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DFS60A-TEEA65536DFS60

インクリメンタルエンコーダ

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DFS60A-TEEA65536 | DFS60インクリメンタルエンコーダ

図は実際と異なる場合があります

注文情報

タイプ 製品番号

DFS60A-TEEA65536 1070177

その他の装置仕様・アクセサリ www.sick.com/DFS60

技術仕様詳細性能1回転当たりのパルス 65,536 1)

測定ステップ 90° 電気/1回転当たりのパルス

バイナリのライン数における測定ステップ偏差

± 0.0015°

誤差限界 ± 0.03°

1) 最大回転数範囲参照.

インタフェース通信インタフェース インクリメンタル

通信インタフェース詳細 HTL / Push pull

単一チャンネル数 6チャンネル

起動時間 40 ms

出力周波数 ≤ 820 kHz

負荷電流 ≤ 30 mA

消費電力 ≤ 0.5 W (負荷なし)

4.5 V… 5.5 V, TTL/RS-422負荷電流 ≤ 30 mA

4.5 V ... 5.5 V、Open Collector負荷電流 ≤ 30 mA

TTL/RS-422負荷電流 ≤ 30 mA

消費電力 ≤ 0.5 W (負荷なし)

HTL/Push pull負荷電流 ≤ 30 mA

消費電力 ≤ 0.5 W (負荷なし)

TTL/HTL負荷電流 ≤ 30 mA

消費電力 ≤ 0.5 W (負荷なし)

オープンコレクタ

2 エンコーダ | SICK 製品データシート | 2021-06-26 04:16:28記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください

DFS60A-TEEA65536 | DFS60インクリメンタルエンコーダ

負荷電流 ≤ 30 mA

消費電力 ≤ 0.5 W (負荷なし)

電気データ接続タイプ オスコネクタ, M23, 12ピン, ラジアル

供給電圧 10 ... 32 V

基準信号、数 1

基準信号、位置 90°, 電気的、AおよびBに論理結合

逆接保護 ✔

出力の短絡保護 ✔ 1)

MTTFd: 危険側故障までの時間 300 年 (EN ISO 13849-1) 2)

1) 別チャネルUSまたはGNDへの短絡の最大許容時間 30秒.2) 本製品は標準製品であり、機械指令に従った安全装置ではありません。デバイスの定格負荷をもとに算出、平均周囲温度40℃、使用頻度8760 h/a。電気的な故障はすべて危険側故障と見なされます。詳細情報については文書番号8015532を参照.

機械的仕様機械仕様 スルーホローシャフト

軸径 12 mm

重量 + 0.2 kg

材質、シャフト ステンレススチール

材質、フランジ アルミニウム

材質、筐体 アルミニウムダイカスト

起動トルク 0.8 Ncm (+20 °C)

動作トルク 0.6 Ncm (+20 °C)

軸方向の許容シャフト運動 静的/動的 ± 0.5 mm / ± 0.01 mm

ラジアル方向の許容シャフト運動 静的/動的

± 0.3 mm / ± 0.05 mm

動作速度 ≤ 6,000 min⁻¹ 1)

ロータの慣性モーメント 40 gcm²

ベアリング寿命 3.6 x 10^10 回転

角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

1) 動作温度範囲の設定時には、1,000 min⁻¹あたり3.3 Kの自己発熱に注意.

環境データEMC EN 61000-6-2およびEN 61000-6-4準拠

保護等級 IP65, 筐体側、オスコネクタ (IEC 60529準拠) 1)

IP65, 軸側 (IEC 60529準拠)

許容相対湿度 90 % (光走査装置の結露無きこと)

動作温度範囲 –40 °C ... +100 °C 2)

–30 °C ... +100 °C 3)

保管温度範囲 –40 °C ... +100 °C, 梱包なし

耐衝撃性 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27準拠)

1) 相手側コネクタ装着時.2) ケーブルの固定配線時.3) ケーブルの可動配線時.

2021-06-26 04:16:28 | 製品データシート記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください

エンコーダ | SICK 3

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DFS60A-TEEA65536 | DFS60インクリメンタルエンコーダ

耐振動性 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6準拠)

1) 相手側コネクタ装着時.2) ケーブルの固定配線時.3) ケーブルの可動配線時.

分類ECl@ss 5.0 27270501

ECl@ss 5.1.4 27270501

ECl@ss 6.0 27270590

ECl@ss 6.2 27270590

ECl@ss 7.0 27270501

ECl@ss 8.0 27270501

ECl@ss 8.1 27270501

ECl@ss 9.0 27270501

ECl@ss 10.0 27270501

ECl@ss 11.0 27270501

ETIM 5.0 EC001486

ETIM 6.0 EC001486

ETIM 7.0 EC001486

UNSPSC 16.0901 41112113

4 エンコーダ | SICK 製品データシート | 2021-06-26 04:16:28記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください

DFS60A-TEEA65536 | DFS60インクリメンタルエンコーダ

寸法図面 (寸法 [mm])

スルーホローシャフト、ラジアル方向のM12およびM23オスコネクタ

9.4 (0.37)

3.4 (0.13)

43 (1.69)

Ø X

F7

min. 15 (0.59)

Ø 6

0 (

2.3

6)

7.75(0.31)

14

.5(0

.57

)

M12 x 1

26

.1 (

1.0

3)

13(0.51)

M23 x 1

72±0.3 (2.83)

Ø 3.2+0.1 (0.13)

20

°2

0 (

0.7

9)

47 (1.85)

Ø 63±0.2 (2.48)

A

DIN ISO 2768-mkに準拠した一般的な許容誤差①  ケーブル直径 = 5.6 mm +/- 0.2 mm 、曲げ半径 = 30 mm

PIN割り当て

エンコーダのオスコネクタM23の図ピン

M12オスコネクタ、8ピン

ピンM23オスコネクタ、12ピン

芯線の色 (ケーブル接続)

信号 TTL/HTL サイン/コサイン 1.0 VSS

説明

1 6 茶 ¯A COS- 信号ライン

2 5 白 A COS+ 信号ライン

3 1 黒 ¯B SIN- 信号ライン

4 8 ローズ B SIN+ 信号ライン

5 4 黄 ¯Z ¯Z 信号ライン

6 3 薄紫 Z Z 信号ライン

7 10 青 GND GND 測定接続

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エンコーダ | SICK 5

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DFS60A-TEEA65536 | DFS60インクリメンタルエンコーダ

ピンM12オスコネクタ、8ピン

ピンM23オスコネクタ、12ピン

芯線の色 (ケーブル接続)

信号 TTL/HTL サイン/コサイン 1.0 VSS

説明

8 12 赤 +US +US 供給電圧

- 9 - N.c. N.c. 未使用

- 2 - N.c. N.c. 未使用

- 11 - N.c. N.c. 未使用

- 7  1) - 0-SET 1) N.c. ゼロパルスの設定1)

シールド シールド シールド シールド シールド シールドはエンコーダ側で筐体と接続。制御装置側で接地。

1)

電気的インタフェースのみ: 、M23オスコネクタのピン7のM、U、V、W (0セット機能搭載)。0セット入力は、ゼロパルスを現在のシャフト位置に設定するために使用します。以前に少なくとも1,000ミリ秒オープンであったか、あるいはGNDに接続されていた後に、0セット入力を250ミリ秒以上USに接続すると、現在のシャフト位置にはゼロパルス信号「Z」が割り当てられます。

回転数考慮回転数考慮

65536

61440

57344

53248

49152

45056

40960

36864

32768

28672

24576

20480

16384

12288

8192

4096

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DFS60A-TEEA65536 | DFS60インクリメンタルエンコーダ

信号出力信号出力

Measuring step

「A」方向のエンコーダシャフトに向かって時計回り (寸法図面と比較)。供給電圧 出力

4,5 V ... 5,5 V TTL

10 V ... 32 V TTL

10 V ... 32 V HTL

図機械的ゼロパルス幅 1°～359° プログラミング可能。ゼロパルスの幅は、シャフトの機械的回転に基づいています。

A

B

1°–359°Z

1 turn

360° mech.

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エンコーダ | SICK 7

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DFS60A-TEEA65536 | DFS60インクリメンタルエンコーダ

推奨アクセサリその他の装置仕様・アクセサリ www.sick.com/DFS60

概要 タイプ 製品番号

その他の取付アクセサリ• 説明: ホローシャフトエンコーダ用ベアリングブロック、固定ネジを含むベアリ

ングブロックは、ラジアル方向および軸方向の大きな軸荷重を受ける役割を果たします。特にベルトプーリー、チェーンスプロケット、測定ホイールの使用時においては重要です。このためブラインドホローシャフト ø 12 mmを使用したエンコーダの取付に適しています。

• 納入範囲: 固定ネジを含む

BEF-FA-B12-010 2042728

• 説明: 金属ホローシャフト用クランプリング BEF-KR-M 2064709

フランジ• 説明: 標準ステータ継手 BEF-DS00XFX 2056812

プラグコネクタとケーブル• 接続タイプ ヘッドA: メスコネクタ, M23, 12ピン, ストレート• 接続タイプ ヘッドB: オープンエンドのケーブル• 信号タイプ: インクリメンタル• ケーブル: 2 m, 11芯, PUR• 説明: インクリメンタル, シールド, ヘッドA: メスコネクタ、M23、12ピン、スト

レート ヘッドB: ケーブル ケーブル: インクリメンタル、PUR、シールド、4 x 2x 0.25 mm² + 2 x 0.5 mm² + 1 x 0.14 mm²、Ø 7.8 mm

DOL-2312-G02MLA3

2030682

• 接続タイプ ヘッドA: メスコネクタ, M23, 12ピン, ストレート• 接続タイプ ヘッドB: オープンエンドのケーブル• 信号タイプ: インクリメンタル• ケーブル: 3 m, 12芯, PUR、ハロゲンフリー• 説明: インクリメンタル, シールド, ヘッドA: メスコネクタ、M23、12ピン、ス

トレート ヘッドB: ケーブル ケーブル: インクリメンタル、ドラッグチェーン対応、PUR、ハロゲンフリー、シールド済み、4 x 2 x 0.25 mm² +2 x 0.5 mm² +1x 0.14 mm²、Ø 7.8 mm

DOL-2312-G03MMA3

2029213

• 接続タイプ ヘッドA: メスコネクタ, M23, 12ピン, ストレート• 接続タイプ ヘッドB: オープンエンドのケーブル• 信号タイプ: インクリメンタル• ケーブル: 5 m, 12芯, PUR、ハロゲンフリー• 説明: インクリメンタル, シールド, ヘッドA: メスコネクタ、M23、12ピン、ス

トレート ヘッドB: ケーブル ケーブル: インクリメンタル、ドラッグチェーン対応、PUR、ハロゲンフリー、シールド済み、4 x 2 x 0.25 mm² +2 x 0.5 mm² +1x 0.14 mm²、Ø 7.8 mm

DOL-2312-G05MMA3

2029214

• 接続タイプ ヘッドA: メスコネクタ, M23, 12ピン, ストレート• 接続タイプ ヘッドB: オープンエンドのケーブル• 信号タイプ: インクリメンタル• ケーブル: 7 m, 11芯, PUR• 説明: インクリメンタル, シールド, ヘッドA: メスコネクタ、M23、12ピン、スト

レート ヘッドB: ケーブル ケーブル: インクリメンタル、PUR、シールド、4 x 2x 0.25 mm² + 2 x 0.5 mm² + 1 x 0.14 mm²、Ø 7.8 mm

DOL-2312-G07MLA3

2030685

• 接続タイプ ヘッドA: メスコネクタ, M23, 12ピン, ストレート• 接続タイプ ヘッドB: オープンエンドのケーブル• 信号タイプ: インクリメンタル• ケーブル: 10 m, 11芯, PUR• 説明: インクリメンタル, シールド, ヘッドA: メスコネクタ、M23、12ピン、スト

レート ヘッドB: ケーブル ケーブル: インクリメンタル、PUR、シールド、4 x 2x 0.25 mm² + 2 x 0.5 mm² + 1 x 0.14 mm²、Ø 7.8 mm

DOL-2312-G10MLA3

2030688

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DFS60A-TEEA65536 | DFS60インクリメンタルエンコーダ

概要 タイプ 製品番号

• 接続タイプ ヘッドA: メスコネクタ, M23, 12ピン, ストレート• 接続タイプ ヘッドB: オープンエンドのケーブル• 信号タイプ: インクリメンタル• ケーブル: 10 m, 12芯, PUR、ハロゲンフリー• 説明: インクリメンタル, シールド, ヘッドA: メスコネクタ、M23、12ピン、ス

トレート ヘッドB: ケーブル ケーブル: インクリメンタル、ドラッグチェーン対応、PUR、ハロゲンフリー、シールド済み、4 x 2 x 0.25 mm² +2 x 0.5 mm² +1x 0.14 mm²、Ø 7.8 mm)

DOL-2312-G10MMA3

2029215

• 接続タイプ ヘッドA: メスコネクタ, M23, 12ピン, ストレート• 接続タイプ ヘッドB: オープンエンドのケーブル• 信号タイプ: インクリメンタル• ケーブル: 15 m, 11芯, PUR• 説明: インクリメンタル, シールド, ヘッドA: メスコネクタ、M23、12ピン、スト

レート ヘッドB: ケーブル ケーブル: インクリメンタル、PUR、シールド、4 x 2x 0.25 mm² + 2 x 0.5 mm² + 1 x 0.14 mm²、Ø 7.8 mm

DOL-2312-G15MLA3

2030692

• 接続タイプ ヘッドA: メスコネクタ, M23, 12ピン, ストレート• 接続タイプ ヘッドB: オープンエンドのケーブル• 信号タイプ: インクリメンタル• ケーブル: 1.5 m, 12芯, PUR、ハロゲンフリー• 説明: インクリメンタル, シールド, ヘッドA: メスコネクタ、M23、12ピン、ス

トレート ヘッドB: ケーブル ケーブル: インクリメンタル、ドラッグチェーン対応、PUR、ハロゲンフリー、シールド済み、4 x 2 x 0.25 mm² +2 x 0.5 mm² +1x 0.14 mm²、Ø 7.8 mm

DOL-2312-G1M5MA3

2029212

• 接続タイプ ヘッドA: メスコネクタ, M23, 12ピン, ストレート• 接続タイプ ヘッドB: オープンエンドのケーブル• 信号タイプ: インクリメンタル• ケーブル: 20 m, 11芯, PUR• 説明: インクリメンタル, シールド, ヘッドA: メスコネクタ、M23、12ピン、スト

レート ヘッドB: ケーブル ケーブル: インクリメンタル、PUR、シールド、4 x 2x 0.25 mm² + 2 x 0.5 mm² + 1 x 0.14 mm²、Ø 7.8 mm

DOL-2312-G20MLA3

2030695

• 接続タイプ ヘッドA: メスコネクタ, M23, 12ピン, ストレート• 接続タイプ ヘッドB: オープンエンドのケーブル• 信号タイプ: インクリメンタル• ケーブル: 20 m, 12芯, PUR、ハロゲンフリー• 説明: インクリメンタル, シールド, ヘッドA: メスコネクタ、M23、12ピン、ス

トレート ヘッドB: ケーブル ケーブル: インクリメンタル、ドラッグチェーン対応、PUR、ハロゲンフリー、シールド済み、4 x 2 x 0.25 mm² +2 x 0.5 mm² +1x 0.14 mm²、Ø 7.8 mm)

DOL-2312-G20MMA3

2029216

• 接続タイプ ヘッドA: メスコネクタ, M23, 12ピン, ストレート• 接続タイプ ヘッドB: オープンエンドのケーブル• 信号タイプ: インクリメンタル• ケーブル: 25 m, 11芯, PUR• 説明: インクリメンタル, シールド, ヘッドA: メスコネクタ、M23、12ピン、スト

レート ヘッドB: ケーブル ケーブル: インクリメンタル、PUR、シールド、4 x 2x 0.25 mm² + 2 x 0.5 mm² + 1 x 0.14 mm²、Ø 7.8 mm

DOL-2312-G25MLA3

2030699

• 接続タイプ ヘッドA: メスコネクタ, M23, 12ピン, ストレート• 接続タイプ ヘッドB: オープンエンドのケーブル• 信号タイプ: インクリメンタル• ケーブル: 30 m, 11芯, PUR• 説明: インクリメンタル, シールド, ヘッドA: メスコネクタ、M23、12ピン、スト

レート ヘッドB: ケーブル ケーブル: インクリメンタル、PUR、シールド、4 x 2x 0.25 mm² + 2 x 0.5 mm² + 1 x 0.14 mm²、Ø 7.8 mm

DOL-2312-G30MLA3

2030702

• 接続タイプ ヘッドA: メスコネクタ, M23, 12ピン, ストレート• 接続タイプ ヘッドB: オープンエンドのケーブル• 信号タイプ: インクリメンタル• ケーブル: 30 m, 12芯, PUR、ハロゲンフリー• 説明: インクリメンタル, シールド, ヘッドA: メスコネクタ、M23、12ピン、ス

トレート ヘッドB: ケーブル ケーブル: インクリメンタル、ドラッグチェーン対応、PUR、ハロゲンフリー、シールド済み、4 x 2 x 0.25 mm² +2 x 0.5 mm² +1x 0.14 mm²、Ø 7.8 mm

DOL-2312-G30MMA3

2029217

2021-06-26 04:16:28 | 製品データシート記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください

エンコーダ | SICK 9

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DFS60A-TEEA65536 | DFS60インクリメンタルエンコーダ

概要 タイプ 製品番号

• 接続タイプ ヘッドA: メスコネクタ, M23, 12ピン, ストレート• 接続タイプ ヘッドB: -• 信号タイプ: HIPERFACE®, SSI, インクリメンタル• 説明: HIPERFACE®, シールド, ヘッドA: メスコネクタ、M23、12ピン、スト

レート、シールド、ケーブル直径5.5 mm ... 10.5 mm用 ヘッドB: - 動作温度: –40 °C ... +125 °C, SSI, インクリメンタル

• 接続技術: はんだ接合

DOS-2312-G02 2077057

• 接続タイプ ヘッドA: メスコネクタ, M23, 12ピン, アングル• 接続タイプ ヘッドB: -• 信号タイプ: HIPERFACE®, SSI, インクリメンタル• 説明: HIPERFACE®, シールド, ヘッドA: メスコネクタ、M23、12ピン、アン

グル、シールド、ケーブル直径4.2 mm ... 6.6 mm用 ヘッドB: - 動作温度: –20 °C ... +130 °C, SSI, インクリメンタル

• 接続技術: はんだ接合

DOS-2312-W01 2072580

10 エンコーダ | SICK 製品データシート | 2021-06-26 04:16:28記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください

オン

ライ

ンデ

ータ

シー

ト

SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com

SICK会社概要SICKは、産業用アプリケーション向けのインテリジェントなセンサおよびセンサソリューションをリードするメーカーの一社です。ユニークな製品および幅広いサービスにより、人々を事故から保護し、環境破壊を防ぐため、安全で効率的なプロセス制御のためにパーフェクトな基盤を作り上げています。

当社は様々な分野で幅広い経験を積み重ねており、プロセスやニーズを熟知しています。インテリジェントセンサにより、お客様が必要とするものを正確に提供することができます。ヨーロッパ、アジアおよび北米に拠点を置くアプリケーションセンタでは、お客様向けにシステムソリューションをテストし、最適化しています。これらを徹底して実行することにより、当社は信頼あるサプライヤーそして開発パートナーとして認められるようになりました。

当社では幅広いサービスをお客様に提供しています：SICK LifeTime Servicesは、機械のライフサイクルを通してお客様をサポートし、安全性と生産性を確保できるよう努めています。

それが私たちのインテリジェントです。

世界の拠点：その他の拠点・お問い合わせ先 - www.sick.com