En las pginas previas, se ha estudiado problema delmovimiento de un bloquesobre una superficie rugosa, ya sea horizontal o inclinada un cierto ngulo.Las fuerzas sobre el bloque que desliza sobre una superficie horizontal son: El peso,mg La reaccin del planoN=mg La fuerza de rozamientof, La fuerza aplicadaP.

La mxima fuerza de rozamiento esF=N Si la fuerza aplicadaPes menor queFentonces la fuerza de rozamientofes igual a la fuerza aplicadaP.PFentoncesf=P,el cuerpo permanece en reposoa=0 Si la fuerza aplicadaPes mayor queF, la fuerza de rozamientofse toma como constante e igual al valor mximoF, independiente del valor deP. Por simplicidad, supondremos que los valores de los coeficientes estticosy dinmicok, coinciden,k=s.PFentoncesf=F,el cuerpo se mueve con una aceleracina=(P-F)/mMovimiento de dos bloques superpuestosEl problema del movimiento de dos bloques superpuestos que pueden deslizar uno sobre el otro, es mucho ms complejo como apreciaremos a lo largo de esta pgina. Se aplica una fuerzaP2al bloque inferior de masam2 Se aplica una fuerzaP1al bloque superior de masam1

f1es la fuerza de rozamiento que describe la interaccin entre las molculas de las superficies de los dos bloques en contacto, su mximo valor esF1.f2es la fuerza de rozamiento que describe la interaccin entre las molculas de la superficie del bloque inferior y las del plano horizontal sobre el que descansa, su mximo valor esF2.

Las fuerzas sobre el bloque superior de masam1son: El pesom1g La reaccin de la superficie del bloque inferior sobre al que se apoyaN1=m1g La fuerza de rozamientof1 La fuerza aplicadaP1Las fuerzas sobre el bloque inferior de masam2son: El pesom2g La reaccin del bloque superiorN1 La reaccin del plano horizontal sobre el que se apoyaN2=N1+m2g La fuerza de rozamientof2,en la cara inferior La fuerza de rozamientof1,en la cara superior La fuerza aplicadaP2Como vemos, hay dos fuerzas de interaccin entre los dos cuerpos (iguales y de sentido contrario), la fuerza de rozamientof1en las superficies en contacto y la reaccinN1.Las ecuaciones del movimiento son:P1-f1=m1a1P2-f2+f1=m2a2con |f1|F1y |f2|F2Por razones de simetra, el movimiento de los dos cuerpos cuandoP1>0 yP2>0 es semejante al movimiento de los cuerpos cuandoP10 y el inferior est en reposoa2=0. Que los dos bloques se muevan con distinta aceleracin hacia la derechaa1>a2a2>a1 Que los dos bloques se muevan con la misma aceleracina1=a2 Que el bloque superior se mueva hacia la izquierda y el inferior hacia la derechaa10 Que el bloque inferior se mueva hacia la izquierdaa1