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7/25/2019 Desenvolvimento de sistema inteligente aplicado na variao do passo de uma hlice
1/30
U N I V E R S I D A D E E S T A D U A L P A U L I S T A
F a c u l d a d e d e E n g e n h a r i a d e I l h a S o l t e i r a
D e s e n v o l v i m e n t o d e u m S i s t e m a I n t e l i g e n t e
a p l i c a d o n a V a r i a o d o P a s s o d e u m a H l i c e .
P R O J E T O D E P E S Q U I S A
R e l a t r i o d e P e s q u i s a - I n i c i a o C i e n t c a
D i s c e n t e : R u h a n C a r l o s P o n c e d e O l i v e i r a
D o s c e n t e s : P r o f a . D r a . M a r a L c i a M a r t i n s L o p e s
D o s c e n t e s : P r o f . D r . F b i o R o b e r t o C h a v a r e t t e
U N E S P
I l h a S o l t e i r a - S P
S e t e m b r o 2 0 1 5
7/25/2019 Desenvolvimento de sistema inteligente aplicado na variao do passo de uma hlice
2/30
R e s u m o
= 10
1010
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3/30
L i s t a d e F i g u r a s
7/25/2019 Desenvolvimento de sistema inteligente aplicado na variao do passo de uma hlice
4/30
L i s t a d e T a b e l a s
7/25/2019 Desenvolvimento de sistema inteligente aplicado na variao do passo de uma hlice
5/30
S u m r i o
1 P r o j e t o 1
2 M e t o d o l o g i a 1 4
3 R e s u l t a d o s e D i s c u s s o 1 9
4 C o n c l u s o 2 3
5 O b s e r v a e s 2 4
R e f e r n c i a s B i b l i o g r c a s 2 5
7/25/2019 Desenvolvimento de sistema inteligente aplicado na variao do passo de uma hlice
6/30
C a p t u l o 1
P r o j e t o
1 . 1 I n t r o d u o
7/25/2019 Desenvolvimento de sistema inteligente aplicado na variao do passo de uma hlice
7/30
1 . 2 D e s e n v o l v i m e n t o
R e v i s o B i b l i o g r c a s o b r e H l i c e s ( p a s s o x o e p a s s o v a r i v e l ) e R e d e s N e u r a i s A r t i c i -
a i s ;
E s t u d o s s o b r e a s r e d e s n e u r a i s d a n d o n f a s e r e d e n e u r a l f e e d f o r w a r d c o m a l g o r i t m o d e
L e v e n b e r g - M a r q u a r d t ;
S i m u l a e s N u m r i c a s e A p l i c a o ;
R e s u l t a d o s e C o n c l u s e s ;
7/25/2019 Desenvolvimento de sistema inteligente aplicado na variao do passo de uma hlice
8/30
R e l a t r i o d a s A t i v i d a d e s .
P y t h o n
1 . 3 T e o r i a a p l i c a d a
1 . 3 . 1 R e d e s N e u r a i s A r t i c i a i s - R N A
B i o l g i c o
O c o r p o c e l u l a r :
7/25/2019 Desenvolvimento de sistema inteligente aplicado na variao do passo de uma hlice
9/30
D e n d r i t o s :
A x n i o s :
S i n a p s e s :
N e u r n i o d e M c C l u l l o c h - P i t t s
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10/30
N o - L i n e a r i d a d e
F u n o S i g m i d e
F u n o S i g m i d e
f(s) =(1 es)
(1 +es)
=
F u n o S i g m i d e
f(s) = 1(1 +es)
7/25/2019 Desenvolvimento de sistema inteligente aplicado na variao do passo de uma hlice
11/30
0,3 < < 0,6
E s t r u t u r a d e R e d e s N e u r a i s A r t i c i a i s ( R N A )
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12/30
C l a s s i c a o d a s R e d e s N e u r a i s A r t i c i a i s
R e d e s N e u r a i s R e c o r r e n t e s
R e d e s N e u r a i s N o - R e c o r r e n t e s
T i p o s d e T r e i n a m e n t o d e R e d e s N e u r a i s
T r e i n a m e n t o S u p e r v i s i o n a d o o u T r e i n a m e n t o A s s o c i a t i v o :
T r e i n a m e n t o N o - S u p e r v i s i o n a d o ( S e l f - O r g a n i z a t i o n ) :
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13/30
T r e i n a m e n t o C o m p e t i t i v o :
A l g o r i t m o d e L e v e n b e r g - M a r q u a r d t
xi+1= xi (H+ I)1f(xi)
x f H
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14/30
xi+1= xi (H+ diag[H])1f(xi)
1 . 3 . 2 H l i c e s
G e o m e t r i a d e u m a h l i c e
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15/30
= arctgP d
2r
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16/30
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17/30
R e n d i m e n t o d a H l i c e
p= J CTCP
(CT)
(CP)
CT = T
n2D4
Cp=
P
n3D5
J v
n D
J= v
nD
A p l i c a o e m A e r o n a v e s
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18/30
v=
(RP M
60
)P dp
H l i c e s d e p a s s o A j u s t v e l
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19/30
C a p t u l o 2
M e t o d o l o g i a
D a d o s d e T n e l d e V e n t o
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20/30
7/25/2019 Desenvolvimento de sistema inteligente aplicado na variao do passo de uma hlice
21/30
O b j e t i v o s
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22/30
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A l g o r i t m o d e L e v e n b e r g M a r q u a r d t
1010
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24/30
C a p t u l o 3
R e s u l t a d o s e D i s c u s s o
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27/30
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C a p t u l o 4
C o n c l u s o
7/25/2019 Desenvolvimento de sistema inteligente aplicado na variao do passo de uma hlice
29/30
C a p t u l o 5
O b s e r v a e s
7/25/2019 Desenvolvimento de sistema inteligente aplicado na variao do passo de uma hlice
30/30
R e f e r n c i a s B i b l i o g r c a s
O c e a n E n g i n e e r i n g
T h e A n a t o m y o f t h e P r o p e l l e r
I n t r o d u c a o a o P r o j e t o A e r o n a u t i c o