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inicio Operador enciendo manualmente la maquina Operador coloca el conector El sensor detecta el conector ? El sensor detecta las termina ls ? Operador presiona ambos botoes Operador coloca las terminales Motor baja para insertar la terminal num 1 Enciende indicador verde Clampeo de conector Hizo contact o la termina l 1 con el tope? El sensor detecta el motor en 0? Hizo contact o la termina l 2 con el tope? Motor baja para insertar la terminal num 2 Motor regresa a 0 Motor regresa a 0 Nido se mueve para poner terminal 2 Nido se mueve a 0 desclampeo fin Indicador rojo Indicador amarillo El sensor detecta el motor en 0? 2 1 1 2 3 3 4 4 Operador toma el conector

Diagrama de Flujo

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Diagrama de flujo de una maquina

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inicioOperador enciendo manualmente la maquinaOperador coloca el conectorEl sensor detecta el conector? El sensor detecta las terminals ?Operador presiona ambos botoesOperador coloca las terminalesMotor baja para insertar la terminal num 1Enciende indicador verdeClampeo de conectorHizo contacto la terminal 1 con el tope?El sensor detecta el motor en 0?Hizo contacto la terminal 2 con el tope?Motor baja para insertar la terminal num 2Motor regresa a 0Motor regresa a 0Nido se mueve para poner terminal 2Nido se mueve a 0desclampeofinIndicador rojoIndicador amarilloEl sensor detecta el motor en 0?21123344Operador toma el conector