37
Békéscsaba, 2008 Békéscsaba, 2008 .03.30 .03.30 1 Dr. Dr. Pálfalvi László Pálfalvi László PTE-TTK Fizikai Intézet PTE-TTK Fizikai Intézet PTE, Kísérleti Fizika Tanszék PTE, Kísérleti Fizika Tanszék Fizikai mennyiségek Fizikai mennyiségek mérése harmónikus mérése harmónikus mozgásegyenlet alapján mozgásegyenlet alapján

Dr. Pálfalvi László

  • Upload
    decker

  • View
    71

  • Download
    6

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Fizikai mennyiségek mérése harmónikus mozgásegyenlet alapján. Dr. Pálfalvi László. PTE-TTK Fizikai Intézet PTE, Kísérleti Fizika Tanszék. 1. Tehetetlenségi nyomaték mérése torziós lengések alapján torziós szál nélkül. Pálfalvi L.: Fiz. Szemle 2003/4 143-145. - PowerPoint PPT Presentation

Citation preview

Page 1: Dr.  Pálfalvi László

Békéscsaba, 2008.03.30Békéscsaba, 2008.03.30 11

Dr. Dr. Pálfalvi LászlóPálfalvi László

PTE-TTK Fizikai IntézetPTE-TTK Fizikai IntézetPTE, Kísérleti Fizika TanszékPTE, Kísérleti Fizika Tanszék

Fizikai mennyiségek mérése Fizikai mennyiségek mérése harmónikus mozgásegyenlet harmónikus mozgásegyenlet

alapjánalapján

Page 2: Dr.  Pálfalvi László

Békéscsaba, 2008.03.30Békéscsaba, 2008.03.30 22

1. Tehetetlenségi nyomaték 1. Tehetetlenségi nyomaték mérése torziós lengések alapján mérése torziós lengések alapján torziós szál nélkül.torziós szál nélkül.

Pálfalvi L.: Fiz. Szemle 2003/4 143-145Pálfalvi L.: Fiz. Szemle 2003/4 143-145

2. Gázok adiabatikus kitevőjének 2. Gázok adiabatikus kitevőjének ((кк) mérése dugattyú harmónikus ) mérése dugattyú harmónikus rezgőmozgása alapján.rezgőmozgása alapján.

Page 3: Dr.  Pálfalvi László

Békéscsaba, 2008.03.30Békéscsaba, 2008.03.30 33

A harmónikus mozgásegyenlet:A harmónikus mozgásegyenlet:

qq 2

A megoldás:A megoldás:)sin()( 0 tqtq

Pl.: rugóra akasztott test, matematikai-, Pl.: rugóra akasztott test, matematikai-, fizikai-, torziós inga, fahasáb vízben, fizikai-, torziós inga, fahasáb vízben,

Föld átfúrva alagúttal, változó súrlódási Föld átfúrva alagúttal, változó súrlódási együttható, rendszerek kis rezgéseiegyüttható, rendszerek kis rezgései

Page 4: Dr.  Pálfalvi László

Békéscsaba, 2008.03.30Békéscsaba, 2008.03.30 44

1. Tehetetlenségi nyomaték 1. Tehetetlenségi nyomaték mérésemérése

Hengerszimmetrikus testek (tömör, Hengerszimmetrikus testek (tömör, üreges henger pl. befőttes üveg)üreges henger pl. befőttes üveg)

Ismert dinamikai módszerek: Ismert dinamikai módszerek: egyenletesen gyorsuló forgás, torziós egyenletesen gyorsuló forgás, torziós lengések (torziós szál, torziós rugó) lengések (torziós szál, torziós rugó)

*

2D

T

Page 5: Dr.  Pálfalvi László

Békéscsaba, 2008.03.30Békéscsaba, 2008.03.30 55

CélkitűzésekCélkitűzések A tehetetlenségi nyomaték meghatározása A tehetetlenségi nyomaték meghatározása

szolgáló módszer kidolgozásaszolgáló módszer kidolgozása

Tömör és üreges hengerek tehetetlenségi Tömör és üreges hengerek tehetetlenségi nyomatékának mérésenyomatékának mérése

Page 6: Dr.  Pálfalvi László

Békéscsaba, 2008.03.30Békéscsaba, 2008.03.30 66

L

2R

1. ábra

LR

Kis csavarodás esetén:Kis csavarodás esetén:

Page 7: Dr.  Pálfalvi László

Békéscsaba, 2008.03.30Békéscsaba, 2008.03.30 77

Ha eltekintünk a függőleges irányú mozgástól:Ha eltekintünk a függőleges irányú mozgástól:

A forgómozgás alapegyenlete:A forgómozgás alapegyenlete:

0cos2 mgK

RK sin2

A mozgásegyenlet A mozgásegyenlet származtatása elemi útonszármaztatása elemi úton

Page 8: Dr.  Pálfalvi László

Békéscsaba, 2008.03.30Békéscsaba, 2008.03.30 88

A tehetetlenségi nyomaték:

A kis kitérések miatt a következő közelítések engedhetők meg:

1cos sin

2kmR

Page 9: Dr.  Pálfalvi László

Békéscsaba, 2008.03.30Békéscsaba, 2008.03.30 99

Ezeket felhasználva a következő mozgásegyenlethez jutunk:

A periodikus mozgás körfrekvenciája:

kLg

kLg

2

Page 10: Dr.  Pálfalvi László

Békéscsaba, 2008.03.30Békéscsaba, 2008.03.30 1010

Azt felhasználva, hogy:

A tehetetlenségi nyomaték kifejezésében szereplő állandóra a következő adódik:

2

T

LgTk 2

2

4

Page 11: Dr.  Pálfalvi László

Békéscsaba, 2008.03.30Békéscsaba, 2008.03.30 1111

A mozgásegyenlet meghatározása A mozgásegyenlet meghatározása energetikai megfontolások alapján energetikai megfontolások alapján

A A HH magasságú henger tömegközéppontjának függőleges z magasságú henger tömegközéppontjának függőleges z kootdinátája a felfüggesztéstől mérve:kootdinátája a felfüggesztéstől mérve:

222)

21(

2cos 2

22 HLLRHLHLz

A henger potenciális energiája:

mgzzU )(

Page 12: Dr.  Pálfalvi László

Békéscsaba, 2008.03.30Békéscsaba, 2008.03.30 1212

A kinetikus energia a TKP z irányú transzlációjából és a rotációból tevődik össze:

22

21

21),( zmzK

A zárt rendszer teljes E=K+U energiája mozgásállandó, azaz:

0dtdE

Page 13: Dr.  Pálfalvi László

Békéscsaba, 2008.03.30Békéscsaba, 2008.03.30 1313

Az energia kifejezhető egyetlen koordináta és annak időderiváltja segítségével:

221

221

21),( 2

22

222 HLmg

LRmg

LRmRE

Az energia megmaradását figyelembevéve a koordinátára a következő mozgásegyenletet kapjuk:

mgLR

LRmR

222

2

Page 14: Dr.  Pálfalvi László

Békéscsaba, 2008.03.30Békéscsaba, 2008.03.30 1414

Melynek megoldása:

)sin()( 0 ttahol

LLRmR

mgR

2

2

22

2

Page 15: Dr.  Pálfalvi László

Békéscsaba, 2008.03.30Békéscsaba, 2008.03.30 1515

felhasználva, hogy

T 2

valamint2kmR

2

2

2

24

LR

LgTk

adódik.

Page 16: Dr.  Pálfalvi László

Békéscsaba, 2008.03.30Békéscsaba, 2008.03.30 1616

Az adott testhez célszerű a fonalhosszat úgy megválasztani, hogy R<<L (pl. R/L < 0,1) fennáljon, ekkor a k-ra vonatkozó összefüggés második tagja elhanyagolható vagyis T2 és L között a

LgkT

22 4

kapcsolat áll fent.

Page 17: Dr.  Pálfalvi László

Békéscsaba, 2008.03.30Békéscsaba, 2008.03.30 1717

A méréshez használt henger A méréshez használt henger

Befőttes üvegBefőttes üveg

Szabályos tömör hengerSzabályos tömör henger

Üreges hengerÜreges henger

Page 18: Dr.  Pálfalvi László

Békéscsaba, 2008.03.30Békéscsaba, 2008.03.30 1818

kk meghatározása meghatározásaEgy henger tehetetlenségi nyomatéka nem más, mint a R sugarú a r sugarú hengernek a tehetetlenségi nyomatékának a különbsége

22 *21*

21 rmRM

ahol M* és m* a R és r sugarú képzeletbeli tömör hengerek tömegei: M*= R2H, m* = r2H

Page 19: Dr.  Pálfalvi László

Békéscsaba, 2008.03.30Békéscsaba, 2008.03.30 1919

Innen Innen kk állandóra adódik: állandóra adódik:

21

lim0

k

r

2

4

2 )/(1)/(1

21

*)*( RrRr

RmMk

1lim k

Rr

Page 20: Dr.  Pálfalvi László

Békéscsaba, 2008.03.30Békéscsaba, 2008.03.30 2020

k értékének meghatározása üres henger esetén:

0,0 0,2 0,4 0,60,0

0,5

1,0

1,5

2,0

= 0.928 mR2

hengerpalást

T2 (s2 )

L (m)

Page 21: Dr.  Pálfalvi László

Békéscsaba, 2008.03.30Békéscsaba, 2008.03.30 2121

k értékének meghatározása tömör henger esetén:

0,0 0,2 0,4 0,60,0

0,4

0,8

1,2

= 0.494 mR2

tömör henger

T2 (s2 )

L (m)

Page 22: Dr.  Pálfalvi László

Békéscsaba, 2008.03.30Békéscsaba, 2008.03.30 2222

Henger tehetetlenségi nyomatékaHenger tehetetlenségi nyomatéka

1) Üreges henger esetén:

2) Tömör henger esetén:

Page 23: Dr.  Pálfalvi László

Békéscsaba, 2008.03.30Békéscsaba, 2008.03.30 2323

k értékének meghatározása befőttes üveg esetén:

Page 24: Dr.  Pálfalvi László

Békéscsaba, 2008.03.30Békéscsaba, 2008.03.30 2424

Befőttesüveg tehetetlenségi Befőttesüveg tehetetlenségi nyomatékanyomatéka

Page 25: Dr.  Pálfalvi László

Békéscsaba, 2008.03.30Békéscsaba, 2008.03.30 2525

Csillapodás vizsgálata üres üveg eseténCsillapodás vizsgálata üres üveg esetén

0 100 200 300 400 500 6000

5

10

15

20

25

Data: szarazzModel: ExpDec1Equation: y = A1*exp(-x/t1) + y0Weighting: y No weighting Chi^2/DoF = 0.10579R^2 = 0.99927 y0 -1.32312 ±0.45991A1 26.5672 ±0.47119t1 173.76703 ±7.81721(

fok)

t (s)

Page 26: Dr.  Pálfalvi László

Békéscsaba, 2008.03.30Békéscsaba, 2008.03.30 2626

Csillapodás vizsgálata vízzel teli üveg eseténCsillapodás vizsgálata vízzel teli üveg esetén

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 200

5

10

15

20

25

Data: vizessModel: ExpDec1Equation: y = A1*exp(-x/t1) + y0Weighting: y No weighting Chi^2/DoF = 0.79849R^2 = 0.99452 y0 -11.75518 ±5.27392A1 37.32994 ±4.95218t1 15.00537 ±3.56149

(fo

k)

t (s)

Page 27: Dr.  Pálfalvi László

Békéscsaba, 2008.03.30Békéscsaba, 2008.03.30 2727

Viszkozitás értékek 20 Viszkozitás értékek 20 ººC-onC-on

A víz viszkozitása: 10A víz viszkozitása: 10-3-3 Pas Pas A levegő viszkozitása 18A levegő viszkozitása 18· · 1010-6-6 Pas Pas

Page 28: Dr.  Pálfalvi László

Békéscsaba, 2008.03.30Békéscsaba, 2008.03.30 2828

Az ideális gáz adiabaikus kitevője Az ideális gáz adiabaikus kitevője (fajhőhányadosa)(fajhőhányadosa)

MRfc

2v MRfc

22

p

állandópV

ff

cc 2

v

p

Adiabatikus (Q = 0) kvázisztatikus folyamatok esetén

Page 29: Dr.  Pálfalvi László

Békéscsaba, 2008.03.30Békéscsaba, 2008.03.30 2929

κκ mérési módszerei mérési módszerei

Clement-Desormes módszerClement-Desormes módszer

Hangsebesség mérési módszerekHangsebesség mérési módszerek

Dugattyú harmónikus rezgőmozgása egy Dugattyú harmónikus rezgőmozgása egy lombikhoz csatlakozó csőben (periódikus lombikhoz csatlakozó csőben (periódikus adiabatikus összenyomás)adiabatikus összenyomás)

Page 30: Dr.  Pálfalvi László

Békéscsaba, 2008.03.30Békéscsaba, 2008.03.30 3030

A készülék vázlataA készülék vázlata

Page 31: Dr.  Pálfalvi László

Békéscsaba, 2008.03.30Békéscsaba, 2008.03.30 3131

mm tömegű műanyag henger mozgásegyenlete: tömegű műanyag henger mozgásegyenlete:

m xt

pA p A mgdd

k

2

2 ,

A dugattyú egyensúlyi helyzetében a gáz A dugattyú egyensúlyi helyzetében a gáz nyomása: nyomása:

p p mgA0 k ,

Page 32: Dr.  Pálfalvi László

Békéscsaba, 2008.03.30Békéscsaba, 2008.03.30 3232

Poisson-egyenletet az egyensúlyi és egy Poisson-egyenletet az egyensúlyi és egy tetszőleges állapotra:tetszőleges állapotra:

pV p V 0 0 ,

V V xA 0

Ahol Ahol xx a dugattyúnak az egyensúlyi helyzettől a dugattyúnak az egyensúlyi helyzettől mért távolságát jelöli. Innen:mért távolságát jelöli. Innen:

p p xAV

00

1

.

Page 33: Dr.  Pálfalvi László

Békéscsaba, 2008.03.30Békéscsaba, 2008.03.30 3333

A kis térfogatváltozás miatt:A kis térfogatváltozás miatt:

xAV0

1

p p xAV

0

01 .

Page 34: Dr.  Pálfalvi László

Békéscsaba, 2008.03.30Békéscsaba, 2008.03.30 3434

A dugattyú mozgásegyenlete:A dugattyú mozgásegyenlete:

m xt

p AV

xdd

2

20

2

0

.

Dp AV

0

2

0

Az effektív rugóállandó:Az effektív rugóállandó:

Page 35: Dr.  Pálfalvi László

Békéscsaba, 2008.03.30Békéscsaba, 2008.03.30 3535

A rezgésidő:A rezgésidő:

T mD

mVp A

2 2 0

02

.

Ahonnan:Ahonnan:

4 20

02 2mV

p A T.

64 0

04 2

mVp d T

.

Page 36: Dr.  Pálfalvi László

Békéscsaba, 2008.03.30Békéscsaba, 2008.03.30 3636

Numerikus adatokNumerikus adatok

A lombik térfogata:A lombik térfogata: V03114 10 , ,m3

A dugattyú tömege:A dugattyú tömege: ,kg1087,3 3m

A dugattyú átmérője:A dugattyú átmérője: d 119 10 2, .m

Page 37: Dr.  Pálfalvi László

Békéscsaba, 2008.03.30Békéscsaba, 2008.03.30 3737

A mért rezgésidők, és a A mért rezgésidők, és a кк