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TEMARIO1. Introducción
2. Mercado,
3. Historia ,
4. Clasificaciones ,
5. Aplicaciones : Civiles , Dual, Seguridad ,Defensa ,
6. Proyectos ,
7. Legislación ,
8. A modo de conclusión.
DARPA Developing
Micro-robotics for
High-Risk
Environments
https://www.darpa.mil/news-events/2018-07-17
ETIMOLOGIA - DRON
Aeronave no tripulada
En los años 40 los ingleses desarrollan un UCAV llamado Killerbee luego
crean una unidad de observación que denominaron “DRONE” (abejorro-
zángano)
http://dle.rae.es/?id=ED2QqnQ
Múltiples denominaciones
La OTAN los denomina UAS pero la denominación mas apropiada por
cuestiones legales es RPAS
Elemento Descripción
Vehículo La plataforma para sensores , carga útil o armamento .
Carga útil UAS militares : EO ( visible y telemetro laser ) Radar Guerra electrónica Designadores de blancos Armas (pueden o no llevar carga letal)
Comunicaciones LOS y BLOS
Equipos de apoyo Lanzamiento y recuperación , kit de despliegue
Interfaz C2 Centros de operaciones
Que configura un DRONE
Generan fuerzas aerodinámicas para el vuelo.
No hay piloto a bordo.
Son reutilizables o recuperables.
Pueden volar por control remoto o de forma más o menos autónoma.
Las principales potencias vienen
desarrollando ambiciosos programas con
la mirada puesta en la progresiva
integración de robots en sus Fuerzas
Armadas
GINEBRA ABRIL 2016: “TODAVÍA SE REQUIERE DE LA APROBACIÓN HUMANA PARA HACER UNA COSA
IMPORTANTE: MATAR… “
http://www8.nationalacademies.org/onpinews/newsitem.aspx?recordid=24747&_ga=2.256462731.1281021746.1525966901-
292829148.1525966901
Informe de la Academia de Ciencias
EEUU sobre amenazas de UAV / UAS
/ Drones
https://www.lanacion.com.ar/2157231-los-drones-de-la-jugueteria-al-campo-de-batalla
Mercado
https://www.lanacion.com.ar/2157231-los-drones-de-la-jugueteria-al-campo-de-batalla
Los drones, de la juguetería al campo de batallaMercado
Sectores con mayor inversión
https://www.goldmansachs.com/our-thinking/technology-driving-innovation/drones/
https://www.newamerica.org/in-depth/world-of-drones/1-introduction-how-we-became-world-drones/
En 1863, un inventor norteamericano llamado Charles Perley patentó en Nueva York un dispositivo de
lanzamiento de bombas embarcado en un globo aerostático no tripulado
Durante la Primera Guerra Mundial tanto los británicos como los alemanes realizaron
investigaciones con aeronaves controladas por radiofrecuencia que se abandonaron al finalizar la
contienda
1916: A finales de este año se construye en UK el “Aerial Target”, un vehículo aéreo no tripulado
controlado por radio desde tierra que pretendía servir como blanco aéreo de entrenamiento y
como defensa contra los Zeppelins.
Durante la IIGM para entrenar a los operarios de artillería antiaérea.
En la década de los años 30, el Reino Unido desarrolló el primer modelo de blanco reutilizable, el
Queen Bee, fabricado para la Royal Navy.
En 1939, el británico Reginald Denny creó la Radioplane Company, hoy Northrop/Grumman, que
desarrolló blancos aéreos para la Armada y al Cuerpo Aéreo del Ejercito de los Estados Unidos.
El derribo de un U2 sobre territorio soviético o la crisis de los misiles cubana llevaron a Estados
Unidos a impulsar el desarrollo en tecnologías UAS
A partir de 2001 se utilizan como plataformas de armas
Historia
Ventajas / Desventajas
Posibilidad de uso en áreas de alto riesgo o de difícil acceso. (4 D : Dull, Dirty ; Dangerous ; Deep)
Desventajas técnicas : EW ; Limitaciones capacidad de vuelo ; Posibilidad de que la IA permita actuar sin intervención humana
No requiere la actuación de pilotos en la zona de combate. Resisten hasta 10G
Desventajas éticas : cultura ; insensibilidad ; comercialización no controlada
Uso ámbito militar y en emergencias y catástrofes
Marco legal puede limitar mayor autonomía
Costo bajo Necesidad de gestión espectro electromagnético
Flexibilidad , seguridad , facilidad de operación y uso
Implica fuertes desarrollos tecnológicos
en :
Robótica
IA
Sistemas de control y guiado
Comunicaciones
Aerodinámica
Propulsión
Materiales
Óptica
….
Tecnología disruptiva
Por concepto de Operación (USAF)
Por peso máximo de despegue (MTOW la OTAN )
Por comunicación en línea de visión directa (LOS)
Comunicaciones vía satélite (BLOS)
Como clasificarlos
U$100
https://www.banggood.com/Skyhunter-1800mm-Wingspan-EPO-Long-Lange-FPV-UAV-Platform-RC-Airplane-KIT-p-
1176011.html?p=7329069779932201703J&stayold=1&cur_warehouse=USA
Requieren
infraestructura para el
decolaje y el aterrizaje
http://nostromo-group.com/wp-content/uploads/2015/05/YARARA-W_Technical_Description.pdf
http://nostromo-group.com/wp-content/uploads/2015/05/YARARA-W_Technical_Description.pdf
Drone con un solo rotor
Configuración coaxial
http://www.xdrones.es/tipos-de-drones-clasificacion-de-drones-categorias-de-drones/
No requieren de
infraestructura externa para
despegue y aterrizaje
Vuelo estacionario
Vuelo a alturas mus bajas
ALA ROTATORIA
Configuración tandem
Multirrotores
http://www.xdrones.es/tipos-de-drones-clasificacion-de-drones-categorias-de-drones/
Desventaja :
firma acústica
mayor riesgo de derribo
ARTÍCULO 3°.- CLASIFICACIONES.
1)se clasifican en:
a) Autónomos.
b) Vehículos aéreos pilotados a distancia.
c) Sistemas de vehículos aéreos pilotados a distancia.
2) Además, por sus características, estos vehículos se clasifican en
las siguientes categorías:
- Pequeños, de hasta DIEZ (10) kilogramos de peso vacío
- Medianos, de entre DIEZ (10) y CIENTO CINCUENTA
(150) kilogramos de peso vacío.
- Grandes, de más de CIENTO CINCUENTA (150)
kilogramos de peso vacío.
ANAC - Reglamento Provisional de los Vehículos Aéreos no
Tripulados (VANT)
Resolución ANAC N° 527/2015,
http://www.anac.gov.ar/anac/web/index.php/2/368/normativa/vant
Sistema de Aeronaves No Tripuladas
LIPAN M3
Pioneros en Latinoamérica con
el primer sistema de ANT operativo
en una unidad militar (DIC 601 - Agosto 2007)
Sistema de Aeronaves No Tripuladas
ANT LIPAN M3
ESPECIFICACIONES Y PERFORMANCE
Envergadura 3,85 metros
MTOW 75 Kg (incluye 15 litros de combustible)
Capacidad de
carga útil 20 Kg
Altura de vuelo Máx: 12.000 m ; Operativa: 600 a 2.500 m
Velocidad Máx: 150 Km/h ; Operativa: 100 Km/h
Rango de
Operación40 Km (típica)
Autonomía 4 horas
Planta
PropulsoraMotor de 2 tiempos de 157 cc
Navegación Módulo piloto automático – IMU – GPS
Estación
Terrestre
de Control (ETC)
Dos PC, Monitor de video, equipamiento de
telemetría, radiocontrol, receptor de video
y set de antenas en trípode.
Payloads
- Transceptores para telemetría y control
- Cámaras Electro ópticas (EO) e Infrarrojas
(FLIR) giroestabilizadas
- Transmisor de Video
Sistema Una ECT y 3 aeronaves en 3 trailers.
Resolución 500 líneas
Sensor CCD ¼” color
Autoiris
Zoom y foco manuales
1 Cámara lateral con movimiento
1 Cámara de trompa para pilotaje
Cargas de Abordo
Cámara RGB Sony
Block (640x480)
Cámaras Auxiliares tipo “Bullet”
Cámaras Principales
Cámara Térmica FLIR
Photon 320 (324x256@8fps)
SANT Clase I-A “VIGIA 1-E”• Sistema de Autopiloto
de bajo costo con capacidad de Misión Automática
• Sistema de Vuelta a Casa
• Motorización eléctrica
60
Características Principales
ALTITUD DE CRUCERO:
• 15000 FT
TECHO DE SERVICIO:
• 23000 FT
V. CRUCERO:
• >130 KNOTS
AUTONOMÍA > 17HS.
Vigía 2-B
SERVICIOS PROFESIONALESCON DRONES
https://www.flyingbug.com.ar/?gclid=EAIaIQobChMIyYCj-rPr3AIVCqzICh0LEQFvEAEYASAAEgJdSvD_BwE
31 de mayo 2018 , La portada de esta semana de TIME
http://www.eltiempo.com/tecnosfera/novedades-tecnologia/time-realizo-portada-con-
958-drones-en-el-aire-224706
SEGURIDAD
Protección civil: emergencias y catástrofes , preservar la vida, los bienes y el hábitat de la población ante desastres de origen natural o producidos por el hombre, en las etapas de mitigación, respuesta y reconstrucción.
Seguridad : preservar la vida y la propiedad de las personas , lucha contra el narcotráfico, medidas de prevención de delito y la violencia, seguridad de fronteras , vías navegables y espacio aéreo , y seguridad de instalaciones estratégicas ( Plantas Nuc ; Puentes , Puertos…) .
drones sobrevuelan lar instalaciones nucleares en Francia sin que nadie descubriera quien los envió .
drones en aeropuertos sobrevolando pistas
crecen las preocupaciones sobre posibles
colisiones entre vehículos aéreos no tripulados
Delivery
Un drone deja un paquete en el patio de una cárcel francesa
Equipado con una cámara se coló a través de la red antihelicóptero y
dejó caer un bulto entre los presos. Nunca se encontró el contenido.16/08/2017 – Clarin
China
Usaban drones para traficar Iphones sobrevolando la
frontera: un negocio de 64 millones de euros . La banda
estaba instalada a ambos márgenes de la frontera china: una
parte en Hong Kong y otra en Shenzhen. 03/04/2018 Clarin
https://www.elnuevodia.com/tecnologia/tecnologia/nota/loscuerposdepoliciaybomberoseneeuuincrementanelusodedrones-2424910/
Mayo 2018
Un avión de Aerolíneas chocó a un dron en Aeroparque (11/11/17)
Sólo un 2% de los drones están registrados
Mediante la Resolución 527/2015, la Administración
Nacional de Aviación Civil (ANAC), regula la
utilización de drones en todo el territorio nacional.
indica que todos deben estar inscriptos, con
excepción de los vehículos pequeños (de hasta 10
kilos de peso) con fines deportivos o recreativos.
https://www.clarin.com/sociedad/solo-drones-
registrados_0_ByDWBeB1f.html
https://expansion.mx/tecnologia/2018/04/12/esto-es-lo-que-debes-saber-de-los-drones-usados-por-civiles
DEFENSA
Proteger y garantizar de modo permanente la soberanía e independencia, la integridad territorial, la capacidad de autodeterminación, la vida y libertad de los habitantes y los recursos de la Nación frente a los riesgos y eventuales amenazas.
Participar en apoyo a emergencias y catástrofes , en organismos Internacionales militares , actividades de seguridad y científico tecnológicas en el áreas estratégicas para la Defensa Nacional .
http://www.laprensa.hn/mundo/1193560-410/drones-atacan-base-aerea-siria-base-militar-rusa
Operaciones selectivas : o insurgentes ?
La definición de guerra y paz esta cambiando ….
• EEUU 30 Set 2011 - en Yemen contra 3 militantes de Al Qaeda
• EEUU 14 Oct 2011 - en Yemen contra un ciudadano EU de Al Qaeda
• UK 21 Ago 2015 , contra dos ciudadanos británicos del ISIS
• UK 12 Nov 2015 en Siria contra un ciudadano de Kuwait del ISIS Britanico
https://futureofwar.asu.eduhttps://www.newamerica.org/in-depth/world-of-drones/
Oct 2001 , USA en Afganistan - PREDATOR
Oct 2004 , Israel en Gaza – Desconocido
May 2008 , UK en Afganistan - MQ-9 REAPER
Sept 2015 , Pakistan en su territorio - BURRAQ
Feb 2016 , Nigeria en su territorio – CH3
Dic 2016, Turquia en su territorio – BAYRAKTAR
May 2016, Irak en su territorio – CH4
Feb 2016, Iran en Syria - SHAHED 129
Abril 2016, Azervaijan en Nagorno Karabakh – IAI HAROP
Abril 2016 , Emiratos Arabes Unidos en Yemen y Libia
Predator -General Atomics Aeronautical Systems(GA-ASI)
Tripulaciòn 2 cabina de mando
Velocidad 300mph
Alcance 1.852 km
Altitud operacional
25.000 ft
Armamento 4 AGM - 114 Hell FireMissilesAprox 1000kg
Predator B – Hunter Killer
SA más pequeños, más
rápidos, más ligeros, más
letales, más sigilosos,
hipersónicos, en
enjambres, capaces de
interactuar y redirigir sin
intervención humana, … .
https://www.lanacion.com.ar/2064797-ensenaran-a-programar-drones-en-escuelas-secundarias-publicas-de-todo-el-pais
265 escuelas secundarias – 4to año
Cada escuela recibe 7 drones y 14 tablets
Equipode apoyo en el Ministerio
1ra etapa: Buenos Aires habrá 87 escuelas con acceso a esta
tecnología, en Chaco 11, en Córdoba 21, Santa Fe 19 y en Tierra
del Fuego un solo establecimiento.
PROYECTO DRON LAB Min Educ RA
Los minidrones adquiridos son de la marca Parrot. El más pequeño es el
modeloAirborne Night Blaze. Pesan 63 gramos y miden nada más que 18
cm de ancho, 18,5 de largo y 4 de profundidad. Tiene una cámara de fotos
integrada. Puede volar hasta 18 kilómetros por hora y alcanzar una altura
de 20 metros.
Proyecto Aquila
Facebook canceló el proyecto de drones solares que iba a dar internet en
lugares remotos
Desarrollan una "robomosca", el diminuto dron que se alimenta por láser
https://www.clarin.com/tecnologia/desarrollan-robomosca-diminuto-dron-alimenta-
laser_0_HkqSGstAG.html
Avanza la investigación y desarrollo
sobre drones en la UTN Buenos Aires
El Laboratorio de Control y el
Laboratorio de Procesamiento Digital
buscan desarrollar y optimizar sus
diversas aplicaciones.
https://www.frba.utn.edu.ar/avanza-la-investigacion-desarrollo-drones-la-utn-buenos-aires/
Imagen del Vígia IIIproyecto UAS de la Fuerza Aérea Argentina, consistente en un
vehículo de tipo Clase III multisensor de gran autonomía, actualmente denominados MALE (Medium Altitude Long Endurance)
REGULACIONES
Regulaciones La Moral y la Ética en el uso de aviones no
tripulados (Uav) como armas letales
https://www.anepe.cl/la-moral-y-la-etica-en-el-uso-de-aviones-no-tripulados-uav-
como-armas-letales/
El robot no puede ser definido como responsable de sus
acciones aunque haya desarrollado su IA. Entonces, ¿quién
es? ¿Es el comandante que dispuso su utilización? ¿El
político que autorizó su uso?, ¿El proceso de adquisiciones
militares que lo seleccionó y adquirió?, ¿O finalmente la
empresa que lo fabricó que puede aducir “fallas en el
material”?.
REGULACIONES
Regulaciones
Certificación del sistema
Cualificación de operadores
Normativa aeronáutica
En los Estados Unidos
La Administración Federal de Aviación de Estados Unidos (FAA) reguló el
uso de drones para la la fotografía aérea y las emergencias pero no permitió
la entrega de correspondencia por drones, como querían Amazon y Google.
Las directrices de la FAA requieren que el operador de drones comerciales
lo tenga siempre en su línea de visión y así prohíbe la entrega de paquetes
sin cartero.
Pueden usarse drones de hasta 25 kilos, pero con varias restricciones,
entre ellas que una persona mayor de 16 años lo opere y que haya
aprobado un examen escrito, que los drones se usen de día y por debajo
de los 120 metros de altitud, y al menos a 8 kilómetros de distancia de los
aeropuertos.
En la Argentina,
Salvo que el dro n pese menos de 10 kilos de peso vacío y tenga fines
deportivos o recreativos, el dron debe regsitrarse ante la ANAC y el piloto
cumplir ciertas exigencias, como ser mayor de edad, tener un certificado de
aptitud audiovisual, motriz …
REGULACIONES
Regulaciones
El dron debe respetar el espacio aereo
El dueño es responsable de todo daño que cause con el
dron
Existe el derecho de legítima defensa contra un ataque
dron
El dron no puede violar privacidad – existen aspectos
legales de la toma de fotos y video con drones
El dron solo puede sobrevolar ciertas áreas y debe
limitar sus ruidos
Hay que pagar tasa por usar un dron
https://www.danielwagner.com.ar/curso-de-piloto-de-drones/
https://politica.elpais.com/politica/2018/03/06/diario_de_espana/1520355591_885950.ht
ml
Un caso de responsabilidad civil por usar
drones
un joven que manejaba el drone en Plaza Constitución
terminó procesado por haber provocado lesiones a tres
personas cerca de la Plaza .
Se le impuso un embargo de sus bienes por unos 15 mil pesos.
Se lo procesó como autor de “lesiones culposas” sufridas por las
victimas al ser golpeados por el drone.
Historia: origen de los RPAS, definiciones que han surgido conforme a su
evolución. Clases de aeronaves existentes y mostrar las convertidas a RPAS.
Evolución tecnológica: progresos habidos dentro de los RPAS a lo largo de
su aparición.
Amenazas y contramedidas: principales amenazas existentes para la
Seguridad Pública y las contramedidas actualmente existentes.
Aplicaciones: aplicaciones civiles y en el sector de la Seguridad y las
Emergencias, así como las amenazas que puedan suponer estas aeronaves y
posibles contramedidas.
Normativa: De aplicación general aeronáutica: Reglamento de Circulacion
Aérea, Ley de Navegación Aérea, Ley de Seguridad Aérea, normativa RPAS.
Clasificación del Espacio Aéreo, Reglas de Vuelo Visual, Reglas de Vuelo
Instrumental. Requisitos a cumplir por los Operadores, Pilotos y Aeronaves.
Requisitos para la toma de imágenes. Principales infracciones y formulacion de
denuncias ante la Agencia Estatal de Seguridad Aérea.
Cursillo : Uso de Drones en Seguridad y Emergencias
https://www.youtube.com/watch?v=EpWwodWo05U
TOP 10 DRONES MAS AVANZADOS DEL MUNDO
10.-B-unstoppable
09.-Hubsan X4 PRO
08.-Parrot Disco
07.-Mavic Pro
06.-Hex H2O
05.-Lily
04.-Teal
03.-Drone Ambulancia
02.-Black Hornet
01.-Ehang 184