Detectores Discretos

Variables físicas medibles/Principio de funcionamiento

Clasificación de los sensores

Simbología

Tipos de detectores

Detección sin contacto Detección con contacto

Interruptores de posición(electromecánicos)

Inductivos Capacitivos Opticos Magnéticos

La norma EN 50 044 determina los colores de los hilos del sensor

ALIMENTACION POSITIVO MARRON NEGATIVO AZUL

SALIDA PARA TRES HILOS SALIDA NEGRO

PARA CUATRO HILOS

NORMALMENTE ABIERTO (NO) NEGRO NORMALMETE CERRADO (NC) BLANCO

CODIFICACION DE COLORES

Tipos de conexiones: 2 hilos, tres hilos, cuatro hilos

Tipos de conexiones: tres hilos

Cuando el Sensor de Proximidad es activado, es decir que detecta la presenta de un objeto, la terminal BK4 cambia de estado, de OFF a ON, y la terminal WH2 cambia de estado, de ON a OFF.En todo momento, la terminal BK4 tendra el estado opuesto a la terminal WH2.

Tipos de conexiones: cuatro hilos

Electromecánicos

Finales de carrera

Electromecánicos

Electromecánicos

Electromecánicos

Detectores Inductivos

Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven para detectar materiales metálicos ferrosos. Son de gran utilización en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos metálicos en un determinado contexto. Este Solo detectan metal

Detectores Inductivos. Principio de Funcionamiento

Cuando un metal conductor o placa metálica se mueven dentro de un campo magnético, sobre la placa o el metal se generan unas corrientes eléctricas conocidas como corrientes de Eddy o corrientes de Foucault.

Detectores Inductivos. Principio de Funcionamiento

Al acercarse un metal al lado activo, se presenta en éste una inducción parásita y unas corrientes parásitas, las cuales influyen en el circuito oscilador, reduciendo la amplitud de oscilación y reduciendo el consumo de corriente del sensor. Estas señales son tratadas por el circuito rectificador y comparador, emitiendo la correspondiente señal de salida.

Detectores Inductivos. Montaje

Las distancias vienen determinadas por los fabricantes en los catálogos para cada sensor. Si las limitaciones de espacio impiden separar los sensores la distancia necesaria, se pueden alternar detectores con diferentes frecuencias de oscilación.

Detectores Inductivos.

Detectores Capacitivos.

Un sensor capacitivo es adecuado para el caso de querer detectar un objeto no metálico. Para objetos metálicos es más adecuado escoger un sensor inductivo.Para distancias superiores a los 40 mm es totalmente inadecuado el uso de este tipo de sensores, siendo preferible una detección con sensores ópticos o de barrera.

Aplicaciones típicas

·Los sensores capacitivos están especialmente diseñados para lograr detectar materiales aislantes tales como el plástico, el papel, la madera, tambien los metales

Detectores Capacitivos.

Sólidos:Madera, cerámica, vidrio, apilamientos de papel, plástico, piedra, goma, hielo, materiales no férricos, y materias vegetales.

Líquidos:Agua, aceite, adhesivo y pinturas.

Granulados:Granulados plásticos, semillas, alimentos, y sal.

Polvos:Tintas, polvo de jabón, arena, cemento, fertilizantes, azúcar, harina y café.

Detectores Capacitivos. Principio de funcionamiento

Detectores Capacitivos.

Detectores Capacitivos.

Detectores Capacitivos.

Detectores Ultrasónicos.

Detectan materiales transparentes o translucidos como el cristal, plástico, etc. evitando que la detección sea errónea debido a la superficie o el color del objeto.

Principio:

Un transductor ultrasónico emite y recibe las señales ultrasónicas. Dentro de un margen de distancia estipulado, se comprueba el eco entrante, se determina el tiempo que el sonido tardó en recorrer la distancia, y se emite una señal de salida correspondiente

Detectores Ultrasónicos.

DETECTORES FOTOELÉCTRICOS

DETECTORES FOTOELÉCTRICOS

Funcionamiento.Este tipo de sensores se componen de 2 piezas, el emisor de luz y el receptor. Cuando un Objeto corta el haz de luz, el receptor detecta el cambio y conmuta el estado de la salida del sensor, es decir, si es Normalmente Abierto (NA), se Cierra y viceversa. Detecta todo tipo de objetos.

Un sensor fotoeléctrico es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que “ve” la luz generada por el emisor. Todos los diferentes modos de sensado se basan en este principio de funcionamiento. Están diseñados especialmente para la detección, clasificación y posicionado de objetos; la detección de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas.

DETECTORES FOTOELÉCTRICOS

DETECTORES FOTOELÉCTRICOS

Barrera Emisor-Receptor: El sensor viene en 2 piezas, el emisor y el receptor, cuando el objeto atraviesa el haz de luz es cuando se activa el sensor.

Barrera Reflectiva: En el cuerpo del sensor se encuentra el emisor y el receptor, en el otro extremo va una cinta reflectiva para regresar el haz de luz. Existen cintas reflectivas con filtro, es decir que solo reflejan la luz que emite el sensor y discriminan cualquier otra señal luminosa.

Sensor Difuso: En el cuerpo del sensor se encuentra el emisor y receptor, estos están colocados con cierto ángulo, de tal manera, que el haz triangule sobre el objeto a censar y refleje la luz. Es el de Menor Rango

DETECTORES FOTOELÉCTRICOS

Ventajas e Inconvenientes

Grandes distancias de funcionamiento, hasta 60 metros.

Son apropiadas para condiciones ambientales poco favorables, como, humedad, o utilización a la intemperie, así como independientemente del color del objeto realiza una detección precisa del objeto.

La instalación se ve dificultada por tener que colocar dos aparatos separados y con los ejes ópticos alineados de manera precisa y delicada.

Precauciones de montaje

A la hora del montaje hay que tener en cuenta las superficies reflectantes cercanas a los dispositivos, provocando un mal funcionamiento de la fotocélula. También hay que tener en cuenta las posibles interferencias mutuas por la cercanía de varios de estos dispositivos, además de controlar los ambientes sucios, ya que la suciedad afecta negativamente en la lente emisora.

DETECTORES MAGNÉTICOS

http://www.dte.uvigo.es/recursos/proximidad/Sensores_Proximidad.swf

Bibliografía