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Dottorato di Ricerca in Meccanica Applicata
XX ciclo
Attività III anno - a.a. 2006/2007
Disegno di sistemi a supportazione
idrostatica ed azionamento oleoidraulico in
presenza di forti sollecitazioni vibrazionali
TITOLO:
Daniela Amadori
Olioidraulica
Meccanica
RUOLORUOLO
Moog Italiana azienda leader nel settore dei servosistemi per l'automazione industriale
sviluppa - produce – commercializzamotori e azionamenti
Sviluppo sistemi di controlloper l’Automazione Industriale e Applicazioni Speciali
Applicazionilaboratorio
Condizioni lavorogravose
Razionalizzazione progettazione
Risorsa progetto Maxitavole
Sostentamento idrostatico
Apparecchiaturain prova
tavole vibrantiTecnologia nota
Applicazione insolita
•Corsa mx : +/- 250 mm • Max peso campione : 20 t• Velocità max: 1 m/s• Accelerazione max: 1 g
Macchine pesantiMoti lenti, lunghi, continui
•Abbattimento attrito•continuità film a v basse•adattamento p-carico•no slip-stick
Vibrazioni ad alta frequenza
Attuatore
Antiribaltamentoidrostatico
Sostentamentoidrostatico
Sostentamentoidrostatico
Tenuteidrostatiche
Tavole
•pattini/tasche•dimensioni•precisioni•controllo p,q•materiali
Maxitavole
CAD
Analisi
Misura e verifica
Disegno
Momento ribaltante: 125 ton-mMomento di imbardata: 50 ton-m
Algoritmo
Maxitavole
Razionalizzazione mediante SW:•Raccolta informazioni•Norme•Formule teoriche/pratiche=>dimensionamento=>componentiMetodologia di modellazioneModello robusto semiautomaticoModello semplice x preventivazione
NoProve sperimentali
Raccolta dati
Anomalie difunzionamento
Problemisostentamento
Cilindri
Danneggiamentorivestimento
LavorazioniTesta
Bancoprova
BancoCilindrospeciale
Stazioneprova materiali
Opinionicontrastanti
In faseIn fasecollaudocollaudo
Soluzionix
tradizione
•Cattivo funzionamentoCattivo funzionamento pattino idrostatico pattino idrostatico•Rottura film d’olioRottura film d’olio
Letteraturavecchia
Ricerca -> indagine
Supporto sperimentale
NoProve sperimentali
Raccolta dati
Anomalie difunzionamento
Problemisostentamento
Cilindri
Danneggiamentorivestimento
LavorazioniTesta
Bancoprova
BancoCilindrospeciale
Stazioneprova materiali
Opinionicontrastanti
In fasecollaudo
Soluzionix
tradizione
•Cattivo funzionamento pattino idrostatico•Rottura film d’olio
Letteraturavecchia
Ricerca -> indagine
Supporto sperimentale
Banco prova
Test cilindri
Ricerca di nuovi materiali di riportoe nuovi trattamenti
SoluzioniSoluzionixx
tradizionetradizione
NoProve sperimentali
Raccolta dati
Anomalie difunzionamento
Problemisostentamento
Cilindri
Danneggiamentorivestimento
LavorazioniTesta
Bancoprova
BancoCilindrospeciale
Stazioneprova materiali
Opinionicontrastanti
In fasecollaudo
•Cattivo funzionamento pattino idrostatico•Rottura film d’olio
Letteraturavecchia
Ricerca -> indagine
Supporto sperimentale
Banco provaRicerca di nuovi materiali di riporto
e nuovi trattamenti
Test cilindri
Indagine meccanismi interni
Perdita di caricoNo guarnizioni
h
m
l
Re
vr
v
J=λ v² / 2 g D λ=(b/m,h/m,l/m,Re)b/2
Le stazioni del bancoBanco prova
Prova cilindri
Prova materiali
Università
Banco prova
Caratterizzazionetribologicacon pin-on-disk
WC 86%Co 10%Cr 4%
11001200 HV0.02 RaPorosity < 1%Bond strength> 60 MPa
WC 88%Co 12%
12001400 HV0.02 RaPorosity < 1%Bond strength > 60 MPa
Carbo Flam Hcoating
ConventionalCarbidecoating
Thermal spraytechnology
Caboflam® H-654
Caboflam®H-624 / H-622
Composito: fase dura a porosità controllata impregnata con composto organico.Resistenza ad usura pari a quella della fase duraEffetto antiaderente e autolubrificante assicurato dal polimero assorbito dalla porosità e dalla rugosità della fase dura.
HardTef ®
(Cr2O3) 99.5%
900-11 00H V4+7 Ra0.1R aPorosità 3-60/o
Spraylast ® 364
W-MOLY® Molibdeno
99.9%
Macrodurezza 40 HRCMicrodurezza> 600 HVResistenza caricoassiale 25 MPa
HP/HVOF
I materiali
Cilindro provaProgetto cilindro speciale
Intercambiabilità => •più pezzi•tenute•precisioni
Cilindro provaProgetto cilindro speciale
Cilindro prova
Modello
Advanced Family tablesFlexible objectsComponent interfaces
Software
AmeSim
AmeSim
Moodle
