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DETALLE E ESCALA 0.26 : 1 DETALLE G ESCALA 0.26 : 1 DETALLE H ESCALA 0.26 : 1 Hoja UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO - PUNO ESCUELA PROFECIONAL DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA DISEÑO ESTRUCTURAL "MINIEXCAVADORA" Fecha Revisado por Diseño de: 22/11/2010 WMC 1 / 1 E G H 25.40 118.53 12.70 25.40 n25.40 x 12.70 R25.40 R48.88 21.27 R177.80 15 2. 40 R50.80 114.30 19.05 31.75 44.45 R50.80 15 2.40 R44.45 R44.45 1 0 1 .6 0 n12.70 Pasante 1 6 . 0 0 Detalle Cuchara (0.47m3)

Diseño Estructural Miniexcavadora (Anexos)

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diseño

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  • DETALLE EESCALA 0.26 : 1

    DETALLE GESCALA 0.26 : 1

    DETALLE HESCALA 0.26 : 1

    Hoja

    UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO - PUNOESCUELA PROFECIONAL DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

    DISEO ESTRUCTURAL "MINIEXCAVADORA"

    FechaRevisado porDiseo de:

    22/11/2010WMC

    1 / 1

    E

    G

    H

    25.40 118.53

    12.70

    25.40

    n25.40 x 12.70R25.40

    R48.88

    21.27

    R177.80

    152.40

    R50.80

    114.3019.0531.7544.45

    R50.80

    152.40

    R44.45

    R44.45

    101.60

    n12.70 Pasante

    16.0

    0

    Detalle Cuchara (0.47m3)

  • SECCIN AA-AAESCALA 1 / 6

    DETALLE ABESCALA 1 / 3

    DETALLE ACESCALA 1 / 3

    Hoja

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    DISEO ESTRUCTURAL "MINIEXCAVADORA"

    FechaRevisado porDiseo de:

    22/11/2010WMC

    2 / 2

    AA AA

    AB

    AC

    1/81/8

    AWS ER70S-6

    1/8"

    1/4"

    (3/16)1/8

    AWS ER70S-6

    AWS ER70S-6 16.

    00

    6.35

    21.2

    7

    5/165/16

    AWS ER70S-6

    5/16 AWS ER70S-6

    Detalle Soldadura De Cuchara

    n6.35 x 63.50

    n12.70 PasanteAWS ER70S-6

  • DETALLE AESCALA 1 / 4

    DETALLE BESCALA 1 / 4

    Hoja

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    22/11/2010WMC

    3 / 3

    A B C D

    190 30 35-45 13 16

    A B

    .

    M-12040 / TM-012

    118.53 118.53 118.53

    16.0

    0

    38.10

    162.24

    16.0

    0

    419.10

    Detalle De Montaje De Uas

    n12.70 Pasante

    n12.70 Pasante

  • DETALLE JESCALA 1 / 6

    DETALLE KESCALA 1 / 6

    Hoja

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    FechaRevisado porDiseo de:

    22/11/2010WMC

    4 / 4

    J

    K

    Varilla d 1/2"

    n38.10 x 9.53

    n38.10 x 9.53

    R50.80

    Detalle Brazo Miniexcavadora

    50.80

    9.53

    6.35

    15.88

    R63.50n50.80

    n82.55

    n63.50n38.10

    127.00

    n63.50

    n107.95

    444.50

    127.00 1066.80 266.70

    127.

    00

    3.18

    101.60 4.76

  • DETALLE ADESCALA 0.12 : 1

    DETALLE AEESCALA 0.12 : 1

    SECCIN AH-AHESCALA 1 / 6

    Hoja

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    5 / 5

    AD

    AE

    AH

    AH

    5/165/16

    AWS ER70S-6

    5/165/16AWS ER70S-6

    5/165/16

    AWS ER70S-6

    5/165/16AWS ER70S-6

    9.53

    n38.10 x 6.35

    n38.10 x 6.35

    1/8"

    3/16"

    AWS ER70S-6

    AWS ER70S-6

    3/4(3/8)3/4(3/8) AWS ER70S-6

    Detalle De Empalme EnEncuentros Para Soldadura

    5/165/16 AWS ER70S-6

  • SECCIN L-LESCALA 1 / 20

    DETALLE MESCALA 1 / 10

    DETALLE NESCALA 1 / 10

    DETALLE PESCALA 1 / 10

    Hoja

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    DISEO ESTRUCTURAL "MINIEXCAVADORA"

    FechaRevisado porDiseo de:

    22/11/2010WMC

    6 / 6

    L

    LM

    N

    P

    12.70127.00139.70

    127.00

    114.30

    63.5012.70n38.10 x 12.70

    n38.10 x 12.70

    n25.40 x 12.70

    n50.80 x 12.70

    R53.98

    n63.50

    R63.50

    R50.80

    R66.00

    R59.06

  • DET

    ALLE

    AN

    ESCA

    LA 1

    / 5

    Hoj

    a

    UN

    IVER

    SID

    AD N

    ACIO

    NAL

    DEL

    ALT

    IPLA

    NO

    - P

    UN

    OES

    CUEL

    A PR

    OFE

    CIO

    NAL

    DE

    ING

    ENIE

    RIA

    MEC

    ANIC

    A EL

    ECTR

    ICA

    DIS

    EO

    EST

    RU

    CTU

    RAL

    "MIN

    IEXC

    AVAD

    OR

    A"

    Fech

    aRe

    visa

    do p

    orD

    ise

    o de

    :

    22/1

    1/20

    10W

    MC

    7 /

    7

    AN

    1099

    .37

    1877.22

    R504

    .83

    135.

    0R5

    11.1

    8

    R63.

    50

    R76.

    20

    R50

    .80

    906.

    29

    n38

    .10

    n38

    .10

    n25

    .40 x

    12.

    70

    n50

    .80

    n63

    .50

    R53

    .98

    459.24

    127.

    00

    114.

    30

    114.

    30

    12.7

    0

    4.76

    4.76

    3.18

    12.7

    0

    63.5

    0

  • DETALLE AKESCALA 1 / 10

    DETALLE ALESCALA 1 / 10

    DETALLE AMESCALA 1 / 10

    Hoja

    UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO - PUNOESCUELA PROFECIONAL DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

    DISEO ESTRUCTURAL "MINIEXCAVADORA"

    FechaRevisado porDiseo de:

    22/11/2010WMC

    8 / 8

    AK

    AL

    AM

    5/16AWS ER70S-6

    5/16AWS ER70S-6

    5/16AWS ER70S-6

    AWS ER70S-6

    AWS ER70S-6

    5/165/16AWS ER70S-6

    5/165/16AWS ER70S-6

    Placas (e 1/2")

    Placas (e 1/2")n38.10 x 12.70

    n38.10 x 12.70

    n25.40 x 12.70

    3/4(1/4)3/4(1/4)AWS ER70S-6

    AWS ER70S-6

    3/16"

    1/8"

    1/4" `

    114.30mm

    114.30

    SOLDADURA PARA ENCUENTROS DE TIPO CON BISEL 1/2V ENSANCHADA

    108.

    06

    4.76

  • Hoja

    UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO - PUNOESCUELA PROFECIONAL DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

    DISEO ESTRUCTURAL "MINIEXCAVADORA"

    FechaRevisado porDiseo de:

    22/11/2010WMC

    9 / 9

    38.10165.10203.20

    R38.10n50.80

    R31.75n31.75

    n25.40R25.40

    n63.50 R77.07R58.02

    R76.20

    50.8025.40

    19.0

    557

    .15

    162.23

    12.70

    92.64

    142.

    69

    12.7

    019

    .05

    133.

    3513

    9.70

    152.

    40

    95.83

    186.98

    73.1

    9

    95.8

    3

    n12.70 x 12.70

    n12.70 x 19.05

    139.70

    152.40

    n50.80

    n31.75

    n12.70

    n12

    .70

    n12.70 x 6.35

    n63.50

    177.

    80

    EJE PIN

    Aguilon

  • SECCIN AP-APESCALA 1 / 10

    DETALLE ARESCALA 1 / 5

    Hoja

    UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO - PUNOESCUELA PROFECIONAL DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

    DISEO ESTRUCTURAL "MINIEXCAVADORA"

    FechaRevisado porDiseo de:

    22/11/2010WMC

    10 / 10

    AP

    AP

    AR

    875.

    20R508.00

    R482.60

    63.50

    n101.60

    789.43

    762.00127.

    00114.

    30127 .00

    215 .90

    n12.70 x 12.70

    38.10

  • Hoja

    UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO - PUNOESCUELA PROFECIONAL DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

    DISEO ESTRUCTURAL "MINIEXCAVADORA"

    FechaRevisado porDiseo de:

    22/11/2010WMC

    11 / 11

    3554.47

    2755

    .21

    785.60 736.59

    2123

    .44

    1193.80 266.70

    1877

    .22

    2175.44152.40

    578.

    33DIMENSIONES Y ALCANCES DEL EQUIPO DE TRABAJO

  • A N E X O S

  • RESISTENCIA A LA PENETRACIN EN TIPO DE SUELO

    Para las medidas de la resistencia a la penetracin, se utiliz un penetrmetro

    de impacto con cono dinmico. Los resultados obtenidos muestran la alta relacin

    entre la humedad del suelo y la resistencia a la penetracin con un R2 de 0.83; en

    cuanto a la regresin lineal entre la densidad aparente y la resistencia a la

    penetracin se muestra que este factor fsico influye ms en la resistencia a la

    penetracin presentando una correlacin (R2) de 0.95. Para analizar los datos de la

    resistencia a la penetracin no solo es importante conocer la porosidad total del

    suelo sino que tambin se requiere conocer como es la distribucin de los poros en

    el mismo.

    MTODOS

    Se escogieron 3 situaciones de lugar de suelo (calicata 1, calicata 2 y calicata

    3), a los cuales se les muestreo mediante los cilindros de PVC (5cm de

    dimetro5cm de largo), introducindolos en el suelo con la ayuda del martillo y

    sacndolos luego con la ayuda de la pala; cada cilindro fue envuelto en papel crista

    flesh con el fin de evitar la prdida de humedad.

    Las muestras se llevaron al laboratorio para medir la resistencia a la

    penetracin mediante un equipo de impacto diseado en el laboratorio de

    conservacin de suelos el cual se muestra en la figura.

  • Figura 1. Equipo para medir la resistencia a la penetracin.

    El equipo consiste en una varilla la cual presenta dos limites (uno superior y

    otro inferior) para que la pesa caiga en esta distancia que es de 50cm, la varilla en la

    parte inferior posee un fino cono con un dimetro de 1cm el cual a medida que se le

    aplique fuerza con la pesa que cae libremente, se ira penetrando en el suelo del

    cilindro (debe el cono pasar una altura de 5cm que es la correspondiente a la altura

    del cilindro).

    Para saber cunta fuerza se tuvo que realizar para traspasar los 5cm del cilindro

    se cont el nmero de cadas de la pesa requeridas para tal objetivo. Antes de tomar

    estas mediciones se pesaba el suelo, para despus hallar el porcentaje de humedad.

    Al final se pesaron los cilindros para saber en cada momento cuanto era el peso

    exacto del suelo.

    La resistencia a la penetracin fue hallada como una presin y se define como

    la fuerza dividida por el rea:

    P = F/ A

    Dnde: P es la presin que se ejerce, A es el rea y F es la fuerza y se

    determin de la siguiente manera (Ramrez, 2005):

    Dnde: M es la masa de la pesa que fluye entre los dos limites, m es la masa de

    la varilla y el cono, h es la profundidad que penetra el cono (para este caso la

    profundidad del cilindro), H es la altura que recorre la masa M.

  • Una vez obtenida la fuerza se halla el rea que corresponde a la del cono:

    A = D2

    Dnde: D es el dimetro del cono. Los resultados finales estn dados en Mpa.

    RESULTADOS

    La tabla 2, evidencia el aumento de la resistencia a la penetracin a medida que

    presenta mayor distribucin de macroporos y por lo tanto las partculas del suelo

    van a estar ms separadas y la atraccin electrosttica va a ser menor.

    DENSIDAD APARENTE

    En cuanto a la densidad aparente la cual presento una estrecha correlacin con

    la impedancia mecnica (R2 = 0.95), se puede decir que es debido a que este factor

  • asocia dos caractersticas importantes: la porosidad y la compactacin del suelo.

    Entre estas dos caractersticas fsicas se puede ver que a medida que aumenta la

    densidad aparente aumenta la resistencia a la penetracin, y al aumentar la densidad

    aparente significa que est aumentando la masa del suelo, se est presentando una

    prdida de la porosidad del suelo.

    Tabla resumen de resultados:

    Numero de penetracin estndar, N

    Consistencia

    Resistencia a compresin no confinada, qu

    (kN/m2)

    Resistencia a penetracin (Mp)

    0 2 Muy blanda 0 25 0 0.25 2 5 Blanda 25 50 0.25 0.5

    5 10 Medio firme 50 100 0.5 1 10 20 Firme 100 200 1 2 20 30 Muy firme 200 400 2 4

    < 30 Dura > 400 > 4

  • Volumen Del Cucharon

    V Cucharn = V. Colmado f. Llenado

    m3 Tabla: Factores de llenado segn el tipo de material para excavadoras, en %. (tabla)m3

    Sabemos: V = Area x Ancho

    mm3m2

    Limo hmedo; arcilla arenosa

    105-115100-110PALA

    Arenisca en banco, arcilla dura, materiales cementantes

    MATERIAL

    85-100

    ----

    100-110

    85-100

    Arcilla en banco; tierra; arena y gravaMezcla de tierra y roca

    Roca pobremente fragmentada

    Roca medianamente fragmentada

    Roca bien fragmentada

    85-100

    1.15000.0805

    Area Estimada = 0.161

    .==>

    Ancho =Volumen =

    0.50.0805

    V Cucharon =

    V Colmado =f Llenado =

    0.0700

    La Cuchara (Cazo)

    Pag 1-2

    Ancho

    Area

    Herramienta capaz de cavar zanjas y remover tierra. La anchura de la cuchara (cazo) depende de las condiciones del terreno y del tamao deseado de la zanja.

  • Geometria Del Cucharon Tabla: tipos de cuchara existentes en el mercadoC1 C2 C3 C4 C5 C6 C7

    330 400 450 590 590 710 7500.02 0.04 0.07 0.10 0.11 0.18 0.25

    Tabla: tipos de cuchara(cazo) para Miniexcavadora existentes en el mercadoR S Area

    (m) (m) (m2)0.2 0.17 0.077

    0.21 0.18 0.0850.22 0.18 0.0930.23 0.19 0.1010.24 0.20 0.1100.25 0.21 0.1200.26 0.22 0.1300.27 0.23 0.1400.28 0.23 0.1500.29 0.24 0.161

    0.3 0.25 0.173

    Peso

    1.2-1.81.2-1.81.2-1.81.2-1.8

    Ancho (mm)Capacidad (m3)

    Tipo de Cuchara

    2.8-3.52.8-3.52.8-3.53.5-43.5-4

    1.8-2.81.8-2.81.8-2.81.8-2.82.8-3.5

    EGB-803EGB-603EGB-403EGB-303EGB-802

    .4-8 EGB-804EGB-604EGB-404EGB-304

    3.5-43.5-4.4-5.4-6.4-7

    EGB-200 200300

    EGB-301EGB-201EGB-600EGB-400EGB-300

    EGB-602EGB-402EGB-302EGB-601EGB-401

    600300

    2

    N

    33423343

    400600200300400

    3542564357

    23 21924228

    344030

    3

    906688102122

    6478537376

    242260277

    5

    400600800300400600800300400600800

    45334

    3453

    Pag 2-2

    465533603

    Maquina DientesRef. Largo Peso Precio

    367377429488448

    322331356376412

    253281

    = 2 + 2Estimando valores para R y S, ademas asumiendo que area es:

  • FUERZA DE ATAQUE DEL BRAZO (FS)

    128

    F2 = 6330 kgf / F2 = 62076.1 N

    d3 = 280 mm

    d2 = 1179 mm

    d1 = 606 mmCondicion De Equilibrio M=0

    173813061785 .= N9737.43Fs = o 992.9412 kgf

    0

    FS 90

    Medida en los dientes, a consecuencia de la fuerza (F2). Generada por el actuador del brazo. Nos referimos a la fuerza de llenado del balancn que viene dada por la distancia entre la punta de la pluma y el diente de cucharn.

    Esta fuerza est definida de acuerdo a la medida del brazo; A menor longitud del brazo (d2), mayor es la fuerza de ataque.

    F3

    F2

    Rx

    Ry

    Fs90

    120

    Mt2

  • FUERZA DE VOLTEO O FUERZA DE PLEGADO (FB)

    F3 = 6330 kgf / F3 = 62076.1 N

    dp = 140 mm

    Condicion De Equilibrio M=0 .= 606 mm

    Por Condicion Fb (10%)Fs + Fs

    .+

    Fb = 8690653 .= 14341 N o 1462.376 kgf606

    10711.214341.0

    Fb 973.743 9737.427

    CUMPLE

    FB90

    Medida en los dientes, a consecuencia de la fuerza (F3). Generada por el actuador de la cuchara. Es la fuerza radial mxima, nos referimos a la distancia entre el centro del buln de punta del brazo y la punta del diente del cucharn.

    Debe ser +/- 10% mayor que la fuerza de ataque del brazo. Est definida por el dimetro del pistn hidrulico, pero es afectada por el radio de plegado y la geometra del eslabn

    dp

    d1

    190

    Fb

    Mt1Rx

    Ry

    90

    F3

  • FUERZA DE ELEVACION (FD)

    rACG =

    at = rACG a at =

    m.at .rACG= m.at [(d1+C1)2+(C2)2]0.5

    mat rACG = Nm

    d1 = 0.4 md2 = 0.4 mC1 = 3 m

    SMA = (E1) x FBy W x (C1+d1) = mat rACG + Ia C2 = 3 mE1 = 1.7 mm = 1200 kgICG = 3600 kg m2a = 1 rad/s2

    FDy = .= kN g = 9.81 m/s2

    FD = N o kgf

    4.53431362

    4.53431

    24672

    40174.59 40.1746

    40174.59 4096.67

    FBMt3

    W

    RAx

    RBy

    d1

    d2

    C1

    C2

    Y

    XA B

    D

    CG

    matI

    C

    E1

    E2

    1 + 1 + 2 =

    Obteniendo una suma de momentos con respecto al punto A se tiene:

  • P 1,5 2" 2,5" 3" 3,25" 3,5" 4" 4,5" 5" 6" 7" 8" 10"10 114 203 316 456 534 620 810 1030 1270 1823 2481 3241 506420 228 405 633 912 1068 1241 1621 2052 2532 3646 4963 6482 1012830 342 608 949 1368 1603 1862 2431 3078 3798 5469 7440 9723 1519240 456 810 1266 1824 2137 2483 3241 4104 5064 7292 9920 12964 2025650 569 1013 1582 2280 2671 3103 4051 5130 6330 9115 12400 16205 2532060 683 1216 1899 2736 3205 3724 4862 6156 7596 10938 14880 19446 3038470 797 1418 2215 3192 3739 4345 5672 7182 8862 12761 17360 22687 3544880 911 1621 2532 3648 4274 4966 6482 8208 10128 14584 19840 25928 4051290 1025 1823 2848 4104 4808 5586 7293 9234 11394 16407 22320 29169 45576

    100 1139 2026 3165 4560 5342 6207 8103 10260 12660 18230 24816 32410 50640110 1253 2229 3482 5016 5876 6828 8913 11286 13926 20053 27280 35651 55704120 1367 2431 3798 5472 6410 7448 9724 12312 15192 21876 29760 38892 60768130 1480 2634 4114 5928 6945 8069 10534 13338 16458 23699 32240 42133 65832140 1595 2836 4431 6384 7479 8690 11344 14364 17724 25522 34720 45374 70896150 1708 3039 4747 6840 8013 9310 12154 15390 18990 27345 37200 48615 75960160 1822 3242 5064 7296 8547 9931 12965 16416 20256 29168 39680 51856 81024170 1936 3444 5380 7752 9081 10552 13775 17442 21522 30991 42160 55097 86088180 2050 3647 5697 8208 9616 11173 14585 18468 22788 32814 44640 58338 91152190 2164 3849 6013 8664 10150 11793 15396 19494 24054 34637 47120 61579 96216200 2278 4052 6330 9120 10684 12414 16208 20520 25320 36460 49600 64820 101280210 2392 4555 6646 9576 11218 13035 17016 21546 26586 38283 52080 68061 106344220 2506 4457 6963 10032 11752 13655 17827 22572 27852 40106 54560 71302 111408230 2620 4660 7279 10488 12287 14276 18637 23598 29118 41929 57040 74543 116472240 2734 4862 7596 10944 12821 14897 19447 24624 30384 43752 59520 77784 121536250 2847 5065 7912 11400 13355 15517 20257 25650 31650 45575 62000 81025 126600

    SEGN SU DIMETRO INTERIOR Y PRESIN DE TRABAJOA partir de la frmula: Fuerza (Kgr.) = Presin (Kgr./cm2) x Sup. (cm2)

    TABLA PARA DETERMINAR LA FUERZA EJERCIDA POR UN CILINDRO HIDRAULICO

    ____

    ____

    ____

    ____

    ____

    ___

    P

    RESI

    ON

    DE

    TRAB

    AJO

    EN

    Kgr

    . / c

    m2

    __

    ____

    ____

    ____

    ____

    ____

    __ ____________________________________ DIMETRO DEL CILINDRO EN PULGADAS ____________________________________

  • GRAFICO PARA DETERMINAR EL DIAMETRO DEL VASTAGO AL PANDEOEL CLCULO AL PANDEO SE REALIZA GENERALMENTE POR EULER, YA QUE SE CONSIDERA A LA BARRA COMO UNA VARA ESBELTA.

    Sk = Longitud libre de pandeo en cmE = mdulo de elasticidad en kg/cm2 (2.1106 para el acero)J = momento de inercia en cm4 (0.0491d4 para seccin redondo)C = coeficiente de seguridad (3.5 para este caso)

  • iii Informace o projektu

    1.0

    1.1

    1.2

    1.3 1.131.4 P [kW] 1.14

    1.5 n [/min] 1.15 SUmin 1310.0 [MPa]

    1.6 T [Nm] 1.16 pA 180.0 [MPa]

    1.7 F [N] 1.17 pA 30.0 [MPa]

    1.8 1.18

    1.9 1.191.10 1.20 SUmin 350.0 [MPa]

    1.11 1.21 pA 90.0 [MPa]

    1.12 sf 1.22 pA 30.0 [MPa]

    2.0

    2.1 2.92.2 2.10

    2.3 2.11 SUmin 650.0 [MPa]

    2.4 2.12 pA 220.0 [MPa]

    2.5 2.13 pA 40.0 [MPa]

    2.6 KL 2.14 tA 100.0 [MPa]2.7 KSp 2.15 sA 160.0 [MPa]2.8 KSb

    2.16

    2.17 a [mm]

    2.18 b [mm]

    2.19 [mm]

    2.20

    2.21 d [mm]

    2.22 [mm]

    2.23 L [mm]2.24 Lfmin [mm]

    2.25 Lf [mm]

    3.0

    3.1 3.93.2 tA [MPa] 3.10 pA 180.0 [MPa]3.3 t [MPa] 3.11 p 28.1 [MPa]3.4 3.12 6.39

    3.5 3.133.6 sA [MPa] 3.14 pA 90.0 [MPa]3.7 s [MPa] 3.15 p 7.0 [MPa]3.8 3.16 12.79

    4.0

    Clculo sin errores.

    El cargar y parmetros bsicos del acoplador

    Tipo del acoplador : Perno de horquilla para la conexin de la barra-horquilla que rota. El cargar con la fuerza de flexin transversal.

    Presin de Permiss. (ajuste de funcionamiento)

    7.46

    1500.0

    47.49

    20000.0

    Cheque de la presin del contacto: Perno - Rod

    Clculo de acopladores fijados

    Presin de Permiss. (ajuste de funcionamiento)

    Esfuerzo de torsin

    Perno de horquilla para la conexin de la barra-horquilla que rota. F=20000; a=101.6; b=12.7 - Perno de horquilla 40x160 ISO 2341 B

    Materi?br de la horquilla > brazo (fuerza extensible mnima)

    Autor

    Cargamento de la conexinEnerga transferida

    Fuerza temporaria

    Velocidad del eje

    Salida grfica, sistemas de cad

    Presin comparativa

    Seguridad

    Presin comparativa

    Seguridad

    Presin permitida

    Nombre del ArchivoCalculo Pin_Eje.xls

    Nombre del Proyecto

    Sistema de Unidades

    Informacin Bsica

    CommentsNotas del Proyecto

    Seccin Entrada de Datos

    Diseo Estructural Miniexcavadora

    Informacin del Proyecto

    05/11/2010

    N del Proyecto111-111

    FechaMAC

    40.0000

    Parmetros operacionales y del montaje del acoplador

    Tipo de cargamento

    Perno dimetro

    3 ~ 100

    101.6000

    12.7000

    59.8 ~ 67.7

    1.00

    1.43

    Presin permitida (ajuste fijado)

    Seguridad deseada

    Material de Rod (fuerza extensible mnima)

    Fije la comprobacin para doblarseSeguridad

    ltima fuerza extensible

    Presin permitida (ajuste fijado)

    ltima fuerza extensible

    Fije la comprobacin para esquilar

    8.79

    160.0

    72.3

    2.21

    Tensin admisible a flexin

    Tensin comparativa

    Seguridad

    Cheques de la fuerza del acoplador

    Cheque de la presin del contacto: Perno - HorquillaPresin permitidaTensin de esquileo permitida 100.0

    11.4Tensin comparativa

    146.0000

    Gama permisible del perno longitudes

    Perno longitud

    Longitud funcional del perno

    160.0000

    80 ~ 500

    127Longitud funcional mnima del perno

    Anchura de Rod

    1.43

    Buscar para un perno conveniente

    Anchura de la horquilla

    Perno recomendado dimetro

    Mantenga el factor (flexin, esquilando)

    Dimensiones del acoplador

    Mantenga el factor (presin)

    Gama permisible del perno dimetros

    Nmero de pernos en la conexin

    Factor de la distribucin de carga

    Tipo de perno

    Tipo de ajuste

    Presin permitida (ajuste fijado)

    Presin de Permiss. (ajuste de funcionamiento)Factores de la reduccin

    1.70

    Diseo de las dimensiones del acoplador

    Perno material (fuerza extensible mnima)Perno seleccin, parmetros que se juntan

    Tensin admisible a flexin

    Tensin de esquileo permitida

    ltima fuerza extensible

    Bsqueda< >

  • F3 = 61563.07 Nh = 7.9375 mmL = 224 mmSut = 482 Mpa

    .= 56.0231 Mpa

    .= 38.7106 Mpa

    Con estos valores se puede hallar el esfuerzo equivalente de Von Mises:

    .= 87.37348

    DISEO DE SOLDADURA

    F3

    F2RxRy

    AWS ER70S-6

    F3

    AWS ER70S-6 5/165/16

    L

    L

    h

    F

    El espesor de plancha del alero es de 3/8 y el de la base es de 1/8. El material de ambos es Acero A36. El cordn de soldadura se formar con proceso MAG (proceso GMAW con gas activo CO2) con electrodo AWS ER70S-6 con las siguientes caractersticas mecnicas: = 482 La junta es tipo T con un cordn tipo filete y un espesor de garganta

  • Es necesario calcular cada uno de los parmetros de la ecuacin:

    .= 43.6867 Mpa

    .= 322.94 Mpa

    Luego se determina cada uno de los factores de modificacin de la ecuacin de Marn como sigue:

    162.762

    Para el factor de superficie Ka

    Ka = 0.57988

    + = 1 = = 2

    Y ahora se procede a analizar estos resultados con una teora de falla apropiada. La soldadura se disea para carga variable y se aplica la teora de falla de Goodman

  • Para el factor de tamao Kb

    .= 28.6475

    Kb = 0.86599

    Para el factor de carga Kc Kc = 1

    Para el factor de temperatura Kd Kd = 1

    Para el factor de efectos

    Kf1.2

    Ke = 0.37037 1.5 Kf = 2.72.72

    Ahora se incluye los factores en la frmula ya mencionada

    Sse = 162.948 Mpa

    Finalmente se reemplaza en la ecuacin de Goodman

    n = 2.479046

    Tipo de soldaduraA tope, con refuerzoDe filete transversal, en la puntaDe filete longitudinales paralelos, en extremoA tope en T, con esquina agudas

    + = 1

  • 80

    ELECTRODOS CONTINUOS PARA ACEROS AL CARBONO Y DE BAJA

    ALEACION

    Composicin qumica (tpica) del alambre-electrodo:

    C 0,10%; Mn 1,55%; P 0,02%; S 0,02%; Si 0,95%

    Caractersticas tpicas del metal depositado:

    Resultados de pruebas de traccin con probetas de Requerimientos segn normametal de aporte (segn norma AWS: A5.18-93): AWS: A5.18-93:

    Resistencia a la traccin : 76.800 lb/pulg2 (529 MPa) 70.000 lb/pulg2 (480 MPa)Lmite de fluencia : 62.100 lb/pulg2 (429 MPa) 58.000 lb/pulg2 (413 MPa)Alargamiento en 50 mm. : 26% 22%

    Amperajes recomendados:

    Dimetro (mm) Amperes Volts. Flujo CO2 (lt/min)

    0,8 50 - 110 15 - 21 7 - 120,9 60 - 120 16 - 22 8 - 121,2 120 - 250 22 - 28 12 - 141,6 200 - 300 25 - 32 14 - 16

    Clasificacin AWS: ER-70S-6

    Alambre de acero dulce

    Toda posici n

    Corriente continua. Electrodo positivo

    Revestimiento: Cobrizado

    Aprobado anualmente por el Lloyds Register

    of Shipping, American Bureau of Shipping, Bu-

    reau Veritas, Germanischer Lloyd y Det Norske

    Veritas

    Descripcin

    El alambre 70S-6 es un electrodo de acero al carbonoque ofrece excelente soldabilidad con una alta canti-dad de elementos desoxidantes para soldaduras don-de no pueden seguirse estrictas prcticas de limpieza.

    Este electrodo es usado principalmente con gas CO2y

    otras mezclas comerciales como el Indurmig 81.

    Esta soldadura ofrece un depsito prcticamente sinescoria reduciendo al mnimo las operaciones de lim-pieza.

    Usos

    El alambre 70S-6 se recomienda para ser usado en ace-ros corrientes de baja aleacin. Su contenido de Silicioy Manganeso le confiere excelentes propiedades des-oxidantes, lo que asegura una soldadura libre de poro-sidades sobre una amplia gama de trabajos.

    Aplicaciones tpicas

    Recipientes a presin Soldadura de caeras Fabricacin de carroceras, muebles, extinguidores, etc. Estructuras Recuperacin de ejes

    MIGMATIC

    Descripcin:

    Nuevo envase para alambre ER 70S-6 con capacidadde 227 Kg. ideal para procesos de soldadura automti-cos y semi automticos para alto volumen de produc-cin. Posee las mismas caractersticas del carrete de15 Kg. con la gran ventaja de aumentar la productivi-dad y disminuir los tiempos muertos en la produccin.

    Alambre con curvatura y hlice perfecta-mente balanceada, previene la vibracindel alambre percibida en el carrete es-tndar (15 Kg). Menor desprendimien-to del cobrizado delalambre, debido a lamenor friccin en losconductos y reducidoresbalamiento en los ro-dillos de alimentacin.

    INDURA 70 S-6

  • 2

  • 2

    2

    2

  • 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

    Polgono Industrial El Baco, 4c.C.p. 18.800 Baza (Granada) E-mail: [email protected] Web: www.hidraulicosandalucia.comTelfno. 0034 958 70 32 09Fax. 0034 958 70 45 08

    CILINDRO HIDRULICO ESTNDAR DE DOBLE EFECTO

    R

    H

    G

    P BSP

    Z

    D

    E

    J

    Caractersticas

    Presin de trabajo : 180 bars. Vstago: Ck45 tolerancia f7.Velocidad: 0.5 m/s. Tubo: St52.3 Din2393 H9.Temperatura: -25C +80C.Aceite: Aceite mineral.

    Pandeo

    50 75 100 125 150 175 200P(bar)

    A/B (mm.)2.0001.9001.8001.7001.6001.5001.4001.3001.2001.1001.000 900 800 700 600 500 400 300 200 100

    70/120

    Fuerza de traccin

    50 75 100 125 150 175 200P(bar)

    A/B (mm.)

    120/70

    Fuerza de empuje

    50 75 100 125 150 175 200P(bar)

    B (mm.)

    32 40

    50

    60

    70

    80

    120

    90

    50/90 50/100 40/70

    30/50 25/40 30/60 20/32

    40/80

    1bar = 14,21 psi

    Ejemplo:Cilindro 40-70/80Pandeo mximo a 150bar:760 mm. de carrera.Fuerza de empuje a 150bar:5.7 Toneladas.Fuerza de traccin a 150 bar:4.0 Toneladas.

    19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

    100

    100/50

    90/50

    80/40

    70/40

    60/30

    50/30 40/25 32/20

  • Polgono Industrial El Baco, 4c.C.p. 18.800 Baza (Granada) E-mail: [email protected] Web: www.hidraulicosandalucia.comTelfno. 0034 958 70 32 09Fax. 0034 958 70 45 08

    CILINDRO HIDRULICO ESTNDAR DE DOBLE EFECTO

  • 00 - INTRODUCCION.docx00 - INDICE SIMBOLOGIA.docx01 - CAPITULO I.docx02 - CAPITULO II.docx03 - CAPITULO III.docx04 - CAPITULO IV.docxCONCLUCIONES.docx05 - APENDICE.docxPLANOS.idwPLANOS.idwPLANOS.idw05 - APENDICE.docxEstudio Suelos.docxCuchara.xlsx03-Fuerza Excavadora.xlsx04-TABLA fuerza cilindro.xlsx05-Calculo Pin_Eje.xls09A-Cal Soldadura.xlsxSoldadura AWS ER70S-6.pdfClasificacion normas.pdfCilindro_doble_efecto.pdfFotografa de pgina completaFotografa de pgina completaCostos.xlsx