Documentación seguidor solar

Seguidor Solar por David Clavero Domínguez.

Seguidor

Solar

Málaga, ____ de ________________ de 200___

Fdo.: ________________________


Contenido 1. MEMORIA ...................................................................................................................................................... 5

1.1. Memoria Descriptiva ............................................................................................................................. 6

1.1.1. Objeto ................................................................................................................................................ 6

1.1.2. Antecedentes ..................................................................................................................................... 6

1.1.3. Justificación ....................................................................................................................................... 7

1.1.4. Datos de partida ................................................................................................................................ 7

1.1.5. Análisis y Descripción del circuito ........................................................................................................... 8

2. CÁLCULOS JUSTIFICADOS ............................................................................................................................ 10

2.1. Código de programación .......................................................................................................................... 11

3. PLANIFICACIÓN Y PROGRAMACIÓN ............................................................................................................ 15

3.1. Diagrama de Gantt ................................................................................................................................... 16

3.2. Diagrama de Pert ...................................................................................................................................... 18

3. ANEXOS ........................................................................................................................................................ 19

3.1. Información Técnica ................................................................................................................................. 20

Condensador Electrolítico ...................................................................................................................... 20

Condensador MKP (poliéster metalizado) ............................................................................................... 21

LDR ........................................................................................................................................................... 22

Panel Solar ............................................................................................................................................... 24

Diodo Led ................................................................................................................................................. 25

Regulador LM7809 .................................................................................................................................. 27

Potenciómetro ......................................................................................................................................... 30

Puente Rectificador ................................................................................................................................. 31

Resistencia ............................................................................................................................................... 33

Varistor .................................................................................................................................................... 34

4. PLANOS Y ESQUEMAS .................................................................................................................................. 35

4.1. Esquemas electrónicos ............................................................................................................................. 36

4.1.1. Esquema de bloques.............................................................................................................................. 37

4.2. Circuitos impresos. Capas ......................................................................................................................... 39

4.2.1. Cara de Componentes: TOP (Front) ...................................................................................................... 40

4.2.1.1. Cara de Componentes: Circuito de Control ....................................................................................... 41

4.2.2. Cara de pistas: BOT (Back) ..................................................................................................................... 42

4.2.2.1. Cara de pistas: Circuito de control ..................................................................................................... 43

4.2.3. Cara de serigrafía: SST (Silk/Exclude PCB) ............................................................................................. 44


4.2.3.1. Cara de serigrafía: Circuito de control ................................................................................................ 45

4.2.4. Capa de plano de montaje: AST (Silk/PCB Edge) ................................................................................... 46

4.2.4.1. Capa de plano de montaje: Circuito de Control ................................................................................. 47

4.2.5. Capa de plano de taladro: DRD (Gerber) ............................................................................................... 48

4.2.5.1. Capa de plano de taladro: Circuito de Control ................................................................................... 49

4.4 Informes..................................................................................................................................................... 50

4.4.1. Lista de Componentes ........................................................................................................................... 51

4.4.2. Cinta de Taladro..................................................................................................................................... 52

4.4.2.1. Informe de taladro: Circuito de Control ............................................................................................. 53

6. Pliego de Condiciones .................................................................................................................................. 54

5.1. Normativa de obligado cumplimiento ...................................................................................................... 55

5.1. Normativa de obligado cumplimiento ...................................................................................................... 56

5.3. Cláusulas sobre garantías, plazo de ejecución, etc. … .............................................................................. 59

5.3. Cláusulas sobre garantías, plazo de ejecución, etc. … .............................................................................. 60

5.4. Cláusulas de índole económica. ............................................................................................................... 61

5.4. Cláusulas de índole económica. ............................................................................................................... 62

5.5. Cláusulas de índole legal .......................................................................................................................... 63

5.5. Cláusulas de índole legal .......................................................................................................................... 64

6. Presupuesto ................................................................................................................................................. 65

6.1. Presupuesto Parciales ............................................................................................................................... 66

6.1.1. Presupuesto de componentes y material vario..................................................................................... 67

6.1.2 Presupuesto de Mano de Obra .............................................................................................................. 69

6.1.3 Presupuesto de Medios auxiliares e instrumentación ........................................................................... 70

6.2 Presupuesto General ................................................................................................................................. 71



1. MEMORIA


1.1. Memoria Descriptiva

1.1.1. Objeto

El propósito de este proyecto está en la fabricación de un sistema de seguimiento del Sol para su aplicación

modular a cualquier sistema de captación energética basada en energía fotovoltaica. De este modo,

mediante un microcontrolador y el correspondiente programa, el proyecto será capaz de seguir el

movimiento del Sol de Este a Oeste, incluyendo las variaciones verticales que describe la trayectoria del Sol

de Norte a Sur

1.1.2. Antecedentes

Algunos de los detalles principales del seguidor solar son los siguientes:

1. Se ha introducido una fuente de alimentación de 9 Voltios para alimentar el sistema Arduino.

2. La placa solar cuenta con toma de test para la medición de voltaje durante su funcionamiento.

3. Se ha introducido una cruceta de separación entre los sensores LDR para mejorar la correcta

lectura de las variaciones de luminosidad.

4. Existen dos potenciómetros ajustables para modificar los valores de precisión en la medición y la

velocidad de actualización en el movimiento de los servomotores.

5. Para proteger la instalación de posibles subidas de tensión, el diseño incluye un varistor de hasta

400 voltios.

6. El seguidor solar estará controlado por la interfaz Arduino, para ello se han incluido en el diseño

conexiones específicas de rápida de inserción para agilar el proceso de montaje y desmontaje.


1.1.3. Justificación

Este equipo eléctrico/electrónico, se ha desarrollado con la finalidad de encontrar una herramienta sencilla

y autónoma que consiga aumentar el rendimiento de cualquier sistema de captación solar fotovoltaica.

Pese a que su diseño se ha realizado atendiendo a unas medidas de prototipo, no conviene olvidar que su

concepción no es otra que la de un sistema modular que puede maximizar su aplicación, sin necesidad de

variación alguna en su sistema de control

1.1.4. Datos de partida El primer paso en este proyecto ha consistido en la realización de un esquema prototipo haciendo uso de la

utilidad Fritzing:


1.1.5. Análisis y Descripción del circuito

Este proyecto consta de dos bloques en una única placa PCB:

Circuito de control y conexión del seguidor solar.

Fuente de alimentación de 9 voltios.

1.- Circuito de Control y conexionado.

En este esquema podemos visualizar fácilmente la coexistencia de los dos circuitos. La razón de llevar a

cabo un único diseño para dos circuitos está en la intención de reducir necesidad de espacio y costes. La

simplificación conseguida permite obtener un circuito compacto insertado en una única base de

policarbonato.

En la zona superior tenemos el esquema para la fuente de alimentación. Dicha fuente consta de un

transformador de 230 V en corriente alterna a 9 voltios en corriente continua. La intensidad máxima

admitida es de 0,5 Amperios, la cual es sumamente necesaria para el correcto funcionamiento del circuito y

la eliminación de cualquier déficit de potencia a consecuencia del alto consumo de los servomotores.

Conectado a la salida del transformador, encontramos un puente rectificador que conseguirá eliminar la

componente alterna, ayudándose del filtrado de condensadores y estabilización del regulador LM7809 para

obtener una salida de 9 voltios constante y sin parásitos.

Para el correcto funcionamiento del sistema Arduino es indispensable ofrecer una alimentación estable a 9

voltios.


En la zona inferior del circuito esquemático, encontramos el conexionado necesario para el cableado hacia

todos los elementos implicados:

Conexión placa solar

Test-point generación placa solar

Entrada 5 Vcc para LDR (x4)

Salida señal LDR (x4)

Resistencias LDR

Salida señal LDR para Arduino

Señal de 5 Vcc

Señal GND

Valor potenciómetro precisión

Valor potenciómetro velocidad

Señal PWM para servomotor horizontal

Señal PWM para servomotor vertical


2. CÁLCULOS JUSTIFICADOS


2.1. Código de programación

#include <Servo.h> // librería servomotor

Servo horizontal; // servomotor horizontal

int servoh = 90; // origen servomotor 90 grados

Servo vertical; // servomotor vertical

int servov = 90; // origen servomotor 90 grados

// conexionado de pines LDR para entradas analógicas

int ldrlt = 0; //LDR top left

int ldrrt = 1; //LDR top rigt

int ldrld = 2; //LDR down left

int ldrrd = 3; //LDR down rigt

void setup()

{

Serial.begin(9600);

// conexiones servomotores PWM

// name.attacht(pin);

horizontal.attach(9);

vertical.attach(10);

}

void loop()

{

int lt = analogRead(ldrlt); // top left


int rt = analogRead(ldrrt); // top right

int ld = analogRead(ldrld); // down left

int rd = analogRead(ldrrd); // down rigt

int dtime = analogRead(4)/20; // lectura de potenciómetro (tiempo/velocidad)

int tol = analogRead(5)/4; // lectura de potenciómetro (precisión medición LDR)

int avt = (lt + rt) / 2; // valor medio top

int avd = (ld + rd) / 2; // valor medio down

int avl = (lt + ld) / 2; // valor medio left

int avr = (rt + rd) / 2; // valor medio right

int dvert = avt - avd; // valor diferencial TOP-DOWN

int dhoriz = avl - avr;// valor diferencial LEFT-RIGHT

if (-1*tol > dvert || dvert > tol) // comprueba si la diferencia vertical está dentro del margen de precisión

{

if (avt > avd)

{

servov = ++servov;

if (servov > 180)

{

servov = 180;

}

}

else if (avt < avd)

{

servov= --servov;


if (servov < 0)

{

servov = 0;

}

}

vertical.write(servov);

}

if (-1*tol > dhoriz || dhoriz > tol) // comprueba si la diferencia horizontal está dentro del margen de

precisión

{

if (avl > avr)

{

servoh = --servoh;

if (servoh < 0)

{

servoh = 0;

}

}

else if (avl < avr)

{

servoh = ++servoh;

if (servoh > 180)

{

servoh = 180;

}

}

else if (avl == avr)


{

// nothing

}

horizontal.write(servoh);

}

delay(dtime); //tiempo empleado para repetir el proceso

}


3. PLANIFICACIÓN Y PROGRAMACIÓN


3.1. Diagrama de Gantt

Procesos y Esquema:


Azul claro: comprobación y verificación

Azul turquesa: construcción

Verde: programación

Rosa: compra de materiales

Rojo claro: mediciones

Rojo: diseño de circuito

Violeta: elaboración de documentación


3.2. Diagrama de Pert


3. ANEXOS


3.1. Información Técnica

Condensador Electrolítico


Condensador MKP (poliéster metalizado)


LDR



Panel Solar


Diodo Led



Regulador LM7809




Potenciómetro


Puente Rectificador



Resistencia


Varistor


4. PLANOS Y ESQUEMAS


4.1. Esquemas electrónicos


4.1.1. Esquema de bloques


En el seguidor solar encontramos tres bloques diferentes.

Bloque 1 (Panel de control): donde encontramos el conexionado para Arduino y panel solar móvil,

además de los elementos de ajuste y precisión para las medidas.

Bloque 2 (Fuente de alimentación 9v): fuente de alimentación para conseguir 9v en corriente

continua a partir de una toma de 230v.

Bloque 3 (Placa Arduino): externa al seguidor solar, pero imprescindible para su funcionamiento.

Elementos de conexionado para la unión de los bloques 1 y 2 con respecto al bloque 3 externo:


4.2. Circuitos impresos. Capas


4.2.1. Cara de Componentes: TOP (Front)


4.2.1.1. Cara de Componentes: Circuito de Control


4.2.2. Cara de pistas: BOT (Back)


4.2.2.1. Cara de pistas: Circuito de control


4.2.3. Cara de serigrafía: SST (Silk/Exclude PCB)


4.2.3.1. Cara de serigrafía: Circuito de control


4.2.4. Capa de plano de montaje: AST (Silk/PCB Edge)


4.2.4.1. Capa de plano de montaje: Circuito de Control


4.2.5. Capa de plano de taladro: DRD (Gerber)


4.2.5.1. Capa de plano de taladro: Circuito de Control


4.4 Informes


4.4.1. Lista de Componentes

CIRCUITO DE CONTROL

Panel Solar

LDR

Potenciómetro 100 K

Conexiones “jumper”

Servomotor

Potenciómetro 10K

Resistencias Thruhole 10 K

Tira de zócalo

FUENTE DE ALIMENTACIÓN

Transformador 230Vac/9Vcc 0.5 A

Puente de Diodos

Varistor

Condensador Electrolítico

Condensador MKP

Regulador LM7809

Disipador

Resistencia 1K

Diodo Led

Conector 2 vías

Sujeción: Separadores, embellecedor, tornillo y tuerca


4.4.2. Cinta de Taladro


4.4.2.1. Informe de taladro: Circuito de Control M48 ;DRILL file {Pcbnew (2013-07-07 BZR 4022)-stable} date 06/06/2014 13:12:27 ;FORMAT={2:4/ absolute / inch / keep zeros} FMAT,2 INCH,TZ T1C0.033 T2C0.049 % G90 G05 M72 T2

T2

X002800Y045000 X002800Y045000 X002800Y045000

X002800Y043000 X002800Y043000 X002800Y043000

X003400Y036200 X003400Y036200 X003400Y036200

X003400Y033500 X003400Y033500 X003400Y033500

X003400Y030500 X003400Y030500 X003400Y030500

X006000Y036200 X006000Y036200 X006000Y036200

X006000Y033500 X006000Y033500 X006000Y033500

X006000Y030500 X006000Y030500 X006000Y030500

X006500Y017200 X006500Y017200 X006500Y017200

X007400Y045000 X007400Y045000 X007400Y045000

X007400Y043000 X007400Y043000 X007400Y043000

X008600Y036200 X008600Y036200 X008600Y036200

X008600Y033500 X008600Y033500 X008600Y033500

X008600Y030500 X008600Y030500 X008600Y030500

X009500Y017200 X009500Y017200 X009500Y017200

X011200Y036200 X011200Y036200 X011200Y036200

X011200Y033500 X011200Y033500 X011200Y033500

X011200Y030500 X011200Y030500 X011200Y030500

X011800Y045000 X011800Y045000 X011800Y045000

X011800Y043000 X011800Y043000 X011800Y043000

X012800Y025600 X012800Y025600 X012800Y025600

X013800Y036200 X013800Y036200 X013800Y036200

X013800Y029600 X013800Y029600 X013800Y029600

X014800Y025600 X014800Y025600 X014800Y025600

X016400Y036200 X016400Y036200 X016400Y036200

X016600Y045000 X016600Y045000 X016600Y045000


6. Pliego de Condiciones


5.1. Normativa de obligado cumplimiento


5.1. Normativa de obligado cumplimiento

- UNE 20-050-74 (I). Código para las marcas de resistencias y condensadores. Valores y tolerancias.

- UNE 20-524-75 (I). Técnica circuitos impresos. Parámetros fundamentales. Sistemas de cuadrícula.

- UNE 20-524. Equipos electrónicos y sus componentes. Soldabilidad de circuitos impresos.

- UNE 20-524-77 (II). Técnica de circuitos impresos. Terminología

- UNE 20-531-73. Series de valores nominales para resistencias y condensadores.

- UNE 20-543-85 (I) .Condensadores fijos en equipos electrónicos.

- UNE 20-545-89. Resistencias fijas para equipos electrónicos.

OTRAS:

- UNE 20916: 1995: Estructuras mecánicas para equipos electrónicos. Terminología.

- UNE 21302-2: 1973: Vocabulario electrotécnico. Electrónica de potencia.

- UNE 21302-551: 1996: Vocabulario electrotécnico internacional. Parte 705 propagación de las ondas de radio.

- UNE 21352: 1976: explicación de las cualidades y funcionamiento de equipos de media electrónicos.

- EN50090-3-2-1995: Sistemas electrónicos para viviendas y edificios.

- EN61021-1: 1997: Núcleos de chapas laminadas para transformadores e inductancias destinadas a ser utilizadas en equipos electrónicos y de telecomunicaciones.

- EN123500: 1992: Especificación intermedia: placas de circuitos impresos flexibles con taladros

para la inserción de componentes.


5.2. Proceso de fabricación


5.2. Proceso de fabricación

- Preparación de componentes:

Primero se adquieren los componentes teniendo en cuenta sus especificaciones técnicas, a continuación se

obtienen las placas de circuito impreso, basándonos en las pautas anteriores. Como último punto, montaje

de componentes en placa de circuito impreso y soldadura.

- Obtención de circuito impreso:

El material elegido es la baquelita, de 1.7mm de grosor, obteniendo así mayor resistencia frente a los

cambios climáticos y mecánicos.

- Soldadura y montaje de componentes en placa de circuito impreso:

Se debe tener muy en cuenta la manipulación de los componentes, ya que este material es susceptible a la

hora de su transporte e instalación en circuito impreso. El circuito integrado debe ser instalados en zócalos,

para su instalación, también debemos prever el lugar y la indumentaria del personal de montaje, ya que

estos pueden acumular cargas electrostáticas.


5.3. Cláusulas sobre garantías, plazo de ejecución, etc. …


5.3. Cláusulas sobre garantías, plazo de ejecución, etc. …

Este tipo de cláusulas intentan proteger a las partes de posibles errores de manipulación del equipo diseñado, así como establecer un período de garantía de funcionamiento del equipo.

Reconocimiento de los materiales. El cliente queda autorizado a utilizar para el desarrollo de este proyecto los materiales que cumplan las condiciones indicadas en el pliego de condiciones., sin necesidad de reconocimiento previo de la empresa proyectista, siempre y cuando se trate de materiales de procedencia reconocida y suministros normales.

Indemnizaciones por daños y perjuicios. El cliente no tendrá derecho a indemnización por causas de pérdidas, averías o perjuicios ocasionados en el desarrollo del proyecto. Será de cuenta de la empresa contratista indemnizar a quien corresponda y cuando a ello hubiere lugar, de todos los daños y perjuicios que puedan causarse por las operaciones de desarrollo y ejecución del proyecto. El contratista será el responsable de todos los accidentes que sobrevinieran durante la instalación del equipo electrónico, de cualquier avería o accidente.

Plazos de ejecución. Se indican en el contrato y empezarán a contar partir de la fecha en que se comunique a la empresa proyectista la adjudicación del proyecto. Los retrasos debidos a causas ajenas a la voluntad de ésta serán motivo de prórroga. El retraso en el pago de cualquier valoración superior a partir de la fecha de la misma, se considerará motivo de prórroga por igual plazo.

Recepción provisional. Una vez terminado el equipo electrónico en los quince días siguientes a la petición de la empresa proyectista se hará la recepción provisional del equipo por la empresa contratista, requiriendo para ello la presencia de una persona autorizada para cada empresa y levantándose por duplicado el acta correspondiente que firmarán las partes. Si se detectasen fallos de funcionamiento, la empresa contratista lo comunicará por escrito a la empresa proyectista para su reparación fijando un plazo prudencial.

Periodo de garantía. Como garantía de la bondad de la obra se descontará a la empresa contratista la

última liquidación, el 3% del importe total de la obra.


5.4. Cláusulas de índole económica.


5.4. Cláusulas de índole económica.

En estas cláusulas se suele determinar la forma de pago en las distintas fases del proyecto:

Pagos valorados. Mensualmente se hará, entre la empresa proyectista y la contratista, una valoración del proyecto desarrollado, con arreglo a los precios establecidos y con los planos y referencias necesarias para su comprobación. La comprobación y aceptación deberán quedar determinadas en 15 días.

Abonos de materiales. Cuando a juicio de la empresa contratista no exista peligro de hurto de los componentes adquiridos para el desarrollo del equipo electrónico, éstos se abonarán antes de la finalización del proyecto según establezcan las partes, no obstante la empresa contratista podrá exigir las garantías necesarias para evitar la salida o deterioro de los componentes abonados.

Descuento por equipo defectuoso. La empresa contratista podrá proponer a la empresa proyectista la aceptación de estas taras con la rebaja económica que estime oportuna si se ha observado defectos de funcionamiento en el equipo electrónico diseñado con relación a lo exigido en el pliego de condiciones. Si no quedara satisfecho la empresa contratista con la rebaja quedará obligado al rediseño y construcción de toda la parte del equipo electrónico afectada por los efectos señalados.

Revisión de costos. Se revisarán los costos siempre que resulten modificados las condiciones económicas de los costos de materiales en una diferencia superior al 5% al valor prefijado del precio estipulado en el presupuesto. Cuando la empresa contratista requiera la ampliación de alguna de las especificaciones o características del equipo electrónico se deberá realizar un estudio económico del sobreprecio a pagar por la empresa contratista. De no haber acuerdo, la empresa proyectista quedará relevada del compromiso de ejecución quedando obligada al empresa contratista al abono total de todos los costes de mano de obra, y similares desembolsados hasta el momento por la empresa proyectista.

Abono de obras. Los pagos valorados se abonarán dentro del mes siguiente a la fecha de redacción. Cualquier retraso sobre estos plazos será indemnizado con el interés oficial para efectos comerciales fijado por el Banco de España.

Liquidación definitiva. En el plazo máximo de un mes desde la recepción del equipo electrónico por parte de la empresa contratista ésta deberá realizar la liquidación definitiva. De existir fianza, éste se devolverá en el mes siguiente a la finalización del plazo de garantía estipulado de no haber reclamaciones de terceros por daños, etc.


5.5. Cláusulas de índole legal


5.5. Cláusulas de índole legal

En estas cláusulas se delimitan las condiciones en las que ambas partes podrán rescindir el contrato de construcción del equipo electrónico objeto del proyecto.

Modificaciones de obra. El diseño del equipo electrónico podrá ser cambiado total o parcialmente por la empresa contratista, no obstante si la empresa proyectista se considera perjudicada en sus intereses, solicitará la indemnización a que se considere acreedora, y cuya estimación someterán las partes a la decisión de la comisión arbitral. En los casos de suspensión no correrá el plazo.

Derecho de rescisión. La empresa proyectista podrá rescindir el contrato en los siguientes casos:

1. Cuando las variaciones introducidas en el equipo electrónico aumenten o disminuyan el importe total de ésta de un 20%.

2. Cuando por razones ajenas a la empresa proyectista pase más de un años sin poder trabajar en el equipo electrónico.

3. Cuando se retrase más de seis meses el pago de alguno de los pagos valorados estipulados.

Rescisión por incumplimiento del contrato. En el caso de retraso injustificado sobre los plazos fijados se impondrá a la empresa proyectista una multa de 1,5% del presupuesto asignado como pago valorado.

Liquidación en caso de rescisión. Se hará una liquidación única que será la definitiva con arreglo a lo estipulado en este pliego.

Cuestiones no previstas o reclamaciones. Todas las cuestiones que pudieran surgir sobre interpretación, perfeccionamiento y cumplimiento de las condiciones del contrato entre ambas partes serán resueltas por la comisión arbitral.

La comisión arbitral deberá dictar resolución después de oídas las partes dentro de los quince días siguientes al planteamiento del asunto ante la misma. Durante este plazo, la empresa proyectista deberá acatar las órdenes de trabajo indicadas por la empresa contratista sin perjuicio de proclamar las indemnizaciones correspondientes si la resolución le fuese favorable. Entre las resoluciones dictadas por la comisión arbitral figurará en todo caso la proposición en que cada una de las partes deberá participar en el abono de los horarios de las personas que forman la comisión y de los peritos cuyo informe haya sido solicitado por ella.


6. Presupuesto


6.1. Presupuesto Parciales


6.1.1. Presupuesto de componentes y material vario

Componentes Cantidad Importe

Panel solar 5V 1 9,00 €

Resistencias LDR 4 8.40 €

LM7809 1 1,20 €

Resistencias 10K 4 0.28 €

Resistencia 1 K 1 0,05 €

Diodo LED 1 0,20 €

Potenciómetro 10 K 2 1,80 €

Puente rectificador 1 3,13 €

Toma “schucko” 1 1,90 €

Conector 2 vías 2 1,60 €

Toma 5 voltios 1 1.10 €

Condensador 1000uF 1 0,26 €

Condensador 10 uF 1 0,24 €

Condensador 10 nF 1 0,20 €

Varistor 400v 1 0,54 €

Tira de pines (16) 1 1,14 €

Cable flexible (jumper) 60 24,00 €

Cable eléctrico (metro) 2 1.80 €

Arándela baquelita 4 0,29 €

Separador hexagonal 4 1,22 €

Tuerca M3 4 0,39 €

Tornillo M3X6 4 0,14 €

Estaño (bobina) 1 5,85 €

Pasta para soldar (bote) 1 7,10 €

Acetato 2 1,20 €

Agua fuerte (bote) 1 1,65 €

Agua oxigenada 110vol (bote) 1 4,10 €

Agua 1 0,25 €

Sosa caústica (sobre) 1 0,88 €

Placa de baquelita 1 7,21 €

Placa Policarbonato 1 7,50 €


Total importe componentes: 117.62 €

IVA (21%): 24.70 €

Precio final: 142,32 €


6.1.2 Presupuesto de Mano de Obra

Concepto Horas Importe

Diseño de Software 7 245 € (35 €/h)

Diseño de circuitos 6 210 € (35 €/h)

Fabricación de circuitos 4 80 € (20 €/h)

Montaje de circuitos 4 80 € (20 €/h)

Comprobaciones 2 40 € (20 €/h)

Elaboración de documentación 8 160 € (20 €/h)

Total importe Mano de Obra: 815 € (31 horas)

IVA (21%): 171.15 €

Precio final: 986.15 €


6.1.3 Presupuesto de Medios auxiliares e instrumentación

Herramienta Cantidad Importe

CNC 1 -

Insoladora 1 -

PC portátil 1 -

Taladro 1 -

Soldador 1 -

Impresora 1 -

Fuente de alimentación 1 -

Osciloscopio 1 -

Multímetro 1 -

Cámara de fotos 1 -

Total importe Mano de Obra: - €

IVA (21%): - €

Precio final: - €


6.2 Presupuesto General

Presupuesto Importe

Presupuesto de componentes y material vario 117.62 €

Presupuesto de Mano de Obra 815 €

Presupuesto de Medios auxiliares e instrumentación -

Total importe de presupuestos: 932 €

IVA (21%): 195.85 €

Importe final de presupuestos: 1.127,85 €


Documents

Documentación seguidor solar