Driveline Components for Typical Closed Loop …...TE=maximum vehicle tractive effort N (lbf) S =maximum vehicle design speed kph (mph) Propel Drives Machine CP = TQ • ND 63 025

アプリケーションマニュアルドライブライン構成品の選定

daikin-sauer-danfoss.com

http://daikin-sauer-danfoss.com

改訂履歴改訂表

日付変更済み改訂

July 2015 マイナーな編集 0304

April 2015 マイナーな編集 CC

December 2014 計算式の修正 CB

November 2013 大規模な書き直し、ダンフォスレイアウトの採用 CA

July 1997 第 2版 B


2 BC00000245ja-JP • Rev 0304 • July 2015

はじめにアプリケーションマニュアル..................................................................................................................................................... 4

ドライブライン構成品の選定概要........................................................................................................................................................................................................5設計目標.............................................................................................................................................................................................. 5サイズ選定方法.................................................................................................................................................................................5機械コーナーパワー(CP)................................................................................................................................................................6可変または固定容量モータ..........................................................................................................................................................8モータの選定..................................................................................................................................................................................... 9最終駆動の選定.............................................................................................................................................................................. 11ギア入力............................................................................................................................................................................................13ポンプ選定....................................................................................................................................................................................... 14連続圧力............................................................................................................................................................................................16システム選定フローチャート...................................................................................................................................................17選定フローチャート................................................................................................................................................................19

計算式.................................................................................................................................................................................................23用語の定義....................................................................................................................................................................................... 25

牽引力牽引力.................................................................................................................................................................................................26

加速加速..................................................................................................................................................................................................... 30

チャージポンプの選定概要..................................................................................................................................................................................................... 33チャージポンプ考察..................................................................................................................................................................... 33チャージポンプ選定ワークシート..........................................................................................................................................36


目次

BC00000245ja-JP • Rev 0304 • July 2015 3

アプリケーションマニュアル

これらのマニュアルに含まれる内容

これらのアプリケーションマニュアルは設計理論を提供し、油圧動力機械の組み立てのための詳細計算を提供します。

最初は４項目を持つ１冊のマニュアルとして書かれました。

現在は下記４つに分冊されています。旧マニュアルからの項目番号は、現行タイトルの後に括弧（　）で表しています。• Selection of Driveline Components (ドライブライン構成品の選定) BLN-9885（旧項目 1）• Pressure and Speed Limits for Hydrostatic Units (油圧(走行機械)製品の圧力および速度の制限) BLN-9884（旧項目 2）

• Transmission Circuit Recommendations (トランスミッション回路推奨事項) BLN-9886（旧項目 4）• Fluids and Lubricants (作動油と潤滑油) 520L0463（旧項目 3）

その他の参考マニュアル• Hydraulic Fan Drive Systems Technical Information (油圧　ファン駆動システム) 520L0824

• (油圧式ファン駆動システム設計ガイドライン) 520L0926


はじめに

4 BC00000245ja-JP • Rev 0304 • July 2015

式

概要

この項は一般的な閉回路油圧トランスミッションの駆動構成要素の選定方法を紹介します。その方法は、推進システムに対して展開されましたが、ウインチまたはリールアプリケーション、少し変更された他のアプリケーションに使用できます。

アプリケーションの特定の機能要求が定義され、基本設計パラメータが作動のそれぞれのモードで制定されると思われます。これらは一般的に車輌速度、登坂力、有用な寿命、車輌重量、駆動形態を含みます。また、必要エンジン動力もまた制定されると見なされます。

設計目標

この設計方法の目標は、性能を最適化し、適切なドライブライン構成要素を選定することによってドライブラインシステムのコストを最適化することです。よりちいさな油圧構成要素は大きいものよりよりコストが安いですが、トルク能力はより低くなります。

油圧ユニットの寿命は大いにシステム圧力に依存します。ドライブラインの要求寿命に基づいてた最大圧力と連続圧力が制定されます。弊社資料油圧ユニットの圧力と速度限界 BLN-9884がこの課題の詳細を扱っています。

下記の図ドライブラインの要素の選択では、一般に閉回路駆動システムに見られる構成を示します。同様にそれぞれの構成要素と関係する設計自由度等級や設計パラメータを示します。ドライブライン設計は多くの種類（それぞれその他に依存する）を含むので最終構成要素の選定は製品有効性によって最終的に制限されるのでこの手順書の幾度かの反復が、最適システム決定前に要求されるでしょう。

サイズ選定方法

サイズの選定方法は、機械の最大トルクと要求速度の値でスタートします。これらの値から、油圧モータサイズが選定されます。これらモータは利用可能なギア駆動の定格出力と適合して選定されます。モータサイズから、ポンプのサイズが制定されます。ポンプは、必要な入力動力を受け入れられなければなりません。そして、ポンプの駆動メカニズムと適合しなければなりません。必要な速度を達成するために駆動モータに十分な流量を提供するのに十分な大きさが必要です。


ドライブライン構成品の選定

BC00000245ja-JP • Rev 0304 • July 2015 5

DrivingElement

DesignParameter

DesignFlexibility

PowerSpeed NoEngine

SometimesRatioGearing

YesSize

PressureSpeed

Pump

SizePressureSpeed

YesMotor

Ratio UsuallyGearing

SpeedWeight NoLoad

Driveline Element Selection

油圧ユニットのサイズの最適化は、正しいギア比の選定によります。モータのコーナーパワーと機械のコーナーパワーのマッチングによて、必要なユニットのサイズはすぐに決定されます。ギア比は、一般に　油圧ユニット構成サイズの最適化を提供することで調整できます。

この資料を通じて示される式といっしょに、選定のフローチャートが選定の補助にあります。フローチャートは選定方法を詳しく述べて、計算された選定値を確認するため多くの設計チェックを含みます。

関連した機械構成要素の設計限界は一致しません。

設計パラメータがすべてのドライブライン構成要素とあうように、機械設計者は確認してください。

このマニュアルに示された工程は、あなたの構成要素選定のガイドとなります。さらなる手助けとして、あなたの結果の解釈や確認のため弊社に相談ください。

機械コーナーパワー(CP)

選定手順の第一段階は、機械コーナーパワー(CP)の値を決定することです。コーナーパワーの概念は抽象的で、トランスミッシヨンパワーの到達できる値ではありません。それはトランスミッション構成要素サイズと要求比の指摘を提供するので有用です。コーナーパワーは機械に要求される最大トルクと最大速度(フルロードで)を表現します。最大速度と最大トルク(または牽引力)の２つの値は同時には起こりませんが、コーナーパワーの目的は、機械の作動限界を決定し油圧モータの選定を助けるため両方の値をとらえることです。概念イラストとして下の機械コーナーパワーグラフを参照してください。

コーナーパワーの概念は、また、油圧モータに適用します。また、モータの選定（9ページ）に説明されるように油圧モータの最大コーナーパワーは、その製品の最大トルクと最大連続速度能力を表しま



6 BC00000245ja-JP • Rev 0304 • July 2015

す。あなたが機械のコーナーパワーに基づく適当なモータの選定するためモータ選定の項目に計算式があります。

コーナーパワーの計算式は下記に示されます。回転駆動(ワークファンクション)ではその式の入力値は、要求される最大出力トルクで、機械の最大出力速度(フルロードで)です。

推進駆動では、入力値は最大牽引力で最大車輌速度(フルロ－ドで)です。多数の速度駆動(作業モードと走行モードなど)では、コーナーパワーはすべての範囲で計算されねばなりません。

牽引力

牽引力は、ハンドルまたは車輌の車輪で利用できる力の量を表し、もし、動くのに抵抗がないなら、車輌が使うことができる最大可能な引っ張り力です。

理想をいえば、牽引力または出力トルク要求は、その機械の実際のテストで得られるべきです。しかしながら、牽引力設計値を制定するため、機械パラメータと作動の機能モードに基づく細かな取り組みは、うまく使われています。

牽引力（26ページ）の項目により詳細が述べられています。

機械のコーナーパワー

CPMax System Pressure

HP Out(Approx. 0.70 HP In)

Out

put

Torq

ue

Output Speed

Rated Speed

Part Load Speed

No Load, HighIdle Speed (NLHI)

Full Load Speed

BLN-9885-4

機械コーナーパワー(CP)は、要求される最大トルクと最大出力速度の推定で決定されます。それは、一般に実際のトランスミッション出力より大きいです。最大出力速度は、エンジン定格速度で評価されます。しかしながら部分負荷状態では少し高い速度が出るでしょう。

W 警告

怪我から自身をまもってください。常時、保護メガネをつけて、適当な防護具を使ってください。

W 警告

エンジン速度が、無負荷ハイアイドル定格(NLHI)を超える時、ダイナミックブレーキ条件下で、最大モータ速度を超えないことを確認してください。



BC00000245ja-JP • Rev 0304 • July 2015 7

CP = machine corner power kW (hp)TQ = maximum drive output torque Nm (in lbf)ND= maximum drive output design speed rpm

SI System US System Description

1)

Rotary Drives

TE = maximum vehicle tractive effort N (lbf)S = maximum vehicle design speed kph (mph)

Propel Drives

Machine CP = TQ • ND63 025

Machine CP = TQ • ND9549

Machine CP =TE • S

375Machine CP =

3600TE • S

可変または固定容量モータ

機械コーナーパワーは最大トルク(牽引力)と最大車輌速度との式なのでシステム要求を満足するため要求される有効な速度伝達比(TR)を確立するために使われます。

有効速度伝達比(TR)は、必要な車輌コーナーパワーを機械の原動機(エンジン)から利用できる動力で割った比です。この比は機械式変速機と類似の大きさの配分比と類似で、必要な油圧比の量を示します。

高い TR比のシステムは一般に可変または２ポジション駆動モータで有効です。

可変負荷サイクルの運転で運転で利用できる最大エンジン動力から他の機能に取り置いている平均動力差し引くことによってトランスミッションへの一般的入力(利用できる動力)を決定します。

1.0より大きい TR比は同時に作動要求のすべてにあうよう利用できる十分なエンジン動力がないことを意味します。• 一般的に、高い TR比の機械は低速で高いトルク(牽引力)要求を持ち、低トルク(牽引力)で高い速度要求を持ちます。　この場合、大きな固定容量モータは高いトルク要求を満足しますが、最大速度要求に合う同じモータの作動はそのモータの速度限界を超えるでしょうし、大きな容量のポンプを必要とします。高い TR比では、可変モータを使用してください；　最大トルク要求を満足するため大容量が使われ、機械の最大速度要求を満足するため小容量に切り替えられます。固定容量は、高いTR比を持った機械で複数比のギアボックスで使われますが、普通、可変容量モータは最もコスト効果の解決になるでしょう。。

• もし TR比が低いなら、最大トルクと最大速度を同時に得る十分なエンジン動力があることを意味します。それらの場合、固定容量モータが仕事にたいして適当です。

• 極端に高い TR比の場合、可変容量モータは要求を満足出来ないかもしれません。このような場合、複数比のギアボックスがまた要求されるかもしれません。いくらかのアプリケーションは車輌要求に合わせて、2速、3速、4速のギアボックスが使われますが、2速が最も一般的です。固定または可変容量モータの選定基準は次を参照ください。

固定または可変容量モータの選定基準は次を参照ください。。• TR比が 4より大きい時、可変容量モータを使用。• TR比が 2より小さい時、固定容量モータを使用。• TR比が 2から 4の間の時、適合を固定容量と可変容量モータ両方で評価する。• TR比が 1４より大きい時、モータと最終駆動間に複数比のギアボックスを使用する。

TR比と最終駆動比の間に直接な関係はありません。最終駆動比は、選択されたモータの容量、最高圧力、負荷時のホイール半径、と要求された最大牽引力により計算されます。

TR比はモータサイズではなく、モータのタイプを決定するためにのみ使用されます。最終駆動(FD)比を計算するために、最終駆動の選定（11ページ）の項を参照ください。



8 BC00000245ja-JP • Rev 0304 • July 2015

TR < 2, use fixed displacement motorTR > 4, use variable displacement motor

SI / US System Description

TR = effective transmission ratioHP = normal input power kW (hp)

2) TR =Machine CP

HP

TR > 14, use multi-ratio gearbox

HP = 0.7 * Available prime mover power

モータの選定

(3)式の必要なモータ CPを使って機械のコーナパワーとドライブラインの効率から必要なモーターコーナーパワーを計算します。これは、機械の動力要求に合う最小モータサイズの能力を評価します。複数の速度駆動では、それぞれの作動範囲の最も大きなコナーパワーを使ってください。

複数の駆動モータを使ったトランスミション回路では、必要なモーターコーナーパワーはそれぞれのモータで必要なコーナーパワーとして理解されるべきです。

設計最高圧と設計最高速とモーターの望まれる寿命に基づき最大モータコーナーパワーを計算するため式(4)の最大モータ CPを使ってください。

設計最高圧力はモータが必要な寿命に合うよう意図される最高圧力です。設計最高圧力は製品情報の最大定格圧力と同じかもしれませんし、違うかもしれません。公表された最大定格圧力は作動時間のわずかなパーセントでのみ起こる圧力で、一般にトータルの 2％より少なく、”標準”寿命となります。デューティサイクルの重要な一部となる最大圧力を持つアプリケーションまたは付加寿命を要求されるアプリケーションで、設計最大圧力は公表の最大定格圧力より小さな値に割り当てられるべきです。

設計最高速度は、モータが要求寿命に合う作動となる最大の速度です。速度は圧力より寿命に与える影響は少ないけれど、低速作業は寿命を増加するでしょう。設計最大速度の値は、公表の製品情報の最大定格速度を超えてはいけませんし、一般的により小さく、無負荷または減負荷状態の結果としてモータ速度が増加します。(機械のコーナーパワーのグラフを参照してください)。

弊社の資料油圧ユニットの圧力と速度限界 BLN-9884では、構成品の寿命に関係する圧力と速度の限界の追加的な注意事項を提供しています。

理論上、設計最大圧力と設計最高速度の値は、モータの CP能力を決定するため式(4)の最大モータ CPが使われます。しかしながら、モータの容量と最終駆動比がわからないので、選定手順のこのステージでは、これは困難です。この制限にかかわらず、次のステップは必要なモータ CPに基づき論理的なモータ容量を選ぶことです。油圧モータのコーナーパワーの表は、モータ選定準備の手助けとして使え得ます。式(3)の要求モータ CPを使って計算される要求モータ CPと少なくとも同じ大きさのモータ CPでモータを選定すべきです。

式(4)の設計チェックは、十分な CP能力を持つモータが選択されることを確認するための設計チェックとして役に立ちます。CPに基づくモータの選択は要求される機械動力を伝達する最も小さなモータ能力となり、一方システムの寿命要求を達成します。



BC00000245ja-JP • Rev 0304 • July 2015 9

Design Check: Maximum Motor CP ≥ Required Motor CP

3)

4)

A )

Required Motor CP =Machine CP

E • #Required Motor CP =

Machine CP

E • #

Maximum Motor CP =DM • NM • PM

396 000Maximum Motor CP =

DM • NM • PM

600 000


# = number of motors

CP = corner power

E = final drive efficiency

DM = maximum motor displacementNM = design maximum speed

PM = design maximum pressure

3cc [in ]/revrpm

bar [psi]

kW [hp]

(%/100)

可変容量モータシステムにおいて、トランスミッション CPは、モータによってのみ決定されます。可変容量ポンプのサイズで、実際のモータ CPは最小モータ角の調整で変化するでしょう。

固定容量モータでは、トランスミッション CPはポンプの速度と容量によって最終的には決定されます。固定容量ﾓｰﾀの CPは最大負荷と速度を収容するに十分な大きさでなければなりませんが、そのポンプは要求された設計速度でモータを駆動するの十分な大きさでなければなりません。追加的な選定練習は、ポンプ選定した後、固定容量モータシステムに対して要求されるかもしれません。

固定容量モータを用いるシステムでは、ポンプの選定後にさらなるサイズ選定の確認と再考が必要です。

可変容量または固定容量モータシステムにおいて、もし適切な出力ギア取付けが利用できないならモータサイズを増加する必要があるかもしれません。ギア取付けは、トルク要求に合わせるのに追加して、望まれるトランスミッション比と最大モータ速度の両方を収容しなければなりません。



10 BC00000245ja-JP • Rev 0304 • July 2015

Series 15 4500 4350 ---- 4000 ---- ---- 42 31 ---- ----Series 40 - M25 5000 4350 ---- 4000 ---- ---- 77 57 ---- ----Series 40 - M35 5000 4350 ---- 3600 5300 4200 97 72 113 84Series 40 - M44 5000 4350 ---- 3300 4850 3900 112 83 132 99Series 40 - M46 5000 4350 ---- 3600 5000 4500 128 95 160 119

LV/LC25 6000 ---- ---- 5000 4400 ---- ---- 102 76LV/LC30 5000 ---- ---- 5150 4450 ---- ---- 103 77LV/LC35 4350 ---- ---- 5300 4500 ---- ---- 106 79KV/KC38 6000 ---- ---- 5200 4650 ---- ---- 163 122KV/KC45 5000 ---- ---- 5050 4500 ---- ---- 156 116

Series 90 - 55cc 7000 4250 3900 5100 4600 231 173 273 204Series 90 - 75cc 7000 3950 3600 4700 4250 291 217 344 256

Series 90 - 100cc 7000 3650 3300 356 266 ---- ----Series 90 - 130cc 7000 3400 3100 435 324 ---- ----

H1B060 7000 6525 ---- 7250 5900 ---- ---- 382 285H1B080 7000 6525 ---- 6600 5300 ---- ---- 457 341H1B110 7000 6525 ---- 5950 4800 ---- ---- 570 425H1B160 7000 6525 ---- 5250 4250 ---- ---- 734 547H1B250 7000 6525 ---- 4500 3650 ---- ---- 985 73451V060 7000 7000 5600 ---- ---- 363 27051V080 7000 6250 5000 ---- ---- 432 32251V110 7000 5600 4500 ---- ---- 534 39851V160 7000 5000 4000 ---- ---- 691 51551V250 7000 4250 3400 ---- ---- 917 684

Hydrostatic Motor Corner Power Chart

Fixed Variable

Motor

MaxPressure

(psid)

Max WorkingPressure

(psid)

Max Speed at Max Angle(rpm)

Cont Speed at Max Angle

(rpm)

Max Speed at Min Angle

(rpm)

Cont Speed at Min Angle

(rpm)

Corner Power

(HP)

Corner Power(kW)

Corner Power

(HP)

Corner Power(kW)

CP能力のこれらの値は、最大圧力と最大定格速度に基づきます。

ユニットの定格と予想寿命の詳細については油圧ユニットの圧力と速度限界 BLN-9884を参照してください。

最終駆動の選定

モータを最初に選定した後、要求される最終駆動比を計算します。2つの取り組み方の一つはこの比を決定することで得られます。両方は、機械の寿命要求に合うよう設計最大と連続圧力を考慮してください。(油圧ユニットの圧力と速度限界 BLN-9884を参照)。

2つの方法は次です。



BC00000245ja-JP • Rev 0304 • July 2015 11

1. 選定フローチャート（19ページ）を使用し、最大トルク要求と設計最大圧力使って最終駆動比を選定ください。この計算のために次の頁の式(5)の要求される FDを使ってください。ポンプを選定しすべての速度状況が満たした後、選定フローチャート（19ページ）を使って、最大設計連続圧力と比較して連続圧力を計算してください。

2. 代わりの方法として、すべての作動モード(回送モード、作業モードなど)に対して要求される最終駆動比を計算してください。それぞれの作動モードの仮の圧力とトルク要求から最終駆動比を計算してください。最悪の場合または作動の一時的な場合、最終駆動比を得るために、牽引力またはトルク要求による設計最大圧力を使ってください。一般的または連続作動モードでは、設計連続圧力を使ってください、そしてそのうえ、これらのモードに対して要求される最終駆動比を計算してください。種々の作動モードでの計算値から最も大きな最終駆動比を選定してください。

可変容量、または２位置容量モータで、モータ最小容量は知られていないので、最大モータ容量を利用したそれらのモードから最終駆動比のみが計算できます。

次の段階は、油圧ユニットの圧力と速度限界 BLN-9884 または、それぞれの技術情報マニュアルから得られた制限を使って、モータ速度限界をチェックすることです。

最終駆動比が要求より著しく高くなれけば、モータ速度はふつう満足がいくでしょう。(ギアボックス限界がまた満足して)式(6)　NMR=FD•NMD　は　式(5)の要求される FDで計算される最終駆動比に基づいた最大モータ容量で要求されるモータ速度を決定するため使われます。固定容量モータでは、その式で最大モータ容量は、簡単にモータの容量です。可変容量モータでは、最大角での容量を使います。モータの速度限界を確認するため、設計チェック式(C) NMR ≤ NMLを使います。もし可変容量モータを指定するなら、最小モータ容量での要求速度が角度減少時の最大速度限界を超えるどうか決定するため式(7)と(D)が使われます。油圧ユニットの圧力と速度限界 BLN-9884で説明しているように、可変容量モータの最大速度限界は、角度減少である値まで増加します。(減少した角度の最大速度限界または速度/角度カーブのカットオッフポイント)低斜板角で(カットオッフポイントより下の角度)、角度の減少はよりおおきな最大速度限界になりません。

ポンプ容量と最小モータ容量が確立するまで、減少した角度の速度限界はチェックできないことに注意ください。(これはこの手順の後の段階でされるでしょう。)しかしながら、もし、速度が最も小さな可能な斜板角と関連する限界を超えるなら、(例えば、速度/角度カーブのカットオッフポイントで)、モータの最大容量を増し、最終駆動比を再計算します。

速度限界に関するさらなる情報は油圧ユニットの圧力と速度限界 BLN-9884を参照してください。

SM(最大角での車輌速度)と SV(最小角での車輌速度)の両方は顧客条件です。



12 BC00000245ja-JP • Rev 0304 • July 2015


Rotary Drives DM = max motor displacement cc (in3)/revE = final drive efficiency (%)/100

FD = final drive ratio

LR = wheel loaded radius mm (in)NMD

NML = motor speed limit at max angle rpmNMR = req'd motor speed at max angle rpmNVD = non-propel design speed at min angle rpm

NVR = req'd motor speed at min angle rpmNVL = motor speed limit at min angle rpmPM = maximum pressure bar (psid)SM = vehicle speed req'd at max angle kph (mph)

SV = vehicle speed req'd at min angle kph (mph)TE = vehicle tractive effort N (lbf )TQ = max drive output torque Nm (in•lbf )


Propel Drives

5)

Design Check: FD ≥ Required FDB)

Propel Drives

Rotary Drives

6)

Design Check: NMR ≤ NMLC)

Propel Drives

Rotary Drives

7)

Design Check: NVR ≤ NVLD)

NMR = FD • NMDNMR = FD • NMD

NVR = FD • NVDNVR = FD • NVD

Required FD =DM • PM • E • EM

Torque • 20πRequired FD =

Required FD =DM • PM • E • EM • #

TE • LR • 20 πRequired FD = Torque • 2 π

FD • SM • 2650LR

NMR = FD • SM • 168LR

NMR =

FD • SV • 2650LR

NVR = FD • SV • 168LR

NVR =

DM • PM • E • EM

Torque • 2 πd’less

E = motor mechanical efficiencyM (%)/100

= non-propel design speed at max angle rpm

DM • PM • E • EM • #

ギア入力

入力ギアの使用は、機械の構成によって顧客によって普通定義され決められます。複数の油圧システムを持った車両では、スプリッタボックスの使用が一般的です。スプリッタボックスは、ポンプ速度要求を配慮するため普通様々な比率を利用できます。単一な油圧システム(またはタンデムプンプの利用機械)のみの機械において、ポンプ速度が原動機速度と同じ場合、ダイレクト駆動ポンプが適切でしょう。

原動機速度、ポンプ速度、入力ギア比の間の関係を決定するため式(8)NP = NE•IRを使ってください。



BC00000245ja-JP • Rev 0304 • July 2015 13

NP = NE • IR8)


NP = maximum pump design speed rpmNE = prime mover design speed rpmIR = pump input ratio

ポンプ選定

ポンプの選定は、システムで、単一モータまたは複数モータの流量(速度)要求に合うポンプの選択によります。

要求されるポンプ容量の検定のため式(9)を使ってください。　この計算は見なされるポンプ入力速度に基づきます。計算された容量と少なくとも同じ大きさのポンプ容量を選定してください。また、要求ポンプ速度がポンプの最大定格速度を超えないことを確認してください。もし定格速度限界を超えるなら、異なるポンプを選んで式(10)と(11)を使って対応する入力比と入力速度を計算してください。

ポンプ容量を選定して、実際のモータ速度を計算してください。選定されたポンプは計算容量より少し大きい容量を普通は持つので実際の速度は要求されたモータ速度より少し高くなるでしょう。

固定容量モータ

固定容量モータについて、実際のモータ速度を決定し、式(12)と設計チェック(G)を使って最大定格速度と比較してください。式(12)はオーバーランニング状態を含むことに注意してください。オーバーランニング状態は、ポンプで速度増加によって発生し(最終的にはモータで)一般的には 15%の増加です。この状態は下り坂の間特に共通です。ポンプ速度の増加だけでなく、下り坂作動または油圧ブレーキを使った車輌減速の間；モータがポンプになり、ポンプがモータになります。正味の結果は、普通の駆動作動の間より、そのモータは与えられたポンプ速度より早くなることです。

エンジン速度の 15%増加は仮の値です；エンジン製造元とダイナミックブレーキと最大またはそれを超えない作動速度を提供するエンジン能力に関する特定詳細を確認ください。



14 BC00000245ja-JP • Rev 0304 • July 2015

9)


D) Design Check: DP ≥ DPR

E) Design Check: NP ≤ NPL

DM = max motor displacementDP = max pump displacementDPR = required max pump displacement

rpmrpmrpmrpmrpmrpmrpm

IR = pump input ratioNMR = required motor speed at max angleNE = prime mover design speedNM = design maximum speedNML = motor speed limit at max angleNP = max pump design speedNPL = pump speed limit at max angleNPR = required pump speed


10)

DPR = NMR • DM • #

•NP

NPR = DM • NMR • #

11) IR = NPRNE

12)Without Overrunning Condition:

With Overrunning Condition:

G) Design Check: NM ≤ NML

NM = DP • NE • IR •DM • #

NM = DP • NE • IR • 1.15

• DM • #

EVP • EVM

•DP EVP • EVM

EVP • EVM

EVP • EVM

3)/revcc (in3)/revcc (in3)/revcc (in

EVP = pump volumetric efficiencyEVM = motor volumetric efficiency

%/100%/100

Assume EVP = EVM = 95% for first pass thru the sizing exercise

dimensionless

dimensionless

可変容量モータ

可変容量モータにおいて、最大定格速度を超えないことを確認する方法は幾分より複雑です。

ステップは次のようになります。1. 上の方法を使って最大定格速度が超えているかどうか決定する、式(12)を参照ください。2. 式(13)を使って最小モータ容量を決定する。3. 式(14)を使ってこの容量に関する角度を計算する。設計チェック(H)を使って利用できる最小斜板角を選び、式(15)を使って実際のモータ速度を決定する。

4. 油圧ユニットにおける圧力と速度の限界 BLN-9884 または式(16)を使うことによって減じられた斜板角の速度を決定する。最少角の速度限界を超えていないことを設計チェック(I)を使う。

後の選定フローチャートは上の手順の詳細を述べます。



BC00000245ja-JP • Rev 0304 • July 2015 15

13)

SI / US System

AV = min angle for a variable motor degreesDM = max motor displacementDP = max pump displacementDPR = req'd max pump displacemntDV = min motor displacementIR = pump input ratioNE = prime mover design speedNM = motor speed at max angleNML = motor speed limit at max angleNMR = req'd motor speed at max angleNV = motor speed at min angleNVL = motor speed limit at min angleNVR = req'd motor speed at min angleNP = max pump design speedNPL = pump speed limit at max angleSINM = sine of motor at max angleSINV = sine of motor at min angleSV = vehicle speed req'd at min angleTANM= tangent of motor at max angleTANV = tangent of motor at min angle


Description

All Swashplate Motors:

All H1B andSeries 51 Bent-Axis Motors:

All Swashplate Motors:

Series 51 Bent-Axis Motors:

H) Design Check: AV Min Available

With Overrunning Condition:

• NE • IR •NVR • #

EVP • EVM DP

Note: Sin 32º = 0.53, 32º = Maximum angle of H1B and S51 bent axis motors

IF “YES”, then proceed; IF “NO”, increase pump displacement in Equation 13

NOTE: 1.15 is an estimate of engine max speed capability, contact engine supplier for additional information

DV =

ARCTAN (TANV)AV =TANM • (DV / DM)TANV =

SINV = 0.53 • (DV / DM)ARCSIN (SINV)AV =

14)

≥

NVL Max Reduced Angle ValueDesign Check:I)IF “YES”, then proceed

≤

15) Without Overrunning Condition:

DP • NE • IR •DV • #

EVP • EVM NV =

NV = • NE • IR • (1.15)

• DV • # EVP • EVM

DP

16)

NVL = NML • DM / DV

• (0.53 / SINV)NML NVL =

dimensionless

dimensionless

dimensionlessdimensionless

EVP = pump volumetric efficiencyEVM = motor volumetric efficiency

%/100%/100

Assume EVP = EVM = 95% for first pass thru the sizing exercise

kph (mph)

rpmrpmrpmrpmrpmrpmrpmrpmrpm

dimensionlessdimensionless

3)/revcc (in3)/revcc (in3)/revcc (in3)/revcc (in

連続圧力

その手順の最終(必須ではない)ステップは、選ばれた構成に基づく連続圧力を推定することです。

下記のポンプ選定グラフは油圧ポンプのシステム圧力と流量の関係を示します。連続システム圧力は普通は最大ポンプ流量近くで一般入力で起こることを図は示します。

選定フローチャート（19ページ）は、連続圧力が設計寿命に合う圧力より下であることを確認するチェックを提供します。



16 BC00000245ja-JP • Rev 0304 • July 2015

Full Load Speed

System Pressure Line

NLHI

Continuous

Max

SystemPressure

Output Flow Rated

Pump Selection

Defined byEngine Power

最大ポンプ流量での連続システム圧力は、駆動への一般入力から推定されるでしょう。多くのシステムで、この方法で決定された連続圧力は、駆動で経験する一般的なシステム圧力の良い指針です。

17)


DP = max pump displacement cc (in3)/revFD = final drive ratioHP = normal power input to drive kW (hp)IR = pump input ratioLR = wheel loaded radius mm (inch)NE = prime mover design speed rpmNMD = non-propel speed at max angle rpmNML = motor speed limit at max angle rpmNVD = non-propel speed at min angle rpmPC = estimated continuous pressure bar (psid)SM = vehicle speed req'd at max angle kph (mph)SV = vehicle speed req'd at min angle kph (mph)

18)

Propel, Motor at Max Angle

Non-Propel, Motor at Max Angle

FD = NML • LR168 • SM

FD = NML • LR2650 • SM

PC = HP • 600 000DP • NE • IR

PC = HP • 396 000DP • NE • IR

FD = NMLNMD

FD = NMLNMD

Propel, Motor at Min Angle

Non-Propel, Motor at Min Angle

FD = NML • LR168 • SV

FD = NML • LR2650 • SV

FD = NMLNVD

FD = NMLNVD

システム選定フローチャート

フローチャートはシステム構成の選定を助けるための選定の段階的手法として使われるため設計される。それは選定手順の簡潔で、一歩一歩、概略を提供します。前の項に付随して、テキストに述べられた式を発展させることを意図しています。

フローチャートに使われるシンボルは、下のボックスに説明されます。数量を計算するために使われる式は、シンボルの定義に沿って、次のフローチャートに含まれます、



BC00000245ja-JP • Rev 0304 • July 2015 17

フローチャートは、種々の構成、ポンプ駆動、または最終駆動ギアボックスなど、と関連するトルク/速度限界を考えないことに注意ください。

油圧トランスミッション選定の手助けのため次のページのフローチャートを使ってください。この計算を完了するため必要な式の数は、ボックスの右下(X)で示されます。この式は、次のフローチャートのテーブルの中に見られます。

(X)

Y

X = Number of equation required to

Y = Flow chart reference numbers (numbers that jump to other reference points on the flowchart).

complete this calculationA list of equations follows the Sizing Flow Chart



18 BC00000245ja-JP • Rev 0304 • July 2015

選定フローチャート

DetermineTE or Torque

Multi-speedDrive?

CalculateMachine CP

CalculateTransmission

Ratio

TR > 4?

TR < 2?

CalculateMachine CP

for All Speeds

SelectLargest CP

Value

Use MV

Use MF

Try bothMF and MV

CalculateRequiredMotor CP

Yes

No

Yes

Yes

No

No

1

(1)

(2)

(3)

(1)

FDR Yes1.0

“Direct Drive”No

LSHTYes

1A

No

多数の速度駆動において、機械のコーナーパワー(CP)をそれぞれの駆動に対して計算されねばなりません。

トランスミッション比（TR)は固定または可変容量モータの必要性を示します。

選定はモータで始めます。最初に、要求されるモータのコーナパワーを決定します。

要求される作動力、またはトルクを計算することによって始めます。



BC00000245ja-JP • Rev 0304 • July 2015 19

(7)

Select aMotor

Size (DM)

CalculateMotor CP

CP ≥ Required?

DetermineRequired Final

Drive Ratio (FD)

Select FD≥ Required

FD

Calculate RequiredMotor Speed (NMR)

at Max. Angle

No

Yes

NMR ≥ NML?Increase

MotorSize

MV?Calculate RequiredMotor Speed (NVR)

at Min. Angle

EstablishPump Speed

(NP)

NVR ≥ NVLat Smallest Possible

Angle?

Yes

No

Yes

No

YesNo

4

(6)

3

(8)

1

(4)

(5)

2

1A

Select aMotor

Size (DM)

CalculateMotor CP

CP ≥ Required?No

Yes

(4)

(5)

2

Calculate RequiredMotor Speed (NMR)

at Max. Angle (6)

EstablishPump Speed

IncreaseMotor

4

NMR ≥ NML? Yes

(NP)

Size

2A

FDR1.0

No



20 BC00000245ja-JP • Rev 0304 • July 2015

Yes

Calculate Pump Disp.Req'd (DPR) for Motor

Max. Angle Speed

Choose PumpDisp. (DP) ≥

Required (DPR)

OverrunningCondition?

IncreaseNP by 15%

NP ≥ NPL?ChooseDifferent

Pump Size

CalculateRequired

Pump Speed

DetermineNew PumpDrive Ratio

Yes

No

No

Yes

Calculate ActualMotor Speed (NM)

at Motor Max. Angle

NM ≥ NML?Increase

Motor Size

MV?Calculate

Motor Min.Disp. (DV)

CalculateActual

Motor Speed(NV) at Motor

Min. Angle

DetermineMin. MotorAngle (AV)

AV ≤ Min.Available?

DetermineSpeed Limit forReduced Angle

IncreasePumpDisp.

NV ≥ NVL?

IncreaseMotorSize

2

2

5

6

(10) (11)

(12)

(13)

(15)

(14)

(16)

4

5

(9)

Yes

Yes

No

No

No

No

Yes

S electConvenientAngle ≤ AV



BC00000245ja-JP • Rev 0304 • July 2015 21

EstimateContinuousPress. (PC)

IncreaseMotor Size

CP ≥ Continuous Limit?

Can FD beIncreased?

CalculateMaximum

FD

ChooseFD ≤ Maximum

No Yes

No

(18)

Yes

END

6 2

3

(17)



22 BC00000245ja-JP • Rev 0304 • July 2015

計算式

stnemmoCderiuqeR snoitauqEpetS metsyS SUmetsyS cirteM

1 Machine CP = TE • S Machine CP = TE • S Propel Drive

573 0063

Machine CP = TQ • ND Machine CP = TQ • ND Non-Propel Drive

520369459

emaSPC enihcaM = RT2

0.7 • Available power

emaSPC enihcaM = PC rotoM deriuqeR3 E • #

4 Motor CP = 0.95 • DM • NM • PM Motor CP = 0.95 • DM • NM • PM000 693 000 006

5 Required FD = TE • LR • 0.02π Required FD = TE • LR • 2 π Propel Drive0.95 • DM • PM • E • 59.0# • DM • PM • E • #

Required FD = TQ • 20 π Required FD = TQ • 2 π Non-Propel Drive0.95 • DM • PM • 59.0E • DM • PM • E

6 NMR = FD • SM • 2650 NMR = FD • S • evirD leporP861 RLRL

NMR = FD • evirD leporP-noNemaSMDN

7 NVR = FD • SV • 2650 NVR = FD • SV • evirD leporP861

RLRL

NVR = FD • evirD leporP-noNemaSVDN

8 NP = NE • emaSRI

9 DPR = NMR • DM • emaS#

(0.95)2 • NP

10 NPR = DM • NMR • emaS#

DP • (0.95)2

(choose DP ≥ DPR)

emaSRPN = RI11 NE



BC00000245ja-JP • Rev 0304 • July 2015 23

stnemmoCderiuqeR snoitauqEpetS metsyS SUmetsyS cirteM

12 NM = DP • NE • IR • (0.95) 2 noitarepO lamroNemaS DM • #

NM = DP • NE • IR • snoitidnoC gninnurrevOemaS51.1 (0.95) 2 • DM • #

13 DV = DP • NE • IR • (0.95) 2 Same NVR • #

15 NV = DP • NE • IR • (0.95) 2 noitarepO lamroNemaSDV • #

NV = DP • NE • IR • snoitidnoCgninnurrevOemaS51.1 (0.95) 2 • DV • #

16 NVL = NML • (DM / DV) 1/2 srotoM etalphsawS llAemaS

NVL = emaS

NVL ≥ Reduced Angle Value

17 PC = HP • 600 000 PC = HP • 396 000DP • NE • PDRI • NE • IR

18 FD = NML • LR FD = NML • LR Propel,2650 • 861MS • SM Motor at Max Angle

,leporP-noNemaSLMN=DFelgnA xaM ta rotoMDMN

FD = NVL • LR FD = NVL • LR Propel,2650 • 861VS • SV Motor at Min Angle

,leporP-noNemaSLVN=DFelgnA niM ta rotoMDVN

14 TANV = TANM • ( srotoM etalphsawS llAemaS)MD / VD

AV = Arctan (TANV)

Bent Axis Motors emaSAV = Refer to Technical

Information manual

H1B & Series 51

Refer to Technical Information manual

Bent Axis Motors H1B & Series 51



24 BC00000245ja-JP • Rev 0304 • July 2015

用語の定義

次の用語リストは選定式の中に使われる変数です。

AV 可変容量モータの最小角度度CP コーナーパワー kW [hp]

DM モータの最大押しのけ容量 cc [in3]/rev

DV モータの最小押しのけ容量 cc [in3]/rev

DP ポンプの最大容量 cc [in3]/rev

DPR 要求されるポンプの最大容量 cc [in3]/rev

E ファイナルドライブの効率 %

FD 最終減速比 —

HP 通常の入力パワー kW [hp]

IR 入力比（ポンプ速度/主動力源速度） —

LR 車輪の負荷半径（転動半径） mm [inch]

ND 非動力 rpmの設計速度 —

NMD モータ斜板角度が最大のときの動力向け以外の設計速度 rpm

NVD モータ斜板角度が最小のときの動力向け以外の設計速度 rpm

NE 原動機（エンジン、電気モータ）の入力速度） rpm

NML 最大角度時のモータ速度の限界 rpm

NPL ポンプ速度の限界 rpm

NVL 斜板角度が最小のときのモータの速度の限界 rpm

NM 最大角度時のモータ速度 rpm

NP ポンプ速度 rpm

NV 斜板角度が最小のときのモータの速度 rpm

NMR 斜板の最大角度におけるモータの要求速度 rpm

NPR 必要なポンプの要求速度 rpm

NVR 最小角度でのモータの要求速度 rpm

PC 連続圧力推測値 bar [psid]

PM 最大システム圧力 bar [psid]

S 最大車両速度 kph [mph]

SM 斜板の最大角度における車両の要求速度 kph [mph]

SINM モータ最大角度のサイン —

SINV モータ最小角度のサイン —

SV 斜板の最小角度における車両の要求速度 kph [mph]

TE 牽引力の要求値 N [lbf]

TANM モータ最大角度のタンジェント —

TQ トルクの要求値（動力向け以外） Nm [in lbf]

TR 伝達比 —

TANV モータ最小角度のタンジェント —



BC00000245ja-JP • Rev 0304 • July 2015 25

牽引力

推進駆動車輌において、運動抵抗と要求される牽引力は、車輌重量に正比例します。車輌の特定のクラスまたはタイプでは、車輌重量と牽引力の比は比較的に一定です。この表現は、一般に牽引係数と呼ばれ、便利な設計パラメータです。

車輌の特定のクラスまたはタイプを構成する要素は、機械の機能、駆動形態、勾配、地形です。牽引係数要求に寄与する運動抵抗の値は、推定され、下の車輌の動力・牽引のための牽引比の要件に示されます。必要な牽引係数を確立するため、機械機能、駆動形態、勾配、転がり抵抗の運動抵抗値を合計してください。牽引係数と車輌重量から要求される牽引力を計算してください。PR = MF + DC + GR + RR

ここで、

PR = 牽引係数

MF = 機械機能運動抵抗

DC = 駆動形態運動抵抗

GR = 勾配運動抵抗

RR = 転がり抵抗

TE = (PR) (WT)

ここで、

TE = 車輌牽引力 (lb)

WT = 車輌重量 (lb)

重量と牽引力の比、または牽引係数は車輌の運動抵抗のすべての余地される要求の合計です。実際の車輌でテストすることによって計算された牽引力値を確認することを推奨します。

機械機能(MF)の運動抵抗を決定するために、別にすべての作動モードと機能を考慮してください。普通、最も悪い地表状態での機能に支配されます。複数の速度切換え機械的ギアボックスを持つトランスミッションで、設計者はそれぞれの速度範囲で果たされる機能を考慮すべきです。これは普通いくつかの可能な作業状態調べる必要があり、最も高い転がり抵抗と/または勾配で選択する必要があります。

下表の推進駆動車輌の牽引係数の推進駆動メイン作業に示される牽引係数は適切です。作業機能と関わる推進駆動では(カッター、プレーナなど)、作業機械をテストすることによって必要な運動抵抗の正確な決定をしてください。

輸送モードは、回送または荷役運搬にのみ要求される作業の特定のモードに対してのみ使用されます。輸送モードで、車輌は相対的に一定速度で稼働すると見なします。

駆動形態(DC)による牽引係数の構成は、ステアリング時の形状効果からの結果です。車輌での駆動の特定の形は運動抵抗に影響します。スキッドステア形状は、異なったサイドからサイドへのトルクで、可変形状でなく、旋回するようになります。デュアルパス可変ステア形態は一般に単純引きずり旋回またはキャスター車輪で動く機械です。シングルパスのトラックまたはホイール形状は、旋回をするため地表に接している要素の形状調整によります。

勾配運動抵抗(GR)または登坂能力は、地形傾斜の関数です。特定の機械機能が果たされる最大勾配を選定ください。最大勾配は、一時的と見なされ、平均勾配はその 1/2から 2/3です。

転がり抵抗(RR)は、地形の状態による運動抵抗に影響されます。ここに示す転がり抵抗値は、位置、特定の状態と駆動形態、により変化するでしょう。これらはより特定のデータで調整されるでしょう。これらの値は一般のゴムタイヤ車輌に適用されます。高沈下抵抗力タイヤやトラッククローラは貧弱な地形で幾分小さな値を示すでしょう。

車輌重量(WT)は考えられる機能で最大重量です。ほとんどの車輌においてこれは、負荷された重量です。空の重量は、いくらかの輸送モードで適切でしょう。往復と輸送車輌において、最大重量は動力ユニットプラスけん引トレイラーまたはワゴンの総結合重量です。けん引車輌においては、最大重量は動力ユニットの重量のみです。


牽引力

26 BC00000245ja-JP • Rev 0304 • July 2015

けん引負荷のシュミレーション；車輌とトレーラの転がり抵抗係数が同じだと仮定すると、トレイラーの重量とその負荷は車輌の重量の付加されます。もし転がり抵抗係数が異なるなら、次の式で車輌重量に付加する前にトレイラー重量を比例配分してください。

いくらかの共通車輌において牽引係数の一般的な最小設計値が決定され、下の最低牽引力の要件にまとめました。これらの値は、意図する牽引力の要件の検証に便利です。実際の作業環境への適合を検証するため、車輌の性能試験を強くお勧めします。

Machine Function MFDozing (All Wheel / Track Drive) .90Drawbar (All Wheel / Track Drive) .80Drawbar (Single Axle Drive) .60Dig and Load (All Wheel / Track Drive) .50Propel Forces Main Work Drive .30 (Typ)Stop and Go Shuttle .15Transport (No Work Interaction) .00

Drive Configuration DC04.kcarT reetS dikS03.leehW reetS dikS

Dual Path Variable Steer Geometry .20Single Path Track .10Single Path Wheel .00

Grade (Intermittent) GR01.edarG %0102.edarG %0292.edarG %0373.edarG %0454.edarG %0515.edarG %06

Rolling Resistance RR52.dnaS02.duM ,lioS teW

Fresh Deep Snow .16Loose Soil, Gravel .12Grassy Field, Dry Cropland .08Packed Soil, Dirt Roadway .05

20.tnemevaPSteel on Steel Rails .004

推進駆動車輌の牽引係数

牽引係数は推進駆動車輌の牽引力を決定するのに使われるでしょう。牽引係数は稼働車輌重量に基づきます。一般にこれは負荷重量です。別に輸送モードを持つ車輌においては、空の重量が適切でしょう。


牽引力

BC00000245ja-JP • Rev 0304 • July 2015 27

Assumed Operating Conditions Minimum Pull Ratio

Vehicle Type Function and Terrain Working Grade Loaded Empty (Ref)

Crane, Tracked Transport in Wet Soil 30% .89Crane, Wheeled Transport in Wet Soil 30% .49Crawler Dozer Dozing, Wet Soil 10% 1.60Crawler Loader Dig and Load, Loose Soil 10% 1.12 1.30Excavator, Tracked Transport in Wet Soil 40% .97Farm Tractor, 2WD Plow in Loose Dirt 15% .82Farm Tractor, 4WD Plow in Loose Dirt 15% 1.02Garbage Packer Crane, Wheeled 15% .27Grader Grading Wet Soil 15% .65Harvesting Machine High Speed, Grassy Field 15% .23Harvesting Machine Low Speed, Mud 15% .35

54.elcatsbO bmilCenihcaM gnitsevraHCommercial Lawn Mower Mow on Grassy Field 30% .37Lift Truck, Cushion Tire Stop and Go, Pavement 5% .22Lift Truck, Pneumatic Tire Stop and Go, Gravel 5% .32Lift Truck, Rough Terrain Stop and Go, Loose Soil 25% .52Locomotive, Switcher Shuttle Rail Cars 3% .19Log Feller, Dual Path Steer Accelerate With Load, Wet Soil 10 % .65Log Forwarder, Wheeled Transport in Wet Soil 30 % .49Mining Scoop, Wheeled Scoop in Gravel, Rock 10 % .72

54.% 01lioS mriF no gnivaPrevaP25.% 01yawhgiH enalPrenalP daoR03.% 01lioS dekcaP lloRrelloR

Skid Steer Loader Dig and Load, Loose Soil 10 % 1.02 1.25Snow Groomer Grooming Snow on Steep Slope 60 % 1.07Soil Stabilizer Stabilize Wet Soil 15% .65Street Sweeper Dump Load in Loose Soil 10% .22

49.% 03llihpU gnidalBrotcapmoC hsarTWheel Loader, Articulated Dig and Load, Loose Soil 0 % .62 .80

最低牽引力の要件

牽引係数と牽引力要求は、一般的な方法で稼働する車輌に基づきます。特定の要求は変わるでしょう。性能が満足し、ドライブライン構成の十分な寿命を得られるよう車輌テストを推奨します。

牽引比

TE

O

O

F2R

F1WT


牽引力

28 BC00000245ja-JP • Rev 0304 • July 2015

最大登坂能力の引出

( )( )

(( ) ( ) ( )( )

( ) ( )( )

( )( )

( )( )+

−+±==

+

−+±=

+

−+−±=

=++−−

−

−+=

−==

+=+=

===

==

===

−

WT*RR1TERR1*WTTE*RR

CosTan *100θTan *100% y,Gradabilit

*11**

*1*2**1*4***4***2

:X""for Equation Quadratic Solve0**1****2

*

1***

X1θSin θ, CosXLet

θSin *WTθ Cos*WT*RRF2RTE:downhill forces balances uphill force when occursy Gradabilit Maximum

(lbf) N θ, Cos*WT*RRF1*RRRForce, Resistance Rolling(lbf) N θ,Sin *WTF2 Force, Tangential

(lbf) N θ, Cos*WTF1 Force, Normaldegrees Angle,y Gradabiltiθ

:Findlessd' ,Resistance Rolling oft CoefficienRR

(lbf) N Vehicle, ofWeight WT(lbf) N Vehicle, of Force TractiveTE

:Given

2

2221

2

222

22

2222222

22222

2

2

WTRRTERRWTTERR

X

WTRRWTTEWTRRWTRRTEWTRRTE

X

XWTRRXWTRRTEWTTE

) ( ) ( )−= 1* 222 XWTWTRRTE

XWTXWTRRTE

* X


牽引力

BC00000245ja-JP • Rev 0304 • July 2015 29

加速

車輌の加速と減速時間はしばしば車輌トランスミッションの選定では無視されます。このデータは特に高い慣性車輌にたいして知ることは重要です。静的稼働で受け入れ可能な牽引力は、加速時間を計算することは不適切でしょう。牽引力マイナス走行抵抗は、水平地形の加速計算のために残った力です。

水平地形の平均加速または減速時間の計算のための単純式は；t = (W) (V) (g) (F)

t = 時間 (s)

W = 車輌の重量 (lbs.)

V = 車輌の速度 (ft/s) V = (MPH) (1.467)

g = 重力の加速度 (32.2 ft/s2)

F = 引張り力 (lbs.) (牽引力 - 走行抵抗)

利用できる牽引力は、エンジン動力、と/または　ポンプとモータ容量とパワートレイン比による車輌速度で変化するでしょう。　加速時間の計算は、車輌速度を変更する時の力の合計を必要とします。例として、空気抵抗は車輌高速で一つの要素となります。

転がり抵抗はホイールスリップする前にホイールへすべての利用できる力を伝送ための能力と加速するための車輌能力に影響するでしょう。

エンジンダイナミックブレーキが利用さえできれば、減速時間は同じ方法で計算できるでしょう。牽引力は、ポンプ容量とトルクを吸収するエンジンの能力で変化するでしょう。

大きな遠心力型負荷または長いコンベアーベルト駆動は、また加速時間を必要とするでしょうし、機器の選定段階で見過ごされるべきでありません。

例は、（P-cubed）性能データを使うことです。。


加速

30 BC00000245ja-JP • Rev 0304 • July 2015

Prime Mover Speed (rpm): 2800 Limiting Pressure (psid): 5500Input Power (hp): 200 Charge Pressure (psid): 348

Delta System Pressure (psid) 5500 5500 5500 4961 4012 3356 2871 2477 2000 1800

Pump 1 H1P165 - H1, 10.07cir, 18deg Max Angle, 1.59cir charge pumpPump Drive Ratio: 1.00 Pump Drive Efficiency (%): 100

Swashplate Angle (deg) 2.8 5.0 7.4 9.5 11.7 13.8 15.9 18.0 18.0 18.0Displacement (cir) 1.50 2.70 4.00 5.20 6.40 7.60 8.80 10.07 10.07 10.07Displacement (cc ) 24.6 44.2 65.5 85.2 104.9 124.5 144.2 165.0 165.0 165.0Input Shaft Speed (rpm) 2800 2800 2800 2800 2800 2800 2800 2800 2800 2800Torque at Shaft (in-lb) 1646 2718 3877 4502 4502 4502 4502 4502 3724 3398Actual Flow (gpm) 10.3 24.8 40.5 55.8 71.5 87.0 102.3 118.6 119.2 119.5Power Loss (hp) 33.7 34.8 35.9 32.2 26.1 23.3 22.2 22.2 20.0 19.1Charge Pump Loss (hp) 6.44 6.44 6.44 6.44 6.44 6.44 6.44 6.44 6.44 6.44Volumetric Efficiency (%) 57 76 84 88 92 94 96 97 98 98Torque Efficiency (%) 87 92 94 94 94 93 92 91 90 89Overall Efficiency (%) 49 70 78 83 87 88 89 89 87 87

Total Pump Flow (gpm) 10.3 24.8 40.5 55.8 71.5 87.0 102.3 118.6 119.2 119.5

Final Drive Case 1Motor 1 90M100 - Series 90, 6.1cir, 17deg Max Angle, AxialPiston

Rolling Radius (in): 15.00 Coeff. Rolling Resistance: 0.02 Final Drive Ratio: 6.5Weight Carried by Motor/Wheel (lb): 17500 Rolling Resistance (lb): 350 Final Drive Efficiency (%): 95

Swashplate Angle (deg) 17.0 17.0 17.0 17.0 17.0 17.0 17.0 17.0 17.0 17.0Displacement (cir) 6.10 6.10 6.10 6.10 6.10 6.10 6.10 6.10 6.10 6.10Displacement (cc ) 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0Shaft Speed (rpm) 162 432 726 1015 1317 1610 1900 2207 2226 2234Torque at Motor Shaft (in-lb) 5047 5085 5121 4634 3743 3119 2650 2261 1794 1598Power Loss (hp) 3.5 4.9 5.9 6.0 5.5 5.5 5.8 6.5 6.2 6.1Volumetric Efficiency (%) 83 92 95 96 97 98 98 98 99 99Torque Efficiency (%) 95 95 96 96 96 96 95 94 92 91Overall Efficiency (%) 79 88 91 93 93 94 93 92 91 90Torque at Wheel (in-lb) 31162 31401 31619 28613 23113 19260 16367 13962 11078 9865Wheel Speed (rpm) 25 67 112 156 203 248 292 340 342 344Tractive Force (lb) 2077 2093 2108 1908 1541 1284 1091 931 739 658

Motor 2 90M100 - Series 90, 6.1cir, 17deg Max Angle, AxialPistonRolling Radius (in): 15.00 Coeff. Rolling Resistance: 0.02 Final Drive Ratio: 6.5

Weight Carried by Motor/Wheel (lb): 17500 Rolling Resistance (lb): 350 Final Drive Efficiency (%): 95Swashplate Angle (deg) 17.0 17.0 17.0 17.0 17.0 17.0 17.0 17.0 17.0 17.0Displacement (cir) 6.10 6.10 6.10 6.10 6.10 6.10 6.10 6.10 6.10 6.10Displacement (cc ) 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0Shaft Speed (rpm) 162 432 726 1015 1317 1610 1900 2207 2226 2234Torque at Motor Shaft (in-lb) 5047 5085 5121 4634 3743 3119 2650 2261 1794 1598Power Loss (hp) 3.5 4.9 5.9 6.0 5.5 5.5 5.8 6.5 6.2 6.1Volumetric Efficiency (%) 83 92 95 96 97 98 98 98 99 99Torque Efficiency (%) 95 95 96 96 96 96 95 94 92 91Overall Efficiency (%) 79 88 91 93 93 94 93 92 91 90Torque at Wheel (in-lb) 31162 31401 31619 28613 23113 19260 16367 13962 11078 9865Wheel Speed (rpm) 25 67 112 156 203 248 292 340 342 344Tractive Force (lb) 2077 2093 2108 1908 1541 1284 1091 931 739 658

Total Vehicle PerformanceVehicle Weight (lb): 35000 Coeff. Rolling Resistance: 0.02 Rolling Resistance (lb): 700

Input Power (hp) 73.1 120.8 172.3 200.0 200.0 200.0 200.0 200.0 165.5 151.0Output Power (hp) 26.0 69.8 118.0 149.3 156.4 159.4 159.8 158.4 126.7 113.2Power Loss (hp) 47.2 51.0 54.3 50.7 43.6 40.6 40.2 41.6 38.7 37.7System Efficiency (%) 36 58 69 75 78 80 80 79 77 75Tractive Force (lb) 4155 4187 4216 3815 3082 2568 2182 1862 1477 1315Vehicle Speed (mph) 2.228 5.938 9.971 13.943 18.085 22.106 26.091 30.305 30.564 30.670Vehicle Speed (fpm) 196 523 877 1227 1591 1945 2296 2667 2690 2699Drawbar Pull @ 0% Grade (lb) 3455 3487 3516 3115 2382 1868 1483 1162 777 616Gradeability (%) 9.94 10.03 10.11 8.95 6.83 5.35 4.24 3.32 2.22 1.76


加速

BC00000245ja-JP • Rev 0304 • July 2015 31

Drawbar pull Speed SpeedTime to

accelCumulative

Time

(lb) (mph) (ft/sec) (sec) (sec) (ft/sec 2 ) g's3455 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0003455 2.228 3.267 1.028 1.028 3.179 0.0993487 5.938 8.709 1.704 2.732 3.208 0.1003516 9.971 14.625 1.836 4.568 3.235 0.1003115 13.943 20.449 1.909 6.477 2.866 0.0892382 18.085 26.525 2.403 8.880 2.192 0.0681868 22.106 32.422 3.016 11.896 1.719 0.0531483 26.091 38.266 3.791 15.687 1.364 0.0421162 30.305 44.447 5.081 20.768 1.069 0.033777 30.564 44.827 0.425 21.193 0.715 0.022616 30.670 44.983 0.244 21.437 0.567 0.018

Assumes average force between two speeds

Accel


加速

32 BC00000245ja-JP • Rev 0304 • July 2015

概要

チャージポンプは油圧トランスミッションの重要な構成部品です。チャージ流量とチャージ圧力なしに、トランスミッションは機能しないでしょう。

チャージポンプの第一の機能は、漏れによるロス作動油を補給することです。閉回路の油圧駆動システムで、高圧油の連続内部漏れは、このようなシステムに使われる構成部品の設計に備わっていて、そのシステムのポンプとモータの容量が増えると増加します。チャージポンプからのこの流量は作動油をラインに十分に保持するため閉回路の低圧側に付加され、ポンプのキャビテーションを避けます。

作動油補給の追加機能として、チャージポンプのもう一つの要素はピストンの戻りを助けるチャージ圧を提供し、斜板にたいしてスリッパを保持することです。

チャージポンプのもうひとつの機能は、サーボコントロールトランスミッションを持つシステムでサーボピストンに作動油を供給することです。もし電気容量コントロール(EDC)を使うなら、チャージポンプは、圧力制御パイロットバルブ(PCP)の作動のため流量を提供します。熱散逸の伝送手段を提供します。もしチャージポンプが補助機能として使われるならこの補助流量を供給するために、また選定されねばなりません。

チャージポンプ機能の図は、チャージポンプが与えられたアプリケーション提供するため必要とされる機能を示すます。

チャージポンプ考察

大まかな規則として、単純な油圧駆動回路のチャージ流量要求は、そのシステムのすべてのユニットの全容量の約 10%です。しかしながら、このガイドラインは高速ピストン構成部品の単純システムの大まかな目安です。チャージポンプ選定の最良の方法は、チャージポンプに課せられたそれぞれの要求を個別に考えることです。これらの要求の多くは、単純な油圧駆動では発生しません。

チャージポンプの正確な選定のため、次の要因それぞれを考慮に入れなくてはなりません。• システム圧力、システム圧の変化の割合 (ΔP)• 入力速度• 最低作動入力速度• ラインサイズ、長さ、作動油の有効体積弾性係数


チャージポンプの選定

BC00000245ja-JP • Rev 0304 • July 2015 33

• コントロール要求• 非ーダンフォス製品• 負荷タイプ

システムの漏れのグラフは、どのようにシステム圧力と入力速度がシステムの漏れに影響するかを示します。そのグラフは、より高いシステム圧力と、より高い入力速度で漏れが増加することを示します。圧力の変化は速度の変化より漏れに大きく影響します。しかしながら速度変化の影響は高いシステム圧力で大きくなります。

チャージフローと漏れのグラフは、”最小ポンプ入力速度”を知ることがまた重要である理由を示します。漏れを示すカーブに加えて、図は２種のチャージポンプカーブとそれらの予想流量を示します。(チャージポンプ＃１はより大きな容量です。) 与えられたシステム圧力とチャージポンプサイズで、システムの漏れは、チャージ流量の差と異なる割合となります。

すべての他のチャージポンプ要求で、ちょっと違った観点で、漏れ以外の他の、与えられた速度と圧力(と温度)でチャージポンプは、システムの漏れカーブと交わる流量カーブを持ちます。低速、高圧で、潜在的なシステム漏れは、チャージポンプが提供する能力の流量を超えるかもしれません。さらに、チャージポンプの容積効率は速度の減少で減少します。それゆえ、漏れの割合は高いポンプ入力速度でより大きいかもしれませんが、大きなチャージポンプ容量が減少した速度で要求されるでしょう。速度の両端は、チャージ流量要求のチェックが必要です。多くの場合、低入力速度作動要求は、チャージポンプサイズ選定を支配するでしょう。



34 BC00000245ja-JP • Rev 0304 • July 2015

もし、低入力速度により大きなチャージポンプが選定されるなら、高速でケース流量割合は大きくなり大きなケースドレンラインが制限内にケース圧を保持するために必要になるかもしれません。

潜在的に漏れを持つすべての構成部品を考慮しましょう。チャージ流量(油圧ループの低圧側につながる等)につながる構成は全利用できるチャージ流量に含まれる、その漏れ値を持ちます。さらに、もしこれらの同じ構成部品がまた大きな圧力降下が生づるなら付加的なチャージ流量がクーリングのため必要になるでしょう。

サーボコントロールポンプに対する”コントロール要求”に必要な最大流量は、ストローク割合とサーボ容量によります。一般的に、必要な流量は 2-8L/m(1/2 to 2gpm)です。どんな場合も、適用する場合、サーボ流量はチャージポンプ選定要求のなかに含まれねばなりません。

もし、電気容量コントロール(EDC)がまた使われるなら、追加的に少しのチャージ流量が必要とされ、普通 2-4L/ｍ(1/2 to 1 gpm) この流量割合は、容量コントロールのコントロールスプールの位置を決めるための圧力制御パイロットバルブ(PCP)の作動に対して必要となります。

この付加的な流量要求は、油圧および手動容量コントロールには適用しません。いくらかのアプリケーションでは、”冷却のための流量”要求の特別な考慮は必要ありません。漏れを補うに必要なチャージポンプ容量は冷却にたいして十分でしょう。より多く、追加的な冷却流量が必要とされ、ループフラッシングシャトルバルブが規定されます。そして、チャージポンプ容量は、チャージ流量の追加要求をこれに適応させねばなりません。

”負荷のタイプ”は、また追加的チャージ流量をまた要求出来ます。特にもし、負荷が不安定または循環的なら、体積弾性係数の影響が出てきます。体積弾性係数は、作動油を与えられた圧力増加で圧縮する量で定義される圧縮率で材料の特性の逆数です。低圧で、この作動油圧縮の量は小さく、この理由で作動油は普通”非圧縮性”であると考えられています。しかしながら、駆動油圧システムで発生する圧力は作動油の圧縮性の影響が重要になる大きさです。

急にシステム圧力スパイクがシステムの高圧側で作動油を圧縮する時、体積弾性係数の影響が出ます。これは、システムの低圧側への戻り流量比の瞬間的な減少の結果です。この戻り流量比の減少は、チャージシステムによって供給されねばなりません、システムの低圧側に適切なチャージ圧を保持するため。

与えられたシステムの体積弾性係数の影響の度合いは、いくらかの要因に依存するでしょう。これらは、圧力管路の長さと径(高圧スパイクを受ける作動油の容積を決定するところの)、圧力スパイクの発生割合、圧力スパイクの大きさ、そして作動油の体積弾性係数です。

体積弾性係数の影響は容易に見過ごされるので、そしてしばしば必要チャージ流量のとてつもない増加になるので、一部は、作動油と潤滑油 520L0463に含まれます。このトピックへの特別な関心を持つため、計算例を下記に準備します。



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必要なチャージポンプ容量は、上の要求のすべてに対する流量を準備できるものです。もし必要なチャージ流量がすべての利用できるチャージポンプ容量の能力を超えるなら、ギアポンプ(または付加的なチャージ流量源)が使われます。ほとんどのダンフォスプンプは、種々の容量のギアポンプを取り付けられる補助取付けパッドがあります。

チャージポンプ容量を選定した後、チャージ流量と圧力要求があうことを確認するためシステムはテストされねばなりません。

チャージポンプ選定のため下のチャージポンプ選定ワークシートを使ってください。チャージ流量要求の各々を含みます。もしすべてのチャージ流量要求が同時に合致するために必要なら、要求チャージ流量の合計に相当します。例として特定のシステムとして、体積弾性係数の影響は、補助的な要素が動いている間は起きないということでしょう。それぞれのアプリケーションが、どれだけのチャージ流量を必要とされるか決定するため注意深く見る必要があります。

チャージポンプ選定ワークシート

漏れ:

ポンプは、チャージポンプではなく、油圧駆動ポンプを言います。実際に、すべての非効率な部分は高圧と低圧のシステムループ間のクロスポート漏れに起因するのみです。チャージポンプはローテーティングキットからの作動油もれ(ケース流量等)のみを置き換えるのに必要ですから。下記の計算が伝統的です。もし、ケース流量値が利用できるなら、それらの値を下記の式のかわりに使われるべきです。



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System Pressure psi

PumpSeriesFrame Size

MPRdeepSVolumetric Efficiency %

mpgegakaeL

Motor #1SeriesFrame Size


mpgegakaeL

Motor #2SeriesFrame Size


mpgegakaeL

Total Leakage gpmlpm

( ) ( )( )( )

( ) ( )( )( )

.Efficiency Volumetric of for values bulletinsn informatio chnicalproduct teConsult :Note

(lpm) gpm ,100

% ,EfficiencyMotor 1*

Motors #Flow Pump

geMotorLeaka

,Motors # * /rev3cmDisp,Motor

%/100 ,EfficiencyMotor /3cm 1000* lpm Flow, Pump SpeedMotor

,Motors # * /rev3inDisp,Motor

%/100 ,EfficiencyMotor /3in 231* gpm Flow, Pump SpeedMotor

lpm ,100

% ,Efficiency Pump1*

cc/liter 1000

RPM Pump*cc Disp, PumpLeakage Pump

gpm ,100

% ,Efficiency Pump1*

/gal3in 231

RPM Pump*cir Disp, PumpLeakage Pump

lpm ,100

% ,Efficiency Pump*

cc/liter 1000

RPM Pump*cc Disp, PumpFlow Pump

gpm ,100

% ,Efficiency Pump*

/gal3in 231

RPM Pump*cir Disp, PumpFlow Pump

−=

=

−=

−=

=

=

RPMliter

RPMgal



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38 BC00000245ja-JP • Rev 0304 • July 2015



BC00000245ja-JP • Rev 0304 • July 2015 39

w/o1.2

mm0.8

mm0.6

mmw/o 1.2 mm 0.8 mm 0.6 mm

Max Min (s) Max Min (s)

(100% 20%) (100% 20%)

Min Max (s) Min Max (s)

(20% 100%) (20% 100%)


(100% 20%) (100% 20%)


(20% 100%) (20% 100%)


(100% 20%) (100% 20%)


(20% 100%) (20% 100%)

w/o1.2

mm0.8

mm0.6

mmw/o 1.2 mm 0.8 mm 0.6 mm


(100% 20%) (100% 20%)


(20% 100%) (20% 100%)


(100% 20%) (100% 20%)


(20% 100%) (20% 100%)


(100% 20%) (100% 20%)


(20% 100%) (20% 100%)

w/o 1.2 mm 0.8 mm 0.6 mm

Max Min (s)

(100% 20%)

Min Max (s)

(20% 100%)

Max Min (s)

(100% 20%)

Min Max (s)

(20% 100%)

Max Min (s)

(100% 20%)

Min Max (s)

(20% 100%)

60ccOrifice diameter

0.40 0.71 1.50 2.70

0.14 0.30 0.74 1.32

0.30 0.61 1.50 2.80

0.19 0.34 0.73 1.16

0.11 0.23 0.57 1.00

210 bar

0.21 0.52 1.00 1.56

210 bar

0.14 0.26 0.58 0.85

30 bar

0.22 0.47 1.13

400 bar

0.14 0.27 0.54 0.90


0.20 0.33 0.51


30 bar

0.15 0.25 0.45 0.71

400 bar

0.13 0.21 0.46 0.65

0.15

1.70

30 bar

0.56 1.40 1.94 3.60

0.44 1.13 1.89 3.59

210 bar

0.22 0.45 0.80 1.38

0.21 0.41 0.92 1.67

400 bar

0.22 0.33 0.58 0.97

0.22 0.31 0.69 1.25


30 bar

0.48 1.32 2.62 4.36

0.50 1.30 3.03 4.92

210 bar

0.27 0.68 1.25 2.10

0.28 0.71 1.61 2.57

400 bar

0.31 0.50 0.90 1.47

0.24 0.56 1.24 2.04


30 bar

0.55 1.56 3.28 5.59

0.62 1.46 3.52 5.94

210 bar

0.32 0.72 1.38 2.21

0.31 0.72 1.64 2.73

400 bar

0.33 0.53 0.97 1.50

0.25 0.55 1.24 2.03

P108905



40 BC00000245ja-JP • Rev 0304 • July 2015

w/o 1.2 mm 0.8 mm 0.6 mm w/o 1.2 mm 0.8 mm 0.6 mm


(100% 20%) (100% 20%)


(20% 100%) (20% 100%)

50% 20% (s) 0.20 0.25 0.43 0.68 50% 20% (s) 0.20 0.34 0.69 1.11

20% 50% (s) 0.21 0.27 0.42 0.62 20% 50% (s) 0.18 0.34 0.68 1.16


(100% 20%) (100% 20%)


(20% 100%) (20% 100%)

50% 20% (s) 0.20 0.19 0.27 0.39 50% 20% (s) 0.18 0.16 0.29 0.45

20% 50% (s) 0.20 0.20 0.24 0.32 20% 50% (s) 0.19 0.20 0.37 0.61


(100% 20%) (100% 20%)


(20% 100%) (20% 100%)

50% 20% (s) 0.23 0.21 0.24 0.33 50% 20% (s) 0.33 0.31 0.21 0.33

20% 50% (s) 0.21 0.20 0.22 0.27 20% 50% (s) 0.24 0.18 0.33 0.56

w/o 1.2 mm 0.8 mm 0.6 mm w/o 1.2 mm 0.8 mm 0.6 mm


(100% 20%) (100% 20%)


(20% 100%) (20% 100%)

50% 20% (s) 0.17 0.30 0.50 0.89 50% 20% (s) 0.27 0.48 0.84 1.45

20% 50% (s) 0.16 0.37 0.53 0.95 20% 50% (s) 0.35 0.48 0.90 1.52


(100% 20%) (100% 20%)


(20% 100%) (20% 100%)

50% 20% (s) 0.18 0.18 0.20 0.34 50% 20% (s) 0.43 0.31 0.45 0.67

20% 50% (s) 0.17 0.20 0.25 0.43 20% 50% (s) 0.49 0.38 0.53 0.81


(100% 20%) (100% 20%)


(20% 100%) (20% 100%)

50% 20% (s) 0.17 0.20 0.15 0.24 50% 20% (s) 0.56 0.39 0.35 0.50

20% 50% (s) 0.13 0.20 0.19 0.33 20% 50% (s) 0.57 0.43 0.45 0.68

w/o 1.2 mm 0.8 mm 0.6 mm

Max Min (s)

M

(100% 20%)

Min Max (s)

(20% 100%)

50% 20% (s) 0.28 0.53 0.98 1.63

20% 50% (s) 0.23 0.48 1.00 1.76

Max Min (s)

(100% 20%)

Min Max (s)

(20% 100%)

50% 20% (s) 0.42 0.43 0.46 0.66

20% 50% (s) 0.55 0.92

Max Min (s)

(100% 20%)

Min Max (s)

(20% 100%)

50% 20% (s) 0.55 0.50 0.35 0.49

20% 50% (s) 0.48 0.78


30 bar

0.30 0.47 0.96 1.59

0.04 0.50 0.95 1.37

210 bar

0.24 0.31 0.53 0.84

0.23 0.32 0.46 0.65

400 bar

0.28 0.27 0.43 0.65

0.24 0.26 0.38 0.49


30 bar

0.36 0.78 1.39 2.28

0.30 0.59 1.45 2.35

210 bar

0.16 0.40 0.56 0.97

0.27 0.31 0.67 1.16

400 bar

0.19 0.34 0.40 0.69

0.32 0.25 0.50 0.86


30 bar

0.51 1.27 1.76 3.27

0.40 1.03 1.72 3.26

210 bar

0.20 0.41 0.73 1.25

0.19 0.37 0.84 1.52

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ダイキン・ザウアーダンフォスは、世界各地に製造拠点と販売拠点を展開し、世界の車輌市場にシステムソリューションを提供する総合油圧機器メーカーのダンフォスグループとともに、車輌用油圧システムの専門メーカーとして皆様のベストパートナーを目指しています。

閉回路用ポンプ･モータ、開回路用ポンプ、オービタルモータ、バルブ、ステアリングコンポーネント、電子油圧制御機器など、豊富で広範囲にわたる製品群とシステムを取り揃え、農業･建設･物流･芝刈道路･建設･林業･オンハイウエイ環境での特殊車輌など、様々な分野で幅広く使用されています。

また豊富な販売代理店網および認定サービスセンターのネットワークを通して、グローバルなサービスを提供できる国際企業として高い評価をいただいています。

本　　　社　〒566-0044 大阪府摂津市西一津屋1-１　 TEL: 06-6349-7264 　FAX: 06-6349-6789

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ダイキン・ザウアーダンフォスは、カタログ・資料およびその他の印刷物あるいは電子資料に生じ得る誤りに対して責任を負うものではありません。また弊社は予告なく製品を変更する権利を有します。この変更は、すでに合意された仕様の変更を必要とするものでない限り、すでに発注された製品にも適用されます。本資料のすべての商標は該当各社が所有するものです。Danfoss、Danfossロゴタイプ、S-icon、PLUS+1®はダンフォスグループの商標です。 Daikin、Daikinロゴはダイキングループの商標です。無断転載を禁じます。

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主な取扱い製品：

• 斜軸モータ• 閉回路アキシャル

ピストンポンプとモータ• ディスプレイ• 電子油圧ステアリング• 電子油圧• 油圧ステアリング• 統合システム• ジョイスティックと

フットペダル• マイクロコントローラとソフトウェア

• 開回路アキシャル

ピストンポンプ• オービタルモータ• PLUS+1® GUIDE

• 比例弁• センサ• ステアリング• トラックミキサー用

駆動装置

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Driveline Components for Typical Closed Loop …...TE=maximum vehicle tractive effort N (lbf) S =maximum vehicle design speed kph (mph) Propel Drives Machine CP = TQ • ND 63 025