83
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI FAKULTA STROJNÍ Studijní program: N 2301 Strojní inženýrství Studijní zaměření: 2302T019 Stavba výrobních strojů a zařízení DIPLOMOVÁ PRÁCE Konstrukce formy pro tlakové lití Autor: Bc.Roman Šmíd Vedoucí práce: Doc.Ing. Martin HYNEK, Ph.D. Akademický rok 2014/2015

DIPLOMOVÁ PRÁCEPRACOVIŠT ZýU - FST - KKS DRUH PRÁCE DIPLOMOVÁ BAKALÁŘSKÁ Nehodící se škrtnte NÁZEV PRÁCE Konstrukce formy pro tlakové lití FAKULTA strojní KATEDRA

  • Upload
    others

  • View
    2

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

  • ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

    FAKULTA STROJNÍ

    Studijní program: N 2301 Strojní inženýrství Studijní zaměření: 2302T019 Stavba výrobních strojů a zařízení

    DIPLOMOVÁ PRÁCE

    Konstrukce formy pro tlakové lití

    Autor: Bc.Roman Šmíd

    Vedoucí práce: Doc.Ing. Martin HYNEK, Ph.D.

    Akademický rok 2014/2015

  • Prohlášení o autorství

    Předkládám tímto k posouzení a obhajobě diplomovou práci, zpracovanou na závěr studia na

    Fakultě strojní Západočeské univerzity v Plzni.

    Prohlašuji, ţe jsem tuto diplomovou práci vypracoval samostatně, s pouţitím odborné

    literatury a pramenů, uvedených v seznamu, který je součástí této diplomové práce.

    V Plzni dne: ……………………. . . . . . . . . . . . . . . . . .

    podpis autora

  • Poděkování

    Tímto bych chtěl poděkovat všem lidem, kteří mi přispěli radami a připomínkami při

    zpracování této diplomové práce, zejména pak panu Doc. Ing. Martinu Hynkovi Ph.D. za

    systematické vedení této diplomové práce. Dále bych chtěl poděkovat panu Francescu

    Bigliettimu za poskytnutí programu Cast-Designer a cenných rad při řešení problematiky

    týkající se numerické simulace. Neméně velké poděkování patří mé rodině za morální

    podporu při studiu.

  • ANOTAČNÍ LIST DIPLOMOVÉ PRÁCE

    AUTOR Příjmení

    Šmíd

    Jméno

    Roman

    STUDIJNÍ OBOR 2302T019 „Stavba výrobních strojů a zařízení“

    VEDOUCÍ PRÁCE

    Příjmení (včetně titulů)

    Doc. Ing. Hynek, Ph.D.

    Jméno

    Martin

    PRACOVIŠTĚ ZČU - FST - KKS

    DRUH PRÁCE DIPLOMOVÁ BAKALÁŘSKÁ

    Nehodící se

    škrtněte

    NÁZEV PRÁCE Konstrukce formy pro tlakové lití

    FAKULTA strojní KATEDRA KKS ROK

    ODEVZD. 2015

    POČET STRAN (A4 a ekvivalentů A4)

    CELKEM 99 TEXTOVÁ ČÁST 71 GRAFICKÁ

    ČÁST 28

    STRUČNÝ POPIS

    (MAX 10 ŘÁDEK)

    ZAMĚŘENÍ, TÉMA, CÍL

    POZNATKY A PŘÍNOSY

    Diplomová práce obsahuje informace o základních

    technologiích odlévání kovů. Numerickou simulaci

    vysokotlakého lití pro dva vtokové systémy. Konstrukci

    tlakové licí formy a popis jednotlivých komponentů.

    Numerická simulace byla provedena výpočtovým

    softwarem Cast-Designer. Konstrukce tlakové licí formy

    byla zhotovena pomocí CAD systému Catia V5R19.

    KLÍČOVÁ SLOVA

    ZPRAVIDLA

    JEDNOSLOVNÉ

    POJMY,

    KTERÉ VYSTIHUJÍ

    PODSTATU PRÁCE

    Odlévání kovu, Tlaková licí forma,Numerická simulace,

    Vysokotlaké lití, Cast-Designer, Catia V5,

  • SUMMARY OF DIPLOMA SHEET

    AUTHOR

    Surname

    Šmíd

    Name

    Roman

    FIELD OF STUDY 2302T019 „Design of Manufacturing Machines and Equipment“

    SUPERVISOR

    Surname (InclusiveofDegrees)

    Doc. Ing. Hynek, Ph.D.

    Name

    Martin

    INSTITUTION ZČU - FST - KKS

    TYPE OF WORK DIPLOMA BACHELOR

    Deletewhen not

    applicable

    TITLE OF THE

    WORK A Die Casting Mold Design

    FACULTY

    Mechanical

    Engineering DEPARTMENT

    Machine

    Design SUBMITTED

    IN 2015

    NUMBER OF PAGES (A4 and eq. A4)

    TOTALLY 99 TEXT PART 71 GRAPHICAL

    PART 28

    BRIEF DESCRIPTION

    TOPIC, GOAL,

    RESULTS AND

    CONTRIBUTIONS

    Diploma thesis includes information of the basic die

    casting technology. The thesis also contains a numerical

    simulation of high-pressure die casting for two gating

    systems. It also contains a design of die casting mold

    manipulator and description of its parts. The numerical

    simulation was performed by computation software Cast-

    Designer. The design of the die casting mold was created

    in CAD system Catia V5R19.

    KEY WORDS

    Die casting, Die casting mold, Numerical simulation, High-

    Pressure Die casting, Cast-Designer, Catia V5

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    6

    Obsah

    Obsah .................................................................................................................................. 6

    1. Pouţité zkratky a symboly ................................................................................................. 8

    2. Úvod ................................................................................................................................... 9

    3. Odlévání kovů .................................................................................................................... 9

    3.1 Gravitační lití ............................................................................................................. 10

    3.2 Nízkotlaké lití ............................................................................................................ 10

    3.3 Vysokotlaké lití.......................................................................................................... 11

    3.3.1 Stroje pro vysokotlaké lití .................................................................................. 12

    4. Formy pro odlévání kovů ................................................................................................. 13

    4.1 Formy netrvalé ........................................................................................................... 13

    4.1.1 Výroba netrvalých forem ................................................................................... 14

    4.2 Formy trvalé .............................................................................................................. 16

    4.2.1 Tlaková licí forma .............................................................................................. 16

    5. Vytvoření modelu zadaného dílu ..................................................................................... 20

    6. Numerická simulace vysokotlakého lití ........................................................................... 25

    6.1 Cíle numerické analýzy ............................................................................................. 25

    6.2 Vstupní parametry ..................................................................................................... 25

    6.3 Výpočtová síť ............................................................................................................ 25

    6.4 Počáteční a okrajové podmínky ................................................................................. 25

    6.5 Výsledky numerické simulace ................................................................................... 25

    6.6 Numerická simulace první vtokové soustavy ............................................................ 26

    6.6.1 Výpočtová síť ..................................................................................................... 26

    6.6.2 Počáteční a okrajové podmínky ......................................................................... 27

    6.6.3 Výsledky numerické simulace ........................................................................... 27

    6.7 Numerická simulace druhé vtokové soustavy ........................................................... 32

    6.7.1 Výpočtová síť ..................................................................................................... 32

    6.7.2 Počáteční a okrajové podmínky ......................................................................... 33

    6.7.3 Výsledky numerické simulace ........................................................................... 33

    6.8 Závěr .......................................................................................................................... 38

    7. Konstrukce formy pro tlakové lití .................................................................................... 39

    7.1 Sestava formy pro tlakové lití .................................................................................... 39

    7.2 Popis činnosti formy pro tlakové lití ......................................................................... 40

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    7

    7.3 Komponenty tlakové licí formy ................................................................................. 41

    7.3.1 Tvarové vloţky ................................................................................................... 41

    7.3.2 Rámy .................................................................................................................. 43

    7.3.3 Vtoková soustava ............................................................................................... 45

    7.3.4 Odvzdušňovací soustava .................................................................................... 47

    7.3.5 Jádra ................................................................................................................... 48

    7.3.6 Pohyblivé části formy (šíbry) ............................................................................. 50

    7.3.7 Vedení formy ...................................................................................................... 54

    7.3.8 Mezideska formy ................................................................................................ 55

    7.3.9 Vyhazovací paket ............................................................................................... 55

    7.3.10 Upínací deska ..................................................................................................... 58

    7.3.11 Temperace formy ............................................................................................... 59

    7.3.12 Transportní prvky formy .................................................................................... 65

    8. Závěr ................................................................................................................................. 66

    Pouţitá literatura: ..................................................................................................................... 66

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    8

    1. Použité zkratky a symboly

    Zkratky Název

    mm jednotka délky

    MPa jednotka tlaku

    °C jednotka teploty

    N jednotka síly

    s jednotka času

    KKS Katedra konstruování strojů

    ZCU Západočeská univerzita v Plzni

    FST Fakulta strojní

    CSN Česká státní norma

    DIN Německá národní norma

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    9

    2. Úvod

    Cílem diplomové práce je konstrukční návrh formy pro tlakové lití. Vytvoření odlévaného

    dílu, konstrukce 3D modelů a výkresové dokumentace je zhotovena v softwaru Catia V5r19.

    3. Odlévání kovů

    Technologie odlévání kovů se dělí na tři základní skupiny:

    1. Gravitační lití 2. Nízkotlaké lití 3. Vysokotlaké lití

    Obrázek 1 - Rozdělení technologií odlévání kovu[4]

    Hlavními parametry, které určují technologii odlévání:

    1. Tvar, rozměr a hmotnost odlitku 2. Jakost povrchu a rozměrová přesnost 3. Materiál odlitku 4. Velikost série

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    10

    3.1 Gravitační lití

    Technologie lití kovu vyuţívá k vyplnění dutiny licí formy odpovídající budoucímu

    odlitku hmotnosti roztaveného kovu a gravitačního zrychlení. Základním typem gravitačního

    lití je lití do pískových forem, které nachází uplatnění u menších sérií z důvodu niţších

    nákladů na zhotovení, úpravu nebo údrţbu pískové formy. Nevýhodou lití do pískových

    forem je především kvalita povrchu, rozměrová přesnost odlitků a častější výskyt vnitřních

    vad odlitků. Pokročilejším způsobem gravitačního lití je lití za pouţití jednoduchých

    kovových forem tzv. kokil. Technologie lití do kokil umoţňuje odlévání ve větších sériích

    a v porovnání s technologií lití do písku lze dosáhnout vyšší kvality povrchu a rozměrové

    přesnosti. Nevýhodou jsou vyšší vstupní investice na výrobu kokily.[5]

    3.2 Nízkotlaké lití

    Jedná se o technologii lití kovu, při které je tavenina přiváděna do licí formy působením

    tlaku plynu. Tavenina je přiváděna do udrţovací pece umístěné pod licí formou. V udrţovací

    peci se nachází licí kelímek, který je naplněn taveninou a za působení tlaku plynuje pomocí

    trubice tavenina přivedena do dutiny formy. Tlak plynu musí být nastaven tak, aby došlo

    k plynulému vyplnění dutiny formy bez vad, které mohou vznikat např. při gravitačním lití.

    Přetlak působí po celou dobu tuhnutí odlitku v dutině formy. Hodnota přetlaku se pohybuje

    v závislosti na hustotě taveniny v rozmezí 0,02 aţ 0,04 MPa. V porovnání s technologií

    gravitačního lití dochází k vyššímu stupni vyuţití materiálu a sníţení výrobních nákladů.

    Technologie nízkotlakého lití kovu nachází uplatnění u osově symetrických

    a tenkostěnných odlitků z neţelezných kovů v malých a středních sériích.[4]

    Obrázek 3 – Nízkotlaké lití [14]

    Obrázek 2 Gravitační lití kovu[13]

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    11

    3.3 Vysokotlaké lití

    Jedná se o technologii lití kovu, při které je tavenina přiváděna do licí formy za zvýšeného

    tlaku vyvozeným obvykle pístem, méně častěji plynem. Zvýšeným tlakem lze dutinu licí

    formy vyplnit taveninou ve velmi krátkém čase. Za působení stálého tlaku tzv. dotlaku

    tavenina uvnitř dutiny formy ztuhne. Technologie nachází uplatnění při odlévání tvarově

    sloţitých, tenkostěnných a přesných odlitků. Vysoká rozměrová přesnost odlitku v některých

    případech umoţňuje vynechání obráběcích a dokončovacích operací a sniţuje tak náklady na

    výrobu. V porovnání s předešlými technologiemi odlévání lze vysokotlakým litím dosáhnout

    vyšší jakosti povrchu.[3]

    Výhody vysokotlakého lití:

    1. Vysoké vyuţití kovu 2. Výroba tvarově sloţitých odlitků 3. Výroba tenkostěnných odlitků 4. Vysoká jakost povrchu 5. Zvýšená produktivita práce

    Nevýhody vysokotlakého lití:

    1. Vysoké náklady na výrobu licí formy 2. Vysoká pořizovací cena stroje

    Pracovní cyklus vysokotlakého lití:

    a) Uzavření licího stroje a ustavení pohyblivých jader a šíbrů, naplnění licí komory taveninou

    b) Pohyb pístu a zaplněním dutiny licí formy taveninou, tuhnutí taveniny uvnitř dutiny za působení dotlaku

    c) Otevření licí formy spojené s odjetím pohyblivých jader, uvolnění odlitku d) Vyhození odlitku z licí formy pomocí vyhazovačů, ošetření dutiny licí formy

    separační látkou před spuštěním dalšího cyklu

    Obrázek 4- Pracovní cyklus vysokotlakého lití [15]

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    12

    3.3.1 Stroje pro vysokotlaké lití

    V současnosti existuje na světě velké mnoţství firem, které se zabývají konstrukcí

    a výrobou strojů pro tlakové lití např. japonská firma Toshiba. Firmy nabízejí stroje různých

    velikostí a stupňů automatizace. Největšího rozvoje u strojů pro tlakové lití dochází

    především v oblasti vstřikovacích a dávkovacích mechanismů.

    Dle konstrukce se stroje pro tlakové lití dělí na dvě základní skupiny:

    1. Stroje se studenou licí komorou 2. Stroje s teplou licí komorou

    3.3.1.1 Stroje se studenou licí komorou

    Jsou nejčastěji vyuţívány u tlakového lití kovu. Podle polohy licí komory se dělí na

    horizontální a vertikální. Příprava taveniny probíhá v peci mimo licí stroj, následuje

    přemístění do licí komory stroje, odkud je tavenina pomocí pístu přivedena pod tlakem do

    dutiny formy.[6]

    3.3.1.2 Stroje s teplou licí komorou

    Jsou stroje, ve kterých je licí komora součástí tavící pece. Vhodnost teplé licí komory

    nacházíme u odlévání slitin zinku, hořčíku a dalších slitin s nízkým bodem tání. Mezi výhody

    strojů s teplou komorou patří sníţená oxidace taveniny, která nastává při přemísťování

    taveniny z pece do licí komory.[7]

    Obrázek 5 - Stroj se studenou licí komorou [16]

    Obrázek 6 - Stroj s teplou licí komorou [17]

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    13

    4. Formy pro odlévání kovů

    Formy jsou slévárenské nástroje, pomocí kterých se tavenina přivedená z pracovního stroje

    přemění na výsledný odlitek. Pracovním prostorem formy je tzv. dutina, která odpovídá

    tvarem budoucímu odlitku. [4]

    Rozdělení forem pro odlévání kovu:

    1. Formy netrvalé 2. Formy trvalé

    4.1 Formy netrvalé

    Jedná se o formy, které jsou po odlití a vyjmutí odlitku vţdy porušeny a proces lití není

    moţné okamţitě opakovat. Základním představitelem netrvalých forem jsou formy pískové,

    typicky pouţívané u gravitačního lití kovu. Pro výrobu netrvalých forem se pouţívají

    formovací směsi, které tvoří ostřiva, pojiva a přísady. Ostřivo je nosná část formovací směsi,

    často se pouţívá křemenný písek. Část formovací směsi tvoří pojivo spojující zrnka ostřiva.

    Přísady se přidávají do formovacích směsí za účelem zlepšení vlastností, kterými jsou např.

    prodyšnost a rozpadavost. Směsi se následně strojově smíchají, aby se dosáhlo homogenního

    promísení formovací směsi s poţadovanými vlastnostmi jako pevnost, tvárnost

    a ţáruvzdornost.[5]

    Obrázek 7 - Trvalá forma pro odlévání kovu [18]

    Obrázek 8 - Schéma netrvalé formy [19]

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    14

    4.1.1 Výroba netrvalých forem

    Způsobů výroby netrvalých forem je známa celá řada. Velmi často pouţívaný způsob je

    formování do dvou rámů za pomoci modelu. Formovací směs je po strojním smíchání vloţena

    do kovového formovacího rámu, kde je následně zpevňována a formována pomocí modelu.

    Model, který svým tvarem odpovídá odlitku je otisknut do formovací směsi a vzniká tak

    dutina (negativ modelu). Podle sloţitosti mohou být modely jednoduché nebo dělené. Otvory

    uvnitř odlitku nebo sloţitý vnější tvar odlitku je moţné zhotovit také pomocí jader. Ta se dělí

    na jádra pravá a nepravá. Jádra pravá slouţí k vytvoření otvoru uvnitř odlitku, jádra nepravá

    naopak slouţí k vytvoření sloţitější vnějšího tvaru odlitku.[5,8]

    Dalším moţným způsobem výroby formy je výroba pomocí skořepiny. Kovový model je

    obsypán formovací směsí s tenkou vrstvou pojiva. Následně se model ohřeje na teplotu kolem

    250°C, čímţ dochází k vytvrzení formovací směsi a získání dutiny v poţadovaném tvaru.[8]

    Velmi moderní metodou odlévání do netrvalých forem je metoda spalitelného modelu.

    Model včetně vtokové soustavy vyrobený ze speciální pěny je vloţen do formy a zasypán.

    Následuje zhutnění formovací směsi v okolí modelu. Litím kovu do formy dochází

    k postupnému spalování a nahrazování modelu kovem, který následně ztuhne a je vyjmut

    z formy. Nevýhody spočívají především v početné výrobě modelů. [8]

    Obrázek 9 - Postup odlévání metodou dvou rámů [20]

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    15

    4.1.1.1 Vtoková soustava netrvalých forem

    Soustava kanálů, jejichţ hlavní funkcí je přivedení taveniny do dutiny formy. Vtoková

    soustava dále musí zajistit při klidném plnění dutiny formy dobré zaběhnutí kovu v celém

    objemu dutiny, zachycení strusky a nečistot. Nečistoty a struska negativně ovlivňují kvalitu

    odlitku. Vtoková soustava se skládá z vtokové jamky, vtokového kanálu, dopadové jamky,

    odstruskovače a zářezů. Vtoková soustava bývá modifikována podle velikosti, tvaru odlitku a

    materiálu odlitku. [8]

    Prvky vtokové soustavy:

    Vtoková jamka – plynule plní vtokovou soustavu taveninou přivedenou z licí pánve

    Vtokový kanál – navazuje na vtokovou jamku a dále rozvádí taveninu do odstruskovačů

    Odstruskovače – rozvádějí taveninu směrem k zářezům a zabraňují vniknutí strusky do prostoru dutiny formy

    Zářezy – kanály spojující dutinu formy s vtokovou soustavou, umístění zářezů se obvykle volí ve středu nebo spodku formy

    4.1.1.2 Odvzdušnění netrvalých forem

    Proces odlévání doprovází vznik neţádoucích plynů v uzavřeném prostoru dutiny.

    Odstranění plynů z dutiny formy dochází pomocí tzv. výfuků, jejichţ umístění se volí na

    základě tvaru a rozměru odlitku. Do forem se také často napichují tzv. průduchy, kterými se

    zvyšuje mnoţství odvedených plynů z formy do okolí. [8]

    4.1.1.3 Nálitky

    Kov tuhnoucí v dutině formy se zároveň smršťuje a dochází tak ke geometrickým změnám

    odlitku. Nálitky jsou zásobníky tekutého kovu, které kompenzují smrštění odlitku

    kontinuálním doplňováním taveniny při tuhnutí tak, aby bylo dosaţeno předepsané

    geometrické přesnosti. Z funkčního hlediska je tedy nutné, aby odlitek ztuhl dříve, neţ dojde

    ke ztuhnutí kovu v nálitku. Umístění nálitků se ve formě volí tak, aby během ochlazování

    mohl kov z nálitků kompenzovat smrštění odlitku po celé jeho ploše.[8]

    Obrázek 10 - Vtoková soustava [21]

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    16

    4.2 Formy trvalé

    Jsou formy, u kterých po odlití a vyjmutí odlitku následuje pouze postřik funkčních částí

    separační látkou a forma je připravena proces lití opakovat. Trvalé formy nacházejí uplatnění

    u gravitačního, nízkotlakého a vysokotlakého lití kovu. Ţivotnost je do značné míry ovlivněna

    podmínkami lití, způsobem ošetření funkčních částí a odlévaným materiálem. Trvalé formy

    jsou běţně vyráběny z ocelí s dobrými mechanickými vlastnostmi (vysoká mez pevnosti

    a kluzu, zvýšené odolnosti proti tepelnému namáhání, nízká tepelná roztaţnost, atd.). [4]

    4.2.1 Tlaková licí forma

    Tlaková licí forma je rozdělena na dvě poloviny, polovinu pohyblivou a nepohyblivou,

    podle umístění formy na licím stroji. Obě poloviny formy jsou tvořeny rámy, ve kterých jsou

    uloţeny tvarové vloţky odpovídající tvaru odlitku. Forma dále obsahuje prvky pro přívod

    taveniny do dutiny formy, mechanismus vyhození odlitku z prostoru formy, temperační

    systém, odvzdušňovací systém a vedení polovin formy. Velmi často je forma opatřena

    pohyblivými systémy (šíbry), které napomáhají odlévání a vyhození u tvarově sloţitých

    odlitků. Otvory u odlitků se zhotovují stejně jako u netrvalých forem pomocí vloţených

    jader.[3]

    Obrázek 11 - Tlaková licí forma [22]

    Obrázek 12 - Schéma tlakové licí formy [23]

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    17

    4.2.1.1 Násobnost formy

    Násobnost formy je určena počtem odlitků vyrobených při jednom pracovním cyklu.

    Pokud je při pracovním cyklu odlit pouze jeden odlitek, jedná se o formu jednonásobnou.

    Jestliţe jsou vyrobeny např. tři odlitky při jednom pracovním cyklu, jedná se o formu

    trojnásobnou. Násobnost formy si určuje zadavatel.

    4.2.1.2 Vtoková soustava

    Hlavní funkcí vtokové soustavy je přemístit taveninu pomocí vtokových kanálů z prostoru

    licí komory stroje do dutiny formy v dostatečném mnoţství v co moţná nejkratším čase.

    Existuje celá řada zásad, podle kterých se vtoková soustava navrhuje. Plnění dutiny by mělo

    docházet bez turbulentního proudění taveniny, aby se nesniţovala ţivotnost dutiny formy a

    odlitek byl bez vnitřních vad. V místě, ve kterém tavenina vstupuje do dutiny formy (vtokové

    naříznutí) by neměly být ţádné překáţky. Umístění vtokových naříznutí se volí dle velikosti a

    geometrie odlitku. Vtoková soustava musí být navrţena tak, aby při plnění dutiny formy

    docházelo ke kontinuálnímu odvodu vzduchu z prostoru dutiny odvzdušňovacím systémem.

    Forma je vţdy před nasazením do výroby testována. Pokud výsledky neodpovídají

    poţadavkům, dochází k následné optimalizaci vtokové soustavy. V současnosti se také pro

    vyhodnocování vtokové soustavy vyuţívají simulační programy.[3]

    4.2.1.3 Odvzdušňovací systém

    Odvzdušňovací systém je tvořen kanály, kterými se odvádí vzduch uzavřený v dutině

    a vtokových kanálech formy. Nedostatečným odvodem vzduchu se zvyšuje riziko vzniku vad

    na odlitku jako je např. porezita. Odvzdušňovací systém je stejně jako vtokový optimalizován

    po odzkoušení.[3]

    Dělení odvzdušňovacích systémů:

    1. S odvzdušňovacími deskami 2. S podporou vakua

    Obrázek 13 - Vtokový systém

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    18

    Odvzdušňovací desky

    Desky jsou umístěny na konci odvzdušňovacího systému a vzduch vytlačovaný z dutiny je

    přes odvzdušňovací kanály a odvzdušňovací desky odveden z prostoru formy. Odvzdušňovací

    deska je konstrukčně nejjednodušší odvzdušňovací prvek s niţšími nároky na údrţbu. Desky

    jsou umístěny na obou polovinách formy. K odvzdušnění se vyuţívá vlnová mezera mezi

    dvojicí na sobě leţících desek. [4,9]

    Odvzdušnění s podporou vakua

    Je speciální odvzdušňovací systém vyuţívající podtlaku k vyvedení uzavřeného vzduchu

    z prostoru dutiny formy. Systém tvoří vakuová pumpa, vakuové ventily, řízení

    a kontrola vakua ve formě. Vakuová pumpa vytváří podtlak v době, kdy jsou pomocí pístu

    licího stroje utěsněny licí komora stroje a dutina s vtokovými kanály. Faktorem, který

    ovlivňuje účinnost vakuového systému, je načasování. Při působení vakua před utěsněním

    dochází k proudění vzduchu skrze celý systém. Naopak při opoţděném zapojení vakua můţe

    dojít k uzavření vzduchu uvnitř odvzdušňovacího systému. [9]

    Vakuové ventily se podle konstrukce dělí na:

    1. Statické 2. Dynamické

    Statické ventily (vlnovce)jsou konstrukčně podobné odvzdušňovacím deskám, navíc jsou

    nezávisle chlazeny a obsahují připojení k vakuové pumpě. Vzduch je stejně jako

    u odvzdušňovacích desek vyváděn pomocí úzké vlnové mezery mezi ventily. [9]

    Dynamické ventily mohou být mechanické, elektromechanické nebo hydraulické.

    Dynamické ventily jsou schopny větších průtoků vzduchu, tím pádem zvyšují účinnost

    systému a zkracují dobu odvzdušnění formy. [9]

    Obrázek 14 - Statické odvzdušňovací ventily[24]

    Obrázek 15 - Dynamický odvzdušňovací ventily [25]

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    19

    4.2.1.4 Vyhazovací systém

    Vyhození odlitku po dokončení lití zajišťuje vyhazovací mechanismus, který je tvořen

    vyhazovacími deskami s uloţenými vyhazovači. Vyhazovací systém je spojen a ovládán

    pohyblivým tahačem umístěným na stroji.

    4.2.1.5 Temperační systém

    Procesem lití dochází k nerovnoměrnému teplotnímu zatíţení formy, které vede ke sníţení

    ţivotnosti zatěţovaných částí formy. Temperační systém při pracovním cyklu zajistí

    optimální teplotní podmínky pomocí temperačního média, obvykle oleje, proudícího

    v otvorech předvrtaných v temperovaných částech formy. Temperační okruhy jsou tvořeny

    nejrůznějšími prvky jako např. rychlospojky, přepáţky, ucpávky, trubky, které slouţí k řízení

    směru proudu média.

    4.2.1.6 Pohyblivé části formy

    Dříve zmíněný poţadavek snadného odformování odlitku po ztuhnutí v dutině formy bývá

    realizováno pomocí pohyblivých částí tzv. šíbrů. Šíbry se při pracovním procesu pohybují

    v předem určených drahách a jejich polohy jsou závislé na pracovním cyklu lití. Před

    přivedením taveniny do formy je nutné tyto šíbry pevně ustavit. Po licím procesu

    a následném ztuhnutí odlitku jsou uvedeny do pohybu směřujícímu z prostoru odlitku.

    Ovládání je při jednoduší konstrukci šíbru mechanické pomocí šikmého kolíku, sloţitější

    a objemnější šíbry jsou zpravidla ovládané hydraulickými válci.

    4.2.1.7 Vedení formy

    Hlavní funkcí systému je přesné vedení pohyblivé části formy vůči části nepohyblivé při

    otevírání a zavírání formy v závislosti na pracovním cyklu. Základní rozdělení vedení se

    odvíjí podle umístění na formě. Vedení můţe být vnitřní nebo vnější.

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    20

    5. Vytvoření modelu zadaného dílu

    Díl, podle kterého bude tlaková licí forma navrhována, je víko hlavy válců, slouţící ve

    spalovacím motoru k uloţení vačkových hřídelů ovládající ventily. Materiál dílu je slitina

    hliníku AlSi9Cu3 vyznačující se velmi dobrou slévatelností a rozměrovou stálostí. Díky dobré

    slévatelnosti nachází slitina uplatnění při odlévání tenkostěnných odlitků pod tlakem.

    Smrštitelnost se u slitiny Asi9Cu3 pohybuje kolem 0.7 %. Licí teplota slitiny se pohybuje

    mezi 650-700°C. [10]

    Díl víka hlavy válců slouţí jako zadání pro vypracování konstrukce formy pro tlakové

    lití. Zadaný díl byl poskytnut ve formátu STEP, který musel být následně přepracován do

    funkčního modelu pomocí softwaru Catia V5R19. Pomocí funkčního modelu lze vytvořit dvě

    plochy, horní plochu dílu a spodní plochu dílu, podle kterých se následně oříznou tvarové

    vloţky formy.

    Obrázek 16 - Vytvořené plochy dle zadaného dílu

    Odlitek

    Horní plocha dílu

    Spodní plocha dílu

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    21

    Vytvořenými plochami nelze oříznout tvarové vloţky tak, aby přesně odpovídaly

    poţadovanému tvaru dílu. Oříznutí vloţky je moţné pouze plochou přesahující hrany vloţky

    po celém obvodě a plochou uzavřenou po celém povrchu. Jinými slovy plocha nesmí

    obsahovat otvory a musí přesahovat plochu vloţky. Takto vytvořená plocha se nazývá

    ořezová. Ořezová plocha se skládá z plochy dílu, ploch vyplňující budoucí otvory v odlitku,

    ploch výstupků pro ustavení a výběhové plochy.

    Dále je uveden postup horní plochy dílu, pro spodní je postup analogický.

    Plocha odpovídající tvaru odlitku musí být upravena o hodnotu smrštění materiálu odlitku a

    roztaţnosti materiálu formy. Ke smrštění odlitku dochází v důsledku jeho tuhnutí. Dalším

    faktorem ovlivňující geometrickou přesnost odlitku je tepelná roztaţnost materiálu formy

    v okolí odlitku způsobená ohřevem od taveniny. CAD model odlitku musí zohledňovat oba

    tyto faktory, aby měl výsledný odlitek poţadovanou geometrickou přesnost.

    Obrázek 17 Ořezová plocha

    Obrázek 18 Plocha dílu

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    22

    Plochy vyplňující budoucí otvory, které je na odlitku nutné zhotovit během procesu lití,

    slouţí k uzavření plochy dílu a vytvoření funkční ořezové plochy.

    Plochy výstupků pro ustavení slouţí pro zhotovení výstupků na odlitku umoţňující

    manipulaci s odlitkem nebo ustavení odlitku při dokončovacích a kontrolních operacích.

    Výběhová plocha je potřebná pro splnění druhé podmínky oříznutí vloţky, tedy k jeho

    přesahu přes hrany vloţky. Pro dosaţení poţadované geometrické přesnosti v okolí dílu je

    nutné výběhovou plochu tangentně napojit na všechny předešlé plochy (plochu dílu a plochy

    ustavovacích výstupků). V rozích výběhové plochy jsou vytvořeny ostrůvky pro lepší

    centrování vloţek.

    Obrázek 19 Plochy otvorů

    Obrázek 20 Plochy ustavovacích výstupků

    Obrázek 21 Výběhová plocha

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    23

    Ořezová plocha sloţená z výše uvedených ploch poslouţí k oříznutí vloţky. Jednoduchý

    postup oříznutí je uveden na následujícím obrázku. Výroba tvarové vloţky je převáţně

    prováděna na víceosých obráběcích centrech, důvodem je geometrická a tvarová sloţitost

    ořezové plochy.

    Obrázek 22 Postup výroby tvarové vložky

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    24

    Na základě konstrukce zadaného dílu bylo nejprve určeno umístění dělící roviny. Dělící

    rovina se nachází na spodním okraji dílu (viz zelená čára), tedy na těsnící ploše víka hlavy

    válců.

    Umístění vtokových naříznutí je zvoleno s ohledem na plynulé a rovnoměrné plnění dutiny

    formy (viz červené šipky). Výstupy vzduchu jsou umístěny proti vtokovým naříznutím (viz

    modré šipky).

    Obrázek 23 Umístění dělící roviny

    Obrázek 24 Umístění vtokového naříznutí, odvzdušnění a bočních jader

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    25

    6. Numerická simulace vysokotlakého lití

    V současné době se při konstrukci forem pro vysokotlaké lití vyuţívá moderních CAD

    systémů. Obdobně se vyuţívají CAE systémy ve slévárnách pro přípravu a optimalizaci

    odlitků. Numerické simulace mohou poukázat na problémy a nebezpečí při tlakovém lití.

    Simulace dále mohou slouţit pro optimalizaci procesu tlakového lití kovu.

    6.1 Cíle numerické simulace

    Numerická simulace vysokotlakého lití zkoumá vhodnost navrhované vtokové

    a odvzdušňovací soustavy, které ovlivňují zaplnění dutiny formy. Dále lze simulací studovat

    např. vliv temperačních okruhů na tuhnutí odlitku, výskyt vnitřních vad odlitku, dobu tuhnutí

    odlitku atd..

    6.2 Vstupní parametry

    Základem pro numerickou simulaci je 3D geometrie vyráběného dílu, vtokového a

    odvzdušňovacího systému. K odlitku je nutné následně připojit vtokovou soustavu. Vtoková

    soustava se skládá z tablety, vtokových kanálů a vtokového naříznutí. Po připojení vtokové

    soustavy k odlitku následuje napojení odvzdušňovací soustavy skládající se

    z odvzdušňovacích kanálů a odvzdušňovacích jamek. Odvzdušňovací soustava je napojena na

    opačné straně neţ soustava vtoková. Připojením vtokové a odvzdušňovací soustavy je moţné

    připravit numerickou simulaci plnění a tuhnutí odlitku.

    6.3 Výpočtová síť

    Geometrie odlitku, vtokové a odvzdušňovací soustavy slouţí pro vytvoření výpočtové sítě.

    Tato síť zachycuje rychlostní a teplotní gradienty proudící taveniny. Přesné výsledky jsou

    podmíněny vhodnou velikostí elementů tvořící výpočtovou síť. Příliš malé elementy ovšem

    znamenají delší výpočtový čas.

    6.4 Počáteční a okrajové podmínky

    Spuštění simulace je podmíněno vhodným výběrem okrajových podmínek, jako jsou

    materiály formy, materiál odlitku, teplota taveniny, počáteční teplota formy, licí stroj

    a rychlost plnění formy. Materiálové termofyzikální parametry mohou být získávány

    z materiálových databází výpočtových softwarů nebo z databází od specializovaných firem.

    6.5 Výsledky numerické simulace

    Pomocí numerické simulace můţeme hledat vady, jakými jsou např. porezita vznikající při

    tuhnutí kovu nebo uzavření plynů při špatném plnění dutiny formy. Dalšími častými vadami,

    jeţ lze odhalit pomocí simulace, mohou být nezaběhnutí kovu do celého objemu dutiny nebo

    výskyt oxidických blan.

    6.6 Numerická simulace navržených vtokových soustav

    V této kapitole budou popsány dvě numerické simulace vysokotlakého lití s rozdílnými

    vtokovými systémy. Simulace byly provedeny programem Cast-Designer. Na základě

    výsledků bude vybrán jeden vtokový systém, který se následně pouţije při návrhu tlakové licí

    formy.

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    26

    6.6.1 Numerická simulaceprvní vtokové soustavy

    Jako vstup pro numerickou simulaci poslouţil 3D model odlitku, vtokové a odvzdušňovací

    soustavy vytvořený v softwaru CATIA V5R19. Ten byl převeden ve formátu step do

    výpočtového softwaru Cast-Designer V6.2. V prostředí Cast-Designeru byla vytvořena

    výpočtová síť, vloţeny okrajové podmínky a poté spuštěna numerická simulace. Výsledky

    analýzy jsou zobrazeny v prostředí softwaru ParaView.

    6.6.1.1 Výpočtová síť

    Pomocí funkce Fastmesh byla vytvořena objemová výpočtová síť. Objemové prvky sítě

    jsou rozděleny do dvou velikostí. Výpočtová síť odlitku je vytvořena prvky o velikosti 3.5mm

    z důvodu přesnějšího výsledku simulace.

    Na povrchu tělesa byla vytvořena plošná síť, reprezentující plochu přestupu tepla mezi

    odlitkem a tělesy, které jsou v s ním v kontaktu.

    Obrázek 25 Model odlitku, vtokové a odvzdušňovací soustavy

    Obrázek 26 Výpočtová síť

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    27

    6.6.1.2 Počáteční a okrajové podmínky

    Výpočet probíhá pouze na modelu odlitku s vtokovou a odvzdušňovací soustavou.

    Prostředí formy bylo popsáno pomocí funkce Quikmould, která nahradí tělesa v kontaktu

    s počítaným tělesem. Funkce Quickmould výrazně urychlí proces výpočtu. Materiál odlitku

    a formy byl vloţen z materiálové knihovny programu CAST-DESIGNER. Následně byly

    vloţeny okrajové podmínky procesu lití jako rychlost pístu při plnění dutiny, počáteční

    teploty formy a taveniny a velikost dotlaku licího stroje.

    6.6.1.3 Výsledky numerické simulace

    Ve výsledcích byly zkoumány procesy: plnění dutiny formy, tuhnutí odlitku, doba zaplnění

    dutiny formy a porezita vzniklá tuhnutím odlitku nebo uzavřeným vzduchem uvnitř odlitku.

    Parametr Hodnota

    Materiál odlitku AlSi9Cu3

    Materiál formy DIEVAR

    Teplota taveniny před litím 680°C

    Teplota formy před litím 20°C

    Typ licího stroje IDRA 2200

    Uzavírací síla stroje 2200 kN

    Rychlost pístu při plnění dutiny 2.3 m/s

    Velikost dotlaku stroje 12.5 Mpa

    Tabulka 1 Okrajové podmínky simulace

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    28

    6.6.1.4 Plnění dutiny formy

    Z obrázku 27 plnícího cyklu je vidět, jak dochází v průběhu času k vyplnění dutiny formy.

    Teplota taveniny je po dobu lití dostatečně vysoká a dojde tak k úplnému vyplnění dutiny

    formy. Z toho vyplývá, ţe druh slitiny odlitku a teplota lití byly vhodně zvoleny.

    Obrázek 27 Plnění dutiny formy

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    29

    6.6.1.5 Tuhnutí odlitku

    Na dokončený proces plnění dutiny formy je moţné navázat simulací tuhnutí odlitku.

    Teplo je odváděno z tuhnoucí taveniny do prostoru formy. Pokles teplot je nejvýraznější

    v okrajových oblastech odlitku a v místech, kde je menší tloušťka stěn.

    Ke ztuhnutí odlitku dojde po necelých 13 sekundách. V době, kdy došlo ke ztuhnutí

    odlitku a kovu ve vtokové a odvzdušňovací soustavě je vnitřní oblast tablety stále nad

    teplotou solidu, jak je vidět z posledního obrázku tuhnoucího cyklu. Tento problém lze ovšem

    snadno vyřešit umístěním chlazení do okolí tablety.

    Obrázek 28 Tuhnutí odlitku

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    30

    6.6.1.6 Doba zaplnění dutiny formy

    Zaplnění dutiny dochází ve směru od vtokové soustavy k odvzdušňovací soustavě. Doba

    zaplnění dutiny formy při rychlosti pístu 2.3m/s je 0.058564 sekund. Posledními místy

    zaplnění jsou odvzdušňovací kanály umístěné proti vtokovým naříznutím. Díky tomu dochází

    k odvzdušňování po celou dobu plnění dutiny formy. Odvzdušňovací soustava je tedy

    navrţena správně.

    6.6.1.7 Porezita vzniklá tuhnutím odlitku

    Na obrázcích jsou vidět problémová místa, která jsou ovlivněna objemovými změnami

    vznikajícími při tuhnutí odlitku. Tuhnutím taveniny uvnitř dutiny formy odlitek sniţuje svůj

    objem a dochází tak ke geometrickým změnám. Tyto změny je moţné kompenzovat

    v případě, ţe vtoková naříznutí nejsou zcela zatuhlá a mohou při dotlaku stále přivádět

    taveninu do dutiny formy.

    Obrázek 29 Doba zaplnění dutiny

    Obrázek 30 Porezita způsobená změnou objemu odlitku

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    31

    6.6.1.8 Uzavřený vzduch v odlitku

    Během tlakového lití dochází vlivem turbulentního proudění k uzavírání vzduchu uvnitř

    odlitku. Taveninou uzavřený vzduch nemůţe postupovat dutinou formy k odvzdušňovacímu

    systému a vytvoří tak v odlitku vzduchové bubliny. Na následujícím obrázku lze vidět místa

    s výskytem uzavřeného vzduchu.

    Na obrázku 31 je vidět vzduch uzavřený uvnitř odlitku, který má za následek výskyt

    vnitřních vad odlitku. Největší výskyt uzavřeného vzduchu je na bocích odlitku u zesílených

    stěn. Dalšími kritickými místy jsou ustavovací výstupky.

    Na obrázku 32 je vidět vzduch uzavřený na povrchu odlitku způsobující povrchové vady

    odlitku jako např. nedolití. Místa koncentrace povrchových vad jsou opět ustavovací

    výstupky.

    Obrázek 31 Vzduch uzavřený uvnitř odlitku

    Obrázek 32 Vzduch uzavřený na povrchu odlitku

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    32

    6.6.2 Numerická simulace druhé vtokové soustavy

    Pro druhou numerickou simulaci vysokotlakého lití byla pouţita odlišná vtoková soustava.

    Model odlitku a odvzdušňovací soustavy zůstal beze změn. Vtoková soustava byla vytvořena

    v modelovém prostředí výpočtového softwaru Cast-Designer V6.2. Výpočet byl proveden

    stejně jako u první simulace ve výpočtovém prostředí Cast-Designeru. Výsledky simulace

    jsou zobrazeny pomocí softwaru ParaView.

    6.6.2.1 Výpočtová síť

    Výpočtová sít byla vytvořena na modelu pomocí funkce Fastmesh. Z důvodu snadnějšího

    porovnání výsledků mezi simulacemi byla velikost prvků objemové výpočtové sítě volena

    také 3.5mm.

    Na povrchu tělesa byla vytvořena plošná síť, která slouţí při výpočtu jako plocha, na které

    dochází k přestupu tepla mezi odlitkem a formou.

    Obrázek 33 Model odlitku, vtokové a odvzdušňovací soustavy

    Obrázek 34 Výpočtová síť

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    33

    6.6.2.2 Počáteční a okrajové podmínky

    Výpočet probíhá stejně jako první simulace na zjednodušeném modelu odlitku s novou

    vtokovou soustavou a původní odvzdušňovací soustavou. Prostředí formy bylo popsáno

    pomocí funkce Quikmould, která nahradí tělesa v kontaktu s počítaným tělesem. Funkce

    Quickmould výrazně zrychlí samotný proces výpočtu. Materiál odlitku

    a formy byl vloţen z materiálové knihovny programu CAST-DESIGNER. Následně byly

    vloţeny okrajové podmínky procesu lití jako rychlost pístu při plnění dutiny, velikost dotlaku

    licího stroje a počáteční teploty formy a taveniny.

    6.6.2.3 Výsledky numerické simulace

    Vyhodnocení druhé simulace probíhá u stejných dějů jako při první simulaci. Jedná se tedy

    o simulaci plnění a tuhnutí odlitku, porezity v odlitku a uzavřeného vzduchu.

    Parametr Hodnota

    Materiál odlitku AlSi9Cu3

    Materiál formy DIEVAR

    Teplota taveniny před litím 680°C

    Teplota formy před litím 20°C

    Typ licího stroje IDRA 2200

    Uzavírací síla stroje 2200 kN

    Rychlost pístu při plnění dutiny 2.3 m/s

    Velikost dotlaku stroje 12.5 Mpa

    Tabulka 2 Okrajové podmínky simulace

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    34

    6.6.2.4 Plnění dutiny formy

    Obrázek 35 ukazuje, jak dochází v průběhu času k vyplnění dutiny formy. Teplota

    taveniny je po dobu lití dostatečně vysoká a dojde tak k úplnému vyplnění dutiny formy.

    Proces lití je z pohledu druhu slitiny a teplotě lití zvolen vhodně.

    Obrázek 35 Plnění dutiny formy

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    35

    6.6.2.5 Tuhnutí odlitku

    Proces tuhnutí se při pouţití odlišného vtokového systému nelišil. Teploty solidu je

    dosahováno nejprve u tenkostěnných a krajních oblastí odlitku a v místech vtokových

    naříznutí.

    Ke ztuhnutí odlitku dojde po necelých 15 sekundách. Stejně jako v prvním případě po

    zatuhnutí kovu v dutině a uvnitř vtokové a odvzdušňovací soustavy je vnitřní oblast tablety

    stále nad teplotou solidu. Pouţití chlazení tablety bude nutné také u druhého typu vtokového

    systému.

    Obrázek 36 Tuhnutí odlitku

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    36

    6.6.2.6 Doba zaplnění dutiny formy

    Zaplnění dutiny dochází ve směru od vtokové soustavy k odvzdušňovací soustavě. Doba

    zaplnění dutiny formy při rychlosti pístu 2.3 m/s je 0.066434 sekund. Odvzdušňovací kanály

    jsou poslední místa, která se zaplní kovem. Jak je vidět na obrázku 66 odvzdušňovací

    soustava nebude ale zcela zaplněna taveninou, uvnitř kanálků zůstává uzavřený vzduch.

    Uzavřený vzduch uvnitř odvzdušňovacího kanálu nebude mít negativní vliv na celkovou

    kvalitu odlitku.

    6.6.2.7 Porezita vzniklá tuhnutím odlitku

    Tuhnutí odlitku a místa ovlivněná objemovými změnami jsou vyznačena na obrázku 99.

    Tyto změny je moţné kompenzovat v případě, ţe vtoková naříznutí nejsou zcela zatuhlá

    a mohou při dotlaku stále přivádět taveninu do dutiny formy. První simulace přináší obdobné

    výsledky jako simulace druhá. Porezita vznikající tuhnutím tedy není ovlivněna vtokovou

    soustavou, nýbrţ samotným tvarem odlitku.

    Obrázek 37 Doba plnění dutiny

    Obrázek 38 Porezita v odlitku vzniklá změnou objemu

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    37

    6.6.2.8 Uzavřený vzduch v odlitku

    Vlivem turbulentního proudění taveniny v dutině formy dochází k uzavírání vzduchu

    a vzniku tzv. vzduchové bubliny. Rychlost taveniny uvnitř vtokového naříznutí, geometrie

    odlitku a druh taveniny jsou parametry, kterými lze ovlivnit uzavírání vzduchu uvnitř

    taveniny.

    Na obrázku 39 jsou vidět vzduchové bubliny uvnitř odlitku, které mají za následek vnitřní

    vady odlitku. V porovnání s výsledkem první simulace došlo se změnou vtokového systému

    k výrazně lepším výsledkům.

    Na obrázku 40 jsou vidět místa vzduchu uzavřeného na povrchu odlitku, která výrazně

    ovlivňují povrchovou jakost odlitku. Změnou vtokového systému došlo také k výrazně lepším

    výsledků. Sniţuje se tak riziko vzniku vad jako např. nedolití.

    Obrázek 39 Vzduch uzavřený uvnitř odlitku

    Obrázek 40 Vzduch uzavřený na povrchu odlitku

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    38

    6.6.3 Závěr

    Numerická simulace vysokotlakého lití proběhla pomocí softwaru Cast-Designer. Výpočet

    probíhal vţdy na zjednodušeném modelu obsahující pouze odlitek, vtokovou

    a odvzdušňovací soustavu. Zjednodušený model umoţňuje zjednodušení přípravy simulace

    a zkrácení výpočtového času. Varianty se od sebe lišily pouze vtokovým systémem. Vhodnost

    vtokového systému byla hodnocena na základě výsledků simulace jako je tuhnutí odlitku,

    doba plnění dutiny formy, porezita a uzavřený vzduch. Okrajové podmínky obou simulací

    byly totoţné.

    První varianta vtokového systému byla navrţena v softwaru CatiaV5R19 a následně

    převedena do výpočtového prostředí Cast-Designeru. Simulace plnění formy ukázala

    postupné zaplňování nejprve vtokového systému, následně dutiny formy a jako poslední

    odvzdušňovacího systému. Tento fakt naznačuje, ţe vtoková soustava je navrţena správně.

    Největší problém nastal při uzavírání vzduchu během procesu lití. U navrţené vtokové

    soustavy dochází při plnění dutiny k nadměrnému uzavíraní plynů v tavenině, které vedou ke

    vzniku povrchových a podpovrchových vad.

    Model druhé varianty vtokového systému byl vytvořen přímo v softwaru Cast-Designer.

    Tavenina postupuje z vtokové soustavy do dutiny formy a následně do odvzdušňovací

    soustavy, u které nedojde k úplnému zaplnění. V odvzdušňovací soustavě dojde k tzv.

    nedolití. Nedolití uvnitř odvzdušňovací soustavy ovšem neovlivní výslednou kvalitu odlitku a

    není tak nutné odvzdušňovací soustavu upravovat. Nejvýraznější změnou při pouţití druhého

    typu vtokového systému bylo sníţení uzavřeného plynu v tavenině.

    Při pouţití obou variant vtokových systémů došlo k vyplnění formy ve velice krátkém

    čase. Odvzdušnění formy bylo zajištěno po celou dobu plnění. Největší rozdíl byl zjištěn ve

    výsledcích uzavřeného vzduchu uvnitř taveniny. Výrazně lepšího výsledku dosáhla druhá

    varianta, proto následný návrh formy pro tlakové lití bude pracovat s touto variantou.

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    39

    7. Konstrukce formy pro tlakové lití

    7.1 Sestava formy pro tlakové lití

    Obrázek 41 Sestava formy pro tlakové lití

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    40

    7.2 Popis činnosti formy pro tlakové lití

    Jednonásobná tlaková licí forma se skládá ze dvou polovin. Poloviny nepohyblivé, která je

    v licím stroji upnuta k nepohyblivé desce a poloviny pohyblivé, která je upnuta na pohyblivé

    desce licího stroje.

    Obrázek 43 Nepohyblivá polovina formy

    Obrázek 42 Pohyblivá polovina formy

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    41

    Hlavní pracovní pohyb nástroje vykonává pohyblivá polovina formy. Pracovním pohybem

    se rozumí zdvih, který je závislý na geometrickém charakteru odlévaného dílu. Velikost

    zdvihu byla určena na 450 mm s ohledem na výšku odlitku, prostor potřebný k odformování

    odlitku a uchopení manipulačním zařízením.

    Uzavřená tlaková licí forma s ustavenými pohyblivými částmi je postupně plněna

    taveninou směřující do dutiny formy. Postupné plnění dutiny formy je doprovázeno celou

    řadou technologických procesů prováděných speciálními komponenty umístěnými na formě.

    Po vyplnění a zatuhnutí kovu v dutině následuje proces odformování a vyhození odlitku

    pomocí vyhazovacího mechanismu.

    Mezi technologické procesy doprovázející plnění a tuhnutí kovu patří temperace.

    Temperací se rozumí cirkulace temperačního média (minerální olej o teplotě 180°C)uvnitř

    formy v předem vytvořených kanálech v částech formy, které se dostávají do přímého

    kontaktu s taveninou nebo jsou v její blízkosti. Temperační médium je do prostoru formy

    přiváděno pomocí rychlospojek a koncovek. Dalším technologickým procesem ovlivňující

    kvalitu odlitku je odvzdušnění prováděné během lití čtyřmi odvzdušňovači.

    Odformováním odlitku se rozumí jeho uvolnění tak, aby bylo moţné bezpečné vyhození

    z prostoru formy. Odformování provádějí pohyblivé sestavy šíbrů, které během licího procesu

    mění svojí polohu a s jejichţ pomocí jsou vytvořeny v odlitku otvory během lití.

    Posledním procesem je samotné vyhození odlitku pomocí vyhazovacího mechanismu,

    jehoţ činnost bude detailněji popsána v následující kapitole.

    7.3 Komponenty tlakové licí formy

    Sestava tlakové licí formy se skládá z velkého mnoţství komponent, které plní různé

    funkce od vedení taveniny ve formě aţ po temperaci jednotlivých částí. Nejdůleţitější

    komponenty včetně jejich funkcí budou detailně popsány v této kapitole.

    7.3.1 Tvarové vložky

    Patří k nejdůleţitějším komponentům formy, jsou vloţeny a upevněny v rámech obou

    polovin formy. Tvarové vloţky při dosednutí obou polovin formy vytvoří dutinu ve tvaru

    odlitku. Geometrická přesnost a kvalita povrchu těchto tvarových ploch zásadně ovlivňuje

    kvalitu výsledného odlitku. Postup výroby tvarové plochy vloţky byl popsán v kapitole 4.

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    42

    Tvarová vloţka pohyblivé poloviny formy

    Vloţka je sloţena ze tří částí, velké tvarové vloţky a dvou malých tvarových vloţek. Jeden

    z důvodu pouţití malých vloţek je snadnější výroba tvarových ploch. Velká tvarová vloţka

    obsahuje otvor pro vtokovou vloţku, vyfrézované kapsy pro vloţení malých vloţek

    a obrobené vtokové kanály pro přívod taveniny ke tvarové ploše. Frézovány jsou také kanály

    odvádějící vzduch z dutiny formy umístěné na druhé straně tvarové plochy. Kapsy obrobené

    na bocích vloţky slouţí pro ustavení sestavy šíbru s vloţenými jádry. Tvarová vloţka dále

    obsahuje vyvrtané otvory pro vyhazovače, vratné kolíky, šikmá a přímá jádra. Temperace

    vloţky je prováděna skrz vyvrtané okruhy, kterými je vedeno temperační médium.

    Tvarová vloţka nepohyblivé poloviny formy

    Vloţka nepohyblivé části formy má mimo tvarovou plochu také na jedné straně vytvořený

    otvor, do kterého je vloţena vtoková komora, přivádějící taveninu ze stroje do prostoru

    formy. Stejně jako u vloţky pohyblivé poloviny jsou i na vloţce nepohyblivé poloviny

    vyvrtány otvory temperačních okruhů, bočních a přímých jader. Kapsy pro sestavy šíbru jsou

    stejně jako u vloţky pohyblivé poloviny formy obrobeny na bocích.

    Obrázek 44 Tvarová vložka pohyblivé poloviny formy

    Obrázek 45 Tvarová vložka nepohyblivé poloviny formy

    Malá tvarová vloţka

    Otvor pro vtokovou vloţku

    Kapsy pro ustavení sestavy šíbrů

    Otvor pro vtokovou komoru Kapsy pro ustavení sestavy

    šíbrů

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    43

    Poţadavky na pouţitý materiál u tvarových vloţek jsou při tlakovém lití zaloţeny

    především na odolnosti vůči namáhání za zvýšené teploty. Tvarové vloţky se obvykle

    vyrábějí z nástrojových ocelí, ale existují materiály od firem specializujících se na výrobu

    materiálů pouţívaných na namáhané prvky tlakových licích forem. Běţně se tvarové vloţky

    vyrábějí z např. ocelí W.Nr. 1.2312 (DIN 40CrMnMoS86).

    Tvarové vloţky jsou vyrobeny z materiálu DIEVAR Cr-Mo-V. Jedná se o legovanou ocel

    od stejnojmenné firmy. Ocel se vyznačuje odolností proti plastické deformaci a opotřebení za

    zvýšených teplot, stejně tak odolností proti tepelné únavě. Tepelné namáhání patří mezi

    nejzásadnější zatíţení ovlivňující ţivotnost tvarových vloţek.[11]

    7.3.2 Rámy

    Rámy umístěné v obou polovinách formy jsou základním prvkem, na který jsou navázány

    ostatní komponenty dané poloviny formy. Rámy mohou být vyrobeny frézováním

    z ocelového bloku nebo odlévány s následným opracováním funkčních ploch. Jedná se

    o nejrozměrnější prvky celé formy s vyfrézovanou rozměrnou kapsou uprostřed, do které je

    následně vloţena tvarová vloţka.

    Rám nepohyblivé poloviny formy

    Uchycení pevné poloviny formy je konstrukčně řešeno pomocí T šroubů vloţených ve

    vyfrézovaných dráţkách na spodní straně rámu. V rozích rámu jsou obrobeny kapsy pro

    vodící elementy formy. Jako u tvarové vloţky je rovněţ v rámu vytvořen otvor pro vtokovou

    komoru formy. Odvzdušňovače jsou vloţeny ve dvou postranních kapsách na horní straně

    rámu.

    Obrázek 46 Rám nepohyblivé poloviny formy

    Kapsy pro vodící elementy

    Kapsy pro odvzdušňovače

    Dráţky pro připevňovací šrouby

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    44

    Rám pohyblivé poloviny formy

    Uvnitř těla rámu jsou kapy pro tvarovou vloţku a vtokovou vloţku. Jako u rámu pohyblivé

    poloviny jsou v rozích kapsy pro protilehlé vodící elementy a na horní straně pro dva

    odvzdušňovače. Na bocích jsou obrobeny vodorovné dráţky pro vodící desky sestavy šíbru.

    Ve spodní části rámu jsou vyfrézovány kapsy pro hydraulické válce.

    Kapsy pro vodící elementy

    Dráţky vodících desek sestavy

    šíbru

    Kapsy pro odvzdušňovače

    Obrázek 47 Horní strana rámu pohyblivé poloviny formy

    Obrázek 48 Spodní strana rámu nepohyblivé poloviny formy

    Kapsy pro hydraulické válce

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    45

    7.3.3 Vtoková soustava

    Přemístění taveniny z prostoru licí komory stroje do dutiny formy je hlavní funkcí vtokové

    soustavy sestávající se z vtokové komory formy, vtokové vloţky a dvojice vloţek. Tavenina

    prochází nejprve vtokovou komorou a následně pokračuje přes vtokovou vloţku do

    vytvořených vtokových kanálů ve tvarové vloţce.

    Vtokové kanály

    Vtokové kanály slouţí k vedení taveniny od místa přívodu do prostoru formy aţ ke

    vtokovému naříznutí, kterým je tavenina dopravena do dutiny formy. Rozměry a tvar

    vtokových kanálů jsou nejprve voleny, následné úpravy se provádí na základě výsledků

    testovacího provozu formy.

    Vtoková komora

    Numerická simulace tuhnutí odlitku v dutině formy poukázala na fakt, ţe tableta přechází

    do pevné fáze pomaleji neţ odlitek. Aby nedocházelo ke zbytečným prostojům, je nutné okolí

    tablety intenzivně chladit pomocí vtokové komory. Vtoková komora je konstrukčně řešena

    jako svařenec vloţky s přepáţkami a vnější trubky.Vloţka má po obvodu obrobeny čtyři

    dráţky, které společně s přivařenou čtveřicí přepáţek usměrňují tok chladící kapaliny.

    Obrázek 50 Vtoková komora

    Odlitek Odvzdušňovací kanály

    Vtokové kanály

    Vtoková naříznutí

    Obrázek 49 Vtoková soustava s odlitkem

    Vloţka s přepáţkami

    Vnější trubka

    Tableta

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    46

    Vtoková vloţka

    Tavenina procházející vtokovou komorou formy se následně dostává ke vtokové vloţce.

    Vtoková vloţka rozděluje proud kovu pomocí vyfrézované dráţky do vtokových kanálů

    vytvořených na horní ploše tvarové vloţky. Chladící okruh napomáhající tuhnutí spodní části

    tablety je řešen pomocí vyvrtaných otvorů v těle vloţky. Těmito otvory je vedena chladicí

    kapalina. Pro názornost je pouţit obrázek průhledného 3D modelu vtokové vloţky.

    Vloţky komory

    Vloţky zabraňují tomu, aby nedocházelo k přímému kontaktu mezi proudící taveninou

    a rámem příslušné poloviny formy.

    Obrázek 51 Vtoková vložka

    Dráţka rozdělující proud

    taveniny

    Vstup chladicí kapaliny

    Výstup chladicí kapaliny

    Obrázek 52 Vložka komory

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    47

    7.3.4 Odvzdušňovací soustava

    Uzavřený vzduch uvnitř dutiny formy je odváděn pomocí jednoduchého systému

    odvzdušňovacích kanálů ústících do odvzdušňovačů, kterými je vzduch odváděn z prostoru

    formy do okolí. Vzduch je tlačen z dutiny formy proudem taveniny, která je po zaplnění

    dutiny kontinuálně vytlačována tlakem licího stroje, dále do odvzdušňovacích kanálů, kde

    následně při působení konstantního tlaku stroje (dotlaku) zatuhne.

    Odvzdušňovací kanály se nacházejí pouze na tvarové vloţce pohyblivé poloviny formy,

    odvzdušňovače jsou uloţeny na obou polovinách formy.

    Odvzdušňovací kanály

    Vzduch vytlačovaný proudící taveninou z dutiny formy se nejprve hromadí

    v odvzdušňovacích jamkách. Odvzdušňovací jamkyj sou napojeny na odvzdušňovací kanály,

    kterými je následně veden vzduch aţ k dvojici odvzdušňovačů. Odvzdušňovací jamky

    a kanály se v průběhu odvádění vzduchu zároveň zaplňují taveninou procházející skrz dutinu

    formy, která při působení dotlaku zatuhne.

    Odvzdušňovače

    Dvě dvojice odvzdušňovačů jako poslední prvky odvzdušňovací soustavy slouţí

    k vyvedení vzduchu z prostoru formy do okolí. Vyvedení vzduchu je realizováno úzkou

    mezerou mezi vlnovými plochami dosednutých odvzdušňovačů.

    Obrázek 53 Odvzdušňovací soustava

    Obrázek 54 Mezera mezi odvzdušňovači

    Odvzdušňovač nepohyblivé

    poloviny formy

    Odvzdušňovač pohyblivé

    poloviny formy

    Vlnová mezera mezi

    odvzdušňovači

    Odvzdušňovací

    jamky

    Odvzdušňovací

    kanály

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    48

    7.3.5 Jádra

    Otvory předepsané na odlitku jsou vyráběny při odlévání pomocí válcových jader různých

    velikostí a délek. Jádra jsou ve formě vţdy uloţena tak, aby zasahovala do dutiny formy

    v místech budoucího otvoru a byla při plnění dutiny obtečena taveninou. Podle velikosti

    a polohy jsou pouţity čtyři typy jader.

    Velká boční jádra

    Jedná se o největší typ jader zhotovující vnitřní otvory pro uloţení loţisek vačkového

    hřídele uvnitř víka hlavy válců. Poloha bočních jader by znemoţňovala odformování odlitku,

    proto jsou jádra ustavena v pohyblivé sestavě šíbru, který umoţňuje přemístění jader po

    kaţdém licím procesu z prostoru odlitku. Jádra jsou tempemperována z důvodu zvýšení

    ţivotnosti a lepšího zaběhnutí kovu v prostoru kolem jader. Temperace bočního jádra je

    detailněji popsána v části zabývající se temperací formy.

    Malá boční jádra

    Otvory pro snímače otáček vačkových hřídelů uloţených ve víku hlavy válců jsou předlity

    pomocí malých bočních jader. Malá jádra jsou také z důvodu odformování napojena na malou

    sestavu šíbru.

    Obrázek 55 Velké boční jádro

    Obrázek 56 Malé boční jádro

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    49

    Šikmá jádra

    Otvory na odlitku dopravující olej do prostoru loţisek vačkových hřídelů jsou předlity

    pomocí šikmých jader. Jádra jsou uloţena uvnitř pístnice hydraulického válce a vedena

    pomocí pevných pouzder ustavených v tvarové vloţce.

    Přímá jádra

    Otvory pro pevné spojení víka hlavy válců s hlavou válců spalovacího motoru, nebo

    krytem víka hlavy válců vytvářejí přímá jádra. Přímá jádra nebrání ţádným způsobem

    v odformování odlitku, mohou být tedy uloţeny pevně, bez nutnosti změny polohy během

    procesu lití. Jádra jsou vloţena pouze do předvrtaných otvorů ve tvarové vloţky nepohyblivé

    poloviny formy. Přímá jádra jsou podepřeny a ustaveny pomocí dvojice zátek

    zašroubovaných v rámu nepohyblivé poloviny formy.

    Obrázek 57 Šikmé jádro

    Obrázek 59 Přímé jádro

    Obrázek 58 Ustavení přímých jader

    Rám nepohyblivé

    poloviny formy

    Tvarová vloţka nepohyblivé

    poloviny formy

    Přímé jádro

    Zátky za jádro

    Zátky pod jádro

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    50

    7.3.6 Pohyblivé části formy (šíbry)

    Pohyblivé mechanismy slouţí pro ovládání jader, která znemoţňují po ztuhnutí odlitku

    jeho následné odformování. Tlaková licí forma vyuţívá trojici pohyblivých sestav. První

    sestavou je velká sestava šíbru ovládající velká boční jádra, druhou sestavou je malá sestava

    šíbru ovládající malá boční jádra a poslední sestavou jsou samostatné hydraulické válce

    ovládající jádra šikmá.

    Velká sestava šíbru

    Sestava šíbru je tvořena nosnou částí pevně spojenou s rámem a pohyblivou částí

    s uloţenými bočními jádry. Základem nosné části velké sestavy šíbru jsou dvě boční konzoly

    a trojice podpěrných desek. Všechny nosné části jsou samostatně přišroubovány k rámu

    pohyblivé poloviny formy pomocí šroubů s vnitřním šestihranem. K nosným částem sestavy

    šíbru jsou také připojeny další části sestavy slouţící pro vedení pohyblivé části sestavy šíbru

    jako boční lišty s kluznými destičkami a spodní kluzné desky. Nepohyblivou část sestavy

    uzavírá zadní deska s hydraulickým válcem připevněna k bočním konzolám.

    Pohyblivou část sestavy šíbru tvoří zámek a šoupátko s uloţenými bočními jádry. Boční

    jádra jsou vloţena do šoupátka a ustavena pomocí zámku přišroubovaného k šoupátku.

    Přímočarý posuvný pohyb vyvolaný hydraulickým válcem je přes dvojici čepů uloţených ve

    spojce přenesen na zámek pevně spojený se šoupátkem. Hydraulický válec je nakupovaný

    komponent od firmy Parker specializující se na prvky hydraulických obvodů. Hlavními

    parametry hydraulického válce jsou průměr válce a zdvih. Průměr válce společně s tlakem

    hydraulické kapaliny určuje uzavírací sílu hydraulického válce. Zdvih válce je zvolen na

    základě délky bočního jádra zasahujícího do dutiny formy. Při výsuvné délce jádra 175 mm je

    zdvih válce stanoven na 180 mm.[12]

    Obrázek 60 Velká sestava šíbru

    Boční konzoly

    Boční lišty

    Zadní deska

    s hydraulickým válcem

    Boční jádra Šoupátko Zámek

    Spojka

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    51

    Koncové polohy pohyblivé části jsou nastaveny pomocí jednoduchého mechanismu

    koncových dorazů umístěných na tyči v předepsaném snadno nastavitelném rozmezí, které

    odpovídá poţadovanému zdvihu pístu. Detekci koncové polohy provádí koncový spínač při

    kontaktu s dorazy. Koncový spínač je součástkou nakoupenou od firmy Telemacanique.

    Podpěrné desky

    Spodní kluzné desky

    Koncový dorazy

    Koncový spínač

    Obrázek 62 Velká sestava šíbru

    Obrázek 61 Koncový spínač

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    52

    Malá sestava šíbru

    Malá sestava šíbru slouţí pro ovládání malého bočního jádra během licího procesu.

    Posuvný pohyb od hydraulického válce je přenášen na jádro pomocí čepů spojených

    v kotoučové spojce. Malé boční jádro je vloţeno do kotouče spojeného s pohyblivým čepem

    vystupující z kotoučové spojky.

    Nosnou konstrukci tvoří dvojice tyčí spojených s rámem nepohyblivé poloviny formy

    a deskou s hydraulickým válcem.

    Kontrola polohy malého bočního jádra je prováděna také pomocí koncového spínače

    a dorazu.

    Obrázek 63 Malá sestava šíbru

    Obrázek 64 Řez malou sestavou šíbru

    Nosné tyče

    Deska s hydraulickým

    válcem

    Hydraulický válec Kotoučová spojka Malé boční jádro Přenášecí čepy

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    53

    Hydraulický válec

    Hydraulicky ovládaná část formy umoţňuje pohyb šikmých jader po ztuhnutí odlitku.

    Rozměrová omezení v prostoru formy znemoţnila pouţití jednodušší varianty nakupovaných

    hydraulických válců. Válec je nutné vyrobit s předem danými maximálními vnějšími rozměry

    určenými velikostí kapsy obrobené v rámu pohyblivé poloviny formy (160x155x114).

    Hydraulický válec je navrţen jako dvojčinný skládající se z válce, pístnice, dvojice víček a

    potřebných těsnících a vodících elementů. Vnitřek válce tvoří pracovní prostor, do kterého je

    přiváděno tlakové médium vyvrtanými otvory s těsnícím závitem Rp 3/8. Dutá pístnice slouţí

    jako pohyblivý člen válce a zároveň jako uloţení šikmého jádro. Víčka na koncích

    hydraulických válců uzavírají pracovní prostor válce. Jsou přišroubována k válci pomocí

    čtveřice šroubů s vnitřním šestihranem. Ochranu proti úniku tlakového média z pracovního

    prostoru válce zajišťují hydraulická těsnění vloţená do vnější dráţky víčka. Víčko dále

    obsahuje trojici dráţek na vnitřním průměru pro stírací krouţek nečistot, pístnicové těsnění

    chránící před únikem tlakové kapaliny a vodící krouţek pístnice pro přesné přímočaré vedení

    pístnice ve válci.

    Pístnice s pístem je vyrobena jako jedna součást, na pístu je opatřena třemi dráţkami pro

    dvojici vodících krouţků a těsnění.

    Obrázek 65 Řez hydraulickým válcem

    Válec

    Pístnice

    Víčka

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    54

    7.3.7 Vedení formy

    Vedení pohyblivé poloviny vůči polovině nepohyblivé zajišťuje externí sestava vedení

    umístěná v rozích rámu. Sestava je tvořená vodící deskou uloţenou v kapse a přišroubovanou

    pěticí šroubů s vnitřním šestihranem k rámu nepohyblivé poloviny formy a dvojicí vodících

    destiček umístěných po stranách v kapsách v rozích rámu pohyblivé poloviny formy. Plochy

    vedení, u kterých dochází během pracovního procesu ke kontaktu, musí být kalené a broušené

    pro zajištění přesného vedení s dlouhou ţivotností. Nevýhoda umístění vedení v rozích

    příslušného rámu spočívá v rozšíření rozměru rámu. Zvyšuje se tak cena rámu resp. nástroje.

    Výhodou externího vedení je však snadná a rychlá výměna v případě poškození některého

    z komponentů.

    Obrázek 66 Vedení při zavřené formě

    Obrázek 67 Vedení formy

    Vodící deska

    Vodící destičky

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    55

    7.3.8 Mezideska formy

    Deska umístěná mezi rámem a stojinami pohyblivé poloviny formy. Hlavní funkce

    mezidesky spočívá v uzavření kapes rámu, ve kterých jsou vloţeny a upevněny hydraulické

    válce pohybující bočními jádry. Deska má na horní straně 6 dráţek, které při spojení s rámem

    přesně dosednou na kapsy s hydraulickými válci a dochází tak k uzavření prostoru válců

    a k jejich ochraně proti moţnému poškození.

    Deska dále obsahuje jednu tvarovou dráţku, ve které jsou uloţeny kabely pro prvky

    kontrolující teplotu a funkčnost hydraulických válců během pracovního cyklu. V desce je

    vyvrtána řada otvorů pro šrouby s vnitřním šestihranem zajišťující pevné spojení s rámem

    pohyblivé poloviny formy. Deska navíc obsahuje čtveřici otvorů pro zapuštění vodících

    kolíků vyhazovacího paketu, který popisuje následující část.

    7.3.9 Vyhazovací paket

    Hlavní funkce vyhazovacího paketu spočívá v bezpečném vyhození odlitku včetně

    ztuhlého kovu v kanálech. Paket tvoří kotevní a opěrná deska, vratné kolíky a vyhazovače.

    Vyhazovací paket dále obsahuje vedení, kontrolu polohy a nástavce na licí stroj.

    Odlitek a kov zatuhlý ve vtokových a odvzdušňovacích kanálech je vyhozen z prostoru

    tlakové licí formy pomocí vyhazovačů. Vyhazovače jsou uloţeny v předvrtaných otvorech

    uvnitř kotevní desky a opřeny spodní válcovou dosedací plochou o desku opěrnou. Horní

    plocha kaţdého vyhazovače odlitku je obrobena tak, aby co nejlépe kopírovala okolní

    tvarovou plochu a nevznikaly kruhové vyvýšeniny nebo propadliny na odlitku.Vyhazovače

    odlitku jsou umístěny na rovinných plochách odlitku, horní plocha vyhazovače je tedy také

    rovinná. Vyhazovače zatuhlého kovu umístěné ve vtokových a odvzdušňovacích kanálech

    kopírují tvarové plochy kanálů, aby nebránily proudu tekoucího kovu.

    Obrázek 68 Mezideska

    Uzavírací dráţky

    Dráţka pro uloţení kabelů

    Tvarová dráţka

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    56

    Vratné kolíky slouţí pro navrácení vyhazovacího paketu do počáteční polohy před kaţdým

    pracovním cyklem. Jsou uloţeny stejně jako vyhazovače v kotevní desce a opřeny o opěrnou

    desku. Procesu vyhození nejprve předchází otevření tlakové licí formy a vysunutí bočních a

    šikmých jader, následuje přímočarý pohyb vyhazovacího paketu směrem k odlitku do doby,

    neţ je dosaţeno vyhození odlitku. Vysunuté vratné kolíky při uzavírání formy narazí jako

    první na nepohyblivou polovinu formy a vracejí vyhazovací paket do počáteční polohy.

    Obrázek 69 Vyhazovací paket

    Obrázek 70 Uložení vyhazovačů uvnitř desek

    Opěrná deska

    Kotevní deska

    Vratné kolíky

    Vyhazovače zatuhlého kovu Vyhazovače odlitku

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    57

    Vedení vyhazovacího paketu umoţňují čtyři válcová vedení tvořená vodícím kolíkem

    a vodícím pouzdrem. Vodící kolík je přišroubován k mezidesce pomocí šroubu s vnitřním

    šestihranem umístěným uvnitř kaţdého vodícího kolíku a opřen o upínací desku. Vodící

    pouzdro je uloţeno mezi kotevní a opěrnou desku.

    Kontrola polohy vyhazovacího paketu je prováděna pomocí dvojice koncových snímačů,

    mezi kterými se pohybuje kladička spojená s jednoduchou deskou přišroubovanou ke kotevní

    desce. Koncové snímače mají rozestup rovnající se zdvihu vyhazovacího paketu a jsou

    umístěny na plechu s vyfrézovanými dráţkami pro jednoduché přestavení rozestupu snímačů.

    Obrázek 71 Řez vedením vyhazovacího paketu

    Vodící kolík Vodící pouzdro

    Obrázek 72 Kontrola polohy vyhazovacího paketu

    Koncové spínače

    Kladička

    Plech s dráţkami

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    58

    Nástavce na licí stroj slouţí pro spojení vyhazovacího paketu s pohyblivou části licího

    stroje. Nástavce jsou přišroubovány k opěrné desce a uvnitř těla mají otvor pro závitové tyče

    spojené s pohyblivou částí licího stroje.

    7.3.10 Upínací deska

    Bezpečné a spolehlivé upnutí pohyblivé poloviny formy obstarává upínací deska. Upnutí je

    provedeno pomocí T šroubů vloţených do dráţek zhotovených po obvodu upínací desky.

    Deska je spojena s okolními komponenty pohyblivé poloviny formy pomocí šroubů

    vloţených do předvrtaných otvorů. Dále deska obsahuje otvory pro nástavce na licí stroj,

    které spojují vyhazovací paket s licím strojem.

    Obrázek 73 Nástavec na lis

    Obrázek 74 Upínací deska

    Dráţky pro připevňovací

    šrouby

    Otvory pro nástavce na lis

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    59

    7.3.11 Temperace formy

    Proudící tavenina o teplotě 680°C odevzdává teplo do svého okolí a dochází tak k poklesu

    rychlosti proudu. Mohou vznikat vady odlitku jako např. studené spoje nebo staţeniny.

    Zároveň jsou prvky formy ve styku s taveninou tepelně namáhány, výrazně se tak sniţuje

    jejich ţivotnost. K odstranění těchto neţádoucích účinků napomáhají temperační okruhy, ve

    kterých během licího procesu proudí temperační médium (minerální olej), sniţuje se tak vliv

    cyklického namáhání způsobeného výkyvem teplot. Umístění temperačních okruhů volí

    konstruktér formy na základě zkušeností nebo na základě výsledků simulací licího procesu.

    Médium je do temperovaných součástí formy přiváděno pomocí trubek s koncovkami, které

    jsou napojeny na vnější přívody temperačního média. Forma obsahuje několik na sobě

    nezávislých temperačních okruhů (temperace tvarových vloţek, temperace vtokové soustavy,

    temperace bočních jader atd.), které jsou detailně popsány v této kapitole.

    Temperace tvarové vloţky nepohyblivé poloviny formy

    Temperační okruhy jsou tvořeny vyvrtanými otvory blízko tvarové plochy pro co největší

    účinnost temperace. Zároveň byla poloha vyvrtaných otvorů volena tak, aby temperační

    otvory nekolidovalys předvrtanými otvory pro jádra. Na spodním obrázku jsou barevně

    rozlišeny jednotlivé temperační okruhy.

    Obrázek 75 Temperace tvarové vložky nepohyblivé poloviny formy

  • Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní. Diplomová práce, akad.rok 2014/15

    Katedra konstruování strojů Bc. Roman Šmíd

    60

    K ochlazení tvarové vloţky pro urychlení tuhnutí taveniny po vyplnění tvarové dutiny

    formy dochází pomocí sond vloţených do otvorů uvnitř tvarové vloţky. Těmito otvory proudí

    demineralizovaná voda o teplotě 20°C. Sestava sondy se skládá ze tří částí.

    Z�