Presentacin de PowerPoint
LGEBRA DE DIAGRAMAS DE BLOQUES Integrantes: Anibal
CollinaoJonathan SalloniFecha:19 de Mayo del 2015ObjetivosConocer
las partes de un diagrama de bloques Comprender el uso de los
diagramas de bloques en sistemas de controlUna utilizacin ptima de
las herramientas del algebra de bloques
Qu es un diagrama de bloques?
Un diagrama de bloques es una simplificacin, una representacin
grafica de un sistema fsico que ilustra las relaciones funcionales
entre los componentes de un sistema.
Elementos de los diagramas de bloques
Bloques: Es el elemento principal de un diagrama de bloques ya
que representan a los componentes del sistema. Es el elemento que
contiene la relacin entre la entrada y la salida del componente del
sistema
Las flechas: Se usan para representar las direcciones del flujo
de la seal.
Punto de suma: Es donde las seales se sumas algebraicamente. Si
una de las seales entran a dicho punto se indica como positiva y la
otra como negativa, entonces dicha suma es la diferencia entre las
dos seales.
Punto de separacin: Se representa de la misma forma que en un
circuito elctrico, donde la unin entre dos conductores permite que
la corriente se separe.
Funcin cannica
Esta estructura de bloques representa al caso ms simple o
reducido de sistema de lazo cerrado. En ella se representan las
seales con su notacin ms usual:
R: entrada de referenciaC: Seal de salida o variable
controladaB: seal de realimentacin E: seal de error G: funcin de
transferencia del trayecto directo H: funcin de transferencia de
realimentacin
Las seales y funciones de transferencia se suelen indicar con
letras maysculas cuando representan funciones de la variable s y
con minsculas si son funciones del tiempo t.
Trayectorias
Trayectoria directa se usa para los elementos a travs de los
cuales la seal en la direccin entrada-salida a lo largo del
sistemas
Trayectoria de realimentacin se usa para los elementos por los
cuales pasa la seal cuando se alimenta de regreso desde la salida
hacia la entrada.
Trayectoria de pre alimentacin se usa para los elementos que
estn en paralelo con la trayectoria directa y a travs de los cuales
la seal se mueve en la misma direccin, es decir,
entrada-salida.
lgebra de diagramas de bloques
Para reducir un diagrama de bloques a su forma cannica se siguen
las siguientes reglas de simplificacin:
Varios bloques conectados en paralelo equivalen a un solo
bloque, cuya funcin de transferencia es igual a la suma de las
funciones de transferencia de los bloques en paralelo
Varios bloques en serie equivalen a un solo bloque, cuya funcin
de transferencia es igual al producto de las funciones de
transferencia de cada uno de los bloques en serie
Movimiento de un bloques: Un bloques se puede desplazar por
delante de un nodo o un punto de derivacin o por atrs
La realimentacin es positiva cuando la seal realimentada B se
suma de la seal de entrada R para obtener la seal de error. En caso
que la seal de la realimentacin sea negativa entonces la seal
realimentada B se resta de la seal de entrada R para obtener la
seal de error.
Cuando la funcin de transferencia de realimentacin B es igual a
uno, se dice que la realimentacin es unitaria
Procedimiento para trazar los diagramas en bloques
Se escriben las ecuaciones que describen el comportamiento
dinmico de cada componente. Se toman las transformadas de Laplace
de estas ecuaciones suponiendo condiciones iniciales nulas y se
representan individualmente en forma de bloqueSe integran los
elementos en un diagrama de bloques completo.
Entradas mltiples Con frecuencia en los sistemas de control
existe mas de una entrada al sistema. De este modo, se puede tener
la seal de entrada que indica el valor requerido de la variable
controlada y tambin una o varias entradas debidas a perturbaciones
que afectan al sistema.
El procedimiento para obtener la relacin entre entrada y la
salida para esos sistemas es:
Hacer las entradas igual a cero, excepto una de ellas.
Determinar la seal de salida debida a la entrada que no es igual
a cero
Repetir los pasos uno y dos para cada una de las entradas del
sistema
La salida total del sistema es la suma algebraica de las salidas
debidas a cada una de las entradas
Ejemplo
Entradas y salidas mltiples
El procedimiento es el mismo que el anterior, se determina una
de las salidas ignorando las otras y as sucesivamente para cada una
de las salidas.
Aplicaciones de diagramas de bloques
El primer paso para resolver el problema es plantear las
ecuaciones de cada elemento, o bien de cada nodo del sistema de
control, una ves resulto tiene que quedar de esta forma.
Como las estas ecuaciones son lineales procedemos a
transformarla al dominio de Laplace para luego construir el
diagrama de bloques del sistema de control.
Quedando un diagrama de bloques reducido y obteniendo su funcin
de transferencia
Circuito RLC
