sistem de masurare magnetic
Precizie lUU Um +
Domeniul demasuTare
>10000 mm ++++
Rezolutie t10pm ++Absolut nu nu
Viteza max ..4 mls ++Acceleratiamax.
...4O m/s2 ++
Pret (500mm)
350
+++
Sisteme de masurare optice
Precizi a t0,5 pm ++++Domeniul demasurare
1020...6040mm
++
Resolutie >0,001 pm ++++Absolute Quasi QuasiViteza max. 0.5...8 m/s +...+++Acceleratiamax.
100 m/52 +++
Pret (500mm)
1500
+
L/rs/2413
Sisteme de masurare
Magnetic Optic Magnetic OpticalPrecizia 100 pm 10,5 um Precizia + ++++
Domeniul demasurare
>10000 mm 1020...6040mm
Domeniul demasurare
++++ ++
Resolutia t10Um >0,001 pm Resolutia ++ ++++Absoluta NU quasi Absoluta no QuasiViteza max. 4 m/s 0.5...8 m/s Viteza max. ++ + +++Acceleratiamax.
...40 mls2 ...100 m/s2 Acceleratia ++ +++
Cost (500mm)
350 1500 Cost (500
mm)+++
X:,tl-t!!:j]1y:t!j * !'t
L/rs/2013
ulub - ghlclaj sunt prezentate tntabelul de mai jos
Diametru^.,*,.L
Passunrb
Cursa Sarcmalnaxllna
Fo4aaxiald
Yitezamaximd
Precizia de
lnn liln lnln ke N mm/s mn
10 t0 400 15 180 s00 r0.02