Drones para el uso Civil Profesional, fotogrametra en minutos Conocer cmo funcionan las unidades autnomas hoy da nos deja esa satisfaccin de haber conocido el origen de las cosas pero tambin sacar provecho a los nuevos avances. Sucede para quienes conocimos los mtodos tradicionales de fotogrametra, y sus terribles limitaciones; cuando el ciclo de captura, depuracin, modelado y generacin del producto final tardaba semanas, si no es que meses dependiendo del rea de cobertura. No era posible hacerlo en cualquier poca del ao, la precisin estaba limitada y por supuesto los costos relativos eran muy altos. De las imgenes mostradas en este artculo, las 100 hectreas de la mina fueron capturadas en un tiempo de 30 minutos en campo, mientras que la segunda imagen tiene apenas 10 minutos de levantamiento, producto con el cual se pudo generar aparte de la ortofoto, curvas de nivel, trazos de perfil, a partir del modelo digital.

QU es el RPAS RPAS (Remotely Piloted Aircraft Systems), es una actividad diferenciada del tradicional sistema de administracin y diseo de proyectos, direcciones de obra y eficiencia energtica. QU CARACTERSTICAS TIENE EL DRONE? Nos gusta diferenciar el drone como parte de un sistema, y no tanto como un producto en s mismo. Diferenciamos entre la parte voladora, la parte sensora y la estacin de tierra. La parte voladora del drone tiene por misin garantizar el control y la calidad del vuelo, tanto de manera semi-asistida por un operador como de manera autnoma con un plan de vuelo prefijado. Dicha parte posee una capa destinada a la gestin de la energa y potencia elctrica y una capa electrnica destinada a la navegacin, supervisin de sistemas y radio enlace a la estacin de tierra. La parte sensora est compuesta por la bancada de giroestabilizacin del sensor embarcado para independizar la posicin de ste de las inclinaciones del vuelo y por el propio sensor que se embarque para la misin, pudiendo ser de espectro visible, espectro infrarojo o multi/hiper espectral, dependiendo de los parmetros a obtener.

La estacin de tierra se compone del radio enlace de datos y de video para el control de las dos partes anteriores, por lo que puede gestionar la navegacin y los sensores o simplemente monitorizarlos en caso de vuelo automtico. Las capacidades y autonomas de los equipos dependen de la carga de pago que se embarque y de las condiciones ambientales, siendo lo habitual autonomas entre 15-25 minutos para sensores estndar, si bien, es algo que se personaliza en funcin de las necesidades de la misin. CMO FUNCIONA LA OPERACIN REMOTA DE UN DRONE?

Hay diferentes modalidades: En el modo automtico, se introduce un itinerario o plan de vuelo en la PC con puntos de control, donde actuarn los sensores y con solo pulsar un botn en el campo el drone realizar de manera autnoma el plan de vuelo predefinido.

En el modo semiautomtico, el drone mantiene fija la posicin y la altura de manera autnoma, permitiendo centrarse en el manejo de los sensores. Cualquier movimiento ser gestionado y guiado a partir de los automatismos, se indica el movimiento que debe hacer el drone y l se encarga de realizar el desplazamiento segn la trayectoria deseada, con independencia del viento u otros factores. La operacin se puede hacer desde un PC o tableta con conexin inalmbrica. Los parmetros principales de vuelo se envan a la estacin de tierra y a la radio de control por doble canal, para poder monitorear el comportamiento del drone en tiempo real. Todos los parmetros de vuelo quedan a su vez grabados en una tarjeta mini-SD en el drone para su posterior anlisis en caso de necesidad. SI ALGUIEN QUIERE ADQUIRIR UNA UNIDAD, CULES SON LOS PLAZOS DESDE EL ENCARGO HASTA SU ENTREGA? El plazo de entrega de los equipos es de seis semanas desde su encargo, aunque se estn produciendo entregas en un plazo ligeramente inferior. La tecnologa ms avanzada en equipos drones proviene de Rusia, mientras que el software de sistemas de fotogrametra profesional proviene de Espaa, siendo Suecia el pas en donde se ha logrado software de enlace satelital con los SIGs. Mientras se produce el montaje y testeo de los equipos, el cliente est pasando por las distintas fases del programa de formacin de usuario, en el que adems de ensear el manejo de todas las partes integrantes del sistema se le instruye en el manejo manual del drone, como un ltimo paso de seguridad en caso de fallo de los automatismos o prdida de la seal GPS por razones externas. PENSAR EN QUE MI INVERSIN EST VOLANDO A CIENTOS DE METROS SOLA CAUSA ALGO DE VRTIGO. QU GARANTAS TIENE EL EQUIPO? La principal garanta del sistema es su sencillez de uso, ya que en caso de no realizar ninguna accin el equipo se mantiene estable en posicin y altura en el aire, de manera independiente a las acciones externas del aire, y es el propio operario el que le indica que cambie o altere su posicin. No obstante, junto con la sencillez de uso de la tecnologa, la seguridad es un elemento primordial, por lo que estn implementados sistemas redundantes y automatismos de seguridad que en caso de prdida de seal, prdida de motores o de cada de bateras toman el control del aparato de manera autnoma para producir su vuelta al lugar de despegue y su aterrizaje automtico. Todos los parmetros de mayor importancia estn continuamente monitoreados por el operario en un display LCD del propio mando de control, produciendo avisos sonoros y luminosos en caso de detectar alguna anomala en vuelo. Existen protocolos especficos de comprobacin de los sistemas antes del comienzo de la misin, y que en caso de detectarse alguna anomala en tierra impide la puesta en funcionamiento del equipo. La robustez de la electrnica y de los sistemas de control empleados ofrece la mxima garanta de xito, y hasta la fecha no hemos tenido reporte de ningn problema en vuelo.

Nuestros equipos estn garantizados en tierra en caso de no despegue por error o mal funcionamiento de algn componente. QU APLICACIONES PUEDEN DARSE AL DRONE EN EL CAMPO DE LA INGENIERA CIVIL? Por el carcter ingenieril de nuestra empresa en el mbito de la construccin y de la ingeniera civil es donde ms foco y mayores desarrollos de sistemas hemos alcanzado. Como principal baza destacar que nuestros sistemas estn diseados para ser una herramienta ms del personal tcnico y para ello se alinean los automatismos y el programa de formacin, para ser una herramienta sencilla auxiliar para la toma de datos y no una compleja herramienta que tenga que manejar personal muy especializado. Los drones se usan para:

Control de obra.. Control de acopio. Visionado de imagen area de 360 Obtener topografa area mediante tcnicas de fotogrametra.

De esta manera se pueden estudiar obras en su fase de licitacin, realizar clculos de volmenes y superficies en acopios, control de certificaciones, estudio de patologas como deslizamiento de taludes y realizar seguimientos.

Otras aplicaciones ingenieriles son las derivadas del empleo en sectores como la energa: Para el control de parques fotovoltaicos, termosolares y elicos, control de instalaciones industriales, monitorizacin de centrales hidralicas, elctricas, control de vertidos, revisin de catenarias y lneas elctricas, etc).

Muchas empresa ofrecen al mercado no un producto suelto, sino un sistema integrado como es el caso del SISTEMA TOPODRON que viene siendo liderado por la Universidad de Jan y el grupo de investigacin Sistemas Fotogramtricos y Topomtricos para mejorar el producto final en asociacin con la empresa suiza PIX4D para proporcionar licencias profesionales del software PIX4D mapper junto con los drones; un software especfico de fotogrametra area para obtencin de ortomosaicos, modelos digitales del terreno, nubes de puntos e informacin restituida con exportacin a CAD y GIS. De esta manera se cierra el crculo de ofrecer al cliente una solucin final:

Equipo Drone + Planificacin de vuelo + Software fotogramtrico profesional Dependiendo del equipo y nivel de informacin requerida (precisin), se cuenta con sistemas que van desde los 1 200 hasta los 15 000. A manera de ejemplo, con este sistema se puede obtener levantamientos topogrficos de 10 ha en 2 horas con planos ploteados, o en igual tiempo, 10 Km de va. Esto sin incluir el tiempo de planificacin de vuelo que puede tomar para estos ejemplos no ms de 4 horas.