Resumen

Este proyecto, pretende modelar a pequea escala, el funcionamiento de un ascensor de un edificio de 4 pisos, aplicando los fundamentos y conceptos de los sistemas de control y dinmica de sistemas. Se parte del sistema en lazo abierto, observando el tipo de comportamiento, luego se cierra el lazo y por ltimo se inserta un controlador PID para garantizar que el sistema presente un comportamiento deseado.

INTRODUCCION

El control automtico ha desempeado una funcin vital en el avance de la ingeniera y la ciencia, es una disciplina que da a da evoluciona dejando tras ello mltiples aplicaciones, para entender muchos de estos conceptos es importante estudiar las bases tericas que los explican, pero ante todo aplicarlos en la practica observando el comportamiento y la naturaleza de un sistema determinado aplicndole un control, es por ello que en el presente se profundiza en el diseo de una planta mecnica, enfatizando en su control y censado por medio de componentes electrnicos interconectados; el sistema pasa a ser un sistema electromecnico en lazo abierto, al que posteriormente se implementara una realimentacin con controlador PID .

Descripcin de la planta

El proyecto a realizar es un ascensor con control de posicin el cual debe constar de cuatro posiciones mecnicas, cada posicin ser representada por un voltaje de corriente directa que se transmite por medio del sensor hacia el circuito de control de velocidad y direccin del motor que es el dispositivo encargado de impulsar el sistema mecnico (Actuador, el diagrama del sistema se muestra en la siguiente figura (TENTATIVO A CAMBIO).