Die Ungleichförmigkeit der Vorschubbewegung an Holzbearbeitungsmaschinen bei Vorschubantrieben durch Ketten

2.! I~ Ii, l t , \ \ h~hmul, 'h.~ \~rs~hul~,~Hl~i~l,~.,ht~h Ix,,Ir,.l~ I~7

Die Ungleicht:6rmigkeit der Vorschubbewegung an Holzbearbeitungsmaschinen bei Vorschubantrieben dutch Ketten

"Fhc Irregularity ~f Feed ~'l~)vcmcnt~ in \ \ 'o~d:\Vorkin~ :'qachincs with Feed l ) r i \cs b\" (:hains

\ , , n W o l f g a n g S c h m u t z l e r . I : ' i I ,zi~

,/~'~ l \ ' t ' t l~u- ~m l I - r . .~ htd,l,e~vC'u~z:: ] : 'm/~/r /d. . , . . 'c~

f f ] l l ' ~ l l l l i l i l ' l l / l l \ . . l l t l L ' - ."~, ] I F I I / [ I I H I .

E i n l e i t u n g

I~.i ~ler I.~rhi;ht~n~4 ,h.r \ , ,r-,chHI)t4~'sch\\ ,lulu4l<t'il ~tll

I I,,Izl)u~irl)uitt~tl~-maa>,chillt.l~ \~ui~lt ~ n~'belt der . illhdMc v m -

~i l l t t tT l cr t~'( Ii lb Jl(iKiy~ullt ,r I l(. '(lil) K i l l l~ ( ' l l t ' t \ \ ; l l l t ' t ( ' H \ t ' l

. . , t 'hlt '<htcltln M i[r \\ 'uil<stii, J<,d)urflli~ht'I]~iil~" el]it' zlms l i t h t ' \ '~ . r~c l l lUCl l t ( . r l l l l~ ])~.~,t); ic}l lut. \x~,sla;lll~ ill;~l/ \ ( m t l c r

; t l ]~( ' : - ; I I ' ( ' l l l{ ' l l I.ei'~tull:.4ssl~'it4erun ~ ~ll~,~'[~'ll i n u l 3 t e Ill del

I'l-~lxi~. tllHI | in S th l l l i i l l lM \~!'lllcql ~,,,ll'h(' I'~!y,t'ht'iilllll~t.q/

[>mt t t> tq tc tc l l \\ 't '~-l.:st/i, I<fliichc~a ; t l +ze i t hnu la ]qe~c I ' L , t t , ' t -

]/]tll'l~.t+tl :~l t ' l l ( ' t l koJnuI" I , ( ' i r , t t t t lRbbt t ' i~4 t ' l t t l l~4 ;tll b l ~ 4 z b u ; t l i > c i

t tlllg~.qlll;ly;chillell ~lls ul'llt-;les I [('IlqlllI'Hs el~t Rt.'~{ell, (l;t :,it' n i c h t Iqttl- ~lll ~iltel '~. ' l l , st;~rI< (IHsMelsl t tJ ' t~l l (ql ?qaschinel~, s ( H I I I ( ' I I I

~,ttch ;in M;~scl.~inen im ( , i n \ ~ t ml l ru i un Z n s t a m } ~l~llretel~. \ )1 ID( 'hF( ' ] 'q ' l l l II l l( ' l '>;i l l h l t ' l / 3];/'41 ] l i ] l v l l ' , \ l l r (}(" t~t'i eJH

',\;tl~d/l('i,'llt [ '~l ; I [~,><!~[! l l , ; zxti- . , l~.n \V!'ll<a/iit[i~" [ ' ; ' : . ;~hu I;~2 :~1:-,,

~, . I l l , , I l l : ' , , l l l u l , I ~ 'xx l> , t l~ l~ \ \ u l l , - . l i l , l< ul l~l \ ~ , l - , l l t ~ l ~

l'i('I)~('N[, bI~llti~'lll ]Iil \',~l>thiii},tlitl'D'll ~It'l" ~l;i~t }ilnt, (J~'l

K e t t e n t r i e b e an V o r s c h u b e i n r i c h t u n g e n

I) i~" \'~ ~1>,~ li ~ l l ~ ' i t l l i ~ I i I i l r l~t ' l~ ;~n I I( , Iz l ~';i 1 l)~'i l ii ii;_:'-.

l l l : lhcJt i l /~ ' l l "*\t' l '<],' l/ }l~itlJ}t4 ~ iu r ch l'(~'lt~'l~ ~a~,dr ic l>m~, ,h~

tiir k i~l t .~ ]llii~.~.i~u I l f l l l l l i c l , , div l'tllhlll~,..,_4csch\~ill!ll~livil

z~t / ~ ' I Jt~ M ist utld ~.i~ h I/iI ).';tl!HrzlCJtl't~.l)t, inh,// ,u d~:'~ /1,d3(:11 \ l ) s t ;~ndcs r Ztl \ ' e r h i m l e m l c l l \V(,I h:l~ ;itiI \\ (.lldiMc

I<~,n'~trttl,:li,,t' I:;>m't~4cn ur~4ubvn. In \ i ( ' l tm I:/illcl] xxird t i m '

t ~ a h ~ f ~ . n t l u I ( .e i te ;Ms V~)l-suhui)~_-lelnt'nt bc ' nu t z t , \\,,b('~

gLJeder M i t r e . b r a c t ittllll(.]ltnell r l l i isseM. \ I I J'(c'ttul?ti-i(?i)en

ist | in (;~, 'gt ' l l~;MtZ ZII I l i i lh r ie l )en nlil ](eil)~,.'hlt~13 tlie l ' r u m -

gc'.~,'hwiladi.~l<uit ttl]~4luichli,rmig, I[;~ j~'des l < e t t u l @ i e d

b,,,im l':hfl;~Hl in d:m t~flyR~mal~" K c t t c i w ~ d t,im, l~nt(,r- br~:chunc %(h\ \ i n ~ b c w c ~ u n X a u s f i i h r t .

l;ih- d ie ()bm'tt~i<helL~htu d c r .\rbeit>ll:~iche | s t re .ben dc r

( ; e s c h w i n d i g k e i t , die ( ; l e i c h m f i B i g k e i t de r g e r a d l i n i g e n

\ r o r s c h u b b e w e g t m g , rail d e r d a s \ V e r k s t i i c k ~111 \ \ : e rkze l ag

v o r b e i 13ew('gt wia-d, \ '~m 13( 'dentung 1"~ d i e se r . \ r b e i t soll

d a h e r (let Hin l ]uB de r \ o n ] ' ( e t t en t r i e l ) en h e r v o r g e r t ~ f e n e n U ~ g l e i c h f i h m i g k e i t de r \ ' ~ r s c h n b b e w e g u ng a u f die \ \ e r k - s t i ickol )er l l f iche tag i i te u n t e r s u c h t w e r d e n .

E r m i t f l u n g der U n g l e i c h f 6 r m i g k e i t der Ketten-- u n d V o r s c h u b b e w e g u n g

AIa I ( e t t e n t r i e b e n f f ih r t j e d e s ( ; l i e d b e h n F . in l au fen in

das p(>lygonale N e t t e n r a ( l e ine u n t e r b r { ) c h e n e S c h w i n g -

b e w e g u n g ~.ttls [_-211. W ~ t h r e n d d i e se r P h a s e k a n n {le t -Tr ieb a ls e i n G e l e n k v i e r e c k m i t {lena R a d i u s ~,~ de s A n t r i e b s r a d e s a ls

K u r b e ] , d e m I ( a d i n s .r., d e s a b t r e i b e n d e n 1,~a{les a ls S e h w i n g e t rod de ln . \ r b e i t s t r u m d e r K e t t e a ls ] ( o p p e l a u f o e f a B t

w e r d e n . ] f ie 1 . ' m f ~ t n g s g e s c h w i n d i g k e i t (los a h t r e i b e n d e n

F.ades bzw. s e i n e \ V i n k e l g e s c h w i n { l i g k e i t | s t yore l , :urbel -

uil(l .~tll\',lil~4~'llX\illl,:('l i!l[t] illl~'i- I.;i,~u, /uvill~lll~lt'l- ;11~ hi in - i x.

I ( . l l l l , r Illl~] , ~ c h \ \ i l / : 2 u l , : i ; l l l l t ' l l ztluit~.~tntI~.l x v l " ~ I I h ' l l ( ' l l u

I ,~ l (g lz~ l l . ' l ] l l l l~ I [~t'~lel lt clt.r \ f l~ ,~i l~: l l l l l l3 ;lllri t , l l l l i 2 ; t I l z t ' t l

( ; l iu th ' rz ; thl , t im Hill uH(I \l~l;l~tI t i m ' s j c ,hm I(r t t e l~ l iu (h - . b u ~ i n n l buJ I)t'i(h'll I.:eidvrn zu ~4lctchel Zei l , s<, tlz~l.; fll<.

, ~ t~ ' l ] l l l l 2 t ' l l I I , 2 2, IIt/ t l f, ~ i l l / t r u i l ) c m l e n Ill l()

:tbl r~'ihr [C~d :tu,~tmlm'l~/eh/u'cl~ (]/ihl [ .i. I )[i. , ( ;l(,i]/

stt ' l lun;4 II t'r~ilH sit h altm i ' im'll l \rl~cit:.,li-unl, ~lr rill'-, Iql l l ' l " s (;li~.~h.t/;thl uml ['iTnI'III IIUII /Ull r I~t'.lt'ld.

RiM 1. ( ; -renzstelhmgen an ble t tent r ieben, x ha lbcr Ttdlungs- wink~,I, r 1,2ettenradradius. , j V,'ink~'lg~'schwindi~kcit, / Ke t ton- t~qhmg. ~', (h,sctl~ indi~keiteI, , l Ilcli('('s : 1 fi.ir t re ibvnd, 2 f(ir gl.-

tri<'hcn. ~ I i11Hiang, I,. I'.[etl-e, lJ vc.rLikal.

[ ~,'~ \\-..%~ hnlutzter. \'otschul)a.i~LrielJe durch l(utten tV.Jl.Z ats l<oh utid V~'er l+.st olt

/ l i n d 1" t

2sill \ t

ll~lch l.'ill[t)rm tlllg

so dal3 Ein- und ..\blaul{ beim t re ibcnden und getr iel)enen l~ad zeitLich Ulll eine halbe Tei lunR verscl~oben sind. ir i diesem Fall g C ~ ] l l ' ) l : ' ] l ( l i e S t e u ]gt~in l 2 t111(1 2 3 Z t l -

S i t I l l l i n e n .

l"iir die ( h e n z s t e l l t t n g !i erlifi[t n lan be\ l<~>nstant~+r

Um fangsgeschwind igke i t bzw. \ \ : i n k e I g e s c h w i n d i g r des

�9 S treibe1~(len ],<ade, die e n t s p r e c h e m l e n (+eschwind igkc i t en

(lt 'st4etriel)enen I,~ades f i i rd ieS te l lunge l1 I 1 tllttl 3 3 uus

O'll ' Yi . C O S X I (n.~ - F,, �9 C O S X., ( I )

l bzw. r. 2

2 s i l l x.,

);i

(,~ %.-2

t~" t l

t <StJ %.~,~ - (3 )

7 1 , 2

is{ ~lie [ h lg le ichfSru l igke i t der Drc, h lwwcgung im gtgriel>enerl l,lad 111117 \ ' i l l ) d e l l )z.~i.hlleZ~.lhJeln ; i ibh{hl~ig un(1 I l i i l l m t r a i l

k le incr werdender Z{ihnezaht Ztl. l)ie l ' ~ c ' i t e n j 4 e s e h w i n c i i g k e i t ;'it er~ibt sieln mit den

I r l l l J ' { l l l < k { S g e ' S C I W l l d <~ ( ( ' l e l l 7',~ Z l l

; 'e r , , ,~ �9 c:<,s %.1 ( , t )

I)ei" in : I x \ma l t ( ; t ' s c i lw i i l d i g l ee i t su l l t l : i ' s t : h i c , d I;'lc der l<c'tte e rg ib t sie]l zwischt't+ den Stelhlngen I tin(1 2 (it's ir('il:lell(lc'i~ ]~atles ztl

t l ( [ t ' l+

I + IC (i o ,s %'~i, too . % (0)

I ler (;esc'h\~ indigl<uitsut~terschir . I% ist lllll- \'<ill t ier Zi i l l l iezah] des tl-t,il>t:ln(lt.,ll lr ;il-l]/~illgig. b]ine (]l~eisielnt i iber di (h-513e ,Ril)t <In<' flHxencle Zlls;l l l l l l ic.n- Mellun<~ :

t;+~+'l+~+ ldi~keitsunt,, ~('1 <d

Z I]lih ZHll[ li 'k ill i~> %+t

7 I t

17

2~

3 7

I)ic ver t ika lc Gc'~chwindigkeit

v r "t",l . sin r \ I

l"ih" (lit" ~ te l lung 2 2 \st, da ~ r,, ~ ? ' ~ l

Y1 t (~ 2 (L) I

9,94 3.$2 2>c)O 1,71 i,3S

i l , t J Ir

~,,}S {~,52

(71

(s )

Zwisdaen deu Stel lungon I t l)zvv'. ;~ --3 und S t e l h m g 2 2

e lg ib t sic'h der m a x i m a l e ( ; e s c h w i n d i g k e i t s u n t e r s c h i e d iiber

~'l 1" 1 �9 C ( I S %'1 ] (!) /+Jl t ~

/" 2 l" 2 �9 e c ) s %''2

+ + , , <",+ I l 0 1 ) "J'[ 'R i '#/I t i l l e ( )~ l x , 2 c ( ) ~

( '~tl C ( ) S

( l u )

Z l l

t ,dcl

l )e r [Tngle ichfGrm]gkei t sgrad <) der { h n f a n g s g e s e h w i n d i g -

kent \st wie :hdgt def in ier t :

f!illaX "Tlnlin ./I ' i '. a = (11) "Pnlitt,'l 1/2 ( ' i ' . l ~ 'l'u2i

w, lbei %1 ' COS ~l 7'it 7 �9 C ( ) ~ %:?.

D a m i t \st

C'()S ~l 2 COS %1 a - - - (1 - ' )

1/, (Cos x, 2 I cos xi)

Ill dt 'r (7Leilzs~c:eihnlg I I s ind be7 kOllStzil lter \V inke l - gest hwinc l igkei t bzw. [hnfan~sgeschwindigkc. i t tics t1"eibcul- den RaCes +lie eilt<-;l)rechendell (Teschwindigke i ten (:los

ge t r i ebenen Rades ftir die %tellung ~ ; :

I ! ) l " 1"1 " t?llS %.1 0 ) 2 " 7"2

tl;./ l '~ii lS I(s],~l I IHch e l ) \ gen i i

sill '2 .... +> ~ . ,~ ( t 3 )

tg x t

Die [:n/langsRes(:hwindiglct, i ten iri dieser Stelhln~ sii ld

7tit 2 : 7'111 - e l l s %'1 ( 1 4 )

Die Ket tengeschwind igke i ten erh~[lt mttn ~iils don Gin. (4)

und (7). I;{ir die Ste l lung 2 3 \st

(I) 1 - K 1 U) 2

/% �9 e l l s x :r

\VOI{ t l lS II11111 eF] /~ l { i

~,R \.~ 7'v I U) 2 e l 1 . I i l 1 ( i 'Uit 2

S l I1 \ t C'I~S "~2 ( i 5 )

I)er max\maim Geschwin~l igkei isunterschied zwisehen den ~ t e l l l l l l ~ t ' l t t 2 t l l l t l 2 .*~ 1)elrTi+gi, i t l - l i l l<l~ zH cl tql ( ; h i . (, l)

l i l l<l ( l o ) ;

,',,, . ( l ) Jl" i l i ' l l I " COY> \1 ~ Ill L ( ) S ~1 (.111)

('( IS %'2 C'l iN X2

[ l ie I ln~luicl l f ;~l-nl igl i t ' i t dur Ih-chbcx\egUllR I)zw. 17in fangsguschwindi~4kuit in (] lculzs{el luiI~ I ist

I L'()S %.1

( I IS ] ~ + ( i T ) ( 1)

l./2 cos x 1 + ('~s x. 2

Be\ mehrvren h intere i lmncicr angcordnctun I<~gtvl/tl-ielxul w h d die {'ngleichJ'f$rn-li~keit der l lrt'l~bewt+gun V des lt, tzten <~etFiobeiwll l{~l(]es ZUl" k<mstantc, n \\ ' inkc, igesehwindigl~eit ties ersten t re ibenden I~ades nac'li dem Sul)erp~Jsiti<ms\+er- l '{I.]11ell el-In1 i l t e l t .

Die t ngle ichf6- in igel i ( ; t , sehwhldJgke i ten der l<ette und

des g e t r i e b e n e n t ( a de s Vc'Rtmiiber der k o n s t a n t e n G e s e h w i n -

d igkei t des t r e i b e n d e n ls w u r d e n u n t e r der , ,kntmhme

e r m i t t e l t , dab alle Gi ieder s t a r r sincl, l)a in den Gl iedern,

i n s b e s o n d e r e der Ke t te , infolo'e~ Gelenksp ie l s I :orm/incle-

r tmgen aufll-etelL k a n n die k i n e m a t i s c h e t h l t e r s u c h u n g

yon den t a tsii.cln lichen Geschwindiglcei tsverhS. l t nissen e t w a s

al:)weiehen. I)ie Ullt, . :rsuehtl i lgell s ind denl loeh get, ignet, Schltisse ri l l [ di0 zu e r \ v a r l e l l d e B e e i l l f ] t i S S t l l l g t le l - ( ) b e t

I l~c l leng i te Ztl ziehen. _kn \Vel-kzeugen mi t kreisf/)rl lnig d r e h e m l e r .~<']lllittbt'wegtLl/g, Z.B. Seh le i fz \ ' l inder ulnd

{;nlgungsfl-Tiser wird die ()berf l / ichei lgecmletr ie der . \ r be i t s -

fliLche wesen t l i ch du rch die Gr/SBe und die GlcichmfiL~i~keit

der V o r s c h u b b e w e g u n g b e s t \ h u n t . Da es kein e i n w a n d -

rreies rechi/el'isches \"erl'<lhren g ib t , clas ()l)ei-llTiehenbild Zll ] ) t ' b { i l l l l i l e l l t l l l d s < m l i t d i c V~>rsehu t~gusuh~ \ i n~ / i ,R l< t ' i l

f i i r einc geforderte ( ; i i te der . \rbeitsft~che :[ostzulel4en, geht

>, I . I1 ,1 , i ~1, , , ! I - :

\ \ <, I I l l i l :1' I I ' ~ hrr) , ,~r l l l i , i,, !J i l l , II I~, i l , Ii 141

I l l ; I l l , l l l ~ ' l i l < ' l l l \ , , l l , h l i i < ' l n l ; l ~ li ,q~ \ , . r l . ~ l ~ , , l ~ ,h ' i l \~ *, l l l l l~

\~, '~ I t` \ \ , ' i l . ; • ,~ i l l ' l ?';< l l i l , ' i ~ l , ' • } ~ ' ! d i l i l l i l t ' l i ,

; I l l s i i l n l l l l ' l i i l l / l I ] i l '> , ' I . i i l l .2w l i~ ' l~ ' l l ;~ i l l l~ ' l~ ' i l ( ; l ~ l ~ ' l l

;~1- ( ; l i i , l l l ; i l ' , I { l l , J ) , \ I 1 - I I - I ] ; h h ~

\ \ i l , l t ' i l l l l { < ' t l , ' ;, l> \ ,,1~, } i l l l ) t ' h ' I i l , l i t ) l , ' i l l i l i l , , I ; l l l l ) I>t

l i t ' \'<>I5, l iu l ,~,>< hx \ i l i l l i g : l \ \ c l l < ~ t i~ let's , . ,41<.i, h

Icr I(~.ttc.n~d~'>~ I i \ , , i i l t l i~ lc~' i i ,/.. \V i l~ l \<,11 lh ,n l l ~ . l l u l l l r i u l ~

,,i l lu \< ,<st l / i l l u, ,I Ii, ;i i i~t. 't i i, .] i<,ll ( I ~i h l _>), ~,, i~1

/i j ' ' i t I i t ~ ( t %1

: ,

In I>~'i~h.~ [ ' / i lh ' l~ w i l d <lie" \ \<q ks lhr i l l t l i L tku i /

i l i~l l lJt l~-Il l : l l- \ , , I } t l t ' l l '~ ' t Ic 'n~c '~<] l ~ i n~li~tl<u) I b / \ \ t l t ' l

I ) i l l ~ t l / ~ : ~ t ' s . l t \ t i l n l i , ~ k < ' i l ( ) t 's ~ t ' t l i t ' l ) ~ ' l i l ' l l )<~;t,[<':-, lili~[ ~l, ' l l l 1, 'x \ ,q l i~v l l I l l ~ l< ' / , h l< 'w l l l i ~ l c t ' i l ~V It l~< ' i l l i lu l?q.

I:iI<l 2. %, h,'HIctlis+ hw I ) ; t r ~ t . l l u n ~ ~)~.~ \ l l l l i , l l l ,s , ' i l l< ' r \,)l--;, hul~ i , , l l l . ~ l l i t~ li K < ' I I , ' .

N:,< } i l t ' i l iL : ~\ )i}..I -i<i~ ;l it! I~ ,{,'~ I Iw-'h i, h l { , l l / i i : ~ l , : < , i l - ; 4 l , n }

i l t i \ \ ~ q l < > l i ] , I.::<u-,, l i t \ l i t t l l . . - l . ; l ' l i gill ~', } l i ! ' i l l l i ; I s ~ ] l ! i l l l l ;~lI>,

~xuni', dn> l'-7~ml~ikt:<;l{, ~i x ,d)i \ \ u i l< - l /Tc k .'tl ,~l I l t i l l i ' i l [ . r ~l i i i , Icl

~t i r t i , <I;L l l i l ' l I>Ul'i,+lli>< II, , h ' l K u l l t i i { t q l l l l i t d t ' n t - i , iw , ]l<'ll<l , t i l } t ' i l - l { t : l l - I \ t ' l ~ ' > t J i i ~ ' l l t ~ l i i q i t r i ~ < : I l l { < ' I l l l i l t '%l ' I ] l I l - , h l i l l w

11) (It' l" t il)tillTi< I l i I - ; , , I I l i t ' i l ' , w ! \ \ i - ~ l i t ~t~' l , I , 'n. ~\, I i l l i l l { '

I .{{t l~t< t i t '< Ix~<~l l l ; l l . : t l ]Tnl l t �9 j~ll"}(];(}l ;1[- <lh' l ( t . l , l t , l i l t . i l l l i i ~

~4{'\\7{ h I f \ v i I'( }

E m p f e h l u r l g e n fiir d ie k o n s t r u k t i v e G e s t a l l u r l 7

y o n V o r s c h u b a n t r i e b e n

[)if_: \ ' , i l l d~U" l ' i ~ l u i l h In{ i l . l i ! j<~ ' i l ~lu~ I .~u i l ( 'n t r i ( . l~ .~ h u l -

\ t> ig ( 'F t l f t ' l lU ])il[Sit'it?li(]~.' \Vur l<st{ ic ' l~u~cJl \v indJ,<dlc l ' i l is< {11] ~ / i~< , in ; i suh {nml <,hi~" i w : ~ k l i s c h c l l I-]Nti}ul.l a l l f ,lie" ( : i i t t ' ,l,.'r

\ l l > ; - ) l~ l tT ichc , Ic~tnn sh 'h ~1;1~o<~'11 a! l ; l i lu l l 7k l ; isch inu i l , l i t i[tqlCl' l t=illt ' r ( ' /nl)<,~i- i>c' i t . l l , \)-bc,itsll:.i~ lit. m n : i v h t \ \ l . l -(h. l /

s<,ll, n a c h t v i l i ~ n i l s~ \ i l - ke t i . \ i ~ >ch l~ . i l lm i~ t [ l i i~c ,n s~, l l ton tl~lhc'Y l ( c . l l u n l i i p b u i l i l \ , w > c h u l ) ~ i n t r i l . l ~ \ -u l -n l ipd t 'n l i nd

l i l i l l a i l f t . i l ( h ' T< .x t i l -C ;u ln l l~ i -V~w~c] lu l~ l~T i i l~h ' r ~ili > l v l h . <t i l l

\ ~q~, ' l in]>] . : , . t tu i l I ) t . \ ~ l z t l ~ / \vul-~lt,i l. { h i i lu i i I ' l l~ lc , i t l i I , "~ iu l i~ku i tsci I{<'i l cn

t r i~ .b t 'n in< \ ~ J i - ~ c h u l ) a t i l tqn t>i '~tkt isch \ ' u r n a ? h l S ~ i ~ b l l r c ~ Mar3 Ztl \ : t w n l i l l d u r n , i ) l i isSt ' l l <lie l '~ottr u i ne nlCl,~] ic] lst

h,q~c Z ~ h n o / a h l c. i-hal lei~, l) ic.se [ , ' l i r ( ]e r l i l l g <st t l l l i -ch die Ik, n u t z t l i l g \'<,ll Z \ v e i f a c h - t l t l d 3 { e h r f a c h k u t t c ' n l i t k l u i l l e r T e i l u n g ] o i c h t c r a ls d u r c h E in f< lch lce t t en l i t ~I-4){JCI-

" l ' o ihu~g zn o r f i ~ l l en . <la d i e I u r c h n l e s s e r d c r I ~ e t t e n r t T d e r ~l l l f O l ' t l l l d (let" l { a u n l \ e Y h i i l t n i s s e r i le<st f e s t l i e g e n u n d ]]111

w c n i g vor<~l-{]13ert.- w e l - f ] e l l k ( ) n l l e i 3 . A l l J ,Te t tcn t r ie l )en l i t

I < n n s t r u k t i v b e d i n g t e n ~r<>13en " l e i ] u n g e n <st d e r l s y o n

: \ u s g l e i c h s \ ' ( > r r i c h t u n g e n m(}glic'h [4-i.

Z <IS a Il l I l l t" n ta<~$ tl ii!. ~

I ) i+ ' ! i l ~ t ' l l l / i < l l , ' i l ~ i i l < ' \ , , i l \ \ , , l k - i i i , l,:!'li ~ i ~ l 1,,"i , h ' l ~! ,~ , l l< l~ , l , ' l~ l ' ,< '<~ll - ' i l l i l l ,_> < lu t , I~ . l l , I I ! : ' ! . i, I ~ l , , im{~ : i . . u i t . I , ! \" . i ' . t )1111,]>, \ t ! ' m t l l l ~ , \ l :~1-:,. l i l , , . l i 1(, i1, n i i i , ' I . . l i l i l l

\ , , l~ . t hul> ~1{1 ]\1<,>~ l l i i lu , I l l , l l l< ' i } iu I . '< ' i l l l l l l l~ ! . /L: l I',ciwt II

l l l l l l ~ ~liu>c'l I~i l t4h. i<] l f , ,r i l l i t41<, ' i t txJi<l ~l,'r I ' ~ t t ~ ' u t r i u l > :~1>

ui l i ( ;u l~ ' i l l . : \ i l ' n ' , It n l i t { Iui l l I ,~; i ! [ i i i< ~1<':, I~c'i)>t' l l<}<.li I , : ; . h ' - ;~!-. t<ul ln ,1, <lt'II~ I,(;~IiH-: <h,- >.'u!i i , . lx .n, . ! l 17;.h':. :it< H< h\x i ~ < "

d i , ' ( ; i ~ ' n / - l t ' l i l i l i # t ' l i , , l i<' l< i l i } }~ . ! l i l l < 1 % , I i t t l ~ l ~ c z l b ' i l i . i l l ( i , ' i

cJi in, . . l i in l ,n I< ,~ i ln l . l l , \ \ u i , ] , ' l l , l i<, I ; , . s , l l \~ i i l , l i ~ t lo . ih l~ ur

i n i l / ~ l l . Ida' I u v l < ' i , hhll l i) i.:~l.:, iI , ) (u ]~ui l< ' l l i in<l l l lnl i l l lWv -:

._ , . , .~ , l i \ \ i~ l , l im)<c it , h ' - !4<l i ' !< ' ) )cn~'!! l < : . h ' s a,, .v~.l~/i l , t ,~ (!ui }.b , l l> l / t i l l . t ' l l [ ' I l i l I I l l~ -L~I ' *< ' i ) \~ in~ l l~ IC, ' i t ~(~'. t n ' i l i c ' i ] c l t ' l i [ C i ( [ u -

i - t l l l l l \(~N ~l,.n / / i t l m ' m l l * l , q i <~l>!liiti'_>i<.,, ~lli+l i ) t ! t l l l l l Hi l l

>t<' i~cn, l u l / T i h n u i ; , h l al>. \ ' , , l i ~],' i l m t i ;d l v i~ l ih , lm i~ l .u l t <hu

b ]u t t i ,n i l i n l I i l l t ; l ! l g>7< -< I~t ll l, li~i<~.il <1,'- i4c' l l i~. l ,tii~ let_.,,.>+ lt\x ~ n , l i a k . i t 1111111111,,I-

}~:,i 1,~.~ infiu/. ' , t , t t ; i - I),'1 ~ ; l ~ , ' l ) l , i ~ i ]aJlh'li !.~ulilt' i,i;i!~.{l>< ]it.rl

\ i t> t< iI ' iCl l i iJ4t ' l l h i l l , l i J l~uCun i ! i l >,, h I , ' i l I i l lc i I I<,l>cl

Iniis~ hil~c'l/ I ,<.., . l<it ,r~ rl:i, hiul l i~i. I <.i i l l ,u;i i llwi 1 iN i i~>

i l l~ i>~h im ' l l ~<, l l icn dcsl i~i l l~ in ,~ l i< : ! i> t I.,. int. I xu / l< . i i l l l ~ . lw

in l \ , > i ~ ,h i i l ~ .~n i l i p }~ h~d,,'i~ Ih , i l n> ! , . ~<h l , , im i?< lu . i t <~ r ; i , I t i t , l - \ ~ > i ' > C i l l l l , I ) t ' \ \ l ' ~ l i t / ~ ; I l l \ l q ~ i J i l l I , H I I t i i i ' l ~ t n n i l< K t ' t l t ' l l

~ , , l l i c , l u r t h lll<']~,d]i~ l i s t ~i'~,l.;<' / / i h l i t . / ; l l i h ' l l <ti l l <'in ]q/ l l - . ' l i<< !i

\ U l l l ~ n ] l l i i . ;~i j~]>; i l~ '~ \ l,~(3 \ t . l ' l i l i l l ~ l ( . l ' t \ t , , l < l u i l

~lU N1 IT1 ~lr y

/ ) / @/,,:/ht(~_< /f;r . : ' i l l ~ f , , ! 7 7 , / / i ' , : / , , , ] ! , l ' , , s , : r l i l t / g ! , , , i t~

~tl,/'. j * l , : : : : . ~ , e ; ! i~! ~eI~.':,/ee, . : , ( : i le, , ,ge:: : , * l g e : a : i , , , i 1,1

, l : u / : ; </ ; i ' ,< . ~,': I1,~ i , ` / ,'1 ",:, ; .<1( . , , : , , i < . k e U : : ! , : ! :

I , ; : : : i : : ~ t / ~ : i . ,'~',, : / , , 7 / 1 , < i s / . . ~ ; ~ : . l t : :'<::' ,I t : , . u / , , : . M l r / ; . i M , /

*'i ID< , ls7,<: : , , / :~<I . , a . i . i / i , <f~'~l 1 i . <De/~: 7s: /i:~ r,,,:Luseu

. . / t i lT:/?l: <t'. f / u h b , l ' .u" /1:+ + , l ~ < m , i , , , . : i i , u/< :r<:y/ i ; ill,',~

, l , / : ) m i / i e J ID+ i; ' / . ' : . 'edo, : m , , : m , ' l : ! "1 / l ' l i ] . , / T l i (/13,t' /~t ; ' /

i~/ :r ./>,e',! , , ] /J,'~ ; h i , , ~ e , ,5~ ,1 ,~: ~t t 'o i l : . . l l / ,c , ,~ i : . l :~ : : /

/,<~ ~ p h , ' r . I +f,<'< J , , / //)~ ,h~,71! : ' . i,.~< ! J<'/, m/ . ,,,'~ the' .Hs . t , < , ',

:*!" [ i ' / ' [ / / : '11 / I l / l i f t ([~r162 i l ' i [ l / ~:II*TUJ/It: i f / i l l /#1/17//)i7". / t / i

/:s'<-'.'~d.r m,,,','m~ u/ 'V /D<< l:~/i~: ,es#,/ / > , i ' ! ! , & ra / <[>c<</ , , i /b,

J . i , ' , ' . , i , . . 7 . ,,,De'c~ i s U h . t*:<< /De ; , ,w / , / * : , ,< , , / , ,~7/~ ' , i ~ , < i / i .

,,i,/~1,' heels'.: st,, i~lu~l/~o[ ~/i,:I. ,~:7 -</~c':s,:' is:m/::m., I:,,.:,',':

mr.l:i::<':<. 77:::<'!,,:.. m<.I/im. /,,s ii::i.l::':i .',,r/, ~I.,::I,I,

i/ p,,<.il,lc, l::t,': m, */:r/is: <i//,'c. ::: /i::' j, :,I ,::/,.: 7 hc <l<'t.i:, ,,I

H'r~,~sla~i/~ ,,: / / . l,~:Z m,,,',.i,s:i ,,:: /:,~I ,hi<,. i~ill: :/':e~e~:.

I<~ (r /~:'o:/i: :UIv >.:<'..'//<.':i,lc ~t~<'::u!

Schrifttum

1 l ( o l l n a : t l ] n . F.: Vurniur, ' . l_a~4cnhi~l/vr und "]'ist hl,w- plat t t .n . P.,urlin/G6t tin!4eu / [ lcidull ~erR lull2: Spr inger . 2. \ \ :~r~ab.i~ 'w. N. \V.: {,]uttt'ntYiubu. t~uYliR t'}13: \"~'rl:tg Tochnik . -- 3. l ( o l l m a n n , IL: ' l ' cchno]ogic dus I-lnlzc's und dvl I lolzwerkst~rffe, 2. l~and. 2. Aull. ]~ ,er ] in / ( ,6 t l ingon/ I le idc lbcrg 1!)55: Spr inger . 4. l ' o : , t ' z ~ t . . \ . : .~16gliuhkeilun zuin AusM]ui~ h tRer t rnghdchf6 imigko i t dtq" I~,(,\vcgung langgl iedr igur I (o l tun . I (~,nstrukt i (m I~d. 11 (lb59) 54. 479/4S-;.

Documents

Die Ungleichförmigkeit der Vorschubbewegung an Holzbearbeitungsmaschinen bei Vorschubantrieben durch Ketten