Điều khiển Hệ Thống Đèn Giao Thông Tại Ngã Tư

Báo Cáo Thực Tập Chuyên Ngành PLC

��

BÁO CÁO

TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐÈN GIAO THÔNG

SINH VIÊN THỰC HIỆN: NGUYỄN MẠNH CƯỜNG

NGUYỄN VĂN HOÀNG

NGUYỄN VIẾT LỰC

ĐẶNG VĂN CHINH

TRẦN TRUNG HIẾU

GVHD: ĐỖ VĂN THĂNG

Giáo viên : Đỗ Văn Thăng*******Thực hiện : Nhóm 3


Điều khiển Hệ Thống Đèn Giao Thông Tại Ngã Tư!!!

Mục lục :

I - Tổng Quan về PLC.

II – Bài toán.

2.1 . Đề bài.

2.2 . Phân tích bài toán và ký hiệu các đầu vào ra.

2.3 . Sơ đồ kết nối chân PLC.

2.4 . Sơ đồ thuật toán.

2.5 . Phương hướng thực hiện và chương trình ở dạng LAD với các cách giải quyết bài toán khác nhau.

Giáo viên hướng dẫn : Thầy Đỗ Văn Thăng!

Nhóm sinh viên : Nhóm 3

Nguyễn Mạnh Cường

Nguyễn Văn Hoàng

Nguyễn Viết Lực

Đặng Văn Chinh

Trần Trung Hiếu

***********************************



II/ Bài toán :

2.1 . Đề bài :

Viết chương trình điều khiển đèn tín hiệu giao thông ở ngã tư theo

quy luật sau: Mô tả việc điều khiển tín hiệu đèn giao thông ở các giao

lộ với các thông số về thời gian như sau: đèn xanh 1 sáng 25s, đèn đỏ

1 sáng 30s, đèn vàng 1 sáng 5s. Khởi động hệ thống bằng cách nhấn

START, dừng bằng cách nhấn STOP (Yêu cầu chỉ sử dụng lệnh timer

và lệnh xử lý bit).

Kết hợp với thời gian thực để điều khiển theo giờ trong ngày.



2.2 . Phân tích bài toán và ký hiệu các đầu vào ra :

làn 1

30s 55s 60s

làn 2

25s 30s 60s

Đèn đỏ

Đèn xanh

Đèn vàng

Khi nhấn nút khởi động hệ thống, ban đầu đèn xanh 2 và đèn đỏ 1

hoạt động. sau 25s đèn vàng 2 sáng đèn xanh 2 tắt.

Khi đến 30s đèn xanh 1 và đèn đỏ 2 sáng, khi thời gian t = 55s thì

đèn vàng sáng 1 sáng và đèn xanh 1 tắt. Khi T = 60s thì hệ thống hoạt

động như ban đầu.

Hệ thống gồm 4 cột đèn hiển thị ,hai cột chéo nhau hiển thị đèn

giống nhau.

Đầu vào: 2 đẩu vào nút Start và Stop.



Đầu ra: 6 đầu ra (đèn xanh1, đỏ 1, vàng 1, xanh 2, vàng 2, đỏ 2).

Bảng thống kê :

STT Ký Hiệu Địa Chỉ Kiểu Tín Hiệu Chú Thích1 Start I0.0 Đầu vào Khởi động hệ thống2 Stop I0.1 Đầu vào Dừng khẩn3 Đ1 Q0.0 Đầu ra Đèn đỏ 14 X1 Q0.1 Đầu ra Đèn xanh 15 V1 Q0.2 Đầu ra Đèn vàng 16 Đ3 Q0.3 Đầu ra Đèn đỏ 27 X2 Q0.4 Đầu ra Đèn xanh 28 V2 Q0.5 Đầu ra Đèn vàng 29 Q0.6 Đầu ra Đèn vàng 1( chế độ

ban đêm)10 Q0.7 Đầu ra Đèn vàng 2 (chế độ

ban đêm)

2.3 . Sơ đồ kết nối chân PLC :

PLC sử dụng nguồn một chiều 24V.



Cách đấu chân :

Các chân M, 1M, 2M được đấu vào âm nguồn. Các chân L+, 1L+,2L+ được nối với dương nguồn. Tín hiệu đầu vào là Start và Stop được nối với I0.0 và I0.1 ( 1 đầu nối với I0.0 và I0.1 của PLC, còn 1 đầu nối với +24V ). Sáu tín hiệu đầu ra được nối lần lượt với Q0.0 đến Q0.5 của bộ PLC.

2.4 . Sơ đồ thuật toán :





Giải thích thuật toán :

Khởi động hệ thống, kiểm tra nút Start I0.0 đang hoạt động hay chưa. Nếu nút Start đã được ấn thì khởi động bộ RealTime. Nếu ở chế độ bình thường thì đèn đỏ 1 và đèn xanh 2 sẽ được bật sang. Lúc này bộ Timer T37 sẽ đếm. Nếu T37 nhỏ hơn 25s thì đèn đỏ 1 và xanh 2 vẫn tiếp tục sang. Khi T37 mà lớn hơn 25s và nhỏ hơn 30s thì đèn đỏ 1 và đèn vàng 2 sáng. Và nếu T37 mà lớn hơn 30s và nhỏ hơn 55s thì đèn xanh 1 và đỏ 2 sáng. Khi T37 lớn hơn 55s và lại nhỏ hơn 60s thì vàng 1 và đỏ 2 sáng. Sau đó chu trình được lập lại như ban đầu.



Còn khi đến 22h – 5h thì hệ thống sẽ hoạt động theo chế độ ban đêm. Cả 2 đèn vàng đều sáng và tắt đồng thời trong 1.5s!

2.5 . Phương hướng thực hiện và chương trình ở dạng LAD với các cách giải quyết bài toán khác nhau:

Cách 1 : Sử dụng Real_Time và Timer :


Documents

Điều khiển Hệ Thống Đèn Giao Thông Tại Ngã Tư