Discovery 3 EAS Systems

Land Rover Discovery 3

Пневматическая подвеска

Пневматическая подвескаРасположение компонентов

1. RHF пневмоэлемент

2. RHF датчик уровня

3. ЭБУ пневмоподвеской

4. Клавиша управления

5. RHR датчик уровня

6. RHR пневмоэлемент

7. Глушитель

8. LHR пневмоэлемент

9. Воздушный фильтр

10. Задний блок клапанов

11. LHR датчик уровня

12. Верхняя крышка

13. Нижняя крышка

14. Узел компрессора

15. Блок клапанов ресивера

16. Ресивер

17. LHF датчик уровня

18. LHF пневмоэлемент

19. Передний блок клапанов

RHDRHD

Реле R7 (70 А - черный ) (BJB)Предохранитель 26 (20 А - желтый) (BJB) - АКБ

Предохранитель 51 (5 А - Коричневый) (CJB) - Зажигание

Реле R7 (70 А - черный ) (BJB)Предохранитель 26 (20 А - желтый) (BJB) - АКБ

Предохранитель 51 (5 А - Коричневый) (CJB) - Зажигание

Пневматическая подвескаПредохранители и реле

К электродвигателю компрессора

Задачи конструкции:

• Обеспечивает быструю реакцию системы при больших ходах

подвески – подъём и опускание

• Высокую производительность во всех условиях

• Электронное управление системы с расширенными

возможностями диагностики

• Обеспечивает выравнивание автомобиля независимо от загрузки

• Несколько положений высоты

Off Road (Бездорожье)

Standard (Стандартная высота)

Access (Посадка) / Crawl (Движения с заблокированным

режимом посадки)

Нет режима “Автомагистраль”Нет режима “Автомагистраль”


Стандартное положение пневмоподвески

On-Road Mode

Является `точкой отсчета` для других уровней

Положение для бездорожья

Off-Road Mode

• Активируется, если скорость автомобиля не превышает 40 км/час (25 mph )

• Кузов приподнимается на 55 мм

• Если скорость превысит 50 км/час (31 mph) кузов автоматически вернется в стандартное положение

• В диапазоне 40-45 км/час на информационном дисплее появляется сообщение `снизить скорость движения`

ПРИМЕЧАНИЕ: Положение для бездорожья выбирается автоматически при выборе некоторых программ Terrain Response и включенной пониженной передаче в раздаточной коробке

Специальные режимы работы пневмоподвески

Высокое положение кузова

• Достигается, если кузов контактирует с опорной поверхностью, колеса оторвались от дороги и активен Traction Control

• Устанавливается автоматически и не может быть активировано водителем

• Для отмены высокого положения кузова нажмите на клавишу изменения высоты в любом направлении или увеличьте скорость свыше 5 км/час (3 mph)

Высокое положение кузова

• На автомобилях, выпущенных после мая 2005 г.

• В режиме бездорожья водитель имеет возможность поднять кузов дополнительно на 70 мм. Для этого необходимо нажать и удерживать клавишу подъема уровня более 3 секунд

Положение посадки

Access Mode

• Кузов понижается на 50 мм

• Активируется, если скорость движения не превышает 8 км/час (5 mph). Если скорость не снижена в течение предопределенного периода времени, запрос отменяется

• Запрос на Положение посадки может быть выполнен на любой скорости. При этом:

−Если скорость автомобиля выше 20 км/час (12.5 mph) ЭБУ пневмоподвеской будет хранить запрос в течение 1 мин. Если скорость не снижается, запрос отклоняется

−Если скорость автомобиля ниже 20 км/час (12.5 mph) ЭБУ пневмоподвеской немного понизит уровень кузова и в течение 1 мин будет ожидать снижения скорости до 8 км/час (5 mph), чтобы опустить кузов до положения посадки. Если скорость не снижается, запрос отклоняется


• Если скорость ниже 8 км/час (5 mph) кузов понижается до уровня посадки немедленно

• Положение посадки может быть выбрано в течение 40 секунд после выключения зажигания, если водительская дверь не открывалась

• Кузов автомобиля автоматически возвращается в то положение, которое он занимал до понижения (Стандартное или Внедорожное), если скорость автомобиля превысит 10 км/час (6.2 mph)


Переключение из внедорожного положения в положение посадки

• Двойное нажатие на клавишу понижения уровня переводит кузов из внедорожного положения в положение посадки

• ЭБУ пневмоподвеской автоматически вернет кузов в внедорожное положение, если скорость автомобиля превысит 10 км/час (6.2 mph)

Заблокированное положение посадки

Crawl (Locked at Access) Mode

• Активируется при скорости ниже 35 км/час (21.7 mph)

• Для активации необходимо выбрать и удерживать клавишу опускания

• Если скорость превысит 40 км/час (24.8 mph) кузов автоматически вернется в стандартное положение

• В диапазоне 30-35 км/час на информационном дисплее появляется сообщение `снизить скорость движения`

• Режим заблокированного положения посадки можно отменить если нажать клавишу подъема и удерживать ее более 1 сек


Открытая дверь

• При открывании какой-либо двери изменение уровня немедленно прекращается

• Сигнал открытой двери передается от CJB по HS CAN и дублируется по обычной проводке, когда шина CAN неактивна, например при выравнивании уровня на стоянке

• Если дверь закрывается в течение 90 секунд, изменение уровня возобновляется. По истечении 90 секунд изменение уровня отменяется


Дополнительный подъем из высокого положение кузова

• Для активации одновременно нажать клавишу подъема и педаль тормоза на 3 секунды

• Возможен после достижения высокого положения, когда подъем завершен

• На ранних автомобилях опция не доступна


Режим движения на высокой скорости

• Активируется, если скорость автомобиля превышает 160 км/час (100 mph) более чем на 5 секунд

• Кузов понижается на 20 мм

• Если скорость уменьшится ниже 130 км/час (80 mph) более чем на 30 секунд, кузов автомобиля автоматически вернется в стандартное положение


Периодическое выравнивание кузова

Когда автомобиль припаркован, ЭБУ `просыпается` через два часа после выключения зажигания и затем каждые шесть часов.

ЭБУ проверяет высоту всех четырех углов автомобиля и выравнивает по низшей точке


Режим транспортировки

Зажигание выключено – автомобиль на отбойниках

Автомобиль поднимается после запуска двигателя, затем опять опускается на отбойники при выключении зажигания

IDS для отключения режима транспортировки

Пневмобаллоны и амортизаторы:

Основные характеристики

Воздушные баллоны с направляющими цилиндрами

Улучшенные характеристики по сравнению с простыми воздушными баллонами

Давление разрыва 35 бар

Рабочее давление:

• Передние : 8 - 10 бар

• Задние : 5 – 8 бар

Максимальное давление 27 бар


ЭБУ пневмоподвеской

• Уникальные компоненты

• Расположены за панелью приборов возле стойки со стороны водителя

• Крепление к кузову осуществляется двумя пластиковыми клипсами и болтом M8

• Необходимо произвести калибровку после замены блока управления

ЭБУ пневмоподвеской

C0867

C2320

C2030

C2321

CAN сигналы

ЭБУ пневмоподвеской получает по шине CAN сигналы:

•Угла поворота рулевого колеса

•Скорости поворота рулевого колеса

•Сигнал скорости

•Продольного ускорения

•Поперечного ускорения

•Сигнал открытой двери (если шина CAN активна)

•Сигнал о работе двигателя

Запрет на функционирование

Ограничения работы пневмоподвески зависят от:

>Температуры компрессора и электродвигателя компрессора

>Режима движения (поворот – прямой участок)

>Ускорений, действующих на кузов автомобиля

>Подъема автомобиля на домкрате

Запрет на функционирование

Компрессор

• Датчики температуры защищают компрессор и электродвигатель от перегрева

• Датчик температуры компрессора

• Датчик температуры электродвигателя

Подъем кузова Заполнение ресивера

Отключение компрессора

150оС 140оС

Возобновление работы 130оС 120оС

Подъем кузова Заполнение ресивера

Отключение компрессора

140оС 130оС

Возобновление работы 120оС 110оС

Запрет при движении в повороте

• Если во время поворота блок управления пневмоподвеской обнаруживает, что центростремительное ускорение автомобиля превышает 0,2g, он временно блокирует регулирование высоты положения кузова

• Регулирование положения кузова остается заблокированным до тех пор, пока в течение 0,5 секунды ускорение не будет меньше 0,15g

0g +0.1g-0.1g +0.2g +0.3g-0.2g-0.3g

Page: 5-38

Запрет при интенсивном ускорении• Если блок управления подвеской обнаруживает, что

ускорение разгона превышает 0,2g, он временно блокирует регулирование высоты положения кузова

• Регулирование положения кузова остается заблокированным до тех пор, пока в течение 1 секунды ускорение не будет меньше 0,2g :

• Величина ускорения вычисляется блоком управления пневмоподвеской по данным о скорости движения автомобиля, получаемым по шине CAN

0g +0.1g-0.1g +0.2g +0.3g-0.2g-0.3g

Page:5-39

Запрет при интенсивном замедлении

• Если блок управления пневмоподвеской обнаруживает, что ускорение замедления превышает 0,2g, он временно блокирует регулирование высоты положения кузова

• Регулирование положения кузова остается заблокированным до тех пор, пока в течение 1 секунды ускорение не будет меньше 0,2g

• Величина ускорения вычисляется блоком управления подвеской по данным о скорости движения автомобиля, получаемым по шине CAN

0g +0.1g-0.1g +0.2g +0.3g-0.2g-0.3g

Page: 5-39

Запрет при подъеме автомобиля на домкрате

• Блок управления пневмоподвеской временно блокирует регулирование высоты положения кузова, если обнаруживает, что один из углов кузова медленно поднимается более 1,2 секунды

• Такая ситуация интерпретируется как подъем автомобиля на домкрате

• Изменение уровня возобновится, если:

> Будет нажата клавиша подъема/опускания кузова

> Скорость автомобиля превысит 15 км/час более чем на 15 секунд

Page: 5-40

Управление высотой кузова

Продолжительное нажатие=

Блокировка=

Режим движения в режиме посадке

Продолжительное нажатие=

Блокировка=

Режим движения в режиме посадке

Интерфейс управления

• Высота положения обозначается уникальными символами

Off road 55 mm выше положения Standard

Access 50 mm ниже положения Standard

• Режим движения Crawl показывается как заблокированный режим “Access”

• Направление движения кузова указывается с помощью символа стрелки

• Дистанционное управление с помощью брелка ключа зажигания

• Дополнительная информация выводится на дисплей центра сообщений

Off Road Height

Normal Height

Access Height

Crawl

Vehicle Raising

Vehicle Lowering

Программирование брелка для управления пневмоподвеской

1. Нажмите и удерживайте кнопку персональных настроек на брелке

2. Нажмите клавишу изменения уровня пневмоподвески

3. После подтверждающего звукового сигнала отпустите кнопку брелка и клавишу изменения уровня пневмоподвески

Программирование должно выполняться в течение 1 минуты после выключение зажигания.

Управление пневмоподвеской с брелка возможно при включенных аварийных указателях

Узел компрессора

• Расположен с левой стороны рамы (перед аркой заднего колеса)

Состоит из:

Компрессора с интегрированными

Осушителем

Виброизоляционными опорами

Выпускным клапаном

Двойным датчиком температуры

• Управляется ЭБУ пневмоподвеской

• Номинальное давление: 17,5 бар

• Акустический ящик для снижения уровня шума

Узел компрессора

Выпускные клапаны

Выпускной контрольный клапан

• Управляется электромагнитным клапаном

• Когда открыт, управляет выпускным клапаном. Тем самым выпускает воздух из пневмоэлементов и, при полном выпуске воздуха, также из ресивера

• Сопротивление электромагнитного клапана 4 Ом при 20оС

Выпускной клапан

• Выпускает воздух из пневмосистемы вместе с выпускным контрольным клапаном

• Предохраняет систему от избыточного давления. Открывается, если давление в системе превысит 23.0-25.5 бар

• При полном выпуске воздуха поддерживает в системе давление немного выше атмосферного для того, чтобы не деформировались пневмобаллоны

Тест компрессора

Ссылка на файл "Тест компрессора"

Осушитель

• Поставляется как отдельная запчасть

• При замене нет необходимости сбрасывать давление во всей системе

Ресивер

• Двух камерный, объём: 9 литров

• Рабочее давление: 17.5 бар (23 бара

максимальное)

• Расположен с левой стороны по раме

автомобиля

Блок клапанов

Передний блок клапанов крепится на переднем

бампере

2 угловых клапана управления

1 перепускной клапан (cross link)

Задний блок крепиться на опорной чашке задней левой стойки

2 угловых клапана управления 1 перепускной клапан (cross link)

Блок клапанов ресивера

Датчик давления

устанавливается в

коллекторе для контроля

давления в баллонах и

резервуаре

От компрессора

К блоку передних клапанов

К блоку задних клапанов

К ресиверу


Воздушные трубки:

Впускные и выпускные стали большего диаметра

• Впуск происходит через фильтр

установленный в задней части

автомобиля (как Discovery II –

но в сухом месте)

• Глушитель - двухкамерный,

заполненный вспененным

материалом глушитель впуска

и выпуска для снижения уровня

шума

Внутри задней панели

Внутри задней панели

Трубопроводы пневмоподвески

19 ммКглушителю на выпуск

8 ммВпускв компрессор

10 ммОткомпрессора к блоку клапанов ресивера

6 ммТрубки высокого давления

ДиаметрТрубопровод

19 ммКглушителю на выпуск

8 ммВпускв компрессор

10 ммОткомпрессора к блоку клапанов ресивера

6 ммТрубки высокого давления

ДиаметрТрубопровод

Датчики уровня

Датчики уровня:

• Механический датчик

• 4 датчика на автомобиль

• Напряжение питание = 5 volts

• Выходной сигнал = 0.5В ÷ 4.5В

• Опускание = Напряжение

растёт

или

• Рычаг вверх = Напряжение

растёт

6 контактов3 используются – Halogen6 используются – Xenon

Заменяемая тяга

Черный = правая сторонаБелый = левая сторона

Датчики уровня

• Датчики устанавливаются на

кронштейнах шасси

• Тяги датчика соединяются с

рычагами без фиксации

• Замена датчика и его снятие и

установка должна

сопровождаться калибровкой

ЭБУ пневматической подвески

Задний левыйЗадний левый

Схема функционирования пневматической подвески

AIR SUSPENSION ELECTRONIC CONTROL UNIT

Front AxleValve Block

Rear Axle Valve Block

Reservoir Valve Block

Air Supply Unit

Height Sensor

Reservoir

Air Spring

Compressor Relay

Driver Interface

Electrical Connection

Pneumatic Connection

60A

20A20A

SJB

CANIN

CANOUT

Ign

Batt

Принципиальная схема пневмоподвески

1. Компрессор

2. Датчик температуры к

3. Осушитель

4. Ресивер

5. LHF пневмоэлемент

6. Передний блок клапанов

7. Передний перепускной клапан

8. RHF пневмоэлемент

9. RHF угловой клапан

10. LHF угловой клапан

11. Клапан ресивера

12. Датчик давления

13. RHR угловой клапан

14. RHR пневмоэлемент

15. Задний перепускной клапан

16. Задний блок клапанов

17. LHR угловой клапан

18. LHR пневмоэлемент

19. Воздушный фильтр

20. Выпускной контрольный клапан

21. Выпуск воздуха

22. Глушитель

23. Предохранительный клапан

24. Датчик температуры эл. двиг.

25. Электродвигатель

Управление пневматической подвеской

• Режим wake-up

>Система `просыпается` через 2 часа после выключения зажигания

>После этого `просыпается` каждые шесть часов (до тех пор пока не опуститься до высоты соответствующей режиму посадки)

>В течении каждого периода активности система производит незначительные регулировки для выравнивания автомобиля

>Регулирование происходит по крайней нижней точке

• Транспортное положение

>Необходимо использовать T4 вывода подвески из данного положения

Утечки воздуха

• Для поиска утечек воздуха используйте оригинальный спрей STC 1090

• Если обнаружена утечка воздуха из компрессора, ресивера, пневмоэлемента или блока клапанов – замените неисправный компонент

• Используйте только оригинальные запчасти:

−Разъемы (connector Voss) Land Rover - RYC500210

−Воздушные трубки RQB 501020

Утечки воздуха

• Специнструмент для резки трубок 204-494 (LRT 60-002)

• Перед началом работ сбросьте давление в системе с помощью T4

Неисправности пневмоподвески

ЭБУ подразделяет неисправности пневмоподвески на 5 категорий, в зависимости от степени их влияния на работоспособность пневмоподвески и безопасность


Неисправность электрических компонентов датчика уровня и блока клапанов ресивера

>Работоспособность поддерживается, но отсутствует `тонкое` регулирование работы пневмоподвески, например, перепускной клапан отключен и не работает компенсация для неровных дорог


Неисправность датчика давления, неисправность компрессора, заедание клапанов управления пневмоэлементами

>Уровень кузова будет поддерживаться на стандартной высоте. Запросы на изменение уровня отклоняются


Клапан ресивера не закрывается, выпускной клапан не закрывается

>Система не в состоянии поддерживать постоянный уровень кузова на стандартной высоте. Возможен перекос автомобиля

>Запросы на изменение уровня отклоняются


Неисправность двух или более датчиков уровня, сбой калибровки пневмоподвески

>Пневмоподвеска не работает. Автомобиль опускается на отбойники


Неисправность модуля ABS, неисправность шины CAN

>Если ЭБУ пневмоподвеской теряет связь с модулем ABS, кузов автомобиля опускается до “уровня по умолчанию”

>Высота – между стандартным уровнем и уровнем посадки

>После устранения неисправности работоспособность восстанавливается, но в памяти остается код неисправности

Сигнализатор неисправности

Сигнализатор Янтарный = некритическая неисправность

Сигнализатор Красный = критическая неисправность

Калибровка пневмоподвески

• Установите автомобиль на ровную горизонтальную площадку, иначе калибровка не будет выполнена

• Проверьте давление в шинах

• Проверьте багажник автомобиля

• Установите нормальную высоту подвески

• Подсоедините IDS

• Запустите двигатель на 3 мин

Инструмент для выполнения калибровки пневмоподвески

• Стрелками указаны точки снятия показаний

• Инструмент содержит несколько компонентов

• Номер инструмента 204-557 (из комплекта LR-100)

Процедура калибровки пневмоподвески

• Следуя инструкциям IDS, измерьте расстояние от центра каждого колеса до опорной поверхности и введите данные в IDS


• Следуя инструкциям IDS, измерьте расстояние от центра головки болта нижнего рычага передней подвески каждого колеса до опорной поверхности и введите данные в IDS


• Следуя инструкциям IDS, измерьте расстояние от центра головки болта нижнего рычага задней подвески каждого колеса до опорной поверхности и введите данные в IDS


•Соблюдайте осторожность!

После ввода данных IDS будет изменять высоту автомобиля

•Если необходимо, проведите процедуру еще раз

Бюллетень LA 204-001

Air Suspension Connector Water Ingress

• Клиент может жаловаться на периодически появляющуюся неисправность пневмоподвески или электронного ручного тормоза

• Одной из причин может быть попадание воды в разъем С2527/С2528, расположенный в арке переднего левого колеса

Бюллетень LA 204-001

• В запчасти поставляется ремкомплект для замены разъема С2527/С2528

VUB 503730

Air Suspension Fault Code 116 (LM pre 06MY)

• Если появляется код неисправности 116 "Pressure rise static/too slow when filling" на информационном дисплее появляется надпись "Air Suspension inactive"

• Причина: Слишком высокая чувствительность программного обеспечения ЭБУ пневмоподвеской

• Если других кодов не обнаружено, сотрите код и выполните дорожный тест

• Не меняйте компрессор

• Если код появился снова, перепрограммируйте с помощью диска RR-20 или более позднего

• Подробности см. FAQ 25529 - Air Suspension Fault Code 116 (Pre 06MY)

DTC C1A0054 "Air Suspension missing calibration” RR Sport

• Сначала проверьте Dynamic Response System

• Если в DRS обнаружен C1B1267 "Lower latacc”, устраните неисправность.

• После выполнения калибровки датчиков боковых ускорений, DTC C1A0054 автоматически исчезнет

• FAQ 24469 - Air Suspension Missing Calibration

Итоговый тест

После окончания учебного курса

Как отвечать на вопросы

a. 2

b. 3

c. 4

d. 5

Фамилия, Имя

Не забудьте вписать

Дилерство Не забудьте вписать

Дата 21.01.2006

№ вопроса Ответ

1 a b c d

2 a b c d

3 a b c d

4 a b c d

1. Сколько колес у автомобиля Land Rover Discovery 3, не считая запасного

Если Вы не можете ответить на вопрос не надо гадать!

Конец сессии

Documents

Discovery 3 EAS Systems