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Diseño de experimentos ¿Por qué diseñar experimentos? Exploración: cuáles factores son importantes para realizar exitosamente un proceso Optimización: cómo mejorar un proceso Ahorro de tiempo: predicción Modelado cuantitativo: obtención del modelo matemático de un sistema Mejor estrategia da la mayor cantidad de información o la información deseada con un costo mínimo (no necesariamente el menor número de experimentos). Quimiometría

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Diseño de experimentos

¿Por qué diseñar experimentos?

Exploración: cuáles factores son importantes para realizar exitosamente un proceso

Optimización: cómo mejorar un proceso

Ahorro de tiempo: predicción

Modelado cuantitativo: obtención del modelo matemático de un sistema

Mejor estrategia da la mayor cantidad de información o la información deseada con

un costo mínimo (no necesariamente el menor número de experimentos).

Quimiometría

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Ejemplo:

Estudiar el rendimiento de una reacción como función de:

la concentración

el pH

Estrategia (un factor a la vez):

se comienza eligiendo una concentración dada

variar el pH

Quimiometría

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Si se comienza eligiendo una concentración 2 mM y variando el pH:

Sección transversal de la superficie de respuesta a concentración 2 mM

Óptimo: pH 3,4

Quimiometría

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Si se varía la concentración a pH 3,4:

Variación del rendimiento versus concentración a pH 3,4

Óptimo: concentración 1,4 mM

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Rendimiento de una reacción como función de la concentración y el pH

Óptimo rendimiento a:

pH: 4,4

concentración: 1,0 mM

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Óptimo empleando DOE: pH 4,4 y concentración 1,0 mM

Óptimo hallado variando un factor a la vez: pH 3,4 y 1,4 mM

¿Problema?

La influencia del pH y la concentración no son independientes

interacción

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Diseño de experimentos

Consiste en planear y realizar un conjunto de pruebas con el objetivo

de generar datos que, al ser analizados estadísticamente

proporcionen evidencias objetivas que permitan responder a los

interrogantes planteados por el experimentador sobre determinada

situación.

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Diseño de experimentos

Breve historia

1920-1930 R. A. Fisher: propone los tres principios básicos del diseño de experimentos (agricultura)

1950s G. Box y K. Wilson: desarrollan la metodología de superficie de respuesta (industria química)

1980s G. Taguchi: diseños robustos de alto impacto en la industria

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Diseño de experimentos: Principios básicos

Aleatorización: consiste en hacer las corridas experimentales al azar.Previene la existencia de sesgo, evita la dependencia entre las observaciones y aumenta la probabilidad de que las pequeñas diferencias provocadas por factores no controlados se repartan de manera homogénea y valida muchos de los procedimientos estadísticos más comunes.

Repetición: consiste en realizar más de una vez un tratamiento o combinación de factores.Permite medir el error experimental y que los efectos de las variables incontroladas se compensen.

Bloqueo: es dividir las unidades experimentales en grupos (bloques) de modo que las observaciones realizadas en cada bloque se realicen bajo condiciones experimentales lo más parecidas posiblesPerrmite convertir la variabilidad sistemática no planificada en variabilidad sistemática planificada.

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Diseño de experimentos: Etapas

reconocer y/o delimitar el problema

seleccionar la(s) variable(s) de respuesta

elegir los factores, niveles y rangos

elegir el diseño experimental

realizar los experimentos

analizar estadísticamente los datos (ANOVA)

interpretación

conclusiones y recomendaciones

planeamiento previo a los experimentos

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Diseño de experimentos: Un ejemploObjetivo: obtener el peso de 3 objetos A, B y C → ¿w1, w2, w3?

Medios: balanza con dos platillos, costo 100 $/lectura

Método: 1 experimento ↔ 1 pesada ↔ 1 lectura↓

1 resultado experimental o respuesta yi

Error experimental yi= w + ei

Varianza: medida de la dispersión de yi alrededor de wi→ calidad var(yi) = σ2

↓menor σ2 ↔ mejor precisión yi

Estrategia 1

1° pesada: ningún objeto en la balanza 2° pesada: A 3° pesada: B en el mismo platillo 4° pesada: C

costo 400 $ ¿Mejor estrategia?

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Estrategia 1

Exp. N° A B C resultado

1 0 0 0 y1

2 1 0 0 y2

3 0 1 0 y3

4 0 0 1 y4

matriz experimental

Información obtenida: estimación de los pesos ( ŵ)

y1= ŵ0 y2= ŵ0 + ŵ1 ŵ1= y2 - y1

y3= ŵ0 + ŵ2 ⇒ ŵ2= y3 - y1

y4= ŵ0 + ŵ3 ŵ3= y4 – y1

Calidad de la información obtenida: error, precisión

var (ŵ1) = var (y2 – y1) = var (y2) + var( y1) = σ2 + σ2 = 2σ2

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Estrategia 2

Exp. N° A B C resultado 1 0 0 0 y1

2 1 1 0 y2

3 1 0 1 y3

4 0 1 1 y4

y1= ŵ0 y2= ŵ0 + ŵ1 + ŵ2 ŵ1= (y2 + y3 - y1- y4)/2y3= ŵ0 + ŵ1 + ŵ3 ⇒ ŵ2= (y2 + y4 - y1- y3)/2y4= ŵ0 + ŵ2 + ŵ3 ŵ3= (y3 + y4 - y1- y2)/2

var (ŵ1) = ¼ (4σ2 ) = σ2

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Estrategia 3

usar los dos platillos D(+1); I(-1)

Exp. N° A B C resultado 1 +1 +1 +1 y1

2 -1 +1 +1 y2

3 +1 -1 +1 y3

4 +1 +1 -1 y4

y1= ŵ0 + ŵ1 + ŵ2 + ŵ3

y2= ŵ0 - ŵ1 + ŵ2 + ŵ3 ŵ1= (y1 - y2)/2y3= ŵ0 + ŵ1 - ŵ2 + ŵ3 ⇒ ŵ2= ( y1- y3)/2y4= ŵ0 + ŵ1 + ŵ2 - ŵ3 ŵ3= (y1- y4)/2

var (ŵ1) = ¼ (2σ2 ) = σ2/2

Quimiometría

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Estrategia 4

Exp. N° A B C resultado 1 -1 -1 -1 y1

2 -1 +1 +1 y2

3 +1 -1 +1 y3

4 +1 +1 -1 y4

y1= ŵ0 - ŵ1 - ŵ2 - ŵ3

y2= ŵ0 - ŵ1 + ŵ2 + ŵ3 ŵ1= (-y1 – y2 + y3 + y4))/4y3= ŵ0 + ŵ1 - ŵ2 + ŵ3 ⇒ ŵ2= ( -y1 + y2 - y3 + y4))/4y4= ŵ0 + ŵ1 + ŵ2 - ŵ3 ŵ3= (-y1 + y2 + y3 - y4))/4

var (ŵ1) = 1/16 (4σ2 ) = σ2/4↓

con 4 experimentos → 400 $ → ¿mejor estrategia?

var (b) = σ2

N para las matrices experimentales →

D (+1); I (-1)

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Diseño de experimentos: clasificación

¿Objetivo del experimento?

Diseños para:

comparar dos o más tratamientos: diseño completamente al azar, cuadros latinos.

estudiar el efecto de varios factores sobre la(s) respuesta((s): diseños factoriales.

optimizar un proceso: diseños factoriales, diseño central compuesto, diseño de Box-

Behnken, diseño simplex

optimizar una mezcla: diseño simplex reticular, simplex con centroide, axial

. . .

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Diseño de experimentos: Modelos lineales

y = b0 + b1 x1 + b2 x2 + .... + bj xj + ... bN-1 xN-1

Diseños de Plackett-Burman

Diseños de Taguchi

Factoriales completas (2k)

Factoriales fraccionarias (2k-p)

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Diseño de experimentos: Modelos cuadráticos

y = b0 + b1 x1 + b2 x2 + .... + bkxk + b12 x1 x2 + ......... + b(k-1) k xk-1 xk

Factoriales (3k y 3k-p)

Centrales compuestas (Box y Wilson)

Equiradiales

Box y Behnken

Doelhert

Híbridas

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Diseño de experimentos: Mezclas

serie de factores cuyo total es una suma constante

Simplex reticular

Simplex con centroides

Diseño con restricciones

Diseño axial

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DISEÑOS FACTORIALES

Matrices de Hadamard

usadas por Plackett y Burman para diseño de experimentos (durante la 2º guerra mundial)

matrices cuadradas XN : (N x N)

la inversa de la matriz es la matriz transpuesta / número de experimentos

XT X = N x IN

(XT X)-1 = 1/N x IN ⇒ X−1 =

XT

N

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DISEÑOS FACTORIALES

Matrices de Hadamard

número de experimentos: N = múltiplo de 4, N ≠ 2q (q > 3)

N= 12, 20, 24, 28, 36, ..... 404

N= 12 + + - + + + - - - + - (11 signos)N= 20 + + - - + + - + - + - + - - - - + + - (19 signos)N= 24 + + + + + - + - + + - - + + - - + - + - - - -

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1 + + + - + + + - - - + -

2 + - + + - + + + - - - + 3 + + - + + - + + + - - -

: 12 + - - - - - - - - - - -

columna de +

efecto de (N-1) factores con N experimentos, p parámetros a determinar N ≥ p

factores, Uj: variables naturales cuyos valores se pueden controlar (cualitativos o cuantitativos) → variables codificadas (reducidas y centradas)

efecto, bj: cambio en la respuesta ocasionado por un cambio en el nivel del factor

nivel: categoría de un factor

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Un ejemplo: experimento explotatorio

Estudiar el efecto de 10 factores sobre la reacción:

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Factores:

U1: porcentaje de NaOH 40% 50%

U2: temperatura 80°C 110°C

U3: catalizador TBAB cetil-TMAB

U4: agitación sin con

U5: tiempo 90 min 3430 min

U6: volumen de solvente orgánico 100 ml 200 ml

U7: volumen de agua 30 ml 60 ml

U8: relación S/NaOH 1 2

U9: relación k/S 0,25 4

U10: relación R/S 1 5

-1 +1

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Diseño

Xij → Uij

¿Se pueden hacer todos los experimentos?

Hacer los experimentos al azar y obtener yi (respuesta): % de rendimiento

Calcular bj (efecto sobre la variable i)

Control

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matriz experimental

matriz del modelo (Hadamard 12x12): X

promedio de las medidas

error

vector de respuestas

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efecto de (N-1) factores

notación vectorial: B = ⇒ p: número de coeficientes (efectos) incluyendo b0

p = N

modelo: y = X B ⇒ B = X-1 y X-1 = ⇒ B = XT y

y = 47 + 8,3 x1 – 2,3x2 + 0,5x3 + 8,8x4 – 8,2x5 – 2,2x6 + 1,3 x7 + 4,2x8 + 7,7x9 + 9,0x10 + 4,8 x11

1

N

XT

N

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