標準・高精度ステージ

28

1647

标准·高精度滑台

28

1648从产品名称开始检索型号http://cn.misumi-ec.com

马达导线 蓝色

马达导线 红色

马达导线 橙色

马达导线 绿色

马达导线 黑色

CWLS输出

CCWLS输出

开路

电源输入(＋)

ORG输出

电源输入(－)

F.G.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

(RMDG40)＜滑台＞

(MSCB2B)＜2m一端散线电缆＞

(客户使用的马达驱动件)＜马达驱动件＞

(24V适用传感器放大器电路板)＜传感器放大器电路板＞

＜附带连接器＞

J1 J2

电源

电源输入

制御回路

电源

马达输出

※1：请参考您使用的马达驱动器的说明书进行连接。

※2：请根据您使用的控制回路进行连接。

＜附带连接器＞

CWLS输出

CCWLS输出

电源输入(－)

电源输入(＋)

ORG输出

电源输入(－)

CWLS输出

CCWLS输出

电源输出(－)

电源输出(＋)

ORG输出

电源输出(－)

1

2

3

4

5

6

CWLS输出

CCWLS输出

电源输入(－)

电源输入(＋)

ORG输出

电源输入(－)

1

2

3

4

5

6

1

2

3

4

5

6

CWLS输出

CCWLS输出

电源输出(－)

电源输出(＋)

ORG输出

电源输出(－)

DC24V(＋)输出

DC24V(－)输出

1

2

3

4

5

6

马达导线 蓝色

马达导线 红色

马达导线 橙色

马达导线 绿色

马达导线 黑色

CWLS输出

CCWLS输出

电源输入(－)

电源输入(＋)

ORG输出

电源输入(－)

F.G.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

各种控制用

输入输出信号

※1

※1

※1

※2

控制回路

蓝色

红色

橙色

绿色

黑色

茶色

黄色

灰色

紫色

白色

J1 J2

4－φ3.5通孔

40 55

405

5

1716

带▼标记表示连接器1根销

的位置。

滑台至马达驱动件

控制回路

附带连接器(※)

※ 请客户自行压接到附带的连接器上。

附带连接器(※)

MSCB2B

24V适用传感器放大器电路板

J1 J2

φ55φ39

22.5

32

32

22.516 1610 10

22.5

3528

.223

.7

22.5

1616

1010

3－φ3.5通孔φ6沉孔

(M3用螺栓孔)

4－Ｍ2.6深度4

8－Ｍ2深度4

通孔直径φ8(H7) 连接器HR10A－10J－12P(HRS)

连接器HR10A－10P－12S(HRS)

【高精度】自動回転ステージ　ダイレクトドライブ

【高精度】自动旋转滑台 直接驱动

Q24V适用传感器放大器电路板未使用本公司的控制器，使用运动控制板和可编程逻辑控制器(PLC)，驱动使用EE－SX1103传感器的自动滑台时，需要使用24V适用传感器放大器电路板。通常，这些控制元件的传感器输入电路中都使用了光耦合器，因此需要10mA左右的动作电流。另外，传感器电流为DC24V。但是，EE－SX1103传感器内置的本公司自动滑台以DC5V进行动作，仅能加载1mA左右的输出电流，因此无法与这些控制元件进行连接。此时，如果将24V适用传感器放大器电路板作为传感器放大器嵌入，电源电压将变为DC24V，可加载最大500mA的输出电流。

Q请注意不要损坏传感器。

Q旋转

E控制器、手持终端设备请参阅 DP.1657～P.1658。

M 材 质 铝合金 S 表面处理 黑色阳极氧化处理

E RMDG40为5V输入规格。使用非本公司的控制器进行

控制时，请使用24V适用传感器放大器电路板。

RMDG40

E详细尺寸请根据CAD数据进行确认。

外形尺寸 50(W)×50(D)×16(H)mm

连接器型式 171825－6 Tyco Electronics放大器(株)

适用连接器 171822－6(附件)

电源电压 DC24V±10％消耗电流 30mA以下

控制输出 NPN开路集电极输出 DC24 500mA以下

使用环境 0～40℃,20～80％RH(无结露)

A附件连接器2个 171822－6 Tyco Electronics放大器(株)触头12个 170204－1 Tyco Electronics放大器(株)

E 请客户自行进行连接器的加工。此外，接线时使用0.2mm2以上的粗电线。请客户自备电路板安装用螺丝。

Q外形尺寸图

Q传感器放大器电路板和驱动件连接示例

Q整体构成图

Q特长：最适用于要360°高速旋转时的滑台。

❶型式 － ❷电缆 － ❸电路板

RMDG40 － N － N

请按照选型步骤❶～❸选择型式和参数后进行订购。

Q原点复位方法本公司的自动滑台，有无传感器及接线方法因型式不同而异。因此，可能无法按照非推荐的原点复位方法进行正确动作。与本公司的控制器连接时，请设定为推荐的原点复位方法并使用。

QRMDG40 推荐原点复位方法 原点复位顺序 P.1661类型 3：在CCW方向进行检测，执行ORG信号的CCW侧边缘的检测工序。类型 4：在CW方向进行检测，执行ORG信号的CW侧边缘的检测工序。类型 9：执行类型3后，执行TIMING信号的CCW侧边缘的检测工序。类型10：执行类型4后，执行TIMING信号的CW侧边缘的检测工序。

❶型式❷电缆 ❸电路板

机械规格 精度规格

Type No. 滑台面(mm)

移动量(°)

自重(kg) 力矩刚性("/N·cm)

RMDG 40N(无)

电缆另售。请参阅P.1659 MSCB□选择。

N(无)V(24V适用传感器放大器电路板)

φ39 360° 0.3 2.50

马达

类型 5相步进马达 0.75A/相

型式 特殊规格

步进角 0.72°

连接器型式 HR10A－10J－12P(73)广濑电机(株)

接收侧连接器 HR10A－10P－12S(73)广濑电机(株)

传感器

限位传感器 无

原点传感器(ORG1) 有

开口原点传感器(ORG2) 无

型式 微型光传感器 EE－SX1103欧姆龙(株)电源电压 DC5V消耗电流 25mA以下

控制输出NPN开路集电极输出DC5V以下1.2mA以下

剩余电压0.4V以下(负载电流0.3mA时)

输出逻辑 检测(遮光)时：输出晶体管OFF(非导通)

Q电气规格Q通用规格

No. 40进给方式 直接驱动马达

导轨 深沟滚珠轴承

分辨率(脉冲)0.72°(Full)0.36°(Half)

MAX速度 72°/sec [100Hz]耐负载 9.8N空转 0.05°以内

平行度 100μm以内

表面跳动量 50μm以内

Q连接器针排列 Q接线图

原点检测范围[°]

RMDG40 0～11°E时序表中的CW/CCW方向表示马达的旋转方向。马达进行CW旋转时，上板进行CW旋转。E有关原点复位的详情，请参阅P.1661。

Q时序表

123456789101112

马达导线马达导线马达导线马达导线马达导线CWLS输出CCWLS输出LSCOM电源输入(＋)ORG输出电源输入(－)F.G

蓝色

红色

橙色

绿色

黑色

MOTOR

ORG(传感器电路板)

1 10

12

9

8

7

6

2

3

4

5

11

数量分类标准订购 特殊订购

小单 大单

数 量 １～３ 4～交货期 通常 另行报价

E 超过表中标示的数量时，请在WOS中确认。DP.83

13

请致电：021-6710-8701

2

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