Diseño de Maquinas 1

7/25/2019 Diseo de Maquinas 1

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PRINCIPIOS FUNDAMENTALES:

1. Equilibrio Esttico.2. Materiales.3. Tenci ones de Traccin y de Compresin .4. Flexin de Vigas.5. Momentos de Inercia.6. Princip ios de Superposicin .7. Deformacin de las Vigas.8. Tension es de Cort adur a. (segn programa)

Principios Fundamentales:

Los mtodos de proyecto de los diversos elementos de maquinas se fundan enla mecnica y en la resistencia de materiales. El campo cubierto por estasciencias es muy amplio y la finalidad de este captulo es presentar, comorepaso y para cmoda referencia, aquellos de sus aspectos generalmenteempleados por los proyectistas y que se utilizaran a lo largo de la obra. Estasteoras son aproximaciones ms o menos simplificadas y debe prestarseatencin a las limitaciones impuestas por las hiptesis que han de hacerse parallegar a las formulas practicas.Una perfecta preparacin en este aspecto fundamental resultara de gran valoren el estudio de problemas nuevos y poco familiares y , de hecho, solamente

despus que se haya conseguido hacer de estas teoras instrumentos detrabajo es posible lograr la amplia perspectiva y equilibrado juiciocaractersticos del proyectista de maquinas realmente competente.

CAPTULO 1ING. MILTON A. FUENTESDISEO DE MQUINAS 1


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1. Equil ibrio estt ico

Cuando un cuerpo est en reposo o en movimiento de velocidad uniforme, lasfuerzas exteriores que actan sobre el estn en equilibrio. Esta afirmacin seaplica al cuerpo en conjunto o a cualquiera de sus partes. Cuando hay querealizar un estudio de fuerzas, a veces es ventajoso considerar solamente unaporcin del cuerpo que puede obtenerse cortndolo con planos que pasen porlos lugares deseados. Las fuerzas internas que actuaban en las seccionescortadas deben representarse como un sistema de fuerzas exterioresdistribuidas adecuadamente para mantener el equilibrio de las partesseparadas y conservar el estado original de tensiones del material. Cuando seanaliza un problema de esta forma la carga se compone nicamente de fuerzasy momentos exteriores y no es necesario considerar las tensiones internas.Decir que un cuerpo esta en equilibrio esttico equivale a decir que tanto lasfuerzas como los momentos se compensan. Cuando esta en equilibrio, la sumade las componentes de las fuerzas en cualquier direccin dada debe ser igual acero. De forma anloga la suma de los momentos respecto a cualquier lneatomada como eje debe ser nula. Si el cuerpo esta sometido a una aceleracin,deben incluirse en las ecuaciones de equilibrio los efectos de inercia.

2. Materiales

Las ecuaciones matemticas empleadas al proyectar se han obtenido paraun material ideal que se supone rene las siguientes propiedades.

(a) Elasticidad perfecta . Las cargas y fuerzas que actan sobre un cuerpoproducen cambios en su forma y dimensiones. Material perfectamente elsticoes aquel que vuelve a su forma original, como consecuencia inmediata de laeliminacin de la carga. Las ecuaciones utilizadas para proyectar se obtienencasi siempre en la hiptesis de elasticidad perfecta. Si el material es de tal


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naturaleza que no puede hacerse esta hiptesis, las complicacionesmatemticas se hacen en muchos casos demasiado grandes para hacerposible los clculos prcticos. Sin embargo, nunca debe olvidarse que enalgunos casos puede existir considerable diferencia entre las fuerzas realesexistentes en el cuerpo y las obtenidas de las ecuaciones correspondientes aun material ideal. Un material puede mostrar alto grado de elasticidad para

pequeas cargas pero conservar una deformacin permanente cuando lascargas se hacen suficientemente grandes.

(b) Homogeneidad. Cuerpo homogneo es el que tiene las mismaspropiedades elsticas en toda su extensin.

(c) Isotropa . Son materiales istropos los que tienen las mismaspropiedades elsticas en todas las direcciones.

En realidad un metal no es una sustancia homognea. Se compone de unconjunto de cristales muy pequeos cuya resistencia depende de suorientacin respecto a la fuerza aplicada. Cuando la orientacin de losdiminutos la orientacin de los diminutos metales componentes es irregular, lasituacin o inclinacin de la probeta de ensayo y la hiptesis de que el materiales homogneo e istropo se cumple a todos los efectos prcticos. Esto escierto para metales fundidos, laminados en caliente o estirados en caliente. Porel contrario, los metales que han sido laminados o estirados en frio puedenpresentar en su estructura cristales con una orientacin predominante que dlugar a un efecto definido de orientacin y a una variacin de resistencia enfundicin de la direccin de la carga aplicada. Para tales materiales no puedehacerse la hiptesis de que son homogneos e istropos.

3. Tens iones y Traccin y de compresin

Se dice que la barra que la barra de la figura 1-1 (a), que soporta la carga P,est en traccin o sometida a una fuerza interna de traccin. Esta fuerzaproduce un aumento de la longitud de la barra. Puede obtenerse la expresinde la tensin mediante el sistema de los planos de separacin descrito en laseccin 1.

Si la barra indicada en la figura 1-1 (a), se corta normalmente a su eje, como se

indica en la figura 1-1 (b), deben aplicarse a la superficie del corte de fuerzasde tracciones iguales y opuestas uniformemente distribuidoras. Cada una deellas debe ser equivalentes en magnitud la carga P. La tensin media s, ofuerza por unidad de seccin transversal A, Es igual a P dividido por A. Es decir

S = P/A (1)


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Por lo tanto, la magnitud de las fuerzas exteriores en la seccin transversal dela figura 1-1 (b), es la medida de las fuerza interna en la barra indicada en lafigura 1-1 (a). Las fuerzas se expresan usualmente en kilos y las superficies encm.

Naturalmente, es evidente que esta solucin solamente es correcta si lo es lahiptesis hecha respecto a la distribucin de las fuerzas en el corte. Si sehubiera cortado la barra cerca de uno de los extremos donde la forma deja deser prismtica es evidente que la situacin ser ms complicada y el sistemade tensiones no se reducira a una tensin simple uniformemente distribuida enla seccin transversal.

Como la hiptesis sobre la homogeneidad del material nunca se cumpleexactamente, las tensiones en la seccin transversal no sern en generalenteramente uniformes, sino que estarn sometidas a pequeas variacioneslocales. Sin embargo, la ecuacin 1 da el valor medio de las tensiones detraccin en toda la seccin transversal.

Se llama tensin de compresin a la que produce una disminucin de lalongitud del cuerpo en la direccin de la fuerza.

El cambio total de la longitud produciendo en un cuerpo uniforme por una cargaaxial se llama deformacin, s. Si se divide la deformacin por la longitudoriginal l, del cuerpo, el resultado es la deformacin unitaria que se llamaalargamiento, c. Puede representarse matemticamente por una ecuacin.

=

Aunque el alargamiento Es el numero sin dimensiones, a veces nos referimosa l cmo centmetros por cm.


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En la mayor parte de los materiales usados en ingeniera, tensin ydeformacin son directamente proporcionales; cuando esto es cierto se diceque el material sigue la ley de Hooke. La relacin lineal entre tensin ydeformacin puede representarse por una ecuacin si se introduce unaconstante de proporcionalidad en la forma siguiente.

= O sea =

La constante E se llama modulo de elasticidad o modulo de Young del material.Tiene las dimensiones de una tensin y podra materializarse como la tensinde traccin que hara que la longitud del cuerpo se duplicara, = 1,suponiendo que el cuerpo siguiera siendo elstico para cargas tan grandes. Enla tabla 2-1 del captulo siguiente se dan los valores de E para los materialesms frecuentes empleados.

Llevando las ecuaciones (1) y (3) a la (2) se obtiene la importante relacin,

=

Las ecuaciones (3) y (4) son validas tanto para traccin como para compresin.Las tensiones de traccin y los incrementos de longitud se consideranpositivos, considerndose negativas las tensiones de compresin y lasdisminuciones en longitud.

Ejemplo 1. Supongamos en la figura 1 la carga P vale 2500kg y la que la barramide 8cm de anchura y 1cm de espesor. La parte prismtica de la barra mide150cm de longitud. El material es acero.

(a) Encontrar la tensin en la parte uniforme de la barra.(b) Encontrar la deformacin de la parte uniforme de la barra.

Solucin. rea de la seccin transversal: A = 1 * 8 = 8cm

Tensin, por la ecuacin (1) S= 2500 = 312,5kg/cm8

Deformacin, por la ecuacin (4) = 250*150/8* 21 000 000 = 0,0223 cm

Para que exista equilibrio esttico la suma de las fuerzas en cualquier direccin

debe ser igual a cero y la suma de los momentos respecto a cualquier ejetambin debe ser nula. Por la tanto, deben cumplirse las ecuaciones siguientes:

F = 0, M = 0

4. Flexin en Vigas.


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Supngase que curvamos una viga recta, larga y delgada mediante laaplicacin de momentos M en los extremos como se indica en la figura 1-5(a).La viga y los momentos estn situados en el plano xy con el origen en elextremo izquierdo y el sentido positivo del eje y dirigido hacia abajo. A unadistancia x del extremo izquierdo, la deformacin de la viga viene dada por la

distancia y como se indica. La figura 1.5(b) representa ampliada una seccinAB de longitud diferencial dx cortada de la viga en el punto x.

Los planos externos de la rebanada AB se suponen perpendiculares al ejelongitudinal de la viga recta original. Es usual suponer que estas seccionestransversales se mantienen planas y perpendiculares a los elementoslongitudinales de la viga despus de la aplicacin de los momentos M. Lasexperiencias de laboratorio confirman en general esta hiptesis. Despus de laflexion, algunos de los elementos se han alargado, otros se han acortado y enun lugar correspondiente a la llamada superficie neutra no se ha producidocambio de longitud.

El tipo de carga de la figura 1-5 se llama flexin pura. En las superficiesextremas de la rebanada AB no existirn tensiones tangenciales o decortadura, sino solamente la tensin s que acta normalmente a la superficiecomo se indica. Puede obtenerse una ecuacin que de el valor de esta tensinpor flexion a cualquier distancia deseada v, de la superficie neutra. Sea O1 elcentro de curvatura de la rebanada AB de la viga flectada. Sea d el peque oangulo comprendido entre los planos de separacin y t el radio de curvatura.


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Consideremos un elemento horizontal situado a una distancia v por debajo dela superficie neutra. Tracemos la lnea BC paralela a O1A. El ngulo AO1B esigual al CBD y puede escribirse la proporcin siguiente:

(a)Como la deformacin total del elemento v d dividida por la longitud original dxes la deformacin unitaria o alargamiento , la ecuacin (a) indica que elalargamiento del elemento varia directamente con la distancia v a la superficieneutra. Supongamos que el material de la viga sigue la ley de Hooke. Lasustitucin de la expresin

en la ecuacin (a) da:

= =

(7)

Por lo tanto la tensin varia tambin de forma directamente proporcional a ladistancia a la superficie neutra hacindose mayor al crecer v. Naturalmente, laecuacin (7) solamente es valida para tensiones comprendidas dentro delcampo de elasticidad del material. Por encima de la superficie neutra, paravalores negativos de v, la tensin es de compresin y crece uniformementecon la distancia a la superficie neutra. La ecuacin (7) obtenidageomtricamente a partir de la viga deformada solamente da una parte de lasolucin. Ahora es necesario considerar el equilibrio de la viga.

La figura 1-6(a) muestra la viga despus de eliminar la parte de la izquierdahaciendo pasar por A un plano nico de separacin. Se observara que lastensiones en el lado de la izquierda se distribuyen de acuerdo con la ecuacin(7) y que el momento dado M acta en el extremo de la derecha. En la figura 1-6(b) se da una perspectiva del sistema de tensiones. La interseccin de lasuperficie neutra con la seccin transversal sobre la que actan las tensionesse llama eje neutro.


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La porcin de la viga de la figura 1-6(a) debe estar en equilibrio respecto afuerzas y momentos. Como la carga dada, M, es un momento puro, esnecesario que las fuerzas que actan sobre la superficie externa de la izquierdaestn en equilibrio. La fuerza que acta sobre un elemento de superficie dAindicado en la figura 1-6(b) es igual a s dA. Haciendo la sumacin de estafuerza para toda la superficie , el resultado debe ser igual a cero. Elvalor de s obtenido de la ecuacin (7) puede sustituirse ahora de la formasiguiente:

La integral de la ecuacin (8) representa el momento total de la superficierespecto al eje neutro. Como se indico en la seccin 5, puede hacerse igual alproducto del rea A de la seccin transversal por la distancia de un centro degravedad al eje neutro. La nica forma de que este producto sea nulo es quesea Por lo tanto llegamos a la conclusin de que el eje neutro pasa por elcentro de gravedad de la seccin transversal.

Como la viga de la figura 1-6(a) esta en equilibrio, el momento de las tensionessobre la superficie limite de la izquierda debe ser igual al momento aplicado M.La fuerza sobre un elemento de superficie sdA multiplicada por la distanciav aleje neutro e integrada en la totalidad de la superficie es igual al momento M,por lo tanto:


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La integral se denomina usualmente momento de inercia de la

superficie y se representa por la letra I. Esta sustitucin se ha realizado ya en laltima forma de la ecuacin (9). Si se elimina el radio de curvatura r entre lasecuaciones (7) y (9), se obtiene la importante ecuacin.

=

Esta ecuacin da el valor de la tensin por flexin a cualquier distancia del ejeneutro. La tensin mxima se produce en el punto de la seccin transversal enque el valor de v es mximo. Este valor mximo de v se denomina usualmentec, con lo que la ecuacin para la mxima tensin producida por flexin setransforma en

=

Debe observarse que la magnitud de la tensin s dada por la ecuacin (11) esindependiente del tipo de material que compone la viga. La relacin I/c sellama modulo resistente de la seccin transversal.

Aunque la figura 1-6 representa una viga rectangular, la teora presedente esvalida para secciones transversales de cualquier forma. La tensin mxima se

produce en el borde en el punto mas alejado del eje neutro.Segn la hiptesis original, esta teora solamente debera aplicrsele a vigaslargas y delgadas cargadas por flexin pura. Sin embargo en la mayor parte delos casos, las ecuaciones dan resultados satisfactorios para tensiones porflexin cuando el momento flector es producido por fuerzas transversalesaplicadas a la viga. Las fuerzas transversales producen tambin tensiones decompresin entre los elementos en la proximidad de las cargas.

Si el material de la viga no sigue la ley de Hooke, la magnitud de las tensionesya no es proporcional a la distancia al eje neutro. Si se aplica la ecuacin (11)

a estas vigas los resultados pueden ser poco aproximados.


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5. Momento de inercia

La integral apareci en relacin con la teora de flexin de las vigas.Por comodidad de escritura, esta integral, como indicamos en la seccinprecedente, se sustituye usualmente por el smbolo I y se llama momento deinercia. Pueden encontrarse las expresiones de I para las formas geomtricas

usuales de las secciones transversales en los manuales de IngenieraMecnica. Vase tambin la figura 1-7.Si se calcula la integral para un rectngulo de anchura b y altura h respecto aun eje paralelo al lado b que pasa por el centro de gravedad como se indica enla figura 1-7, se encuentra que vale

=

12

La anchura b es paralela al eje respecto al cual el momento tiende a hacer girarla seccin transversal.

Ejemplo 4. La viga de la figura 1-5 tiene 5 cm de anchura y 8 cm de altura. Elmomento flector M en los extremos superior e inferior de la misma ha de serigual a 45000 cm kg. Hallar el valor de la tensin de flexin.

Solucin Por la ecuacin (12):= = ( )( ) = 213.3

Por la ecuacin (11):

= =(45000)(4)

213.3= 843.8

Ejemplo 6.Encontrar el valor del momento de inercia de la seccin transversal en I de laFigura 1-21 (b).Solucin. Por el ejemplo 4, el centro de gravedad est situado a 4.9 cm porencima de la base.

Por la ecuacin (16): para el tramo vertical

=(2)(15)

12+(30)(2,6) = 765.3

Por la ecuacin (16): para la T

=(10)(2)

12+(20)(3.9) = 310.8

Total:= 765.3 +310.8 = 1076.1


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6. Principi o de superposici n

En un cuerpo se producen tensiones y deformaciones por efecto de lasfuerzas que actan sobre l. Es natural suponer que el efecto resultante en unpunto determinado es la suma de los efectos de las diversas cargas. Engeneral, la experiencia demuestra que as es. La idea de que el efecto

resultante es la suma de los efectos separados se conoce como principio desuperposicin. En general, es vlido solamente para casos de carga en los quelas magnitudes de tensin y deformacin sean directamente proporcionales a lacarga.Ejemplo 7. Calcular y representar la distribucin de tensiones en una seccintransversal de la biela excntrica indicada en la figura 1-9(a). El cuerpo de lebiela es recto y mide 2 cm de espesor.

Es evidente que la carga de la figura 1-9(a) produce tanto traccin directa comotensiones de flexin en la seccin transversal. Se aplica el principio desuperposicin en virtud del cual puede calcularse cada tensin separadamente.Despus pueden sumarse las dos tensiones algebraicamente para obtener elresultado.A este respecto puede aprovecharse el principio de la esttica en virtud del cualuna fuerza dada puede descomponerse en una fuerza paralela a ella y un parhacindolo as, es posible obtener la carga equivalente en la seccintransversal como se indica en la figura 1-9(b). El brazo del momento es igual ala distancia de la lnea de accin de la fuerza al centro de gravedad de laseccin transversal.

Solucin . Los clculos son los siguientes:


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= (2)(6) = 12

=(2)(6)

12= 36

= = = 150 Tensin Directa

El brazo del momento es la distancia desde la lnea de accin de la fuerza alcentro de gravedad de la seccin transversal.

En la ecuacin (11)

= =(1800)(3,6)(3)(1)

36= 540

Tensin de Flexin

Se aplica el principio de superposicin y la tensin resultante viene dada por

=

+

En el borde interior: s = 150 + 540 = 690 kg/cm' traccinEn el borde exterior: s = 150 - 540 = -390 kg/cm' compresin

Las vistas (c) y (d) indican los efectos separados del momento y la tensindirecta; la tensin resultante en una seccin transversal del cuerpo de la bielaviene dada por (e). Obsrvese que las vistas (b) y (e) estn en equilibrioesttico y adems que la lnea de tensin nula ya no pasa por el centro de

gravedad de la seccin transversal.El principio de superposicin no puede aplicarse si las cargas producendeformaciones tan grandes que hagan cambiar la configuracin bsica delsistema.Supongamos, por ejemplo, el resorte de ballesta con carga en el extremoindicado en la gura 1-10(a). Supngase que duplicando la carga ladeformacin indicada por la lnea de puntos se hace tan grande que el brazo demomento de las cargas se reduce. La tensin y deformacin no sern el doblede las inciales. Otro ejemplo en el que cambia la configuracin fundamental delsistema por aplicacin de la carga, es el dado en la figura 1-10(b). Un cambiode la carga Produce un cambio de la deformacin y, a su vez, de la luz. Por lotanto, carga y deformacin no son proporcionales.


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(b) La deformacin produce un cambio en la luz

Fig. 1-10. Ejemplos en los que la deformacin cambia la geometra del sistemay no es aplicable el principio de superposicin.

En general, la superposicin no es vlida para piezas esbeltas cargadas encompresin. Despus que la carga alcanza un valor conocido como cargacritica o de pandeo, se produce una gran deformacin lateral del elementocomo consecuencia de un pequeo incremento adicional en la carga axial.

7. Defor macin de las Vigas.

Las ecuaciones anteriores pueden emplearse para obtener las ecuaciones dedeformacin de las vigas. Si se sustituye la expresin del momento flector enfuncin de x en la ecuacin:

(Ecuacin 19)

Y se realizan dos integraciones determinando las constantes deintegracin, se obtiene la ecuacin para la deformacin y en el punto x.El proceso se explica en el siguiente ejemplo:

Ejemplo 8

Obtener la ecuacin de la deformacin y para valores de x correspondientes a

puntos comprendidos entre los soportes para la viga indicada en la figura.


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Solucin:

Tomando momentos, los valores de las reacciones son

R1 = 3wl / 8 y R2 = 9wl / 8

En el punto x:

De la ecuacin 19:

Integrando:

Como la pendiente / no es conocida para ningn punto de la viga,debe conservarse la constante C 1 y calcularla ms adelante.

Integrando:

En el extremo de la izquierda = 0 = 0 . Sustituyendo estosvalores se obtiene C2 = 0

En el extremo de la derecha, = = 0 . Sustituyendo estosvalores se obtiene C1.

Por consiguiente, la ecuacin de la deformacin es:


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Las cargas transversales sobre una viga producen deformaciones o cambiosde cota en el punto de aplicacin mientras que las reacciones no producen engeneral efectos de este tipo.

Las figuras 1-13 a 1-16 inclusive dan los esfuerzos cortantes, momentosflectores y deformaciones para cierto nmero de vigas sometidas adiversos tipos de carga en distintas condiciones de sustentacin. Enestas figuras se supone que un apoyo simple no ofrece resistencia almovimiento lateral o a la rotacin en el plano de los momentos.

Ejemplo 9:

Supngase que se especfica que la deformacin debida a su propio peso en elcentro de un eje de acero simplemente apoyado no debe superar el valor de0.8mm por m de luz.

a. Encontrar la mxima longitud admisible para un eje de 8cm dedimetro.

b. Encontrar la tensin producida por el peso del eje. En el acero, = 7800 / 3, = 2100000 / 2

Solucin:

a. Para las condiciones dadas del problema, la deformacin en el centro es0.08 l donde l es la longitud en cm. Luego, por el cuadro 8 de la figura 1-14,

Por la ecuacin (14):


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La sustitucin de estos valores da,

b.

Ejemplo 10:

Demostrar que las constates de resorte, carga por unidad de deformacin, delas dos vigas de la figura 1-17 son las mismas.

Solucin:

La constante de resorte puede obtenerse a partir de la ecuacin de ladeformacin de una viga haciendo la carga P igual a k cuando la deformaciny es igual a la unidad.

Por el no. 5 de la figura 1-13:


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Para el esquema (a):

Para el esquema (b):

Si la anchura de la seccin transversal de la viga es 8 o 10 vecesmayor que su espesor, la viga es ms rgida y la deformacin es inferiora la indicada por la ecuacin para una viga estrecha. La gran anchura dela seccin transversal evita la expansin y contraccin lateral delmaterial por lo que la deformacin se reduce. Se obtiene un valor msaproximado para la deformacin de una viga ancha multiplicando elresultado dado en la ecuacin correspondiente a una viga estrecha por(1 - 2) donde es el coeficiente de Poisson. El coeficiente de Poisson es la razn entre la contraccin lateral unitaria y el alargamiento axialunitario, que experimenta una barra sometida a traccin.


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8. Tensiones de cort adur a:

Supngase que un elemento est sometido a tensiones por cortaduratangenciales a sus lados como se indica en perspectiva en la figura 1-19 a o en

didrica en las figuras 1-19(b) Y (c). Tales cargas no producen cambios en lalongitud de los lados del elemento, sino solamente una distorsin o cambio delvalor de los ngulos de 90 de las esquinas.

Las tensiones cortantes se indican usualmente con doble subndice. El primeroindica la direccin de la normal al plano en consideracin y el segundo ladireccin de la tensin. Por consiguiente, la tensin est situada en unplano normal al eje x mientras que la tensin acta en la direccin y. Porrazones similares, indica que la tensin est situada en un planoperpendicular al eje y y es paralela al eje x. como el elemento est enequilibrio, los momentos de las fuerzas respecto a un punto por ejemplo A,deben dar suma nula. Las tensiones deben multiplicarse por el rea y por elbrazo dando.

Ecuacin 21

La ecuacin 21 indica que las tensiones cortantes en dos direccionesperpendiculares son iguales en un punto. Usualmente no se hace distincinalguna de notacin y ambas se representan por el mismo smbolo.

Sin embargo, debe observarse que para determinar un estado de cortadurapara un elemento son necesarias cuatro flecas y que para que exista elequilibrio, estas flechas deben estar dispuestas como se indica en la figura 1-19b para cortadura positiva o como en la figura 1-19c para cortadura negativa.Por lo tanto, si se invierte la direccin de una flecha deben invertirse las cuatro.En otras palabras, si existe una tensin de cortadura en los cuatro lados comose indica en la figura 1-19.


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La deformacin de la cortadura o angular es proporcional a la tensin decortadura para valores comprendidos dentro del campo de elasticidad y la leyde Hooke para esfuerzo cortante toma la forma,

La constante de proporcionalidad G se llama mdulo de elasticidad encortadura. Sus dimensiones son kg/cm2 en magnitud, es igual a la tensin quehara de la deformacin angular fuera igual a un radin, suponiendo que la leyde Hooke fuera vlida para tal carga imaginaria. Entre las tres constantes

elsticas E, G y , existe la relacin matemtica.

Siendo el modulo de poison.

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