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<그림 30> <그림 31>

텔레스코픽(telescopic) 레일의 선정텔레스코픽 레일의 선정은 하중과 연장된 상태에서 처짐을 기준으로 합니다.텔레스코픽 레일의 허용하중은 2가지 요소를 고려해야 합니다.- 볼케이지(ball cage)의 허용하중- 중간 연결 부분의 강도주로 짧은 스트로크에서는 볼케이지의 베어링 허용하중이 중요하며, 보통이나 긴 스트로크에서는 중간요소의 강도에 의해 결정됩니다.그러한 이유로 인하여 각각의 시리즈는 동등한 부품을 사용했을지라도 서로 다른 허용하중에 적합합니다.

허용하중허용하중 표의 값은 텔레스코픽 레일이 완전히 연장(extended)된 상태에서 움직이는 레일의 무게중심의 최대 허용하중입니다.모든 허용하중은 한 개의 텔레스코픽 레일에 대한 값입니다.한 쌍으로 사용하는 것을 추천하며, 양쪽 레일의 무게중심에 하중이 작용합니다.이런 상태에서 한 쌍의 허용하중은

기술적인 설명

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처짐하중 P가 레일에 수직으로 작용할 경우, 연장된 상태에서 각각의 텔레스코픽 레일의 예상되는 탄성 처짐은 아래와 같이 정의됩니다.

f : 예상되는 탄성 처짐 (mm) q : 스트로크 계수 (그림 34 참조)t : 텔레스코픽 레일의 모델에 따른 계수 (그림 32 참조)P : 레일의 무게중심에 작용하는 실질적인 하중(N) 30페이지의 정하중을 참조하세요.

위의 공식(그림 31)은 하나의 레일에 적용됩니다. 한쌍의 레일을 사용할 때 하나의 레일의 하중은 P= P1/2(그림 30 참조)입니다. 이 산정 값은 아주 견고하게 설치되었을 때를 기준으로 하며, 만약 견고하게 설치되지 않으면 실질적인 처짐은 계산 값과 차이가 발생합니다.

중요 사항ASN시리즈의 부분 연장(Partial Extension)일 경우, 처짐는 절대적으로 인접 구조물의 관성모멘트와 같은 강성에 의해 결정됩니다.

DS28 t = 180

DS35 t = 470

DS43 t = 800

DS63 t = 4000

DE22 t = 8

DE28 t = 17

DE35 t = 54

DE43 t = 120

DE63 t = 540

DBN22 t = 3

DBN28 t = 8

DBN35 t = 13

DBN43 t = 56

LTF44 t = 25

DMS63 t = 3500

DRT43 t = 800

DSC43 t = 800

<그림 32>

<그림 33>

<그림 34>

<그림 35>

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정하중(Static load)

다양한 시리즈의 텔레스코픽 레일은 다양한 힘과 모멘트에 적용 가능합니다.축의 직각 방향 하중(Corad), 축 허용하중(Coax) 그리고 모멘트 Mx, My, Mz은 하중의 최대 허용치를 알려줍니다.높은 하중은 레일의 움직이는 특성이나 기계적인 강도에 좋지 않은 영향을 미칩니다.안전계수 Z는 정하중을 보정하기 위해서 사용하며, 사용 조건에 따른 기본 변수입니다. 아래 표에서 자세한 내용을 확인 할 수 있습니다.

안전 계수 Z

최대 허용하중에 대한 실제 유효 하중의 비는 안전계수 Z의 역수를 넘지 않습니다.

위의 공식은 하나의 부하가 있을 때이며, 둘 또는 그 이상의 부하가 동시에 발생할 때에는 아래의 공식을 참고해야 합니다.

충격이나 진동이 없으며, 부드럽고 급격한 방향 전환이 없을 때고정밀도의 조립, 탄성변형이 없을 때

1-1.5

일반적인 조립상태 1.5-2

충격이나 진동이 있으며, 급격한 방향 전환이 많고 심각한 탄성 변형이 있을 때 2-3.5

: 실제 레이디얼(radial) 하중

: 허용 레이디얼(radial) 하중

: 실제 축하중

: 허용 축하중

: x축 방향 실제 모멘트

: x축 방향 허용 모멘트

: y축 방향 실제 모멘트

: y축 방향 허용 모멘트

: z축 방향 실제 모멘트

: z축 방향 허용 모멘트

<표 31>

<그림 36>

<그림 37>

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제품 수명

수명은 처음 동작부터 레일부위에 첫 번째 피로나 마모가 발생할 때까지의 시간으로 정의됩니다.텔레스코픽 레일의 수명은 허용하중, 설치 정도, 충격과 진동, 온도, 주변 환경과 윤활 정도 등 여러 가지 요소에 의해 결정됩니다.실제로 부품의 극심한 마모나 파손에 의해 구름성이 끝나게 되면 수명의 끝이라고 정의합니다.

수명계산은 fi(application coefficient)를 이용하여 아래와 같은 공식으로 나타냅니다.

만약 외력 P가 부하용량 Corad와 같다면 이상적인 조건 (fi=1)에서 수명은 100km입니다,일반적으로 한 종류의 부하만 발생한다면, W=P 입니다. 만약 여러 외력이 동시에 작용한다면 등가하중은 아래와 같이 계산됩니다.

사용계수 fi의 사용 범위

= 계산 수명 (Km)

= 허용하중 상수 (N)

= 등가 하중 (N)

= 사용 계수

ASN, DS, DE, DBN, DRT LTF

충격이나 진동이 없으며, 부드럽고 급격한 방향전환이 없을 때깨끗한 환경

1.3 - 1.8 2.3 - 2.8

가벼운 진동이나 일반적인 방향의 전환 1.8 - 2.3 2.8 - 3.3

충격이나 진동이 많으며, 급격한 방향 전환이 잦으며, 더러운 환경 2.3 - 3.5 3.3 - 4.5

<그림 38>

<표 32>

<그림 39>

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Length

[mm]

ASN

22 28 35 43 63

[N]

130 415 872

210 932 1577 1533 2288

290 1295 2692 2906 4055

370 1665 3405 3721 4794

450 2205 4119 4537 6602

530 2567 4832 5990 8451

610 2936 5557 6803 10325 15003

690 3480 6271 7617 11005 17708

770 3842 6984 9093 12877 20427

850 8111 9903 14762 23155

930 8811 10714 15429 25889

1010 9524 12201 17310 28629

1090 10237 13009 17981 31374

1170 10950 13818 19860 34121

1250 15311 21747 36871

1330 16118 22411 39623

1410 16925 24295 42377

1490 18423 26186 45133

1570 28083 47890

1650 28733 50648

1730 30626 53407

1810 31281 56166

1890 33172 58927

1970 33829 61688

Length

[mm]

DS... DSC

28 35 43 63 43

[N]

290 863

370 1164

450 1466 1892

530 1768 2540 3120 3597

610 2078 2878 3929 5328 4451

690 2381 3217 4197 6459 4661

770 2684 3881 5010 7604 5511

850 3180 4218 5836 8759 6373

930 3474 4555 6090 9921 6572

1010 3778 5226 6916 11089 7880

1090 4081 5561 7750 12261 8296

1170 4384 5897 7646 13437 8934

1250 4896 6573 8829 14616 9351

1330 5193 6907 9077 15798 9990

1410 5496 7242 9909 16981 10409

1490 5806 7920 10746 18166 11728

1570 8253 10988 19353 11913

1650 8588 11825 20540 12330

1730 9268 12665 21729 13197

1810 12904 22919 13912

1890 13743 24109 14704

1970 13983 25301 14885

<표 33>

<표 34>

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Length[mm]

DRT DMS

43 63

[N]

770 5160

850 5306

930 5424

1010 5522 12154

1090 5605 14987

1170 5675 14457

1250 5736 16486

1330 5789 16763

1410 5836 19842

1490 5878 19285

1570 5915 22158

1650 5948 21598

1730 5978 24707

1810 6005 23911

1890 6030 25963

1970 6053 26225

2050 29341

2130 28763

2210 30595

Length[mm]

LTF

44

[N]

200 163

225 191

250 215

275 243

300 267

325 295

350 319

375 347

400 372

425 400

450 424

500 476

550 529

600 581

650 633

700 686

750 738

800 791

850 843

900 896

950 948

1000 1000

Length[mm]

DE... / DBN DE

22 28 35 43 63

[N]

130 165 357

210 386 655 614 923

290 537 1153 1211 1687

370 690 1456 1552 1974

450 925 1759 1892 2764

530 1075 2063 2540 3580

610 1229 2372 2878 4414 6203

690 1467 2675 3217 4661 7361

770 1616 2979 3881 5493 8527

850 3487 4218 6335 9699

930 3783 4555 6572 10875

1010 4086 5226 7411 12055

1090 4388 5561 8257 13238

1170 4691 5897 8489 14423

1250 6573 9332 15610

1330 6907 9568 16798

1410 7242 10409 17987

1490 7920 11255 19178

1570 12105 20369

1650 12330 21561

1730 13178 22754

1810 13406 23948

1890 14252 25142

1970 14483 26336

<표 35>

<표 36>

<표 37>

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속도

레일연장과 뽑아내는 힘(Extraction Force)텔레스코픽 레일의 요구되는 구동력은 가해지는 하중과 연장(Extended) 상태에서의 처짐에 영향을 받습니다. 구동에 요구되는 힘은 주로 리니어 베어링의 마찰계수에 의해 결정됩니다.정확한 조립과 윤활조건에서 마찰계수는 0.01입니다. 연장(Extension) 되는 동안 구동힘은 부하를 받은 텔레스코픽 레일의 탄성 처짐에 따라 감소됩니다. 텔레스코픽 레일을 닫기 위해서는 움직이는 레일이 탄성 편차에 의해 기울어진 면을 거슬러 움직여야 하므로 아무리 처짐이 적다 하더라도 더 많은 힘이 요구됩니다.

양쪽(Double-Sided) 스트로크양쪽 스트로크가 가능한 모든 제품들에서 중간요소의 위치는 연장(Extended) 상태에서만 결정됩니다.뽑아낸(Extracted) 상태에서 중간요소는 각 측에서 중간요소의 반만 빠져 나올 수 있습니다.중간 요소가 없어 부분 연장(Partial extension)으로 빠져 나오는 ASN시리즈와 드라이빙 디스크 구조가 있는 DE시리즈의 주문자 디자인은 예외입니다.ASN, DE, DBN시리즈에서 세트스크류를 제거하면 양쪽 스트로크로 사용 가능합니다.DS- 버전D 시리즈에서 양쪽 스트로크는 디자인 선택에 따라 가능하며, DMS시리즈에서 양쪽 스트로크는 사용자 요구시 제작 가능합니다.DS B타입과 DRT 그리고 LTF 시리즈는 양쪽 스트로크가 불가능합니다.

온도ASN, DE, DBN 그리고 LTF시리즈는 170℃의 주위 온도까지 사용 가능합니다.130℃이상의 온도에서는 리듐 윤활제 사용을 추천합니다.DS와 DRT시리즈는 고무 스토퍼가 있어 -30℃~ 110℃에서 사용할 것을 추천합니다.

부식방지모든 텔레스코픽 레일은 ISO 2081에 적합한 전기아연도금에 의해 표준 내부식성 처리가 되어 있습니다.내부식성을 높이기 위해 레일에 화학적인 니켈도금처리를 하고 내부식성 스틸 볼을 적용할 수 있습니다.적용 분야에 따라 특수한 표면 처리도 가능합니다. (식품산업에 적용하기 위한 FDA승인 니켈 도금 등)더 자세한 정보가 필요하시면 연락바랍니다.

윤활윤활 주기는 주위의 환경과 속도 그리고 온도에 크게 영향을 받습니다.일반 환경에서는 100Km 또는 6개월 마다 윤활하는 것을 추천합니다.환경이 열악하면 윤활주기를 좀 더 짧게 하는 것이 좋습니다.윤활을 하기 전에는 레일을 깨끗이 청소하고 윤활하는 것이 좋습니다.리튬 성분의 윤활제(롤러 베어링 윤활제)를 사용하는 것이 좋습니다.특수한 적용을 위해 다른 윤활제의 사용은 요청 시에 가능합니다. (식품산업에 적용하기 위한 FDA승인 윤활제)더 자세한 정보가 필요하시면 연락바랍니다.

최대 속도는 움직이는 레일과 함께 움직이는 중간요소의 질량에 의해 결정됩니다.길이가 증가하면 최대 허용 속도는 감소됩니다. (그림 40 참조)

<그림 40>

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고정 스크류

DRT 43 롤러 텔레스코픽 레일을 체결하기 위해서는 반드시 주문 제작된 저두머리 Torx®스크류를 사용하십시오.이 스크류는 제품이 포함됩니다.다른 모든 레일은 DIN7991 또는 7984 규격의 접시머리 또는 육각렌치머리스크류로 체결 가능합니다. ASN과 DMS시리즈의 63사이즈는 요청시 저두머리 Torx® 스크류도 가능합니다.

Size Screw type d D[mm]

L[mm]

K[mm]

S

63 M8x20 M8x1.25 13 20 5T40

43 M8x16 M8x1.25 16 16 3

Property class Size torque[Nm]

10.9

22 4.3

28 8.5

35 14.6

43 34.7

63 34.7

<그림 41>

<표 38>

<표 39>

표준 고정 스크류의 조임 토르크

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설치 방법 설명

ASN, DE, DBN, DS, LTF, DMS, DRT 등에 사용되는 일반적인 방법

일반■ 내부 스토퍼는 부하를 받지 않는 슬라이드와 볼케이지를 정

지시키기 위해 사용됩니다. 부하를 받는 시스템에서 끝단 스토퍼가 필요하시면 외부에

스토퍼를 설치하십시오.■ 운행의 최적화, 높은 수명과 강성을 얻기 위하여 반드시 단단

하고 평평한 설치면에서 모든 설치 구멍을 체결하십시오. 두 개의 텔레스코픽 레일을 장착할 경우, 설치 표면의 평탄도를 잘 맞추십시오. 움직이는 레일과 고정되는 레일을 정밀하게 조립하십시오.

■ 텔레스코픽 레일 가이드는 자동화시스템에서 지속적으로 사용하기에 최적인 제품입니다.

이러한 용도로 사용할 시에는 모든 이동 사이클에서 스트로크가 일정하게 유지되도록 하는 것이 중요하며, 운전 속도를 반드시 확인해야 합니다.(31페이지, 그림 39확인)

텔레스코픽 레일의 움직임은 내부의 볼케이지(ball cage)에 의해서 가능합니다.

볼케이지는 계속해서 스트로크가 변하게 되면 원래의 위치에서 어긋난 위치에 자리하게 되는 경우가 많은데, 이런 현상이 계속되면 운행 특성이나 스트로크에 나쁜 영향을 미치게 됩니다. 만약에 제품 사용시 다양한 스트로크가 발생된다면 구동하는 힘을 충분히 늘려 볼케이지가 항상 원하는 자리에 위치하도록 하는 것이 중요합니다.

그렇지 않을 경우 볼케이지를 원위치 시키기 위해 정기적으로 추가적인 최대 스트로크를 만들어 주어야 합니다.

ASN

■ ASN시리즈는 축의 수직방향, 축 방향 하중뿐만 아니라 모든 방향에 대한 모멘트에 적합합니다.

■ 수평, 수직 방향 사용에 모두 적합합니다. 수직으로 적용할 시 사전에 적용에 문제가 없는지 검토바랍니다.

■ 두 개의 부분 연장(Partial Extension)을 겹쳐서 하나의 프로파일에 적용하여 하나의 전체 연장(Full Extension)을 만들 수 있습니다.

DE / DBN■ DE 와 DBN 시리즈는 축의 수직방향 힘과 축 부하에 적합합

니다.■ 수평, 수직 적용에 모두 적합합니다. 수직으로 적용할 시 사전

에 적용에 문제가 없는지 검토바랍니다.■ 주문자 디자인 DE-버전 D 은 전체 스트로크를 사용할 때 완

벽한 기능을 보장합니다.

DS / LTF / DMS / DRT■ DS, LTF, DMS, DRT는 축의 수직방향 하중에 적합합니다.■ 수평, 수직 적용에 모두 적합합니다. 수직으로 사용할 경우

사전에 적용에 문제가 없는지 검토바랍니다.■ 설치시 움직이는 부분에 하중이 걸리도록 하십시오.(그림 42) 반대로 설치할 경우 기능을 발휘하지 못할 수 있습니다.■ 고정 구멍을 모두 사용하여 단단하게 고정해야 합니다.■ 한 쌍으로 조립할 시 평행이 잘 맞도록 조정하면서 고정해야

합니다.

이동 장치

Load

연장 방향 이동 장치

고정 장치

인접 구조물

왼쪽 시스템

오른쪽 시스템

*DSB, DMS, DRT 모델에 대해서는 왼쪽 시스템, 오른쪽 시스템에 유의하십시오.

<그림 42>

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DSC치수 및 허용 하중

<그림 43>

<표 40>

Type Size LengthL

[mm]

StrokeH

[mm]

Load capacities Fixed element Movable element

Corad

[N]Coax

[N]Accessible holes

/ totalLength[mm]

Accessible holes/ total

Length[mm]

DSC 43

530 552 2390 1673 5/5 402 6/7 530

610 619 2964 2075 6/6 465 6/8 610

690 725 3095 1920 6/6 520 8/9 690

770 792 3666 1792 7/7 582 8/10 770

850 859 4246 1681 8/8 644 9/11 850

930 965 4369 1459 9/9 700 9/12 930

1010 1029 5254 1392 10/10 770 11/13 1010

1090 1099 5529 1317 10/10 825 11/14 1090

1170 1202 5177 1182 11/11 887 12/15 1170

1250 1272 4937 1127 12/12 942 12/16 1250

1330 1375 4499 1027 13/13 1005 14/17 1330

1410 1445 4317 986 14/14 1060 14/18 1410

1490 1509 4181 955 14/14 1130 15/19 1490

1570 1615 3849 879 15/15 1185 16/20 1570

1650 1685 3714 848 15/15 1240 16/21 1650

1730 1752 3601 822 16/16 1302 17/22 1730

1810 1843 3406 778 17/17 1365 18/23 1810

1890 1922 3270 747 18/18 1427 19/24 1890

1970 2028 3063 699 19/19 1482 20/25 1970

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DSC 단면도

1. 설치 구멍 (V)는 DIN 7991에 따른 접시머리 스크류를 사용.2. 설치 구멍 (C)는 DIN 7984 에 따른 원통형 머리 스크류를 사용. 요청에 따라 낮은 머리의 특별한 Torx® 스크류도 사용 가능합니다.

Type Size Cross-section Weight[kg/m]

A[mm]

B[mm]

J[mm

F[mm]

V1

[mm]

DSC 43 43 100 50 M8 M6 13.4

<그림 44>

<표 41>

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설치 방법 설명

DSC 설치 방법

DSC

■ DSC 시리즈는 방사방향(radial)과 축방향(axial)의 하중을 받을 수 있으며, 일반적으로 방사방향 하중을 받도록 권장합니다.■ 수평과 수직방향으로 사용 가능합니다. 수직으로 설치하실 경우 문의하시기 바랍니다.■ 설치할 때 하중이 이동 장치에 작용하는지 확인 바랍니다. 하중이 다른 곳에 작용할 경우 성능의 손상을 초래할 수 있습니다.■ 모든 고정 구멍을 사용하여 견고한 구조물에 설치되어야 합니다. ■ 중요 사항: 슬라이더(고정 장치)의 길이는 시스템 전체의 길이와 다릅니다. 37페이지의 표40를 보시면 사용할 수 있는 고정용 구멍을 확인할 수 있습니다.■ 중요 사항: 레일이 확장될 때 전체 스트로크를 사용하기 위해서 슬라이드를 앞쪽으로 설치하십시오.■ 레일이 쌍으로 구성될 경우, 설치 시 평행하게 정렬되었는지 확인하십시오.

<그림 41>

이동 장치

이동 장치

고정 장치

고정 장치

고정 장치

확장 방향

확장 방향

하중

하중

인접한 설치 구조물

인접한 설치 구조물

왼쪽 시스템

왼쪽 시스템

수측 상태의 DSC 시스템

확장 상태의 DSC 시스템

오른쪽 시스템

오른쪽 시스템

<그림 45>