SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA

ZAGREB

DOKTORSKI STUDIJ

NA FAKULTETU ELEKTROTEHNIKE

I RAČUNARSTVA U ZAGREBU

ZAGREB, rujan 2010.

II

Priredili i uredili: Prof.dr.sc. Hrvoje Domitrović, prof.dr.sc. Ignac Lovrek

III

SADRŽAJ

1. OPĆI PODACI O DOKTORSKOM STUDIJU NA FAKULTETU ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA ...................................................................................................................... 1

2. OPIS ABECEDNO POREDANIH KOLEGIJA .......................................................................... 2.1. Zimski semestar ........................................................................................................... 5 2.2. Ljetni semestar ............................................................................................................. 38

1

OPĆI PODACI

Fakultet elektrotehnike i računarstva (FER) je nositelj doktorskog studija iz područja tehničkih znanosti znanstvenog polja elektrotehnike i znanstvenog polja računarstva. Središnja komponenta sveučilišnog doktorskog studija je znanstveno istraživanje i stvaranje.

Doktorski studij ustrojava se i izvodi u skladu s Pravilnikom o doktorskim studijima na Sveučilištu u Zagrebu kojim su propisani minimalni uvjeti za ustroj i izvođenje doktorskih studija. Pravilnikom o doktorskom studiju na Sveučilištu u Zagrebu Fakultetu elektrotehnike i računarstva propisuju se posebni uvjeti za doktorski studij na FER-u.

Uvjeti upisa na studij i trajanje studija Upis na studij provodi se putem javnog natječaja koji se raspisuje u pravilu dva puta godišnje. Kriteriji za upis obuhvaćaju uspjeh u dodiplomskom ili diplomskom studiju, pokazano zanimanje za znanstveno istraživanje, objavljene radove, te prijedlog o području istraživanja. Razgovor s pristupnikom obvezatan je sastavni dio upisnog postupka.

Na doktorski studij može se upisati pristupnik koji je završio dodiplomski ili diplomski studij u polju elektrotehnike ili računarstva sa srednjom ocjenom svih položenih ispita na dodiplomskom ili diplomskom studiju od 3,5 i više. Na doktorski studij može se upisati magistar znanosti iz polja elektrotehnike ili računarstva.

Za pristupnika koji je završio dodiplomski ili diplomski studij matematike, fizike, informatike ili drugi srodni studij sa srednjom ocjenom svih položenih ispita na dodiplomskom ili diplomskom studiju 3,5 i više, utvrđuje se prikladnost za prijam na doktorski studij i diferencijski ispiti. Na doktorski studij može se upisati magistar znanosti iz polja matematike, fizike ili drugog srodnog polja, uz utvrđivanje prikladnosti za prijam na doktorski studij i diferencijske ispite.

Iznimno se može odobriti upis pristupniku koji je završio dodiplomski ili diplomski studij sa srednjom ocjenom svih položenih ispita na dodiplomskom ili diplomskom studiju manjom od 3,5 na temelju rezultata znanstvenoistraživačkog rada nakon završetka dodiplomskog ili diplomskog studija.

Doktorski studij u punome radnome vremenu u pravilu traje tri godine, a iz opravdanih razloga može se produžiti do pet godina. Studij s dijelom radnog vremena traje najviše pet godina, a iz opravdanih razloga, može se produžiti do sedam godina. Po isteku osam godina od upisa, student doktorskog studija (u daljem tekstu: doktorand) gubi pravo obrane doktorskog rada. Troškovi doktorskog studija podmiruju se prije upisa u svaki od šest semestara, i to u jednakim udjelima od ukupnog troška, ili odjednom, prije upisa na studij. Ako doktorand prekine studij, ostatak troškova plaća prema cijeni određenoj za generaciju doktoranada s kojom nastavlja studij. Troškove tiskanja diplome podmiruje doktorand.

2

Tijek studija Pri upisu na studij doktorandu se dodjeljuje mentor (ili studijski voditelj, ukoliko mentora nije moguće u trenutku upisa odrediti) koji mu pomaže tijekom studija, prati njegov rad i postignuća te zajedno s njim razrađuje plan obveza koje, uz istraživanje, obuhvaćaju upis i polaganje predmeta, istraživački seminar te seminare i radionice za stjecanje generičkih vještina.

Doktorand upisuje 5 (pet) predmeta doktorskog studija, u pravilu u prvom i drugom semestru studija, istraživački seminar u svih šest semestara studija te najmanje jedan seminar ili radionicu za stjecanje generičkih vještina tijekom doktorskog studija. U cilju razvoja istraživanja i kreativnog mišljenja u istraživačkom okružju, poticanja kritičkog mišljenja te usvajanja znanstvene metodologije, uspostavljaju se i održavaju sljedeći istraživački seminari doktorskog studija:

Istraživački seminar iz automatike Istraživački seminar iz elektroenergetike Istraživački seminar iz elektroničkog i računalnog inženjerstva Istraživački seminar iz elektronike Istraživački seminar iz elektrotehničkih sustava i tehnologije Istraživački seminar iz obradbe informacije Istraživački seminar iz programskog inženjerstva i informacijskih sustava Istraživački seminar iz računalnog inženjerstva Istraživački seminar iz računarske znanosti Istraživački seminar iz radiokomunikacija Istraživački seminar iz telekomunikacija i informatike

Istraživački seminari obuhvaćaju sljedeće aktivnosti:

prikaz i rasprava istraživačkih postignuća (novoobjavljeni radovi, vlastiti i tuđi),

najava i prethodno izlaganje radova za konferencije („generalna proba“), kvalifikacijski ispit, javni razgovor o temi i izvornom znanstvenom doprinosu doktorskog rada, gostujuća predavanja, mini-ciklusi predavanja (usko znanje potrebno doktorandima, odabrana tema

zanimljiva za tekuća i buduća istraživanja, novo područje istraživanja) i druge aktivnosti koje pobuđuju zanimanje.

Doktorand aktivno sudjeluje u istraživačkom seminaru u svojem području istraživanja i obvezan je tijekom svake akademske godine održati najmanje jednu prezentaciju unutar istraživačkog seminara, te biti prisutan na svima ostalima. Seminari i radionice namijenjene stjecanju generičkih, istraživačkih, akademskih i poslovnih vještina održavaju se na Fakultetu i Sveučilištu, a doktorandu se može odobriti pohađanje takovih seminara i radionica na drugim institucijama u zemlji i inozemstvu. Doktorand i mentor podnose godišnja izvješća o tijeku studija i ostvarenim postignućima na odgovarajućim obrascima (DR.SC.-04 i DR.SC.-05). Doktorand ima pravo jedanput promijeniti temu ili mentora, uz pisani zahtjev i uz očitovanje dosadašnjeg mentora na odgovarajućem obrascu (DR.SC.-06). U slučaju

3

da kvaliteta rada doktoranda nije zadovoljavajuća, doktorand može izgubiti pravo na nastavak studija.

Kvalifikacijski doktorski ispit Kvalifikacijski doktorski ispit polaže se tijekom prve godine studija. Položeni kvalifikacijski doktorski ispit uvjet je za pokretanje postupka prijave teme doktorskog rada.

Doktorand prijavi za kvalifikacijski doktorski ispit prilaže rad u kojem prikazuje trenutno stanje razvoja područja svoga znanstvenog usmjerenja odnosno područja istraživanja budućeg doktorskog rada. Fakultetsko vijeće imenuje povjerenstvo za kvalifikacijski doktorski ispit koje se sastoji od tri ili pet članova, pri čemu najmanje jedan član nije nastavnik na doktorskom studiju na FER-u niti zaposlenik FER-a. Mentor ne može biti imenovan za predsjednika povjerenstva. Kvalifikacijski doktorski ispit je javan i polaže se usmeno. Na kvalifikacijskom doktorskom ispitu doktorand obrazlaže rad, a povjerenstvo provjerava njegovu sposobnost za rješavanje problema iz područja istraživanja doktorske disertacije provjerom temeljnih i specijalističkih znanja, te ocjenjuje doktorandovu sposobnost za izradu doktorske disertacije. Kvalifikacijski doktorski ispit može se polagati najviše dva puta.

Prijava, ocjena i odobravanje teme doktorskog istraživanja Tijekom prve godine doktorskog studija doktorand predlaže temu i mentora doktorskog istraživanja. Postupak prijave teme doktorskog rada doktorand obavlja na odgovarajućem obrascu (DR.SC.-01).

Fakultetsko vijeće imenuje povjerenstvo za ocjenu teme i imenovanje mentora koje se sastoji od tri ili pet članova, pri čemu najmanje jedan član nije nastavnik na doktorskom studiju na FER-u niti zaposlenik FER-a. Mentor ne može biti imenovan za predsjednika povjerenstva.

Povjerenstvo za ocjenu teme i imenovanje mentora organizira javni razgovor o očekivanom izvornom znanstvenom doprinosu doktorskog rada i predlaže ocjenu izvornog znanstvenog doprinosa te imenuje mentora. Ocjena teme i imenovanje mentora sastavlja na odgovarajućem obrascu (DR.SC.-02).

Fakultetsko vijeće mora se očitovati o prijedlogu povjerenstva za ocjenu teme i imenovanje mentora najkasnije do upisa doktoranda u četvrti semestar. Ocjena teme i imenovanje mentora prihvaćeno na Fakultetskom vijeću upućuje se na odgovarajućem obrascu (DR.SC-03) Vijeću tehničkog područja koje predlaže temu i mentora na usvajanje Senatu Sveučilišta u Zagrebu.

Ocjena doktorskog rada Doktorand je obvezan prije predaje doktorskog rada na ocjenu, imati objavljen ili prihvaćen za objavljivanje najmanje jedan međunarodno recenzirani rad u časopisu indeksiranom u CC, SCI ili SCI expanded, tematski vezan za doktorsko istraživanje, u kojem je prvi autor. Uz to, doktorand je obvezan prezentirati i objaviti najmanje jedan rad u zborniku radova međunarodne konferencije.

4

Doktorski rad, s pisanom suglasnošću i mišljenjem mentora o provedenom istraživanju i postignutom izvornom znanstvenom doprinosu, doktorand predaje u urudžbeni zapisnik Fakulteta u ispisu i elektroničkom obliku. Ako mentor ne želi dati suglasnost, mora u roku 15 dana u pisanom obliku obrazložiti svoje razloge. U oba slučaja mentorovo obrazloženje dostavlja se članovima povjerenstva za ocjenu doktorskog rada koji ga uzimaju u obzir prilikom ocjenjivanja.

Fakultetsko vijeće, na prijedlog Odbora imenuje povjerenstvo za ocjenu doktorskog rada. Povjerenstvo ima tri ili pet ocjenjivača, od kojih najmanje jedan član nije nastavnik na doktorskom studiju na FER-u niti zaposlenik FER-a, a po mogućnosti je zaposlenik drugog hrvatskog ili inozemnog sveučilišta ili srodne ustanove. Mentor ne može biti član povjerenstva za ocjenu doktorskog rada, osim u iznimnim slučajevima u kojima to Senat usvoji na prijedlog Vijeća tehničkog područja.

Doktorand može pristupiti obrani doktorskog rada, nakon što Fakultetsko vijeće prihvati pozitivnu ocjenu povjerenstva za ocjenu doktorskog rada, najkasnije u roku dva mjeseca. Fakultetsko vijeće, na prijedlog Odbora imenuje povjerenstvo za obranu doktorskog rada. Povjerenstvo za obranu doktorskog rada ima tri ili pet ocjenjivača, od kojih najmanje jedan član nije nastavnik na doktorskom studiju na FER-u niti zaposlenik FER-a, a po mogućnosti je zaposlenik drugog hrvatskog ili inozemnog sveučilišta ili srodne ustanove. Povjerenstvo za obranu doktorskog rada može biti u jednakom sastavu kao povjerenstvo za ocjenu doktorskog rada. Mentor sudjeluje u postupku obrane doktorskog rada, ali ne sudjeluje u donošenju ocjene osim u iznimnim slučajevima, u kojima to Senat usvoji na prijedlog Vijeća tehničkog područja. Obrana doktorskog rada je javna.

5

2. OPIS ABECEDNO POREDANIH KOLEGIJA

2.1.Zimski semestar

Aktivne antene Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Ervin Zentner, Prof.dr.sc. Davor Bonefačić

Povećanje osjetljivosti RK-sustava aktivnom antenom prilagođenom na min.šuma i max.pojasa. Kontinuirano i kvantizirano pomicanje glavne latice u odašiljanju i prijamu automatskim podešavanjem faze antenskih elemenata odnosno unaprijed odabranim algoritmom. Ograničenja u automatskom praćenju smjera glavne latice. Uskopojasni i širokopojasni adaptivni nizovi za potiskivanje smetnji, primjena u komunikacijskim (mobilne radiomreže) i radarskim sustavima. Nizovi s više simultanih dijagrama zračenja. Literatura:

1. Zentner, E.: Antene i radiosustavi, Graphis, Zagreb, 2001.

2. Liberti, J.C.,Rappaport, T.S.: Smart Antennas for Wireless Communications, Prentice Hall Inc., New Jersey, 1999.

3. Mailloux, R.J.:Phased Array Antenna Handbook, Artech House, Boston-London, 1994

Algoritmi u bioinformatici Zimski Nositelji: Doc.dr.sc. Strahil Ristov

Osnovni pojmovi o biološkim sekvencama. Točno sekvencijalno pretraživanje nizova. Boyer-Moore algoritam. Pretraživanje nizova indeksiranjem. Sufiksno stablo. Sufiksna tabela. Približno pretraživanje nizova. Udaljenosti među nizovima. Dinamičko programiranje. Globalno i lokalno poravnanje. Razmaci, težine, matrice supstitucije. Višestruko poravnanje, profili, porodice. Algoritmi primijenjeni u programima za pretraživanje bioloških baza FASTA, BLAST, GBLAST, BLAT. Problemi u sekvenciranju genoma. Literatura:

1. Dan Gusfield: Algorithms on Strings, Trees, and Sequences, Cambridge University Press, 1997.

2. Arthur M. Lesk: Introduction to Bioinformatics, Oxford University Press, 2002.

3. Richard Durbin, Sean R. Eddy, Anders Krogh, Graeme Mitchison: Biological Sequence Analysis: Probabilistic Models of Proteins and Nucleic Acids, Cambridge University Press, 2003.

Analiza dinamičkih scena Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Zoran Kalafatić, Doc.dr.sc. Siniša Šegvić

Osnovni pojmovi u području računalnog vida. Izlučivanje dinamičke informacije iz slikovnih sekvenci. Slike razlika. Oduzimanje slike pozadine. Postupci procjene optičkog toka. Segmentacija slike temeljena na kretanju. Detekcija i praćenje objekata. Primjena aktivnih konturnih modela (zmija) za praćenje objekata. Praćenje objekata temeljeno na modelima. Vjerojatnosni pristupi praćenju objekata. Diferencijalno izlučivanje i praćenje pravokutnih značajki (Harris, KLT). Uparivanje invarijantnih značajki (DOG, SIFT). Geometrijski aspekti računalnog vida: stvaranje slike, kalibracija kamera, geometrija jednog, dvaju i više pogleda. Robusna estimacija parametara. Primjene: video nadzor, nadgledanje prometa, analiza gibanja objekata, video kompresija, navigacija, pronalaženje, raspoznavanje i praćenje prometnih znakova. Literatura:

6

1. David A. Forsyth, Jean Ponce Computer Vision: A Modern Approach, Prentice Hall, 2002.

2. Emanuele Trucco, Alessandro Verri, Introductory Techniques for 3D Computer Vision, Prentice Hall, 1998

3. Richard Hartley, Andrew Zisserman, Multiple View Geometry in Computer Vision, Cambridge University Press, 2004

4. Yi Ma, Stefano Soatto, Jana Kosecka, S. Shankar Sastry, An Invitation to 3-D Vision, Springer, 2003

Analiza i sinteza sustava u stvarnom vremenu Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Bruno Blašković

Stvarnovremenski sustav kao skup elementarnih komunicirajućih procesa. Formalne metode opisa: algebarski, mrežni i logički modeli sa primjenom na specifikaciju i verifikaciju. Reaktivni UML, SDL i sinkroni jezici. Analiza sa jezičnim parovima, algoritmi dostupnosti, dokazivanje teorema. Sinteza kao kompozicija koordinirajućih procesa. Raspodjela i alokacija procesa. Programski alati i jezici za analizu. Primjeri: protokoli, paralelni algoritmi, konkurentni reaktivni sustavi, model ekstrakcija. Literatura:

1. K. Schneider: Verification of Reactive Systems, Springer 2004.

2. G. Holzmann: The SPIN model checker, Addison-Wesley, 2003

3. M. Bernardo, F.Corradini (ur.): Formal Methods for the Design of Real-Time Systems, LNCS 3185, Springer, 2004.

Analiza rizika Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Nenad Debrecin, Dr.sc. Dejan Škanata

Definicije rizika. Sadržaj analize rizika. Procjena rizika. Identifikacija opasnosti. Procjena vjerojatnosti. Procjena izloženosti. Procjena posljedica. Karakterizacija rizika. Analiza osjetljivosti. Analiza neodređenosti. Upravljanje rizicima. Analiza rizika i troškova. Optimiranje rizika. Odlučivanje o mjerama za redukciju rizika. Životni ciklus odluke. Komuniciranje o rizicima. Kriteriji prihvatljivosti. Percepcija rizika. Rizik i sigurnost. Rizik i zaštita okoliša. Tehnološki rizici. Literatura:

1. D. M. Byrd, C. R. Cothern: Introduction to Risk Analysis, Government Institutes, 2000.

2. R. Wilson, E. A. C. Crouch: Risk-Benefit Analysis, Harvard University Press, 2001.

3. L. A. Cox: Risk Analysis, Fundations, Models and Methods, Kluwer Academic Publishers, 2002.

Analiza visokonaponskih mreža Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Ivica Pavić

Problem tokova snaga. Numeričke metode za rješavanje tokova snaga (Gauss-Seidel, Newton-Raphson). Neulančeni i brzi neulančeni postupci za proračun tokova snaga. Metode za proračun optimalnih tokova snaga. Primjena analiza sigurnosti u vođenju pogona prijenosnih mreža. Metode za proračun tokova snaga u trofaznom nesimetričnom sistemu. Analize simetričnih i nesimetričnih kvarova. Primjena IEC i ANSI standarda za proračun kratkog spoja. Proračun statičke, prijelazne i naponske stabilnosti. Predznanja:

1. Tokovi snaga

2. Kratki spoj

Literatura:

7

1. J.C. DAS: Power System Analysiss, Marcel Dekker, 2002.

2. J.J. GRAINGER, W. D. STEVENSON: Power system analysis, McGraw-Hill Co., New York, 1994.

3. J.ARRILLAGA, C. P. ARNOLD: Computer analysis of power systems, John Wiley & Sons, New York, 1995.

Baze podataka Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Mirta Baranović, Doc.dr.sc. Slaven Zakošek

Relacijske baze podataka - odabrana poglavlja: normalizacija sintezom, višeznačne i spojne zavisnosti, četvrta i projekcijsko-spojna normalna forma. Objektno-relacijske baze podataka. Osnove objektnih baze podataka. XML i XML baze podataka. Aktivne baze podataka. Deduktivne baze podataka. Skladišta podataka i analiza podataka. Multimedijske baze podataka. Distribuirane i mobilne baze podataka, mreže podataka. Literatura:

1. A. Silberschatz, H. F. Korth, S. Sudarshan: Database System Concepts, McGraw-Hill, 2002

2. C. J. Date: An Introduction to Database Systems, Addison-Wesley, 2003.

3. H. Garcia-Molina, J. D. Ullman, J. Widom: Database Systems; The Complete Book, Prentice-Hall, 2001.

Biomehanički i neurofiziološki mehanizmi Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Vladimir Medved, Doc.dr.sc. Velimir Išgum

Funkcionalna organizacija središnjeg, osjetilnog i motoričkog živčanog sustava. Neurofiziološki, elektrofiziološki i biomehanički mehanizmi. Obradba bioelektričkih signala. Dijagnostičke metode u elektrofiziologiji. Modeliranje bioelektričke aktivnosti. Direktni i inverzni problem, moždana kartografija. Upravljanje pokretom, refleksi i motorika. Propriocepcija. Biomehanika pokreta. Mjerni sustavi mioelektričkih, kinematičkih i dinamičkih veličina. Patologije lokomocije.Rehabilitacijski mehanizmi Literatura:

1. Išgum V. (urednik): Elektrofiziološke metode u medicinskim istraživanjima, Medicinska naklada, priručnik Znanstvenog poslijediplomskog studija Medicinskog fakulteta u Zagrebu, 1994.

2. Winters JM, Crago PE (Eds.): Biomechanics and neural control of posture and movement, Springer-Verlag, New York, Inc. 2000.

3. Medved V: Measurement of human locomotion, CRC Press, Boca Raton, Fl, 2001

Biometrijski sigurnosni sustavi Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Slobodan Ribarić

Autorizacija (Internet) korisnika u umreženom informacijskom društvu. Značajke: Fiziološke i ponašajne. Sustav autorizacije: Unos korisnika u bazu, Verifikacija, Identifikacija. Sigurni autorizacijski protokoli. Upravljanje pristupom zaštićenim uslugama. Biometrijski sustavi temeljeni na otisaku prsta, licu, šarenici, otisku dlana, geometrija ruke, DNA. Sustavi temeljeni na govoru, potpisu, hodu. Multimodalni sustavi.Ispitivanje i vrednovanje sustava (FRR, FAR). Pametne kartice i biometrika. Literatura:

1. M. Bolle et al., Guide to Biometrics, Springer, 2004.

2. K. Jain et al., (eds), Biometrics, Personal Identification in Networked Society, Kluwer Academic Pub., 1999.

8

3. Luis-Garcia, et al., Biometric Identification Systems, Signal Processing, 83,(2003),2539-2557.

4. J. R. Vacca, Biometric Tehnolpgies and Verification Systems, Butterworth- Heinemann, 2007.

Biomonitoring sustavi Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Mario Cifrek, Prof.dr.sc. Vedran Bilas

Senzorizacija, nova paradigma zdravstvene skrbi. Kontinuirano praćenje fizioloških funkcija: prevencija, osobe s onesposobljenjima, starije osobe, rehabilitacija, rizična radna mjesta. Tehnologijski, medicinski, ekonomski i psihosocijalni aspekti. Neinvazivna i "in vivo" mjerenja, biosenzori, biokompatibilnost. Inteligentni implantirani pretvornici. Biotelemetrija, telemedicina. Višesenzorski sustavi, integracija informacija. Primjeri. Norme. Literatura:

1. D. M. FRASER: Biosensors in the Body - Continuous in vivo monitoring, John Wiley & Sons, 1997.

2. R.B. NORTHROP (ED): Noninvasive instrumentation and measurement in medical diagnosis, CRC Press, 2002.

3. S. IYENGAR, L. PRASAD, H. MIn: Advances in distributed sensor integration, Prentice Hall, 1995.

Buka i vibracije Zimski Nositelji: Doc.dr.sc. Kristian Jambrošić

Osnovni principi i definicije. Nastajanje i rasprostiranje zvuka. Postupci mjerenja buke i vibracija. Parametri, uvjeti i postupci ocjenjivanja djelovanja buke i vibracija na čovjeka. Nastajanje buke i vibracija u industriji, kontrola i identifikacija izvora. Kontrola buke i vibracija u građevinskoj akustici. Djelovanje buke okoline na čovjeka. Buka prometa: postupci predikcije i kontrole. Aktivna i adaptivna kontrola buke i vibracija. Literatura:

1. Michael Möser: Engineering Acoustics - An Introduction to Noise Control, Springer Verlag, 2009.

2. Malcom J. Crocker: Handbook of Noise and Vibration Control, John Wiley and Sons, 2007.

3. David A. Bies, Colin H. Hansen: Engineering Noise Control, Spon Press, 2009.

Diferencijalne jedandžbe i dinamički sustavi Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Mervan Pašić, Prof.dr.sc. Vesna Županović

Legendreove, Hermitove i Čebiševljeve funkcije i diferencijalne jednadžbe. Kvalitativna analiza diferencijalnih jednadžbi na modelu Eulerove diferencijalne jednadžbe. Analitičke, numeričke i asimptotske metode za rješavanje diferencijalnih jednadžbi i sustava. Modeli i primjene: nelinearne vibracije, oscilatori, njihala, elastični sustavi, nelinearni električni krugovi, konvekcija fluida. Robustnost sustava, Ljapunovljeva stabilnost i bifurkacije u dinamičkim sustavima. Kaos i kriteriji za kaos u diferencijalnim jednadžbama i sustavima. Predznanja:

1. Diferencijalni i integralni račun

Literatura: 1. A. C. King, J. Billingham and S.R. Otto, Differential Equations, Cambridge 2003.

2. F. C. Moon, Chaotic and Fractal Dynamics. An Introduction for Applied Scientists and Engineers, John Willey&Sons, 1992

3. L. Perko, Differential Equations and Dynamical Systems, Springer, 2000.

9

Diskretni stohastički procesi Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Neven Elezović

Poissonov proces. Složeni Poissonov proces. Procesi obnavljanja. Povratna vremena. Asimptotsko ponašanje. Markovljevi lanci u diskretnom vremenu. Analiza stanja Markovljevih lanaca. Stacionarne vjerojatnosti i njihovo računanje. Markovljevi lanci s neprekinutim vremenom. Kolomogorovljeve diferencijalne jednadžbe. Markovljevi lanci i repovi. Klasifikacija repova. Analiza M/M/1 i M/M/c repova. M/G/1 i G/M/1 repovi. Predznanja:

1. Vjerojatnost i statistika (preddiplomski studij)

2. Stohastički procesi (diplomski studij)

Literatura: 1. Frank Beichelt, Stochastic Processes in Science, Engineering and Finance, Chapman

& Hall, 2006

2. Edward P. C. Kao, An Introduction to Stochastic Processes, Dunbury Press, 2002

3. Richard Serfozo, Basics of Applied Stochastic Processes, Springer, 2009

4. Henk C. Tijms, A First Course in Stochastic Models, John Wiley & Sons, 2003

Distribuirani informacijski sustavi Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Petar Knežević

Koncepcija, struktura i elementi distribuiranih informacijskih sustava. Mrežna infrastruktura i organizacija komunikacije. Model klijent/poslužitelj. Distribuirani objekti i pozivanje objekata. Objektno orijentirani distribuirani sustavi i CORBA arhitektura. CORBA usluge. Usporedba CORBA sa drugim arhitekturama. Programska potpora za rad u distribuiranom okruženju. Distribuirani informacijski sustavi u poslovnim aplikacijama i upravljanju mrežom. Literatura:

1. G.Coulouris et al.: Distributed systems: Concepts and design. Addison Wesley, 2001.

2. A.Tanenbaum: Distributed systems: Principles and paradigms, Prentice- Hall, 2002.

3. R.Orfali, D. Harkey, J. Edwards: The Essential Distributed Object Survival Guide, John Wiley, 1996.

Električna vuča Zimski Nositelji: Doc.dr.sc. Mario Vražić

Vozila električne vuče, podjela i primjena. Osnove vučnih proračuna, vučna sila, sila kočenja i instalirana snaga. Suvremeni elektomotori za primjenu u električnoj vuči. Regulacija brzine, vučne i kočne sile. Učinski pretvarači za vučna vozila. Pomoćni elektromotorni pogoni u električnim vozilima. Optimiranje potrošnje energije vučnog sustava. Osnovne norme, preporuke i propisi za električna vozila. Utjecaj sustava vuče na okruženje. Predznanja:

1. Berislav Jurković: Elektromotorni pogoni, Školska knjiga, Zagreb, 1990

2. John G. Kassakian, Martin F. Schlecht, George C Verghese: Osnove energetske elektronike, Graphis, Zagreb, 2000

3. Radenko Wolf: Osnove električnih strojeva, Školska knjiga, Zagreb, 1991

Literatura: 1. Mehrdad Ehsani, Yimin Gao, Sebastien E. Gay, Ali Emadi: Modern Electric, Hybrid

Electric, and Fuel Cell Vehicles - Fundamentals, Theory, and Design, CRC Press LLC, Boca Raton, Florida, USA, 2005

10

2. Simon Iwnicki et.al.: Handbook of Railway Vehicle Dynamics; CRC Press LLC, Boca Raton, Florida, USA, 2006

3. Božidar Radojković; Električna vuča, Naučna knjiga, Beograd, 1986

Elektroakustička mjerenja Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Siniša Fajt, Doc.dr.sc. Ivan Đurek

Elektroakustički mjerni sustavi i pretvarači. Akustički mjerni prostori, mjerni uvjeti i mjerne metode. Elektroakustički mjerni i ispitni signali. Akustička mjerenja u građevinarstvu: zvučne izolacije i buka. Objektivni i subjektivni parametri akustičke kvalitete prostora, njihove optimalne vrijednosti i njihova korelacija. Mjerenja akustike prostora i vrednovanje izmjerenih vrijednosti s obzirom na namjenu prostora. Mjerenje kvalitete zvuka u prostoru i elektroakustičkim sustavima. Literatura:

1. L.L. Beranek: Acoustical Measurements, Acoustical Society of America, 1988.

2. L. I. Makrinenko, Acoustics of Auditoriums in Public Bildings, Acoustical Society of America, 1994.

3. M. J. Crocker: Encyclopedia of Acoustics, John Wiley & Sons, Inc., 1997.

Elektromagnetsko onečišćenje Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Armin Pavić

Neionizirajuće elektromagnetsko (EM) zračenje. EM polja u frekvencijskom spektru EM zračenja. Osnovne značajke i izvori EM polja. Utjecaji na okoliš EM polja i pojam EM onečišćenja. Elektrotehnički uređaji i sustavi kao izvori EM onečišćenja. Preporuke, norme i propisi na području zaštite ljudi od EM polja. Utjecaj zaštitne legislative na projektiranje i uporabu izvora EM polja. Instrumentacija i metode za mjerenje i procjenu razina EM polja. Postupci zaštite od EM polja Literatura:

1. Z. Haznadar, Ž. Štih, Elektromagnetizam 1 i 2, Školska knjiga, Zagreb, 1997.

2. ICNIRP, Guidelines for limiting exposure to time-varying electric, magnetic, and electro-magnetic fields, Health Phys. 75(4):442, 1998.

3. CENELEC, Human exposure to electromagnetic fields, European Prestandard ENV 50166, 1995.

Elektronički sustavi za praćenje cilja Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Davor Bonefačić

Princip detekcije i praćenja cilja. Antenski sustav radara za praćenje, elektroničko zakretanje snopa i oblikovanje dijagrama zračenja. Praćenje po kutu i brzini. Posebnosti monopulsnog radara za praćenje. Protumjere, sustavi za ometanje praćenja. Protu-protumjere, aktivno i pasivno suprotstavljanje ometanju praćenja cilja. Adaptivni antenski sustavi za suprotstavljanje ometanju. Nadzor zračnog prostora i praćenje ciljeva, primjena u civilnom zrakoplovstvu i kontroli zračne plovidbe. Literatura:

1. Skolnik, M.I., Introduction to Radar Sytems, 3rd ed., MC Graw-Hill, 2001.

2. Stimson, G.W., Introduction to Airborne Radar, 2nd ed., Scitech, New Jersey, 1998.

3. Sullivan, R.J., Microwave Radar, Artech House, 2000.

Elektroničko poslovanje Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Vedran Batoš, Doc.dr.sc. Boris Vrdoljak

Osnove elektroničkog poslovanja. Platni i mikroplatni sustavi. Transakcije plaćanja. Automatski klirinški sustavi. Elektronički prijenos sredstava. Elektronička trgovina. Zaštita i sigurnost transakcija. Transakcijski protokoli i provjera podataka. Bankomatski i POS sustavi. Kartično poslovanje. Internet

11

poslovanje. Mobilno poslovanje. Standardi i primjena e-poslovanja. Kriteriji provjere kvalitete i funkcionalnosti elektroničkog poslovnog sustava. Literatura:

1. O'Mahoney, D., Peirce, M., Tewari, H. Electronic Payment Systems for E-Commerce, Second Edition, Artech House Inc., Norwood, USA, 2001.

2. Bidgoli, H., Electronic Commerce Principles and Practice, Academic Press Inc., San Diego, USA, 2002.

3. Rajput, W. E., E-Commerce Systems Architecture and Applications, Artech House Inc., Norwood, USA, 2000.

Fizika impulsnih plazmi s primjenama Zimski Nositelji: Doc.dr.sc. Sanda Pleslić

Definicija plazme. Osnovni parametri plazmenih sustava: elektronska temperatura, elektronska gustoća. Kolektivna svojstva plazme. Magnetohidrodinamički opis plazmenih sustava. Starkovo proširenje spektralnih linija i osnove kvantne teorije polja. Laserski proizvedene plazme. Plazme proizvedene kapilarnim izbojem. Litografija: od optičke litografije do ekstremne ultraljubičaste litografije. Primjena impulsnih plazmi u litografiji. Literatura:

1. Griem, H. R., Plasma Spectroscopy, McGraw-Hill Book Company, New York, 1964.

2. Hutchinson, I. H., Principles of plasma diagnostics, Cambridge University Press, Cambridge, 1987.

3. Vršnak, B., Temelji fizike plazme, Školska knjiga, Zagreb, 1996.

Fizika lasera i elektro-optika Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Lahorija Bistričić, Akademik Goran Pichler

Osnove kvantne teorije elektromagnetskog polja u rezonatoru i kvantne teorije relaksacije. Osnovni principi rada lasera. Svojstva laserskog zračenja. Najvažnije vrste lasera s naglaskom na lasere u x području, lasere sa slobodnim elektronima, te vlaknaste lasere. Detekcija laserskog zračenja. Lasersko hlađenje. Elektro i magneto-optički efekti, nelinearna optika. Laserska spektroskopija s naglaskom na nanomaterijale. Primjene u tehnici. Vježbe u laboratoriju. Literatura:

1. C.C. DAVIS: Lasers and Electro-Optics, Cambridge University Press, 1996.

2. W.DEMTRAEDER: Laser Spectroscopy, Springer Verlag, Berlin, 2000.

3. V.HENČ- BARTOLIĆ, L. BISTRIČIĆ: Predavanja i auditorne vježbe iz fizike lasera, Element, Zagreb 2001.

Grafovi i mreže Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Vladimir Naglić

Značenje teorije grafova, osnovni pojmovi i definicije. Klasifikacija grafova. Stablo, osnovna svojstva, generiranje stabla, sinteza stabla minimalne dužine. Matrična reprezentacija grafova. Težinski grafovi. Algebarske metode za rješavanje nekih problema puta. Planarnost grafa. Povezanost grafa, rez. Metoda određivanja skupa razapinjućih stabala. Sparivanje u grafovima. Operacije s grafovima. Primjena teorije grafova u analizi i sintezi električnih mreža i teoriji sustava. Literatura:

1. D. Veljan, Kombinatorika s teorijom grafova, Školska knjiga, Zagreb, 1989.

2. B. Carre, Graphs and networks, Claredon Press, Oxford, 1979.

3. S.Seshu & M.B.Reed, Linear Graphs and Electrical Networks, Addison-Wesley P.C. London, 1961.

12

Industrijska postrojenja Zimski Nositelji: Prof.emer.dr.sc Ivan Ilić

Zahtjevi na primarnu i sekundarnu tehnološku opremu IP-a. Identifikacija procesa. Podjela postrojenja po funkcionalnim grupama, tvorba hijerarhije. Tokovi materijala, energije i informacija. Razrada tehnoloških zahtjeva, posebno s obzirom na određivanje koncepcije informacijskih tokova. Kompleksno upravljanje procesom, primjena računala. Simulacija matematičkim i fizičkim modelima, prototip postrojenja. Primjeri složenih postrojenja. Održavanje opreme. Pristup razvoju, izgradnji i modernizaciji. Literatura:

1. F. KUMMEL: Elektrische Antriebstechnik (Teil 1: Maschinen, Teil 2: Leistungsstellglleder), VDE-VERLAG GmbH Berlin und Offenbach, 1986.

2. B.K. Bose: Microcomputer Control of Power Electronics and Drives, IEEE Press, 1987.

3. IEEE Transaction on Industry Applications, A Publication of The IEEE Industry Applications Society, New York, NY.

Informacije i komunikacije Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Vjekoslav Sinković, Prof.dr.sc. Igor Sunday Pandžić

Informacijska mreža i okolina. Testiranje hipoteza. Teorija informacije, učenje i znanje. Umjetna inteligencija. Opažanje nesigurnosti. Simbol, značenje, leksem. Prikupljanje, predstavljanje i vrednovanje znanja. Neizraziti sustavi i neuronske mreže. Informacijski kriteriji izgradnje algoritama učenja. Agentski sustavi. Informacija i mediji. Sadržaj informacije višemedijske komunikacije i optimalno kodiranje. Prilagodba višemedijskog informacijskog toka raspoloživom kapacitetu. Kvaliteta usluge Predznanja:

1. Kolegij Teorija informacije (FER-2) ili ekvivalentno predznanje.

Literatura: 1. V.SINKOVIĆ: Informacija, simbolika i semantika, Školska knjiga, Zagreb, 1997.

2. R.E. BLAHUT: Principles and Practice of Information Theory, Addison-Wesley, 1987.

3. I.S. PANDŽIĆ: Virtualna okruženja - Računalna grafika u stvarnom vremenu i njene primjene, Element, Zagreb, 2004.

4. Igor S. Pandžić, Alen Bažant, Željko Ilić, Zdenko Vrdoljak, Vjekoslav Sinković - Uvod u teoriju informacije i kodiranje, Element Zagreb 2007.

Instrumentacija u zaštiti okoliša Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Ratko Magjarević, Prof.dr.sc. Stanko Tonković

Zaštita okoliša i propisi. Praćenje trajnih izvora zagađivanja. Zagađenje kod nesreća. Izbor mjernog mjesta: zrak, voda, tlo. Mjerni parametri: sastav plinova i čestica u zraku, koncentracija tvari otopljenih u vodi i nespecifični parametri, sastav i svojstva tla, mikrobiološke veličine, buka, ionizirajuće i neionizirajuće zračenje. Senzori i pretvornici. Instrumentacija: prijenosna, za neprekidno praćenje, laboratorijska. Elektrokemijske, analitičke, optičke, mikrobiološke metode. Literatura:

1. J. Bartram, R. Ballance (Eds.): Water Quality Monitoring, E & FN Spon, London., 1996.

2. T. Theodore, J. Bounicore (Eds.): Air Polution Control Equipment, Springer Verlag, Heidelberg, 1994.

13

3. E. W. Finucane: Concise Guide to Environmental Definitions, Conversions and Formulae, Lewis Publishers, 1999.

4. E. Boeker, R. van Grondelle: Environmental Physics. 2nd edition, Wiley, 1999.

5. G.L. Hornyak, H.F. Tibbals, J. Dutta, J.J. Moore: Introduction to Nanoscience & Nanotechnology (Chapter 28: Environmental Nanotechnology).CRC Press, 2009.

Integralne i diskretne transformacije s teorijom valića Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Mervan Pašić

Fourierova analiza: redovi, transformacije i integral. Laplaceova transformacija. Diskretne transformacije: DFT, FFT i z- transformacija. Distribucije: regularne, delta i singularne. Analiza valića: ortonormirane baze, translacije, dilatacije i modulacije, konstrukcija, primjeri. Hilbertovi prostori. Multirezolucijska analiza (MRA). Dekompozicijsko-rekonstrukcijski algoritmi. Neprekinuta valić transformacija. Primjene: analiza signala, teorija telekomunikacije, kompresija podataka, diferencijalne jednadžbe. Predznanja:

1. Diferencijalni i integralni račun

2. Osnove linearne algebre

Literatura: 1. E. Hernandez, G. Weiss, A First Course on Wavelets, CRC Press, New York, 1996.

2. S. Jafard, Y. Meyer, R. D. Ryan, Wavelets. Tools for Science&Technology, SIAM, Philadelphia, 2001.

3. M. Pašić, Wavelet, integralne i diskretne transformacije, Skripta FER, Zagreb, 2005.

4. M. Vetterli, J. Kovačević, Wavelets and Subband Coding, Prentice Hall PTR, Englewood Cliffs, New Jersey, 2007.

Integrirani sklopovi za velike brzine rada Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Adrijan Barić, Dr.sc. Branimir Pejčinović

Karakteristike silicijskih MOS i galij-arsenidskih (GaAs) tranzistora. Sklopovi za stabiliziranje radne točke, aktivna opterećenja, izvori konstantne struje i napona. Pojačala s povratnom vezom i pojačala za velike brzine rada i široki opseg. LC i prstenasti oscilatori. Djelila frekvencije. Mjerenje frekvencijskih i dinamičkih karakteristika. Pravila projektiranja, postupci za ispitivanje ispravnosti projekta. Projektiranje jednostavnog analognog ili digitalnog integriranog sklopa. Literatura:

1. R.J. Baker, CMOS Circuit Design, Layout, and Simulation, 2nd Edition, Wiley-IEEE Press, 2004. ISBN 047170055X.

2. B. Razavi, Design of Analog CMOS Integrated Circuits, McGraw-Hill, 2000. ISBN 0072380322 .

3. T. H. Lee, The Design of CMOS Radio-Frequency Integrated Circuits, Cambridge University Press, 2nd Edition, 2003. ISBN 0521835399.

Inteligentni sustavi u elektroenergetici Zimski Nositelji: Doc.dr.sc. Marko Delimar

Multidisciplinarnost elektroenergetike. Specifičnosti pogona, modeliranja i proračuna u elektroenergetskom sustavu. Prikupljanje i obrada podataka u stvarnom vremenu. Primjene metoda umjetne inteligencije u elektroenergetici: primjeri primjena neizrazite logike, neuronskih mreža, evolucijskih algoritama i algoritama potpornih vektora u analizi i vođenju elektroenergetskog sustava, određivanju stanja i procjeni sigurnosti sustava, predviđanjima, te analizi poremećaja. Predznanja:

14

1. Osnove elektroenergetike

2. Analiza i vođenje elektroenergetskog sustava

Literatura: 1. Abhisek Ukil: Intelligent Systems and Signal Processing in Power Engineering,

Springer, 2007.

2. Yong-Hua Song, Allan Johns, Raj Aggarwal: Computational Intelligence Applications to Power Systems, Springer, 1996.

3. Izabrani članci iz Engineering Applications of Artificial Intelligence, Elsevier, 2008.

Inteligentni sustavi u industrijskim postrojenjima Zimski Nositelji: Doc.dr.sc. Jadranko Matuško, Doc.dr.sc. Alojz Slutej

Sustavi automatizacije industrijskih postrojenja i tokovi materijala, energije i informacija. Strukture sustava automatizacije industrijskih postrojenja. Postavljanje i razrada zahtjeva. Vertikalna i horizontalna distribuiranost. Industrijske norme. Inteligentni sustavi automatskog upravljanja. Neizrazito upravljanje, neuronske mreže, ekspertni sustavi. Karakteristike i primjeri neizrazito upravljanih sustava. Strukture i primjena neuronskih mreža za sustave upravljanja. Literatura:

1. M. M. GUPTA, N. K. SINHA: Intelligent Control Systems -Concept and Applications, IEEE Press, 1995.

2. J. YEN, R. LANGARI, L. A. ZADEK: Industrial Applications of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, IEEE Press, 1995.

3. G. J. KLIR, B. YUAN: Fuzzy Sets and Fuzzy Logic - Theory and Applications, Prentice Hall, New Jersey, 1996.

Ispitne i mjerne metode u visokonaponskoj tehnici Zimski Nositelji: Doc.dr.sc. Viktor Milardić

Visokonaponski (VN) laboratorij; zahtjevi i sigurnost. Proizvodnja i mjerenja visokih napona i struja za ispitivanje izmjeničnim, istosmjernim i udarnim naponom te udarnom strujom. Podnosivi naponi zaštitne i ispitne opreme. Ispitivanje stanja metal-oksidnih odvodnika prenapona. Mjerenja električnih i magnetskih polja, te mjerenja otpora uzemljenja raznih elektroenergetskih objektata. Mjerenja utjecaja visokih napona i struja na sekundarnu opremu. Ispitivanja sekundarne opreme udarnim strujama. Predznanja:

1. Tehnika visokog napona

2. Prenaponska zaštita

Literatura: 1. M.S. Naidu, V. Kamaraju : High Voltage Engineering, Tata McGraw-Hill, New

Delhi, 2009.

2. M. Abdel-Salam, H. Anis, A. El-Morshedy, R. Radwan: High-Voltage Engineering, Marcel Dekker, New York, 2000.

3. E. Kuffel, W.S. Zaengl, J. Kuffel: High Voltage Engineering:Fundamentals, Newnes, 2001.

4. A. R. Hileman: Insulation Coordination for Power Systems, Marcel Dekker, New York, 1999.

Kombinatorički algoritmi Zimski

15

Nositelji: Prof.dr.sc. Mario-Osvin Pavčević

Kombinatoričke strukture. Tehnike kreiranja kombinatoričkih algoritama. Analiza kombinatoričkih algoritama. Generiranje svih elementarnih kombinatoričkih objekata (podskupovi, Grayevi kodovi, permutacije, skupovne particije). Algoritmi s pretraživanjem unazad. Problem naprtnjače. Problem trgovačkog putnika. Problem maksimalnih klika grafa. Heuristička pretraživanja (strategije najbržeg uspona, simuliranog kaljenja, pretraživanje uz poštivanje zabrane, genetički algoritmi). Literatura:

1. D. L. Kreher, D. R. Stinson, Combinatorial algorithms: Generation, Enumeration and Search, CRC Press, 1999.

2. D. Jungnickel, Graphs, Networks and Algorithms, Springer, 1999.

3. D. Veljan, Kombinatorna i diskretna matematika, Algoritam, 2001.

Konkurentni sustavi Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Ignac Lovrek, Doc.dr.sc. Mario Kušek

Teorijski modeli konkurentnosti: opća teorija mreža, dinamički sustav, sustav uvjeta i događaja. Procesi i komunikacija u konkurentnim sustavima, pravila kompozicije i dekompozicije. Specifikacija, verifikacija i validacija konkurentnih procesa, postupci analize i sinteze. Konkurentnost u raspodijeljenim i umreženim sustavima, agentskim sustavima i sustavima s pokretnim agentima. Procesne algebre za pokretne procese: pi-calculus, ambijent calculus. Evaluacija performansi: network calculus. Predznanja:

1. Konačni automati, Petrijeve mreže.

Literatura: 1. A.W. Roscoe: Understanding Concurrent Systems, Springer, 2010.

2. I. Lovrek: Modeli telekomunikacijskih procesa - Teorija i primjena Petrijeve mreže, Školska knjiga, Zagreb, 1997.

3. R. Milner: Communicating and Mobile Systems: The Pi-Calculus, Cambridge University Press, 1999.

Kvaliteta opskrbe električnom energijom Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Tomislav Tomiša, dr.sc. Juraj Havelka

Definicija kvalitete električne energije. Europske norme i ostale preporuke i standardi. Harmonici. Fluktuacije napona i flikeri. Nesimetričnost napona. Faktor snage. Mjerenje kvalitete električne energije. Mjerni uređaji za mjerenje kvalitete električne energije. Primjena mjera za poboljšanje kvalitete električne energije. Mjere pri planiranju izgradnje i tijekom pogona elektroenergetskog sustava Literatura:

1. M. H. J. Bollen: Understanding Power Quality Problems: voltage sags and interruptions, IEEE Press, 2000

2. C. Sankaran: Power Quality, CRC Press, 2002 3. R.C. Dugan, M. F. McGranaghan, S. Santoso, H. W. Beaty: Electrical Pover System Quality,

McGraw Hill, 2002 Kvaliteta usluge u radijskim sustavima Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Borivoj Modlic, Prof.dr.sc. Vladimir Lipovac

Parametri kvalitete usluge (QoS) radijskog sustava. Klasifikacija rješenja za QoS, rješenja na razini: fizičkog sloja, MAC sloja, sloja mreže. Osiguranje QoS u uvjetima: mobilnosti teminala, dinamičke promjenljivosti topologije mreže nepostojanja podataka o stanju mreže. Utjecaj parametara radijske veze na QoS, raspoloživost radijske veze, raspoloživost usluge. Rezervacija resursa radi

16

prirode radijskog kanala i mobilnosti čvorišta. Upravljanje kvalitetom usluge. Poslovni aspekti osiguranja QoS. Predznanja:

1. Radijske mreže

Literatura: 1. Huan Chen, Lei Huang, Sunil Kumar, C.C. Jay Kuo: Radio Resource Management

for Multimedia Qos Support in Wireless Networks, Kluwer Academic Publishers, 2003.

2. Ray E. Sheriff, Y. Fun Hu, Giacinto Losquadro, Paolo Conforto, Clementina Tocci: Space/Terrestrial Mobile Networks : Internet Access and QoS Support, John Wiley & Sons, 2004.

3. Sasan Adibi, Raj jain, Shyam Parekh, Mostafa Tofighbakhsh ed.: Quality of Service Architectures for Wireless Networks: Performance Metrics and Management, Information Science Reference 2010.

Matematičko modeliranje elektroenergetskih sustava Zimski Nositelji: Doc.dr.sc. Muharem Mehmedović

Matematičko utemeljenje sustava. Izgradnja "jednostrojnog" modela elektroenergetskog sustava (EES) u prostoru stanja u praznom hodu i na mreži. Linearizirani model EES u okolišu radne točke u prostoru stanja. Sustavi uzbude i stabilizator elektromehaničkih njihanja. Upravljivost, osmotrivost i identificirabilnost lineariziranog modela EES. Modeli dvostrojnog i višestrojnog EES. Identifikacija parametara EES evolucijskim algoritmima. Primjena genetičkog algoritma u estimaciji parametara EES. Literatura:

1. P. Kundur: Power System Stability and Control, McGraw-Hill, New York, 1994

2. L. Ljung: System Identification - Theory For The User, Prentice -Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1987

3. D. B. Fogel: Evolutionary Computation, IEEE Press, New York, 1995

Metode i modeli teorije automata Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Mladen Tkalić, Doc.dr.sc. Ivana Podnar Žarko

Uvod u sistematizaciju. Modeli logičkih procesa. Oslabljena logika, neizraziti skupovi i algebra komutacije. Okolina samoorganiziranih sustava. Adaptacija, učenje, samoobnavljanje i samoorganizacija. Automati neizrazitih stanja. Inteligencija i asocijativne memorije. Hijerarhijske strukture automata. Distribuirani algoritmi. Sinkroni i asinkroni model mreže automata. Konsenzus i koordinacija. Problem usmjeravanja. Studijski primjeri: sustavi objavi-pretplati, informacijsko poslovanje. Literatura:

1. M. TKALIĆ: Digitalni automati, Liber, Zagreb, 1991.

2. G. ASH: Dynamic Routing in Telecommunication Network, McGraw-Hill, 1988.

3. N. LYNCH: Distributed Algorithms, Morgan Kaufmann Publishers Inc., 1996.

Mikroelektronika računarskih i komunikacijskih sustava Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Petar Biljanović, Prof.dr.sc. Tomislav Suligoj

Tehnološka podloga VLSI/ULSI sklopova. Pregled komponenti i načina korištenja. Metode stapanja. Postupci skaliranja mikroelektroničkog sklopa. Energetska, naponska i strujna ograničenja. Brzina rada pojedinih sklopova. Kvantni efekti. Karakteristike pojedinih metoda integracije u VLSI i ULSI čipovima. Utjecaj reduciranih dimenzija na temeljna svojstva logičkih i memorijskih ćelija. Prijelaz od mikroelektronike ka nanoelektronici. Literatura:

17

1. Y. Taur, T. Ning, Fundamentals of Modern VLSI Devices, Cambridge University Press, 1998.

2. J. D. Plummer, M. D. Deal, P. B. Griffin: Silicon VLSI Technology: Fundamentals, Practice and Modeling, Prentice Hall, 1999.

3. S. Wolf, Silicon Processing for the VLSI Era: Deep Submicron Process Technology, Lattice Press, 2002.

Mikrovalna instrumentacija i mjerne metode Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Silvio Hrabar

Parametri signala u mikrovalnom i milimetarskom valnom području: snaga i frekvencija, spektar, raspršni parametri, relativna faza. Izvori signala, dinamički izvori, sintezirani izvori. Mjerila frekvencije, snage i šuma. Automatski analizatori mreža, analizatori spektra i signala, analizatori modulacije. Mjerenja parametara elektromagnetskog polja, mjerenje smetnji mjerne antene i mjerni prijamnici. Mjerni sustavi upravljani računalom, kalibracija i korekcija pogrešaka u stvarnom vremenu. Literatura:

1. K. Chang, Encyclopedia of RF and Microwave Engineering, Wiley 2005

2. RF Fundamental Measurements, Hewlett-Packard, 1997

3. G.H Bryiant, Principle of Microwave Measurements, Pergamon Press, 1993

MIMO u mobilnim komunikacijskim sustavima Zimski Nositelji: Doc.dr.sc. Gordan Šišul

Komunikacijski sustavi s više odašiljačkih i prijamnih antena. Postojeći modeli radijskih kanala (SISO-Single Input Single Output) i njihova nadogradnja za sustave MIMO (Multiple Input Multiple Output). Proračun kapaciteta u sustavima MIMO: teorijski maksimalni kapacitet i kapacitet u stvarnim uvjetima rasprostiranja. Primjena MIMO tehnologije u mobilnim sustavima (UTRA FDD, LTE, mobilni WiMAX). Jednokorisnički, višekorisnički i kooperativni MIMO. Predznanja:

1. A.F. Molisch: Wireless Communications, John Wiley & Sons, 2006.

Literatura: 1. G. Tsoulos (urednik): MIMO System Technology for Wireless Communications,

CRC Press, 2006.

2. C. Oestges, B. Clerckx: MIMO Wireless Communications, AP, 2007.

3. F. Perez Fontan, P. Marino Espineira: Modeling the Wireless Propagation Channel, John Wiley & Sons, 2008.

Mjerenja u elektroenergetskim mrežama Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Stanko Milun, Prof.dr.sc. Armin Pavić

Prekidački i nelinearni elementi i posljedice: flicker, harmonici, međuharmonici i tranzijenti. Rezonancije i prenaponi, problemi dohvata signala na visokom naponu u širokom f-spektru. Prijenosne funkcije mjernih transformatora. Uređaji za pohranu signala i analiza signala u t- i f-području. Vlastiti i uzajamni spektri, prijenosna funkcija, koherencija i područje pouzdanosti. Metoda najmanjih kvadrata u posebnim mjerenjima.Harmonički, valni, mrežni i spektralni, te višekanalni analizatori. Literatura:

1. Proceedings Third International Conference on Harmonics in Power Systems, September 28. October, 1988, Nashville, Indiana USA 1988.

2. The Fundamentals of Signal Analysis, Aplication Note 243, Agilent Technologies, USA, www.agilent.com

18

3. S. Milun; Lj. Božiković: Kompenzacija i viši harmonici - mjerenje i računanje, monografija, str. 1-98- Elektrotehničko društvo - Zagreb, Zagreb, 1988.

Mjeriteljstvo i precizna mjerenja Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Damir Ilić

Međunarodno usklađivanje fizikalnih stalnica. Ostvarivanje i pohranjivanje elektromagnetskih veličina etalonima. Kvantni etaloni napona i otpora. Mjerne metode vrhunske točnosti za mjerenje istosmjernih i izmjeničnih veličina, njihovih omjera te impedancija. Metode ac/dc usporedbe. Precizni analogni i digitalni mjerni uređaji i njihovo umjeravanje. Utjecajne veličine i otklanjanje smetnji. Statistička analiza mjernih rezultata i računanje mjerne nesigurnosti. Sljedivost i osiguravanje kakvoće. Literatura:

1. M. Brezinšćak: Mjerenje i računanje u tehnici i znanosti, Tehnička knjiga, Zagreb, 1970.

2. B.P. Kibble, G.H. Rayner: Coaxial AC Bridges, Adam Hilger Ltd, Bristol, 1984.

3. Calibration: Philosophy in Practice, Second Edition, Fluke Corporation, 1994.

Mjerna pojačala Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Ratko Magjarević, Doc.dr.sc. Hrvoje Džapo

Nesavršenosti realnih integriranih operacijskih pojačala. Specifičnosti izvedbi pojačala i postupci za postizanje visoke preciznosti i brzine pri pojačanju analognih signala. Usporedba strujne i naponske povratne veze. Dinamika ulaznog i izlaznog signala, "rail to rail" i "over the top" integrirana pojačala. Problemi kapacitivnog opterećenja, pobuda kabela. Programabilna, instrumentacijska i izolacijska pojačala. Točnost simulacije sa SPICE makro modelima. Perspektive razvoja. Literatura:

1. Sergio Franco: Design with Operational Amplifiers and Analog Integrated Circuits, Mc. Grow Hill 1998

2. Design Techniques, Analog devices 1995

3. Prof.dr. Ante Šantić: Elektronička instrumentacija. III. Izdanje, Školska knjiga Zagreb 1993

Modeliranje odnosa na tržištu električne energije Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Slavko Krajcar

Modeliranje proizvodnje: optimalno korištenja hidro-akumulacija i ugovora o korištenju goriva, optimiranje rasporeda remonta, modeliranje neplaniranih ispada. Modeliranje pomoćnih servisa i emisija: optimizacija proizvodnje i rotirajuće rezerve, integrirano modeliranje emisija, optimiranje ograničenja emisija, vrednovanje cijena emisija. Financijske analize: modeliranje strateškog ponašanja, predviđanje kratko i dugoročne dostatnosti proizvodnih kapaciteta, optimiranje strategija trgovanja za za Literatura:

1. Derek W. Bunn: Modeling Prices in Competitive Electricity Markets, John Wiley & Sons, 2004.

2. S. Stoft: Power System Economics: Designing Markets for Electricity, Wiley-IEEE Press, 2002.

3. A, Eydeland, K, Wolyniek: Energy and Power Risk Management: New Developments in Modeling, Pricing and Hedging, John Wiley & Sons, 2002.

Nadzor kakvoće i mjeriteljstvo Zimski Nositelji: Doc.dr.sc. Nikica Hlupić, Doc.dr.sc. Luka Ferković

Međunarodne i regionalne normirne i mjeriteljske organizacije (ISO, IEC, CEN, CENELEC, OIML, BIPM, EA, ILAC, WELMEC, NCSL, IMEKO). Zahtjevi na upravljanje kakvoćom prema

19

normnom nizu ISO 9000. Zahtjevi na mjerilišta i ispitivališta (umjerne i ispitne laboratorije): upravljanje laboratorijem, sustav kakvoće, nadzor dokumentacije, ugovaranje i podugovaranje ispitivanja i mjerenja, pritužbe, popravne mjere, preventivne mjere, nadzor zapisa, unutrašnji nadzor kakvoće, okolišni uvjeti, sljedivost, uz Literatura:

1. Guide to the expression of uncertainty in measurement; ISO, 1993

2. General requirements for the competence of testing and calibration laboratories; EN 17025: 2000

3. Calibration: Philosophy and Practice, FLUKE, Second Edition, 1994.

Napredne i inteligentne tehnologije Interneta Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Vlado Glavinić

Informacijsko društvo i informacijska infrastruktura. Usluge i raspodijeljene aplikacije informacijske infrastrukture. Globalna informacijska infrastruktura (GII) i Internet nove generacije. Udaljena obrada i posrednički sustavi: Internet i partnerske mreže. Višemedijske raspodijeljene aplikacije. Kvaliteta usluge. Semantički Web, Web usluge i agentsko izračunavanje. Pokretno umrežavanje i nomadičnost. Sigurnosni aspekti. Literatura:

1. S: Tanenbaum: Computer Networks, 4th Ed., Prentice-Hall, Inc., Upper Saddle River, NJ, 2003.

2. Black: Advanced Internet Technologies, Prentice Hall PTR, Upper Saddle River, NJ, 1999.

3. P. Alesso, C. F. Smith: Developing Semantic Web Services, A K Peters Ltd., Wellesey, MA, 2005.

Nelinearni sustavi upravljanja Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Zoran Vukić

Struktura i matematički modeli nelinearnih sustava upravljanja. Stabilnost nelinearnih sustava. Linearizacija nelinearnih sustava. Nelinearno upravljanje po izlaznom signalu. Sinteza regulatora promjenjive strukture. Adaptivno nelinearno upravljanje. Nelinearni stohastički sustavi upravljanja. Metode nekonvencionalnog upravljanja. Strukture i postupci određivanja dinamike digitalnih nelinearnih sustava. Literatura:

1. Z. Vukić, Lj. Kuljača, D. Đonlagić, S. Tešnjak (2004): Nonlinear Control Systems. Marcel Dekker: New York.

2. J.J. Slotine, W. Li (1991): Applied Nonlinear Control. Prentice Hall: New York.

3. M. Vidyasagar (1993): Nonlinear Systems Analysis. Prentice Hall: New York.

Novi izvori energije Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Vladimir Knapp, Doc.dr.sc. Krešimir Trontl

Energija vjetra, snaga i energija vjetroturbina. Elektrane na vjetar. Vjetroenergetski potencijal. Sunčevo zračenje. Sunčana energija. Termička konverzija Sunčane energije i njene primjene. Fotonaponska (FN) pretvorba sunčane energije. Silicijeve Sunčane ćelije. FN ćelije u razvoju. Uskladištenje električne energije. Biokonverzija solarne energije. Geotermalna energija. Ekonomija vodika, gorivne ćelije. Nuklearna fisija. Napredni fisijski reaktori. Četvrta generacija nuklearnih reaktora Pitanja uz dugoročni razvoj nuklearne energetike. Nuklearna fuzija. Fuzija s magnetskim ograničenjem plazme. Laserska fuzija. Fuzijsko-fisijski hibridni sustavi. Akceleratorska proizvodnja fisibilnih nuklida. Ekološki utjecaj novih izvora energije. Literatura:

1. V. Knapp: Novi izvori energije, Nuklearna energija fisije i fuzije, Školska knjiga , Zagreb, 1993.

20

2. J.F. MANWELL, J. G. MCGOWAR, A. L. ROGERS: WIND ENERGY EXPLAINED, WILEY, NY, 2002.

3. G. BOYLE, (ED.): Renowable Energy, Oxford University Press, Oxford, 2004.

Numerički proračuni elektromagnetske kompatibilnosti Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Željko Štih, Prof.emer.dr.sc Zijad Haznadar, Doc.dr.sc. Martin Dadić

Klasifikacija problema u elektromagnetskoj kompatibilnosti (EMC). Dekompozicija sustava pri modeliranju EMC. NF modeli i krugovi s koncentriranim parametrima. VF modeli, radijacija, ogib i raspršenje. Modeli s raspodijeljenim parametrima. Izvori elektromagnetskih smetnji. Vrste EM utjecaja: galvanski, električni, magnetski i elektromagnetski. Numerički postupci i metode proračuna EMC: metoda konačnih diferencija u vremenskom području, metoda momenatametoda konačnih elemenata. Mjere zaštite. Literatura:

1. Haznadar, Štih: Elektromagnetizam I i II, Školska knjiga, Zagreb, 1997.

2. F. M. TESCHE, M. V. IANOZ, T. KARLSSON: EMC analysis methods and computational models, John Wiley & Sons, Inc., 1997.

3. B. ARCHAMBEAULT, O. M. RAMAHI, C. BRENCH: EMI/EMC computational modeling handbook, Kluwer Academic Publishers, 1998. 2. Haznadar: Elektromagnetska teorija i polja, Liber, Zagreb, 1972.

Oblikovanje skladišta podataka Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Zoran Skočir, Doc.dr.sc. Boris Vrdoljak

Definicija i značajke skladišta podataka. Proces izgradnje skladišta podataka. Konceptualni višedimenzionalni model podataka. Konceptualno oblikovanje skladišta podataka. Logički višedimenzionalni model podataka. Logičko oblikovanje skladišta podataka. Proces izvlačenja podataka iz izvora, transformacije podataka i njihovog učitavanja u skladište. Oblikovanje skladišta podataka iz XML izvora, studijski primjeri. Literatura:

1. R. Kimball, M. Ross. The Data Warehouse Toolkit: The Complete Guide to Dimensional Modeling (Second Edition). John Wiley & Sons, 2002.

2. W.H. Inmon. Building the Data Warehouse (Second Edition). John Wiley & Sons, 1996.

3. R. Kimball, J. Caserta. The Data Warehouse ETL Toolkit, John Wiley & Sons, 2004.

Oblikovanje sustava za e-učenje Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Slavomir Stankov

Sustavi e-učenja: definicija, funkcionalnost, sudionici, objekti učenja, norme, arhitektura. Vrste sustava e-učenja: sinkroni i asinkroni. Inteligentni tutorski sustavi: prikaz znanja, ontologije, područno znanje, scenariji učenja i poučavanja, modeliranje učenika, sučelje sudionika. Hipermedijske autorske ljuske i alati za oblikovanje inteligentnih tutorskih sustava: "on-site" i Web temeljena. Problem 2-sigma i pedagogijska paradigma sustava e-učenja. Vrednovanje u sustavima e-učenja. Literatura:

1. Murray, S. Blessing, S. Ainsworth: Authoring Tools for Advanced Technology Learning Environments, Kluwer Academic Publishers, Dordrecht, 2003.

2. F. O'Neil, Jr., R. S. Perez: Technology Applications in Education - A Learning View, Lawrence Erlbaum Ass. Publishers, Mahwab, NJ, 2003.

3. Stankov: Suvremena informacijska tehnologija u nastavi, Fakultet prirodoslovno matematičkih znanosti i odgojnih područja Sveučilišta u Splitu, interna skripta, Split, siječanj 2005. www.pmfst.hr/~stankov/pregled_fpmz.htm

21

Odabrana poglavlja digitalne obrade slike Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Sven Lončarić, Prof.dr.sc. Davor Petrinović

Osnove ljudskog vizualnog sustava. Dvodimenzionalni (2-D) signali. 2-D sustavi. Slučajna polja. 2-D diskretne transformacije. Poboljšanje slike. Operacije na histogramu. Median filtar. Homomorfno filtriranje. Obnavljanje slike. Inverzno i pseudoinverzno filtriranje. Wienerov filtar. Rekonstrukcija slike iz projekcija. Radonova transformacija. Operator povratne projekcije. Projekcijski teorem. Kodiranje slike. Kompresija slike. Programska podrška za obradu slike. Primjene. Literatura:

1. M. Sonka, V. Hlavac, R. Boyle: Image Processing, Analysis, and Machine Vision, 2nd Ed., Brooks/Cole, 1999

2. A. K. Jain: Fundamentals of Digital Image Processing, Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1989

3. R. C. Gonzalez, R. E. Woods, Digital Image Processing, 2nd Ed., Prentice Hall, 2001

Odabrana poglavlja interaktivnih simulacijskih sustava Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Krešimir Ćosić

Zahtjevi i projektiranje interaktivnih simulacijskih sustava u stvarnom vremenu. Paralelizacija složenih simulacijskih problema kroz dekompoziciju i raspodjelu zadataka. Verifikacija i validacija ugrađenih sustava za upravljanje u stvarnom vremenu. Interaktivne simulacije s čovjekom u petlji. Prividna stvarnost i afektivno računarstvo u simulatorima: inteligentni generatori pobuda i scena, multimodalna evaluacija kognitivno-emocionalnih sposobnosti, fuzija psihofizioloških signala, glasa, pokreta tijela i izraza lica. Prividna stvarnost i upravljanje stresom, dozirano izlaganje stresu i trening mentalnih sposobnosti. Primjeri: simulatori vođenih raketnih sustava, leta, vožnje, itd. Literatura:

1. System Modeling and Simulation: An Introduction; Frank L. Severance; 2001; Wiley

2. Theory of Modeling and Simulation; Bernard Zeigler, Tag Kim, Herbert Praehofer; 2000; Elsevier, Academic Press

3. Virtual Reality Technology;Grigore Burdea and Philippe Coiffet;2003;John Wiley & Sons Inc

4. Artificial Intelligence: A Modern Approach (2nd edition); Stuart J. Russell, Peter Norvig; 2002; Prentice Hall

5. The Handbook of Emotion Elicitation and Assessment; James A. Coan and John J. B. Allen; 2007; Oxford University Press

Odabrana poglavlja kvantne fizike Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Dubravko Horvat

Povijesni pregled klasične fizike. Postulati kvantne mehanike. Kvantizacija translatornih i rotacionih stupnjeva slobode. Stacionarna stanja. Harmonički oscilator u Diracovoj reprezentaciji. Fononi i koherentna stanja. Matematički formalizam kvantne mehanike: operatori, opservable, Hilbertov prostor. Simetrije i transformacije. Clebsch-Gordanovi koeficijenti. Aproksimativne metode: račun smetnje degenerirani i nedegenerirani, varijacioni račun, WKB aproksimacija. Druga kvantizacija. Literatura:

1. J. SINGH: Quantum Mechanics - Fundamentals and Applications to Technology, John Wiley & Sons, New York, 1997.

2. N. ZETILLI: Quantum Mechanics Concepts and Applications, John Wiley & Sons, New York, 2001.

22

3. B. H. BRANSDEN I C. J. JOACHAIN: Quantum Mechanics (2. ed) and Physics of Atoms and Molecules, Pearson Education, Harlow, 2003.

Odabrana poglavlja modeliranja i simuliranja Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Danko Basch

Osnove teorije redova: Kendallova notacija, Littleov zakon, sustavi s jednim redom, jednostavne mreže redova, operaciona pravila. Planiranje simulacijskih eksperimenata: 2k, 2kr i 2k-p faktorski dizajn. Analiza izlaznih podataka: interval pouzdanosti, terminirajuće i stacionarne simulacije, višestruke mjere performansi. Usporedba sustava: usporedba dvaju sustava, usporedba više sustava. Tehnike smanjivanja varijance: zajednički slučajni brojevi, antitetske i kontrolne varijable, uvjetovanje. Literatura:

1. A.M. Law, W.D. Kelton: Simulation Modeling and Analysis (3. izdanje), McGraw-Hill, 2000.

2. R. Jain: The Art of Computer Performance Analysis - Techniques for Experimental Design, Measurement, Simulation and Modeling, John Wiley & Sons, 1991.

3. V. Čerić: Simulacijsko modeliranje, Školska knjiga, 1993.

Odabrana poglavlja nuklearne fizike i tehnike Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Dubravko Pevec

Nuklearne sile. Nuklearni modeli. Procesi raspršenja i nuklearne reakcije. Fisija. Teorijski modeli fisije. Nuklearne karakteristike nekih jezgara važnih za dobivanje fisijske energije. Mogućnost iskorištenja energije U238 i Th232. Akceleratorska proizvodnja fisijskih materijala. Fuzija. Gubici energije u plazmi i kriterij za samoodržavanja fuzijske reakcije. Fuzijske reakcije na vrlo visokim temperaturama. Nuklearna magnetska rezonancija. Štitovi od nuklearnog zračenja i doze. Literatura:

1. J. LILLEY: Nuclear Physics Principles and Applications, Wiley, New York, 2001.

2. K. BETHGE: Kernphysik, Springer Verlag, Berlin, 1996.

3. J.K. SHULTIS, R.E. FAW: Radiation Shielding, American Nuclear Society, La Grange Park, 2000.

Odabrane teme iz tehnologija i primjena World Wide Weba Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Maja Matijašević, Doc.dr.sc. Gordan Gledec

World Wide Web, evolucija, trendovi i standardi. Sadržaj na Webu: zapis sadržaja, jezici, upravljanje sadržajem. Semantika, meta-podaci, pretraživanje i katalogizacija. Programska podrška: klijenti, poslužitelji, posrednici, spremnici. Mrežna pitanja: arhitektura, protokoli i sigurnost. Karakterizacija prometa i opterećenje poslužitelja. Korisničko sučelje: uporabivost, pristupačnost i personalizacija. Primjene: višemedijsko strujanje, distribucija sadržaja, elektroničko poslovanje. Literatura:

1. B. Krishnamurthy, J. Rexford. "Web Protocols and Practice: HTTP 1.1, networking protocols, caching, and traffic measurement", Addison-Wesley Pearson Education, 2001, ISBN 0-201-71088-9

2. L. Rosenfeld, P. Morville. "Information Architecture for the World Wide Web: Designing Large-Scale Web Sites", 2nd edition, O'Reilly, 2002, ISBN 0596000359

3. J. Nielsen. "Designing Web Usability : The Practice of Simplicity", New Riders Press, 1999. ISBN 156205810X

Optičke svjetlovodne komunikacije i senzori Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Boris Kviz, Prof.dr.sc. Zvonimir Šipuš

Planarni i cilindrični dielektrični valovodi. Kromatska i polarizacijska disperzija, nelinearni efekti. Postupci kompeziranja disperzije, sustavi velike brzine i velikog dometa, sustavi s valnim

23

multipleksiranjem (WDM). Komponente u optičkim komunikacijskim sustavima. Svjetlovodni senzorski sustavi, optički senzori na principu modulacije intenziteta svjetlosnog toka, interferometri, polarimetri, optički giroskop, senzori na osnovi Braggove rešetke, distribuirani svjetlovodni senzorski sustavi. Literatura:

1. G.P. Agrawal: Fiber-Optic Communication Systems, John Wiley, 2002.

2. R. Ramaswami, K.N. Sivarajan: Optical Networks, Morgan Kaufmann Publishers, Inc., 2002.

3. J.M. Lopez-Higuera (Editor): Optical Fibre Sensing Technology, John Wiley & Sons, N.Y., 2002.

Optimizacije u telekomunikacijama Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Mladen Kos, Prof.dr.sc. Luka Neralić

Vrste optimizacijskih zadataka i važnije primjene u telekomunikacijama. Linearno programiranje i tokovi u mreži. Linearni i nelinearni višekomponentni tokovi. Posebni algoritmi i proširenja. Optimalno usmjeravanje u mreži. Proširenje kapaciteta mreže. Kombinatoričko optimiranje. Lokalno traženje optimuma. Heuristički algoritmi. Dimenzioniranje i planiranje mreže. Programski alati za planiranje i optimizaciju telekomunikacijskih mreža. Literatura:

1. D. G. Luenberger: Linear and Nonlinear Programming, 2nd Ed., Addison-Wesley, 1989.

2. M. Pioro, D. Medhi: Routing, Flow, and Capacity Design in Communication and Computer Networks, Morgan Kaufmann, 2004.

3. R. K. Ahuja, T. L. Magnanti, J. B. Orlin: Network Flows, Prentice-Hall, 1993.

4. D. Medhi, K. Ramasamy: Network Routing: Algorithms, Protocols, and Architectures, Morgan Kaufmann, 2007.

5. T.G. Robertazzi: Networks and Grids: Technology and Theory, Springer, 2007.

6. B. Korte, J. Vygen: Combinatorial Optimization: Theory and Algorithms. 3rd ed., Springer, 2006.

Optimizacijski postupci u elektroenergetskim mrežama Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Davor Škrlec, Doc.dr.sc. Minea Skok

Osnovni koncepti optimizacije elektroenergetskih mreža. Pregled egzaktnih, kombinatoričkih i heurističkih metoda. Optimalno planiranje izgradnje i pogona elektroenergetske mreže-tržišne komponente planiranja. Primjena programa MATLAB u problemima optimiranja. Informacijski sustavi za podršku optimizacijskim postupcima. Praktični primjeri optimizacije elektroenergetskih mreža. Literatura:

1. M.O. Ball,T.L.Magnanti,C.L.Monma,G.L.Nemhauser: Handbook in Operations Research and Management Science: Network Models, Elsevier, 1995.

2. Loi Lei Lai: Intelligent System Applications in Power Engineering, John Wiley&Sons Ltd., 1998.

3. N.S.Rau: Optimization Principles, IEEE & Wiley Interscience, 2003.

Otkrivanje znanja u skupovima podataka Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Nikola Bogunović, Prof.dr.sc. Bojana Dalbelo Bašić

Numerički i simbolički postupci otkrivanja strukturnih uzoraka u skupovima podataka. Temelji statističkih tehnika upravljanja podacima i grafičkog predočavanja. Predviđanje, grupiranje i klasifikacija podataka uporabom multivarijatnih tehnika. Simboličko otkrivanje znanja: koncepti,

24

primjeri i atributi. Priprema ulaznih podataka. Predstavljanje otkrivenog znanja. Algoritmi za indukciju znanja. Evaluacija rezultata. Primjena u poslovnom odlučivanju, tehnici i medicini. Literatura:

1. Tom M. Mitchell Machine Learning McGraw-Hill, 1997.

2. Subhash Sharma Applied multivariate techniques John Wiley & Sons, 1996.

3. Ian W. Witten Data Mining Morgan Kaufmann, 2000.

Postupci vizualizacije Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Željka Mihajlović

Uvod. Vizualizacijski protočni sustav. Ulazni skup podataka. Postupci vizualizacije podataka, podjela i svojstva. Postupci temeljeni na rekonstrukciji izo-površina, stvaranje poligonalnog modela, izravno ostvarivanje prikaza, prikaz nizanjem presjeka, prikaz korištenjem frekvencijske domene i domene valića. Prijenosne funkcije za prikaz volumena. Vizualni artefakti, problemi uzorkovanja i rekonstrukcije. Multimodalni podaci. Interaktivni rad s vizualiziranim podacima. Vizualizacija informacija. Literatura:

1. W. Schroeder, K. Martin and B. Lorensen, The Visualization Toolkit: An Object Oriented Approach to 3D Graphics, Third Edition, Kitware, Inc., 2004.

2. G.M. Nielson, H. Hagen and H. Mueller, Scientific Visualization: Overviews, Methodologies, and Techniques, IEEE Computer Society, 1997.

3. D. Hearn, M.P. Baker: Computer Graphics with OpenGL, Third Edition, Prentice Hall, 2004.

Predstavljanje znanja u informacijskim sustavima Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Nikola Bogunović

Struktura racionalnog agenta. Paradigme rješavanja problema temeljene na agentima znanja. Hipoteza fizikalnog sustava simbola. Predstavljanje znanja i rasuđivanje u predikatnoj logici. Redukcija na logičke programe. Prirodno rasuđivanje u sustavima s pravilima. Postupci predstavljanja nesavršene informacije. Probabilistička logika. Probabilističke mreže i mreže za potporu u donošenju odluka. Sustavi s okvirima i semantičke mreže. Ontologije i znanje na Web-u. Literatura:

1. R.J. Brachman and H.J.Levesque Knowledge Representation and Reasoning Morgan Kaufman, 2004.

2. J. Sowa,Knowledge representation.Brooks/Cole, 2000.

3. J. Davies, D. Fensel, F. van Harmelen, (Eds.),Towards the Semantic Web: Ontology-Driven Knowledge Management,J.Wiley, 2003.

Prenaponi u mrežama Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Ivo Uglešić, Doc.dr.sc. Viktor Milardić

Privremeni prenaponi uslijed zemljospoja, naglog gubitka tereta i ferorezonancije. Prenaponi polaganog porasta čela pri sklapanju vodova, pri nastanku i eliminiranju kvarova. Prekidanje malih kapacitivnih i induktivnih struja. Uklapanje neopterećenih transformatora i prigušnica. Nastanak, širenje i štetni utjecaji atmosferskih prenapona. Vrlo brzi prenaponi u metalom oklopljenim plinom izoliranim postrojenjima. Prenaponska zaštita visokonaponskih postrojenja i niskonaponskih instalacija. Primjena sustava za lociranje udara munje u svijetu i Hrvatskoj. Literatura:

1. P. CHOWDHURI: Electromagnetic Transients in Power Systems, Research Studies Press, John Wiley & Sons, Ltd, New York, 1996.

2. L. van der SLUS, Transients in Power Systems, John Wiley & Sons, Ltd, New York, 2002.

25

3. N. WATSON, J. ARRILAGA: Power Systems Electromagnetic Transients Simulation, IEE, 2003.

4. H.D.Betz, U. Schumann, P.Laroche : Lightning: Principles, Instruments and Applications, Springer, 2009.

Prijemna tehnika u digitalnom prijenosu Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Ivan Jelenčić

Karakteristike prijemnika za digitalni prijenos. Antenski sustavi i stupnjevi prijemnika (LNC, pojačala, pretvarači frekvencija, filtriranje, demodulacija, dekoderi: demultiplekseri, korektura greške, descrambleri, D/A konverteri). Digitalni radiodifuzni sustavi DSR, DAB i DRM. Sustavi za prijem u pokretu. Multimedijski sadržaj digitalnih radiodifuznih sustava. Povezivanje DAB i DRM prijemnika s računalnom opremom. Digitalni AM prijenos, digitalni prijemnici (DSP).Mjerenja digitalnih prijemnika. Literatura:

1. B.P. Lathi: Modern Digital And Analog Communications Systems, California State University, Sacramento, 1998.

2. P. Dambacher: Digital Broadcasting, Short Run press Ltd., Exeter, 1996.

3. W. Hoeg, T. Lauterbach: Digital Audio Broadcasting, John Wiley & Sons, Chicester, 2003.

Primijenjena funkcionalna analiza Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Darko Žubrinić

Hölderovi i Lebesgueovi prostori. Fraktalne dimenzije: Hausdorffova dimenzija i dimenzija Minkowskog (box dimenzija). Fraktalna analiza chirpova. Prostori distribucija. Schwarzov prostor brzo opadajućih funkcija. Fourierova transformacija distribucije. Temperirane distribucije ili distribucije sporog rasta. Slabe derivacije. Prostori Soboljeva. Slaba formulacija rubnih problema. Regularnost rješenja. Galerkinova metoda. Prostori Besova i njihova uloga u teoriji valića. Predznanja:

1. Matematika 3E ili 3R

2. Linearna algebra

Literatura: 1. Brezis H., Analyse fonctionelle, Théorie et applications, Masson, Paris 1983

2. Tricot C., Curves and Fractal Dimension, Springer-Verlag, 1995

3. Mitrović D., Žubrinić D., Fundamentals of Applied Functional Analysis, Pitman Monographs and Surveys in Pure and Applied Mathematics 91, Addison Wesley Longman, 1998

Procesi u računalnim sustavima Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Leo Budin

Programi, programski zadaci, procesi i dretve u računalnim sustavima. Određenost višedretvenih sustava. Međusobno isključivanje. Sinkronizacijski mehanizmi u višedretvenim sustavima. Potpuni zastoj: metode otkrivanja, izbjegavanja i otklanjanja. Međuprocesna komunikacija u raspodijeljenim sustavima: razmjena poruka, poziv udaljenih procedura i sustavi s dijeljenim spremnikom. Određenost u dijeljenjom spremničkom prostoru. Globalni sat i međusobno isključivanje u raspodijeljenim sustavima. Literatura:

1. A. Silberschatz, P. Galvin, G. Gagne, Applied Operating Systems Concepts, John Wiley & Sons, New York, 2003

26

2. P.van Roy, S. Haridi, Concepts, Techniques, and Models of Computer Programming, The MIT Press, Cambridge, Ma., 2004

3. A. Tucker (ed.), Computer Science Handbook, Chapman & Hall/CRC, 2004

Programirljivi logički sustavi Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Karolj Skala, Prof.dr.sc. Željko Butković

Integracija sustava na čipu. Izvedbe i značajke PLD i FPGA tehnologije. Analiza strukture programirljivog logičkog sustava. Programirljiva celularna logika i logičke funkcije u obliku zbroja umnožaka. Definiranje primitiva i makročelije. Generične PLD strukture.Postupci pri ugradnji korisničke funkcije (personalizacija) integriranih sklopova. CAE alati za izvedbu i programiranje integriranih sklopova.Adaptabilna dinamička prilagodba hardvera i princip virtualnog hardvera. Praktične primjene. Literatura:

1. Nigel P. Cook, Digital Electronics with PLD Integration,

2. Vayne Wolf, FPGA Based System Design, Printice Hall, 2004.

3. Patrick Kane, Xilinx Laboratory Manual to Acompany Cook's

Programski agenti za elektroničko tržište Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Gordan Ježić, Dr.sc. Krunoslav Tržec

Programski agenti, metodologije razvoja višeagentskih sustava. Koordinacija programskih agenata, agentski komunikacijski jezici. Elektroničko tržište, protokoli pregovaranja, elektroničke aukcije. Strateško donošenje odluka, teorija igara i dinamika ponašanja tržišnih agenata, automatizacija poslovnih pravila, semantički agenti i ontologije. Agentski modeli povjerenja i analiza rizika. Studijski slučajevi: agenti u natjecateljskom okruženju, elektroničko tržište komunikacijskih resursa. Literatura:

1. Fasli, M., Agent Technology for e-Commerce, John Wiley & Sons, Chichester, 2007.

2. Mathieu, F., Beaufils, B., Brandouy, O., eds., Artificial Economics: Agent-based Methods in Finance, Game Theory, and Their Applications, Springer-Verlag, Berlin, 2006.

3. Bichler, M., The Future of e-Markets: Multi Dimensional Market Mechanisms, Cambridge University Press, Cambridge, 2001.

Projektiranje radiofrekvencijskih sustava Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Juraj Bartolić

Položaj RF sustava na tržištu. Analiza mikrovalnih mreža. Matrice impedancija i admitancija. Razgođenje impedancije i polarizacije antene. Električki male antene. Djelotvornost otvora antene. Stabilnost pojačala, ispitivanje bezuvjetne stabilnosti. Osjetljivost i dinamičko područje prijamnika. Klase profesionalnih prijamnika. Prijamnik za mobilne sustave s izravnom pretvorbom. Homodinski prijamnici. Literatura:

1. 1. Pozar, D. M.: Microwave and RF Design of Wireless Systems, Wiley, N.Y., 2000.

2. 2. Zentner, E., Antene i radiosustavi, Graphis, Zagreb, 2001.

3. 3. Rappaport, T.S.: Wireless Communications, Principles and Practice, Prentice Hall, New Jersey, 1996.

Prostorno-vremenske baze i tokovi podataka Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Zdravko Galić, Prof.dr.sc. Mirta Baranović

Prostorno-vremenske baze. Prostorno-bitemporalni objekti. Modeliranje i upiti trenutačnog kretanja. MOST - model podataka trenutačnog i budućeg kretanja. FTL - Future Temporal Logic.

27

Modeliranje i upiti povijesti kretanja. Apstraktni model. Diskretni model. Prostorno-vremenski predikati. Sustavi za upravljanje tokovima podataka (DSMS). Modeli i upitni jezici za tokove podataka. CQL - Kontinuirani upitni jezik. Prostorno-vremenski tokovi podataka. Predznanja:

1. Relacijske baze podataka

2. Objektno-relacijske baze podataka

Literatura: 1. Güting R. H., Schneider M.: Moving Objects Databases, Morgan Kaufmann

Publishers, 2005

2. Galic Z.: Geoprostorne baze podataka, Golden marketing - Tehnička knjiga, 2006

3. Garofalakis M., Gehrke J., Rastogi R. (Eds.) Data Stream Management - Processing High-Speed Data Streams, Springer, 2010

4. Golab L., Özsu M. T.: Data Stream Management, Morgan & Claypool Publishers, 2010

Računarska grafika Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Nikola Guid, Prof.dr.sc. Željka Mihajlović

Postupci računarske geometrije. Hermitove, Bezierove, B-splajn i NURBS krivulje i površine. Posebna svojstva krivulja i površina. Empirijski, prijelazni, analitički modeli i postupci osvjetljavanja. Postupak pretrage zrake. Postupak isijavanja. Modeliranje prirodnih objekata. Uzorkovanje i rekonstrukcija u računarskoj grafici. Direktna i inverzna B-splajn transformacija. Vizualni artefakti. Višedimenzijski skupovi podataka. Literatura:

1. D. Hearn, M. P. Baker: Computer Graphics with OpenGL, Prentice Hall, 2004.

2. G. Farin: Curves and Surfaces for Computer Aided Geometric Design, A Practical Guide, Academic Press, Boston, 1988.

3. Foley, Van Dam, Feiner, Hughes: Computer Graphics, Principles and Practice, Second Edition, Addison-Wesley, Workingham, 1990.

Računarski i robotski vid Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Slobodan Ribarić, Prof.dr.sc. Nikola Pavešić

Model sustava robotskog vida. Uzorkovanje i oblikovanje slike. Perspektivne transformacije. Model kamere. Kalibracija kamere. Stereo vid. Obrada binarnih slika i njihova topološka svojstva. Rubna segmentacija slika. Detekcija granica. Tekstura i analiza tekstura. Izbor invarijantnih značajki u sustavima robotskog vida. Segmentacija slike na područja. Segmentacija na temelju pokreta. Analize dinamičkih scena. Aktivni vid. Prikaz znanja u robotskim vidnim sustavima. Literatura:

1. S. E. Palmer, Vision Science, MIT Press, 1999.

2. O. Faugeras, Three-dimensional Computer Vision, MIT Press, 1993.

3. R. Jain et al., Machine Vision, McGraw-Hill, 1995.

Raspodijeljeni računalni sustavi Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Siniša Srbljić, Prof.dr.sc. Dalibor Vrsalović

Osnovna infrastruktura raspodijeljenih računalnih sustava (RRS). Vrste RRS. Raspodijeljene arhitekture. Razmjerni rast. Prilagodljivost, neosjetljivost na pogreške i postupci održavanja kakvoće. Sigurnost i privatnost. Raznorodno proširivi sustavi. Arhitekture zasnovane na uslugama. Posrednik. Prividna raspodijeljena okolina. Mehanizmi raspodjele, suradnje i natjecanja. Svakodnevnost i sveprisutnost RRS. Izučavanje primjera: UofT NUMAchine, AT&T GeoPlex, MidArc i SoftLab.

28

Predznanja: 1. L. Budin, M. Golub, D. Jakobović i L. Jelenković:

Literatura: 1. M. Lerner, G. Vanecek, N. Vidovic, and D. Vrsalovic: Middleware Networks:

Concept, Design and Deployment of Internet Infrastructure, Kluwer Academic Publishers, 2000

2. Q.H. Mahmoud (Editor): Middleware for Communications, John Wiley & Sons, Ltd., 2004

Raspoloživost elektroenergetskih podsustava Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Vladimir Mikuličić, Prof.dr.sc. Zdenko Šimić

Rizik, sigurnost i pouzdanost. Analitičke i simulacijske metode proračuna; pregled područja teorije vjerojatnosti i matematičke statistike neophodnih za proračune pouzdanosti elektroenergetskih podsustava (uključujući Markovljeve modele i Monte Carlo metodu) i rješavanje inženjerskih problema u okolnostima nesigurnosti. Proračuni pouzdanosti i raspoloživosti nepopravljivih i popravljivih sustava. Raspoloživost proizvodnog, prijenosnog i razdjelnog podsustava. Pokazatelji raspoloživosti. Predznanja:

1. Poznavanje osnova teorije pouzdanosti.

Literatura: 1. R. Billinton, R. N. Allan: Reliability Evaluation of Engineering Systems-Concepts

and Techniques, Plenum Publishing Company, Manchester, 1992.

2. R. Billinton, R. N. Allan: Reliability Evaluation of Power Systems, Plenum Publishing Company, Manchester, 1996.

3. Mikuličić, Vladimir; Šimić, Zdenko: Modeli pouzdanosti, raspoloživosti i rizika u elektroenergetskom sustavu, 1. dio Analitičke metode proračuna pouzdanosti i raspoloživosti, Udžbenik Sveučilišta u Zagrebu, KIGEN, svibanj, 2008.

Raspoloživost mreže Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Branko Mikac, Dr.sc. Robert Inkret

Osnovne definicije. Raspoloživost telekomunikacijske mreže. Vjerojatnosne, topološke i vremenske mjere. Strukturni i Markovljev model raspoloživosti. Modeliranje zavisnih kvarova. Računanje raspoloživosti u složenim mrežama: analitički postupak i Monte Carlo simulacija. Osjetljivost raspoloživosti i optimizacija. Zaštitne strukture i obnavljanje: 1+1, 1:1, n:m, zaštita puta, zaštita linka i p-ciklusi. Studijski slučajevi u optičkim mrežama. Podaci o raspoloživosti. Literatura:

1. H. T. Mouuftah, P.-H. Ho, Optical Networks: Architecture and Survivability, Kluwer Academic Publishers, 2002.

2. R. Bhandari, Survivable Networks: Algorithms for Diverse Routing, Kluwer Academic Publishers, 1999.

3. P. Stavroulakis (ed.), Reliability, Survivability and Quality of Large Scale Telecommunication Systems, John Wiley & Sons, 2003.

Regulacija u energetici Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Sejid Tešnjak, Prof.dr.sc. Igor Kuzle

Regulacijske značajke energetskih procesa u sustavima za proizvodnju i prijenos električne energije. Održavanje stabilnosti frekvencije i napona u elektroenergetskom sustavu. Analiza osjetljivosti algoritama u procesu automatske regulacije frekvencije i napona u ees-u (klasični, adaptivni, genetski, neizraziti, neuronski). Strukture sustava za potrebe primarne i sekundarne regulacije frekvencije i napona u ees-u. Podfrekvencijsko i podnaponsko rasterećenje ees-a.

29

Literatura: 1. S. Tešnjak: (f-P) i (U-Q) regulacije u ees-u, Zavodska skripta, ETF-ZVNE, Zagreb,

2002.

2. P.M. Anderson, A.A. Fouad: Power System Control and Stability (Revised printing), IEEE Press, New York, 1994.

3. C.W. Taylor: Power System Voltage Stability, McGraw Hill, Inc., New York, 1994.

Relejna zaštita Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Ante Marušić, Doc.dr.sc. Srđan Skok

Koordinirani sustavi zaštite i vođenja postrojenja. Komunikacije unutar postrojenja. Sheme povezivanja numeričkih distantnih releja. Strujni i naponski mjerni transformatori. Numerički distantni releji i lokatori kvara. Algoritmi numeričkih zaštita. Adaptivna zaštita. Zapis i analiza kvarova. Primjena ekspertnih sustava u zaštiti elektroenergetskog sustava. Tendencije razvoja relejne zaštite. Literatura:

1. Electricity Training Association: Power system protection; Volume 1-4, IEE, Electricity Association Services Ltd., London, 1995.

2. J. L. BLACKBURN: Protective Relaying; Principles and Applications, Marcel Dekker, Inc. New York, 1998.

3. P. RUSH: Network Protection and Automation Guide, Alstom T&D, Levallois-Perret, France, 2002.

Satelitski komunikacijski sustavi Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Krešimir Malarić

Satelitske veze i višestruki pristup. Izvedbe komunikacijskih satelita. Uski i globalni antenski snop. Polarizacija i ponovna uporaba frekvencije. EIRP. Nelinerani utjecaji. FDMA, TDMA, SCPC i SPADE. Ostvarenje satelitske veze. Proračun višekanalnih sustava. Regeneracija signala na satelitu. Upravljanje vezom. Kašnjenje zbog propagacije i poništavanje jeke. VSAT sustavi. Pokretne satelitske mreže. GEO, LEO i MEO sustavi. Projektiranje satelitskih sustava. Literatura:

1. Jules E. Kadish, Thomas W. R. East, Satellite Communications Fundamentals, Artech House, 2000.

2. Gérard Maral, Michel Bousquet, Satellite Communication Systems, 3rd edition, Wiley 1998.

3. Galić, R.: Telekomunikacije satelitima, Školska knjiga, Zagreb, 1993

Sigurnosne analize nuklearnih elektrana Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Nikola Čavlina, Prof.dr.sc. Davor Grgić

Pretpostavljeni inicijalni događaji (unutrašnji, vanjski), Probabilističke analize (stablo kvara, stablo događaja, Level 1-3), Determinističke analize, Analiza tranzijenata i akcidenata sistemskim programom (RELAP5), Subkanalni proračun jezgre (COBRA), Sigurnosni limiti jezgre, Toplinski i mehanički proračun gorivne šipke (FRAPCON), Analiza proračuna s prostornom promjenom reaktivnosti (PARCS), Proračun kontejnmenta (GOTHIC), Procjena utjecaja ispuštanja radioaktivnih efluena i rizika za okoliš. Literatura:

1. Applications of Probabilistic Safety Assessment (PSA) for Nuclear Power Plants, IAEA TECDOC Series No. 1200, 2001

2. Accident Analysis for Nuclear Power Plants, Safety Reports Series No. 23, IAEA, 2002

30

3. D Feretić, N. Čavlina, N. Debrecin, Nuklearne elektrane, Školska knjiga, Zagreb, 1995

Sigurnost računalnih sustava Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Marin Golub

Analiza modernih kriptografskih sustava. Kriptografija eliptičkim krivuljama. Kvantna kriptografija. Kriptoanaliza. Sigurnosni protokoli. Autentifikacija i autorizacija. Kontrola pristupa. Infrastruktura javnog ključa i pametne kartice. Zaštita vlasništva multimedijskih dokumenata digitalnim vodenim žigovima. Tehnike otkrivanja napada. Upravljanje sigurnošću informacijskih sustava i sigurnosne politike. Sigurnosne norme. Upravljanje rizicima. Predznanja:

1. Osnove kriptografije

2. Osnove računalne sigurnosti

Literatura: 1. B. Schneier, Applied Cryptography, 2nd edition, J. Wiley & Sons, 1996.

2. R. Anderson, Security Engineering, J. Wiley & Sons, 2001.

3. H. Tipton, M. Krause, Consulting Editors, Handbook of Information Security Management, CRC Press LLC, 2004.

Sinergijska integracija u mehatroničkim sustavima Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Fetah Kolonić

Sinergijsko povezivanje komponenata s definiranom ciljnom funkcijom. Dinamička interakcija automatski vođenih jedinica. Suvremeni ultrazvučni i laserski senzori u industrijskim sustavima za transport materijala i proizvoda. Primjena CCD i PSD kamera, obrada slike, sučelje prema mikroračunalu. Primjer automatiziranog kontejnerskog terminala.Algoritmi za vremenski optimalno pozicioniranje, izbjegavanje sudara i kontrolu njihanja tereta.Upravljanje mehatroničkim sustavima iz lokalne mreže (LAN,CAN). Literatura:

1. O. Kaynak, S. Tosunoglu, M.Ang: Recent advances in Mechatronics, Springer- Verlag, 1999.

2. J. Johnson, P.Picton: Mechatronics: Designing Intelligent Machines, Concepts in Articifial Intelligence, Volume 1, Buterworth-Heinemann, 1995.

3. A. A. Hopgood: Intelligent Systems for Engineers and Scientists, CRC Press, 2001.

Sinteza sustava primjenom optimizacijskih postupaka Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Mladen Vučić, Doc.dr.sc. Dražen Jurišić

Optimizacijski postupci u sintezi sustava za obradu signala. Sinteza u frekvencijskoj i vremenskoj domeni. Numeričko projektiranje analognih i digitalnih filtara, korektora, Hilbertovih transformatora, oblikovača pulseva, derivatora i integratora. Učinkovite implementacije digitalnih sustava. Minimizacija broja operacija kao kriterij u sintezi digitalnih sustava. Projektiranje sustava čiji su koeficijenti sume potencija broja 2. Alati za projektiranje sustava: MATLAB. Predznanja:

1. Signali i sustavi

2. Digitalna obrada signala

3. Linearna algebra

Literatura: 1. A. Antoniou, W.-S. Lu: Practical Optimization - Algorithms and Engineering

Applications, Springer, 2007.

31

2. H. J. Blinchikoff, A. I. Zverev; Filtering in the Time and Frequency Domains, Noble Publishing Associates, 2001.

3. J. Nocedal, S. Wright; Numerical Optimization, Springer 2006.

Spremnici podataka Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Uroš Peruško, Prof.dr.sc. Vlado Sruk

Memorija kao element arhitekture računalnog sustava. Hijerarhija memorija. Moderne poluvodičke memorije. Organizacija memorijskih modula. Memorije neosjetljive na pogreške. Pouzdanost i testiranje memorija. Memorije s direktnim pristupom. Organizacija polja diskova. Virtualni memorijski sustavi. Mrežni memorijski sustavi. Spremnici podataka. Masovne memorije. Datotečni sustavi. Oporavak od kvara i održavanje integriteta. Upravljanje sigurnosnim kopijama. Nove koncepcije. Predznanja:

1. osnove arhitekture računala

2. operacijski sustavi

Literatura: 1. A. K. Sharma: Semiconductor Memories, Two-Volume Set, Wiley-IEEE Press, New

Jersey, 2003.

2. T. W.McDaniel, R. Victora: Handbook of Magneto-Optical Data Recording, William Andrew Publishing, New York, 1997.

3. R. H. Thornburgh, B. J. Schoenborn: Storage Area Networks: Designing and Implementing a Mass Storage System, Prentice Hall PTR, New York, 2000.

Sustavi s proširenim spektrom Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Robert Nađ

Proširenje spektra osnovnog pojasa, osnovne karakteristike proširenog spektra, otpornost na smetnje i ometanje. Procesni dobitak, sustavi s izravnim slijedom (DSSS). Osnovne značajke i generiranje pseudoslučajnih nizova. Povratak u osnovni pojas (sažimanje spektra), usklađeni (optimalni) filtri, nekoherentni sustavi. Uskopojasno ometanje. Postupce sinkronizacije kodova u prijemu, inicijalna sinkronizacija slijeda te praćenje. CDMA. Kodovi za proširenje u DS/CDMA sustavima. Slijedovi male križne korelacije. Rake prijemnik. Sustavi sa sporim i brzim frekvencijskim skakanjem. Detekcija sustava sa izravnim slijedom i frekvencijskim skakanjem. Literatura:

1. D.Torrieri: Principles of Spread-Spectrum Communication Systems, Springer, 2005.

2. S.Lee : Spread Spectrumn CDMA, McGraw-Hill, 2003.

3. Savo G. Glisic: Adaptive WCDMA - Theory and Practice, John Wiley&Sons, 2003.

4. R.E. Ziemer, R.L. Peterson, D.E. Borth : Introduction to Spread Spectrum Communications, Prentice Hall Engineering, 1995.

Sustavi za mjerenje neelektričkih veličina Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Mario Cifrek, Doc.dr.sc. Tomislav Pribanić

Mjerni kanal. Sučelje: senzor i elementi za prilagodbu. Neuravnoteženi mostovi. Mjerna pojačala. Sučelja s računalom i upravljačkim modulima. Daljinska mjerenja i prijenos mjernih signala. Senzori za mjerenje mehaničkih, toplinskih,magnetskih (SQUID) i svijetlosnih veličina (CCD). Digitalizirani mjerni uređaji u analitičkoj kemiji. Apsorpcijski analizatori spektra: ultraljubičastog i infracrvenog zračenja. Emisijski i apsorpcijski spektrofotometri, spektrometri masa i NMR. Plinski kromatografi. Literatura:

1. W. BOLTON: Measurement and Instrumentation Systems, Butterworth -Heinemann. Oxford, Boston, Johannesburg, Melborne. 1996.

32

2. A. ŠANTIĆ: Elektronička instrumentacija, Školska knjiga, Zagreb, 3. izdanje 1993.

3. M. J. USHER, D. A.KEATING: Sensors and Transducers, MacMillan Press Ltd., London, 1996.

Sveprisutno računarstvo Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Mario Žagar, Doc.dr.sc. Igor Čavrak

Definicija sveprisutnog, prožimajućeg računarstva, primjeri sustava. Svojstva sveprisutnih sustava: nevidljivost, autonomnost, prilagodljivost, proaktivnost, svjesnost konteksta, mobilnost, sigurnost. Ograničenost resursa i utjecaj na sklopovsku i programsku izvedbu. Specifičnosti arhitektura mikroračunala primjenjivih u sveprisutnim sustavima. Komunikacijska povezanost elemenata sveprisutnih sustava. Prikupljanje, tok i obrada podataka. Specifičnosti projektiranja i izvedbe programske podrške. Interakcija s korisnicima sustava. Predznanja:

1. Arhitektura računala, osnove računalnih mreža

Literatura: 1. F. Adelstein, S.K.S. Gupta, G.G. Richard III, L. Schweibert: Fundamentals of Mobile

and Pervasive Computing, McGraw Hill, 2005.

2. R. Milner: The Space and Motion of Communicating Agents, Cambridge University Press, 2009.

3. T. Wilmshurst, An introduction to the design of small-scale embedded systems, Palgrave, Hampshire, 2001., (411 str.),

Širokopojasne mreže za distribuciju televizijskog signala Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Branka Zovko-Cihlar, Prof.dr.sc. Sonja Grgić

Klasifikacija izvora videosignala. Model sustava za produkciju i distribuciju televizijskog programa, referentna arhitektura mreže, mrežni protokoli i tehnologije. Odabir mrežne tehnologije u skladu sa značajkama izvora videosignala i parametrima kvalitete usluge. Distribucija MPEG-2 signala. Sustavi za radiodifuziju digitalnog videosignala, sučelja prema drugim mrežama. Distribucija videosignala putem Interneta i u mrežama za mobilne komunikacije. Literatura:

1. J. Van Tassel, Digital TV over Broadband: Harvesting Bandwidth, Focal Press, 2001.

2. J. Watkinson, Convergence in Broadcast and Communications Media, Focal Press, 2001.

3. W.D. Simpson, Video Over IP: A Practical Guide to Technology and Applications, Focal Press, 2005.

Teorija bežićnih komunikacijskih sustava Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Dina Šimunić

Osnovne komponente bežičnih komunikacijskih sustava u realnim uvjetima rada. Modeliranje i pogreške pri modeliranju kompleksnih signala, šuma i interferencije u vremenskoj i :frekvencijskoj domeni. Teorija odlučivanja. Principi maksimiranja SNR-a. Analiza Shannon-Hartleyevog teorema za kapacitet sustava. Koncepti smanjenja vjerojatnosti pogreške bita. Taksonomija postupaka kanainog kodiranja. Kodiranje s unaprijed ispravljanjem pogreške. Izračun BER, PER i SER. Optimizacija bežičnih sustava. Literatura:

1. Zentner, E., Antene iradiosustavi, Graphis, Zagreb, 2001. 2. Guizani, M., Wireless communications systems and networks, Springer, Ist edition, 2004 3. Goldsmith, A., Wireless communications, Cambridge University Press, 2005.

Teorija signala Zimski

33

Nositelji: Prof.dr.sc. Hrvoje Babić, Prof.dr.sc. Damir Seršić

Modeli kontinuiranih i diskretnih signala. Klasifikacija. Linearni operatori. Preslikavanje. Svojstva, trajanje, pojas i dimenzionalnost signala. Predstavljanje slučajnog signala. Spektri slučajnih signala. Bijeli i obojeni šum. Spektralna analiza. Optimalno filtriranje i ocjena parametara signala. Detekcija signala. Pogreške pri prijenosu digitalnog signala. Vremensko-frekvencijske obrade. Wavelet transformacija i wavelet filtarski slogovi. Primjene u potiskivanju šuma, ekstrakciji, kompresiji. Literatura:

1. F. DE COULON: Signal Theory and Processing, Artech House, Dedham, 1986.

2. A. PAPOULIS: Signal Analysis, McGraw-Hill, 1977.

3. Strang G. and Nguyen T.: Wavelets and Filter Banks, Wellesley-Cambridge Press 1996, ISBN 0-9614088-7-1

Teorija sklopnih aparata Zimski Nositelji: Doc.dr.sc. Stjepan Štefan, Doc.dr.sc. Nikola Švigir

Odabrana poglavlja iz teorije električnih kontakata. Primjena teorije električnog luka na specifične probleme sklopnih aparata. Karakteristike i konstrukcija sklopnih aparata. Interakcija aparata i mreže. Prijelazne pojave izazvane djelovanjem prekidača. Mjere za ograničavanje sklopnih prenapona. Ispitivanja sklopnih aparata. Direktne i sintetske metode za ispitivanje prekidne moći prekidača. Metode dijagnostike i nadgledanja (monitoring). Standardizacija. Literatura:

1. B.Belin: Uvod u teoriju električnih sklopnih aparata, Školska knjiga, Zagreb, 1978.

2. C. H. Flurscheim: Power Circuit Breakers - Theory and Design, Peter Peregrinus Ltd., London, 1975.

3. K. Ragaller: Current Interuption in HV Networks, Plenum Press, New York, 1980.

Transformatori Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Zvonimir Valković, Doc.dr.sc. Damir Žarko

Tronamotni transformator. Autotransformator (tronamotni pogon, uzemljenje nultočke, zaštita). Stabilizacijski i tercijarni namot. Rasipno magnetsko polje i dodatni gubici (metode proračuna, lokalna zagrijanja, metode smanjenja dodatnih gubitaka). Novi magnetski materijali (karakteristike i utjecaj na transformator). Buka transformatora (uzroci i metode smanjenja). Transformator u interakciji s mrežom. Literatura:

1. T. Kelemen. Transformatori. Tehnička enciklopedija, knjiga 13. Leksikografski zavod "Miroslav Krleža", Zagreb, 1997, str. 148-168.

2. M.J. Heathcote. The J&P Transformer Book. Newnes, Oxford, 1998.

3. R. M. Del Vecchio, B. Poulin, P. T. Feghali, D. M. Shah, R. Ahuja. Transformer Design Principles. Taylor & Francis, New York, 2002.

Ultrazvučni sustavi Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Branko Somek, Doc.dr.sc. Antonio Petošić

Podvodne komunikacije. Predajne i prijemne impedancijske karakteristike. Teorem recipročnosti. Koeficijent korisnog djelovanja. Usmjereni sustavi, širina zvučnog snopa, indeks usmjerenosti. Podjela pretvarača. Nadomjesne sheme. Simulacija pojedinih svojstava pri projektiranju pretvarača. Mjerni hidrofoni. Pretvarači u medicinskoj dijagnostici, terapiji i kirurgiji. Vizualizacije u medicinskim procesima. Pretvarači velikih snaga. Pasivni i aktivni sustavi. Mjerenja na pretvaračima. Literatura:

1. J.R. Urick: Principles of Underwater Sound, McGraw - Hill 2002.

2. J.R. Frederick: Ultrasonic Engineering, John Wiley & Sons, New York, 1999.

34

3. H. Kuttruff: Physik und Technik des Ultraschalls, S. Hirzel Verlag, Stuttgart, 2003.

Upravljanje autonomnim sustavima Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Ivan Petrović

Uvodna razmatranja o autonomnim sustavima: definicije, izvedbe, strukture upravljanja, primjeri, primjene. Percepcija i modeliranje radnog prostora. Lokalna i globalna samo-lokalizacija autonomnog sustava na temelju modela prostora. Istodobno modeliranje prostora i samo-lokalizacija sustava. Planiranje i praćenje putanje gibanja. Detekcija sudara i izbjegavanje prepreka. Pretraživanje nepoznatih prostora. Inteligentni samoučeći autonomni sustavi. Koordinacija rada više autonomnih sustava. Literatura:

1. Roland Siegwart and Illah Nourbakhsh: Introduction to Autonomous Mobile Robots, The MIT Press, A Badford Book, 2004.

2. Gregory Dudek and Michael Jenkin: Computational Principles of Mobile Robots, Cambridge University Press, 2000.

3. Spyros G. Tzafestas (Ed.): Advances in Intelligent Autoomous Systems, Kluwer Academic Publishers, 1999.

Upravljanje elektromehaničkim sustavima Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Nedjeljko Perić, Doc.dr.sc. Jadranko Matuško

Strukture elektromehaničkih sustava (EMS). Karakteristični efekti u elektromehaničkim sustavima: trenje, zračnost i elastičnost. Klasični postupci upravljanja EMS. Napredni postupci upravljanja EMS: upravljanje zasnovano na kliznim režimima, modelsko prediktivno upravljanje i inteligentno upravljanje. Primjeri primjena: vjetroagregat i transportni sustavi. Predznanja:

1. Osnove automatskog upravljanja

Literatura: 1. Bianchi, Fernando D., Battista, Hernán, Mantz, Ricardo J., Wind Turbine Control

Systems, ISBN: 978-1-84628-492-2,2007

2. Vadim Ivanovich Utkin, Vadim Utkin, Jürgen Guldner, Jingxin Shi, Sliding mode control in electromechanical systems, Taylor&Francis, 1999

3. Antonio Ruano, Intelligent Control Systems Using Computational Intelligence Techniques, Institution of Engineering and Technology, London, UK, ISBN: 0863414893, 2005

4. J.-J. E. Slotine, Weiping. Li Applied nonlinear control, Prentice Hall, 1996

Upravljanje obnovljivim izvorima energije Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Nedjeljko Perić, Doc.dr.sc. Mario Vašak

Pregled obnovljivih izvora električne energije i načina skladištenja proizvedene energije. Modeli agregata obnovljivih izvora energije. Pojedinačno upravljanje agregatima obnovljivih izvora energije - klasične i napredne metode upravljanja, s naglaskom na agregate pogonjene energijom vjetra ili sunčevom energijom. Pristupi modeliranju obnovljivih izvora energije - energija vjetra i sunčeva energija. Metode upravljanja mikromrežama. Predznanja:

1. Osnove automatskog upravljanja.

Literatura: 1. J. Twidell, T. Weir: Renewable Energy Resources, Second Edition, Taylor and

Francis, Abingdon, 2006.

2. M. R. Patel: Wind and Solar Power Systems, CRC Press, Boca Raton, 1999.

35

3. F. D. Bianchi, H. De Battista, R. J. Mantz: Wind Turbine Control Systems: Principles,Modelling and Gain Scheduling Design, Springer-Verlag, London, 2007.

Upravljanje robotiziranim postrojenjima Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Zdenko Kovačić

Konfiguracije robota sa složenom kinematikom. Zmijoliki roboti. Hodajući roboti. Metode rješavanja inverzne kinematike hiperredundantnih robota. Profesionalni servisni roboti. Planiranje trajektorije za primjene u profesionalnoj servisnoj robotici. Sigurnost autonomnih servisnih robota. Interakcija robota i okoline. Upravljanje ravnotežom robota. Izbjegavanje prepreka i praćenje cilja. Inteligentno upravljanje robotima. Virtualni robotski sustavi upravljanja. Predznanja:

1. Osnove robotike

2. Osnove dinamičkog modeliranja

3. Osnove automatskog upravljanja

4. Osnove elektromehaničkih sustava

Literatura: 1. B. Siciliano, O. Khatib, Handbook of Robotics, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg,

2008.

2. V. Kordic, A. Lazinica, M. Munir (editors): Cutting Edge Robotics, Advanced Robotic Systems (ARS), 2005.

3. Z. Kovačić, S. Bogdan, V.Krajči: Osnove robotike, Graphis, Zagreb, 2002.

Upravljanje telekomunikacijskim mrežama Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Marijan Kunštić, Doc.dr.sc. Mirko Randić

Elementi teorije hijerarhijskih sustava s više nivoa. Problemski prostor upravljivih procesa u telekomunikacijskoj mreži. Arhitekture sustava za upravljanje telekomunikacijskom mrežom i uslugama. Objedinjavanje infrastrukture upravljačkog sustava TMN konceptom. Otvorena raspodijeljena obrada (ODP). Modeli raspodijeljenog i integriranog upravljanja. Formalni modeli suradnje pokretnih agenata. Samoupravljivost i autonomni sustavi. NGOSS sustavi. Literatura:

1. A. Clemm: Network Management Fundamentals, Cisco Press, 2006.

2. K. Udupa: TMN - Telecommunication Management Network, McGraw-Hill, 1999.

3. G. Weiss (ed.): Multiagent Systems, The MIT Press, 1999.

4. M. D. Mesarovic, D. Macko, and Y. Takahara: Theory of Multilevel Hierarchical Systems, System Research Center, Cleveland, Ohio, 1972.

Utjecaj elektroenergetskog sustava na okoliš Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Danilo Feretić, Prof.dr.sc. Željko Tomšić

Energetski izvori i njihova raspoloživost. Matematički modeli za širenje efluenata u atmosferi. Utjecaj emisija elektrana na fizikalne i kemijske procese u atmosferi. Problemi globalnog zagrijavanja. Energetska sigurnost i klimatske promjene. Napredne tehnologije za proizvodnju EE. Tehnologije za smanjenje emisija i utjecaj na tehničke i ekonomske parametre elektrana. Norme za ograničenje emisija. Interni i eksterni troškovi. Komparativna analiza EE objekata. Održivost razvoja EES-a. UNFCCC mehanizmi. Sheme trgovanja emisijama. Predznanja:

1. Proizvodnja električne energije i utjecaj na ljude i okoliš

2. Atmosfera: sastav i fizikalno kemijski procesi.

36

3. Efekt globalnog zagrijavanja i emisije plinova staklenika.

Literatura: 1. D. Feretić, Ž. Tomšić, D. Škanata, N. Čavlina, D. Subašić: Elektrane i okoliš,

Element, Zagreb, 2000.

2. ExternE - Externalities of Energy vol I-VIII; European Comission EUR 16523 EN, DG XII, Brussels, 1995.-2000.

3. T. Tietenberg, M. Grubb, A. Michaelowa, B.n Swift and Z. X. Zhang: International Rules for Greenhouse Gas Emissions Trading, UNCTAD/GDS/GFSB/ Misc.6, United Nations, Geneva, May 1999.

4. P. R. Dey, K. B. Schnelle, jr: Atmospheric Dispersion Modeling Compliance Guide; McGraw-Hill 1999.

Validacija mjernih metoda i programske opreme laboratorija Zimski Nositelji: Doc.dr.sc. Ivan Leniček, Doc.dr.sc. Luka Ferković

Model mjernog sustava. Validacijski postupak. Odnosne norme i zakonski propisi. Analiza mjernog sustava u svrhu objektivne procjene rizika povezanog s pogrješkama mjernih metoda i programske opreme. Rizični faktori: kritična uporaba, utjecaj složenog upravljanja, složenost obrade podataka, rizik u odnosu na pouzdanost. Laboratorijski sustav upravljanja (LMS). Postupci validiranja mjernih metoda i programske opreme. Literatura:

1. HRN EN ISO/IEC 17025, Opći zahtjevi za osposobljenost ispitnih i umjernih laboratorija, 3. Izdanje, 2006.

2. Guidance for the Management of Computers and Software in Laboratories with Reference to ISO/IEC 17025/2005, Eurolab, Technical Report No. 2/2006, October 2006

3. Gregory D. Gogates: Software Validation in Accredited Laboratories, A Practical Guide, Fasor, Landsdale Pennsylvania, 2001

Zvuk u arhitekturi Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Bojan Ivančević

Različitost prostora u akustičkom smislu. Zahtjevi na akustička svojstva općih, posebnih, tehnoloških prostora. Zaštita od emisije i imisije buke. Raspodjela zvučnog polja. Utjecaj ranih i kasnih refleksija. Objektivna i subjektivna difuznost polja. Ray tracing i slične metode. ETC. Stvarno vrijeme odjeka. Specifičnosti nekih rezonatora i apsorbera. Difuzori. Definiranje projektnog zadatka, akustički projekt, izvedbeni projekt. Simulacije i stvarnost. Specifičnosti materijala. Literatura:

1. H. Kuttruff, Room Acoustics, Spon Press, London, 2000.

2. R.T. Beyer, Sounds of Out Times, Two Hunders Years of Acoustics, Springer-Verlag, 1999.

3. M.J. Crocker, Encyclopedia of Acoustics, Springer-Verlag, 1971.

Zvuk u multimedijskim sustavima Zimski Nositelji: Prof.dr.sc. Ivan Jelenčić, Prof.dr.sc. Hrvoje Domitrović

Digitalizacija zvuka. Kompresija i redukcija audio podataka i sustavi s psihoakustičkim kodiranjem. Formati prijenosa i zapisa audio informacije. Povezivanje audio uređaja. Audio podsustav na računalima. Norme i mjerenja na digitalnim audio uređajima za multimedijsku primjenu. Zvuk u multimedijskim prezentacijama i računalnim igrama. Sinteza zvuka i virtualna zvučna polja. Višekanalni sustavi snimanja. Akustička svojstva prostora za višekalnu reprodukciju zvuka. Literatura:

37

1. K.C. Pohlmann: Principles of Digital Audio, McGraw-Hill Professional; 2000.

2. P.R. Cook: Real Sound Synthesis for Interactive Applications; A K Peters Ltd; 2002.

3. M.Bosi, R.E. Goldberg: Introduction to Digital Audio Coding and Standards; Kluwer Academic Publishers; 2002.

38

2. OPIS ABECEDNO POREDANIH KOLEGIJA

2.2. Ljetni semestar

Akustičko projektiranje Ljetni Nositelji: Doc.dr.sc. Ivan Đurek

Akustika zatvorenog i otvorenog prostora. Konstanta sobe, unutarnje rezonancije, problemi na niskim frekvencijama. Akustičko modeliranje. Projektiranje prostorija za slušanje. Analiza akustičkih parametara i mjerenja u prostoru. Akustička obrada prostorija (apsorpcijski materijali) za posebne namjene. Akustičko projektiranje TV i radio studija i režije. Digitalna kontrola i akustička kvaliteta prostorije. Akustička mjerenja impulsnim signalima. Projektiranje ozvučenja. Literatura:

1. D.Templeton: Acoustics in bulit environment, Butterworth Architecture, London, 1993.

2. C.E. Wilson: Noise Control, Krieger publishing company, Malabar, Florida, 1994.

3. M.Rettinger: Architectural Acoustics and Noise Control, TAB Books, USA, 1998.

Algoritmi za ugrađene računalne sustave Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Leo Budin, Doc.dr.sc. Domagoj Jakobović

Procesi u ugrađenim računalnim sustavima. Usporedba sekvencijekih i reakcijskih procesa. Periodno i sporadično izvođenje zadataka reakcijskih procesa. Tipični algoritmi upravljačkih sustava. Algoritmi zasnovani na neizrazitom računarstvu, neuroračunarstvu i evolucijskim postupcima. Paralelni algoritmi i alati za izgradnju paralelnih programa. Kaotično ponašanje dinamičkih sustava. Predznanja:

1. Operacijski sustavi

2. Arhitektura računala

3. Algoritmi i strukture podataka

Literatura: 1. W.Wolf, Computers as Components, Principles of Embedded Computing Systems

Design, Morgan Kaufman Pub., San Francisco, 2001

2. A.Z. Mo Jamshidi (ed.), Intelligent Control Systems Using Soft Computing Methodologies, CRC Press, Boca Raton, 2001

3. F.C. Moon, Chaotic and Fractal Dynamic, An Introduction for Applied Scientists and Engineers, John Wiley & Sons, New York 1992

Analiza informacijskih procesa Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Vjekoslav Sinković

Stohastičko modeliranje korisničkoga informacijskog toka za analizu ATM mreže. Poissonov i Bernoullijev proces s prekidima. Modeliranje informacijskog toka. Mjere kakvoće uslugeModeliranje informacijskih tokova i odnos korisničkih i upravljajućih informacija na informacijskom izvorištu. Modeliranje poziva, usluga, zahtjeva i elementarnih poslova. Informacijska analiza poslovnih procesa. Primjena genetičkog algoritma. Model masivnoga paralelnoga procesiranja u čvoru. Balansiranje opterećenja. Literatura:

1. V. SINKOVIĆ: Informacijske mreže, Školska knjiga, Zagreb, 1994.

39

2. R. O. ONVURAL: Asynchronous Transfer Mode Networks, Artech House, Boston, 1994.

3. L. KLEINROCK: Queueing Systems, Vol. 2: Computer Applications, John Wiley & Sons, New York, 1976.

Analiza primjenom računala u elektromagnetskoj teoriji Ljetni Nositelji: Prof.emer.dr.sc Zijad Haznadar, Prof.dr.sc. Sead Berberović, Doc.dr.sc. Bojan Trkulja

Matematički modeli sa sustavima diferencijalnih i integralnih jednadžbi u elektromagnetskoj teoriji. Primjeri analize linearnih i nelinearnih, kontinuiranih i diskretnih te statičkih, kvazistatičkih i dinamičkih sustava. Algoritmi i metode za analizu determinističkih zadaća. Numerički postupci, metoda konačnih elemenata, metoda momenata. Pristup izradi složenih programskih sustava za analizu višedimenzionalnih zadaća i njihovo utjelovljenje u prog. podršci za projektiranje podržano računalom. Literatura:

1. Haznadar, Štih: Elektromagnetizam I i II, Školska knjiga, Zagreb, 1997.

2. Haznadar: Elektromagnetska teorija i polja, Liber, Zagreb, 1972.

Audiokomunikacije Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Siniša Fajt

Digitalizacija zvuka. Procesiranje i obrada zvuka. Pohrana i zapis zvuka. Prijenos zvuka u fiksnim i mobilnim komunikacijama. Značajke medija za pohranu, zapis i prijenos zvuka. Reprodukcija i sustavi za višekanalnu reprodukciju zvuka. Procesiranje audio signala u multimedijskim komunikacijskim sustavima. Mjerenje i ispitivanje sustava za prijenos zvuka u komunikacijama. Optimalno korištenje komunikacijskog kanala i sustava u prijenosu zvuka. Audiokomunikacijski standardi. Literatura:

1. HUANG Y. A., BENESTY J., Audio Signal Processing For Next-Generation Multimedia Communication Systems, Kluwer Academic Publisher, Boston, 2004.

2. VASEGHI S. V., Advanced Digital Signal Processing and Noise Reduction, JohnWiley & Sons Ltd, 2000.

3. PEEBLES P. Z., Digital Communication Systems, Prentice-Hall, Inc., 1987.

Automatizirana ispitivanja električnih strojeva Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Ivan Gašparac, Doc.dr.sc. Mario Vražić

Sustavi automatiziranog ispitivanja električnih strojeva. Akvizicija mjernih podataka. Mjerni pretvarači električnih i neelektričnih veličina. Automatizirano ispitivanje asinkronih i sinkronih strojeva. Statička i dinamička ispitivanja. Metode opterećenja pri automatiziranom ispitivanju. Automatizirani dijagnostički sustavi praćenja stanja električnog stroja u pogonskim uvjetima. Literatura:

1. W. NUERENBERG: Die Pruefung elektrischer Maschinen, Springer Verlag, Berlin 1987.

2. A. E. FITZGERALD-CH. KINGSLEY: Electric Machinery, McGraw-Hill New York, Toronto, London, 1952.

3. I. KERSZENBAUM: Inspection of large Synchronous Machines, IEEE Press, New York, 1996.

Biomedicinski učinci elektromagnetskih polja Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Dina Šimunić, Prof.dr.sc. Krešimir Malarić

Mehanizam oštećenja bioloških struktura elektromagnetskim poljima. Mjerenje i definiranje fizikalnih parametara bioloških struktura. Kompleksno proučavanje utjecaja elektromagnetskih polja, polarizacija, višestruka refleksija, utjecaj indukcijskih komponenti elektromagnetskog polja,

40

međusobni utjecaji izvora i okolnih objekata, kompleksnost modulacije. Termički učinci elektromagnetskih polja. Dozimetrija, zdravstveni standardi, definicija neionizirajućeg dijela elektromagnetskog spektra. Literatura:

1. P. Stavroulakis, Biological Effects of Electromagnetic Radiation, Springer, 2003. 2. O. P. Gandhi: Biological Effects and Medical Applications of Electromagnetic Energy, Prentice

Hall, 1990. 3. S. Ueno: Biological Effects of Magnetic and Electromagnetic Fields, Springer, 1996

Detektori i elektronička instrumentacija u fizici čestica Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Tomislav Petković

Međudjelovanja čestica i detekcijskih tvari. Detektori na osnovi elektromagnetskog djelovanja i na bazi vizualnog učinka. Vrste detektora: plinski brojači, scintilacijski detektori, poluvodički detektori, TOF-detektori, višežičane komore, komore s projekcijom događaja, Čerenkovljevi detektori, kalorimetri. Formiranje i razlučivanje signala u detektorima. Metode obrade analognih signala i pretvorba u digitalni oblik (TDC, ADC, FADC). Elektroničke komponente i moduli (NIM, CAMAC, FASTBUS). Metode i tehnike prepoznavanja čestica (PID). Razvoj novih detektora. Predznanja:

1. Osnove nuklearne fizike. Osnove eksperimentalnih tehnika i metoda.

Literatura: 1. W. R. Leo: Techniques for Nuclear and Particle Physics Experiments: A How - to

Approach, Springer Verlag, Heidelberg, 1994.

2. G. F. Knoll: Radiation Detection and Measurement, 3rd edition, J. Wiley & Sons, New York, 2000.

3. T. Petković: Eksperimentalna fizika i spoznajna teorija, Školska knjiga, Zagreb, 2005.; 2. izmijenjeno izd. 2010.

4. O. Hashimoto, ..., T. Petković, ..., J. Pochodzala: Hypernuclear spectroscopy at JLab Hall C, Nuclear Physics A 835 (2010) 121 - 128.

Digitalna analiza slike Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Sven Lončarić, Prof.dr.sc. Bart Bijnens

Analiza dvodimenzionalnih i trodimenzionalnih slika. Ekstrakcija značajki slike. Značajke teksture. Analiza glavnih komponenti. Detekcija rubova. Gradijentni i kompas operatori. Detekcija granice objekta. Segmentacija slike. Houghova transformacija. Algoritmi za grupiranje. Neuronske mreže. Ekspertni sustavi. Matematička morfologija. Analiza oblika. Analiza teksture. Registracija slika. Analiza pokreta. Statističke metode raspoznavanja uzoraka. Primjene. Literatura:

1. M.Sonka, V. Hlavac, R. Boyle: Image Processing, Analysis, and Machine Vision, 2nd Ed., Brooks/Cole, 1999

2. R.M. Haralick, L.G.Shapiro: Computer and Robot Vision, vol. 1, 2, Addison-Wesley, 1992

3. E.R. Davies: Machine Vision, 2nd Ed., Academic Press, 1996

Digitalni mjerni uređaji i mjerni sustavi Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Damir Ilić, Prof.dr.sc. Roman Malarić

Granične mogućnosti mjerenja digitalnim multimetrima. Uzorkovanje signala s visokom rezolucijom, vrlo točno mjerenje istosmjernih i izmjeničnih napona. Povezivanje digitalnih uređaja u računalom upravljan mjerni sustav. Paralelna i serijska sučelja za prikupljanje podataka i njihovo programiranje. Računalni instrumenti. Razvoj mjeriteljske programske podrške tekstualnim i grafičkim programskim jezicima. Istraživanje mogućnosti virtualnih instrumenata i rada u virtualnom laboratoriju. Literatura:

41

1. J.M. Pieper: Standard Commands for Programmable Instruments, SCPI Consortium, ACEA, Wierden, The Netherlands, 1998.

2. K. James: PC Interfacing and Data Acquisition: Techinques for Measurements, Instrumentation and Control, Woburn, MA: Butterworth-Heinemann, 2000.

3. V. Bego: Mjerenja u elektrotehnici, Graphis, Zagreb, 2003.

Dijagnostika u održavanju elektroenergetskih postrojenja Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Igor Kuzle

Strategije i načini održavanja elemenata elektroenergetskog sustava. Periodično testiranje opreme. Vizualni pregledi. Održavanje na temelju stanja. Metode i algoritmi koji se koriste u dijagnostici elektroenergetske opreme. Primjeri održavanja elemenata elektroenergetskog sustava. Monitoring generatora, transformatora (naponi, struje, plinovi, vlaga u ulju, temperatura ulja, vibracije, furan, regulacijska sklopka, provodni izolatori) i prekidača. Nadzor ostale opreme. Literatura:

1. I. Kuzle: Održavanje elemenata elektroenergetskog sustava, FER-ZVNE, Zavodska skripta, Zagreb, 2006.

2. F.A. Sturm: Efficient Operations - Intelligent Diagnosis and Maintenance, VGB PowerTech Service GmbH, Essen, 2003

3. K. Harker: Power System Commissioning and Maintenance Practice, The Institution of Electrical Engineers, London, UK, 1998.

Dinamika izmjeničnih strojeva Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Zlatko Maljković

Opći prikaz osnovnih zakonitosti elektromehaničke pretvorbe energije. Energetska bilanca elektromehaničkih pretvarača. Opći model električnog stroja. Modeliranje asinkronih i sinkronih strojeva. Analiza karakterističnih prijelaznih pojava asinkronih motora i sinkronih strojeva. Samouzbudne i prisilne oscilacije u turboagregatima i hidroagregatima. Torzijska podsinkrona rezonancija. Elektromehatronički sustavi s izmjeničnim električnim strojevima. Generatori spromjenljivom brzinom vrtnje. Magnetski ležaji električnih strojeva. Literatura:

1. P.C.Krause, O.Wasynczuk, S.D.Sudhoff: Analysis of Electric Machinery, IEEE Press, 1995.

2. S.E.Lyshevski: Electromechanical Systems, Electric Machines, and Applied Mechatronics, CRC Press, 2000.

3. M.Jadrić, B.Frančić: Dinamika električnih strojeva, Graphis, Zagreb, 2004.

4. I.Boldea: Variable speed generators, CRC Press, Taylor and Francis, 2001.

5. R.Gasch, R.Nordmann, H.Pfuetzer: Rotordynamik, Springer, 2001.

Dinamika pogona elektrana Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Sejid Tešnjak

Izbor parametara glavne opreme u elektranama (HE, TE, PTE, KTE, NE) s obzirom na zahtjeve ees-a (mrežna pravila - GRID CODE). Prijelazni režimi pogona hidroelektrana. Tehničko osmatranje (monitoring) elektrana. Otočni pogon elektrana. Mogućnosti elektrana za učešće u (f-P) i (U-Q) regulacijama u ees-u. Zahtjevi na mogućnost rada termoelektrana na vlastitu potrošnju. Izbor sustava istosmjernog razvoda u elektranama sa stajališta njegove dinamike. Torzijska dinamika i vibracije na turboagregatima. Literatura:

1. S. Tešnjak: Osnove regulacije u termoelektranama, FER-ZVNE, Zavodska skripta, Zagreb, 2004.

42

2. D. Lindsley: Power-Plant Control and Instrumentation - The Control of Boilers and HRSG Systems, The Institution of Electrical Engineers, London, 2000

3. D. Flynn: Thermal Power Plant Simulation and Control, IEE Power & Energy Series 43, London, 2003.

Eksperimentalne tehnike nano- i znanosti o materijalima Ljetni Nositelji: Doc.dr.sc. Vesna Borjanović, Prof.dr.sc. Gary E. McGuire

Fundamentalna električka, optička i mehanička svojstva poluvodiča. Defekti u materijalima. Osnovna svojstva nanostrukturnih materijala; 1D, 2D i 3D nanostrukture. Nanostrukturni poluvodiči. Nanostrukturni metali. O sintezi i metodama proizvodnje nanostrukturnih materijala. Osnove infracrvene spektroskopije. Raman spektroskopija. Fotoluminescencija. Atomic Force Microscopy (AFM). Scanning transmition electron microscoscopy STEM. Deep Level Transient Spectroscopy (DLTS).Nuklearne metode (IBICC). Literatura:

1. Handbook of Nanophase and Nanostructured Materials(Volume I: Synthesis) Volume II: Characterization Zhong-lin Wang; Yi Liu; Ze Zhang, (Eds.) 2002,

2. Charaterization of Materials Cahn, Robert W. / Haasen, Peter / Kramer, E. J. (eds.) Edition Materials Science and Technology 2005.

3. Handbook of Compound Semiconductor Materials and Process Technology, P.H. Holloway and G.E. McGuire, Eds. Noyes Publications, Park Ridge, NJ, 1996.

Električki filtri - odabrana poglavlja Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Neven Mijat

Klasifikacija filtara i korektora. Primjena u akustici, obradi glazbe i govora, mjernim sustavima, biomedicinskoj instrumentaciji, sustavima za prijenos signala. Ostvarivost zahtjeva. Metode realizacije. Transformacije frekvencijskih varijabli. Projektiranje i optimizacija. Pasivni i aktivni filtri. Svojstva različitih konfiguracija. Osjetljivosti. Tipični problemi realizacija filtara. Tehnika diskretnih i integriranih sklopova za filtre. Naponski i strujni filtri. Primjena programa MATHEMATICA, WORKBENCH, FILTER Literatura:

1. R. Schaumann, M.E.Van Valkenburg: Design of Analog Filters, Oxford Univ. Press, 2001.

2. T.Delyannis, Y. Sun, J.K.Fidler: Continuous-Time Active Filter Design, CRC Press 1998

3. Michael G. Ellis: Electronic Filter Analysis and Synthesis, Artech House Publishers, 1994

Električne željeznice Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Ivo Uglešić

Električne vučna vozila s istomjernim i izmjeničnim motorom, moderna asinhrona vuča. Vrste i značajke elektrovučnih vozila; vučne karakteristike, faktori snage, elektrodinamičke kočnice. Tehničke karakteristike električnih željeznica za vlakove velikih brzina. Planiranje novih elektrifikacija. Princip magnetske levitacije i usporedba s konvencionalnim električnim vlakovima. Interopreabilnost sustava električnih željeznica u Europi. Potrošnja energije za željeznice. Utjecaj električnih željeznica na okoliš. Literatura:

1. I. UGLEŠIĆ, I. PAVIĆ: Algorithm for Electric Transit Power Distribution System, Morrison Knudsen Corporation, San Francisco 1993.

2. V.A. PROFILLIDIS: Railway Management and Engineering, Third Edition 2006, Ashgate

43

3. I. ŠVALJEK, T. KOŽULJ, M. BOŠNJAK: Tehničko-eksploatacijski pokazatelji i značajke vučnih vozila Hrvatskih željeznica, HŽ, Zagreb 2003.

4. K. KARWOWSKI, A. SZELAG: Modern Electric Traction, Power Supply, Gdank University of Technology, Gdansk 2009.

Električni filtri u elektroenergetskom sustavu Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Neven Mijat, Doc.dr.sc. Dražen Jurišić

Priroda opterećenja u elektroenergetskom sustavu. Tipična harmonijska izobličenja električnih veličina. Harmonijska analiza. Izvori harmoničnih izobličenja. Norme harmonijskih razina. Učinci harmonika u elektroenergetskom sustavu. Mjerenja harmonika. Gubici uslijed harmonika. Pasivni filtri. PP filtri. VP filtri. Aktivni filtri. Kompromisi pri projektiranju filtara. Udešavanje filtara. Primjena programa pri analizi i sintezi. MC analiza. Postupci redukcije izobličenja. Predznanja:

1. Električni Krugovi, Električni Filtri

2. Signali i Sustavi

3. Elektroenergetski Sustav

Literatura: 1. George J. Wakileh: Power Systems Harmonics Fundamentals Analysis and Filter

Design, Springer, 2001.

2. Francisco C. de La Rosa: Harmonics and Power Systems, CRC Press, 2006.

3. Neven Mijat: Electrical Filters, Zagreb, 2001 (in Croatian).

Električno mjerenje neelektričnih veličina Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Josip Butorac, Prof.dr.sc. Roman Malarić

Prirodne pojave, tvari i fizikalni zakoni. Vrste i načela djelovanja mjernih pretvornika. El. mjerenje mehaničkih, hidrauličkih, hidrodinamičkih, toplinskih, svjetlosnih, kemijskih, radijacijskih i drugih veličina: različiti primjeri primjene. Foto-kolorimetrija, električka analiza plinova, određivanje kisika u vodi, te količine vlage u plinovima, tekućinama i krutim tvarima. Precizne elektromehaničke i digitalne vage. Električki postupci kalibracije mjerila i pretvornika neel. veličina Literatura:

1. V. Muljević: Električno mjerenje neelektričnih veličina, Tehnička enciklopedija Jugoslavenskog leksikografskog zavoda, Volume 3, pp. 638-670, Zagreb.

2. P. Profos, T. Pfeifer: Handbuch der Industriellen Meßtechnik, R. Oldenbourg Verlag München Wien 1994.

3. J. Butorac i drugi: Objavljeni i interni radovi FER-OEM.

Elektroakustički pretvarači i sustavi Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Branko Somek

Karakteristike glazbe i govora. Primjena računala pri snimanju, obradi i reprodukciji zvuka. Glazbala i ostali izvori zvuka. Mikrofoni, sustavi i ostali pretvarači za snimanje zvuka. Postava mikrofona i načini snimanja, stereo, višekanalno i dr. Stolovi za miješanje. Uređaji za obradu i zvučne efekte. Audio pojačala. Zvučnici i zvučnički sustavi. Slušalice. Sustavi za snimanje zvuka. Sustavi ozvučavanja u različitim uvjetima. Mjerenje i ocjenjivanje kvalitete pretvarača, sustava i snimaka. Literatura:

1. T. JELAKOVIĆ, M. VUJNOVIĆ: Mikrofoni, Školska knjiga, Zagreb, 1996.

2. E. ZWICKER, M. ZOLLNER: Elektroakustik, Springer Verlag, 1987.

3. J. BORWICK, Loudspeaker and Headphone Handbook, Butterworths, London, 1994.

44

Elektromotorni pogoni posebne namjene Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Drago Ban, Prof.dr.sc. Ivan Gašparac

Struktura suvremenog elektromotornog pogona. Karakteristike elektromehaničkih i električkih pretvarača energije za elektromotorne pogone. Karakteristike radnih mehanizama. Zakoni gibanja elektromotornog popgona. Izmjenični i istosmjerni elektromotorni pogoni. Dinamička stanja elektromotornog pogona. Sustavi elektromotornih pogona za eksplozivnu atmosferu; EX e, EX d, EX p, i EX nA zaštite elektromotornih pogona. Elektromotorni pogoni vlastite potrošnje u termoelektranama. Kriteriji za izbor motora i komponenti. Mogućnosti ušteda energije primjenom reguliranih elektromotornih pogona. Dijagnostika elektromotornih pogona. Literatura:

1. B.Jurković: Elektromotorni pogoni, Školska knjiga, Zagreb, 1987.

2. W. Leonhard: Control of Electrical Drives, Springer-Verlag, 1996.

3. N.Mohan: Electrical Drives, MNPERE, Minneapolis 2001.

4. I.Boldea, S.A. Nasar: Electrical Drives, Taylor & Francis, A CRC Press Book 2005.

Elektronički uređaji za dobivanje medicinskih slika Ljetni Nositelji: Doc.dr.sc. Igor Lacković

Kompjuterizirana rentgenska tomografija (CT). Uređaji i izvedbe. Iterativne metode rekonstrukcije slike i metoda povratne projekcije. Digitalna suptraktivna angiografija. Izvedbe uređaja temeljenih na magnetskoj rezonanciji (MRI) i odgovarajuće metode rekonstrukcije slike. Uređaji jednofotonske (SPECT) i pozitronske (PET) emisijske tomografije. Emisijska topografija. Scintigrafija. Gama kamere. Termografija i CCD senzori. SQUID senzori. Ultrazvučni uređaji (B- i M-prikazi). Dopplerov efekt. Literatura:

1. WEBB: The Physics of Medical Imaging, Institut of Physics Publishing. Bristol, Philadephia. Medical Science Series. 1993.

2. ŠANTIĆ: Biomedicinska elektronika, Školska knjiga. Zagreb. 1995.

3. KRESTEL: Imaging Systems for Medical Diagnostics, Siemens A. G: Berlin , Muenchen. 1990.

Forenzička analiza audio signala Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Hrvoje Domitrović

Uloga i mjesto forenzičke analize. Kategorizacija audio dokaznog materijala. Obnavljanje i poboljšavanje analognih i digitalnih audio zapisa. Kepstralna analiza. Osobine glasa. Promjene u glasu govornika i uzroci njihovog nastajanja. Metode utvrđivanja osobina glasa. Prepoznavanje govornika uspoređivanjem s autentičnim uzorkom. Osobine prostora, prepoznavanje i praćenje osobina prostora u kojem je snimka nastala. Utjecaj kvalitete uređaja i osobina prostora na rezultate forenzičke analize. Literatura:

1. P.Rose. Forensic speaker identification. Taylor and Francis, 2002, New York.

2. W. Chou; B.H.Juang. Pattern recognition in speech and language processing, CRC Press, 2003, Boca Raton, Florida

3. H.F. Hollien.The Acoustics of Crime: The New Science of Forensic Phonetics, Plenum Publishing Corporation, 1990, USA

Formalizmi u telekomunikacijama Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Marijan Kunštić, Prof.dr.sc. Miljenko Mikuc

Osnovna svojstva telekomunikacijskog sustava. Formalizmi i veliki sustavi. Formalne specifikacije i opisi telekomunikacijskih procesa i usluga. Verifikacija i pravovaljanost formalnih modela. Klasifikacija formalnih metoda glede strogosti primjene. Prednosti i nedostaci formalnih

45

metoda i tehnika. Primjeri pojedinih pomagala. Implementacija formalnih metoda u module inteligentne razvojne telekomunikacijske okoline. Literatura:

1. K. J. TURNER: Using formal description techniques, J. Wiley & Sons, 1993.

2. J. ELLSBERGER, D. HOGRETE and A. SARMA: SDL Formal Object Oriented Language for Communication Systems , Prentice Hall , 1997.

3. LAURENT DOLDI : Validation on Communications Systems with SDL, J. Wiley & Sons , 2003.

Geoinformacijski sustavi Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Davor Škrlec

Osnovni koncepti GIS-a. Prostorno modeliranje, topologija, mjerila, koordinatni sustavi i projekcije. Modeli podataka, baze podataka za GIS, konceptualno modeliranje. Interoperabilnost, OpenGIS, GML/XML. Povezivanje s GPS i SCADA sustavima. GIS i Internet, WebGIS. Distriburani GIS, mobilni GIS. Organizacija i vođenje GIS projekta. Literatura:

1. Tor Bernhardsen: Geographic Information Systems: An Introduction (3rd Ed.), Wiley, 2002.

2. Z.R. Peng, M.H. Tsou: Internet GIS: Distributed Geographic Information Services for the Internet and Wireless Network, John Wiley, 2003.

3. J.E.Harmon, S.J.Anderson: The Design and Implementation of Geographic Information Systems, Wiley, 2003.

Inteligentno upravljanje i igre automata Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Mladen Tkalić, Prof.dr.sc. Šandor Dembitz

Inteligentna telekomunikacijska mreža integriranih usluga. Pristup sistematizaciji algoritama upravljanja inteligentnim automatima. Komunikacija prirodnim jezikom s mrežom automata sa svojstvima učenja. Primjena teorije igara. Teorija igara s N igrača. Automati i igre. Ekonomičnost usmjeravanja informacijskih tokova. "Umjetna" i "prirodna" inteligencija. Modeliranje učenja na primjeru automata koji uči prirodni jezik. Telekomunikacije i informacijsko društvo - teorijske pretpostavke uzajamnosti Literatura:

1. K. S. NARENDRA, M. A. L. THATHACHAR: Learning Automata - An Introduction, Prentice Hall, 1989.

2. C. MANNING, H. SCHÜTZE: Foundations of Statistical Natural Language Processing, MIT Press, 1999.

3. M. A. L. THATHACHAR, P. S. SASTRY: Networks of Learning Automata: Techniques for Online Stochastic Optimization, Kluwer Academic Publishers, 2003.

Interakcija čovjeka i računala Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Vlado Glavinić, Prof.dr.sc. Andrina Granić

Interakcija čovjeka i računala: definicija područja i osnovnih pojmova. Korisniku usmjeren postupak razvoja: "on-site" i Web-orijentirana korisnička sučelja. Razumijevanje korisnika i njihovih zadataka. Principi i smjernice oblikovanja. Vrednovanje upotrebljivosti korisničkih sučelja. Tehnike za izradu prototipova. Grafička korisnička sučelja: prozorski sustavi i ikone. Inteligentna korisnička sučelja i prilagodba korisniku. Posebna korisnička sučelja. Literatura:

1. Schneiderman and C. Plaisant: Designing the User Interface. Strategies for Effective Human-Computer Interaction, 4th Ed., Addison-Wesley, Reading, MA, 2005.

46

2. Preece, Y. Rogers and H. Sharp: Interaction Design: Beyond Human-Computer Interaction, John Wiley & Sons, New York, NY, 2002.

3. Nielsen: Usability Engineering, AP Professional, Boston, MA, 1993.

Komunikacije u virtualnim okruženjima Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Maja Matijašević, Prof.dr.sc. Igor Sunday Pandžić, Prof.dr.sc. Denis Gračanin

Uvod u virtualna okruženja (VE): definicije i pojmovi. Umrežena i višekorisnička virtualna okruženja: oblikovanje, sustavi, konfiguracije mreže, komunikacijski protokoli. Virtualna stvarnost i proširena stvarnost. Korisničko sučelje i interakcija čovjeka s virtualnom stvarnošću: tehnike, ljudski faktori, performanse, kvaliteta usluge. Simulacija ljudi: prikaz, animacija, deformacije, ponašanje, primjene. VE na World Wide Web-u. VE na pokretnim uređajima. Pregled standarda i primjene. Literatura:

1. Igor S. Pandžić: Virtualna okruženja: Računalna grafika u stvarnom vremenu i njene primjene, Element Zagreb 2004, Manualia Universitatis Studiorum Zagrabiensis, ISBN 953-197-603-1

2. S. Singhal, M. Zyda: Networked Virtual Environments: Design and Implementation, Addison-Wesley, Reading, ISBN: 0201325578, 1999.

3. T. Capin, I. S. Pandzic, N. Magnenat-Thalmann, D. Thalmann: Avatars in Networked Virtual Environments, John Wiley & Sons, 1999, ISBN-0471988634.

Komunikacije za multimedijske usluge Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Branka Zovko-Cihlar, Prof.dr.sc. Tomislav Kos

Komunikacijski sustavi za multimedijske usluge. Arhitektura mreža. Vrste medija i aplikacije. Digitalna sučelja. Sustavi za mobilni i satelitski prijenos. Kabelska distribucija multimedijskih sadržaja. Digitalne radiodifuzijske mreže. Utjecaj intermodulacijskih produkata na prijenos multimedijskih usluga. Protokoli za interaktivne usluge u digitalnom radiodifuzijskom sustavu, šifriranje i uvjetni pristup.Multimedijska prezentacija i autorizacija. Literatura:

1. K.R. Rao, Z.S. Bojkovic, Multimedia Communication Systems, Prentice Hall, 2002

2. D.H. Morais, Fixed Broadband Wireless Communications, Pretnice Hall, 2004

3. R. Steinmentz, K. Nahrstedt, Media Coding and Content Processing, IMSC Press, Multimedia Series, 2002

Kvaliteta slike u digitalnim videokomunikacijama Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Sonja Grgić

Digitalni videokomunikacijski sustavi. Utjecaj postupka kompresije, stupnja kompresije i frekvencijskog sadržaja na kvalitetu slike. Kvaliteta slike u sustavima s diskretnom kosinusnom transformacijom i diskretnom wavelet transformacijom. Upravljanje brzinom prijenosa i kvalitetom slike u postupku MPEG-2 kodiranja. Otkrivanje i ispravljanje pogrešaka. Kašnjenje i gubitak sinkronizacije. Postupci za subjektivno ispitivanje kvalitete slike i objektivna mjerenja izobličenja slike. Literatura:

1. P. Hodges, An Introduction to Video and Audio Measurement, Elsevier, 2004.

2. Y. Wang, J. Ostermann, Y. Zhang, Video Processing and Communications, Prentice Hall, 2002.

3. L. Hanzo, P.J. Cherriman, J. Streit, Wireless Video Communications, IEEE Press, 2001.

Kvantitativne metode upravljanja rizicima Ljetni Nositelji: Dr.sc. Zoran Bohaček, Prof.dr.sc. Damir Kalpić

47

Računalom podržana kvantitativna procjena rizika, kreditni skoring, primjena skoring metodologije u upravljanju bankovnim računima i njeno proširenje na druga područja kao npr. osiguranje ili Internet, na području analize i predviđanja interakcija posjetitelja. Primjena neuronskih mreža u otkrivanju sumnjivih transakcija u kartičnom poslovanju. Tehnička analiza podataka na financijskim tržištima i njihova upotreba u cilju povećanja profita kod trgovanja dionicama i sirovinama. Literatura:

1. EDWARD M. LEWIS: An Introduction to Credit Scoring, Fair, Isaac & Co., 1994.

2. ROBERT J. SCHALKOFF: Artificial Neural Networks, McGraw-Hill, 1997.

3. STEVEN B. ACHELIS: Technical Analysis from A to Z, Irwin, 1995.

Matematičke metode u teoriji upravljanja Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Darko Žubrinić, Prof.dr.sc. Vesna Županović

Nelinearne pojave: granični ciklusi, bifurkacije, složena ponašanja dinamičkih sustava uz primjere.

Opisna funkcija. Input-output analiza i stabilnost. Ljapunovljeva teorija stabilnosti. Nyquistov kriterij stabilnosti. Varijacijske zadaće. Optimalno upravljanje sustavima. Pontrjaginov princip maksimuma. Bang-bang princip. Predznanja:

1. Matematika 3E ili 3R

Literatura: 1. S. Sastry: Nonlinear Systems: Analysis, Stability, and Control: Springer-Verlag, 1999.

2. H. K. Khalil: Nonlinear Systems, 3rd Edition, Prentice-Hall, 2002.

3. Lawrence C. Evans: An Introduction to Mathematical Optimal Control Theory, Department of Mathematics, University of California, Berkeley, http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.145.3012&rep=rep1&type=pdf

4. L.S. Pontryagin, V.G. Boltyanski, R.S. Gamkrelidze and E.F. Mishchenko, The Mathematical Theory of Optimal Processes, Interscience, 1962. (prijevod s ruskog)

Matematika kodova Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Mario-Osvin Pavčević, Doc.dr.sc. Andrea Aglić Aljinović

Konačna polja. Vektorski prostori nad konačnim poljima. Linearni kodovi. Geometrija vektorskih prostora. Standardni geometrijski kodovi. Hadamardovi kodovi i generalizacije. Ciklički kodovi. BCH kodovi. Reed-Mullerovi kodovi. Perfektni kodovi. Permutacijske grupe. Permutacijsko dekodiranje. Predznanja:

1. Linearna algebra

2. Osnove kombinatorike

Literatura: 1. R. Hill, A first course in coding theory, Clarendon Press, 2003.

2. J. H. van Lint, Introduction to Coding Theory, Springer, 1999.

3. F. J. MacWilliams and N. J. A. Sloane, The Theory of Error-Correcting Codes, North Holland, 1983.

4. W. C. Huffman, Codes and Groups, in Handbook of Coding Theory (eds V. S. Pless and W. C. Huffman), Elsevier, 1998, pp. 1345-1440.

5. E. F. Assmus and J. D. Key, Designs and their codes, Cambridge University Press, 1992.

48

Međunarodna mjeriteljska sljedivost Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Josip Butorac

Međusobni odnosi veličina i mjerne jedinice elektromagnetizma. Međunarodni sustav jedinica SI i njegova tvorba definicijskim uređajima i pramjerilima. Europsko i međunarodno mjeriteljsko-ispitno organiziranje; međunarodno priznati sustavi ovlašćivanja i potvrđivanja. Postupci osiguravanja međunarodne sljedivosti i pripadne mjerne nesigurnosti. Ljestvica slijednog sustava i prijelazi na niže točnosne razine. Pohranjivanje jedinica pramjerilima i njihovo međulaboratorijsko uspoređivanje. Literatura:

1. M. Brezinšćak: Mjerenje i računanje u tehnici i znanosti, Tehnička knjiga, Zagreb 1971.

2. M. Brezinšćak, J. Butorac, D. Ilić, S. Hrabar: Temeljna elektromagnetna mjerenja, rukopis u

3. Publikacije CIPM, BIPM, OIML, NIST, PTB, norme ISO, IEC, EN te časopisi IEEE-IM, Metrologia, MV i drugi.

Metode adaptivnog upravljanja s referentnim modelom Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Željko Ban

Pregled metoda adaptivnog upravljanja. Posebnosti adaptivnog upravljanja s referentnim modelom. Određivanje strukture adaptivnog regulatora s referentnim modelom pomoću kriterija stabilnosti. Algoritmi signalne i parametarske adaptacije. Primjena reduciranog modela u adaptivnim sustavima upravljanja. Pojednostavljeni algoritam adaptivnog upravljanja uz reducirani broj varijabli stanja. Određivanje koeficijenata algoritma adaptacije. Normiranje adaptivnog algoritma kod promjene nivoa signala. Literatura:

1. Kaufman H., Bar-Kana i., Sobel K.: Direct Adaptive control Algorithms: Theory and applications, Springer-Verlag, New York, 1994.

2. Ioannou P. A., Sun J.: robust Adaptive Control, Prentice-Hall, Inc. Upper Saddle River, New Jersey, 1996.

3. Landau Y. D.: Adaptive cnotrol The model reference Approach, Marcel Dekker, Inc., New York and Basel, 1979.

Metode i tehnike razvoja programske podrške Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Krešimir Fertalj, Prof.dr.sc. Marijan Đurek

Modeli procesa razvoja programske podrške. Strukturirane tehnike programiranja. Ergonomija programske podrške. Tehnike analize i oblikovanja. Objektno-relacijsko mapiranje. Meta-modeliranje. Agilni postupci razvoja programske podrške. Modelom vođen razvoj. Prilagodljivi razvoj. Reinženjerstvo programske podrške. Računalom podržano programsko inženjerstvo. Predznanja:

1. Osnove programskog inženjerstva

2. Objektno orijentirano programiranje

Literatura: 1. R.C. Martin: Agile Software Development, Principles, Patterns, and Practices,

Prentice Hall, 2002.

2. C.Jones: Software Engineering Best Practices, McGraw-Hill, 2009.

3. R.S. Pressman: Software Engineering: A Practitioner's Approach, McGraw-Hill, 2009.

Modelsko prediktivno i optimalno upravljanje Ljetni

49

Nositelji: Doc.dr.sc. Mato Baotić, Prof.dr.sc. Manfred Morari

Osnove teorije linearnih sustava. Modelsko prediktivno upravljanje, optimalno upravljanje i filtriranje linearnih sustava. Osnove matematičkog programiranja i povezanost s optimalnim upravljanjem. Linearni program. Kvadratični porgram. Višeparametarsko programiranje. Eksplicitno rješenje problema modelskog prediktivnog upravljanja linearnih sustava. Proširenje na hibridne sustave. Literatura:

1. J. M. Maciejowski: Predictive Control with Constraints. Prentice Hall, 2002 2. F. L. Lewis, V. L. Syrmos: Optimal Control. 2and edition. Jonh Wiley & Sons, 1995.

Mreže inteligentnih osjetila Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Vedran Bilas

Koncepcija inteligentnih osjetila. Umrežena osjetila. Osjetilni čvor. Sklopovske arhitekture. Mikroelektronička i MEMS osjetila. Energetska autonomnost. Iskorištavanje energije iz okoline. Bežična komunikacija čvorova. Protokoli mreža osjetila. Obrada signala u mrežama osjetila. Istraživački izazovi, aktualni projekti, komercijalni potencijal i poslovni primjeri. Predznanja:

1. Ugrađeni računalni sustavi, digitalna i analogna elektronika

Literatura: 1. S. Roundy, P.K. Wright, J.M. Rabaey, Energy Scavenging for Wireless Sensor

Networks, Springer, 2006

2. H. Karl, A. Willing, Protocols and Archicectures for Wireless sensor networks, Wiley, 2007

3. S. Phoha, T.F. La Porta, C. Griffin, Sensor Network Operations, Wiley-IEEE Press, 2006

Multimedijski računalni sustavi Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Mario Kovač

Pregled problema i rješenja pri korištenju multimedije (MM) te analiza potrebnih resursa. Pregled osnovnih i naprednih algoritama za kompresiju podataka. Osobine ljudskog vida bitnih za upotrebu multimedijskih algoritama. Pregled najvažnijih normi: JPEG, MPEG-2, MPEG-4, MPEG-7. Usporedba klasičnih i naprednih načina izvedbe algoritama. Detaljne analize: procesori specijalne namjene (ASIC), MM koprocesori, MM procesori i MM proširenja. Arhitektura sustava, procesora i primjer izvođenja operacija. Literatura:

1. K. Sayood, Intro. to Data Compression, Morgan Kaufmann, 2000.

2. L. Mitchell, MPEG Video Compression Standard, Chapman & Hall, 1996.

3. B.Pennbaker, JPEG, Van Nostrand Reinhold, 1992.

Nadzemni vodovi i kabeli Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Zdravko Hebel, Prof.dr.sc. Ivica Pavić

Tehničke norme za izgradnju nadzemnih vodova. Moderne koncepcije pri mehaničkom proračunu vodiča. Kompaktirani nadzemni vodovi. Radio i TV smetnje nadzemnih vodova. Utjecaj energetskih vodova na telekomunikacijske mreže. Utjecaj neprepletenosti vodova na naponske i strujne nesimetrije u elektroenergetskoj mreži. Parametri kabela. Električno polje u kabelu. Materijali za vodiče i izolaciju. Kabelske zaljevne mase. Uljni kabeli. Kabelske mreže. Izbor presjeka kabela. Predznanja:

1. Prijenos električne energije

Literatura:

50

1. E. B. KURTZ, T. M. SHOEMAKER, J. E. MACK: The Linemans and Cablemans Handbook, McGraw-Hill, 2004.

2. J. ARRILLAGA, C. P. ARNOLD: Computer Analysis of Power Systems, John Wiles & Sons, 1995.

3. M. I K. OŽEGOVIĆ: Električne energetske mreže I, II, FESB Split, 1996, 1997.

Napredni nuklearni reaktorski sustavi za održivi razvoj Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Danilo Feretić, Prof.dr.sc. Nikola Čavlina

Proizvodnja električne energije iz NE u svijetu i perspektive za Hrvatsku. Značaj NE za smanjenje emisija stakleničnih plinova. Utjecaj NE na okoliš. Napredni nuklearni reaktorski sustavi. Tipovi NE treće i četvrte generacije, sigurnosne i ekonomske karakteristike, poboljšanja u nuklearnom gorivnom ciklusu i smanjenju radioaktivnog otpada. Problemi proliferacije nuklearnih materijala. Primjena NE za proizvodnju vodika te za proizvodnju toplinske energije za kogeneraciju i desalinizaciju. Literatura:

1. Innovative Nuclear Reactor Development, IAEA, Vienna, Austria, 2002

2. D. Feretić, Ž. Tomšić, D. Škanata, N. Čavlina, D. Subašić, Elektrane i okoliš, Element, Zagreb, 2000

3. Hydrogen as an Energy Carrier and its Production by Nuclear Power, IAEA-TECDOC-1085, 1999

Navigacijski sustavi Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Tomislav Kos

Pregled sustava za navigaciju. GPS, GLONASS, Galileo. Načela satelitskog pozicioniranja. Arhitektura globalnih satelitskih navigacijskih sustava (GNSS). Usluge GPS pozicioniranja, performanse i ograničenja. Prijam i obrada GPS signala, algoritmi za određivanje pozicije. Pogreške pri određivanju pozicije. Nadogradnja GNSS sustava, DGPS, EGNOS. Integracija satelitskih i drugih navigacijskih sustava. Integracija navigacijskih i komunikacijskih sustava. Očekivani razvoj i modernizacija. Literatura:

1. E. D. Kaplan, Understanding GPS Principles and Applications, Artech House Publishers 1996

2. B. Hofmann-Wellenhof, K. Legat, M. Wieser, H. Lichtenegger, Navigation, Springer 2003

3. M. S. Grewal, L. R. Weill, A. P. Andrews, Global Positioning Systems, Inertial Navigation and Integration, John Wiley & Sons, Inc. 2001

Nelinearna optimizacija Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Luka Korkut, Doc.dr.sc. Josipa-Pina Milišić

Suvremeni pristup rješavanju inženjerskih problema korištenjem nelinearne optimizacije. Primjeri primjene metoda optimizacije u svakodnevnom životu; od vremenske prognoze do procesa proizvodnje. Metode bezuvjetne minimizacije: kvazi-Newtonove, line-search i trusted-region metode. Uvjetna minimizacija: interior-point metode i metode sekvencijalno-kvadratnog programiranja. Implementacija numeričkih rješenja primjera iz inženjerske prakse korištenjem programskog paketa Matlab. Predznanja:

1. Osnove matematičke analize. Linearna algebra. Osnove numeričke matematike.

2. J.M.Milišić, A.Žgaljić-Keko: Numerička matematika, FER-web, skripta, Zagreb 2010.

Literatura:

51

1. J.F.Bonnans, J.C. Gilbert, C. Lemarechal, C. A. Sagastizabal: Numerical Optimization: Theoretical and Practical Aspects. Springer-Verlag 1997.

2. S.Boyd, L. Vanderberghe: Convex optimization. Cambridge University Press 2009.

3. J. E. Dennis, Jr. and Robert B. Schnabel: Numerical Methods for Unconstrained Optimization and Nonlinear Equations. SIAM Classics in Applide Mathematics, 1996.

Odabrana područja iz organizacije obrade podataka Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Zoran Skočir, Doc.dr.sc. Jadranka Pečar-Ilić, Doc.dr.sc. Marko Banek

Obrada podataka u telekomunikacijskoj mreži. Modeli podataka. Objektno-relacijski model podataka. Objektno - orijentirani model podataka. Konceptualno oblikovanje baze podataka. Performanse sustava za upravljanje bazom podataka. Pohrana i pretraživanje XML dokumenata. ICT u upravljanju i zaštiti okoliša, informatika o okolišu. Web-DBMS i Web-GIS arhitekture. Vremensko-prostorni prikaz složenih podataka. Integracija heterogenih baza podataka. Elektroničko poslovanje: koncepti, arhitekture, aplikacije. Predznanja:

1. Relacijske baze podataka, upitni jezici SQL i PL/SQL.

Literatura: 1. A. Scharl: Environmental online Communication, 1st ed., Springer, 2004.

2. Thomas Connolly, Carolyn Begg, T.M. Connolly, C.E. Begg:

3. Michael P. Papazoglou, Pieter M.A. Ribbers: e-Business, Organizational and Technical Foundations, John Wiley & Sons Ltd, 2008

Odabrana poglavlja adaptivnog i robusnog upravljanja Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Zoran Vukić, Prof.dr.sc. Ljubomir Kuljača

Osnovne strukture adaptivnog upravljanja. Matematički opis. Identifikacija parametara u stvarnom vremenu. Deterministički i stohastički LQ i prediktivni regulatori. Projektiranje samougađajućih regulatora. Upravljanje stohastičkih sustava. Problem stabilnosti i robusnosti sustava. Osnovne strukture robusnog upravljanja. Sinteza robusnog regulatora. Postupci detekcije i lokalizacije kvarova, te sustavi upravljanja s mogućnošću prilagodbe na kvar. Rekonfigurirajuće upravljanje. Literatura:

1. K.J. Astrom; B. Wittenmark (1995): Adaptive Control. Addison-Wesley: New York

2. P.E. Wellstead; M.P. Zarrop (1992): Self-tuning Systems - Control and Signal Processing. John Wiley: Chichester

3. M.J. Grimble (1994): Robust Industrial Control. Prentice Hall:New York

Odabrana poglavlja fizike poluvodiča Ljetni Nositelji: Dr.sc. Branko Pivac, Doc.dr.sc. Vesna Borjanović

Električka, optička i mehanička svojstva poluvodičkih materijala i metode karakterizacije. Optički fenomeni u poluvodičima. Fizika transportne elektronike. Fizika optičke elektronike. Fizika kvantne elektronike. Defekti u poluvodičima. Utjecaj defekata na električka, optička i mehanička svojstva poluvodiča. Mikroelektronička tehnologija i izazovi 21. stoljeća. Strategija nakon limita CMOS skaliranja. Doseg silicija i budućnost nakon silicja. Mehanizmi vodljivosti DNA. Budućnost fotovoltaika. Literatura:

1. S. M. Sze: Physics of Semiconductors, J. Wiley, New York, 1981/H. Ibach, H. Luth: Solid-State Physics, Springer Verlag, Heidelberg, 1996

2. P. M. Yu, M. Cordona:Fundamentals of Semiconductors, Springer Verlag, Heidelberg, 1996

52

3. Semiconductors Materials and Process Technology Handbook for VLSI and ULSI, Edited by G. E. McGuire, 1988, Noyes Publication, Park Ridge, New Jersey, USA.

Odabrana poglavlja iz raspodijeljenih sustava Ljetni Nositelji: Doc.dr.sc. Ivana Podnar Žarko

Sinkroni i asinkroni modeli raspodijeljenih sustava. Odabrani algoritmi u raspodijeljenom okruženju: odabir vođe, sporazum. Sustavi objavi-pretplati: raspodijeljena arhitektura, usmjeravanje, algoritmi usporedbe obavijesti i pretplata, podrška pokretljivosti, skalabilnost. Sustavi s ravnopravnim sudionicima: pregled i usporedba algoritama. Studijski primjeri: decentralizirane tekstualne tražilice, mreže za isporuku sadržaja, računarstvo Predznanja:

1. A. S. Tanenbaum, M. van Steen. Distributed Systems: Principles and Paradigms (2nd edition). Prentice Hall 2007.

Literatura: 1. A.D. Kshemkalyani, M. Singhal: Distributed Computing: Principles, Algorithms, and

Systems, Cambridge University Press, 2008.

2. G. Mühl, L. Fiege, P. Pietzuch: Distributed Event-Based Systems. Springer-Verlag New York, Inc. 2006.

3. R. Steinmetz, K. Wehrle (Eds.): Peer-To-Peer Systems and Applications. LNCS, Springer-Verlag New York, Inc. 2005.

Odabrana poglavlja komunikacijskih protokola Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Miljenko Mikuc, Doc.dr.sc. Gordan Gledec

Modeli komunikacije podacima, procedure i pravila komuniciranja, arhitektura mreže i protokola. Oblikovanje mrežnog i transportnog sloja, kontrola toka i zagušenja, koncepti međudjelovanja mreža, algoritmi usmjeravanja u mreži i skupini korisnika. TCP/IP, nova generacija internetskih protokola. Komutirani IP. Komunikacija u skupini korisnika IP mreže: oblikovanje i protokoli. Problemski usmjereni protokoli. Protokoli na Webu - dizajn i arhitektura, sigurnost, performanse, upravljanje vezom. Literatura:

1. D. E. COMMER, R. E. DORMS: Computer Networks and Internets, 2th Edition, Prentice Hall, 1999.

2. D. E. COMMER, D. L. STEVENS: Internetworking with TCP/IP Vol. I, II, III, Prentice Hall, 1999-2000.

3. B. KRISHNAMURTHY, J. REXFORD: Web Protocols and Practice: HTTP/1.1, networking protocols, caching and traffic measurement, Addison Wesley, 2001.

Operacijska istraživanja Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Damir Kalpić, Prof.dr.sc. Vedran Mornar

Razvoj i vrednovanje matematičkih modela. Izgradnja modela proizvodnje baziranog na procesima. Donošenje investicijskih odluka. Opći linearni program. Revidirana simpleksna metoda. Postupci s rijetko punjenim matricama. Prikaz inverzne baze i postupci reinverzije. Skaliranje podataka, numeričke tolerancije i pogreške. Analiza osjetljivosti. Proširenja linearnog programiranja. Problem rezanja. Višekriterijsko programiranje. Mrežno planiranje s ograničenim resursima. Postupci odlučivanja. Literatura:

1. Kendrick, Stoudjesdijk: The planning of industrial investment programs, John Hopkins University Press, Baltimore, 1978

2. Murtagh: Advanced Linear Programming, McGraw-Hill, 1981

53

3. Kalpić, Mornar: Operacijska istraživanja, DRIP, Zagreb, 1996

Optička transmisijska mreža Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Branko Mikac, Prof.dr.sc. Michael J. O Mahony, Prof.dr.sc. Admela Jukan

Topologija, prijenos i prospajanje u optičkoj transmisijskoj mreži. Ograničenja u prijenosu: linearna i nelinearna propagacija. Zaštita i obnavljanje u slučaju kvara. Multipleksiranje s valnom podjelom i fotoničke komponente. Funkcije i struktura optičkog prospojnika i "add&drop" multipleksera. Sveoptička mreža. Optimalno pridruživanje valnih duljina i usmjeravanje. Analiza raspoloživosti mreže. Optička komutacija kanala, snopova i paketa. Kontrolna ravnina. Literatura:

1. R. Ramaswami , K. N. Sivarajan: Optical Networks A Practical Perspective, 2nd edition, Morgan Kaufmann Publishers, 2002.

2. D. M. Spirit, M. J. OMahony: High Capacity Optical Transmission Explained, John Wiley, 1995.

3. R. Inkret, A. Kuchar, B. Mikac (editors): Advanced Infrastructure for Photonic Networks, Extended Final Report of COST Action 266, Faculty of Electrical Engineering and Computing, University of Zagreb, Zagreb, 2003.

Otvorene mrežne arhitekture Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Antun Carić, Doc.dr.sc. Darko Huljenić

Vertikalna i horizontalna komunikacijska mrežna arhitektura. Koncepti i norme u otvorenoj mrežnoj arhitekturi. Slojevi mrežne arhitekture: pristupni, prijenosni, kontrolni, aplikacijski i uslužni. Programska mrežna arhitektura i protokoli, pristupne i jezgrene funkcije, uloge međuopreme. Raznorodnost telekomunikacijskih sustava i stvaranje okvira za jednoznačnu primjenu. Transformacija iz arhitekture u implementaciju. Tehnološki i poslovni kriteriji za analizu mrežne arhitekture. Literatura:

1. L. BASS, P. CLEMENTS, R. KAZMAN: Software Architecture in Practice, Addison Wesley, 1998.

2. M. NORRIS, R. DAVIS, A. PENGELLY: Component-based Network System Engineering, Artech House, 2000.

3. A. CARIĆ: Istraživanje i razvoj u informacijskoj i komunikacijskoj tehnologiji, Element, Zagreb, 2003.

Petrijeve mreže i distribuirani sustavi Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Dragan Jevtić, Prof.dr.sc. Kimon P. Valavanis

Modeliranje i simulacija složenih i distribuiranih dinamičkih sustava Petrijevom mrežom. Proširene Petrijeve mreže (parametrizirane, hijerarhijske, vremenske, stohastičke, obojane). Modularni pristup modeliranju proizvodnih sustava i detekcija svojstava, formalni postupak dekompozicije. Modeliranje višedjelnih poziva i usluga, te informacijskog prometa. Modeliranje inteligentnih agentskih i višeagentskih sustava. Studijski primjeri: komunikacija i mreže, agentski sustavi. Literatura:

1. J. L. PETERSON: Petri Net Theory and the Modeling of the Systems, Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1982.

2. W. REISIG: Elements of Distributed Algorithms - Modeling and Analysis with Petri Nets, Springer, 1998.

3. K. JENSEN: Coloured Petri Nets, Vol. 1, 2 and 3, Springer-Verlag, 1996, 1997.

Planiranje distribucijskih sustava Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Slavko Krajcar, Doc.dr.sc. Minea Skok

54

Osnove razdjelnih mreža. Modeliranje opterećenja, metodologija prognoze, klasifikacija opterećenja i karakteristike, procjena vršnih opterećenja i energije. Planiranje i dizajn razdjelnih mreža. Optimiranje razvoda razdjelnih mreža (optimiranje broja kabela, topologije i staza). Present-worth and cost-benefit principi. Ugrađena proizvodnja. Zaštita u razdjelnim mrežama. Vođenje razdjelnih mreža. Automatizacija u razdjelnim mrežama. Uzemljenje u razdjelnim mrežama. Kvaliteta električne energije. Literatura:

1. H. Lee Willis: Power Distribution Planning Reference Book, Marcel Dekker, New York 1997.

2. L. Philipson et al: Understanding Electric Utilities and Deregulation, Marcel Dekker, New York 1998.

3. H. Lee Willis, V.N.S. Mutrhy: Spatial Electric Load Forecasting 2nd rev, Marcel Dekker, New York 2002.

Planiranje proiz.postrojenja EE u uvjetima nesigurnosti Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Željko Tomšić

Metode i alati planiranja u energetici. Modeli za odlučivanje kod planiranja. Metode dugoročnog planiranja u uvjetima regulacije i konkurencije i klasifikacija modela za odlučivanje. Modeli za analizu dugoročnih investicija na tržištu EE. Simulacijski modeli razmjena energije u regiji. Optimalno investiranje u uvjetima nesigurnosti. Modeliranje trgovanja emisijma i tržišta električne energije. Optimalno investiranje u uvjetima centraliziranog i decentraliziranog odlučivanja. Preference investitora s obzirom na rizik. Predznanja:

1. Energetske, ekonomske i ekološke karakteristike važne za planiranje: termoelektrana; hidroelektrana; obnovljivih izvora i nuklearnih elektrana

2. Ekonomija neobnovljivih i obnovljivih izvora, metode za procjenu tehnologija.

3. Planiranje s najmanjim troškovima i integralno planiranje resursa i upravljanje potrošnjom.

Literatura: 1. B. Murray: Electricity Markets. Investment Performance and Analysis, J. Wiley, 1998

2. A. T. de Almeida, A. H. Rosenfeld, J. Roturier, J. Norgard: Integrated Electricity Resource Planning, Kluwer Academic Publishers, 1994

3. A. Eydeland; K. Wolyniec: Energy and Power Risk Management: New Developments in Modeling, Pricing and Hedging, Wiley/Finance, 2003, ISBN 0-471-10400-0

4. Steven Stoft: Power System Economics: Designing Markets for Electricity; Wiley 2002

5. Ivar Wangensteen: Power System Economics

6. Carol A. Dahl: Međunarodna tržišta energije: cijene, politike i profiti, Kigen Zagreb; 2008.

Pogon elektroenergetskog sustava Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Tomislav Tomiša

Postupci za praćenje, analizu i upravljanje elektroenegetskim sustavom u realnom vremenu. SCADA sustavi. Određivanje stanja i topologije sustava temeljem mjerenja i prikupljanja podataka. Upravljački centri i podsustavi s distribuiranom inteligencijom. Upravljački algoritmi za optimalnu raspodijelu opterećenja. Proračun sigurnosti i pouzdanosti, kratkog spoja i stabilnosti u realnom vremenu. Ekspertni sustavi za analizu velikih poremećaja i vođenje pogona. Literatura:

55

1. R.H. Miller, J.H.Malinowsky: Power system operation, McGraw Hill Inc., New York, 1994

2. E.G. Tietze: Netzleittechnik - Teil 1, 2, VDE Verlag, Frankfurt, 1995.

3. E. Mariani, S.S. Murthy: Advanced load dispatch for power systems, Springer- Verlag, London, 1997.

Poremećaji i zaštita sinkronih strojeva Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Zlatko Maljković, Prof.dr.sc. Ante Marušić

Poremećaji (kvarovi i smetnje) u radu sinkronih generatora. Unutrašnji kvarovi. Nesimetrična opterećenja, asinkroni rad. Tendencije razvoja relejne zaštite stroja. Lokalna sučelja čovjek - relej. Komunikacija na razini bloka i elektrane. Izvori smetnji i zaštitne mjere. Izbor mjernih transformatora. Izbor relejne zaštite generatora i bloktransformatora. Sustav za automatsko razdvajanje mreža. Podfrekvencijsko rasterećenje. Održavanje i ispitivanje zaštitnih uređaja. Posljedice kvarnog pogona. Literatura:

1. M. S. SARMA: Electric Machines: Steady-State Theory and Dinamics Performance, PWS Press, New York, 1996.

2. P. RUSH: Network Protection and Automation Guide, Alstom T&D, Levallois-Perret, France, 2002.

3. R. R. CICHOWSKI: Netzschutztechnik, VDE Verlag GMBH, VWEW Energieverlag, Frankfurt am Main, 2001.

Postupci raspoređivanja Ljetni Nositelji: Doc.dr.sc. Leonardo Jelenković

Vremenska složenost postupaka. NP-kompletnost i NP-teško problematika. PTAS i FPTAS aproksimacijske sheme. Temeljni postupci raspoređivanja po kriteriju najduljeg posla i ukupnog trajanja poslova, najvećeg kašnjenja, broja zakašnjelih poslova i ukupnog kašnjenja. Klasični problemi raspoređivanja: različito komponirani poslovi unutar skupa raličitih strojeva, višestupanjska shema paralelnog rada više identičnih procesora, slobodan izbor redosljeda procesiranja na različitim strojevima i sl. Literatura:

1. J.Y-T. Leung (ed.): 'Handbook of Scheduling: Algorithms, Models and Performance Analysis', Chapman & Hall/CRC, Computer and Information Science Series, 2004.

2. A. Kusiak (ed): 'Flexible Manufacturing Systems: Methods and Studies', Vol. 12 of Studies in Management Science and Systems Series, North-Holland, 1986

3. J.W.S. Liu: 'Real-Time Systems', Prentice Hall, 2000.

Postupci rješavanja elektromagnetskih problema Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Zvonimir Šipuš, Prof.dr.sc. Silvio Hrabar

Teorem ekvivalencije. Konstrukcija rješenja elektromagnetskih problema. Integralne jednadžbe u elektromagnetizmu. Greenove funkcije za različite strukture. Određivanje zračenja i raspršenja metodom momenata (MoM), metodom konačnih razlika (FD, FDTD) i metodom konačnih elemenata (FEM). Periodičke strukture i metamaterijali, približna i punovalna analiza. Propagacija vala, modeli propagacije. Pametni antenski nizovi. Algoritmi za određivanje smjera dolaska signala mobilne jedinice. Literatura:

1. C. A. Balanis: Advanced Engineering Electromagnetics, John Wiley & Sons, N.Y., 1989.

2. J. C. Liberti, T. S. Rappaport: Smart Antennas for Wireless Communications, Prentice Hall PTR, Upper Saddle River, 1999.

56

3. S. Tretyakov: Analytical Modeling in Applied Electromagnetics, Artech House, Boston, 2003.

Pouzdanost i neosjetljivost na pogreške računalnih sustava Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Uroš Peruško, Prof.dr.sc. Vlado Sruk

Karakteristike i uzroci kvarova. Modeliranje logičkih kvarova. Funkcije pouzdanosti. Sustavi s popravljanjem i raspoloživost. Sigurnost, ispitljivost, integritet računalnih sustava. Sklopovska, programska, vremenska i informacijska redundancija. Tehnike postizanja visoke raspoloživosti, neosjetljivosti na pogreške, detekcije oporavka i sigurne degradacije performansi sustava. Pouzdanost i neosjetljivost na pogreške programske podrške. Arhitekture za sklopovsku i programsku neosjetljivost. Predznanja:

1. osnove vjerojatnosti

2. statistička analiza

Literatura: 1. D. Siewiorek, R. Swarz, The Theory and Practice of Reliable System Design, Digital

Press, Bedford, 1992.

2. J.C. Geffroy, G. Motet: Design of Dependable Computing Systems, Kluwer Academic Publishers, Boston, 2002.

3. J. Voas, J. Bechta, M. Vouk: Developing Fault Tolerant Software, IEEE Press, 2002.

4. K. Schmidt: High Availability and Disaster Recovery: Concepts, Design, Implementation, Springer, 2006

Pretraživanje multimedijskih sadržaja Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Mislav Grgić

Karakteristike i klasifikacija medijskih sadržaja: mirne slike, videosignal, trodimenzijske slike, audiosignal, tekst. Metapodaci u multimedijskom sustavu. MPEG-7 i MPEG-21 norma. Sučelje za opis multimedijskih sadržaja: generiranje opisa, sheme za opisivanje, opis značajki. Algoritmi za određivanje značajki multimedijskih sadržaja. Indeksiranje multimedijskog sadržaja. Sintaksa i semantika značajki slike i videosignala. Pretraživanje slika na temelju sadržaja. Razvoj alata za pretraživanje. Predznanja:

1. Signali i sustavi

2. Teorija informacije

Literatura: 1. D. Feng, W.-C. Siu, H.-J. Zhang, Multimedia Information Retrieval and Management:

Technological Fundamentals and Applications, Springer-Verlag, New York, 2003.

2. H. Kosch, Distributed Multimedia Database Technologies Supported by MPEG-7 and MPEG-21, Auerbach Publications, Boca Raton, 2004.

3. S. Deb, Multimedia Systems and Content-Based Image Retrieval, Information Science Publishing, Hershey, 2004.

Prevođenje programskih jezika u raspodijeljenim sustavima Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Siniša Srbljić, Prof.dr.sc. Dalibor Vrsalović

Modeli raspodijeljenog programiranja. Svojstva raspodijeljenog programiranja. Procesi prevođenja jezika u raspodijeljenim sustavima. Prevođenje u sustavima zasnovanim na uslugama. Jezici za opis sučelja i sredstava. Podacima, zadacima i uslugama potaknuto paraleliziranje. Optimiranje raspodijeljenih programa. Gospodarenje podacima. Protokoli održavanja jednoznačnosti priručnih memorija i modeli dosljednosti. Izučavanje primjera: postupci prevođenja u MidArc sustavu.

57

Predznanja: 1. S. Srbljić:

Literatura: 1. P. Van Roy and S. Haridi: Concepts, Techniques, and Models of Computer

Programming, MIT Press, 2004

2. D. Grune, H. E. Bal, C. J. H. Jacobs, K. G. Langendoen: Modern Compiler Design, John Wiley & Sons Ltd, 2000

3. M.P. Singh and M.N. Huhns: Service-Oriented Computing: Semantics, Processes, Agents, John Wiley & Sons, Ltd., 2004

Primijenjene tehnike estimacije Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Ivan Petrović, Prof.dr.sc. Dali Đonlagić

Definicija problema estimacije. Uloga tehnika estimacije u složenim sustavima. Estimacija stanja determinističkih sustava. Estimacija stanja stohastičkih sustava: linearni i nelinearni Kalmanovi filtri, čestični filtri. Dvojna estimacija, višemodelska estimacija. Sažimanje skupa mjernih uzoraka. Primjeri primjena: estimacija teško mjerljivih veličina, fuzija višesenzorskih informacija i otkrivanje kvarova u raznim tehničkim sustavima, učenje neuronskih mreža, praćenje objekata itd. Literatura:

1. Dirk Shröder (Ed.): Intelligent Observer and Control Design for Nonlinear Systems, Springer-Verlag, Berlin, 2000.

2. Simon Haykin (Ed.): Kalman Filtering and Neural Networks, John Wiley & Sons, Inc., New York, 2001.

3. Arnaud Doucet, Nando de Freitas, Neil Gordon (Ed.): Sequential Monte Carlo Methods in Practice, Springer-Verlag, New York, 2001.

Primjena numeričkih postupaka Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Marijan Đurek

Prikladnost problema rješavanju analitičkim ili numeričkim postupkom. Norme prikaza realnih brojeva u računalu i njihova preciznost. Pogreške odsjecanja, zaokruživanja, mjerenja, prenošenja. Neusklađenost preciznosti i točnosti broja. Programska potpora: Mathematica, MathCad. Algoritmi i postupci efikasnog rješavanja sustava nelinearnih jednadžbi, izbor parametara kod numeričkog deriviranja i integriranja. Algoritmi i programske realizacije numeričkog rješavanja. Primjeri primjene u praksi. Literatura:

1. B. Carnahan, H. A. Luther, J. O. Wilkes: Applied Numerical Methods, John Wiley&Sons, 1969.

2. C. F. Gerald, P. O. Wheatley: Applied Numerical Analysis, Addison-Wesley, 1970.

3. R. J. Harsbarger, J. J. Reynolds: Mathematical Applications for Management, Life, and Social Sciences, HEATH, 1981.

Primjena obradbe signala Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Hrvoje Babić, Prof.dr.sc. Branko Jeren, Prof.dr.sc. Davor Petrinović

Primjene pri mjerenju vibracija, spektralnoj analizi, u obradi govora, sintezi signala u muzici, perceptualnom kodiranju audio signala, potiskivanje jeke i disperzije prenesenog signala u komunikacijama. Digitalne realizacije optimalnih filtara u mjerenju, sonaru i radaru. Višetaktna obrada i njene primjene. Polifazna dekompozicija, slogovi, strukture. Perfektno obnavljanje signala. Potpojasno kodiranje signala. Pretvornici takta. Pretipkani AD i DA pretvornici. Enkripcija govora i podataka. Literatura:

58

1. P. P. Vaidynathan: Multirate Systems and Filter Banks, Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1993.

2. A.V. Oppenheim, R.W.Schafer: Discrete-Time Signal Procesing, Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1989

3. Sanjit K. Mitra: Digital Signal Processing: A Computer-Based Approach, McGraw-Hill, New York, 1998.

Primjena računala u humanitarnom razminiranju Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Davor Antonić

Pregled postupaka humanitarnog razminiranja. Metode detekcije mina: detekcija metala, električkih, toplinskih i akustičkih svojstava mine, detekcija isparenja i elementalnog sastava eksploziva. Digitalna obrada signala, specifičnosti. Postupci izdvajanja značajki. Klasifikacija i raspoznavanje. Statističke metode, neizrazita klasifikacija, neuronske mreže. Ocjena klasifikatora. Fuzija senzora. Učenje i samopodešavanje klasifikatora. Mobilne robotske platforme. Upravljanje i navigacija. Literatura:

1. M. Friedman, A. Kandel: Introduction to Pattern Recognition: statistical, structural neural and fuzzy logic approaches, Imperial College Press, London, 1999.

2. Borenstein, J., Everett, H. R., Feng, L., Sensors and methods for mobile robot positioning, University of Michigan, 1996.

3. D. Antonić: Sustav za otkrivanje ukopanih mina, doktorska disertacija, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2001.

Primjena računala u medicini Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Stanko Tonković, Dr.sc. Milan Majetić

Nove tehnologije u zdravstvu i procjena njihove učinkovitosti. Zdravstvena i medicinska informatika. Temeljne značajke medicinskih podataka, signala i slika. Načini prikupljanja i obradbe. Specifičnosti uporabe računala u biomedicinskoj instrumentaciji. Elektronički zdravstveni zapis. E-zdravlje. M-zdravlje. Inteligentni sustavi za kućnu skrb i rehabilitaciju. Podrške sustavima učenja. Medicinsko odlučivanje. Zaštita podataka. Normizacija.Interoperabilnost, komunikacijske norme i protokoli. Telemedicina. Predznanja:

1. A. Šantić: Biomedicinska elektronika, Školska knjiga, Zagreb, 1995, odabrana poglavlja

2. J.Kern, M. Petrovečki (Ed.): Medicinska informatika, Medicinska naklada, Zagreb,2009, odabrana poglavlja

Literatura: 1. J.H. van Bemmel, M.A. Musen. Handbook of Medical Informatics, Springer Verlag,

Heidelberg, 1997.

2. Y. Xiao, H. Chen (Ed.): Mobile Telemedicine, A Computing and Networing Perspective, CRC Press, 2008

3. R.S.H. Istepanian, S. Laxminarayan, C.H. Pattichis: M-Health-Emerging Mobile Health Systems, Springer Verlag, 2006

Procesi životnog ciklusa programskog proizvoda Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Ivica Crnković, Doc.dr.sc. Željka Car

Definicija, povijest i značaj programskih procesa. Modeliranje programskih procesa. Mjerenja i metrika programskih procesa. Proces prikupljanja i analize programskih zahtjeva. Verifikacija i

59

upravljanje zahtjevima. Metode i alati inženjerstva zahtjeva. Tradicionalni modeli razvoja programskog proizvoda. Agilne metode razvoja programskog proizvoda. Proces testiranja programskog proizvoda. Proces održavanja programskog proizvoda. Simulacija i analiza programskih procesa. Kvaliteta programskih procesa. Procesna dokumentacija. Studentski projekti vezani uz procese u razvojnim organizacijama. Predznanja:

1. I. Sommerville. Software Enginnering. Addison- Wesley, 2004.

2. R.S. Presmman. Software Engineering

Literatura: 1. D. Galin.Software Quality Assurance: From Theory to Implementation, Addison-

Wesley, 2004.

2. A. Elssamadisy. Agile Adoption Patterns: A Roadmap to Organizational Success, Addison-Wesley, 2009.

3. R.R. Young. Effective Requirements Practices. Addison-Wesley, 2001.

Projektiranje mikroelektroničkih sklopova Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Željko Butković

Karakteristike submikrometarskih tranzistora i njihovo modeliranje. Analiza i projektiranje CMOS mikroelektroničkih sklopova s naglaskom na brzinu rada i malu disipaciju snage. Procjena sklopovskih svojstava primjenom analitičkog proračuna i sklopovske simulacije. Električko projektiranje sklopova digitalnog, analognog i miješanog signala. Projektiranje topologije, provjera toploških pravila, ekstrakcija parametra i električka verifikacija. Projektiranje sklopovskih blokova za sustave na čipu. Literatura:

1. R. J. Baker: CMOS Circuit Design, Layout, and Simulation, 2nd ed., IEEE Press Wiley-Interscience, Piscataway, 2005.

2. P. R. Gray, P.J. Hurst, S.H. Lewis, R.G. Meyer: Analysis and Design of Analog Integrated Circuits, 4th ed., John Wiley & Sons, New York, 2001.

3. J. M. Rabaey, A. Chandrakasan, B. Nikolić: Digital Integrated Circuits - A Design Perspective, 2nd Edition, Prentice Hall, New Jersey, 2003.

Projektiranje podržano računalom Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Sead Berberović, Prof.dr.sc. Željko Štih

Opći koncept projektiranja: proces projektiranja, elementi teorije projektiranja, projektiranje podržano računalom. Koncepcija baze podataka u projektiranju, ekonomski aspekti primjene. Metode analize, numerički postupci i sustavi programa za proračun polja kao jezgre sustava za projektiranje podržano računalom. Numeričko rješavanje jednadžbi elektromagnetskih potencijala. Metoda konačnih elemenata. Metoda momenata. Primjeri primjene u rješavanju elektromagnetskih polja. Literatura:

1. Z. HAZNADAR, Ž. ŠTIH: Elektromagnetizam I i II, Školska knjiga, Zagreb, 1997.

2. HAWKES: The CADCAM Process, Pitman Publishing, London, 1988.

3. Z. HAZNADAR, Ž. ŠTIH: Elektromagnetic Fields, Waves and Numerical Methods, IOS Press, 2000.

Proračun elektroenergetskih mreža Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Zdravko Hebel

Proračun tokova snaga uz regulaciju napona i prijenosnog odnosa transformatora. Procjena stanja elektroenergetskog sustava za potrebe vođenja. Optimiranje jalovih snaga. Stohastički model tokova snaga u mreži. Metoda Monte Carlo. Istosmjerni model tokova snaga za potrebe planiranja pogona. Literatura:

60

1. G. W. STAGG, A. H. EL-ABIAD: Computer methods in power system analysis, McGraw-Hill Book co. New York, 1968

2. J. ARRILLAGA, C. P. ARNOLD: Computer analysis of power systems, John Wiley & Sons, New York, 1995.

3. M. I K. OŽEGOVIĆ: Električne energetske mreže I-VI, FESB Split, 1996-2004.

Sklopovlje i arhitektura procesora za obradbu signala Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Branko Jeren

Zahtjevi na procesore u tipičnim realizacijama algoritama za digitalnu obradu signala: IIR, FIR, FFT. Put podataka. MAC jedninica, ALU jedinica, posmačni sklop. Memorijska organizacija, arhitekture sabirnica, arbitracija. Načini adresiranja, cirkularno (modulo), autoinkrement, bit-reversed i indeksno adresiranje. Petlje, grananje, protočnost, prekid. Instrukcijski skup. Razvojni alati. Realizacije i povezivanje višeprocesorskih sustava za digitalnu obradbu signala. Primjene. Literatura:

1. Phil Lapsley, Jeff Bier, Amit Shoham, Edward A. Lee: DSP Processor Fundamentals, Architectures and Features ISBN: 0-7803-3405-1; January 1997, Wiley-IEEE Press

2. Peter Pirsch : Architectures for Digital Signal Processing ISBN: 0-471-97145-6, June 1998, John Wiley & Sons

3. Mayer-Lindenberg, Friedrich: Dedicated Digital Processors, Methods in Hardware/Software System Design; 1. Edition - January 2004, ISBN 0-470-84444-2 - John Wiley & Sons

Slijepo razdvajanje signala i analiza nezavisnih komponenata Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Damir Seršić, Doc.dr.sc. Ivica Kopriva

Matematičke osnove: slučajni procesi, gradijenti i optimizacija, teorija informacija. Slijepo razdvajanje signala analizom principijelnih (PCA) i nezavisnih komponenata (ICA): uvjeti za egzistenciju rješenja. Informacijsko-teorijski pristup ICA. Ekvivalencija među pristupima ICA temeljenih na minimumu međusobne informacije, maksimumu negentropije. Jednokanalna i višekanalna slijepa dekonvolucija u vremenskom i frekvencijskom području Literatura:

1. A. Hyvärinen, J. Karhunen, E. Oja: Independent componenet analysis, John Wiley, 2002 2. A. Cichocki, S. Amari, Adaptive Blind Suignal and Image processing, John Wiley, 2002 3. T.-M. Huang, V. Kecman, I. Kopriva: kernel based Algorithms for Mining Huge Dana Sets:

Supervised, Semi-supervised and Unsupervised Learning, Springer Series: Studies in Computational Intelligence, Vol. 17, XVI, ISBN: 3-540-31681-7, 2006

Složeni modulacijski postupci Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Borivoj Modlic

Spektralno učinkoviti modulacijski postupci. Modulacije s korelacijom među simbolima (ISI). Modulacijski postupci višeg reda. Postupci za rad sustava u otežanim uvjetima prostiranja. Združivanje zaštitnog kodiranja i modulacije, kodirana modulacija (TCM). Sustavi sa više podnosilaca (MC). Frekvencijski multipleks ortogonalnih podnosilaca (OFDM). Optimirani dijagram stanja modulacije. Višekorisnički OFDM sustavi. OFDM način višestrukog pristupa (OFDMA). CDMA sustavi s više podnosilaca (MC-CDMA). Predznanja:

1. Temeljni modulacijski postupci. Kodiranje.

Literatura: 1. L.Hanzo, M.Munster, B.J.Choi, T.Keller: OFDM and MC-CDMA for Broadband

Multi-User Communications, WLANs and Broadcasting, J.Wiley&Sons, 2004

2. B.Pattan: Robust Modlulation Methods & Smart Antennas, Prentice-Hall PTR, 2000.

61

3. J.B. Anderson, A.Swensson: Coded Modulation Systems, Kluwer Academic / Plenum Publishers 2003.

Slušna akustika Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Bojan Ivančević, Doc.dr.sc. Kristian Jambrošić

Relevantna svojstva zvuka. Struktura i akustička svojstva slušnog sustava. Pobuda i osjet. Glasnoća i faktori koji na nju utječu. Analizatorska svojstva sluha, kritični pojasevi, HRTF. Vrijeme analiziranja. Efekti maskiranja. Opažaj visine, timbra, boje tona, vremenskih odnosa. Monauralni i binauralni pristup. Prostorna rezolucija sluha. Inhibicijski procesi, posebni efekti (cocktail-party, Franssenov itd.). Subjektivna difuznost polja. Percepcija prostora sluhom. Adaptacija zamor i oštećenje sl Literatura:

1. B. C. J. Moore: An Introduction to the Psychology of Hearing, Academic Press, 1997.

2. J. Blauert: Spatial Hearing, MIT Press, Cambridge, 2002

3. E. Zwicker, R. Feldtkeller: Das Ohr als Nachrichtenempfaenger, S. Hirzel Verlag, Stuttgart, 1999.

4. J. Blauert: Communication Acoustics, Springer Verlag, Berlin, 2006.

Statističke metode za dubinsku obradu podataka Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Bojana Dalbelo Bašić, Doc.dr.sc. Dunja Mladenić

Statistički modeli primijenjeni na rješavanje problema predviđanja, klasifikacije i grupiranja visokodimenzionalnih podataka u postupcima dubinske analize. Temelji statističke analize podataka. Odabrani linearni i nelinearni modeli. Odabrane multivarijatne istraživačke tehnike. Nadzirano i nenadzirano učenje. Proučavanje odabranih primjera dubinske analize: primjena statističkih modela u bioinformatici, u financijskim predviđanjima i za klasifikaciju tekstualnih dokumenata i pretraživanje weba. Literatura:

1. Hastie, T; Tibshirani, R., Friedman, J.: The Elements of Statistical Learning: Data Mining, Inference and Prediction, Springer Series in Statistics, 2001.

2. Berry, M.W.: Survey of Text Mining: Clustering, Classification, and Retrieval, Springer Verlag, 2003.

3. Tabachnick, B.G.; Fidell, L: Using Multivariate Statistics,4th Ed., Allyn and Bacon, 2001. Statističko modeliranje i identifikacija Ljetni Nositelji: Doc.dr.sc. Nikica Hlupić

Uloga statističkog modeliranja i identifikacije u suvremenoj znanosti (primjer). Deskriptivna statistika i vizualizacija podataka (histogram, grafovi raspršenosti, kutijasti grafovi). Test pripadnosti razdiobi. Opis i mjerila statističkih svojstava procjene neke veličine: pristranost, efikasnost, dosljednost (konzistentnost) i robusnost procjene. Metode izračunavanja procjene: kriterij najmanje varijance (CR donja granica) i nepristranosti, metoda momenata, metoda najveće izglednosti (ML), najbolja nepristrana linearna procjena (BLUE), Bayesova procjena, instrumentalne varijable. Usporedba i odabir metode. Modeliranje i identifikacija: regresija (+ MANOVA), vrednovanje (F-test i normal-plot) i odabir modela (Akaike informacijski kriterij, Mallow's Cp), korelacija, faktorska analiza i analiza glavnih komponenata (PCA). Predznanja:

1. osnove teorije vjerojatnosti i statistike

2. osnove linearne algebre

3. osnove teorije signala i sustava (poželjno, ne i nužno)

4. snalaženje u Matlabu

Literatura:

62

1. R.A. Johnson, D.W. Wichern: Applied Multivariate Statistical Analysis, 6th ed., Pearson Prentice Hall 2008

2. N.R. Draper, H. Smith: Applied Regression Analysis, 3rd ed., John Wiley & Sons 1998

3. S.M. Kay: Fundamentals of Statistical Signal Processing, Estimation Theory; Prentice-Hall 1993

4. G.A.F. Seber, A.J. Lee: Linear Regression Analysis, 2nd edition, Wiley 2003

5. R. Pintelon, J. Schoukens: System Identification, A Frequency Domain Approach; IEEE Press 2001

6. I. Miller, M. Miller: John E. Freund's Mathematical Statistics with Applications, 7th ed., Prentice Hall 2004

7. R.V. Hogg, J.W. McKean, A.T. Craig: Introduction to Mathematical Statistics, 6th ed., Prentice Hall 2005

8. T.W. Anderson: An Introduction to Multivariate Statistical Analysis, 3rd Edition, Wiley 2003

9. L. Ljung: System Identification: Theory for the User, 2nd edition, Prentice Hall 1997

10. P.R. Bevington, D. K. Robinson: Data Reduction and Error Analysis for the Physical Sciences, 3rd ed., McGraw Hill 2003

Stohastički procesi i filtri Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Neven Elezović, Doc.dr.sc. Igor Velčić

Stacionarni procesi. Stohastički integral. Ergodski teoremi. Brownovo gibanje. Bijeli šum. Martingali. Vremena zaustavljanja. Difuzijski procesi. Stohastički račun. Itov integral i Itova formula. Dinamički deterministički i stohastički sustavi. Predikcija i filtriranje. Wienerov filtar. Kalmanov filtar. Optimalni izgladjivači. Nelinearno filtriranje. Predznanja:

1. osnove teorije vjerojatnosti

2. osnove iz diskretnih stohastičkih procesa

Literatura: 1. Moohinder S. Grewal., Angus P. Andrews: Kalman filtering (theory and practice

using MATLAB)

2. A. Papoulis: Probability, random variables and stochastic processes, McGraw-Hill, Third Edition

3. F. Beichelt: Stochastic Processes in Science, Engineering and Finance, Chapman & Hall, 2006.

Strukture podataka i algoritmi Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Vedran Mornar

Algoritmi i složenost algoritama. Generičko programiranje. Standardna knjižnica predložaka. Spremnici. Binarna stabla: brisanje elemenata, balansiranje, B-stabla. Sortiranje i pretraživanje po bazi brojanja. Pretraživanje u vanjskoj memoriji. Algoritmi nad znakovnim nizovima. Osnove kompresije. Osnove kriptografije. Geometrijski algoritmi: konveksni obod, doseg, presjek, najbliža točka. Algoritmi nad grafovima: pretraživanj, spojnost, minimalno stablo, najkraći put, maksimalni tok. Literatura:

63

1. ROBERT SEDGEWICK: Algorithms in C++, Addison-Wesley, 1992.

2. MARK ALLEN WEISS: Data structures and algorithm analysis in C, Addison-Wesley, 1997.

3. ADAM DROZDEK: Data Structures and Algorithms in C++, Course Technology, 2004

Supravodljivost - fizikalne osnove i primjene Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Amir Hamzić

Osnovna svojstva (idealna vodljivost, Meissnerov efekt). Karakteristike niskotemperaturnih i visokotemperaturnih supravodiča. Supravodljivi materijali I i II vrste; kritična magnetska polja i struje. Londonova teorija. Termodinamička svojstva. Fenomenološki Ginzburg-Landau model; miješano stanje. Osnovne postavke Bardeen-Cooper-Schrieffer teorije. Makroskopske i mikroskopske primjene klasične i visokotemperaturne supravodljivosti (znanost, industrija, medicina, elektrotehnika, transport).. Literatura:

1. C. KITTEL: Introduction to Solid State Physics, Wiley, New York, 1986.

2. M. CYROT, D. PAVUNA: Introduction To Superconductivity and High Tc Materials, World Scientific Publishing Co., Singapore, 1992.

3. V. KNAPP, P. COLIĆ: Uvod u električna i magnetska svojstva materijala, Šk.knjiga, Zagreb, 1990.

Sustavi energetske elektronike Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Zvonko Benčić, Prof.dr.sc. Željko Jakopović

Pregled sustava energetske elektronike (npr. elektromotorni pogoni, neprekinuto napajanje, istosmjerni veleprijenosi). Sustavi s dopunskim (obnovljivim) izvorima energije. Kvaliteta električne energije. Međudjelovanje učinskih pretvarača s pojnom mrežom i trošilom. Harmonici napona i struje pojne mreže, faktor snage. Jalova snaga i kompenzacija jalove snage mreže, aktivni i pasivni filtri. Harmonici napona i struje trošila, filtri. Napredne topologije učinskih pretvarača, matrični pretvarači, z-pretvarači. Dinamičko ponašanje učinskih pretvarača na odabranim primjerima. Dinamički modeli (usrednjeni, u prostoru stanja, linearizacija modela) učinskih pretvarača. Kontinuirani i diskretni sustavi upravljanja učinskim pretvaračima. Metode modulacije širine impulsa za istosmjerne pretvarače i izmjenjivače. Predznanja:

1. Osnovne sklopke i sklopovi energetske elektronike. Ispravljači, izmjenjivači, istosmjerni pretvarači, izmjenični pretvarači.

2. D.W. HART: Introduction to Power Electronics, Prentice Hall, 1997.

3. N. MOHAN, T. M. UNDERLAND I W. P. ROBBINS: Power Electronics: Converters, Applications and Design, John Wiley, 2003.

Literatura: 1. J. G. KASSAKIAN, M. F. SCHLECHT I G. C. VERGHESE: Osnove učinske

elektronike, Graphis, 2000/2008. (prijevod I i II dijela izvornika J. G. KASSAKIAN, M. F. SCHLECHT I G. C. VERGHESE: Principles of Power Electronics, Addison-Wesley, 1991.)

2. B.W.WILLIAMS: Principles and Elements of Power Electronics, vlastito Web izdanje, 2006.

3. S.ANG, A.OLIVA: Power Switching Converters, Taylor&Francis, 2005.

64

4. M. KAZMIERKOWSKI, R. KRISHNAN I F. BLAABERG: Control in Power Electronics, Academic Press, 2002.

Sustavi upravljanja elektromotornim pogonima Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Gorislav Erceg, Prof.dr.sc. Fetah Kolonić

Dinamički modeli asinkronog i sinkronog motora. Skalarno i vektorsko upravljanje asinkronim motorom. Estimacija varijabli. Vektorsko upravljanje asinkronim motorom bez mehaničkih mjernih članova. Upravljanje sinkronim motorom s permanentnim magnetima, elektronički komutiranim motorom, reluktantnim i koračnim motorom. Noviji pristupi upravljanju izmjeničnim elektromotornim pogonima. Posebne primjene reguliranih elektromotornih pogona. Servosustavi u mehatroničkim sustavima. Literatura:

1. W. LEONHARD: Control of Electrical Drives, Springer-Verlag, 1996.

2. B. K. BOSE: Power Electronics and Variable Frequency Drives, IEEE Press, 1996.

3. T. J. MILLER: Brushless Parmanent Magnet and Reluctance Motor Drives, Clarendon Press, Oxford, 1989.

Suvremene metode projektiranja u elektrostrojarstvu Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Drago Ban, Doc.dr.sc. Damir Žarko

Konstrukcijske i tehnološke specifičnosti magnetskih krugova električnih strojeva. Temeljne koncepcije u razvoju izolacijskih materijala s kriterijima primjene. Pregled novih materijala za električne strojeve. Određivanje glavnih dimenzija električnih strojeva,zakoni sličnosti. Primjena numeričkih metoda i optimizacije u projektiranju. Rashladni mediji. Indirektno i direktno hlađenje električnih strojeva. Hlađenje pod pritiskom. Toplinska shema i proračun. Specifičnosti projekta strojeva za regulirane pogone. Predznanja:

1. Teorija električnih strojeva i transformatora

2. Elektromagnetska polja

Literatura: 1. T.A. LIPO, Introduction to AC Mahine Design, WisPERC, University of Wisconsin-

Madison, USA, 2004.

2. M. RAMAMORTY, Computer-Aided Design of Electrical Equipment, Ellis Horwood Limited, England, 1998.

3. S.J. SALON, Finite Element Analysis of Electrical Machines, Kluwer Academic Publishers, USA, 1995.

Širokopojasne mreže Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Mladen Kos, Prof.dr.sc. Alen Bažant

Arhitektura širokopojasne mreže. Paketska jezgrena mreža. Tehnologije fizičkog sloja mreže. Tehnologije sloja podatkovnog linka. Višeprotokolno komutiranje pomoću oznaka. Mrežni sloj. Mehanizmi za postizanje kvalitete usluge u širokopojasnim mrežama. Model integriranih i diferenciranih usluga. Metode upravljanja prometom u širokopojasnim mrežama. Virtualne privatne mreže. Literatura:

1. W. ZHENG. Internet QoS. Morgan Kaufman, San Francisco, 2001.

2. M. HASSAN, R. JAIN. High Performance TCP/IP Networking. Pearson Prentice Hall, Upper-Saddle River, 2004

3. A. STAVDAS. Core and Metro Networks. Wiley, 2010.

65

4. A. KUMAR, D. MANJUNATH, J. KURI. Communication Networking - An Analytical Approach. Morgan Kaufmann, 2004.

Teorija nuklearnog reaktora Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Dubravko Pevec, Doc.dr.sc. Krešimir Trontl

Neutronska transportna jednadžba. Multigrupna difuzijska teorija. Proračun brzog spektra i brzih grupnih konstanti. Proračun termičkog spektra i termičkih grupnih konstanti. Ćelijski proračun heterogenog reaktora. Globalni proračun jezgre reaktora. Analiza izgaranja nuklearnog goriva. Metode gospodarenja gorivom u jezgri nuklearnog reaktora. Modeliranje kontrolnih štapova i sagorivih apsorbera. Projektiranje shema zamjene i razmještaja goriva. Nuklearna reaktorska kinetika i reaktorska dinamika. Literatura:

1. J. J. DUDERSTADT, L. J. HAMILTON: Nuclear Reactor Analysis, Wiley, New York, 1976.

2. W. M. STACEY: Nuclear Reactor Physics, Wiley, New York, 2001.

3. CRC Handbook of Nuclear Reactor Calculations, Ed.Y. Ronen, CRC Press, Boca Raton, FI. 1986.

Tržište pokretnih telekomunikacija Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Gordan Ježić, Dr.sc. Boris Nemšić

Pokretna mreža i usluge u pokretnoj mreži. Pokretne mreže treće i četvrte generacije: UMTS, HSPA, LTE. Tehnologije pristupnog i jezgrenog dijela mreže: brzi paketski pristup u pokretu, dugoročna evolucija pokretne mreže, integracija s bežičnim mrežama, fiksno pokretna konvergencija, internetski višemedijski sustav. Višeodredišno razašiljanje u pokretnoj mreži: usluga pokretne televizije. Telekomunikacijsko tržište i tržište pokretnih telekomunikacija: obilježja, statistički pokazatelji i razvojni parametri, europsko i svjetsko tržište pokretnih telekomunikacija. Liberalizirano tržište pokretnih telekomunikacija: pravni okvir i regulativa Europske unije. Tehnološki razvoj u području pokretnih mreža i usluga, uloga sadržaja. Zajedničko korištenje mrežne infrastrukture od strane više operatora, pružatelji usluga, pokretni virtualni mrežni operator. Košara pokretnih usluga. Studijski primjeri. Literatura:

1. J.K. Shaw, "Telecommunications Deregulation and the Information Economy", Artech House, 2001.

2. K.G. Strouse, "Strategies for Success in the new Telecommunications Marketplace", Artech House, 2001.

3. G. Elliot, N. Philips, "Mobile Commerce and Wireless Computing", Pearson Addison Wesley, 2004.

Ujednačavanje signala u radioprijenosu Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Ervin Zentner, Prof.dr.sc. Robert Nađ

Karakteristika radiokanala u uvjetima širenja elektromagnetskog vala u blizini površine zemlje. Linearni i nelinearni korektori karakteristike radiokanala. Korektori na razinama radiofrekvencijskog i modulacijskog signala. Sustavi s višestrukim ulazima i izlazima (MIMO). Viterbijev algoritam za dekodiranje uz tvrdo i meko odlučivanje. Kompenzacija nepovoljne karakteristike radiokanala složenim modulacijskim postupcima. Ograničenja snage i širine pojasa vezana uz modulacijske postupke. Literatura:

1. Zentner E,Antene i radiosustavi,Graphis, Zagreb, 2001.

2. Rappaport T.S.:Wireless Communications Principles and Practice, Prentice Hall, New Jersey, 1996

3. Haykin, S.: Communication Systems, John Wiley & Sons,Inc., New York, 1994

66

Upravljanje informacijskim sustavima Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Krešimir Fertalj

Osnove informacijskih sustava. Planiranje informacijskih sustava. Preoblikovanje poslovnih procesa. Arhitekture informacijskih sustava. Preoblikovanje i integracija informacijskog sustava. Upravljanje projektom informacijskog sustava. Upravljanje promjenama. Programska podrška za upravljanje resursima poduzeća. Usluge razvoja informacijskog sustava. Procjena i nabava programskih paketa. Ocjena kvalitete sustava. Predznanja:

1. Projektiranje informacijskih sustava

2. Osnove upravljanja projektima

Literatura: 1. K.C. Laudon. and J.P. Laudon. Management Information Systems: Managing the

Digital Firm (10th Edition). Prentice Hall, 2007. 1405872764

2. J. O'Brien and G. Marakas. Enterprise Information Systems (13th edition). McGraw-Hill, 2006. 007110710X

3. J. Cadle, D.Yeates. Project Management for Information Systems, Prentice Hall, 2007. 0132068583

Upravljanje sustavima s diskretnim događajima Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Stjepan Bogdan

Definicije i razlike sustava vođenih događajima (DES) i sustava vođenih vremenom. Modeliranje sustava s diskretnim događajima: grafovi, max-plus algebra, Petrijeve mreže, matrice sustava. Analize sustava s diskretnim događajima: primjeri transportnih, skladišnih i proizvodnih sustava. Analiza stabilnosti; ograničenost spremnika, zaglavljenje i beskonačno čekanje. Analiza iskoristivosti i učinkovitosti. Projektiranje i primjena algoritama upravljanja; sprečavanje konflikata i zaglavljenja. Literatura:

1. Zdenko Kovačić, Stjepan Bogdan, Vesna Laci; Osnove robotike, Graphis, Zagreb, 2002.

2. Kevin M. Passino, Kevin L. Burgess; Stability Analysis of Discrete Event Systems, John Wiley & Sons Inc, New York, 1998

3. Jerry Banks, John S. Carson, Barry L. Nelson, David M. Nicol; Discrete-Event System Simulation, Prentice Hall, New York, 2000

Višeprocesorski i paralelni sustavi Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Zoran Kalafatić

Klasifikacija arhitektura paralelnih računalnih sustava. Razine paralelizma. Utjecaj paralelizma na performansu računala. Model protočnog računala. Superskalarni procesori. Izvođenje instrukcija izvan programskog slijeda. Procesori s vrlo dugom instrukcijskom riječi (VLIW). Vektorski procesori. Sistolička polja. Višeprocesorski sustavi - načini fizičkog i logičkog povezivanja računalnih resursa. Prospojne mreže. Dijeljena memorija i koherencija podataka. Simultana višedretvenost (SMT). Višejezgreni i mnogojezgreni procesori. Paralelna arhitektura grafičkih procesora. Računala upravljana tokom podataka. Literatura:

1. David Culler, J.P. Singh, Anoop Gupta, Parallel Computer Architecture: A Hardware/Software Approach, Morgan Kaufmann Publishers, 1999.

2. John L. Hennessy, David A. Patterson, Computer Architecture: A Quantitative Approach, 4th Edition, Morgan Kaufman Publishers, 2007.

3. Slobodan Ribarić, Arhitektura račnala RISC i CISC, Školska knjiga, Zagreb, 1996.

67

Vjerojatnosna procjena tehnološkog rizika Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Vladimir Mikuličić, Prof.dr.sc. Zdenko Šimić

Vjerojatnosno modeliranje i simuliranje pouzdanosti i rizika tehnoloških sustava. Metode: vrste kvarova i posljedica, stabla kvara, stabla događaja, Markovljevi modeli i Petrijeve mreže. Analiza i modeliranje ljudskog činitelja. Analiza neodređenosti: podataka, modela i rezultata. Povezanost determinističkih i vjerojatnosnih analiza. Statistička podloga, analiza podataka i ekstremni događaji. Analiza utjecaja na okoliš. Sigurnost i percepcija rizika. Osnove upravljanja rizikom. Literatura:

1. Y.Y. Haimes: Risk Modeling Assessment, and Management, Wiley, 1998 2. M. Modarres, M. Kaminskiy, and V. Krivtsov: Reliability Engineering and Risk Analysis: A

Practical Guide Marcel Dekker, New York, N.Y., 1998. 3. B. V. Gnedenko, I. A. Ushakov: Probabilistic Reliability Engineering, John Wiley & Sons, Inc.,

1995. Vrednovanje računalnih sustava Ljetni Nositelji: Prof.dr.sc. Nikola Hadjina

Definicije i mjere svojstava i sigurnosti računalnih sustava. Istodobnost i paralelizam. Raspoređivanje prioriteta. Analitički i simulacioni modeli računalnog i komunikacijskog sustava. Analiza svojstava lokalnih mreža. Osnove računalne sigurnosti te primjena kriptografije. Osnovne tehnike kriptografije i autentifikacije. Formalni pristup stroge i dokazive uspostave sigurnosti. Formalne metode za analizu autentifikacijskih protokola. Sigurnosni kriteriji i standardi. Projektiranje i vrednovanje povjerljivih operacijskih sustava. Literatura:

1. B. W. Stuck, E. Arthurs: A Computer and Communications Network Performance Analysis Primer, Prentice-Hall, Inc, Engelwood Clifs, New jersey, !985

2. C. P. PFLEEGER: Security in Computing, Prentice-Hall, Inc., 1997

3. Wenbo Mao, Modern Cryptography Theory and Practice, Prentice-Hall, Inc, 2004