Upload
others
View
6
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
DOMEL, d. o. o. Otoki 21
4228 Železniki, Slovenien Tel.: +386 (0)4 51 17 100 Fax: +386 (0)4 51 17 106 E-post: [email protected]
www.domel.com
EC-regulator Invento IFT-drivenheter
Drift- och installationsanvisningar
Invento IFT-drivenheter DOMEL
1 Drift- och installationsanvisningar Version 6.2, december 2016
Innehåll
1.0 Säkerhet ............................................................................................................................. 3 1.1 Generell varning ............................................................................................................. 3
1.2 Personsäkerhet............................................................................................................... 3
2.0 Dimensioner ....................................................................................................................... 4 2.1 Dimensioner för IP55-version ....................................................................................... 4
2.2 Dimensioner för IP20-version ....................................................................................... 5
3.0 Mekanisk installation ........................................................................................................ 6
4.0 Allmänt om elinstallation .................................................................................................. 7 4.1 Risk för elolycksfall......................................................................................................... 7
4.2 Jordning ........................................................................................................................... 7
4.3 Installation för minimering av EMI/RFI ........................................................................ 7 5.0 Elinstallation ....................................................................................................................... 8
5.1 Nätanslutning och motor ............................................................................................... 8 5.2 Elanslutning ................................................................................................................... 10
5.2.1 Nätanslutning och säkringar ................................................................................. 10 5.3 Elkretsschema, användargränssnitt .......................................................................... 10
6.0 Funktioner ........................................................................................................................ 12
6.1 Felreläutgång ................................................................................................................ 12
6.2 Analog ingång AN1 ...................................................................................................... 12
6.3 Analog ingång AN2 ...................................................................................................... 13
6.4 Varvtalsutgång .............................................................................................................. 13
6.5 Start-/stoppfunktion: ..................................................................................................... 13 6.6 Läge Brand: ................................................................................................................... 13
6.7 RS-485 seriell kommunikation ................................................................................... 14
6.8 DC-spänningsutgång: +10 V ...................................................................................... 14 6.9 DC-spänningsutgång: +24 V ...................................................................................... 14
7.0 MODBUS RTU ................................................................................................................ 15 7.1 MODBUS-parametrar .................................................................................................. 16
7.1.1 Utgångar (coils) som stöds: styrbitar................................................................... 16 7.1.2 Diskreta ingångar som stöds ................................................................................ 16
7.1.3 Hållparametrar som stöds: .................................................................................... 17
7.1.4 Ingångsparametrar som stöds: ............................................................................ 18
8.0 Allmänna tekniska data: ................................................................................................. 19
9.0 Felsökning: ....................................................................................................................... 20
DOMEL Invento IFT-drivenheter
Version 6.1, juni 2016 Drift- och installationsanvisningar 2
Dokumentversion 6.0
DOMEL Invento IFT-drivenheter
Driftanvisning
Dessa driftanvisningar gäller för alla IFT-drivenheter.
Dessa driftanvisningar innehåller viktig teknisk information och säkerhetsinformation. Läs dessa anvisningar noga före uppackning och installation eller annat arbete på EC-regulatorn.
Generell varning.
Varning för elfara.
OBS! Viktig information.
Invento IFT-drivenheter DOMEL
3 Drift- och installationsanvisningar Version 6.2, december 2016
1.0 Säkerhet
1.1 Generell varning
Farlig spänning föreligger när EC-drivenheten är ansluten till nätspänningsmatning. Felaktig installation av motor eller drivenhet kan orsaka dödsfall, allvarlig personskada och/eller egendomsskada. Följ alla säkerhetsanvisningar samt nationella och lokala säkerhetsregler.
1.2 Personsäkerhet
1. Koppla bort nätspänningsmatningen från EC-drivenheten före reparation eller andra ingrepp. Vänta 4 minuter innan nätspänningsledarna och ledarna till motorn kopplas bort.
2. (TILL/FRÅN)-ingången på EC-drivenhetens användargränssnittspanel kopplar inte bort drivenheten från nätspänningsmatning. Använd inte (TILL/FRÅN)-ingången som säkerhetsbrytare.
3. Koppla inte bort nätspänningsledarna till motorn medan EC-drivenheten är ansluten till nätspänningsmatning. Kontrollera att spänningsmatningen brutits och vänta 4 minuter innan nätspänningsledarna och ledarna till motorn kopplas bort.
4. När motorn är ansluten till spänningsmatning kan motorn startas av digitalt kommando, busskommando, lokalt startkommando eller utifrån regleravvikelsekriterium. Det innebär att risk för oavsiktlig start föreligger när motorn är ansluten till spänningsmatning. Koppla bort spänningsmatningen från drivenhet och/eller utrustning före ingrepp.
5. Läs dessa anvisningar noga före installation och användning av EC-regulatorn.
Varning: Det kan vara extremt farligt att röra vid elektriska komponenter även efter att strömförsörjningen har kopplats bort. Säkerställ också att övriga spänningsingångar frånskilts från lastdelning via DC-buss. Koppla bort utrustningen från strömförsörjning och vänta minst 4 minuter före ingrepp.
DOMEL Invento IFT-drivenheter
Version 6.1, juni 2016 Drift- och installationsanvisningar 4
2.0 Dimensioner
2.1 Dimensioner, IP55-version
Nedan visas mått för IFT EC-drivenhet i IP55-version. Alla mått anges i mm.
Invento IFT-drivenheter DOMEL
5 Drift- och installationsanvisningar Version 6.2, december 2016
2.2 Dimensioner, IP20-version
Nedan visas mått för IFT EC-drivenhet i IP20-version. Alla mått anges i mm.
DOMEL Invento IFT-drivenheter
Version 6.1, juni 2016 Drift- och installationsanvisningar 6
3.0 Mekanisk installation
EC-drivenheten kyls genom luftcirkulation. IFT EC-drivenheten kan monteras i aggregatet eller på motorkonsolen. Den kan också monteras på vägg. Alla typer av IFT EC-drivenheter kan monteras bredvid varandra. Domel rekommenderar minsta avstånd 50 mm mellan enheterna. IFT EC kan monteras i praktiskt taget valfri position, under förutsättning att korrekt kylning säkerställs. Detta medför stor flexibilitet. IP20-versionen har inbyggd fläkt och behöver därför ingen ytterligare kylning. För korrekt kylning rekommenderas minst 100 mm fritt utrymme ovanför och nedanför enheten (fig. 1). För att säkerställa tillräcklig kylning av IFT EC-drivenhet i IP55-version måste den installeras i luftström eller förses med ytterligare kylning. För installationer där användaren inte kan säkerställa korrekt kylning erbjuder Domel en specialversion med extern DC-fläkt. Säkerställ att högsta tillåtna omgivningstemperatur inte överskrids, för att skydda enheten från överhettning. Max. tillåten omgivningstemperatur anges i avsnittet med tekniska data i dessa anvisningar. Om dessa anvisningar inte följs förkortas livslängden för EC-drivenheten.
Fig. 1: Installation sida vid sida.
För att säkerställa tillräcklig kylning av IFT EC-drivenhet i IP55-version måste denna installeras i luftströmmen. Vid annan typ av installation krävs ytterligare kylning. Bristande kylning är en av de vanligaste orsakerna till instabil funktion och förkortad livslängd.
IP20-version får inte installeras i förorenad atmosfär (aggressiv gas, hög koncentration av damm och/eller fukt, fett, korrosiva ämnen).
100
100
IP20 Type IP20 Type
50 5050
Invento IFT-drivenheter DOMEL
7 Drift- och installationsanvisningar Version 6.2, december 2016
4.0 Allmänt om elinstallation
4.1 Risk för elolycksfall
Farlig spänning föreligger när EC-drivenheten är ansluten till nätspänningsmatning. Felaktig installation av motor eller drivenhet kan orsaka dödsfall, allvarlig personskada och/eller egendomsskada. Följ alla säkerhetsanvisningar samt nationella och lokala säkerhetsregler. Det kan vara livsfarligt att röra vid spänningsförande delar även efter att nätspänningsmatningen har kopplats bort. Vänta minst 4 minuter före ingrepp.
OBS! Användaren eller installatören är ansvarig för att säkerställa korrekt jordning och skydd i enlighet med gällande nationella och lokala standarder.
4.2 Jordning
Beakta nedanstående vid installation.
Skyddsjord. Drivenheten genererar stor läckström och måste jordas av säkerhetsskäl. Följ lokala säkerhetsregler.
Högfrekvensjordning. Jordledare ska vara så korta som möjligt.
Koppla jordledare så att lägsta möjliga ledarimpedans säkerställs. För att åstadkomma lägsta möjliga ledarimpedans, använd så korta jordledare som möjligt och utför anslutning med största möjliga yta.
4.3 Installation för minimering av EMI/RFI
Följ anvisningarna nedan för att minimera ledningsburna och utstrålade högfrekventa störningar. Använd endast skärmade motorkablar och styrkablar. Anslut skärmen till jord i båda ändarna. Använd de medföljande kabelklämmorna för skärmning vid höga frekvenser.
Korrekt jordning Felaktig jordning
Fig. 3a: Korrekt jordning Fig. 3a: Korrekt jordning
Korrekt jordning för minimering av EMI/RFI: Fig. 3a Styrkablar och kablar för seriell kommunikation ska anslutas med kabelklämmor i båda ändarna för att säkerställa maximal elektrisk kontakt. Felaktig jordning: Fig. 3b Använd inte tvinnade skärmändar (det ger högre skärmimpedans vid höga frekvenser).
DOMEL Invento IFT-drivenheter
Version 6.1, juni 2016 Drift- och installationsanvisningar 8
5.0 Elinstallation
5.1 Nätanslutning och motor
Använd skärmad motorkabel som uppfyller EMC-kraven. Anslut kabeln till både avkopplingsplattan och motorns metalldelar.
Motorkabeln ska vara så kort som möjligt, för att minska risken för brus och läckströmmar. Använd skärmad kabel för att minska risken för driftstörningar. Max. kabellängder beskrivs i kapitel 8: Allmänna tekniska data.
Vi rekommenderar solida ledare eller spunna kopparledare med ändsko (fig. 4).
Fig. 4: Ledare med ändsko
Anvisningar för anslutning
Skruva bort kabelgenomföring 3 (fig. 5). För motorkabeln genom genomföringen och montera dragavlastningsklämman. Anslut motorledarna 1, 2, 3, 4, 5, 6 till motsvarande plintar M1, M2, M3, M4, M5, M6.
Anslut motorns PE-ledare (gul-grön) till motsvarande plint (fig. 5).
Fig. 6 visar korrekt anslutning av motor- och nätkablar.
Ta bort tätningsbricka för kabelgenomföring 2 och för in kommunikationskabeln. Dra kabeln och anslut till användargränssnittets plintar. Dra åt muttern på kabelgenomföringen för att bibehålla korrekt IP-klass.
Om felreläfunktion ska användas, skruva bort muttern från kabelgenomföring 1. Anslut felreläledarna till motsvarande plintar. Dra åt muttern på kabelgenomföringen för att bibehålla korrekt IP-klass. Använd inte samma kabelgenomföring för felreläledarna som för kommunikationskablarna. Det kan orsaka driftproblem och instabila styrsignaler.
Anslut nätspänningsledare till respektive plintar PE (1), L1 (2), L2 (3), L3 (4) i nämnd ordning.
Eventuella oanvända kabelgenomföringar måste förses med tätningsbricka.
Kontrollera alla anslutningar.
Sätt tillbaka kåpan och anslut spänningsmatning.
Använd kabel med min. 7 mm tjocklek. Täpp till alla oanvända kabelgenomföringar. Använd lämplig tätningsbricka om du inte använder kabel. Locket ska vara åtdraget med 1 Nm åtdragningsmoment och alla skruvar måste användas. Dessa åtgärder måste vidtas för fukt- och vattenansamling inuti regulatorn ska kunna undvikas. Vatten inuti regulatorn kan orsaka allvarlig skada.
Det är inte tillåtet att borra ytterligare hål i höljet. Metallrester inuti regulatorn kan orsaka allvarlig skada.
Invento IFT-drivenheter DOMEL
9 Drift- och installationsanvisningar Version 6.2, december 2016
Fig. 5a: Korrekt anslutning av motor- och nätkablar (IP55-version).
Fig. 5b: Korrekt anslutning av motor- och nätkablar (IP20-version).
Fig. 6: Anslutning/bortkoppling
1 2
YG
3
1 2 3 4
1 32
YG
1. TRYCK NED 1. TRYCK NED
2. ANSLUT ledare 2. ANSLUT ledare
DOMEL Invento IFT-drivenheter
Version 6.1, juni 2016 Drift- och installationsanvisningar 10
5.2 Elanslutning
Kontrollera att nätspänningen vid anslutningsplatsen motsvarar data på typskylten. Innan utrustningen ansluts kontrollerar du att matningsspänningen motsvarar utrustningens driftspänning. Använd endast kablar som är tillräckliga för utrustningens strömförsörjning (se data på typskylten).
5.2.1 Nätanslutning och säkringar
Nominell spänning: 3 x 380–460 V Ledartvärsnittsarea
Typ av drivenhet Nominell ingående effekt (kW) Säkring (A) mm² AWG
IFT03 1,7 10 1,0 17
IFT04 2,5 15 1,5 16
IFT06 3,5 15 1,5 16
IFT08 4,5 20 2,5 13
IFT11 6,2 25 4,0 11
Användargränssnitt 0,5–2,5 20–13
5.3 Elkretsschema, användargränssnitt
Plintnummer Beskrivning
Nätm
atn
ing
L1 L1
L2 L2 Matningsspänning
L3 L3
PE PE Skyddsjord
Mo
tora
ns
lutn
ing M1 M1
M2 M2
M3 M3 Motoranslutning(1)
M4 M4
M5 M5
M6 M6
Fe
lre
lä NC 1 Brytande
COM 2 Gemensam anslutning, brytförmåga 250 VAC, 3 A
NO 3 Slutande
An
vän
da
rgrä
ns
sn
itt
A 14, 16 Bussanslutning RS-485 – A, MODBUS RTU
B 16, 17 Bussanslutning RS-485 – B, MODBUS RTU
GND 13 I/O-jord
SO 4 Digital utgång, öppen kollektorutgång (NPN) (inga externa motstånd krävs)
GND 5, 9 I/O-jord
AN1 6 Analog ingång 1, inställt värde 0–10 V, R ≥ 1 kΩ
10 V 7 +10 V (±5 %), 15 mA
AN2 8 Analog ingång 2, ärvärde 0–10 V
BRAND 10 Digital ingång 1. Läge BRAND: Aktivering – ingen bygling, inaktivering –
bygling till 24 V
24 V 11 +23 VDC (+/-10 %) (oreglerad), Imax. 50 mA
RF 12 Digital ingång 2: Signal Start/Stopp. Aktivering: Bygling till 24 V, inaktivering:
ingen bygling
OBS!
1. Vid fel motorrotationsriktning kastar du om samtliga motorledare enligt fig. 7a och 7b ÅTERANSLUTNING
Fig. 7a: Strömledare Fig. 7b: Koppling för reverserad
rotation.
M
1 2 3 4 5 6
M
123456
Invento IFT-drivenheter DOMEL
11 Drift- och installationsanvisningar Version 6.2, december 2016
1 Potentiometer för inställt värde/varvtalsinställning, R ≥ 1 kΩ
2 Extern givare: 0–10 V utgång
3 Analog spänning 0–10 V/PWM/puls varvtalsutgång: Digital eller analog utgång, öppen kollektor-utgång (NPN) (inget externt pull-up-motstånd krävs)
4 Läge Brand: TILL (kontakt öppen), FRÅN: brytare sluten, bygel till plint +24 V
5 TILL/FRÅNAV: TILL (brytare sluten) bygling till plint +24 V, FRÅN (brytare öppen)
Drivenhets
ida
A
nvändars
ida
Varv
tals
utg
ång
Sta
rt/S
top
Intern
JORD
DOMEL Invento IFT-drivenheter
Version 6.1, juni 2016 Drift- och installationsanvisningar 12
6.0 Funktioner
6.1 Felreläutgång
Reläutgången kan användas för att indikera aktuell status eller utlösa varning. Reläet är av typ C med kontakt 1 och 2 brytande. Utgången aktiveras när ett givet villkor uppfylls. Felreläfunktionen aktiveras vid larmsituation på IFT EC-drivenheten. • detektering av underspänning • detektering av överström • detektering av överhettning • detektering av blockerat fläkthjul • detektering av regulatorfel – internt elektronikfel • Underspänningsskydd (DC) Feltillståndet återställs automatiskt när orsaken till felet avhjälpts.
6.2 Analog ingång AN1
IFT EC-drivenheten kan regleras med extern analog signal 0–10 V eller med potentiometer. För att starta reglering av motorvarvtal från AN1 byglar du start/stopp-plintarna (11 och 12) med plintarna (10 och 11) för läge BRAND. Dessutom måste parameter Operation Mode sättas till 0. Varvtalsreglering med extern analog signal (0–10 VDC): Varvtalet regleras genom anslutning av extern analog signal (0–10 V) till plint 6 (AN1, +) och plint 5 (jord). Varvtalet
regleras linjärt mellan min. och max. varvtal.Max. varvtal definieras som ingående spänning 9,5 V ±3 %.
Elparametrar: Vinmax = 12 V, Zin = 10 kΩ, 10-bitars upplösning
Viktigt!
Fel polaritet på ingång AN1 kan skada regulatorn allvarligt.
Varvtalsreglering med potentiometer.
IFT EC-drivenhet kan styras med extern potentiometer (1 kΩ < Rpot < 100 kΩ) ansluten till plint (5 jord), (6 ingång
AN1) och (7 +10 V). Om potentiometerns vridriktning är felaktig, byt plats på ledarna till plint (5) och (7).
Elparametrar: Tre ledare, Rpot. = 1–100 kΩ, Zin = 10 kΩ
AN1 kan ställas in med hållparameter 107, 108, 109 (se Modbus-parametrar i kapitel 7). Parameter AN1_Min kan ställas in på önskat min. börvärde. Parameter AN1_Max kan ställas in på önskat max. börvärde. AN1_Min och AN1_Max kan ställas in från 0 till 10 V. Stoppvärde för tröskelspänning kan ställas in med parameter AN1_Stop. Om AN1_Stop är ställd på 0 är tröskelspänning inaktiverad och motorn arbetar på min. inställbart varvtal om start/stopp-signal är aktiv. Start/stopp-signal måste vara aktiv för att motorn ska kunna starta. Om parameter AN1_Stop ställs högre än 0 arbetar motorn inte upp till inställbart värde AN1_Min.
Exempel:
Bild 1 Bild 2
Invento IFT-drivenheter DOMEL
13 Drift- och installationsanvisningar Version 6.2, december 2016
AN1_Min är inställd på 1V och parameter AN1_Max är inställd på 9V. På bilden ovan arbetar regulatorn från
RPM_Min = 200 varv/min till RPM_Max = 1500 varv/min. AN1 kan ställas från 1V till 9V. Inställning av parameter AN1_Stop till 0V (bild 1) betyder att funktionen AN1_Stop är inaktiverad och att motorn arbetar på min. varvtal även om spänningen vid AN1-ingången är 0V. På bild 2 är parameter AN1_Stop inställd på 1V. Om spänningen vid AN1-ingång är lägre än 1V startar motorn inte, mellan 1V och 9V regleras varvtalet linjärt från min. till max. varvtal, om spänningen överstiger parameter AN1_Max (9V) arbetar motorn med max. varvtal Hysteresregulator installeras i Domel på begäran.
6.3 Analog ingång AN2
IFT EC-drivenheten kan styras med extern analog ingångssignal på AN2 från extern givare (temperatur, koldioxid,
rökdetektor etc.). Signal från extern givare ansluten till plint 8 (AN2) och 9 (jord). Den externa givaren spänningförsörjs
från den inbyggda 24 V-utgången (plint 11). Mer information om matning med 24 VDC finns i kapitel 6.9.
Elparametrar: 0 < Vinmax < 10 V, Vinmax = 12 V, Zin = 10 kΩ, 10-bitars upplösning
Viktigt!
Fel polaritet på ingång AN2 kan skada regulatorn allvarligt.
PID-reglering
Elektronikenheten har intern PID-reglering via AN2. PID-regulatorn använder värdet på AN1 som börvärde.
Ytterligare parametrar för PID-reglering finns i kapitel 7.1 om MODBUS-parametrar.
6.4 Varvtalsutgång
IFT EC-drivenheten har öppen kollektor-utgång för varvtalsövervakning. Detta läge kan ställas in enligt nedan.
Utfrekvens f = 1 Hz/1 varv/min vid 25 mA (1 Hz motsvarar 1 varv/min, max. frekvens fastställs med max. varvtal)
PWM-utgång – D = 0 %↔RPM = 0, D = 100 %↔RPM= 100 % PWM-utgång – 10 V, 1 mA Strömgeneratorutgång 0–20 mA Strömgeneratorutgång 4–20 mA Spänningsgeneratorutgång 0–10 V, 1 mA Spänningsgeneratorutgång 2–10 V, 1 mA
Spänningsgeneratorutgång 0–10 V, 1 mA beräknad för faktiskt varvtal med 5 % tolerans. *1
OBS!
1. Varvtalsutgång läge 9 (se kapitel 7.1.3 – Regulatorkonfiguration) beräknas med följande ekvation:
𝑉𝑆𝑝𝑒𝑒𝑑_𝑂𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡 [𝑉] = 𝐴𝑁1_𝑀𝑖𝑛 + (𝑅𝑃𝑀 − 𝑅𝑃𝑀_𝑀𝑖𝑛 ) ∗ (𝑅𝑃𝑀_𝑀𝑎𝑥 − 𝑅𝑃𝑀_𝑀𝑖𝑛 )
𝑅𝑃𝑀_𝑀𝑎𝑥 − 𝑅𝑃𝑀_𝑀𝑖𝑛
Ytterligare parameterinställningar finns i kapitel 7.1 om MODBUS-parametrar.
6.5 Start-/stoppfunktion:
IFT EC-drivenhet har start/stopp-funktion. Om alla driftförutsättningar för drift av regulatorn är uppfyllda arbetar motorn när plint (11) och (12) byglas. Elparametrar: Driftspänning = 24 V, Zin = 10 kΩ
6.6 Läge Brand:
IFT EC-drivenheten har funktion för läge Brand. I detta läge arbetar IFT EC-drivenheten som nödreglerad enhet för att till exempel evakuera rök från en brinnande byggnad. Skyddsanordningar och -funktioner är inaktiverade.
I läge Brand: är överhettningsskydd inaktiverat är underspänningsskydd inaktiverat ignoreras Start/Stop-funktion ignoreras varvtalsreglering från AN1 eller potentiometer ignoreras varvtalsreglering från AN1 eller potentiometer ignoreras varvtalsreglering från AN2.
DOMEL Invento IFT-drivenheter
Version 6.1, juni 2016 Drift- och installationsanvisningar 14
I läge Brand arbetar elektronikenheten med inställda parametrar för läge Brand (varvtal, temperaturgränser etc.). Dessa parametrar ska ställas in via MODBUS. Funktionen aktiveras genom att byglingen mellan plint (10) och (11) avlägsnas. Vi rekommenderar att en brytare installeras. Inaktivera funktionen genom att avlägsna byglingen mellan plintarna (brytare i läge TILL).
Läge Brand är som standard inaktiverat (fabriksinställningar*). Om läge Brand är inaktiverat har ingången Brand ingen funktion. Kunden kan aktivera funktionen via MODBUS. Aktiveringsförfarande:
Upprätta anslutning med regulator via MODBUS Ändra värde för parameter Brand_TILL_FRÅN (vid adress 8) från 1 till 0
(Hållparameter – kapitel 7.1.3 ) Skriv värde 10000 till parameter Password (vid adress 5) för att spara ändringar i EEPROM
(Hållparameter – kapitel 7.1.3 )
*Vissa kunder har som standard denna funktion aktiverad som fabriksinställningar.
Elparametrar: Driftspänning = 24 V, Zin = 10 kΩ
OBS! Läge Brand får endast användas vid evakuering av rök vid brand i byggnaden. Läge Brand får inte användas under normala förhållanden. Domel avsäger sig allt ansvar för skada som uppkommer till följd av felaktig användning.
6.7 RS-485 seriell kommunikation
IFT EC-drivenhet kan styras från RS-485 MODBUS RTU via seriell anslutning. Enheten är kompatibel med regulatorer som kommunicerar med hjälp av protokoll MODBUS RTU. Andra protokoll stöds inte. Varvtalsreglering via MODBUS:
Parameter Operation Mode inställd på 2 – driftläge = 2. TILL/FRÅN-knapp inaktiveras. Skriv önskat värde för varvtal i % till hållparameter på adress 0 (Set_Point_P). Exempel:
Set_Point_P < 1000 (10,00 %) … motorstopp Set_Point_P = 1000 (10,00 %) … motorn arbetar på RPM_Min 1000 (10,00 %) < Set_Point_P <= 10000 (100,00 %) … motorn arbetar med önskat varvtal.
Motorvarvtalet beräknas med följande ekvation:
𝑆𝑝𝑒𝑒𝑑[𝑅𝑃𝑀] = 𝑅𝑃𝑀_𝑀𝑖𝑛 + 𝑅𝑃𝑀_𝑀𝑎𝑥 − 𝑅𝑃𝑀_𝑀𝑖𝑛
9000∗ 𝑆𝑒𝑡_𝑃𝑜𝑖𝑛𝑡_𝑃[%]
Mer information om MODBUS-kommunikation finns i kapitel 7.0.
6.8 DC-spänningsutgång: +10 V
IFT EC-drivenheten har spänningsutgång 10 VDC 15 mA för spänningsförsörjning av extern potentiometer. Spänningsmatningen 10 VDC är galvaniskt isolerad från nätspänningsmatningen, men har samma potential som de analoga och digitala ingångarna och utgångarna. Det är inte tillåtet att strömförsörja andra förbrukare. Elparametrar: 10,5 V +/-5 % (reglerad), 15 mA, plintnummer: 7
6.9 DC-spänningsutgång: +24 V
Spänningsmatningen 24 VDC är galvaniskt isolerad från nätspänningsmatningen, men har samma potential som de analoga och digitala ingångarna och utgångarna. Används för spänningsförsörjning av extern givare. Elparametrar: 23 VDC +/-10 % (reglerad), 50 mA, plintnummer: 11
Invento IFT-drivenheter DOMEL
15 Drift- och installationsanvisningar Version 6.2, december 2016
Galvanisk isolering (PELV) PELV-separering (Protective Extra-Low Voltage) åstadkoms med galvanisk separation mellan manöverkretsar och kretsar anslutna till nätspänning. Separationen måste uppfylla kraven på förstärkt isolering enligt standarden EN 50 178. Installationen måste uppfylla gällande lokala och nationella regler för PELV. Alla plintar för styrspänning, plintar för seriell kommunikation samt reläplintar är separerade från nätspänningen, vilket innebär att de uppfyller PELV-kraven. Kretsar som är anslutna till plint 4–12 för styrspänning är galvaniskt anslutna. Kretsar för seriell kommunikation anslutna till 14–17 är också galvaniskt anslutna. Reläkontakterna i plint 1–3 är separerade från övriga manöverkretsar med förstärkt isolering, vilket innebär att de uppfyller PELV-kraven även om nätspänning föreligger på reläplintarna.
7.0 MODBUS RTU
MODBUS RTU-protokollet är baserat på det inbyggda gränssnittet RS-485 (EIA-485). RS-485-är ett gränssnitt för tvåledarbuss som medger multidrop nätverkstopologi (dvs. att noder kan anslutas som en kedjekopplad buss (daisy chain) eller via droppkablarna från en gemensam trunkledning). Dome IFT-drivenhet använder tvåledarsystem där kommunikationen mellan master och slav är halv-duplex, dvs. att den inte kan överföra och motta samtidigt. Varje signal använder en partvinnad kabel (två ledare tvinnade runt varandra). Signalen i den ena ledaren ska helst vara exakt motsatt signalen i den andra ledaren. Eftersom RS-485 är ett system för flerpunktskommunikation är alla enheter anslutna till enda partvinnad kabel. Modbus RTU använder master/slav-arkitektur, där varje slavenhet har sin unika adress och endast svarar på paket som är adresserade till denna enhet. Paket genereras av mastern (regulatorn) som regelbundet avfrågar alla anslutna slavenheter. Data skickas över en enkelledare i båda riktningar. En eller flera EC-drivenheter kan anslutas till en regulator (eller master) med standardiserat RS-485-gränssnitt. Max. antal IFT EC-drivenheter som kan anslutas till nätverket är 32. Om fler än en frekvensomvandlare är ansluten till en master använder du parallellkoppling. Plint 14 är ansluten till signal TX+, RX+ och plint 15 är ansluten till signal TX-, RX-.
Parallellkopplingar
Kedjekoppling (Daisy Chain)
Standardkonfiguration (inställd av Domel):
• MODBUS-adress: 1 • Överföringshastighet: 19200
• Startbit: 1
• Stoppbit: 1
• Paritet: INGEN
MODBUS-kommandon som stöds:
0x01: Read Coils 0x02: Read Input 0x03: Read Holding Register 0x04: Read Input Register 0x05: Write Single Coil
DOMEL IFT-drivenhet
DOMEL IFT-drivenhet
DOMEL IFT-drivenhet
DOMEL
IFT-drivenhet
DOMEL
IFT-drivenhet
DOMEL IFT-drivenhet
DOMEL Invento IFT-drivenheter
Version 6.1, juni 2016 Drift- och installationsanvisningar 16
0x06: Write Single Holding Register Dator och DOMEL IFT-drivenhet måste anslutas till RS-485 gränssnittsomvandlare över seriell ledning (MODBUS) RS-232/USB. Vi rekommenderar gränssnittsomvandlare ADAM-4561. Stäng av datorn innan du ansluter ADAM-4561. Strömförsörjning av gränssnittsomvandlare ADAM-4561 sker via USB-port, så det behövs ingen strömförsörjningsadapter. Gränssnittsomvandlare ADAM-4561 kan användas tillsammans med Windows 2000/XP/Vista/7 (32 och 64 bitar). För att reglera IFT EC-drivenhet via MODBUS sätter du parametern Operation Mode till 2. När enheten regleras via MODBUS ignoreras analoga ingångar 0–10 V samt start/stopp-signal.
7.1 MODBUS-parametrar
Nedanstående tabell ger en översikt över samtliga parametrar. Tabellen visar minnesadress, MODBUS-adress, standardparametervärde, vilka parametrar som är lösenordsskyddade och vilken behörighet som krävs för att skriva parameter, skalfaktor, parameterenhet och beskrivning.
7.1.1 Utgångar (coils) som stöds: styrbitar
MODBUS-adress: 0
R/W [0] R/W [0] R/W [0] R/W [0] R/W [0] R/W [0] R/W [0] R/W [0]
MSB 0 0 0 0 0 0 0 0
R/W [0] R/W [0] R/W [0] R/W [0] R/W [0] R/W [0] R/W [0] R/W [0]
LSB 0 0 0 0 0
SET FIRE
RESET MOTOR ON/OFF
Beskrivning MOTOR ON/OFF Endast för indikering: 1 = TILL/0 = FRÅN RESET: Programvaruåterställning av EC-drivenhet: 1 = återställ regulator SET FIRE: Endast för indikering: 1 = läge FIRE TILL/0 = läge FIRE FRÅN
7.1.2 Diskreta ingångar som stöds
MODBUS-adress: 0
R/W [0] R/W [0] R/W [0] R/W [0] R/W [0] R/W [0] R/W [0] R/W [0]
MSB FIRE MODE
Reserved RunEX Reserved BLOCK_M Wait to STOP
POWER REG
Motor Fault
R/W [0] R/W [0] R/W [0] R/W [0] R/W [0] R/W [0] R/W [0] R/W [0]
LSB WARM DC_UV OC BreakActive HOT FLTA OV UV
Beskrivning UV: Underspänningsflagga. Om ingående spänning är lägre än gränsvärdet LO för ingående spänning aktiveras flaggan
UV. I annat fall är flaggan avaktiverad. OV: Överspänningsflagga. Om ingående spänning är högre än gränsvärdet HI för ingående spänning aktiveras flaggan
OV. I annat fall är flaggan avaktiverad. FLTA: Överströmsflagga. Om motorströmmen är för hög registreras maskinvaruöverström och flaggan FLTA aktiveras. HOT: Övertemperaturflagga. 1 anger av regulatorns temperatur är för hög. Motorn stoppas. BreakActive: BromsAktiv – 1 anger att motorn har fel rotationsriktning. IFT-drivenhet börjar bromsa motorn. När motorn
stannar startar motorn med korrekt rotationsriktning (förutsatt att alla villkor är uppfyllda) OC: Flagga för internt logikfel. Överström mot GND-skydd. Vid för hög ström aktiveras flaggan OC. DC_UV: Om DC-spänning är lägre än gränsvärdet LO DC_OV för ingående spänning aktiveras flaggan UV. I annat fall
är flaggan avaktiverad. Om DC_OV = 1 stannar motorn WARM: EC-drivenheten har varnings- och reduktionsflagga. 1 anger att regulatorns temperatur är högre än normalt,
men inte skadligt hög, och att effekten har sänkts. Motor Falut: 1 betyder att något är fel på motorn POWER REG: Effektreglering. 1 indikerar att regulatorns temperatur är högre läge temperaturgränsvärde och effekten
sänks (lägre varvtal än vad som krävs) Wait to STOP: Flagga för väntar på stopp. Aktiveras när motorn ska vara stoppad men fortfarande roterar. BlockM: Flagga för blockerat fläkthjul. Aktiveras om motorn inte roterar trots att den borde. RunEXT: Flagga extern ingång till/från: 1: Ingång till/från har aktiverats FIRE MODE: Flagga Brand 1: Ingången FIRE aktiverades (plint 9 ska inte byglas med plint 7 (+24 VDC)).
Flaggor är endast avsedda för läsning. Flaggstatus beror på status för EC-drivenheten.
Invento IFT-drivenheter DOMEL
17 Drift- och installationsanvisningar Version 6.2, december 2016
7.1.3 Hållparametrar som stöds:
Hållparameter
5 0 Börvärde_P Börvärde för varvtal beroende på driftläge
10000 0 0,01 W/1 %
6 1 Reserverad
7 2 Varvtal_Max Max. varvtal 0–6000 1500 1 W/1 varv/min
8 3 BrandHastighet Varvtal när läge Brand är aktivt 2/3 x max. varvtal [nivå 2] till max. varvtal [nivå 2]
1500 1 W/2 varv/min
9 4 MinVarvtal Min. tillåtet varvtal Min. varvtal [nivå+1]– max. varvtal
250 1 W/1 varv/min
10 5 Lösenord
0: nivå 0, alla inställningar låsta (standardlösenord för nivå 1)
0–32767 0 / W/1 /
1: lösenord för aktuell nivå kan inaktiveras med 10020
10000: lagra värden för nuvarande nivå till EEPROM (skriver över värden från lägre nivåer)
10001: återställ senast sparade värden från EEPROM
10002: återställ standardvärden från en nivå över aktuell nivå
10020: ange föregående värde som lösenord (godtas inte om önskat lösenord matchar 10000–11000 eller om nivån är < 1)Hur lösenordet inaktiveras anges under 1.
Vid nivåväxling laddas lagrade värden för den nya nivån.
11 6 Driftläge
0: Varvtal från AN1 eller POT (standardinställning)
0 1 W/1 /
2: Varvtal via MODBUS (driftströmbrytare inaktiverad)
11: Varvtalsreglering AN1–AN2 (värme)
12: Varvtalsreglering AN2–AN1 (kyla)
-1: Läge FIRE (> vid åtkomstnivå >=2 arbetar motorn med varvtal för läge Fire)
12 7 ModbusAdress
Inställning av MODBUS-adress: Ange lösenord 10000 för att spara. Om du glömt adressen, återställ genom att ange adress 0.
1– 247 1 1 W/1 /
13 8 BrandLäge TILL/FRÅN
Läge Brand aktiverat (0) eller avaktiverat (1)
0–1 1 1 W/1 /
14 9 BrandGräns Fast varvtal för läge Brand 0 0 W/2
15 10 Reserverad
16 11 Kp Proportionell förstärkningsfaktor (P-grad), extern regulator.
100–32000 1000 0,001 W/1 /
17 12 Ti Integreringstid, extern regulator. 0: ingen integrering.
0–32000 100 0,1 W/1 /
18 13 Reserverad
19 14 PIDMin Min. utsignal från PID-regulator. 0–10000 1000 0,01 W/1 /
20 15 PIDMax Max. utsignal från PID-regulator. 0–10000 10000 0,01 W/1 /
21 16–19 Reserverad
22 20–25 Fabriksinställningar
28 26–27 Reserverad
29 28 Resonans1 Varvtal där första resonans inträffar (sätt till 0 för att ignorera).
0–10000 0 1 W/1 varv/min
30 29 Resonans2 Varvtal där andra resonans inträffar (sätt till 0 för att ignorera).
0–10000 0 1 W/1 varv/min
31 30 Resonans3 Varvtal där tredje resonans inträffar (sätt till 0 för att ignorera).
0–10000 0 1 W/1 varv/min
32 31 ResonansBredd Bredd på resonansfrekvensband att undvika.
2–20 2 1 W/1 %
33 32 Reserverad
DOMEL Invento IFT-drivenheter
Version 6.1, juni 2016 Drift- och installationsanvisningar 18
Regulatorkonfiguration
34 100 Inställning för varvtalsutgång
0: inaktiverad (ingång)
0–9 6 1 W/1 /
1: 2–10 V (1 mA)
2: FREQ (10 V, 1 mA)
3: PWM (25 mA)
4: PWM (10 V, 1 mA)
5: 0–20 mA
6: 0–10 V (1 mA)
7: 4–20 mA
8: 2–10 V (1 mA)
9: 1–9 V (1 mA) - - beräknat som faktisk varvtal (se kapitel 6.4 )
>9: reserverad
35 101 Signal, varvtalsutgång
<1: Manuellt utgångsvärde
−10000–2 1 0,01 % W/1 /
(−10000 = 100 %)
1: Motorvarvtal
2: Börvärde
>2: reserverad
36 102–106 Reserverad
37 107 AN1_Max Spänning för max. börvärde 0–1000 900 0,01 W/1 V
38 108 AN1_Min Spänning för min. börvärde 0–1000 100 0,01 W/1 V
39 109 AN1_Stopp 0: inaktivera stoppfunktion AN1_Stopp > 0: Spänning för stoppgränsvärde
0–1000 0 0,01 W/1 V
7.1.4 Ingångsparametrar som stöds:
Ingångsparametrar
40 1 Typ av EC-drivenhet
Typ av EC-drivenhet *1 NaN x /
41 2 Version inbyggd programvara
Programvaruversion *1 NaN x /
42 3 Erforderligt varvtal
Erforderligt varvtal (varv/min) 0 1 x varv/min
43 4 Varvtal Aktuellt varvtal (varv/min) 0 1 x %
44 5 Temperatur Regulatortemperatur 0 0,1 x °C
45 6 DC-busspänning DC-busspänning (V) 0 1 x V
46 7 Växelspänning Växelspänning (V) 0 0,1 x V
47 8 Spänning 15 VDC Strömförsörjning 15 V (V) 0 0,1 x V
48 9 Analog ingång 1 Spänning, analog ingång 1 −300–2000 0 0,01 x V
49 10 Analog ingång 2 Spänning, analog ingång 2 −300–2000 0 0,01 x V
50 11 Reserverad
51 12 Spänning, varvtalsutgång
Utspänning, varvtalsutgång −300–2000 0,01 x V
52 13 Ström, varvtalsutgång
Utström, varvtalsutgång −300–3300 0,01 x A
53 14 x
54 11 Minuter Drifträkneverk (minuter) 0–1439 0 1 x minuter
55 12 Dag Drifträkneverk (dygn) 0–65535 0 1 x dagar
56 13 FM_Min_Last Läge Fire: Drifträkneverk (minuter) (senaste händelse)
0–1439 0 1 x min.
57 14–18 Reserverad för avlusning
58 19 FelKod
Felkoder röd indikeringslampa (prioritetsordning enligt nedan)
0–7, −1 x 1 x
7 = motorstart misslyckades flera gånger
6 = under- eller överspänning
5 = motor felaktigt ansluten eller defekt
4 = internt frekvensomvandlarfel
3 = överhettningsskydd utlöst
2 = överströmsskydd utlöst
1 = blinkar långsamt = vänteläge
−1 = blinkar snabbt (läge Fire aktiverat)
0 = fast sken (normal drift)
59 20 BrandMinuter Minuter i läge Brand 0–1439 1 x min.
60 21 BrandDygn Dygn i läge Brand 0–65535 1 x dagar
61 22 BrandCykler Läge Brand: händelseräknare 1 x
62 23 DriftMinuter Minuter i drift 1 x min.
63 24 DriftDygn Dygn i drift (varvtal > 0, inga fel) 0–65535 0 1 x dagar
64 25–30 Reserverad
Invento IFT-drivenheter DOMEL
19 Drift- och installationsanvisningar Version 6.2, december 2016
8.0 Allmänna tekniska data:
Mekaniska data
Typ av EC-drivenhet IFT02 IFT03 IFT04 IFT06 IFT08 IFT11
Utseende Fig. 1 (IP55), fig. 2 (IP20)
Dimensioner, IP20 mm 335 X 155 x 118,5 /
Dimensioner, IP55 mm 332 X 281 x 112
Vikt, IP20 kg 4,0 5,5 /
Vikt, IP55 kg 5,5 6,2 6,5 7,2 7,5
Elektriska data
Ingång
Matningsspänning VAC 3 x 380–460 +10 %/−10 %
Matningsfrekvens Hz 50/60
Strömförbrukning vid max. last A 3,0 4,5 6,6 9,0 12,0 16,5
Anslutningseffekt kW 1,5 2,0 3,0 4,0 5,5 7,5
Effektfaktor (vid nominell last) > 0,9
Max. ledartvärsnittsarea (nätkabel)
mm2/AWG 1,0/18 1,0/18 1,5/16 1,5/16 2,5/14 4,0/12
Max. för-säkringar A 10 10 15 15 20 25
Motorutgångsdata
Spänning V 3 x 380–460 +10 %/−10 %
Max. utgående ström A 3 x 2,0 3 x 3,0 3 x 4,4 3 x 6,0 3 x 8,0 3 x 11,0
Miljöförhållanden
Drifttemperatur °C −40 till 50 °C
Förvaringstemperatur °C −40 till 50 °C
Max. relativ fuktighet, IP55 % 5–90
Hölje, IP20 NP NP NP
Hölje, IP55 Höljesmaterial, IP55 Aluminium
Max. Motorkabel (skärmad) m 10
Skydd
Motor Blockerad rotor, fasöverström
IFT EC-drivenhet termisk utlösning, överspänning, underspänning, strömförsörjning
Ingångar överström
Gränssnitt
Digital kommunikation
MODBUS RTU via seriell RS-485 14.16 Bussanslutning RS-485 – A, 2 x MODBUS RTU via plintar för max. ledartvärsnittsarea 1,5 mm2
MODBUS RTU via seriell RS-485 15.17 Bussanslutning RS-485 – B, 2 x MODBUS RTU via plintar för max. ledartvärsnittsarea 1,5 mm2
Digitala ingångar
Plintnr. Funktion
Brand 10 Digital ingång 1. Läge BRAND: Aktivering – ingen bygling, inaktivering – bygling till 24 V
Drift/Stopp (RF) 12 Digital ingång 2: Signal Drift/Stopp. Aktivering: Bygling till 24 V, inaktivering: ingen bygling
Analoga ingångar
Plintnr. Funktion
AN1 6 Analog ingång 1, inställt värde 0–10 V, R ≥ 1 kΩ
AN2 8 Analog ingång 2, ärvärde 0–10 V
Digital utgång
Plintnr. Funktion
Varvtalsutgång 4 Analog/digital utgång, öppen kollektor-utgång (NPN) (med inbyggt motstånd)
Larmrelä
Plintnr. Funktion
NO 1 Slutande vid fel
COM 2 Gemensam anslutning, brytförmåga 250 VAC, 3 A
NC 3 Brytande vid fel
DC Spänning
Plintnr. Funktion
+10V 7 DC-spänning: +10 V ±5 %, 15 mA
+24V 11 DC-spänning: +23 VDC ±10 % (oreglerad), Imax. 50 mA
GND 5, 9, 13 I/O-jord
Funktioner
Teknik Domel-algoritm, trapetsoid strömvågform
Flygande start JA
Inställning för varvtalsutgång JA (inställbar via MODBUS)
Inställning för varvtalsreglering JA (inställbar via MODBUS)
Intern PI-regulator på AN2-ingång JA (parametrar ställs in via MODBUS)
Larm JA
Återställning av larm Ja (via MODBUS eller genom avstängning under minst 1 minut)
Servicedatalogg Drifttid, larmräknare för läge Brand, drifttid för läge Brand
Uppdatering av programvara NO
Motorparametrar Programmeras av Domel eller av behörig användare.
Läge Brand Nominell effekt under 2 timmar vid 400 °C (endast IP55-version)
Godkännanden
EMC-standard, emission JA
EMC-standard, immunitet JA
Säkerhetsstandarder JA
RoHS-direktivet JA
Produktgodkännande CE
DOMEL Invento IFT-drivenheter
Version 6.1, juni 2016 Drift- och installationsanvisningar 20
9.0 Felsökning:
IFT Fel/varning Felrelämed-
delande MODBUS-fel,
varning Omstart krävs,
manuell omstart*
Omstart krävs, automatisk
omstart* Begränsningar/anmärkningar
1 Nätspänningsingång,
underspänning x x x 100 V < UAC < 300 V
2 Underspänning DC-länk x x x UDC_link < 120 V
3 Överspänning DC-länk x x x UDC_link > 780 V
4 Blockerat fläkthjul x x x Automatisk omstart efter 1 s, 50 repetitioner
x x x Manuell omstart krävs efter 50 automatiska
omstartförsök
5 Fasöverström x x x Motorfasström 130 % av Inom.
x x x Motorfas jordsluten (PE)
6 Drivenhetens DC-spänning för låg
x x x U15V_DC < 13 V
7 Överhettning lindningar Inget skydd mot lindningsöverhettning
8 Överhettning,
elektronikenhet x
Elektronikenhetens temperatur överstiger 80 °C, utgående effekt sänkt
x x x Elektronikenhetens temperatur överstiger 90 °C.
Motorn stängs av: Sjunkande temperatur för elektronikenhet under 60 °C. Automatisk omstart
10 Regulatorfel (internt
elektronikfel) x x x
11 Läge Brand aktiverat x Läge Brand aktiverat – vissa skyddsfunktioner är
inaktiverade
12 Väntar på stopp x Indikeringslampa – tänds när motorn stoppats
13 Läge Drift aktivt x Indikeringslampa
*Låt regulatorn vara bortkopplad från strömförsörjning i 5 minuter.