of 58/58
Automatizarea instalaţiilor pentru construcţii Suport de curs - 157 - DICŢIONAR TEHNIC

Dictionar Automatizari

  • View
    105

  • Download
    23

Embed Size (px)

Text of Dictionar Automatizari

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

DICIONAR TEHNIC

- 157 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

abatere abatere medie ptratic

- diferena ntre valoarea x a unei mrimi (prescrise) i o valoare de referin (de reacie) xr, x=x-xr, ntr-un sistem reglare automat. - media ptratelor abaterilor valorilor xi rezultate din N experimente asupra unei mrimi x, n raport cu o valoare de referin xr

M[x - xr ] 2 =

1 N

!( x - xi i=0

N -1

r

2 ).

Dac mrimea considerat reprezint un proces aleator x(t) i ca referin se alege valoarea medie, atunci abaterea medie ptratic reprezint dispersia procesului aleator. achiziie de date acordare - proces sau metod de obinere a informaiilor, ntr-o form corespunztoare modului de prelucrare ulterioar, despre procesul condus. - operaie de alegere a valorilor optime ale parametrilor care intervin ntr-o lege de reglare n vederea obinerii unor performane ale sistemului de reglare n conformitate cu un criteriu de performan ales. In cazul legii de reglare tipizate PID, acordarea regulatorului const n alegerea valorilor optime pentru cei 3 parametri KR, Ti, Td. Acordarea optim a regulatoarelor se face pe baza caracteristicilor instalaiilor tehnologice, respectiv pe baza informaiilor obinute prin intermediul rspunsului acesteia la un semnal treapt.

- 158 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

acionare

- funcie a elementului de execuie exercitat asupra instalaiei tehnologice n scopul modificrii cantitii de material sau energie care intervine n procesul respectiv n vederea realizrii valorii prescrise pentru mrimea reglat. Dup natura energiei utilizate, acionrile sunt pneumatice, hidraulice, electrice. Dup tipul modificrilor parametrilor elementelor de execuie, acionrile sunt continue sau discrete. Sistemele de acionare realizeaz o conversie a unei energii n energie mecanic. In raport de modul n care se controleaz unul sau mai muli parametri asociai elementului de execuie, acionrile pot fi de poziie, unghi, turaie. Acionrile electrice automatizate realizeaz pornirea, frnarea i reglarea turaiei motoarelor electrice dup anumite legi, putnd menine n anumite limite i tolerane diferite mrimi electrice i mecanice (limitri de curent, de cuplu, etc). Prin aceste limitri se asigur protejarea instalaiei (de ex. a motorului i transmisiei mecanice) mpotriva unor solicitri de natur mecanic (cuplu, acceleraie), termic (nclzire motor), electric (i i di/dt pentru comutaia motorului). - element component al aparatelor de msurat i traductoarelor, care genereaz semnalul de ieire astfel nct s poat fi recepionat i interpretat de utilizator. Intr-un sens mai larg, noiunea de adaptor se refer la dispozitivele destinate s asigure compatibilitatea ntre elementele care se interconecteaz n cadrul unui sistem, de ex. transfomator de adaptare de nivel i de impedan.

adaptor

- aer atmosferic care este supus unui proces de preparare constnd aer preparat (instrumental) din eliminarea impuritilor, apei, vaporilor de ap i uleiului. Aerul preparat pentru traductoare, regulatoare i blocuri de calcul pneumatice trebuie s aib o umiditate mai mic de 10% i impuriti mai mici de 10-15m .

- 159 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

ajutaj-palet

- element de comand fluidic ce const din dou rezistene, dintre care una avnd seciunea constant (ajutajul A) i alta cu seciune variabil (ansamblul duz D - paleta obturatoare P) i o camer interioar C. Deplasarea paletei, determinat de mrimea , modific rezistena pneumatic i ca urmare presiunea fluidului n camera interioar este funcie de poziia paletei fa de ajutaj (duz). Cnd =0, paleta obtureaz complet duza i rezistena de eapare este infinit. Ca urmare, debitul de aer Q este nul, cderea de presiune P este nul i deci presiunea Pi-P0. Cnd crete, rezistena duzei scade, debitul de fluid Q crete, cderea de presiune P crete, deci presiunea de ieire (ctre utilizator) Pi va scade. Dispozitivele de tip ajutaj-palet sunt utilizate la comanda elementelor de execuie cu acionare proporional sau integral i la construcia convertoarelor deplasare presiune. Amplificatoarele cu ajutaj-palet sunt elemente de comand a presiunii n limite largi, folosind debite mici. Dependena intrare-ieire Pi=f() n regim staionar este liniar numai pentru o deplasare de 40-50m a paletei. alfanumeric - atribut al unui simbol de a aparine unei mulimi ce cuprinde literele alfabetului unei limbi, cifrele zecimale, semnele de punctuaie i alte simboluri speciale. - succesiune de operaii (de regul reprezentate ntr-o form codificat) avnd drept scop rezolvarea unei probleme date. - algoritm de reglare conform cruia comanda u(t), aplicat procesului este proporional cu eroarea (t) ntre mrimea de referin r(t) i valoarea msurat y(t), ((t) = r(t) - y(t)),cu integrala acesteia, precum i cu derivata erorii (t).

algoritm algoritm PID

u(t) = K p % " (t) + K i $ " ( # )d# + K d0

t

d" (t) dt

Kp, Ki, Kd fiind constantele de acordare proporional, integral i derivativ ale regulatorului ce implementeaz algoritmul.- 160 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

amplidin

- main electric de curent continuu, amplificatoare, cu cmp magnetic trasversal, funcionnd pe principiul amplificatoarelor n cascad. Amplidina se realizeaz la puteri n gama: sute de wai pn la cca 20 kW. Coeficientul de amplificare n putere al amplidinei ajunge pn la ordinul zecilor de mii. Amplidina este prevzut de obicei cu 3-4 nfurri de excitaie, care pot juca rolul de nfurare de comparaie, de reacie pozitiv, de stabilizare sau de comand. Amplidina este utilizat ca generator, pentru reglarea automat a turaiei motoarelor electrice n sisteme de tip generatormotor. amplificator - dispozitiv prin intermediul cruia un semnal de intrare comand o surs de putere, producnd la ieire un semnal care este o funcie de intrare. In cazul n care semnalul de ieire l reproduce pe cel de intrare multiplicat cu un factor de proporionalitate, ampliifcatorul se numete liniar, iar factorul de proporionalitate reprezint amplificarea. Amplificatoarele pot fi mecanice, electromecanice, pneumatice, hidraulice, electronice. - element activ din cadrul unui sistem pneumatic sau hidraulic, care folosete energia extern furnizat de un fluid - gaz sau lichid , n scopul amplificrii debitului sau presiunii semnalului de comand a regulatoarelor sau elementelor de execuie. Amplificatoarele fluidice sunt de tip pneumatic sau hidraulic.

amplificator fluidic

- 161 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

amplificator hidraulic

- amplificator fluidic ce utilizeaz energia unui lichid (de ex. ulei) i furnizeaz la ieire o putere hidraulic mult mai mare dect puterea consumat la intrare pentru comand. O clasificare a amplificatoarelor hidraulice se poate face n funcie de: numrul de etaje (cu 1, 2 sau 3 etaje), tipul primului etaj de amplificare (cu ajutaj-palet, cu tub mobil, cu sertar), reacia intern (cu reacie intern de poziie, cu reacie de for, cu reacie mecanic i cu resoarte de centrare), modul de comand (cu comand electric, pneumatic, hidraulic, mecanic), mrimea de ieire (cu ieire de debit, de presiune). In figur se prezint un amplificator hidraulic cu reacie de for. Echipamentul de interfa electrohidraulic este realizat cu un convertor electromecanic cu magnet permanent cuplat direct cu primul etaj de amplificare hidraulic.

- 162 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

amplificator magnetic

- organ de execuie electric, a crui funcionare se bazeaz pe neliniaritatea de tip saturaie a bobinelor cu miez de fier supuse n acelai timp att unei magnetizri n curent alternativ, ct i unei magnetizri n curent continuu. Aceasta din urm poate determina o modificare a permeabilitii magnetice a miezului i deci i a inductanei bobinei. Principal, un amplificator magnetic este format din dou bobine montate pe acelai circuit magnetic: bobina de lucru (BL) alimenteaz n curent alternativ i bobina de comand (BC). Sarcina este notat cu Rs. Pentru a face sensibil amplificatorul magnetic la sensul curentului de comand se folosesc mai multe soluii: introducerea unei nfurri auxiliare de polarizare, montaj diferenial sau montaj n punte. Amplificatoarele magnetice sunt elemente statice, robuste, utilizate drept convertizoare de curent continuu pentru comanda pe indus a motoarelor de curent continuu nereversibile sau cu reversri rare, ct i pentru comanda excitaiilor la care nu este necesar forarea micorrii curentului. Domeniul de puteri de utilizare: pn la cca 250kW. Amplificatoarele magnetice se folosesc i pentru reglarea turaiei motoarelor de curent alternativ asincrone, cu inele. Convertizoarele cu amplificatoare magnetice se utilizeaz n variant monofazat sau trifazat, avnd conectate diodele conform schemei de saturaie (fig.c). Comanda amplicatoarelor magnetice se face de la regulator prin intermediul amplificatoarelor finale basculante. In acest scop, semnalele obinute de la cele dou ieiri ale amplificatorului basculant se scad prin aplicarea pe dou nfurri de comand ale amplificatorului magnetic. - 163 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

amplificator operaional

- amplificator de curent continuu cu reacie negativ care permite efectuarea unor operaii matematice cum sunt adunarea, scderea, integrarea i diferenierea. amplificator pneumatic

- amplificator fluidic ce utilizeaz energia aerului comprimat i care prelucreaz semnalele de comand de tip presiune sau debit, deplasare sau for. Amplificatoarele pneumatice pot fi realizate constructiv cu sau fr piese mobile. Un amplificator pneumatic frecvent utilizat pentru amplificarea semnalului de eroare (ca preamplificator) n regulatoarele pneumatice este cel de tip ajutajpalet. Pentru valori mici ale diferenei p = p1 - p2, caracteristica static este liniar. analogic - denumire atribuit unor semnale de intrare, de comand, de ieire etc. avnd variaii continue, similare cu cele ale mrimilor primare pe care le reprezint. Prin extensie, dispozitivele, aparatele i echipamentele care opereaz cu astfel de semnale sunt denumite analogice. Relaiile care reprezint dependena intrare-ieire pentru un dispozitiv analogic sunt funcii continue, care pot fi liniare sau neliniare. - sistem cuprinznd toate dispozitivele care, n cazul deconectrii din orice cauz a alimentrii normale (de serviciu) cu energie electric n instalaii de utilizare, distribuie i de producere a energiei electrice, conecteaz automat alimentarea de rezerv.

anclaare automat a alimentrii de rezerv (AAR)

- 164 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

asamblor automatic

- sistem de programe ce translateaz un program scris n limbaj de asamblare n cod main. - parte a tiinelor tehnice care ncareaz teoria i practica realizrii constructive a sistemelor de conducere, destinate eliminrii interveniei umane n elaborarea deciziilor directe privind funcionarea proceselor industriale. - aplicarea automaticii la un proces sau clas de procese specificate. Automatizarea se impune cu necesitate n contextul dezvoltrii rapide a complexitii proceselor industriale sub raportul preteniilor funcionale impuse acestora, pretenii ce vizeaz cu precdre: creterea productivitii i a calitii produselor, economisirea materiilor prime i a energiei, creterea siguranei n funcionare, exploatarea raional a utilajelor. - procent din domeniul mrimii de intrare n regulator (t) pentru care regulatorul de tip P determin o valoare u(t) egal cu 100% din domeniul posibil pentru mrimea de ieire. Banda de proporionalitate se exprim n funcie de factorul de amplificare KR al regulatorului P. Presupunnd domenii de variaie egale la intrare i la ieire rezult: BP = 1/KR 100 [%]. Dac domeniul de varianie a mrimii (t) difer de cel al lui u(t), atunci banda de proporionalitate este determinat de relaia:

automatizare

band de proporionalitate

BP =binar

100 domeniu " [%] % K R domeniu u c

- termen referitor la o variabil sau funcie ce poate lua valori la mulimea de cardinal 2. De regul, mulimea valorilor este format din elementele 0 i 1; dei abstarcte, aceste elemente sunt asociate unor nivele de tensiune (de ex. 0V i 5V), unor stri (deschis sau nchis) etc. - unitate de msur a informaiei, utilizat pentru reprezentarea n form numeric a acesteia. De cele mai multe ori bitului i se asociaz sensul de cifr binar (0 sau 1). - grup de caractere (simboluri, locaii de memorie), care permite ordonarea, nmagazinarea, implementarea i prelucrarea informaiei n form discret. Administrarea memoriei pe baz de blocuri implic alocarea unui bloc la crearea unei structuri de date.

bit

bloc

- 165 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

burduf

- element elestic de forma unui tub cilindric, prevzut cu ondulaii pe suprafaa lateral, utilizat n construcia aparaturii de comand i reglare pneumatic, datorit sensibilitii mari pe care o prezint. Burdufurile asociate cu arcuri asigur n plus condiii de liniaritate, precizie i fidelitate. - sistem de calcul utilizat n rezolvarea de ecuaii difereniale, n care una din variabilele independente eseniale este timpul. Numele se datorete faptului c pentru efectuarea calculelor se utilizeaz dispozitive care opereaz cu mrimi avnd variaii continue analoage cu cele modelate. In principal calculatoarele analogice sunt construite n jurul unor module realizate cu ajutorul amplificatoarelor operaionale care, prin configuraii corespunztoare ale impendanelor de intrare i de reacie, se comport ca elemente de integrare, de ntrziere, etc. - sistem de calcul destinat soluionrii unor probleme complexe, constnd din operaii aritmetice, logice, colectare de date, stocarea acestora, editarea de rapoarte, etc. In toate aceste operaii se folosesc componente numerice, iar datele, dei uneori reprezint valori analogice, sunt prelucrate i memorate n form numeric. Avantajele calculatorului numeric sunt: precizia teoretic orict de mare, posibilitatea de stocare pe timp nelimitat a datelor, independena rezultatelor de variaia n limite rezonabile a tensiunilor de alimentare i a temperaturii mediului ambiant, reproductibilitatea rezultatelor, posibilitatea de operare cu un volum teoretic nelimitat de date. - sistem de calcul folosit n conducerea proceselor industriale. Calculatorul de proces a fost creat prin adugarea la un sistem de calcul universal a unui sistem de interfa care adapteaz natura semnalelor, n esen analogice, prezente n cadrul procesului industrial condus, la cea numeric necesar funcionrii calculatorului numeric. - element elastic alctuit din dou membrane prevzute cu ondulaii, sudate ntre ele, utilizat ca element sensibil pentru traductoarele de presiune. Sensibilitatea capsulelor pneumatice este mai mare dect aceea a unei singure membrane.

calculator analogic

calculator numeric

calculator de proces

capsul pneumatic

- 166 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

clapet

- organ destinat reglrii debitelor de fluide ce curg prin conducte (canale) avnd seciuni mari i cderi de presiune n sistem relativ mici; modificarea seciunii de trecere a fluidului se face fie prin deplasarea clapetului perpendicular fa de curentul de fluid n micare, fie prin rotirea clapetului n jurul axei sale. - indicator prin care se exprim eroarea tolerat asupra rezultatelor msurtorilor individuale obinute cu un aparat de msurat n condiiile utilizrii corecte a acestuia.Clasa de precizie este un indicator de calitate a aparatelor de msurat. De regul, clasa de precizie are caracterul unei erori relative i se exprim procentual. - element tipic al structurii de sistem de reglare automat, ce realizeaz comparaia dintre mrimea de referin i msur. Aceast comparaie se face prin diferen, rezultnd la ieirea comparatorului diferenial mrimea de eroare. - operaie utilizat n cadrul echipamentelor, aparatelor i dispozitivelor tehnice care are drept scop echilibrarea, reducerea sau eliminarea efectelor unei anumite mrimi prin intermediul unei alte mrimi ale crei valori pot fi controlate i cunoscute. - dispozitiv, aparat sau echipament prin care se realizeaz operaia de compensare. Compensatorul tehnic de curent continuu este un aparat destinat msurrilor de nalt precizie, prin metoda de compensare a tensiunii de msurat cu o tensiune etalon. Compensatorul automat este un echipament de msurare n cadrul cruia operaia de compensare se efectueaz automat prin intermediul unui sistem de urmrire. - dispozitiv necesar pentru asigurarea conectrii conform unor configuraii date ntre m intrri analogice i n ieiri analogice. Cazul n=1 caracterizeaz multiplexorul analogic, ntlnit n sistemul intrrilor analogice, n care m canale analogice de intrare folosesc n comun un singur convertor analog-numeric. Cazul m=1 caracterizeaz demultiplexorul analogic, utilizat n acele sisteme ale ieirilor analogice n care cele n ieiri necesit un singur convertor numeric analogic.

clas de precizie

comparator diferenial

compensare

compensator

comutator analogic

- 167 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

conducere ierarhizat

- metodologie de conducere a sistemelor complexe constnd din divizarea sarcinii de conducere n mai multe componente, distribuirea acestora spre execuie unor procesoare aflate pe un acelai nivel ierarhic (nivelul ierarhic inferior) i coordonarea execuiei n ansamblu a sarcinii de ctre un procesor aflat la nivelul ierarhic superior. - metod de conducere caracterizat de conectarea la procesul condus (prin intermediul sistemului de interfa) a sistemului de conducere i de funcionarea n timp real a acestuia din urm. - dispozitiv de reglare electric discret, al crui element de acionare este de tip electromagnetic i care realizeaz deschiderea sau nchiderea unui circuit electric, la comenzi realizate prin contactul unui buton sau al unui releu. Contactorul se acioneaz prin comand local sau de la distan. Contactorul are capacitate de rupere important i prezint o rezisten mecanic la uzur; permite un numr mare de manevre cu o frecven de conectare ridicat. Acionarea contactoarelor se face la tensiuni cuprinse ntre 24 i 500V curent alternativ 50Hz i ntre 24 i 220V curent continuu; contactoarele sunt prevzute cu contacte auxiliare normal nchise i normal deschise. - ansamblu de operaii destinat garantrii nscrierii performanelor unui produs (aparat, instalaie, dispozitiv, etc) n limitele de toleran admise.

conducere online contactor

control

controlabilitate - proprietate anticauzal fundamental a unui sistem, ce descrie posbilitile de tranziie a unei faze (x,) n faza (0,t) sub aciunea mrimii de comand u(t). O stare x este -controlabil dac exist t> i o funcie de comand :[,t)->u, astfel ca: (x,) -> (0,t) Dac orice stare x&X este -controlabil, atunci se zice c sistemul este controlabil; condiia ca un sistem liniar variant s fie controlabil este ca matricea de controlabilitate

R( # ,t) = $ (( # ,' ) B( ' ) BT ( ' ) (T ( # ,' ) d'#

t

s fie pozitiv definit. In cazul sistemelor invariante, condiia de controlabilitate se formuleaz mai simplu, fiind identic cu condiia de accesibilitate: un sistem liniar i invariant este controlabil dac i numai dac R = Im[B AB A2B...An-1B] = Im R = Rn, adic rangR=dimX. Controlabilitatea definete posibilitatea rezolvrii- 168 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

problemei de alocare prin reacie dup stare (u=Fx), deci de fapt definete posibilitatea de conducere a unui sistem prin reacie dup stare. controler

- comutator cu aciune multipl, destinat s realizeze o succesiune de modificri a conexiunilor unor circuite de reglare sau de pornire a motoarelor (vezi figura). In poziia 1 a reostatului de pornire de tip controler, motorul este conectat la reea cu toat rezistena n serie, iar n poziiile de la 2 la 7 treptele de rezisten sunt scurtcircuitate n mod progresiv. Controlerele pentru circuitele principale racordate la cutii cu rezistene se folosesc pentru pornirea i reglarea vitezei motoarelor electrice, pentru cureni pn la 100 A. Se deosebesc dou tipuri: controler cu tambur i controler cu came. Controlerele pentru circuite secundare se folosesc pentru comutarea unor puteri mari, cu aparate de gabarit redus. convertor analognumeric - element utilizat la conversia semnalelor din form analogic n form numeric, n vederea prelucrrii ulterioare prin mijloace numerice. Semnalele analogice de intrare ale convertoarelor analognumerice sunt n mod obinuit tensiunni continue. Semnalele de ieire din convertoarele analog-numerice sunt cuvinte cu numrul de bii variind, de regul, ntre 8 i 20. - element utilizat la conversia semnalelor din form numeric, emise de regul de un sistem de calcul, n form analogic (fie tensiuni continue, fie cureni continui). - 1 (n comanda program a mainilor-unelte), mod de comand prin care se poate modifica un regim programat de funcionare a mainiiunelte. Corecia se poate efectua manual, de la panoul de comand, sau automat, prin program; 2 (n sistemele de reglare automat),

convertor numericanalog corecie

- 169 -

Automatizarea instalaiilor pentru construcii Suport de curs

operaie prin care se realizeaz modificarea caracteristicilor dinamice ale unui sistem de reglare n ideea satisfacerii unor performane dinamice i staionare aprioric impuse. Modificarea performanelor dinamice este realizat fie prin modificarea unor parametri ce caracterizeaz structura dat (coeficieni de amplificare, constante de timp), fie prin modificri de structur aduse sistemului.In funcie de locul ocupat de elementul corector n cadrul sistemului, rezult corector serie, la care elementul corector este cuplat serie pe calea direct, i corector paralel, n cazul n care elementul corector este fixat pe reacia invers globale (utilizarea unei reacii elastice) sau paralel cu unul din elementele sistemului. cuantizare - operaie de transformare a semnalelor, prin care se realizeaz discretizarea lor n amplitudine, n timp sau simultan n timp i n amplitudine.Cuantizarea n amplitudine a unui semnal x(t) asociaz semnalului iniial o valoare ct mai apropiat xk(t), dintr-o mulime de valori aprioric fixate xk(t), (k=0,1,..,N). Diferena ntre dou valori succesive qk = xk+1-xk poart numele de pas de cuantizare. Cuantizarea n timp (eantionarea) const n transformarea unui semnal continuu x(t) n impulsuri rectangulare x*(t) care se succed la intervale discrete de timp kT, de amplitudine x(kT) i de durat t