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36 長距離近接スイッチ E2EM
近接センサ
関連情報
センサ総合カタログ 2003
共通の注意事項···························後B-24
インフォメーション························後B-1
用語の説明·································後B-22
長距離近接スイッチ
形E2EM検出距離30mm、無極性2線式近接スイッチ
特長
長距離検出で取りつけが安心検出距離が当社従来品比で約1.5 ~2 倍に向上。
大型ワークの検出や非磁性体検出において設計の自由度が
広がります。
また検出距離に余裕が出来るためワークの衝突によるトラブルが減少します。*直流2 線式非シールドタイプM30
無極性で配線が簡単2線式に無極性仕様を標準採用無極性仕様を標準採用しましたので、逆接続によるトラブルの心配がありません。また、PLCとの接続につきましては、「正しくお使いください」をご覧ください。➜ 42ページ
さらに形E2Eの特長を継承
最長30mm*
(70×70×1mm)
-
+どちらもOK!
+
-
DC
茶�
青�
青�
茶�
Vs
負荷�
DC Vs
負荷�
従来品 E2E & E2EM
ケース肉厚を厚くしベース金具の強度を確保確実に締め付けられるため振動などによる緩みを防止できます。
スパナのつかみ代を確保スパナでつかむ際に便利なフライスカットを標準採用。取りつけ作業の効率化に貢献します。
取りつけ時やメンテナンスにおける使い勝手の向上コードプロテクタ部にテールインジケータを標準採用。広い範囲から動作を確認できます。
断線対策にも配慮コードプロテクタを標準採用。無理な曲げ配線などによるコード根元の断線を防止します。
コネクタタイプも用意メンテナンスが楽なコネクタタイプも準備していますので、面倒な配線作業が不要です。
丈夫
親切
安心 簡単
長距離近接スイッチ E2EM 37
近接センサ
種類/標準価格 (◎印の機種は標準在庫機種です。無印(受注生産機種)の納期についてはお取引き商社にお問い合わせください。)
本体直流2線式/コード引き出しタイプ
*コネクタ中継タイプ(コード長300mm)も標準在庫しています。形式は末尾に(-M1J)がつきます。(例:E2EM-X4X1-M1J)
直流3線式/コード引き出しタイプ
直流3線式/コネクタタイプ
注. 出力形態NPN NCタイプも全て準備しています。
アクセサリ(別売)センサI/Oコネクタ
注. 詳細につきましては➜ 「センサ総合カタログ 2003」OB-8ページ参照
形状 検出距離形式 標準価格
(¥)動作形態 NO 動作形態 NC
M12 ◎形E2EM-X4X1 * 形E2EM-X4X2 7,800
M18 ◎形E2EM-X8X1 * 形E2EM-X8X2 8,500
M30 ◎形E2EM-X15X1 * 形E2EM-X15X2 9,500
M18 ◎形E2EM-X16MX1 形E2EM-X16MX2 8,500
M30 ◎形E2EM-X30MX1 形E2EM-X30MX2 9,500
形状 検出距離形式 標準価格
(¥)出力形態NPN NO 出力形態NPN NC
M8 形E2EM-X2C1 形E2EM-X2C2 6,500
M12 形E2EM-X4C1 形E2EM-X4C2 7,800
M18 形E2EM-X8C1 形E2EM-X8C2 8,500
M30 形E2EM-X15C1 形E2EM-X15C2 9,500
形状 検出距離 出力形態 形式 標準価格(¥)
M8
NPN NO
形E2EM-X2C1-M1 6,600
M12 形E2EM-X4C1-M1 7,900
M18 形E2EM-X8C1-M1 8,600
M30 形E2EM-X15C1-M1 9,600
形状 コード長 センサI/Oコネクタ形式 標準価格(¥) 適用近接スイッチ形式
2m◎形XS2F-D421-DC0-A 1,000
形E2EM-X□C□-M1
◎形XS2F-D421-D80-A 1,210
5m◎形XS2F-D421-GC0-A 1,300
◎形XS2F-D421-G80-A 1,730
2m◎形XS2F-D422-DC0-A 1,000
◎形XS2F-D422-D80-A 1,210
5m◎形XS2F-D422-GC0-A 1,300
◎形XS2F-D422-G80-A 1,730
シールド�4㎜
8㎜
15㎜
非シールド� 16㎜
30㎜
シールド�
2㎜
4㎜
8㎜
15㎜
シールド�
2㎜
4㎜
8㎜
15㎜
ストレート型�
L型�
38 長距離近接スイッチ E2EM
近接センサ
定格/性能直流2線式(形E2EM-X□X□)
サイズ M12 M18 M30
シールド シールド シールド 非シールド シールド 非シールド
項目 形式 形E2EM-X4X□ 形E2EM-X8X□ 形E2EM-X16MX□ 形E2EM-X15X□ 形E2EM-X30MX□
検出距離 4 mm±10 % 8 mm±10 % 16 mm±10 % 15 mm±10 % 30 mm±10 %
設定距離 *1
*1. 緑色の表示灯が点灯する範囲でお使いください。(X2タイプを除く)
0 ~3.2 mm 0 ~6.4 mm 0 ~12.8 mm 0 ~12mm 0 ~24 mm
応差の距離 検出距離の15%以下
検出物体 磁性金属(非磁性金属は検出距離が低下します。特性データ➜ 40ページ参照)
標準検出物体 鉄12×12×1mm 鉄18×18×1mm 鉄45×45×1mm 鉄30×30×1mm 鉄70×70×1mm
応答周波数 *2
*2. 直流開閉部の応答周波数は平均値です。測定条件は、標準検出物体をもちい検出体の間隔は標準検出物体の2倍とし、設定距離は検出距離の1/2とします。
1kHz 0.5kHz 0.4kHz 0.25kHz 0.1kHz
電源電圧(使用電圧範囲)
DC12~24Vリップル(p-p)10%以下(DC10~30V)
漏れ電流 0.8mA以下
制御出力開閉容量 3~100mA
残留電圧*3
*3. 残留電圧が5Vとなりますので、接続機器とのインターフェース条件を確認の上ご使用ください。(➜ 42ページ参照)
5V以下(負荷電流100mA、コード長2m時)
表示灯 X1タイプ:動作表示(赤色)、設定表示(緑色)X2タイプ:動作表示(赤色)
動作形態(検出物体接近時)
X1タイプ:NOX2タイプ:NC
保護回路 サージ吸収、負荷短絡保護
周囲温度 動作時:-25~+70℃ 保存時:-40~+85℃(ただし、氷結、結露しないこと)
周囲湿度 動作時、保存時:各35~95%RH(ただし、結露しないこと)
温度の影響 -25~+70℃の温度範囲内で+23℃時、検出距離の±15%以内
電圧の影響 定格電源電圧±15%範囲内で、定格電源電圧時、検出距離の±1%以内
絶緑抵抗 50MΩ以上(DC500Vメガにて) 充電部一括とケース間
耐電圧 AC1,000V 50/60Hz 1min 充電部一括とケース間
振動(耐久) 10~55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
衝撃(耐久) 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 10回
保護構造 IEC60529規格 IP67〔JEM規格 IP67g(耐浸形、耐油形)〕
接続方式 コード引き出しタイプ(標準コード長2m)
質量 ※梱包状態 約60g 約130g 約150g 約180g 約210g
材質ケース 黄銅
検出面 PBT
付属品 取扱説明書
詳細は出力段回路図のタイムチャート➜ 41ページ参照
長距離近接スイッチ E2EM 39
近接センサ
直流3線式(形E2EM-X□C)
サイズ M8 M12 M18 M30
シールド シールド シールド シールド シールド
項目 形式 形E2EM-X2C□(-M1) 形E2EM-X4C□(-M1) 形E2EM-X8C□(-M1) 形E2EM-X15C□(-M1)
検出距離 2mm±10% 4mm±10% 8mm±10% 15mm±10%
設定距離 0~1.6mm 0~3.2mm 0~6.4mm 0~12mm
応差の距離 検出距離の10%以下
検出物体 磁性金属(非磁性金属は検出距離が低下します。特性データ➜ 40ページ参照)
標準検出物体 鉄8×8×1mm 鉄12×12×1mm 鉄18×18×1mm 鉄30×30×1mm
応答周波数 *1
*1. 直流開閉部の応答周波数は平均値です。測定条件は、標準検出物体をもちい検出体の間隔は標準検出物体の2倍とし、設定距離は検出距離の1/2とします。
1.5kHz 0.5kHz 0.3kHz 0.1kHz
電源電圧(使用電圧範囲) *2
*2. M8タイプを70~85℃の範囲で使用される場合は、使用電圧範囲はDC10~30V、制御出力(開閉容量)100mA以下で使用ください。
DC12~24V リップル(p-p)10%以下(DC10~40V)
消費電流 13mA以下
制御出力開閉容量 *2 200mA以下
残留電圧 2V以下(負荷電流200mA、コード長2m時)
表示灯 動作表示(黄色)
動作形態(検出物体接近時)
C1タイプ:NOC2タイプ:NC
保護回路 逆接続保護、サージ吸収、負荷短絡保護
周囲温度 *1 動作時、保存時:各-40~+85℃(ただし、氷結、結露しないこと)動作時:-25~+70℃保存時:-40~+85℃(ただし、氷結、結露しないこと)
周囲湿度 動作時、保存時:各35~95%RH(ただし、結露しないこと)
温度の影響 -40~+85℃の温度範囲内で+23℃時、検出距離の±15%以内-25~+70℃の温度範囲内で+23℃時、検出距離の±10%以内
-25~+70℃の温度範囲内で+23℃時、検出距離の±15%以下
電圧の影響 定格電源電圧±15 %範囲内で、定格電源電圧時、検出距離の±1 %以内
絶緑抵抗 50MΩ以上(DC500Vメガにて) 充電部一括とケース間
耐電圧 AC1,000V 50/60Hz 1min 充電部一括とケース間
振動(耐久) 10~55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
衝撃(耐久) 500m/s2 X、Y、Z各方向 10回 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 10回
保護構造 コード引き出しタイプ:IEC60529規格 IP67〔JEM規格 IP67g(耐浸形、耐油形)〕コネクタタイプ :IEC60529規格 IP67
接続方式 コード引き出しタイプ(標準コード長2m)コネクタタイプ
質量※梱包状態
コード引き出しタイプ 約55g 約65g 約140g 約190g
コネクタタイプ 約10g 約20g 約40g 約90g
材質ケース ステンレス(SUS303) 黄銅
検出面 PBT
付属品 取扱説明書
詳細は出力段回路図のタイムチャート➜ 41ページ参照
40 長距離近接スイッチ E2EM
近接センサ
特性データ(代表例)検出物体の大きさと材質による影響
形E2EM-X2□□(-M1) 形E2EM-X4□□(-M1) 形E2EM-X8□□(-M1)
形E2EM-X15□□(-M1) 形E2EM-X16MX□ 形E2EM-X30MX□
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0 5 10 15 20 25
距離X(㎜)
検出物体一辺の長さd(㎜)
鉄�
ステンレス(SUS304)
黄銅�
アルミニウム�銅�
□ dt=1㎜
X
□ dt=1㎜
X
検出物体一辺の長さd(㎜)
距離X(㎜)
5
4
3
2
1
0 5 10 15 20 25 30 35
ステンレス(SUS304)
鉄�
黄銅�
銅�
□ dt=1㎜
X
10
8
6
4
2
0 10 20 30 40 50
距離X(㎜)
検出物体一辺の長さd(㎜)
鉄�
黄銅�
銅�
ステンレス(SUS304)
検出物体一辺の長さd(㎜)
距離X(㎜)
20
16
12
8
4
0 10 3020 40 50 60 70 80
ステンレス(SUS304)
鉄�
黄銅�アルミニウム�
銅�
□ dt=1㎜
X
検出物体一辺の長さd(㎜)
距離X(㎜)
20
16
12
8
4
0 10 3020 40 50 60 70 80
ステンレス(SUS304)
鉄�
黄銅�
銅�アルミニウム�
□ dt=1㎜
X
検出物体一辺の長さd(㎜)
距離X(㎜)
35
30
25
20
15
10
5
0 10 3020 40 50 60 70 80
ステンレス(SUS304)
鉄�
黄銅�
銅�
アルミニウム�
□ dt=1㎜
X
長距離近接スイッチ E2EM 41
近接センサ
出力段回路図直流2線式(形E2EM-X□X□)
直流3線式〔形E2EM-X□C□(-M1)〕
センサI/O コネクタとの接続
動作形態 形式 タイムチャート 出力回路
NO
形E2EM-X4X1形E2EM-X8X1形E2EM-X15X1形E2EM-X16MX1形E2EM-X30MX1
NC
形E2EM-X4X2形E2EM-X8X2形E2EM-X15X2形E2EM-X16MX2形E2EM-X30MX2
動作形態 出力仕様 形式 タイムチャート 出力回路
NO
NPN
オープンコレクタ出力
形E2EM-X2C1(-M1)形E2EM-X4C1(-M1)形E2EM-X8C1(-M1)形E2EM-X15C1(-M1)
NC
形E2EM-X2C2形E2EM-X4C2形E2EM-X8C2形E2EM-X15C2
近接センサ センサI/O コネクタ形式 接続
タイプ 動作形態 形式
直流3線式
NO 形E2EM-X□C1-M1
NC 形E2EM-X□C2-M1
センサI/Oコネクタの詳細については➜「センサ総合カタログ 2003」 OB-8ページ参照
検出物体�
(%) 100 080
定格�
検出距離�
安定検出領域�非検出領域�不安定�検出領域�
設定位置�
近接スイッチ�
点灯
消灯
点灯
消灯
ON
OFF
設定表示灯�(緑)�
動作表示灯�(赤)�
制御出力�
茶�
青�
+V(0V)
0V(+V)
負荷�
近接�スイッチ�主回路�
注1. 負荷は+V側、0V側どちらにも接続可能です。 2. 無極性ですので、茶、青の極性を考慮する必要
がありません。
検出物体�
(%) 100 0
定格�
検出距離�
検出領域�非検出領域�
近接スイッチ�
点灯
消灯
ON
OFF
動作表示灯�(赤)�
制御出力�
有
無
点灯
消灯
ON
OFF
動作表示灯�(黄)�
検出物体�
制御出力�
1
42
3
負荷�
茶�
黒�
または�
青�
100Ω
近接�スイッチ�主回路�
+V
0V
注.�④ピンはNOタイプです。�②ピンはNCタイプです。�
有
無
点灯
消灯
ON
OFF
動作表示灯�(黄)�
検出物体�
制御出力�
形XS2F-D42□-□C0-A
1 : ストレート形2 : L形
D : コード2mG : コード5m
主回路�
1
2
3
4
1
2
3
4
形E2EM 形XS2F
茶(+V)
青(0V)黒(出力)�
形XS2F-D42□-□80-A
1 : ストレート形2 : L形
D : コード2mG : コード5m
形E2EM 形XS2F
主回路�
1
2
3
4
1
2
3
4
茶(+V)
青(0V)白(アキ)�
黒(出力)�
形E2EM 形XS2F
主回路�
1
2
3
4
1
2
3
4
茶(+V)
青(0V)黒(アキ)�
白(出力)�
42 長距離近接スイッチ E2EM
近接センサ
正しくお使いください
●設計時周囲金属の影響周囲金属物に対しては、下表の寸法以上離して使用ください。
周囲金属の影響 (単位:mm)
AND・OR接続AND・OR 回路で使用する場合、誤パルスや漏れ電流の影響
で使用できない場合がありますので、使用前に問題のないこ
とを確認の上、ご使用ください。
相互干渉について対向または並列に配置される場合は、下表に示した値以上で
ご使用ください。
相互干渉 (単位:mm)
●取りつけ時締め付け強度ナットは過大な力で締め付けないでください。
締め付け時は必ず歯付座金を使用してください。
注1 . ヘッド先端からの距離により許容強度が異なります。図のA部とB部の締め付け許容強度を下表に示します。(A部とはヘッド先端から下表の寸法までの範囲です。B部は図のように、ヘッド側のナットも含みます。したがって、このナット端が少しでもA部に入る場合は、A部の強度を適用してください。)
2 . 下表締め付け許容強度は座金を使用した場合の値を示します。
共通の注意事項をご覧ください。➜「センサ総合カタログ 2003」後B-24ページ
正しい使い方
タイプ 項目 M8 M12 M18 M30
直流2線式形E2EM-X□X□
シールド
l
――
2.4 3.6 6
d 18 27 45
D 2.4 3.6 6
m 12 24 45
n 18 27 45
非シールド
l
―― ――
25 45
d 70 120
D 25 45
m 48 90
n 70 120
直流3線式形E2EM-X□C□
シールド
l 0 2.4 3.6 6
d 8 18 27 45
D 0 2.4 3.6 6
m 4.5 12 24 45
n 12 18 27 45
l
mn
l
mD
φd
タイプ 項目 M8 M12 M18 M30
直流2線式形E2EM-X□X□
シールドA
――
30 60 110
B 20 35 90
非シールドA
――200 350
B 120 300
直流3線式形E2EM-X□C
シールドA 20 30 60 110
B 15 20 35 90
A
AB
直流2線式近接スイッチとPLC(プログラマブルコントローラ)との接続確認について〈接続可能な条件〉PLC の入力仕様と近接センサの仕様が下記の条件を満足していれば接続可能です。1. PLCのON電圧と近接センサの残留電圧の関係が
VON ≦VCC-VR
2. PLC のOFF 電流と近接センサの漏れ電流の関係がIOFF ≧Ileak
(PLCの入力仕様にOFF電流が記載されていない場合は、1.3mAとしてください)3. PLC のON 電流と近接センサの制御出力の関係が
IOUT(min)≦ION≦IOUT(max)ただし、PLC のON 電流は下式に示すように、使用する電源電圧・入力インピーダンスにより異なります。
ION=(VCC-VR-VPC)/RIN
〈接続確認事例〉PLC:形C200H-ID212、センサ:形E2EM-X8X1、電源電圧24Vの場合1. VON(14.4V)≦VCC(20.4V)-VR(5V)=15.4V :OK
2. IOFF(1.3mA)≧Ileak(0.8mA) :OK
3. ION=〔VCC(20.4V)-VR(5V)-VPC(4V)〕/RIN(3kΩ)≒3.8mA
よって、IOUT(min)(3mA)≦ION(3.8mA) :OK
となり、接続可能です。
VON :PLCのON電圧(14.4V)ION :PLCのON電流(typ.7mA)IOFF :PLCのOFF電流(1.3mA)RIN :PLCの入力インピーダンス(3kΩ)VPC :PLCの内部残留電圧(4V)VR :近接センサの出力残留電圧(5V)Ileak :近接センサの漏れ電流(0.8mA)IOUT :近接センサの制御出力(3~100mA)VCC :電源電圧(PLC:20.4~26.4V)
( )内は下記形式の場合の数値PLC :形C200H-ID212センサ:形E2EM-X8X1
B部 A部 B部 A部
(シールドタイプ)� (非シールドタイプ)�強度 A 部 B 部
タイプ 寸法(mm) 強 度(トルク) 強 度(トルク)
M8 シールド 9 9N・m 12N・m
M12 30N・m
M18 70N・m
M30 180N・m
長距離近接スイッチ E2EM 43
近接センサ
外形寸法 (単位:mm)
コード引き出しタイプ(シールドタイプ)
F
近接スイッチ外径 M8 M12 M18 M30
F 寸法(mm) φ8.5 φ12.5 φ18.5 φ30.5+0.5
0+0.5
0+0.5
0+0.5
0
取りつけ穴加工寸法
φ15
313
26
8
730
M8×1表示灯 *2
2-締付ナット歯付座金�
*1
*1. ビニル絶縁丸形コード φ42芯/3芯(導体断面積:0.3㎜2、絶縁体径:φ1.3㎜) 標準2mコード延長(単独金属配管)最大200m
*2. 動作表示灯(黄)
形E2EM-X2C□ CADファイル E2E_26 形E2EM-X4□□
φ21
417
33
10
2
938
M12×1表示灯 *2
2-締付ナット歯付座金�
*1
*1. ビニル絶縁丸形コード φ42芯/3芯(導体断面積0.3㎜2、絶縁体径φ1.3㎜)標準2m
*2. X1タイプ : 動作表示灯(赤)、設定表示灯(緑)X2タイプ : 動作表示灯(赤)Cタイプ�: 動作表示灯(黄)
CADファイル E2EM_03
CADファイル E2EM_01
φ29
424
38
10
2
1243
M18×1
表示灯 *2
2-締付ナット
歯付座金�
*1
*1. ビニル絶縁丸形コード φ62芯/3芯(導体断面積0.5㎜2、絶縁体径φ1.9㎜)標準2m
*2. X1タイプ : 動作表示灯(赤)、設定表示灯(緑)X2タイプ : 動作表示灯(赤)Cタイプ�: 動作表示灯(黄)
形E2EM-X8□□
φ42
536
43
10
3
1248
M30×1.5
表示灯 *2
2-締付ナット
歯付座金�
*1
*1. ビニル絶縁丸形コード φ62芯/3芯(導体断面積0.5㎜2、絶縁体径φ1.9㎜)標準2m
*2. X1タイプ : 動作表示灯(赤)、設定表示灯(緑)X2タイプ : 動作表示灯(赤)Cタイプ : 動作表示灯(黄)
形E2EM-X15□□ CADファイル E2EM_05
コード引き出しタイプ(非シールドタイプ)
CADファイル E2EM_08
φ29
24
φ14.8
410
60
10
2
1265
M18×1
表示灯 *2
2-締付ナット
歯付座金�
*1
*1. ビニル絶縁丸形コード φ62芯(導体断面積0.5㎜2、絶縁体径φ1.9㎜)標準2m
*2. X1タイプ : 動作表示灯(赤)、設定表示灯(緑)X2タイプ : 動作表示灯(赤)
形E2EM-X16MX□
44 長距離近接スイッチ E2EM
近接センサ
CADファイル E2EM_06
φ42
36
φ26.8
515
65
10
3
1270
M30×1.5
表示灯 *2
2-締付ナット
歯付座金�
*1
*1. ビニル絶縁丸形コード φ62芯(導体断面積0.5㎜2、絶縁体径φ1.9㎜)標準2m
*2. X1タイプ : 動作表示灯(赤)、設定表示灯(緑)X2タイプ : 動作表示灯(赤)
形E2EM-X30MX□
コネクタタイプ(シールドタイプ)
近接スイッチ外径 M8 M12 M18 M30
F 寸法(mm) φ8.5 φ12.5 φ18.5 φ30.5+0.50
+0.50
+0.50
+0.50
F
取りつけ穴加工寸法
形E2EM-X2C□-M1
φ15
313
26
8
30
43
M8×1
M12×1
表示灯 *
歯付座金�2-締付ナット
* 動作表示灯(黄)
CADファイル E2E_27 形E2EM-X4C□-M1
φ21
417
33
10
2
48
M12×1
M12×1
表示灯 *
歯付座金�2-締付ナット
*動作表示灯(黄)
CADファイル E2EM_04
形E2EM-X8C□-M1 CADファイル E2EM_02
φ29
424
38
10
2
53
M18×1
M12×1
表示灯 *
2-締付ナット歯付座金�
*動作表示灯(黄)
形E2EM-X15C□-M1 CADファイル E2EM_07
φ42
536
43
10
3
58
M30×1.5
M12×1
表示灯 *
2-締付ナット歯付座金�
*動作表示灯(黄)
MEMO
45
MEMO
46
MEMO
47
MEMO
48