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Sistema Mecatronico
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DISEO DE UN SISTEMA MECATRONICO PAR LA SELECCIN DE ARANDANOS
DISEO DE UN SISTEMA MECATRNICO PARA LA SELECCIN DE ARNDANOSAUTOR:RUDAS RAMREZ CARLOS ALBERTOCOAUTOR:BARRIGA GAMARRA BENJAMN ELISEO
TEMARIOIntroduccinObjetivo generalMetodologa del diseoDiseo Mecatrnico Presentacin del sistema MecatrnicoConclusiones
Introduccin
http://www.agrodataperu.com/2015/10/arandanos-peru-exportacion-septiembre-2015.html
http:// http://www.agrodataperu.com/2015/10/arandanos-peru-exportacion-septiembre-2015.htmlEXPORTACION DE ARANDANOS
Objetivo General
Diseo de un Sistema Mecatrnico para la seleccin de arndanos en funcin del color, forma y tamao con una capacidad de 100 kg/h conservando la textura del mismo.Alcances y limitaciones del proyectoEl diseo est limitado por la velocidad de la cmara y la velocidad de transporte del arndano.
Este proyecto pone nfasis en la parte mecnica.
El desarrollo del diseo no contempla parametros de acondicionamiento externo.
Metodologa del diseoProceso Generalizado de Desarrollo y Diseo basada VDI 2221 (Asociacinde ingenieros Alemanes)
El arndano
Es un fruto esfrico cuyo dimetro puede variar entre 0,7-1,8 cm.El peso promedio es 1.9 gr.Su color puede estar entre un color azul metlico claro a bien oscuro
El tipo de arndano que se considera en el diseo es el: Vaccinium corymbosum L. (arndano alto o "highbush")Tecnologa
Tecnologa para alto procesamiento
Tecnologa para procesamiento medio o bajo
Exigencias
Capacidad: 100kg/h
Dimetro 10-14mm dimetro a clasificar
Tipo de Arndano Vaccinium corymbosum L. (arndano alto o "highbush")
Esquema del proceso
Diseo MecatrnicoESTRUCTURA DE FUNCIONES
Diseo MecatrnicoCONCEPTOS DE SOLUCION
Diseo MecatrnicoCONCEPTO DE SOLUCION TOTAL
El arndano pasa inicialmente a travs de un tolva de alimentacin una faja transportadora inclinada ser insertadas en un transportador en forma de rieles que hacen una dosificacin por tamaos al proceso de seleccin mediante procesamiento de imgenes envan una seal hacia el procesador dicha informacin procesada reenva una seal de impulso al actuador el cual realiza la seleccin del arndano en buen estado.
Diseo MecatrnicoPROYECTO PRELIMINARParmetros generalesParmetros generales para el diseo MecatrnicoDiseo MecatrnicoTolva de alimentacin
Diseo Tolva de alimentacin
Modelamiento para diseo de tolva de alimentacin
Diseo MecatrnicoFaja transportadora inclinadaSeleccin de faja transportadora
Textura de la faja transportadora
Diagrama de cuerpo libre de la faja transportadora
Diseo de ejes segn ASME Que ocurre si elijo un mototambor? Y porque lo eligira un mototambor?
Dicha potencia de la Ec 13 cumple con las especificaciones establecidas para elegir un mototambor DRUM MOTOR 113i es ideal para el procesamiento de alimentos. Diseo MecatrnicoFaja transportadora circularDiseo y seleccin de la faja circular
Distribucin de subsistemas en la dosificacinGeometra de rieles
Lado motriz
Lado conducido
Seleccin de motoreductor
Diseo MecatrnicoSeleccin de arndanosDiseo y seleccin de componentes para la seleccin de arndanos
Diagrama de cuerpo libre en el seleccionador
Seleccin del tipo de actuador
Esquema del sistema seleccionador
Vista frontal
Seleccin del tipo de actuador y especificaciones bsicas en el procesamiento de imgenes.
Actuador LinealCmara para PI
Cmaras para PI
Tolva de alimentacinFaja transportadoraDosificadorFaja circularSist. de seleccinRodillo con revestimientoCajas para recojo de arandanos CONCLUSIONESSe selecciono de actuadores solenoides lineales por su versatilidad para trabajar a velocidades altas y movimiento de cargas pequeasEl sistema se proyecta para una seleccin de arndanos tratando de evitar el contacto entre ellos. El sistema mecnico es base para futuras investigaciones sobre procesamiento de imgenes.
GRACIASAUTOR: CARLOS ALBERTO RUDAS [email protected]
COAUTOR: ING. ELISEO BENJAMIN BARRIGA [email protected]