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É COLE P OLYTECHNIQUE U NIVERSITAIRE DE M ONTPELLIER Département Électronique, Robotique et Informatique Industrielle Programme détaillé de la formation Revision 1.3 2011 – 2012

ÉCOLE POLYTECHNIQUE UNIVERSITAIRE DE … · –Introduction à la complexité algorithmique Compétences ... Mots clefs Électronique Analogique, Circuits Électroniques, Physique

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ÉCOLE POLYTECHNIQUE

UNIVERSITAIRE

DE MONTPELLIER

Département

Électronique, Robotique et Informatique Industrielle

Programme détaillé de la formation

Revision 1.3

2011 – 2012

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Sommaire

I Le département ERII de Polytech’Montpellier 5

II Troisième année 6

II.1 Semestre 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

II.1.1 UE 1, Mathématiques et Informatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

II.1.2 UE 2, Électronique et Composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

II.1.3 UE 3, Circuits et Automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

II.1.4 UE 4, Langues et Sciences Humaines, Économiques et Sociales . . . . . . . . . . 14

II.2 Semestre 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

II.2.1 UE 5, Automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

II.2.2 UE 6, Électronique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

II.2.3 UE 7, Logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

II.2.4 UE 8, Langues et Sciences Humaines, Économiques et Sociales . . . . . . . . . . 23

III Quatrième année 26

III.1 Semestre 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

III.1.1 UE 1, Électronique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

III.1.2 UE 2, Logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

III.1.3 UE 3, Automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

III.1.4 UE 4, Informatique Industrielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

III.1.5 UE 5, Langues et SHES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

III.2 Semestre 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

III.2.1 UE 6, Cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

III.2.2 UE 7, Mini projets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

III.2.3 UE 8, Langues et SHES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

IV Cinquième année 55

IV.1 Semestre 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

IV.1.1 UE 1, Cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

IV.1.2 UE 2, Insertion professionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

IV.1.3 UE 3, Sciences Humaines, Économiques et Sociales . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

IV.1.4 UE 4, Projet industriel de fin d’études . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

IV.2 Semestre 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

IV.2.1 UE 5, Stage industriel de fin d’études . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

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SOMMAIRE SOMMAIRE

V Annexe 67

V.1 Modules transversaux de cinquième année . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

1 Module transversal 1 : Prévention des risques professionnels . . . . . . . . . . . . 67

2 Module transversal 2 : Sciences et techniques : philosophie, histoire et société . . 67

3 Module transversal 3 : Management approfondi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

4 Module transversal 4 : Outils de gestion pour l’ingénieur . . . . . . . . . . . . . . 68

5 Module transversal 5 : Marketing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

6 Module transversal 6 : Gestion de l’innovation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

7 Module transversal 7 : Formation à la création d’entreprise . . . . . . . . . . . . . 70

8 Module transversal 8 : Énergie solaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

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I – Le département ERII de Polytech’Montpellier

Le département ERII (Électronique, Robotique et Informatique Industrielle) de Polytech’Montpellier(ex-ISIM, Institut des Sciences de l’Ingénieur de Montpellier) forme des ingénieurs polyvalents, pos-sédant des compétences reconnues en électronique et micro-électronique, automatique et robotique,informatique et informatique industrielle. La formation spécifique des ingénieurs ERII se déroule surtrois ans, à l’intérieur du cursus généraliste Polytech d’une durée de cinq ans.

La troisième année (semestres 5 et 6) est une année de formation générale et d’initiation aux sciencesde l’EEA, techniques mathématiques spécifiques, principes fondamentaux de l’électronique et de l’au-tomatique.

La quatrième année (semestres 7 et 8) est une année de formation approfondie dans les secteurs del’électronique intégrée, de l’automatique des systèmes et de l’informatique industrielle. Au semestre8, les élèves peuvent faire des choix d’orientation en fonction de leur projet professionnel. Durant cesecond semestre, les travaux pratiques sont réalisés dans l’esprit du métier d’ingénieur sous forme deprojets d’études.

La cinquième année (semestres 9 et 10) est très spécialisée dans les domaines de la micro-électroniqueet de l’automatique. Parallèlement aux formations dispensées par les enseignants du département (se-mestre 9), des professionnels interviennent dans le cadre d’enseignements spécialisés sous la formede conférences. L’enseignement est également approfondi au cours des projets industriels, et concré-tisé par le stage de fin d’études de cinq mois minimum en entreprise (semestre 10).

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II – Troisième année

II.1 Semestre 5

Afin de prendre en compte la diversité des origines des élèves, certains enseignements de ce semestresont différenciés. Les enseignements de référence sont donnés aux élèves issus d’une formation géné-raliste (PéiP, CPGE, L2). Les élèves issus d’un formation déjà spécialisée (DUT GEII ou MPh, L2 EEA. . .)suivent une formation renforcée en mathématiques et allégée en sciences de spécialité (électronique,circuits).

Résumé du semestre pour les élèves issus d’une formation généraliste (PéiP, CPGE, L2) :

Code UE Titre h CM1 h TD2 h TP3 h THE4 Crédits5

PUERI51 UE 1, Mathématiques et Informatique 48 48 40 64 9,5

PUERI52 UE 2, Électronique et Composants 60 39 56 55 10PUERI53 UE 3, Circuits et Automatique 24 24 32 36 5,5PUERI54 UE 4, Langues et SHES 62 24 19 5

194 135 128 173 30

Résumé du semestre pour les élèves issus d’une formation spécialisée (DUT) :

Code UE Titre h CM1 h TD2 h TP3 h THE4 Crédits5

PUERI51 UE 1, Mathématiques et Informatique 72 48 40 82 11,5

PUERI52 UE 2, Électronique et Composants 42 39 56 42 8,5PUERI53 UE 3, Circuits et Automatique 18 24 32 31 5PUERI54 UE 4, Langues 62 24 19 5

194 135 128 173 30

II.1.1 UE 1, Mathématiques et Informatique

Coordinateur B. ROUZEYRE

Objectif(s) Donner aux élèves les bases mathématiques et de programmation nécessaires autraitement du signal, à l’Automatique, à l’Électronique et à l’Informatique Indus-trielle.

Résumé

Remarques

Livres conseillés

Mots clefs

Matières Pour les élèves issus d’une formation généraliste (PéiP, CPGE, L2), cette UE est for-mée des trois matières :2. Techniques et Méthodes Mathématiques pour l’E.E.A : Analyse3. Techniques et Méthodes Mathématiques pour l’E.E.A : Algèbre-Probabilités4. InformatiquePour les élèves issus d’une formation spécialisée (DUT GEII ou MPh, L2 EEA. . .),cette UE est formée des quatre matières :1. Mise à niveau en Mathématiques2. Techniques et Méthodes Mathématiques pour l’E.E.A : Analyse3. Techniques et Méthodes Mathématiques pour l’E.E.A : Algèbre-Probabilités4. Informatique

1. CM : Cours Magistral2. TD : Travaux Dirigés3. TP : Travaux Pratiques4. THE : Travail Hors Encadrement (heures de travail personnel pour la préparation des projets, cours, TD, TP)5. Crédits : Crédits transférables dans le cadre du système ECTS

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Semestre 5 UE 1, Mathématiques et Informatique

1. Mise à niveau en Mathématiques

Public Élèves issus d’une filière DUT

Volume 24h CM, 12h THE

Enseignant(s) G. CATHÉBRAS, R. ZAPATA

Objectif(s) Rappeler aux élèves issus d’une filière technologique les bases mathématiquesnécessaires au métier d’ingénieur.

Prérequis Mathématiques niveau DUT

Contenu Rappels des fondamentaux de l’analyse réelle : suites et séries, continuité, dé-rivation, intégration. Rappels sur les objets usuels de l’algèbre générale (struc-tures, opérateurs, etc.) et de l’algèbre linéaire (vecteurs, matrices, etc.). Rappelsthéoriques sur le calcul des probabilités. Lien avec les statistiques.

Compétences

Forme

Mots clefs

2. Techniques et Méthodes Mathématiques pour l’E.E.A : Analyse

Public Promotion entière

Volume 12h CM, 12h TD, 9h THE

Enseignant(s) G. CATHÉBRAS

Objectif(s) Donner à l’ingénieur ERII les bases mathématiques nécessaires au traitementdu signal, à l’Automatique, à l’Électronique et à l’Informatique

Prérequis Mathématiques niveau L2 / Mise à niveau en mathématiques (page 7)

Contenu Rappels sur les nombres complexes. Fonctions d’une variable complexe, inté-grales dans le plan complexe, formules intégrales de Cauchy. Fonctions holo-morphes et séries entières, séries de Laurent, théorème des résidus.

Compétences

Forme

Mots clefs

3. Techniques et Méthodes Mathématiques pour l’E.E.A : Algèbre-Probabilités

Public Promotion entière

Volume 12h CM, 12h TD, 9h THE

Enseignant(s) R. ZAPATA

Objectif(s) Donner à l’ingénieur ERII les bases mathématiques nécessaires au traitementdu signal, à l’automatique, à l’électronique et à l’informatique

Prérequis Mathématiques niveau L2 / Mise à niveau en mathématiques (page 7)

Contenu Rappels sur les objets usuels de l’algèbre générale (structures, opérateurs, etc.)et de l’algèbre linéaire (vecteurs, matrices, etc.). Rappels théoriques sur le calculdes probabilités. Lien avec les statistiques.

Compétences Acquisition des outils théoriques de base en algèbre et en probabilités. Applica-tion de ces outils à l’automatique et à l’électronique.

Forme

Mots clefs Algèbre générale, algèbre linéaire, calcul matriciel, probabilités et statistiques

4. Informatique

Public Promotion entière

Volume 24h CM, 24h TD, 40h TP, 35h THE

Enseignant(s) P. BENOIT, B. ROUZEYRE, L. TORRES

Objectif(s) Donner aux élèves les bases de la programmation et les familiariser avec l’utili-sation de calculateurs pour la résolution de problèmes d’ingénierie. Les initieraux questions de complexité algorithmique à travers l’étude du langage C.

Prérequis

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Semestre 5 UE 2, Électronique et Composants

Contenu – Programmation structurée– Langage C– Structures informatiques usuelles– Introduction à la complexité algorithmique

Compétences

Forme Cet enseignement est complété, au second semestre, par le projet Informatiqueet Algorithmes numériques (page 18).

Mots clefs

II.1.2 UE 2, Électronique et Composants

Coordinateur J. BOCH

Objectif(s) L’objectif de cette UE est de donner les bases en électronique analogique néces-saires à tout ingénieur électronicien. Les enseignements théoriques et pratiquesd’électronique analogique, qui débutent par les composants élémentaires et leslois fondamentales pour en arriver jusqu’aux aspects circuits, sont complétés parun enseignement de physique des composants dont le but est de permettre unemeilleure compréhension du fonctionnement des composants élémentaires et deleur intégration technologique.

Résumé

Remarques

Livres conseillés

Mots clefs Électronique Analogique, Circuits Électroniques, Physique des Composants.

Matières Pour les élèves issus d’une formation généraliste (PéiP, CPGE, L2), cette UE est for-mée des cinq matières :1. Introduction à l’électronique3. Systèmes électroniques analogiques 15. Composants6. TP électronique Série 17. TP simulation électriquePour les élèves issus d’une formation spécialisée (DUT GEII ou MPh, L2 EEA. . .),cette UE est formée des cinq matières :2. Introduction à l’électronique (allégé)4. Systèmes électroniques analogiques 1 (allégé)5. Composants6. TP électronique Série 17. TP simulation électrique

1. Introduction à l’électronique

Public Promotion entière, sauf élèves issus d’une filière DUT

Volume 24h CM, 12h TD, 14h THE

Enseignant(s) G. CATHÉBRAS, L. LATORRE

Objectif(s) Donner les bases de l’électronique analogique : en partant des modèles descomposants actifs élémentaires (transistors bipolaires) le but est d’acquérir lesméthodes d’analyse des fonctions élémentaires en vue de leur intégration sursilicium.

Prérequis

Contenu – Diodes à jonction : modèles et circuits élémentaires– Transistor bipolaire :

modèle fort signal (Ebers-Moll) et caractéristiques Ic(Vce)– Transistor bipolaire :

modèle linéarisé petit signal

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Semestre 5 UE 2, Électronique et Composants

– Circuits de base et propriétés : Émetteur-commun, Émetteur-suiveur, miroirde courant

– Amplificateur différentiel. Charge active– Transistor bipolaire : modèle dynamique ; effet Miller ; réponse en fréquence

des circuits de base

Compétences

Forme

Mots clefs

2. Introduction à l’électronique (allégé)

Public Élèves issus d’une filière DUT

Volume 12h CM, 12h TD, 9h THE

Enseignant(s) G. CATHÉBRAS, L. LATORRE

Objectif(s) Donner les bases de l’électronique analogique : en partant des modèles descomposants actifs élémentaires (transistors bipolaires) le but est d’acquérir lesméthodes d’analyse des fonctions élémentaires en vue de leur intégration sursilicium.

Prérequis

Contenu – Diodes à jonction : modèles et circuits élémentaires– Transistor bipolaire :

modèle fort signal (Ebers-Moll) et caractéristiques Ic(Vce)– Transistor bipolaire :

modèle linéarisé petit signal– Circuits de base et propriétés : Émetteur-commun, Émetteur-suiveur, miroir

de courant– Amplificateur différentiel. Charge active– Transistor bipolaire : modèle dynamique ; effet Miller ; réponse en fréquence

des circuits de base

Compétences

Forme

Mots clefs

3. Systèmes électroniques analogiques 1

Public Promotion entière, sauf élèves issus d’une filière DUT

Enseignant(s) M. COMTE, S. DUSAUSAY, L. LATORRE, P. NOUET

Volume 12h CM, 12h TD, 9h THE

Objectif(s) Poser les fondations permettant d’analyser un schéma électronique à based’amplificateur opérationnel et de composants passifs.

Prérequis

Contenu – Bases de l’électricité et lois fondamentales : variables et unités, éléments pas-sifs, stockage et dissipation d’énergie, sources indépendantes, appareils demesure, lois de Kirchoff, théorèmes, notions liées à la puissance. Les fonctionsde l’électronique analogique.

– Systèmes électroniques rebouclés : amplificateur de tension à contre-réaction(principe de fonctionnement, propriétés, mise en œuvre), la contre-réactiontension-courant, la contre-réaction courant-courant, la contre-réaction cou-rant-tension. Autres étages élémentaires.

– Amplificateur Opérationnel réel : limitations en basses fréquences et conti-nues

– Amplificateur Opérationnel réel : limitations en hautes fréquences.

Compétences Apprendre à analyser un schéma basé sur des amplificateurs opérationnels. Sa-voir concevoir des montages amplificateurs élémentaires.

Forme

Mots clefs Système électronique rebouclé, contre-réaction, amplificateur de tension, AOP.

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Semestre 5 UE 2, Électronique et Composants

4. Systèmes électroniques analogiques 1 (allégé)

Public Élèves issus d’une filière DUT

Volume 6h CM, 12h TD, 6h THE

Enseignant(s) M. COMTE, S. DUSAUSAY, L. LATORRE

Objectif(s) Poser les fondations permettant d’analyser un schéma électronique à based’amplificateur opérationnel et de composants passifs.

Prérequis

Contenu – Bases de l’électricité et lois fondamentales : variables et unités, éléments pas-sifs, stockage et dissipation d’énergie, sources indépendantes, appareils demesure, lois de Kirchoff, théorèmes, notions liées à la puissance. Les fonctionsde l’électronique analogique.

– Systèmes électroniques rebouclés : Amplificateur de tension à contre-réaction(principe de fonctionnement, propriétés, mise en œuvre), La contre-réactiontension-courant, la contre-réaction courant-courant, la contre-réaction cou-rant-tension. Autres étages élémentaires.

– Amplificateur Opérationnel réel : limitations en basses fréquences et conti-nues.

– Amplificateur Opérationnel réel : limitations en hautes fréquences.

Compétences Apprendre à analyser un schéma basé sur des amplificateurs opérationnels. Sa-voir concevoir des montages amplificateurs élémentaires.

Forme

Mots clefs Système électronique rebouclé, contre-réaction, amplificateur de tension, AOP.

5. Composants

Public Promotion entière

Volume 24h CM, 15h TD, 12h TP, 18h THE

Enseignant(s) J. BOCH, A. FOUCARAN, J.-M. GALLIÈRE

Objectif(s) Comprendre le fonctionnement des composants élémentaires (diodes, transis-tors) de façon à pouvoir les représenter dans un modèle de circuit.

Prérequis bases de physique fondamentale (électricité, électrostatique, mécanique, etc.)

Contenu I. Physique des semiconducteurs (SC)– Les matériaux semiconducteurs– Bandes d’énergies– Population de porteurs– Conduction– SC homogène à l’équilibre– SC homogène hors équilibre– SC inhomogène – diffusion– Équation de continuité

II. Jonction PN et composants bipolaires– La jonction PN idéale– Les diodes semiconductrices– Le transistor bipolaire

III. Les composants unipolaires– Le contact métal-SC– Le transistor à effet de champ à jonctions– La structure métal-isolant-SC– Le transistor MOS

Compétences Maîtrise des mécanismes de transports et des phénomènes physiques régissantle fonctionnement des composants discrets de l’électronique.

Forme Polycops de cours, Transparents de cours (différents des Polycops). Séance deTP SILVACO (12h).

Mots clefs Physique des semi-conducteurs, physique des composants, Diode, Transistors,MOS, SILVACO.

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Semestre 5 UE 3, Circuits et Automatique

6. TP électronique Série 1

Public Promotion entière

Volume 36h TP, 10h THE

Enseignant(s) F. AUGEREAU, J. BOCH, L. LATORRE, F. SOULIER

Objectif(s) comprendre, par la pratique, les principaux concepts du cours, mesure et carac-térisation de composants discrets.

Prérequis Cours introduction à l’électronique (page 8).

Contenu Mise en œuvre de composants discrets à jonction (diodes et transistors bipo-laires) pour la réalisation de fonctions analogiques de base (redressement, am-plification petit signal, adaptation d’impédance). Comparaison avec des rela-tions théoriques simples utiles à l’ingénieur pour la conception de ses systèmesélectroniques. Montage à émetteur commun, à collecteur commun.

Compétences – Réalisation de montages de tests sur plaque à trous.– Méthodes de mesures permettant le relevé des caractéristiques électriques

propres au composant testé ou au montage réalisé.

Forme

Mots clefs transistor bipolaire, caractéristiques statiques et dynamiques, polarisation, li-néarisation, petits signaux, impédances.

7. TP simulation électrique

Public Promotion entière

Volume 8h TP, 1h THE

Enseignant(s) M. COMTE, J.-M. GALLIÈRE

Objectif(s) Donner un aperçu des possibilités de simulation électrique offertes par le logi-ciel Spice ainsi que les bases nécessaires à la description et à l’analyse de cir-cuits électroniques avec cet outil. Le but est que les étudiants puissent se servirde ce simulateur électrique, en libre service dans les salles informatiques, pourappuyer la préparation de leurs exercices et travaux pratiques et les aider à assi-miler les concepts de cours grâce à la simulation.

Prérequis Aucun

Contenu – Structure d’un fichier de description de circuit ;– Syntaxe dédiée au logiciel Spice ;– Différents types d’analyses (statique, temporelle, fréquentielle. . .) et de me-

sures ;– Applications sur des exemples simples de circuits électroniques (circuits pas-

sifs, filtres passifs, amplificateur opérationnel, oscillateur à pont de Wien. . .)

Compétences L’étudiant sera familiarisé avec la notion de modèles électriques et leur utili-sation. Il pourra utiliser le simulateur électrique Spice pour trouver un pointde fonctionnement, faire varier des paramètres du circuit (valeur d’un compo-sant, d’une source. . .), obtenir la réponse temporelle ou fréquentielle d’un cir-cuit électronique, tracer un diagramme de Nyquist. . .

Forme Deux séances de travaux pratiques avec support polycopié (qui pourra servir demanuel pour l’utilisation autonome du logiciel)

Mots clefs Modèle électrique, simulation électrique, analyse de circuits électroniques.

II.1.3 UE 3, Circuits et Automatique

Coordinateur S. DUSAUSAY

Objectif(s) Donner les bases nécessaires à l’étude des systèmes linéaires en général, qu’il s’agis-se de circuits passifs de l’électronique analogique ou de systèmes physiques régispar une équation différentielle ordinaire continue. Initier les élèves à l’analyse dela stabilité et de la précision d’un système bouclé. Leurs donner les clefs de la miseen œuvre d’un correcteur.

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Semestre 5 UE 3, Circuits et Automatique

Résumé

Remarques

Livres conseillés

Mots clefs

Matières Pour les élèves issus d’une formation généraliste (PéiP, CPGE, L2), cette UE est for-mée des trois matières :1. Circuits3. Automatique continue des systèmes monovariables4. TP CircuitsPour les élèves issus d’une formation spécialisée (DUT GEII ou MPh, L2 EEA. . .),cette UE est formée des trois matières :2. Circuits (allégé)3. Automatique continue des systèmes monovariables4. TP Circuits

1. Circuits

Public Promotion entière, sauf élèves issus d’une filière DUT

Volume 12h CM, 12h TD

Enseignant(s) J. ATTAL, F. AUGEREAU, S. DUSAUSAY

Objectif(s) Ce cours permet d’acquérir les bases nécessaires à l’étude des circuits passifsde l’électronique analogique. L’utilisation généralisée de la transformée de La-place et des représentations sont une bonne introduction au cours de systèmeslinéaires.

Prérequis Mathématiques de base : complexe, matrice, logarithme, loi d’Ohm de base,condensateur, self, association série, parallèle de composants.

Contenu – Lois d’Ohm pour les dipôles linéaires en régime harmonique. Loi des nœudset des mailles.

– Transformée de Laplace et applications aux circuits électroniques en régimeimpulsionnel et transitoire.

– Fonctions de transfert et représentation de Bode.– Générateurs de tension et de courant. Théorèmes de Thévenin, Norton, Mill-

man.– Étude de la résonance d’un circuit RLC. Équivalence entre montage série et

parallèle de composants. Adaptation d’impédance.– Quadripôles et filtres LC.

Compétences Maîtriser les circuits passifs de base de l’électronique analogique. Concevoir unmontage utilisant des composants passifs à partir d’un cahier des charges. Ana-lyser son fonctionnement en régime harmonique et impulsionnel en utilisant leformalisme de Laplace.

Forme Notes de cours, polycopié.

Mots clefs Loi d’Ohm, circuits passifs, transformée de Laplace, générateurs de tension etde courant, résonance électrique, représentation de Bode, quadripôles, filtres.

2. Circuits (allégé)

Public Élèves issus d’une filière DUT

Volume 6h CM, 12h TD

Enseignant(s) S. DUSAUSAY

Objectif(s) Ce cours permet d’acquérir les bases nécessaires à l’étude des circuits passifsde l’électronique analogique. L’utilisation généralisée de la transformée de La-place et des représentations sont une bonne introduction au cours de systèmeslinéaires.

Prérequis

Contenu – Lois d’Ohm pour les dipôles linéaires

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Semestre 5 UE 3, Circuits et Automatique

– Générateurs de tension et de courant– Applications de la transformée de Laplace aux circuits électriques– Quadripôles et filtres LC– Fonctions de transfert et représentations

Compétences

Forme

Mots clefs

3. Automatique continue des systèmes monovariables

Public Promotion entière

Volume 12h CM, 12h TD

Enseignant(s) A. CROSNIER, S. DUSAUSAY, P. FRAISSE

Objectif(s) Initier les élèves à l’automatique continue

Prérequis Transformée de Laplace, équations différentielles ordinaires

Contenu – Modélisation des systèmes linéaires– Analyse temporelle des systèmes linéaires, performances, stabilité– Analyse fréquentielle des systèmes linéaires, performances, stabilité– Synthèse de correcteurs– Exemples pratiques

Compétences L’étudiant sera capable de modéliser sous forme d’une fonction de transfert unsystème physique dont le comportement est régi par une équation différentielleordinaire continue. Il aura les compétences pour analyser la stabilité et la préci-sion en boucle fermée. De plus, il sera capable de mettre en œuvre un correcteurde type PID ou avance ou retard de phase afin de corriger la stabilité et la préci-sion du système bouclé.

Forme

Mots clefs

4. TP Circuits

Public Promotion entière

Volume 32h TP, 16h THE

Enseignant(s) M. COMTE, S. DUSAUSAY, F. SOULIER

Objectif(s) Initier les élèves à l’utilisation d’appareils tels que oscilloscope, dBmètre, géné-rateurs de fonctions et phasemètre pour ensuite comparer les réponses tem-porelles et fréquentielle réelles de systèmes linéaires élémentaires (circuits RC,RLC, etc.) aux prédictions théoriques obtenues par application de la transfor-mée de Laplace.

Prérequis Cours Circuits (page 12).

Contenu – mise en œuvre des techniques d’identification des paramètres des systèmeslinéaires du 1er et du 2ème ordre.

– mesures des résistances d’entrée et de sortie, adaptation d’impédance et com-pensation en fréquence d’une charge.

– diagramme de Bode et formalisme des quadripôles.– circuit logique combinatoire

Compétences caractériser un circuit, réponse temporelle, réponse en fréquence, impédance.

Forme

Mots clefs fonction de transfert, réponse à l’échelon, diagramme de Bode, stabilité, amor-tissement, résonance, facteur de qualité, temps de montée, temps de descente.

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Semestre 5 UE 4, Langues et Sciences Humaines, Économiques et Sociales

II.1.4 UE 4, Langues et Sciences Humaines, Économiques et Sociales

Coordinateur J. RIVIERE / C. BRETON

Objectif(s) Niveau B1+ à B2 en Anglais. Présenter aux élèves l’environnement juridique desentreprises. Leur apprendre à communiquer, aussi bien de manière orale qu’écrite.

Résumé

Remarques

Livres conseillés

Mots clefs CECR = Cadre Européen Commun de Référence pour les Langues

Matières 1. Anglais2. Entreprise et droit3. TD Communication écrite et orale

1. Anglais

Volume 50h TD, 15h THE

Enseignant(s)

Objectif(s) Le but visé est de permettre aux élèves d’acquérir les compétences nécessairesà un ingénieur dans les quatre grands domaines : compréhension et expressionorales, compréhension et expression écrites.

Prérequis Niveau B1 souhaité

Contenu – remise à niveau des bases syntaxiques à partir de documents écrits– entraînement à la compréhension écrite et orale et acquisition du vocabulaire

de spécialité à partir de divers supports authentiques– production orale à partir de ces supports ou de thèmes généraux sous forme

de simulations, jeux de rôle, discussions, débats et exposés– ouverture sur le monde professionnel international (CVs, lettres de motiva-

tion, téléphone, présentation et entretiens)

Compétences Niveau B1+ à B2 dans les 5 compétences définies par le CECR

Forme

Mots clefs

2. Entreprise et droit

Volume 12h CM

Enseignant(s) C. PERRET DU CRAY

Objectif(s) L’entreprise est un acteur économique qui évolue dans un environnement juri-dique. Le choix du mode d’exploitation de l’entreprise, qui pourra être la formed’entreprise individuelle ou celle d’entreprise sociétaire, entraîne des consé-quences juridiques très différentes notamment en ce qui concerne la respon-sabilité de ceux qui animent l’entreprise. L’étude des modes d’exploitation etdes différents types de sociétés permettra de mieux comprendre l’organisationde l’entreprise et de situer juridiquement ses dirigeants. De même dans un envi-ronnement ou les relations collectives de travail sont très strictement encadrées,il convient d’étudier la relation des salariés à leur employeur par l’examen desdifférentes formes de représentation du personnel ainsi que la négociation col-lective. Cette approche couplée à l’étude du droit du travail peut permettre auxétudiants d’envisager leur avenir professionnel aussi bien comme futur chef oudirigeant d’entreprise que comme salarié.

Prérequis aucun

Contenu I. Les obligations légales des entreprisesII. Les différentes formes d’entreprise

– la notion d’entreprise– l’entreprise individuelle (nature juridique, responsabilité)– l’entreprise sociétaire (étude des différents types de sociétés, dirigeants et

associés, responsabilité)

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Semestre 5 UE 4, Langues et Sciences Humaines, Économiques et Sociales

III. La représentation des salariés– Représentation indirecte (droit syndical)– Représentation directe (les délégués du personnel et le comité d’entre-

prise)– La protection des représentants du personnel

IV. Les relations collectives de travail– La négociation collective– Les conflits collectifs

Compétences Identifier et expliquer les règles du droit (droit du travail et du commerce).

Forme Cours Magistral

Mots clefs formes juridiques de sociétés, représentation salariale, relations collectives autravail

3. TD Communication écrite et orale

Volume 24h TD

Enseignant(s) M. DUMAS, F. HERTMANN

Objectif(s) – L’objectif fondamental du cours de communication est de permettre à l’étu-diant de mieux se connaître pour mieux communiquer. L’enseignant amènel’étudiant à être conscient de son registre communicationnel, de ses forceset de ses faiblesses. L’étudiant prend conscience au fil des séances de l’im-portance de la communication qui est à à 80% non verbale : la posture, lavoix, le corps, la gestuelle, sont des aspects primordiaux de la communication.L’enseignant apprend à l’étudiant à se mettre dans une situation de confiancepour éviter le stress et le blocage des communications interpersonnelles. En-fin l’étudiant apprend à écouter les autres.

– Le deuxième objectif découlant directement du premier est l’intégration desétudiants et la création ou le renforcement de la cohésion au sein du groupe.

– Le dernier objectif est l’apprentissage de la rédaction de documents de typescientifique ou technique.

Prérequis aucun

Contenu I. Communication orale : Les cours sont basés sur des exercices très pragma-tiques mettant l’étudiant«en situation», par exemple en présentant un oraldevant un jury, le tout étant filmé. L’étudiant est amené de façon très activeà prendre conscience de son potentiel, et à identifier ses points faibles, àl’aide de l’enseignant mais également à l’aide du groupe. Les séances, ba-sées sur des simulations, des exercices, des jeux, permettent de développerl’écoute, de développer l’empathie, de développer ses ressources commu-nicationnelles, d’être sensibilisés aux freins à la communication, de déve-lopper ses capacités de négociation et de recherche de consensus

II. Communication écrite :– Rédaction d’un rapport de stage (organisation générale du rapport, des-

cription des différentes parties, apprendre à rédiger une introduction, unrésumé, une conclusion, etc.).

– Rédaction de type scientifique (structure d’un article ou d’un mémoire detype scientifique : apprendre à élaborer une bibliographie, à construire undiscours autour de lectures scientifiques, etc.).

Compétences Capacité à communiquer utilement et de façon diversifiée avec la communautédes ingénieurs (information, travaux, résultats) ; Capacité à communiquer uti-lement et de façon diversifiée avec un large public

Forme TD

Mots clefs capacité de synthèse, capacité à structurer une présentation orale comme écrite,savoir gérer les relations interpersonnelles

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Semestre 6

II.2 Semestre 6

Code UE Titre h CM1 h TD2 h TP3 h THE4 Crédits5

PUERI61 UE 5, Automatique 33 33 96 59 10,5

PUERI62 UE 6, Électronique 60 60 52 49 10,5PUERI63 UE 7, Logique 36 33 36 5PUERI64 UE 8, Langues et SHES 66,5 7,5 40 4

195,5 141 148 146 30

II.2.1 UE 5, Automatique

Coordinateur P. FRAISSE

Objectif(s) Mettre en place les éléments essentiels du traitement numérique des signaux et del’automatique échantillonnée.

Résumé

Remarques

Livres conseillés

Mots clefs

Matières 1. Algorithmes numériques2. Automatique numérique des systèmes monovariables3. Signaux4. Projet Informatique et Algorithmes numériques5. TP Signaux et systèmes automatiques

1. Algorithmes numériques

Public Promotion entière

Volume 9h CM, 9h TD, 28h TP, 24h THE

Enseignant(s) J. BOCH, A. FOUCARAN, F. SOULIER

Objectif(s) Décrire les principes de base du calcul numérique pour répondre aux besoinsd’un ingénieur en électronique. Les travaux pratiques sont une initiation auxoutils mathématiques contenus dans Matlab. Les rapports de TP sont une ini-tiation à la rédaction d’un rapport en utilisant un PC et ses logiciels. Les appli-cations numériques sont orientées vers l’électronique et la micro-électroniquede demain.

Prérequis bases mathématiques fondamentales

Contenu I. Résolution de systèmes d’équations– Introduction– Développement en série de Taylor (pilier des méthodes numériques)– Racines d’équations– Calculs Matriciels et résolutions de systèmes linéaires– Résolution de systèmes d’équations non-linéaires

II. Fonctions équations aux dérivées– Accélération de Romberg– Interpolation à une dimension– Moindres carrés et lissage de courbes.– Dérivée d’une fonction– Calcul d’intégrales

Compétences Maîtrise des outils mathématiques du calcul numérique. Applications par utili-sation du logiciel MATLAB.

1. CM : Cours Magistral2. TD : Travaux Dirigés3. TP : Travaux Pratiques4. THE : Travail Hors Encadrement (heures de travail personnel pour la préparation des projets, cours, TD, TP)5. Crédits : Crédits transférables dans le cadre du système ECTS

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Semestre 6 UE 5, Automatique

Forme Polycops de cours, Transparents de cours (différents des Polycops). Séance deTP MATLAB (40h).

Mots clefs calculs numériques, interpolations, lissage, convergence, recherche itérative deracines d’équation, MATLAB.

2. Automatique numérique des systèmes monovariables

Public Promotion entière

Volume 12h CM, 12h TD, 10h THE

Enseignant(s) S. DUSAUSAY, P. FRAISSE

Objectif(s) L’objectif de ce cours est de poursuivre l’initiation de l’automatique linéaire enprenant en compte la discrétisation temporelle d’un signal continu afin de com-mander un système via un ordinateur.

Prérequis Transformée de Laplace, équations différentielles ordinaires, suites, séries.

Contenu I. Notions générales : signaux et systèmes échantillonnés et numériquesII. Représentation des systèmes numériques et échantillonnés : Transformée

en zIII. Analyse des systèmes échantillonnés : stabilité et performancesIV. Synthèse de commandes numériques : PID, RST

Compétences L’étudiant sera capable de modéliser et discrétiser sous forme d’une fonction detransfert échantillonnée en utilisant la Transformée en z, un système physiquedont le comportement est régi par une EDO continue. Il aura les compétencespour analyser la stabilité et la précision d’un tel système en boucle fermée. Deplus, il sera capable de définir et implémenter l’algorithme de commande surordinateur afin de réaliser un correcteur de type PID ou RST pour corriger lastabilité et la précision du système bouclé.

Forme

Mots clefs Asservissement, systèmes numériques, correcteur PID échantillonné, RST

3. Signaux

Public Promotion entière

Volume 12h CM, 12h TD, 10h THE

Enseignant(s) G. CATHÉBRAS, F. SOULIER

Objectif(s) Donner les outils mathématiques sur lesquels s’appuie la théorie de signal.Mettre en évidence la dualité temps-fréquence. Décrire les effets de l’échan-tillonnage. Introduire les signaux aléatoires et les méthodes d’analyse et de mo-délisation de ces signaux.

Prérequis Fonctions complexes de variable réelle, changement de variable dans les inté-grales multiples, dérivation sous le signe somme, espaces vectoriels, probabili-tés et statistiques, notions de fonctions aléatoires.

Contenu I. Définition(s)Classification des signaux, Signal expérimental, Signaux élémentaires.

II. Fondements mathématiquesSéries de Fourier, Transformée de Fourier, Produit de convolution.

III. Échantillonnage d’un signal à temps continuÉchantillonnage idéal, Échantillonnage idéal de signaux à bande étroite, Ap-plication au signal réel.

IV. Signaux à temps discretDéfinitions, Transformée de Fourier d’un signal à temps discret, Transfor-mée de Fourier Discrète.

V. De la théorie à la mesureBande passante et résolution temporelle, Analyseur de spectre à balayage,Analyseur de spectre à FFT.

VI. Signaux aléatoiresCorrélation, Le signal aléatoire

Compétences Modélisation et analyse d’un processus d’acquisition de données, d’un systèmede mesure.

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Semestre 6 UE 6, Électronique

Forme

Mots clefs

4. Projet Informatique et Algorithmes numériques

Public Promotion entière

Volume 16h TP, 15h THE

Enseignant(s) P. BENOIT, J. BOCH, A. FOUCARAN, L. GOUYET, L. TORRES

Objectif(s) Mise en application des connaissances acquises en informatique et algorithmesnumériques sous forme d’un projet d’étude. Ce projet est une initiation au tra-vail en commun. Il permet une étude plus approfondie d’un problème actuel. Ilnécessite une brève étude bibliographique, la mise au point d’un programme, larédaction du projet et une présentation orale type «power point».

Prérequis

Contenu

Compétences

Forme

Mots clefs

5. TP Signaux et systèmes automatiques

Public Promotion entière

Volume 52h TP, 30h THE

Enseignant(s) F. AUGEREAU, M. COMTE, S. DUSAUSAY

Objectif(s) Initier concrètement les élèves aux propriétés des systèmes asservis (stabilité,précision, rapidité, immunité au bruit, effet des retards, linéarité). Tester les per-formances obtenues par correcteur de type P, PI et PID. Choix et utilisation detests appropriés pour identifier un système à asservir.

Prérequis

Contenu – asservissement de la vitesse de rotation, du courant d’un moteur électrique àcourant continu ;

– asservissement du niveau d’eau d’une cuve ;– effet de la contre-réacton sur les performances d’un amplificateur de tension ;– stabilité et rapidité de montages à amplificateur opérationnel ;– techniques d’identification de la fonction de transfert de différents systèmes

à asservir ;– caractérisation de la qualité d’un système par l’analyse spectrale de sa sortie

(taux de distorsion, série et spectre de Fourier) ;

Compétences – Réglage des correcteurs par les méthodes simples de compensations de pôleset de Ziegler-Nichols.

– Compréhension des causes d’instabilité dans des systèmes asservis.– Utilisation du formalisme des schémas blocs. Initiation à l’outil de simulation

dédiée Simulink de Matlab.

Forme

Mots clefs fonctions de transfert en boucle ouverte et fermée, marges de gain et de phase,critère de stabilité

II.2.2 UE 6, Électronique

Coordinateur P. NOUET

Objectif(s) L’objectif de cette UE est de consolider les connaissances en électronique des élèvesingénieurs en insistant sur les aspects pratiques qui pourront leur servir en staged’été.

Résumé

Remarques

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Semestre 6 UE 6, Électronique

Livres conseillés

Mots clefs

Matières 1. Initiation aux Circuits Intégrés Analogiques CMOS2. Systèmes électroniques analogiques 23. Ondes4. Génie électrique

5. TP Électronique Série 26. Travaux de réalisation

1. Initiation aux Circuits Intégrés Analogiques CMOS

Public Promotion entière

Volume 12h CM, 12h TD, 10h THE

Enseignant(s) G. CATHÉBRAS, P. MAURINE, P. NOUET

Objectif(s) Donner les bases de l’électronique analogique intégrée : en partant des modèlesdes composants actifs élémentaires (transistors MOS) le but est d’acquérir lesméthodes d’analyse des fonctions élémentaires en vue de leur intégration sursilicium.

Prérequis Montages élémentaires à base de transistors bipolaires (page 8).

Contenu – Les transistors MOS N et P en régime de saturation– La polarisation et le dimensionnement– Le comportement petit-signal– Les structures élémentaires (Miroirs et sources de courant, Amplificateurs et

charges actives, Montages en cascade ou cascode)

Compétences Dimensionner et polariser une petite structure par rapport à un cahier descharges. Déterminer ses performances à l’aide d’une étude petit-signal.

Forme

Mots clefs

2. Systèmes électroniques analogiques 2

Public Promotion entière

Volume 12h CM, 12h TD, 10h THE

Enseignant(s) M. COMTE, L. LATORRE, P. NOUET

Objectif(s) Ce cours traite du filtrage analogique en partant des structures de filtres actifsdu premier et second ordre jusqu’aux techniques de synthèse d’un filtre d’ordrequelconque.

Prérequis Cours Systèmes électroniques analogiques 1 (page 9)

Contenu – Généralités sur les fonctions de transfert,– Généralités sur le filtrage,– Filtres actifs du 1er ordre,– Filtres actifs du 2nd ordre,– Synthèse de filtres d’ordre supérieur à 2 :

– Filtres à amortissement critique– Filtres de Butterworth– Filtres de Chebyshev– Filtres elliptiques

Compétences Savoir évaluer, calculer et implanter un filtre analogique d’ordre quelconque àbase d’AOP, de résistances et de capacités.

Forme

Mots clefs

3. Ondes

Public Promotion entière

Volume 12h CM, 12h TD, 10h THE

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Semestre 6 UE 6, Électronique

Enseignant(s) J. ATTAL

Objectif(s) Introduire des notions fondamentales concernant la propagation des ondesélectromagnétiques dans les lignes pour aborder le domaine de la micro-élec-tronique rapide, radiofréquence (RF) et hyperfréquence.

Prérequis Circuits passifs en régime harmonique, fonctions complexes et transformationsconformes, équations différentielles.

Contenu – Propagation d’une onde électromagnétique le long d’un fil.– Étude des lignes sans pertes et avec pertes. Coefficient de réflexion. Taux

d’ondes stationnaires. Impédance d’entrée.– Abaques de Smith : construction et applications.– Adaptation d’impédance utilisant des tronçons de ligne. Lignes λ/2, λ/4, λ/8.– Étude des lignes à microruban.

Compétences Maîtriser la conception d’une adaptation d’impédance à l’aide de tronçon deligne. Réaliser une ligne à microruban à partir des résultats de cette conception.Déterminer les tensions et courants en tout point de la ligne. Maîtriser l’abaquede Smith.

Forme Notes de cours, polycopiés, abaques.

Mots clefs Lignes sans pertes et avec pertes, coefficient de réflexion sur une ligne, tauxd’onde stationnaire, adaptation d’impédance, abaque de Smith, microruban.

4. Génie électrique

Public Promotion entière

Volume 24h CM, 24h TD, 16h TP, 25h THE

Enseignant(s) P. ENRICI, F. FOREST, J.-J. HUSELSTEIN

Objectif(s) – Mettre en évidence les besoins énergétiques des systèmes, les notions d’effi-cacité énergétique et d’autonomie. Présenter les grands principes de l’électro-nique de puissance et les composants qu’elle utilise.

– Présenter les principales architectures utilisées dans l’alimentation des sys-tèmes électroniques et des actionneurs. Donner des notions de contrôle-com-mande relatives à ces systèmes spécifiques.

– Établir les liens généraux entre parties mécaniques et électriques d’un axeélectro-mécanique. Présenter succinctement les principaux actionneurs uti-lisés en robotique. Donner des notions sur l’alimentation et la commande desactionneurs en vue du suivi de trajectoires.

Prérequis Analyse des circuits électriques, Calcul de puissances électriques, bases sur lescomposants électroniques (transistors, diodes, AOP) ; Notions sur les séries deFourier et les fonctions de filtrage ; Notions sur les asservissements ; chaînesd’action ; capteurs ; boucle ouverte ; boucle fermée ; Principe fondamental de ladynamique, efforts/couples, calculs de puissances électriques et mécaniques ;notions de base en électromagnétisme ; forces de Laplace ; notions sur les asser-vissements, chaînes d’action, capteurs, boucle ouverte, boucle fermée.

Contenu I. Energétique– Quelle énergie pour quels besoins en micro-électronique et robotique ?– Sources d’énergie et de stockage, Puissance,– Généralités sur les convertisseurs de l’électronique de puissance (struc-

tures à découpages),– Les composants de puissance à semi-conducteurs dans ce contexte (dio-

de de puissance ultra rapide, MOSFET)II. Convertisseurs

– Hacheurs non réversibles– Filtrage– Alimentations à découpage (isolement galvanique HF)– Principe de commande et de régulation des alimentations à découpage.– Hacheurs réversibles et onduleurs pour l’alimentation de servo-moteurs

III. Machines électriques– Généralités sur les axes mécaniques, énergie, puissance, effort, réversibi-

lité,

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Semestre 6 UE 6, Électronique

– Structures des servo-moteurs, MCC, Brushless, pas-à-pas,– Asservissement des servo-moteurs, alimentation, capteurs, boucles de

commande couple / vitesse / positionDétail TDs (8 séances de 1h30)– Conversion d’énergie, régime linéaire/découpage– Hacheur série pour les alimentations distribuées <1V– Filtrage, compromis pertes/fréquence de découpage– Alimentation isolée Forward en amont des alimentations distribuées– Hacheur 4 quadrants et onduleurs, modes de commandes– Chaîne électromécanique, choix d’un servo-moteur– choix d’une chaîne d’actionnement complète, variateur, servomoteurs, cap-

teurs– Contraintes électromécaniques liées au suivi de trajectoiresDétail Séances simulation PSIM (4 séances de 3h)– Hacheur et commande en modulation de largeur d’impulsion en régime per-

manent, filtrage– Asservissement de tension et de courant à la sortie d’un hacheur– Onduleur et commande en modulation de largeur d’impulsion en modulation

sinusoïdale– Asservissement vitesse/couple d’un servo-moteur à courant continu

Compétences – Connaissances des exigences énergétiques des systèmes, de l’impact fonc-tionnel et économique de l’aspect énergétique.

– Connaissances de base sur l’électronique de puissance et ses similitudes ouses liens avec l’électronique numérique (semiconducteurs, commutation, in-tégration).

– Connaissances sur les structures de base de l’électronique de puissance, surl’interaction commutation-filtrage. L’élève doit être capable de dimensionnerune structure simple avec son filtre sur cahier des charges.

– Notions sur la mise en œuvre de ces structures et de leur commande. Sur descas simples, L’élève doit être capable d’associer les différentes fonctions decaptation et de commande pour réaliser une boucle fermée à une variable.

– connaissances sur la structure d’un axe électromécanique incluant un varia-teur, un actionneur, des capteurs et système de commande,

– Notions sur le contrôle des paramètres électromécaniques de l’axe en lienavec les procédés. L’élève doit être capable de déterminer les spécificationsde l’actionneur et de son alimentation électronique en fonction des exigencesd’une axe mécanique simple, sur le plan statique et dynamique

Forme Cours magistraux, Travaux dirigés, Séances de simulation encadrées, Travauxpratiques

Mots clefs Alimentation électrique des circuits numériques ; Sources d’énergie électriques ;Puissances électriques ; Composants de puissance à semiconducteurs ; Alimen-tations à découpage ; Hacheurs et onduleurs ; Commande en modulation de lar-geur d’impulsion ; Filtrage de puissance ; Asservissement des systèmes à décou-page ; Servo-moteurs ; Puissance ; caractéristiques couple/vitesse ; capteurs devitesse et de position ; association variateur/servo-moteur ; asservissement decouple et de vitesse

5. TP Électronique Série 2

Public Promotion entière

Volume 36h TP, 18h THE

Enseignant(s) M. COMTE, S. DUSAUSAY, L. LATORRE, F. SOULIER

Objectif(s) Comprendre, par la pratique, les principaux concepts de cours. Acquérir les ré-flexes de mesure.

Prérequis TP Électronique Série 1 (page 11)

Contenu amplificateur à transistor, montages à amplificateurs opérationnels, source etmiroir de courant, amplificateur différentiel, amplificateur à trois étages (pré-paration à la conception de circuits intégrés analogiques).

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Semestre 6 UE 7, Logique

Compétences analyse, réalisation et caractérisation de circuits linéaires et non-linéaire.

Forme

Mots clefs amplification de tension, amplificateur de courant, dynamique, slew-rate,bande passante, stabilité, impédance d’entrée, impédance de sortie.

6. Travaux de réalisation

Public Promotion entière

Volume 20h THE

Enseignant(s) J.-M. GALLIÈRE

Objectif(s) Ce travail de réalisation électronique a pour objectif principal la prise en mainpar les élèves des outils et méthodes de réalisation des circuits imprimés. Eneffet, que ce soit en projet industriel de fin d’études ou en stage industriel, lesélèves seront vraisemblablement amenés à concevoir ou faire concevoir un cir-cuit imprimé électronique. Donc, de la connaissance et de la maîtrise du flot deconception PCB dépendra, entre autres, le bon déroulement de la mission quileur sera confiée.

Prérequis Savoir lire et interpréter un schéma structurel.

Contenu – Choix libre ou imposé de la fonction électronique à réaliser.– Production d’un document synthétique présentant la fonction électronique.– Établissement du bon de commande des composants.– Réalisation CAO (Cadence-Orcad) du circuit imprimé et génération du fichier

GERBER.– Montage/soudage des composants sur le circuit imprimé.– Test, validation et évaluation du projet.

Compétences

Forme Ce travail personnel est réalisé en monôme ou en binôme. Tous les enseignantsd’électronique du département ERII peuvent être sollicités pour un conseil ouune aide ponctuelle. La réalisation physique du circuit imprimé ainsi que le sou-dage éventuel des composants CMS se feront sous la responsabilité exclusive dutechnicien (H. GUIRAUD).

Mots clefs Flot de conception Cadence-Orcad, Bon de commande, Empreinte de compo-sants, Routage, Soudage

II.2.3 UE 7, Logique

Coordinateur S. PRAVOSSOUDOVITCH

Objectif(s) Donner les notions élémentaires de logique combinatoire et séquentielle, ainsiqu’initier les élèves aux technologies de réalisation des circuits intégrés logiques.

Résumé

Remarques

Livres conseillés

Mots clefs

Matières 1. Systèmes logiques2. Circuits intégrés numériques 1

1. Systèmes logiques

Public Promotion entière

Volume 24h CM, 24h TD, 18h THE

Enseignant(s) S. PRAVOSSOUDOVITCH, B. ROUZEYRE

Objectif(s) Acquérir les notions élémentaires de logique combinatoire (représentations, co-dage, minimisation) et séquentielle (bascules registres, compteurs). Introduireles opérateurs fondamentaux de l’arithmétique binaire (addition, soustraction,multiplication, division).

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Semestre 6 UE 8, Langues et Sciences Humaines, Économiques et Sociales

Prérequis Aucuns

Contenu I. Algèbre de commutation– Postulats– Théorèmes– Opérateurs logiques

II. Fonctions logiques combinatoires– Définitions et représentations– Principes de minimisation (Karnaugh)– Formes canoniques– Fonctions remarquables

III. Opérateurs arithmétiques– Multiplexeurs, comparateurs– Additionneurs, soustracteurs– Multiplieurs– Diviseurs– Opérations algébriques / Codage

IV. Circuits séquentiels élémentaires– Principe des circuits séquentiels (opposition séquentiel/combinatoire)– Bascules et Registres : utilisation synchrone– Mémoires– Compteurs/décompteurs– Règles de conception robustes

Compétences Raisonnement logique, Principes fondamentaux de conception de circuits lo-giques

Forme

Mots clefs Logique combinatoire, Opérateurs arithmétiques, Circuits séquentiels élémen-taires

2. Circuits intégrés numériques 1

Public Promotion entière

Volume 12h CM, 9h TD, 8h THE

Enseignant(s) M. ROBERT

Objectif(s) Ce cours a pour objectif d’étudier et de comparer les architectures et les di-verses technologies de réalisation des circuits intégrés logiques. Pour chaque fa-mille étudiée on établira les caractéristiques statiques et dynamiques (niveaux,marges de bruit, entrance et sortance, vitesse, puissance, etc.), en insistant plusparticulièrement sur la technologie CMOS.

Prérequis Compétences technologiques et physiques élémentaires sur les dispositifs bi-polaires et MOS, étapes de fabrication d’un circuit intégré et masques technolo-giques — Cours Composants (page 10) —, notions de base en logique combina-toire.

Contenu – Introduction aux circuits intégrés numériques,– Définition des paramètres électriques– Logiques à transistors bipolaires– Logiques à transistor MOS : logique CMOS– Caractéristiques statique et dynamique des portes logiques CMOS– Comparaison de performances électriques

Compétences Comprendre et modéliser le fonctionnement des circuits intégrés numériquesen prenant en compte les aspects électriques et topologiques.

Forme Notes de cours, documents numériques

Mots clefs circuits intégrés, électronique numérique, TTL, CMOS, schémas électriques, layout

II.2.4 UE 8, Langues et Sciences Humaines, Économiques et Sociales

Coordinateur J. RIVIERE / C. BRETON

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Semestre 6 UE 8, Langues et Sciences Humaines, Économiques et Sociales

Objectif(s) Niveau B1 à B2 en productions orales, écrites et en compréhension écrite pour lalangue vivante 2. Faire comprendre le fonctionnement de l’environnement écono-mique dans lequel s’insèrent les entreprises.

Résumé

Remarques

Livres conseillés

Mots clefs CECR = Cadre Européen Commun de Référence pour les Langues

Matières 1. Langue Vivante 22. Préparation TOEIC3. Environnement économique des entreprises

1. Langue Vivante 2

Volume 30h TD, 15h THE

Enseignant(s)

Objectif(s) En langue vivante 2, l’objectif est plus ciblé sur la communication orale que lacommunication écrite, dont on peut imaginer qu’elle se fait uniquement en an-glais

Prérequis

Contenu Exercices de production orale divers dont un exposé ; entraînement à la com-préhension orale ; exercices de production et de compréhension écrites ; simu-lations de situations de la vie quotidienne ; grammaire, vocabulaire ; travail per-sonnel

Compétences niveau B1-B2 selon le cadre défini par le CECR en productions orale et écrite etcompréhension écrite.

Forme

Mots clefs

2. Préparation TOEIC

Public Promotion entière

Volume 20h TD, 15h THE

Enseignant(s) C. SEGUIN

Objectif(s) Préparation au TOEIC avec une évaluation du niveau TOEIC en début et en finde semestre.

Prérequis

Contenu Compréhension oraleComprendre à partir de documents sonores authentiques des informationsconcrètes concernant des sujets courants du quotidien ou de domaine despécialité et de situations professionnelles, en identifiant les messages gé-néraux et les détails particuliers dans un discours bien articulé et un accentauthentique.

Compréhension écriteLire et saisir les points essentiels d’une variété de documents du monde dutravail et de documents techniques sans contresens et avec un niveau satis-faisant de compréhension

Compétences Niveau B2 en fin d’année 3 dans les 2 compétences (compréhension orale etécrite)

Forme

Mots clefs TOEIC : Test Of English for International Communication

3. Environnement économique des entreprises

Public Promotion entière

Volume 16,5h CM, 7,5h TD, 10h THE

Enseignant(s) C. BRETON

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Semestre 6 UE 8, Langues et Sciences Humaines, Économiques et Sociales

Objectif(s) L’objectif du cours est de comprendre le fonctionnement de l’environnementéconomique dans lequel s’insèrent les entreprises. Cette connaissance est né-cessaire à la maîtrise des enjeux auxquels les entreprises font face dans la com-pétition internationale (investissements, mondialisation, déterminants ducommerce international. . .) et des enjeux auxquels les ingénieurs feront face di-rectement dans leur vie professionnelle (chômage, réformes de la protection so-ciale, consommation, rémunération. . .). Ce cours est un préalable à uneconnaissance plus poussée des mécanismes à l’œuvre au sein des entreprises.

Prérequis aucun

Contenu I. Le système économique : présentation des acteurs (ménages, entreprises,État et institutions financières) et du fonctionnement du système écono-mique (le rôle de l’échange marchand).

II. Les ménages et la consommation : les déterminants du partage du revenuentre épargne et consommation, les déterminants du choix entre les diffé-rents biens de consommation.

III. Les entreprises et la production : description du processus de production ausein des entreprises, notion de productivité et approches de la notion decroissance économique.

IV. Les interventions économiques et sociales de l’État : comprendre les raisonsde l’intervention de l’État au sein du système économique

Compétences Comprendre l’environnement économique et social dans lequel s’insèrent lesentreprises.

Forme CM et TD

Mots clefs système économique, entreprise, consommation, intervention de l’État,système financier.

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III – Quatrième année

III.1 Semestre 7

Code UE Titre h CM1 h TD2 h TP3 h THE4 Crédits5

PUERI71 UE 1, Électronique 54 12 60 47 8PUERI72 UE 2, Logique 33 12 40 33 6PUERI73 UE 3, Automatique 27 18 40 33 4,5PUERI74 UE 4, Informatique Industrielle 40,5 6 40 34 6PUERI75 UE 5, Langues et SHES 21 89 55 5,5

175,5 137 180 202 30

III.1.1 UE 1, Électronique

Coordinateur P. NOUET

Objectif(s) Formation de niveau avancé en électronique analogique et numérique. Les do-maines du circuit intégré et du système électronique sont abordés avec une at-tention particulière aux systèmes bouclés pour le filtrage et le traitement du signal.Les élèves font aussi leur premier pas dans la conception de systèmes microélec-troniques.

Résumé

Remarques

Livres conseillés

Mots clefs

Matières 1. Conception de Circuits Intégrés Analogiques 12. Filtres et Traitement du Signal3. Systèmes électroniques analogiques 34. Circuits Intégrés Numériques 2

5. TP Électronique Séries 3 et 46. TP Synthèse physique

1. Conception de Circuits Intégrés Analogiques 1

Public Promotion entière

Volume 13,5h CM, 5h THE

Enseignant(s) P. NOUET

Objectif(s) L’objectif de ce cours est d’examiner les techniques et méthodes de conceptionde circuits analogiques CMOS. La première partie du cours est consacrée à ladescription des étapes de fabrication des circuits intégrés en mettant l’accentsur la liaison entre les étapes technologiques et les modèles utilisés pour repré-senter les composants intégrés. La deuxième partie est consacrée à la descrip-tion des blocs de base dont l’interconnexion permet de réaliser les circuits inté-grés analogiques : miroirs de courant, amplificateurs à charge active. Les prin-cipes fondamentaux de conception d’amplificateurs CMOS sont examinés dansla troisième partie. L’accent est mis sur la liaison performance-dimensionnementdes transistors, l’illustration est donnée sur un exemple d’amplificateur à 2 étages.

1. CM : Cours Magistral2. TD : Travaux Dirigés3. TP : Travaux Pratiques4. THE : Travail Hors Encadrement (heures de travail personnel pour la préparation des projets, cours, TD, TP)5. Crédits : Crédits transférables dans le cadre du système ECTS

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Semestre 7 UE 1, Électronique

Prérequis Avoir suivi une initiation aux circuits intégrés analogiques bipolaires et/ou CMOS.Connaissance des notions de charge active et de modèle petit-signal. Cours in-troduction à l’électronique (page 8) et initiation aux circuits intégrés CMOS (page19).

Contenu – Technologie d’intégration CMOS– Modèles au 1er ordre– Blocs fondamentaux CMOS– Méthode de conception d’amplificateur.

Compétences A l’issue de ce cours, l’élève-ingénieur doit être capable de dimensionner unAOP à deux étages en fonction des performances attendues.

Forme

Mots clefs

2. Filtres et Traitement du Signal

Public Promotion entière

Volume 13,5h CM, 5h THE

Enseignant(s) B. ROUZEYRE, L. TORRES

Objectif(s) Ce cours fait suite au cours de première année de traitement du signal, les no-tions de théorie de l’information, codage de canal, quantification, entropie, co-dage optimal sont abordées. Le deuxième objectif de ce cours est de donner desméthodes de construction et de synthèse des filtres numériques (RIF et RII) etde présenter les structures électroniques permettant l’implantation physique deces structures. Les techniques de détection et correction d’erreurs (codes blocs)sont étudiés en fin du cours.

Prérequis Cours Signaux (page 17)

Contenu – Éléments de la théorie de l’information– Codage de l’information– Conditionnement numérique du signal– Échantillonnage et quantification– Les filtres numériques RII, présentation et méthode de synthèse– Les filtres numériques RIF, présentation et méthode de synthèse– Codage et correction d’erreurs

Compétences

Forme

Mots clefs

3. Systèmes électroniques analogiques 3

Public Promotion entière

Volume 13,5h CM, 3h TD, 5h THE

Enseignant(s) P. NOUET

Objectif(s) Voir ou revoir les dispositifs d’électronique analogique sous l’angle des systèmesbouclés, décrire les propriétés générales et particulières, maîtriser la stabilité etl’instabilité.

Prérequis Cours Systèmes électroniques analogiques 2 (page 19)

Contenu Systèmes électroniques bouclés :– Propriétés générales, stabilité et instabilité– Propriétés électroniques spécifiques– Principes d’utilisation– Systèmes stables, principe d’utilisation– méthodes correction des systèmes instables– Systèmes instables– oscillateurs harmoniques et multivibrateurs

Compétences

Forme

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Semestre 7 UE 1, Électronique

Mots clefs

4. Circuits Intégrés Numériques 2

Public Promotion entière

Volume 13,5h CM, 9h TD, 8h THE

Enseignant(s) P. MAURINE, M. ROBERT

Objectif(s) La première partie est orientée vers les méthodes de conception des circuits in-tégrés numériques CMOS et la compréhension des techniques de conceptionet de caractérisation des bibliothèques de cellules pour ASIC : modélisation desprocessus technologiques de réalisation, définition des structures, modélisationdes performances électriques et méthodes d’optimisation. Ce cours présentedans une seconde partie une analyse de construction et une comparaison desfamilles de circuits logiques programmables (FPGA) aux niveaux technologieset architectures. Étude des flots de CAO ASIC-FPGA

Prérequis Cours circuits intégrés numériques 1 (page 23).

Contenu I. Structures intégrées CMOS : de la cellule à la bibliothèque– Introduction : technologie CMOS et modèles– Caractéristiques statique et dynamique ( timing ) des portes logiques élé-

mentaires– Modélisation au premier ordre, critères d’évaluation et d’optimisation des

performances électriques : vitesse, puissance– pré-caractérisation de cellules : principes, méthodes, applications CAO– Structures de CI logiques CMOS : compléments

II. FPGA-ASIC– Circuits intégrés logiques programmables et reconfigurables (FPGA) :

principes, technologies de programmation, architectures, CAO– Étude des FPGA-SRAM : structures et approches de reconfiguration– Du circuit intégré logique au système sur puce programmable (SoC) : flots

CAO ASIC-FPGA

Compétences

Forme Notes de cours, documents numériques.

Mots clefs CAO, ASIC, FPGA, circuits intégrés CMOS, électronique numérique, schémasélectriques, layout, optimisation de performances électriques

5. TP Électronique Séries 3 et 4

Public Promotion entière

Volume 40h TP, 20h THE

Enseignant(s) F. AUGEREAU, S. DUSAUSAY, L. GOUYET, P. MAURINE

Objectif(s) comprendre, par la pratique, les principaux concepts de cours d’électroniqueanalogique appliqués à des maquettes simulant le fonctionnement de systèmesélectroniques industriels.

Prérequis Certains enseignements d’électronique de ERII3 :– Systèmes électroniques analogiques 1 (page 9)– TP électronique Série 1 (page 11)– TP simulation électrique (page 11)– Systèmes électroniques analogiques 2 (page 19)– TP électronique Série 2 (page 21)

Contenu Génération de signaux (sinusoïdaux, carrés. . .), échantillonnage, filtrage,conversion analogique numérique, codage, multiplexage temporel, modulation/ démodulation sigma delta, modulation / démodulation de fréquence, modu-lation / démodulation d’impulsions codées, capacités commutées, boucle à ver-rouillage de phase.

Compétences analyse de schéma, prédétermination du fonctionnement.

Forme

Mots clefs amplification, modulation, démodulation, filtrage, analyse spectrale, transmis-sion de données analogiques et numériques.

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Semestre 7 UE 2, Logique

6. TP Synthèse physique

Public Promotion entière

Volume 20h TP, 4h THE

Enseignant(s) G. CATHÉBRAS, S. DUSAUSAY, P. MAURINE

Objectif(s) – Acquérir une première expérience dans le domaine de la conception et la ca-ractérisation de cellules standard CMOS (du schéma au layout).

– Prendre en main des outils de conception industriels (Environnement AnalogArtist de Cadence + ASSURA)

Prérequis Cours Circuits intégrés numériques 1 (page 23) et 2 (page 28)

Contenu Schéma transistor ; Performances temporelles des structures CMOS ; Influencedes procédés de fabrication ; Impact des conditions de fonctionnement (tempé-rature, tension) ; Passage du schéma transistor au layout et inversement ; Saisieet simulation de schémas dans l’environnement Analog Artist ; Saisie et simu-lation de layout dans l’environnement Analog Artist ; Vérification des règles dedessin ; Comparaison schéma-layout ; Extraction des parasites ; Simulation postlayout (incluant les parasites).

Compétences

Forme 5 séances de 4h de travaux pratiques

Mots clefs CMOS, layout, conception, simulation, vérification, caractérisation

III.1.2 UE 2, Logique

Coordinateur S. PRAVOSSOUDOVITCH

Objectif(s) Former les élèves aux méthodes et techniques de conception des circuits logiquescomplexes, qu’ils soient intégrés ou implantés sur FPGA.

Résumé

Remarques

Livres conseillés

Mots clefs

Matières 1. Synthèse de contrôleurs2. Synthèse et optimisation de systèmes logiques3. Conception et Simulation VHDL4. TP Logique

1. Synthèse de contrôleurs

Public Promotion entière

Volume 13,5h CM, 7,5h TD, 8h THE

Enseignant(s) S. PRAVOSSOUDOVITCH

Objectif(s) Présenter les méthodes de synthèse des contrôleurs synchrones et asynchroneségalement appelés contrôleurs ou machines d’états.

Prérequis Raisonnement logique, Principes fondamentaux de conception de circuits lo-giques. Cours Systèmes logiques (page 22).

Contenu I. Synthèse des contrôleurs synchrones– Modèles et types de systèmes séquentiels– Synthèse intuitive de compteurs/décompteurs/séquenceurs– Modélisation du cahier des charges– Méthode d’Huffman Mealey– Machines à temps explicite– Analyse– Optimisation du codage– Implantations partitionnées

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Semestre 7 UE 2, Logique

II. Synthèse des systèmes séquentiels asynchrones– Structure des systèmes séquentiels asynchrones– Modélisation du cahier des charges– Méthode de synthèse– Gestion des aléas– Analyse

Compétences Méthodes de synthèses des contrôleurs synchrones et asynchrones

Forme

Mots clefs Contrôleurs, Machines d’états, Synthèse logique

2. Synthèse et optimisation de systèmes logiques

Public Promotion entière

Volume 13,5h CM, 4,5h TD, 7h THE

Enseignant(s) S. PRAVOSSOUDOVITCH, B. ROUZEYRE

Objectif(s) Étudier les méthodes d’implantation des circuits numériques : problèmes d’op-timisation logique deux niveaux et multi-niveaux basés sur le test d’inclusion,problèmes d’assignation technologique.

Prérequis Raisonnement logique, Principes fondamentaux de conception de circuits lo-giques. Cours Systèmes logiques (page 22).

Contenu I. Techniques élémentaires de minimisation des fonctions logiques– Rappel des principes de minimisation– Recherche d’une base première (Mc Cluskey, Consensus)– Recherche de bases irrédondantes et minimales– Minimisation des fonctions multiples

II. Méthodes de minimisation basées sur le test d’inclusion– Obtention d’une base première irredondante– Cofacteur d’une fonction par rapport à un monôme– Test d’inclusion– Obtention d’une base première complète par amélioration de la méthode

de consensusIII. Représentation des « grosses» fonctions logiques

– Diagrammes de décision binaire (BDD)– Application directe des BDD– Opérations logiques entre deux fonctions représentées par BDD– Représentation des fonctions par la notation "cube de position"– Autres graphes de décision

IV. Factorisation de fonctions logiques et optimisation multi-niveaux– Produit et division algébrique– Expression libre et noyau d’une expression algébrique– Factorisation d’une fonction simple– Factorisation d’une fonction multiple

V. Assignation technologique– Méthodes basées sur l’équivalence structurelle– Méthodes basées sur l’équivalence fonctionnelle

Compétences Connaissance des méthodes de minimisations, de synthèse et de vérificationdes fonctions logiques

Forme

Mots clefs Minimisation, Assignation technologique, Synthèse logique, Vérification

3. Conception et Simulation VHDL

Public Promotion entière

Volume 6h CM, 20h TP, 10h THE

Enseignant(s) P. BENOIT, M. COMTE, L. LATORRE, L. TORRES

Objectif(s) Acquérir les notions de base de la conception de circuits intégrés numériquesen VHDL, synthèse et simulation. Mettre en pratique les notions vues en courspour concevoir, simuler et vérifier des circuits dans un environnement CAO.

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Semestre 7 UE 2, Logique

Prérequis Cours Systèmes logiques (page 22), Circuits intégrés numériques 1 (page 23) et2 (page 28) ; TP synthèse physique (page 29).

Contenu I. Cours– Introduction : la place et l’intérêt du VHDL dans le flot de conception des

circuits intégrés numériques.– Descriptions structurelles : Exemples et analyses de codes : conception

d’un additionneur par assemblage de portes logiques, mise en place detestbench, simulation.

– Descriptions comportementales– Affectations continues de signaux.– Les process : comprendre l’intérêt, le fonctionnement et le contrôle des

process– Exemples et analyses de code ; conception de bascules, registres à dé-

calages, compteurs, etc.– Vue d’ensemble de l’organisation du langage

– Librairies, packages,– Types : entiers, réels, énumérés, physiques, fichiers, . . .– Attributs– Opérateurs. . .

– Synthèse VHDL : Silicium et FPGAII. TP

– TP1 : Conception de circuits combinatoires et séquentiels élémentaires.Présentation de l’outil de simulation (ModelSim) ; Conception d’une uni-té arithmétique et logique par assemblages de blocs (additionneur, sous-tracteur, registre, etc.)

– TP2 : Conception de contrôleurs (Machines d’états synchrones). Présen-tation de la méthode à 2 process. Modélisation d’un problème sous formede machines d’états puis description en VHDL. Application à un exempleconcret de gestion de feux de carrefour.

– TP3 : Synthèse de circuits sur FPGA. Présentation de l’outil ISE (Xilinx).Synthèse des circuits conçus dans les séances précédentes (TP1, TP2) etanalyse des résultats obtenus. Quelques exemples de ce qu’il faut éviter(maintien asynchrone, etc.)

– TP4 : Conception, synthèse et implémentation d’un chenillard sur carteFPGA. A partir d’un code VHDL existant, les élèves doivent rajouter desfonctionnalités afin de contrôler, par le biais d’un encodeur numérique,le défilement et les modes de défilement.

Compétences I. Cours– connaissance des éléments fondamentaux du VHDL,– capacité à décrire en VHDL des circuits élémentaires,– connaissance des possibilités et limites du langage pour la conception de

circuits plus complexes.II. TP

– capacité à concevoir des circuits simples (composants combinatoires, sé-quentiels, petites machines d’états) en faisant appel aux librairies stan-dards et aux connaissances de cours,

– capacité à concevoir un testbench pour appliquer des stimuli à un circuit,– capacité à vérifier le bon comportement d’un circuit grâce à la simulation,– connaissance des erreurs de base à ne pas commettre, des capacités et

limites des outils de synthèse

Forme

Mots clefs Conception de CI numériques, entités, architectures, description structurelle,description comportementale, simulation, modélisation, synthèse

4. TP Logique

Public Promotion entière

Volume 20h TP, 8h THE

Enseignant(s) M. COMTE, S. PRAVOSSOUDOVITCH

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Semestre 7 UE 3, Automatique

Objectif(s) L’objectif de ces TP est d’appréhender les aspects temporels liés à la conceptionde circuits logiques. Les délais de propagation des signaux dans les blocs lo-giques ainsi que les phénomènes transitoires intervenant en sortie de ces blocssont mis en évidence. A partir de là, les aspects séquentiels sont abordés en in-sistant sur l’aspect temporel, c’est-à-dire sur le respect des temps de setup/hold,la définition de la fréquence d’horloge etc. L’accent est particulièrement mis surune approche « robuste» de la conception de circuits évitant toute structure lo-gique sur les signaux sensibles (signaux asynchrones tels que Clear, Preset ouHorloge).

Prérequis Principes fondamentaux de conception de circuits logiques. Cours . Cours Sys-tèmes logiques (page 22), synthèse de contrôleurs (page 29), synthèse et optimi-sation de systèmes logiques (page 30).

Contenu Durant chaque séance, il est demandé d’effectuer un travail de réflexion, d’im-plantation d’un système et de sa simulation/vérification, à l’aide de l’outilMax+plus II ou Quartus (Altera). L’aspect utilisation des technologies program-mables et également abordé lors de ces TP en implantant certains circuits (ad-ditionneurs, gestionnaire de feux de carrefour) sur la carte FPGA Altera.

Compétences Conception et simulation de systèmes logiques.

Forme TP

Mots clefs logique, simulation, délais de propagation, conception robuste

III.1.3 UE 3, Automatique

Coordinateur R. ZAPATA

Objectif(s) Compléter l’acquis en Automatique fondamentale par la modélisation matricielledes systèmes linéaires continus et échantillonnés. Donner les bases des moyensthéoriques et techniques pour la conception et réalisation de la commande de sys-tèmes séquentiels complexes.

Résumé

Remarques

Livres conseillés

Mots clefs

Matières 1. Automatique des systèmes linéaires multivariables2. Automatismes et systèmes à événements discrets

1. Automatique des systèmes linéaires multivariables

Public Promotion entière

Volume 13,5h CM, 12h TD, 20h TP, 18h THE

Enseignant(s) A. CROSNIER, P. FRAISSE, R. ZAPATA

Objectif(s) Compléter l’acquis en Automatique fondamentale par la modélisation matri-cielle des systèmes linéaires continus et échantillonnés.

Prérequis Cours Automatique continue (page 13) et Automatique numérique (page 17) dessystèmes monovariables.

Contenu Modélisation multivariable, observabilité, commandabilité, stabilité , synthèsed’observateurs linéaires, synthèses de systèmes de commande linéaires

Compétences Analyser un système linéaire et être capable d’effectuer la synthèse d’un systèmede commande.

Forme

Mots clefs Modélisation multivariable, observabilité, commandabilité, stabilité, synthèsed’observateurs linéaires, synthèses de systèmes de commande linéaires

2. Automatismes et systèmes à événements discrets

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Semestre 7 UE 4, Informatique Industrielle

Public Promotion entière

Volume 13,5h CM, 6h TD, 20h TP, 15h THE

Enseignant(s) K. GODARY

Objectif(s) Ce cours est destiné à donner les bases des moyens théoriques et techniquespour la conception et réalisation de la commande de systèmes séquentiels com-plexes (souvent utilisés dans les systèmes automatisés de production). Égale-ment maîtrise des concepts de commande répartie des systèmes séquentiels(échanges de données, synchronisation, partage de ressources, .. ). Enfin, intro-duction de la notion de validation formelle pour la vérification de systèmes.

Prérequis

Contenu I. Introduction aux SEDII. Les Réseaux de Petri

– Modélisation (définition, règles d’évolution, structures de modélisation)– Validation (Graphe de marquage, Propriétés élémentaires (bornage, viva-

cité. . .), Analyse exhaustive)– Mise en œuvre (Logicielle et matérielle)– Extensions (RdP temporisés)– Exemples

III. Le Grafcet– Règles et algorithmes d’évolution– Implantation : Algorithme, équations équivalentes, API. . .– ExemplesNb : Les Réseaux d’API seront vus dans le cours de réseau.

Compétences

Forme

Mots clefs

III.1.4 UE 4, Informatique Industrielle

Coordinateur A. REDLINGER

Objectif(s) L’objectif de cette UE est d’aborder les notions fondamentales de l’organisationdu traitement automatique de l’information dans les machines et les réseaux, dupoint de vue matériel et logiciel. Un accent particulier est mis sur l’interface maté-riel/logiciel à travers :– l’articulation entre l’architecture du répertoire d’instructions et la microarchi-

tecture pour les processeurs ;– l’articulation des couches dédiées de protocoles réseaux ;– l’initiation à un langage assembleur (de microprocesseur).

Résumé

Remarques

Livres conseillés

Mots clefs

Matières 1. Initiation aux Réseaux2. Informatique3. Architecture des calculateurs et des microcontrôleurs

1. Initiation aux Réseaux

Public Promotion entière

Volume 13,5h CM, 5h THE

Enseignant(s) K. GODARY

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Semestre 7 UE 4, Informatique Industrielle

Objectif(s) Ce cours pose les concepts de base de la communication via des réseaux infor-matiques ; il est orienté vers l’aspect réseaux et non pas télécommunications.La norme ISO et les concepts de base sont présentés avant d’étudier plus pro-fondément le modèle TCP/IP, modèle aujourd’hui incontournable dans le cadrede la communication sur Internet. Étude de 2 protocoles MAC de base pour lecontexte Internet : Ethernet et Wifi.

Prérequis

Contenu I. Introduction– Illustration : 3 exemples de réseaux (WEB, RLI et sans fils)– Classification des réseaux (topologie, distance, information, comporte-

ment,. . .)– Normalisation (norme ISO et modèle OSI, couches, protocoles, services,

encapsulation)II. Le modèle TCP/IP : présentation (caractéristiques générales, commutation)

III. La couche LIENS (couches Physiques + MAC (méthodes MAC dont Ether-net) + LLC)

IV. La couche Réseau (Internet + couche réseau + protocole IP (DNS, routage,adressage, ARP, fragmentation)

V. La couche Transport (Protocoles TCP et UDP, Segmentation, port/socket,(de)connexion, contrôle de flux)

VI. Applications : quelques exemplesVII. Évolution du modèle TCP/IP (bilan, problèmes, solutions actuelles, IPv6)

VIII. Parenthèse sur les réseaux sans fils – Le réseau Wi-Fi

Compétences Notions fondamentales concernant les réseaux et la communication sur Inter-net : modèles de communication, couches, protocoles, services, adressage, rou-tage, encapsulation. Notions essentielles à la compréhension et/ou la concep-tion d’entités communicantes.

Forme Cours magistraux, accompagné de TD (effectué en cours, en promo complète).(A venir : peut être quelques séances de TP pour l’étude et la configuration debase des réseaux étudiés.)

Mots clefs Modèle TCP/IP, Réseau, Internet, Protocoles TCP, UDP, IP, RIP, protocoles MAC(Ethernet et Wifi).

2. Informatique

Public Promotion entière

Volume 13,5h CM, 20h TP, 13h THE

Enseignant(s) P. BENOIT, N. HOUARCHE, A. REDLINGER

Objectif(s) Ce cours d’introduction présente la programmation objet (2/3) et les notionsfondamentales des bases de données relationnelle (1/3).

Prérequis Bases de l’algorithmique — Cours Informatique ERII3 (page 7) —.

Contenu – CoursLa partie programmation met l’accent sur les aspects de développement lo-giciel. Développer signifie concevoir, construire, valider et documenter. Lecours s’appuie sur C++, langage le plus utilisé dans les domaines de l’élec-tronique et de l’automatique. Une présentation générale aide à situer les troisconcepts fondamentaux de la programmation objet : classe, dérivation et gé-néricité. La notion de classe est étudiée plus en détails (les deux autres no-tions sont abordées dans un cours optionnel proposé au second semestre).La partie base de données présente les schémas entités–relations et quelqueséléments du langage SQL.

– Travaux pratiquesCes TP permettent de compléter l’acquisition des compétences visées parle cours d’informatique, par exemple en reformulant en tant que classes lesstructures de données les plus classiques de la programmation (pile, liste. . .)supposées déjà connues. Un TP est également consacré à la constructiond’une base de données simple et à la pratique de quelques requêtes SQL élé-mentaires.

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Semestre 7 UE 4, Informatique Industrielle

Compétences – Utiliser les configurations de code (debug/release) et les assertions commeoutils de validation et de maintenance des logiciels.

– S’appuyer sur les classes comme instrument de structuration des program-mes et de réutilisation du code.

– Savoir attribuer une place aux données : locale, globale, membre d’une classe,sur le tas.

– Maîtriser la construction et la destruction des objets.– Distinguer la copie et l’affectation des objets, savoir les mettre œuvre.– Faire usage de quelques composants de la bibliothèque standard : chaînes

de caractères (string), flux d’entrée / sortie associés aux périphériques, auxfichiers ou aux chaînes.

– Distinguer les différents modes de passage des objets en argument ou en re-tour de fonction : par valeur, par adresse, par pointeurs.

– Appliquer la notion de constance aux variables et aux fonctions afin de mieuxspécifier les fonctions membres des classes.

– Savoir structurer les données d’un domaine d’application comme ensemblede tables constituantes d’une base de données.

– Connaître et choisir les types fondamentaux des champs composant un enre-gistrement d’une table.

– Définir les relations entre enregistrements des différentes tables.– Savoir écrire quelques requêtes simples avec un langage SQL.

Forme

Mots clefs

3. Architecture des calculateurs et des microcontrôleurs

Public Promotion entière

Volume 13,5h CM, 6h TD, 20h TP, 16h THE

Enseignant(s) P. BENOIT, L. LATORRE, L. GOUYET, A. REDLINGER

Objectif(s) Ce cours vise à donner les bases de la compréhension du fonctionnement desprocesseurs, machines exécutant des séquences d’instructions appartenant àun langage défini par un répertoire d’instructions.

Prérequis Bases de l’algorithmique — Cours Informatique ERII3 (page 7) —.

Contenu – Cours– Étude de la macro-architecture sur l’exemple d’une machine à registres.– Langage machine, types d’instructions et modes d’adressage.– Pile d’exécution.– Systèmes d’interruption, fonctionnement et gestion.– Quelques spécificités des microcontrôleurs (timers, ports d’E/S, CAN,

PWM, modes d’économie d’énergie, . . .)– Notions de langage assembleur.– Notion de séquencement : étude de la microarchitecture et de la micropro-

grammation sur l’exemple d’une machine à pile (PicoJava).– Travaux pratiques. Application d’une partie du cours d’architecture des cal-

culateurs et des microcontrôleurs, ces TP permettent aux élèves de réaliserétape par étape la commande d’un processus simple à l’aide d’un microcon-trôleur en respectant les exigences d’un cahier des charges. Ils doivent doncleur permettre de :– Comprendre l’architecture matérielle et logicielle permettant le développe-

ment d’applications « in situ» : le programme du microcontrôleur est écritet compilé à l’aide d’un logiciel de développement résidant sur un ordina-teur à partir duquel il est transféré dans le microcontrôleur en place dans lacarte d’application (donc directement au contact du processus à comman-der) pour y être exécuté sous la supervision du logiciel de développement.

– Acquérir une vue d’ensemble de l’architecture d’un répertoire d’instruc-tions (pour cette raison la programmation utilise le langage assembleur plu-tôt que le langage C ou un langage propriétaire) et réaliser / décomposerles opérations élémentaires de la programmation sous forme d’instructionsexécutables par le processeur.

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Semestre 7 UE 5, Langues et SHES

– Comprendre sur des exemples simples les opérations qui transforment uncode source écrit en langage assembleur en un fichier exécutable (compila-tion et édition de liens).

– Savoir mettre en œuvre quelques périphériques courants de microcontrô-leurs.

– Savoir construire la structure logicielle d’un système de commande basésur la scrutation d’états (le microcontrôleur interroge assez régulièrementle processus commandé à travers des unités périphériques).

– Savoir construire la structure logicielle d’un système de commande basé surles interruptions (le microcontrôleur est alerté par son environnement viales unités périphériques).

Compétences – Comprendre l’organisation d’un processeur dans l’espace (chemin des don-nées / data path) et dans le temps (séquencement).

– Comprendre l’architecture d’un chemin des données (macroarchitecture) àpartir de deux exemples : une machine à registres (un microprocesseursimple) et une machine à pile (un processeur Java).

– Situer le répertoire d’instructions d’un processeur (architecture ISA) commel’interface logiciel / matériel.

– Savoir décomposer les instructions en séquences d’opérations élémentairessur le chemin des données.

– Comprendre l’organisation et le fonctionnement d’un exemple de séquen-ceur micro-programmé (microarchitecture).

– Acquérir les bases de la compréhension d’un langage assembleur simple (d’unmicrocontrôleur 8 bits pratiqué en TP).

– Comprendre la notion d’interruptions sous ses aspects logiciels et matériels.– Connaître le rôle, la structure et le fonctionnement de quelques uns des plus

courants périphériques de microcontrôleur (timers, ports d’entrée / sortie,convertisseur analogique-digital).

Forme

Mots clefs

III.1.5 UE 5, Langues et SHES

Coordinateur J. RIVIERE / C. BRETON

Objectif(s) Niveau B2+ en Anglais ; niveau B1 à B2 en productions orales, écrites et en compré-hension écrite pour la langue vivante 2. Tout en poursuivant l’initiation des élèves àla gestion et au management des entreprises, les amener à engager une démarchevolontaire et structurée de construction de leur projet personnel et professionnel.

Résumé

Remarques

Livres conseillés

Mots clefs CECR = Cadre Européen Commun de Référence pour les Langues

Matières 1. Langue Vivante 2 (Espagnol / Italien / Allemand)2. Préparation TOEIC3. Insertion professionnelle 14. Organisation et fonctionnement des entreprises5. Gestion d’entreprise

1. Langue Vivante 2 (Espagnol / Italien / Allemand)

Volume 30h TD, 15h THE

Enseignant(s)

Objectif(s) En langue vivante 2, l’objectif est plus ciblé sur la communication orale que lacommunication écrite, dont on peut imaginer qu’elle se fait uniquement en an-glais

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Semestre 7 UE 5, Langues et SHES

Prérequis

Contenu Exercices de production orale divers dont un exposé ; entraînement à la com-préhension orale ; exercices de production et de compréhension écrites ; simu-lations de situations de la vie quotidienne ; grammaire, vocabulaire ; travail per-sonnel

Compétences niveau B1-B2 selon le cadre défini par le CECR en productions orale et écrite etcompréhension écrite.

Forme

Mots clefs

2. Préparation TOEIC

Public Promotion entière

Volume 20h TD, 15h THE

Enseignant(s) C. SEGUIN

Objectif(s) Préparation au TOEIC avec une évaluation du niveau TOEIC en début et en find’année.

Prérequis

Contenu Compréhension oralecomprendre le langage parlé courant tant sur des sujets de la vie couranteque des sujets rencontrés dans le cadre de la vie sociale ou professionnelle.

Compréhension écritelire et synthétiser des documents et des textes complexes en identifiant lesdétails plus ou moins explicites.

Compétences Niveau B2+ défini par le cadre du CECR (soit un score minimum de 750 auTOEIC)

Forme

Mots clefs TOEIC : Test Of English for International Communication

3. Insertion professionnelle 1

Public Promotion entière

Volume 4,5h CM, 7,5h TD, 5h THE

Enseignant(s) M. BEROULE, Y. DELAMARE, P. MORTIER, B. MOULIN

Objectif(s) Ce module, acquis à la fin de la seconde année, doit amener les élèves ingénieursà engager une démarche volontaire et structurée de construction de leur projetprofessionnel et personnel. Cet objectif se décline suivant six axes :– Démontrer le caractère indispensable de la construction permanente d’un

projet professionnel et personnel et l’affiner en essayant de voir dans quelsmétiers au sein de la branche qu’ils ont choisie ils pourront d’une part se réa-liser et d’autre part être performants.

– Répondre à des questions importantes pour un élève-ingénieur qui va dansles 12 à 18 mois entrer dans la vie active : " quel est mon projet professionnel ?" : " dans quel(s) domaine(s), quel(s) métier(s) je souhaite débuter ma car-rière professionnelle ". Question simple s’il en est ! Réponses potentiellementardues. . .En effet, même si chacun de nous a son rôle à jouer dans l’Entrepriseou la Société au sens plus large, trouver sa propre réponse parmi le champ despossibles peut être un exercice de haute voltige !

– Faire comprendre que les entreprises ne recrutent pas des diplômes mais despersonnes.

– Expliciter la démarche– Débuter concrètement sa mise en œuvre– Apprendre et utiliser les principaux outils : le bilan personnel de compé-

tences, la détection des opportunités d’emploi, la communication écrite (CV,lettre de motivation), et la communication orale (entretiens de recrutement)

Prérequis

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Semestre 7 UE 5, Langues et SHES

Contenu I. Le Projet Professionnel et Personnel (Cours, 3 heures) : La diversité des fonc-tions et des entreprises / Les attentes des entreprises, la notion de profil /Contenu et méthodologie du PPP / Les principaux outils et leur articulation

II. Le bilan personnel de compétences (TD, 6 heures) : Les finalités du bilanprofessionnel et personnel (bilan de compétences) / La méthodologie pourréaliser ce bilan (mises en situation permettant de répondre à des questionstelles que : Qu’est ce qui est important pour moi ? travail en groupe et per-sonnel) / La distinction entre connaissances (savoirs), compétences (savoir-faire) et aptitudes (savoir-être)

III. Le marché de l’emploi (Cours, 3 heures) : Le contenu des principales fonc-tions / Les sources d’information sur les offres des entreprises / L’intelli-gence économique

IV. La communication écrite et orale (Cours, 3 heures) : Candidature spontanéeet réponse à une offre / Articulation et contenu du CV et de la lettre de moti-vation / Rédaction et mise en forme / Adaptation à la communication élec-tronique /Spécificités françaises et anglo-saxonnes / Objectifs, modalités etpréparation des entretiens de recrutement / Comportements et attitudes enentretien

V. CV et lettre de motivation (TD, 3 heures) : Analyse et conseils individualisésdes dossiers réalisés par les élèves-ingénieurs

VI. Simulations d’entretien (TD, 6 heures)

Compétences Savoir formaliser son projet professionnel, en accord avec son projet de vie. Maî-triser les différents outils de la recherche d’emploi (CV, lettre de motivation, en-tretien de recrutement).

Forme TD

Mots clefs projet professionnel, rédaction de CV et de lettre de motivation, simulationd’entretien.

4. Organisation et fonctionnement des entreprises

Public Promotion entière

Volume 16,5h CM, 7,5h TD, 10h THE

Enseignant(s) C. BRETON

Objectif(s) Chaque entreprise poursuit un objectif avant tout économique : faire des bé-néfices. Pour cela, elle définit une stratégie de conquête des marchés où ellesouhaite s’implanter puis mobilise l’ensemble de ses différentes composantes(fonction marketing, ressources humaines, financière, production, etc.) afind’atteindre ses objectifs. Dans ce contexte, l’objectif du cours est de faire ap-préhender aux étudiants la façon dont est organisée et dont fonctionne une en-treprise, les rôles de chaque fonction de l’entreprise ainsi que leur interactions,la façon dont s’organisent les relations de pouvoir. . .. Ces éléments leur permet-tront ainsi d’être plus à l’aise au sein d’organisations dont ils comprendront lesenjeux, le fonctionnement et le langage.

Prérequis

Contenu I. Les représentations de l’entreprise : présentations des différentes approchesde l’entreprise dans les théories de l’organisation.

II. L’entreprise et sa démarche stratégique : Méthodologie d’analyse de l’envi-ronnement concurrentiel et présentation des alternatives stratégiques.

III. L’organisation de l’entreprise : présentation et analyse des différentes formesstructurelles (divisions et méthodes de coordination) observées en entre-prise.

IV. Décision et système d’information : analyse du rôle du système d’informa-tion dans la prise de décision en entreprise.

Compétences Savoir appréhender les choix stratégiques et d’organisation d’une entreprise.

Forme CM et TD

Mots clefs stratégie d’entreprise, théorie des organisations, structure d’entreprise.

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Semestre 7 UE 5, Langues et SHES

5. Gestion d’entreprise

Public Promotion entière

Volume 24h TD, 10h THE

Enseignant(s) S. DESQ

Objectif(s) Apporter aux élèves les bases essentielles de la gestion des entreprises et leurfaire comprendre les interactions entre les différents domaines (production, res-sources humaines, commercial, finance). Le moyen pédagogique choisi : le jeud’entreprise permet également de développer des savoirs faire du gestionnaire :travailler en équipe, communiquer à l’oral et à l’écrit, fixer des objectifs, prendredes décisions, analyser des résultats, anticiper, réagir aux imprévus. . .. Les étu-diants ingénieurs acquièrent par l’action et par le processus " essais – erreurs" les principes et le vocabulaire nécessaire pour comprendre le monde de l’en-treprise. L’expérience permet aussi de discuter les objectifs économiques desentreprises et d’aborder la question de la responsabilité sociale.

Prérequis

Contenu Tout d’abord les notions fondamentales de la comptabilité sont expliquées, puisles règles de la simulation. Les étudiants sont ensuite répartis en équipe, cha-cune se retrouve à la tête d’une entreprise et doit prendre des décisions concer-nant tous les domaines de la gestion (production, ressources humaines, com-mercial finance). L’équipe dirigeante doit ensuite analyser ses résultats avantde prendre de nouvelles décisions qui engagent l’entreprise. Plusieurs annéesd’existence des entreprises en concurrence sont simulées. Au fur et à mesuredes notions complémentaires sont apportées aux étudiants pour traiter au finalles points suivants :

I. La comptabilité générale :bilan comptable, actif, passif, ratios financiers, compte de résultat, affecta-tion du résultat, rentabilité

II. La gestion de production :processus de production, politique de recherche et développement, gestiondes stocks, acquisition de matériel, calcul de coûts

III. La gestion des ressources humaines :mouvements de personnel, rémunération, satisfaction, productivité. . ..

IV. Le marketing :l’analyse du marché, le marketing-mix. . .

V. La gestion financière :la trésorerie, les placements financiers, les emprunts, la bourse, les investis-sements.

VI. Modèles d’analyse– de la stratégie de l’entreprise ;– de l’organisation de l’équipe.

Compétences Connaître les différents aspects de la gestion d’une entreprise

Forme TD

Mots clefs comptabilité, gestion des ressources humaines, gestion de production, marke-ting, gestion financière, stratégie.

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Semestre 8

III.2 Semestre 8

Code UE Titre h CM1 h TD2 h TP3 h THE4 Crédits5

PUERI81 UE 6, Cours 148,5 60 12PUERI82 UE 7, Mini projets 168 160 12PUERI83 UE 8, Langues et SHES 16,5 69,5 30 6

165 69,5 168 250 30

III.2.1 UE 6, Cours

Coordinateur R. ZAPATA

Objectif(s) Compléter les acquis théoriques des élèves dans les spécialités du départementtout en permettant à chaque élève de commencer à personnaliser son cursus.

Résumé

Remarques Dans cette UE, les élèves choisissent de suivre 11 cours parmi 14 (ils peuvent néan-moins assister aux autres en auditeurs libres).

Livres conseillés

Mots clefs

Matières 1. C1, Conception de Circuits Intégrés Analogiques 22. C2, Systèmes électroniques analogiques 4

3. C3, Électronique pour les Communications Numériques4. C4, Circuits Intégrés Numériques 35. C5, Arithmétique et crypto6. C6, Test des Circuits Intégrés7. C7, Méthodes Générales d’Optimisation8. C8, Introduction à la Robotique Industrielle9. C9, Perception10. C10, Robotique mobile11. C11, Automatique des systèmes multivariables non-linéaires12. C12, Informatique 313. C13, Systèmes et langages temps-réel14. C14, Réseaux locaux industriels et réseaux embarqués

1. C1, Conception de Circuits Intégrés Analogiques 2

Public Élèves inscrits pour ce cours

Volume 12h CM, 3h TD, 6h THE

Enseignant(s) P. NOUET

Objectif(s) Cette deuxième partie est un approfondissement de la précédente. L’étude por-tera sur les structures avancées de miroirs de courant et d’amplificateurs spéci-fiques.

Prérequis Cours Conception de Circuits Intégrés Analogiques 1 (page 26)

Contenu – Structures avancées de miroirs de courant– Amplificateurs cascodes repliés et télescopiques– Amplificateurs de transconductance– Exemples de calcul d’amplificateurs CMOS.

Compétences

Forme

1. CM : Cours Magistral2. TD : Travaux Dirigés3. TP : Travaux Pratiques4. THE : Travail Hors Encadrement (heures de travail personnel pour la préparation des projets, cours, TD, TP)5. Crédits : Crédits transférables dans le cadre du système ECTS

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Semestre 8 UE 6, Cours

Mots clefs

2. C2, Systèmes électroniques analogiques 4

Public Élèves inscrits pour ce cours

Volume 12h CM, 3h TD, 6h THE

Enseignant(s) P. NOUET + intervenants extérieurs selon disponibilité

Objectif(s) Approfondir les compétences en systèmes électroniques bouclés à travers desarchitectures spécifiques pour circuit intégré (GmC et Capacités Commutées).Apporter un éclairage extérieur sur d’autres architectures spécifiques (Conver-tisseurs, PLL) à travers des interventions de spécialistes.

Prérequis Cours Systèmes électroniques analogiques 3 (page 27)

Contenu I. Architecture de Filtres à base de capacités commutéesII. Filtres GmC

III. Approfondissements– Convertisseurs, PLL. . .

Compétences

Forme

Mots clefs

3. C3, Électronique pour les Communications Numériques

Public Élèves inscrits pour ce cours

Volume 12h CM, 3h TD, 6h THE

Enseignant(s) S. DUSAUSAY

Objectif(s) Connaître les principes fondamentaux et les applications des modulations nu-mériques.

Prérequis Cours Signaux ERII3 (page 17)

Contenu – Les différents constituants de la chaîne de transmission en numérique.– Les différents codes : aspect temporel, aspect spectral (NRZ, RZ, Manchester,

2B1Q, HDB3, AMI. . .)– La Modulation par Déplacement d’Amplitude (OOK, MDA2, MDA4, MDA8) et

sa démodulation.– La Modulation par Déplacement de Fréquence (à phase continue, à phase dis-

continue) et sa démodulation.– La Modulation par Déplacement de Phase (MDP2, MDP4, MDP filtré, MDP

différentielle) et sa démodulation.– La Modulation par Déplacement d’Amplitude et de Phase (MDAP ou MAQ :

MAQ 4, 8, 16. . .) et sa démodulation.– Bruit, densité spectrale, Constellation, taux d’erreur par bit, interférence entre

symboles, diagramme de l’œil, étalement de fréquence. . .exemples types : modem, TNT, ADSL, GSM, UMTS, Bluetooth, Wifi. . .

Compétences

Forme

Mots clefs

4. C4, Circuits Intégrés Numériques 3

Public Élèves inscrits pour ce cours

Volume 12h CM, 3h TD, 6h THE

Enseignant(s) P. MAURINE, M. ROBERT

Objectif(s) Acquérir une vision d’ensemble du flot de conception de circuits intégrés spéci-fiques numériques synchrones (ASIC).

Prérequis Connaissances élémentaires des structures simples CMOS et de leurs perfor-mances temporelles — Cours Circuits Intégrés Numériques 2 (page 28) —.

Contenu I. Rappel sur la commutation des structures CMOS– Délai, temps de transition, puissance consommée

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Semestre 8 UE 6, Cours

– Comportement en température et en tension– Impact des variations des procédés de fabrication

II. Caractérisation des structures CMOS pour les outils de CAOIII. Vue générale du flot

– Les étapes du flot ASIC numérique– Les étapes du flot ASIC numérique, méthodes et outils de CAO– Les étapes du flot ASIC numérique et les contraintes de vitesse et de

consommation électriqueIV. Analyse des performances temporelles (Analyse de timings)

– Rappel sur les bascules D– Contraintes d’utilisation des bacules D (setup et hold times)– Définition des contraintes de setup et hold time au niveau circuit– Notions élémentaires d’arbre d’horloge (skew, jitter, délai d’insertion, type

d’arbre)– Définition complète des contraintes temporelles au niveau circuit– Exercices

V. Méthode des corners : prise en compte des variations PVT lors de l’Analysedes timings– Impact du process sur les timings au niveau circuit (Definition des cor-

ners process)– Impact de la température sur les timings au niveau circuit (Notion de gra-

dient de T)– Impact des variations de la tension sur les timings (Notion de IR drops)– Monotonicité des variations de timing avec P,V et T– Définition de la méthode des corners– Règles élémentaires de l’analyse de timings d’un circuit ASIC synchrones

VI. La synthèse logique et la projection technologique dans le flot de concep-tion– Objectifs– Exemples et script minimal de synthèse avec RTL Compiler– Introduction des contraintes temporelles dans la synthèse– Impact des contraintes temporelles sur la synthèse– Notion de Timing Event Graphs– Techniques d’optimisation des timings (Gate Sizing, Buffer insertion, De

Morgan Transform, pin ordering, gate diuplication . . .)– Exercices

VII. Placement et routage– Les étapes du placement routage– Notion de Floorplan, Power Planning, Placement, Routage– Modèles d’interconnexion C et RC– Effet de ’Shielding’ et impact sur les performances temporelles– Algorithmes simples de placement (Min-Cut, Cluster Growth, local search)– Algorithmes simples de routage (LEE, Weighted LEE, Line probing)– Exemples & Exercices

Compétences

Forme

Mots clefs

5. C5, Arithmétique et crypto

Public Élèves inscrits pour ce cours

Volume 12h CM, 3h TD, 6h THE

Enseignant(s) B. ROUZEYRE, L. TORRES

Objectif(s) On étudie dans une première partie de ce cours les versions intégrées des élé-ments algorithmiques et architecturaux liés aux opérateurs arithmétiques.Après une introduction à la cryptographie, la deuxième partie est consacrée auxarchitectures d’opérateurs cryptographiques utilisés pour la conception de cir-cuits intégrés.

Prérequis

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Semestre 8 UE 6, Cours

Contenu – Compléments sur les opérateurs arithmétiques (additionneurs, multiplieurs,diviseurs, opérateurs polynomiaux)

– Algorithmes de cryptographie (DES,AES,RSA) et architectures de circuits decryptographie.

Compétences

Forme

Mots clefs

6. C6, Test des Circuits Intégrés

Public Élèves inscrits pour ce cours

Volume 12h CM, 3h TD, 6h THE

Enseignant(s) C. LANDRAULT

Objectif(s) Fournir les bases nécessaires à un ingénieur en microélectronique pour mettreen place le plan de test des circuits.

Prérequis

Contenu I. Défaillances physiques, caractérisation et modèles de fautes :– Défaillances physiques et défauts de fabrication– Monitoring des défauts– Modèles de défauts– Équivalence de fautes

II. Analyse de testabilité– Les méthodes d’analyse structurelle– Les autres méthodes algorithmiques

III. Simulation de fautes– Le traitement des fautes– Rappels sur la simulation logique– Les différentes techniques de simulation de fautes

IV. Conception en vue d’une meilleure testabilité (CVT)– Techniques ad hoc– Approches structurées– La norme "Boundary Scan"

Compétences

Forme

Mots clefs

7. C7, Méthodes Générales d’Optimisation

Public Élèves inscrits pour ce cours

Volume 12h CM, 3h TD, 6h THE

Enseignant(s) A. CROSNIER

Objectif(s) L’optimisation est la préoccupation quotidienne de l’ingénieur. Ce cours viseà sensibiliser les auditeurs à diverses méthodes d’optimisation dont le spectred’applications est très large (automatique, électronique, informatique ou éco-nomie) pour des systèmes continus ou discrets.

Prérequis

Contenu I. Introduction à l’optimisation– Principes de recherche d’extremum– Notations et définitions– Illustration de la problématique sur plusieurs exemples– Méthodes de recherche unidimensionnelle

II. Optimisation linéaire– Problématique : formes standard et canonique, critère d’optimalité– Résolution d’un système linéaire : méthodes de Gauss, Cholesky et fac-

torisation QR, méthode des moindres carrés, méthodes itératives (Jacobi,Gauss-Seidel, relaxation)

– Algorithme du simplexe.

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Semestre 8 UE 6, Cours

– Outils de résolution sous MATLAB– Étude de cas

III. Optimisation non linéaire sous contraintes– Notions fondamentales : formulation générale du problème, exemples,

calcul différentiel, convexité, existence de solutions– Méthodes de descente : méthode du gradient et ses variantes, méthodes

de Newton et quasi-Newton– Optimisation sous contraintes : Lagrangien, multiplicateurs de Lagrange,

conditions de Kuhn-Tucker– Outils de résolution sous MATLAB– Étude de cas

IV. Introduction à la commande optimale de systèmes– Fonctions de Hamilton– Principe du maximum de PONTRYAGUINE– Applications

Compétences Acquérir les connaissances de base nécessaires à l’analyse et à la résolution d’unproblème d’optimisation. Savoir mettre en œuvre les algorithmes fondamen-taux. Capacité à utiliser certains outils logiciels pour la résolution de problèmed’optimisation

Forme Cours illustré par de nombreuses études de cas

Mots clefs optimisation linéaire, optimisation non linéaire, contraintes, commande opti-male

8. C8, Introduction à la Robotique Industrielle

Public Élèves inscrits pour ce cours

Volume 12h CM, 3h TD, 6h THE

Enseignant(s) A. CROSNIER

Objectif(s) Ce cours vise à introduire les méthodes et outils de base utilisés pour la modéli-sation et la commande des robots industriels, et plus particulièrement les robotsde type sériel. Ce cours s’attache à présenter les différents aspects relevant de larobotique industrielle : modélisation des chaînes cinématiques, génération detrajectoires et des mouvements, architecture des contrôleurs, marché et appli-cations industrielles

Prérequis

Contenu I. Introduction à la Robotique Industrielle– Le marché, les applications, les constructeurs– Terminologie et définitions

II. Modélisation des chaînes articulées simples– Outils mathématiques pour la modélisation– Modèles géométriques direct et inverse : MGD et MGI– Modèles cinématiques direct et inverse : MCD et MCI– Volume de travail, configurations singulières– Modèles dynamiques direct et inverse : formalisation, formalisme de La-

grange, étude de cas simples– Exemples de robots industriels

III. Commande des robots industriels– Génération de mouvements : schémas de commande, génération de tra-

jectoires– Langages de programmation– Architecture de commande d’une articulation– Architecture matérielle et logicielle des contrôleurs– Commande dynamique des mouvements dans l’espace articulaire : com-

mandes classiques (P, PD, PID), commande par découplage non linéaire– Commande dynamique dans l’espace opérationnel : synthèse de la com-

mande dans l’espace articulaire, synthèse dans l’espace opérationnel– Étude de cas

Compétences Acquérir les connaissances nécessaires à la modélisation de structures articu-lées et à l’analyse et synthèse de lois de commande.

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Semestre 8 UE 6, Cours

Forme Cours illustré par de nombreuses études de cas. La mise en pratique est effec-tuée à travers le mini-projet P7 (28hTP).

Mots clefs modélisation, programmation/commande, robots industriels

9. C9, Perception

Public Élèves inscrits pour ce cours

Volume 12h CM, 3h TD, 6h THE

Enseignant(s) P. FRAISSE, R. ZAPATA

Objectif(s) Introduction à la perception pour la robotique. Il s’agit de présenter des outilset des méthodes de traitement de l’information (vision, force, accélération, vi-tesse) issue de capteurs pour la commande des robots et l’interaction homme-robot.

Prérequis

Contenu – Vision par ordinateur ; Traitement de l’image ; Amélioration d’images ; Recon-naissance des formes

– Perception du contact et commande de l’effort de contact– Perception de l’attitude (accélération, gyromètre)– Perception de l’environnement

Compétences Compréhension et utilisation, dans une boucle de commande, d’informationsissues de capteurs de vision ou d’effort.

Forme Cours

Mots clefs Perception, image, vision, effort, accélération, centrale inertielle.

10. C10, Robotique mobile

Public Élèves inscrits pour ce cours

Volume 12h CM, 3h TD, 6h THE

Enseignant(s) P. FRAISSE, R. ZAPATA

Objectif(s) Introduction à la robotique mobile. Il s’agit de présenter les différents modèlesspécifiques de robots mobile (à roues, humanoïdes ou sous-marins) ainsi queles méthodes de planification de mouvement intégrant les contraintes spéci-fiques aux robots.

Prérequis

Contenu – Localisation des robots mobiles– Évitement d’obstacles– Planification de trajectoires– Modélisation, cinématique et dynamique, des robots mobiles– Robot humanoïde, modélisation, centre de masse, centre de pression

Compétences Connaissances de base nécessaires à la modélisation et la commande des robotsmobiles.

Forme Cours. Mise en pratique dans le projet P6, Automatique (page 50).

Mots clefs Robot mobile, robot unicycle, robot humanoïde, robot sous-marin.

11. C11, Automatique des systèmes multivariables non-linéaires

Public Élèves inscrits pour ce cours

Volume 12h CM, 3h TD, 6h THE

Enseignant(s) A. CROSNIER

Objectif(s) Introduction aux méthodes de modélisation et de commande avancée des sys-tèmes non linéaires multivariables. Le cours s’attache à présenter les outils demodélisation et d’analyse nécessaires à l’étude des systèmes non linéaires mul-tivariables. Dans une dernière partie du cours, une introduction à quelquestechniques de commande est proposée. Ce cours fait suite au cours sur l’au-tomatique des systèmes multivariables linéaires du semestre 1.

Prérequis

Contenu I. Introduction sur les systèmes non linéaires

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Semestre 8 UE 6, Cours

II. Modélisation des systèmes non linéaires (SNL)– Comportement non linéaire des systèmes– Définitions– Caractéristiques du comportement des systèmes non linéaires : points

d’équilibre, cycles limites, bifurcation, chaos– Représentation des SNL sous forme d’état– Méthodes de linéarisation : linéarisation par balayage, pseudo linéarisa-

tion, linéarisation globaleIII. analyse des SNL

– Problématique– Méthode du plan de phase : trajectoires de phase, points singuliers, mé-

thodes de construction– Analyse dans le plan de phase : classification des points singuliers, cycles

limites– Stabilité des SNL au sens de Lyapunov : définitions, méthodes locale et

globale, fonctions de LyapunovIV. introduction à la commande des SNL

– Commande d’ordre premier– Commande par découplage non linéaire : entrées-sorties, entrées-état– Études de cas

Compétences Acquérir les connaissances de base pour l’étude de systèmes non linéaires. Ca-pacité à pouvoir modéliser un système, analyser les performances et faire la syn-thèse de certaines lois de commande.

Forme Cours. La mise en pratique est effectuée à travers le mini-projet P6 (28hTP).

Mots clefs modélisation, analyse, commande

12. C12, Informatique 3

Public Élèves inscrits pour ce cours

Volume 12h CM, 3h TD, 6h THE

Enseignant(s) A. REDLINGER

Objectif(s) Ce cours prolonge le cours du premier semestre en abordant l’étude des deuxmécanismes qui font la force du développement en C++ : la programmation gé-nérique d’une part, la dérivation et les fonctions virtuelles d’autre part.

Prérequis Cours d’informatique du premier semestre ERII4 (page 34)

Contenu I. La généricité– La notion de modèle : modèle de fonction, modèle de classe, spécialisa-

tion d’un modèle.– Application à la notion de conteneur générique.– Présentation sommaire de quelques conteneurs standards du C++.– Notions introductives sur les séquences, les itérateurs, les algorithmes

standards et les objets fonctionnels.II. La hiérarchisation de la conception et du développement

– La dérivation : définition et différence avec la composition simple.– L’héritage simple : construction/destruction, protection des membres.– Les fonctions virtuelles et le polymorphisme.– Illustration : la génération de squelettes d’application.

Compétences – Connaître et savoir faire un usage " basique " de quelques conteneurs stan-dard du C++ (vector, list, map).

– Comprendre les notions de séquence et d’itérateurs pour un usage des fonc-tionnalités élémentaires des conteneurs standards.

– Savoir utiliser quelques algorithmes simples de la bibliothèque standard.– Comprendre la construction d’un objet fonctionnel simple pour amplifier la

puissance des algorithmes standards.– Pouvoir hiérarchiser la conception et le développement grâce à la dérivation

et la composition des classes.– Savoir mettre en œuvre le polymorphisme.

Forme

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Semestre 8 UE 6, Cours

Mots clefs

13. C13, Systèmes et langages temps-réel

Public Élèves inscrits pour ce cours

Volume 12h CM, 3h TD, 6h THE

Enseignant(s) D. ANDREU

Objectif(s) Ce cours est destiné à introduire les systèmes temps-réel (réactifs) et à initieraux concepts de programmation multitâche temps réel et à leurs applicationsen commande.

Prérequis Cours Architecture des calculateurs (page 35), Systèmes à événements discrets(page 32) et Réseaux (page 33)

Contenu I. Système temps-réel– définition, approches (synchrone, asynchrone), problématiques

II. Système d’exploitation temps-réel– exécutif, tâches, priorités, ordonnancement,– mécanismes de synchronisation (sémaphores notamment), inversion de

priorité, interblocage, etc.– mécanismes de communication inter-tâches (messages par exemple)

III. Langages de commande temps réel : notions de base illustrées à travers unpseudo-langage (LTR)– moniteur temps réel– tâches : tâches initiales, immédiates, différées– événements : définition – files d’attente, utilisation des événements– ressources : définition – files d’attente, utilisation des ressources, macro-

ressources– Exemples d’applications industrielles

Compétences Connaissance des notions fondamentales sur les systèmes et les applicationstemps-réel, capacité à concevoir et réaliser une application temps-réel.

Forme Cours structuré en deux temps, d’une part les fondamentaux et d’autre part desillustrations à l’aide d’un langage temps-réel. La mise en application est effec-tuée à travers le mini-projet P5 (28hTP).

Mots clefs systèmes temps-réel, applications (de commande) multitâches temps-réel

14. C14, Réseaux locaux industriels et réseaux embarqués

Public Élèves inscrits pour ce cours

Volume 12h CM, 3h TD, 6h THE

Enseignant(s) K. GODARY

Objectif(s) Ce cours se focalise sur la particularité des RLI (Réseaux Locaux Industriels) etdes RE (Réseaux Embarqués). Ces réseaux ont été créés pour répondre aux be-soins de contextes particuliers, différents d’Internet. Une étude approfondie estfaite de l’impact de la méthode d’accès au médium (MAC) sur le fonctionne-ment des réseaux, sur les performances et le déterminisme des communica-tions.

Prérequis Cours Initiation aux réseaux (page 33) (couches, protocoles, accès au medium,Ethernet) + Notions de temps réel (contraintes temporelles, ordonnancement,etc.) Cf. cours C13, Systèmes et langages temps-réel (page 47).

Contenu I. Autres contextes et besoins différents (Réseaux Locaux Industriels, Sys-tèmes et réseaux embarqués)

II. Principes de couches basses (Architecture réduite, Modèle de coopération,Ordonnancement des messages, Types de protocoles MAC)

III. Exemples caractéristiques des RLI :– FIP– Ethernet commuté / industriel

IV. Exemples caractéristiques des RE du domaine automobile– Contexte spécifique du domaine automobile– CAN

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Semestre 8 UE 7, Mini projets

– TTP/C

Compétences Différenciation des besoins suivant différents contextes du point de vue réseau.Importance de la problématique de l’accès au medium sur les performances,la fiabilité en particulier du point de vue temporel. Notions d’ordonnancementdes messages et de vérification des contraintes temporelles. Comparaison deréseaux dans un contexte donné.

Forme Cours en amphi incluant des TD (effectués en cours) d’étude approfondie de cesprotocoles réseaux. Possibilité de contact avec des vrais RLI (FIPIO, ETHWAY)dans le cadre du mini-projet P5

Mots clefs Réseaux locaux industriels, réseaux embarqués, protocoles MAC, accès au me-dium, contextes critiques, fiabilité, contraintes temporelles.

III.2.2 UE 7, Mini projets

Coordinateur R. ZAPATA

Objectif(s) Ces mini projets sont destinés à mettre en pratique par disciplines les acquis théo-riques de la formation ERII. Les élèves conservent là aussi la possibilité de person-naliser leur formation.

Résumé

Remarques Dans cette UE, les élèves choisissent six mini-projets parmi huit.

Livres conseillés

Mots clefs

Matières 1. P1, Systèmes Électroniques pour le Traitement du Signal2. P2, Synthèse de Systèmes Numériques

3. P3, Conception de Systèmes Électroniques4. P4, Conception de Circuits Intégrés Analogiques5. P5, Informatique Industrielle6. P6, Automatique7. P7, Robotique8. P8, Informatique

1. P1, Systèmes Électroniques pour le Traitement du Signal

Public Élèves inscrits pour ce mini-projet

Volume 28h TP, 10h THE

Enseignant(s) F. AUGEREAU, S. DUSAUSAY, F. SOULIER

Objectif(s) face à un problème à résoudre, se familiariser à une situation de bureau d’étude :analyse des besoins, conception et étude de schéma fonctionnel, simulation, di-mensionnement. A l’aide de Matlab/Simulink, aborder le domaine des systèmesde communications numériques par des simulations. Préparer des tests de dé-monstration et rédiger une notice technique.

Prérequis Sans être un prérequis, la participation au cours C3, électronique pour les com-munications numériques (page 41) est un «plus».

Contenu les différents constituants de la chaîne de télécommunication numériques : co-dage, modulation, démodulation.

Compétences

Forme

Mots clefs spectre, FFT, canal de transmission, bruit, constellation, PLL, Matlab, Simulink

2. P2, Synthèse de Systèmes Numériques

Public Élèves inscrits pour ce mini-projet

Volume 28h TP, 20h THE

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Semestre 8 UE 7, Mini projets

Enseignant(s) P. BENOIT, M. DOULCIER, P. MAURINE, L. TORRES

Objectif(s) Ce projet vient compléter la formation pratique en conception de circuits numé-riques. Il consiste à parcourir les flots de conception de deux filtres numériquesdécrits en VHDL niveau RTL jusqu’au dessin des masques (GDSII) en ciblantune technologie CMOS (AMS 0.35um).

Prérequis Cours Conception et simulation VHDL (page 30) et Circuits intégrés numériques2 (page 28)

Contenu Synthèse logiqueIl s’agit là pour les élèves d’acquérir les notions essentielles concernant lasynthèse VHDL structurelle et notamment la correspondance entre syntaxeVHDL et schéma résultante.

Placement/RoutageUne fois que le circuit a été synthétisé et optimisé suivant le cahier descharges, le concepteur peut passer à l’étape de placement/routage du cir-cuit synthétisé.

Simulation du circuitCette étape permet de vérifier que les retards introduits par le routage dessignaux, ou le mapping des fonctions logiques sur la bibliothèque de cel-lules précaractérisées, n’empêchent pas le circuit de fonctionner à la vitesseprévue dans le cahier des charges.

DFT et ATPGCette dernière étape consiste à modifier le circuit en vue du test et ensuite àgénérer les vecteurs qui permettront de le tester après sa fabrication.

Compétences Utilisation des outils de synthèse et simulation numérique de Cadence et et desoutils de test (test synthesis, ATPG) de Synopsys ; application de contraintes lorsde la synthèse d’un circuit ; écriture de scripts TCL (automatisation des étapesdu flot de synthèse).

Forme

Mots clefs Synthèse RTL, VHDL, timing, arbre d’horloge, ATPG

3. P3, Conception de Systèmes Électroniques

Public Élèves inscrits pour ce mini-projet

Volume 28h TP, 15h THE

Enseignant(s) F. AUGEREAU, S. DUSAUSAY, J.-M. GALLIÈRE

Objectif(s) face à un prototype à réaliser, se familiariser à une situation de bureau de dé-veloppement : analyse du cahier des charges, choix technologiques, étude deschéma électrique, simulation, réalisation par étapes.

Prérequis

Contenu alimentation à découpage : asservissement et régulation analogique et numé-rique

Compétences

Forme

Mots clefs convertisseur DC/DC, PWM, Pspice, Simulink, convertisseur Analogique /Nu-mérique, VHDL, Outil Quartus ou Xilinx

4. P4, Conception de Circuits Intégrés Analogiques

Public Élèves inscrits pour ce mini-projet

Volume 28h TP, 10h THE

Enseignant(s) L. GOUYET, S. DUSAUSAY

Objectif(s) mettre en œuvre les connaissances acquises en ERII4 (synthèse physique, mi-croélectronique) au travers d’une application ; acquérir une expérience dans lesprincipales étapes de conception d’un circuit intégré ; se familiariser avec lesoutils Cadence.

Prérequis Cours Conception de circuits intégrés analogiques 2 (page 40) et TP de synthèsephysique (page 29)

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Semestre 8 UE 7, Mini projets

Contenu un sujet au choix parmi plusieurs, en technologie CMOS : VCO, ADC, Oscilleursinusoïdal, Amplificateur Opérationnel

Compétences

Forme

Mots clefs Outils Cadence, transistors MOS, résistance intégrée, condensateur intégré

5. P5, Informatique Industrielle

Public Élèves inscrits pour ce mini-projet

Volume 28h TP, 20h THE

Enseignant(s) K. GODARY

Objectif(s) Ces mini-projets ont pour but de mettre en pratique la conception et la mise enœuvre d’applications de commande, sur des plates-formes temps-réel.

Prérequis Cours Systèmes et langages temps-réel (page 47), Systèmes à événements dis-crets (page 32) et Réseaux (page 33).

Contenu Deux types de sujets, relatifs à la conception et à l’implantation d’une com-mande, et de plates-formes sont proposés. D’une part la spécification et la pro-grammation par Grafcet de la commande d’une cellule robotisée sur une archi-tecture multi-automates (avec superviseur, entrées/sorties déportées, réseau deterrain, etc.), et d’autre part la spécification et l’analyse par réseaux de Petri, puisla mise en œuvre sur système d’exploitation temps-réel (sur différentes ciblestechnologiques : Ucos sur micro-contrôleur ou VxWorks sur micro-processeur).

Compétences Expérience dans la conception et la réalisation d’applications de commandetemps-réel.

Forme Le mini-projet, effectué par binôme, est basé sur une séquence de 7 séances.Chaque binôme dispose des ressources logicielles et matérielles requises pourmettre en oeuvre son projet.

Mots clefs Système d’exploitation temps-réel, Application logicielle multitâche, Automateprogrammable industriel ou Micro-contrôleur, Éléments de méthodologie pourla conception.

6. P6, Automatique

Public Élèves inscrits pour ce mini-projet

Volume 28h TP, 20h THE

Enseignant(s) A. CROSNIER

Objectif(s) Ces mini-projets visent à mettre en situation les étudiants afin de résoudre lesproblèmes standard d’automatique sur des plates-formes expérimentales. Ils’agit de les amener à analyser les concepts et méthodes présentés dans le cadredu cours d’automatique, d’une part, et à développer ces derniers sur des plates-formes en utilisant des outils informatiques de prototypage (Matlab, Simulink,Real Time Workshop, cible dSPACE).

Prérequis Il est demandé de suivre le cours Automatique des systèmes non linéaires (page45). Il est aussi conseillé aux élèves inscrits à ce projet de suivre aussi les coursIntroduction à la robotique industrielle (page 44), Perception (page 45) et Robo-tique mobile (page 45).

Contenu Une offre de 7à 8 sujets différents, traitant des principaux problèmes rencon-trés en commande, est proposée aux étudiants. Dans la mesure du possible, lessujets amènent les étudiants à travailler sur des plates-formes expérimentales.Quelques exemples de sujets proposés :– Régulation de niveau d’un ensemble de 3 cuves :

modélisation du système, étude de lois de commande (commande par décou-plage non linéaire entrées-sorties)

– Commande d’un pendule inversé :modélisation du système, linéarisation, étude des capteurs et actionneurs,synthèse d’observateur et de commande (placement de pôles, compensationdes frottements)

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Semestre 8 UE 7, Mini projets

– Commande d’une bille sur un rail :modélisation du système, linéarisation, étude des capteurs et actionneurs,synthèse d’observateur et de commande (placement de pôles, compensationdes frottements)

– Commande adaptative d’un axe robotisé :modélisation du système, étude du principe de commande adaptative, syn-thèse de loi de commande, validation expérimentale

– Étude comparative de lois de commande pour une suspension active de véhi-cule :analyse de quelques méthodes de commande utilisées sur les suspensions ac-tives, étude comparative des méthodes, développement d’une interface per-mettant une analyse comparative

– Commande dynamique de robots manipulateurs :modélisation du système, études des principaux modèles (MGD, MGI, MCD,MCI), étude de lois de commande

– Identification et commande de processus :étude de quelques techniques d’identification, exploitation des informationspour la synthèse de commande

Compétences Acquérir l’expérience dans la conception et la réalisation de systèmes de com-mande. Capacité à mettre en œuvre sur des plates-formes expérimentales.

Forme Le mini-projet, effectué par monôme ou binôme, est basé sur une séquence de7 séances. Chaque binôme dispose des ressources logicielles et matérielles re-quises pour mettre en œuvre son projet. Une évaluation de l’avancement duprojet est réalisée à mi-parcours et à la fin des 7 séances.

Mots clefs conception et réalisation de commande, outils logiciels pour le prototypage, im-plémentation temps-réel

7. P7, Robotique

Public Élèves inscrits pour ce mini-projet

Volume 28h TP, 20h THE

Enseignant(s) F. PRIEUR

Objectif(s) L’ambition de ce projet est d’amener les élèves à concevoir et mettre en œuvre,en équipe, le pilotage d’une cellule robotisée. Le matériel utilisé comprend deséquipements industriels relevant d’une technologie avancée (utilisée dans lessystèmes de production, notamment dans l’industrie automobile).

Prérequis Cours conseillés : Introduction à la robotique industrielle (page 44), Perception(page 45) et Réseaux locaux industriels et réseaux embarqués (page 47).

Contenu Ce projet est découpé en quatre sous-tâches menées, chacune, par un binômeou un trinôme d’élèves. Bien entendu, l’aboutissement du projet dépend de laqualité des interactions entre les différentes équipes :– Commande d’un robot industriel– Applications industrielle de la vision artificielle– Simulation de flux discrets– Mise en œuvre d’un atelier automatisé sur réseau local industrielChaque équipe d’élèves est amenée à collaborer avec les autres équipes ; le cadreet l’objectif de ces collaborations sont décrits dans un document fourni en salle.Au delà de la mise en œuvre de l’automatisation d’une cellule robotisée, il fautnoter qu’une attention particulière est portée à ce travail collectif. L’intentiondes enseignants étant de placer les élèves dans un cadre de conception et dedéveloppement d’un projet industriel nécessitant une collaboration rigoureuse,i.e. clairement spécifiée (nature et but des interactions, résultats ou signauxéchangés, échéancier de travail, résultats attendus et résultats obtenus, etc.)

Compétences Travail en équipe, Mise en œuvre d’un robot industriel, Simulation d’un atelierde production, utilisation d’un réseau local industriel.

Forme

Mots clefs

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Semestre 8 UE 8, Langues et SHES

8. P8, Informatique

Public Élèves inscrits pour ce mini-projet

Volume 28h TP, 20h THE

Enseignant(s) A. REDLINGER

Objectif(s) Les miniprojets d’informatique sont l’occasion de développer un logiciel simple,et ainsi de parfaire l’acquisition des compétences visées par l’ensemble descours d’informatique de la formation et même de les étendre.

Prérequis Il est souhaitable d’assister au cours d’informatique du second semestre (page46), en particulier pour l’introduction à l’utilisation des conteneurs standardsdu C++.

Contenu Les thématiques de programmation s’accordent avec l’orientation générale dudépartement :– Placement de cellules de circuits intégrés. De nombreux algorithmes peuvent

être mis en œuvre : diverses méthodes de placement par partitionnement, lerecuit simulé, le placement génétique, etc.

– Routage de circuits intégrés. On s’intéresse à deux situations : routage glo-bale entre les cellules (un problème qui s’apparente à la recherche de cheminsdans un labyrinthe) et à une situation de routage local assez simples : le rou-tage de canal entre deux lignes de cellules, pour lequel sont également privi-légies des algorithmes formulables dans le langage de la théorie des graphes.

– D’autres problèmes simples (à formuler) du domaine de la synthèse physiquedes circuits, comme par exemple, la minimisation des via, le « floor plan-ning», etc.

– Simulation temporelle 0/1 de circuits logiques synchrones ou asynchrones.– Optimisation des fonctions booléennes.– Planification de trajectoires online ou offline de robot. Ici aussi, on se limite

à des situations simples, comme par exemple le robot ponctuel dans un laby-rinthe du plan constitué par des obstacles polygonaux convexes.

– Apprentissage d’un terrain par un robot.Cette liste n’est pas exhaustive. D’autres sujets peuvent et ont été proposés enfonction des centres d’intérêt de chacun.Les programmes réalisés sont des applications « console», qui lisent leurs don-nées et écrivent leur résultats dans des fichiers et/ou à l’écran en mode texte.Néanmoins un retour visuel étant essentiel dans ce type d’applications, on uti-lise largement le format CIF pour générer des images géométriques que l’onpeut ensuite afficher à l’aide d’un visualiseur CIF.

Compétences Pouvoir concevoir, coder, vérifier et évaluer un «petit» logiciel robuste, sûr, do-cumenté et maintenable.

Forme

Mots clefs

III.2.3 UE 8, Langues et SHES

Coordinateur J. RIVIERE / C. BRETON

Objectif(s) Niveau B2+ en Anglais ; niveau B1 à B2 en productions orales, écrites et en compré-hension écrite pour la langue vivante 2. Poursuivre la démarche d’insertion profes-sionnelle et donner aux élèves les moyens de participer à la conduite d’un projet.

Résumé

Remarques

Livres conseillés Livres de grammaire pour consolider les bases et liens sur le net pour exercices degrammaire et de vocabulaire en autoformation ; Logiciels installés à Polytech , toustypes de supports oral et écrit, liens sur le net pour acquisition d’un vocabulaireplus riche et plus étendu.

Mots clefs CECR = Cadre Européen Commun de Référence pour les Langues

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Semestre 8 UE 8, Langues et SHES

Matières 1. Anglais2. Insertion professionnelle 23. Management de projet

1. Anglais

Volume 50h TD, 15h THE

Enseignant(s)

Objectif(s) Le but visé est de permettre aux élèves d’acquérir les compétences nécessairesà un ingénieur dans les quatre grands domaines : compréhension et expressionorales, compréhension et expression écrites.

Prérequis Niveau B1+ à B2

Contenu – entraînement à la synthèse de documents divers et à la production écrite (ré-sumés, comptes-rendus, lettres, mails. . .)

– approfondissement des connaissances vers une appropriation des pré-requislinguistiques pour une intégration dans le monde du travail

– accent mis sur l’acquisition de l’anglais de spécialité et général comme outilde communication spontanée (dans les 5 compétences).

Compétences Niveau B2+ minimum dans le cadre du CECR

Forme

Mots clefs

2. Insertion professionnelle 2

Public Promotion entière

Volume 4,5h CM, 7,5h TD, 5h THE

Enseignant(s) M. BEROULE, Y. DELAMARE, P. MORTIER, B. MOULIN

Objectif(s) Ce module, acquis à la fin de la seconde année, doit amener les élèves ingénieursà engager une démarche volontaire et structurée de construction de leur projetprofessionnel et personnel. Cet objectif se décline suivant six axes :– Démontrer le caractère indispensable de la construction permanente d’un

projet professionnel et personnel et l’affiner en essayant de voir dans quelsmétiers au sein de la branche qu’ils ont choisie ils pourront d’une part se réa-liser et d’autre part être performants.

– Répondre à des questions importantes pour un élève-ingénieur qui va dansles 12 à 18 mois entrer dans la vie active : « quel est mon projet profession-nel ? » ; « dans quel(s) domaine(s), quel(s) métier(s) je souhaite débuter macarrière professionnelle ?». Question simple s’il en est ! Réponses potentielle-ment ardues. . .En effet, même si chacun de nous a son rôle à jouer dans l’En-treprise, ou la Société au sens le plus large, trouver sa propre réponse parmi lechamp des possibles peut être un exercice de haute voltige !

– Faire comprendre que les entreprises ne recrutent pas des diplômes mais despersonnes.

– Expliciter la démarche.– Débuter concrètement sa mise en œuvre.– Apprendre et utiliser les principaux outils : le bilan personnel de compétences,

la détection des opportunités d’emploi, la communication écrite (CV, lettre demotivation), et la communication orale (entretiens de recrutement).

Prérequis

Contenu I. Le Projet Professionnel et Personnel (Cours, 3 heures) : La diversité des fonc-tions et des entreprises / Les attentes des entreprises, la notion de profil /Contenu et méthodologie du PPP / Les principaux outils et leur articulation

II. Le bilan personnel de compétences (TD, 6 heures) : Les finalités du bilanprofessionnel et personnel (bilan de compétences) / La méthodologie pourréaliser ce bilan (mises en situation permettant de répondre à des questionstelles que : Qu’est ce qui est important pour moi ? travail en groupe et per-sonnel) / La distinction entre connaissances (savoirs), compétences (savoir-faire) et aptitudes (savoir-être)

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Semestre 8 UE 8, Langues et SHES

III. Le marché de l’emploi (Cours, 3 heures) : Le contenu des principales fonc-tions / Les sources d’information sur les offres des entreprises / L’intelli-gence économique

IV. La communication écrite et orale (Cours, 3 heures) : Candidature spontanéeet réponse à une offre / Articulation et contenu du CV et de la lettre de moti-vation / Rédaction et mise en forme / Adaptation à la communication élec-tronique /Spécificités françaises et anglo-saxonnes / Objectifs, modalités etpréparation des entretiens de recrutement / Comportements et attitudes enentretien

V. CV et lettre de motivation (TD, 3 heures) : Analyse et conseils individualisésdes dossiers réalisés par les élèves-ingénieurs

VI. Simulations d’entretien (TD, 6 heures)

Compétences Savoir formaliser son projet professionnel, en accord avec son projet de vie. Maî-triser les différents outils de la recherche d’emploi (CV, lettre de motivation, en-tretien de recrutement).

Forme TD

Mots clefs projet professionnel, rédaction de CV et de lettre de motivation, simulationd’entretien.

3. Management de projet

Public Promotion entière

Volume 12h CM, 12h TD, 10h THE

Enseignant(s) C. LACROIX, F. VIART

Objectif(s) Fournir aux étudiants les moyens de participer à la conduite d’un projet. Lespréparer à en mener un eux-mêmes. L’organisation par projet requiert en effetde maîtriser des concepts, un vocabulaire et des outils spécifiques. L’accent seraégalement mis sur la communication avant, pendant et après le projet.

Prérequis

Contenu – Définition d’un projet ; spécificité et diversité des projets en entreprise– Les grandes étapes du projet, définition, communication, démarrage, exécu-

tion, achèvement, évaluation et post mortem– La boite à outil du manager de projet– Audit et diagnostic d’un projet.Afin de faciliter la compréhension des concepts et leur mise en œuvre, troisexemples différents seront utilisés comme fil conducteur :– le lancement d’un nouveau produit dans une entreprise industrielle– la création d’une entreprise ou d’une nouvelle activité dans une entreprise

existante– un projet européen de type PCRD

Compétences Connaissance des différents aspects du management de projet (financier, hu-main, temporel) et des outils dédiés.

Forme CM et TD

Mots clefs logiciels de gestion de projet, management.

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IV – Cinquième année

IV.1 Semestre 9

Code UE Titre h CM1 h TD2 h TP3 h THE4 Crédits5

PUERI91 UE 1, Cours 84 40 11PUERI92 UE 2, Insertion professionnelle 54 15 3PUERI93 UE 3, SHES 36 12 20 4PUERI94 UE 4, Projet industriel de fin d’études 300 100 12

174 12 300 175 30

IV.1.1 UE 1, Cours

Coordinateur L. LATORRE

Remarques Dans cette UE, les élèves choisissent de suivre 7 cours parmi 10 (ils peuvent néan-moins assister aux autres en auditeurs libres).

Matières 1. C1, Circuits intégrés numériques 42. C2, Architecture avancée des circuits intégrés numériques3. C3, Test & test intégré des circuits4. C4, Systèmes embarqués5. C5, Commande avancée des robots6. C6, Conception d’architectures de contrôle7. C7, Systèmes adaptatifs & identification8. C8, Graphes et applications9. C9, Capteurs et Microsystèmes10. C10, Identification par RadioFréquence (RFID)

1. C1, Circuits intégrés numériques 4

Public Élèves inscrits à ce cours

Volume 12h CM, 6h THE

Enseignant(s) M. ROBERT

Objectif(s) En liaison avec les conférences spécialisées, ce cours fait une synthèse de l’étatde l’art et des perspectives scientifiques et technologiques dans le domaine dela conception et de l’optimisation des performances électriques des circuits etsystèmes intégrés microélectroniques (SOC). Définition et comparaison des dif-férentes techniques de conception et de réalisation de circuits intégrés spéci-fiques (ASIC prédiffusé précaractérisé, FPGA, etc.). Présentation de l’état de l’artdans le domaine de la conception des circuits intégrés spécifiques et des logi-ciels de CAO associés. Étude de flots de conception. Architectures des systèmessur puce (SOC) et conception de composants virtuels (IP). Compléments sur lesarchitectures de circuits VLSI.

Prérequis Cours Circuits intégrés numériques 3 (page 41)

Contenu I. Introduction : du système au silicium. historique et évolutions. Solutionspour la réalisation de circuits spécifiques : principes et analyse comparative.

1. CM : Cours Magistral2. TD : Travaux Dirigés3. TP : Travaux Pratiques4. THE : Travail Hors Encadrement (heures de travail personnel pour la préparation des projets, cours, TD, TP)5. Crédits : Crédits transférables dans le cadre du système ECTS

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Semestre 9 UE 1, Cours

II. Les circuits : Flots de conception (CAO) cell based : résumé, de la spécifica-tion au dossier de fabrication d’un circuit spécifique. Règles d’utilisation etlimitations des bibliothèques de cellules précaractérisées. Prise en comptedes « variabilités»

III. Les systèmes sur puce (SOC) : définitions, conception (réutilisation d’IP),vérification, prototypage.

IV. Structures de CI logiques : conception de mémoires « embarquées»V. Circuits rapides synchrones et asynchrones. Horloges.

VI. Perspectives

Compétences connaissances théoriques et pratiques en conception de circuits intégrés.

Forme Notes de cours, articles documents numériques.

Mots clefs SOC, CMOS, IP (composants virtuels), architectures matérielles et logicielles.

2. C2, Architecture avancée des circuits intégrés numériques

Public Élèves inscrits à ce cours

Volume 12h CM, 6h THE

Enseignant(s) L. TORRES

Objectif(s) Il s’agit d’étudier dans ce cours les méthodologies de conception et d’optimisa-tion des architectures de circuits intégrés. Ce domaine étant relativement vaste,tout d’abord le concept d’architecture séquentielle/parallèle est abordé. Le prin-cipe de fonctionnement d’une architecture de processeur est détaillé, en expli-quant les principes de pipeline, de gestion des données, de mémoires caches.Les différentes solutions matérielles électronique d’implantation sont illustrées.La dernière partie de ce cours concerne les architectures " modernes " de pro-cesseurs, les processeurs DSP, les machines de Harvard, les machines SIMD,MIMD.

Prérequis Cours Architecture des calculateurs et des microcontrôleurs (page 35)

Contenu I. Exécutions séquentielle/parallèleII. Architecture des processeurs du type RISC

– Chemin de données– Contrôle– Gestion mémoire (cache)– Architecture de Bus

III. Architectures de Harvard et VLIW(processeurs DSP)IV. Architectures SIMD, MIMD, Vectorielle

Compétences

Forme

Mots clefs

3. C3, Test & test intégré des circuits

Public Élèves inscrits à ce cours

Volume 12h CM, 6h THE

Enseignant(s) C. LANDRAULT

Objectif(s) Ce cours est la suite du cours de 4ème Année "Test et testabilité". Il s’intéresseaux techniques avancées, en particulier il détaille le test par génération automa-tique de vecteurs. Il donne également les principes élémentaires du test intégréau dispositif.

Prérequis Cours Test des Circuits Intégrés (page 43) du second semestre ERII4.

Contenu I. Génération de Vecteurs de Test pour Circuits Logiques– Concepts élémentaires– Génération au niveau structurel (combinatoire, séquentiel)– Génération au niveau fonctionnel (mémoires, exhaustif, pseudo exhaus-

tif, PLA. . .)– Notions sur le test aléatoire

II. Le Test Intégré

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Semestre 9 UE 1, Cours

– Mise en œuvre pratique du test intégré (parallèle et série)– Test intégré de la logique aléatoire ("Random Logic BIST") : génération de

vecteurs et analyse de la réponse– Test intégré des mémoires

4. C4, Systèmes embarqués

Public Élèves inscrits à ce cours

Volume 12h CM, 6h THE

Enseignant(s) P. FRAISSE

Objectif(s) Il s’agit de présenter les bases et les problématiques liées aux systèmes embar-qués : mobilité, communication sans fil, minimisation de la consommation, op-tiisation du code. . .

Prérequis Cours C14, Réseaux locaux industriels et réseaux embarqués (page 47) du se-cond semestre ERII4

Contenu I. Introduction– Généralités ; Exemple d’application : Réseaux de capteurs

II. Bluetooth– Caractéristiques physiques ; FHSS ; Modulation GFSK ; Transmission au-

dio ; Topologies ; Couche MAC ; Modes de transmission (SCO, ACL) ; Hard-ware et profils

III. Zigbee– Caractéristiques physiques ; DSSS ; Topologies ; Couche MAC / Trames ;

Mode beacon / Mode sans beacon ; Supertrame ; Concept du GTS ;Exemple d’applications

IV. UWB– Signaux UWB ; Modulations PPM, PAM, BPSK ; Spectre UWB ; UWB et ra-

darV. Le logiciel embarqué

– Introduction ; L’optimisation d’un système embarqué ; Compilation ; Op-timisation du code pour la vitesse ; Invariants de boucle, réduction ; Op-timisation de la mémoire ; Optimisation du code pour la consommationd’énergie ; Mémoire et cpu asynchrone ; DVS, DVS dynamique

5. C5, Commande avancée des robots

Public Élèves inscrits à ce cours

Volume 12h CM, 6h THE

Enseignant(s) A. CROSNIER

Objectif(s) Étude de techniques modernes pour la commande de systèmes industriels (ro-bots manipulateurs, système de transport, etc.). Ce cours est une suite au coursAutomatique des systèmes non linéaires de 4ième année.

Prérequis Il est souhaitable d’avoir suivi le cours C8, Introduction à la Robotique Indus-trielle (page 44) et le cours C11, Automatique des systèmes multivariables non-linéaires (page 45) du second semestre de 4ème année.

Contenu I. Modélisation et analyse des systèmes– Rappel sur les modèles d’état– Stabilité au sens de Lyapunov : fonctions de Lyapunov, seconde méthode

de Lyapunov, théorème de Lyapunov, équation de Lyapunov– commande adaptative– Le pourquoi, le comment et des exemples– Synthèse de loi d’adaptation : systèmes linéaires du 1er et 2nd ordre– Commande adaptative par retour d’état– Étude de cas : robots manipulateurs, modèle simplifié d’un avion

II. Commande optimale– Introduction– Commande linéaire quadratique : commande LQ et DLQ– Commande optimale des systèmes continus : conditions d’optimalité,

équations canoniques de Hamilton, principe du maximum

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Semestre 9 UE 1, Cours

– Étude de casIII. Commande par mode glissant

– Introduction et approche intuitive– Concepts de base– Étude de cas : robots manipulateurs, bio-systèmes, suspension active

Compétences Connaissances des techniques de commande. Capacité d’analyse et de mise enœuvre d’un problème de commande d’un système

Forme Cours

Mots clefs Commande non linéaire, adaptatif, optimal, mode glissant

6. C6, Conception d’architectures de contrôle

Public Élèves inscrits à ce cours

Volume 12h CM, 6h THE

Enseignant(s) D. ANDREU

Objectif(s) Ce cours initie aux modèles et moyens d’expression et de validation des sys-tèmes complexes. Les réseaux de Petri temporisés, temporels, continus, hybri-des et les réseaux de Petri colorés sont présentés. Leur utilisation dans le cadrede la conception de systèmes (de commande) est abordée, divers exemplesétant plus particulièrement approfondis dans le cadre d’une modélisation baséesur les réseaux de Petri colorés. Des illustrations et analogies variées sont évo-quées pour insister plus sur la méthodologie, la formalisation, la validation (abs-traite), l’exploitation du modèle et de son formalisme. Adopter une démarche deconception, décomposer le système et le problème, procéder par raffinement,etc. sont également des aspects auxquels le cours veut sensibiliser.

Prérequis Cours Systèmes à événements discrets (page 32), Systèmes et langages temps-réel (page 47) et Réseaux (page 33).

Contenu I. Introduction : approches synchrone et asynchrone, systèmes temps-réel etnécessité d’analyse et de validation, . . .

II. Modèles d’expression et d’analyse– Réseaux de Petri temporisés (Étude du régime stationnaire et du régime

périodique, application aux systèmes de contrôle. . .)– Réseaux de Petri temporels (surveillance), continus, hybrides (analogie

avec la commande en génie des procédés).– Vers les modèles de haut-niveau : réseaux de Petri colorés, étudiés à tra-

vers divers exemples.III. Application aux systèmes temps-réel : du modèle à l’application

– Décomposition du modèle en tâches,– Parallélisme (pseudo) et mécanismes de synchronisation– Stratégies d’ordonnancement et mécanismes bloquants– Application aux systèmes de contrôle

Compétences Modélisation, analyse et éléments d’implantation logicielle de systèmes com-plexes

Forme Cours illustré par l’exemple, qui s’attache plus à traiter de cas concrets qu’auformalisme en tant que tel.

Mots clefs SED évolués, applications (de commande) multi-tâches, application aux sys-tèmes temps-réel

7. C7, Systèmes adaptatifs & identification

Public Élèves inscrits à ce cours

Volume 12h CM, 6h THE

Enseignant(s) R. ZAPATA

Objectif(s) Développer quelques méthodes simples d’identification de systèmes dynami-ques à partir de données expérimentales. Après une présentation globale desétapes d’un problème d’identification dans un contexte industriel, quelquesexemples pratiques seront traités.

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Semestre 9 UE 1, Cours

Prérequis Cours Automatique des systèmes multivariables non-linéaires (page 45) et Mé-thodes générales d’optimisation (page 43).

Contenu I. Introduction à l’identification paramétriqueII. Caractérisation d’un processus et structure des modèles

III. Choix d’un critère d’optimisationIV. Estimation des paramètres d’un modèle

– Rappel de quelques méthodes d’optimisation quadratique– Méthodes des moindres carrés, filtrage de Kalman

V. Évaluation de l’incertitude sur les paramètresVI. Introduction aux méthodes d’optimisation globale

8. C8, Graphes et applications

Public Élèves inscrits à ce cours

Volume 12h CM, 6h THE

Enseignant(s) B. ROUZEYRE

Objectif(s) Étude des principes et des méthodes d’optimisation combinatoire, en particu-lier étude des méthodes élémentaires de recherche opérationnelle. Applicationau domaine de l’électronique en particulier et des sciences de l’ingénieur en gé-néral.

Prérequis Cours Méthodes générales d’optimisation (page 43).

Contenu I. Généralités– Algorithmes numériques et non numériques– Optimisation des algorithmes– Graphes, définition et représentation

II. Graphes non valués– Algorithmes de base– Recherche et existence de chemins– Détection de circuits– Énumération des chemins

III. Arbres et arborescences– Définitions et représentations– Arbres de recouvrements– Applications

IV. Graphes valués– Définition, représentation, recherche d’un chemin extremum– Algorithmes de FORD, de FLOYD, de DANTZIG

V. Flot sur un graphe– Définition– Recherche du flot maximum, algorithme de FORD-FULKERSON

VI. CouplagesVII. Problèmes ouverts

9. C9, Capteurs et Microsystèmes

Public Élèves inscrits à ce cours

Volume 12h CM, 6h THE

Enseignant(s) A. FOUCARAN

Objectif(s) Décrire les principes de base d’élaboration des capteurs et micro-systèmes. Maî-triser la terminologie spécifiques de la métrologie. Présenter montages électro-niques fondamentaux de :– l’extraction de données sur transducteurs.– conditionnement des capteurs– conditionnement des signauxInitiation aux nanotechnologies et à leurs implications dans le monde des cap-teurs.

Prérequis bases électroniques, technologies de la micro-électronique, cours Composants,ERII3 (page 10)

Contenu I. Capteurs

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Semestre 9 UE 1, Cours

– Principes fondamentaux ; Classes de capteurs ; Corps d’épreuves ; Gran-deurs d’influences ; Caractéristiques métrologiques ; Erreurs de mesures ;Sensibilité ; Linéarité ; Temps de réponse ; Conditionneurs de capteurspassifs ; Principaux types de conditionneurs ; Sensibilité globale d’unconditionneur ; Condition de linéarité ; Compensation des grandeursd’influence ; Conditionneur du signal ; Adaptation de la source du signal ;Linéarisation ; Amplification du signal.

II. Technologies de fabrication des MEMS

1. Technologies standard de la Microélectroniques appliquées aux MEMS– Elaboration des wafers ; Techniques de dépôts ; Photolithographie ;

Implantation – Diffusion ; Gravure sèche – Gravure humide ; Métal-lisation ; Packaging.

2. Technologies spécifiques aux MEMS– Micro usinage de volume ; Micro usinage de surface ; DRIE, SOI ; Pro-

cédés de collages ; Procédé LIGA ; Micro usinage LASER

III. MEMS et MOEMS

1. Généralités– Définitions ; Intérêt de l’intégration ; Principaux domaines d’applica-

tions2. Rappels sur les principaux phénomènes physiques impliqués

– Piézoélectricité ; Pyroélectricité ; Thermoélectricité ; Piezorésistance ;Oscillateur harmonique

3. MEMS de type Capteurs– Cas des accéléromètres – Étude comparative ; Étude de l’accéléro-

mètre thermique ; MEMS de mesure de force, pression.4. MEMS de type Actionneurs

– Cas des actionneurs thermiques ; Principes physiques de base ; Étudede quelques actionneurs thermiques

Compétences Maîtrise des principaux concepts utilisés dans la fabrication et la caractérisationdes capteurs et microsystèmes.

Forme Polycops de cours, Transparents de cours (différents des Polycops). Projectiond’un film de 45 mn sur la réalisation de capteurs.

Mots clefs Micro-systèmes, Capteurs, MEMS-MOEMS, Technologies Microélectroniques,usinages 2D et 3D, Nanotechnologies

10. C10, Identification par RadioFréquence (RFID)

Public Élèves inscrits à ce cours

Volume 12h CM, 6h THE

Enseignant(s) J. ATTAL

Objectif(s) Introduire les concepts d’identification et de gestion sans contact d’objets ausens le plus large en utilisant les champs magnétiques et électromagnétiquescomme vecteurs porteurs d’informations.

Prérequis Électronique analogique et numérique de base, Ondes (page 19).

Contenu I. Généralités sur les systèmes automatiques d’identification sans fils.– Code barre, lecture optique– Lecture biométrique : identification de la voix, d’empreinte, de morpho-

logie.– Cartes à puce : à mémoire, à microprocesseur.– Transpondeur RFID : différents systèmes, composants mis en œuvre, fré-

quences utilisées, sécurité de fonctionnement, cryptage.II. Principes fondamentaux de fonctionnement.

– Transpondeur 1 bit : système antivol (EAS electronic article surveillance),différents types de systèmes et de fonctionnement.

– Procédure d’interrogation/lecture full duplex, half duplex et séquentiel :différents types de systèmes et de fonctionnement.

III. Principes physiques des systèmes RFID

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Semestre 9 UE 2, Insertion professionnelle

– Systèmes à couplage magnétique (champ proche) :– L’origine du couplage magnétique entre 2 circuits : self, inductance mu-

tuelle, coefficient de couplage, résonance.– La tension recueillie sur le transpondeur : tension minimale d’interro-

gation, régulation, autoalimentation.– Bilan énergétique sur un cycle complet d’identification (aller-retour).

Effet de la charge résultant du niveau d’intelligence du transpondeur.– Les matériaux magnétiques utilisés.– Conception d’un transpondeur obéissant à un cahier des charges pro-

posé.– Systèmes à couplage électromagnétique (champ lointain) :

– Transition champ proche/champ lointain.– Caractéristiques d’une onde électromagnétique : densité de rayonne-

ment, polarisation, réflexion, extraction du champ électrique.– Les antennes pour systèmes RFID : diagramme de rayonnement, ou-

verture effective et section efficace, adaptation au circuit. Les antennesdipôle, patch, à fente en technologie microstrip.

– Fonctionnement d’un dispositif RFID sur un cycle complet : circuitéquivalent du transpondeur, réflexion d’une onde et transmission, ali-mentation et autoalimentation, modulation de la charge et de l’énergierétrodiffusée.

– Conception d’un transpondeur obéissant à un cahier des charges pro-posé.

IV. Codage et modulation, procédure de contrôle d’erreur.– Différents types de codage de base : RNZ, Manchester, Unipolar R2, DBP,

Miller etc.– Procédés de modulation : Amplitude ASK, fréquence FSK, phase PSK– Contrôle d’erreur : parité, redondance longitudinale (LRC) et cyclique

(CRC), multi accès et système anticollision fréquentiel et temporel.Exemples.

Compétences Maîtriser les différents principes de fonctionnement et d’utilisation des dispo-sitifs RFID. Concevoir un dispositif simplifié du type magnétique et électroma-gnétique et modéliser son fonctionnement.

Forme Polycopiés de cours et transparents, références de publications de base.

Mots clefs RFID, TAG, Transpondeur RF, antennes patch, couplage magnétique et électro-magnétique.

IV.1.2 UE 2, Insertion professionnelle

Coordinateur P. MAURINE

Objectif(s) Cette UE regroupe les conférences données en dernière année par des intervenantsprofessionnels.

Matières 1. Conférences spécialisées

1. Conférences spécialisées

Public Promotion entière

Volume 54h CM, h TD, h TP, 15h THE

Objectif(s) Ces enseignements spécialisés sont dispensés sous forme de conférences pardes intervenants industriels. Ils permettent d’apporter aux élèves une forma-tion complémentaire à leur formation initiale tout en les mettant en présencede représentants du monde industriel.

Contenu Le programme des conférences spécialisées est revu chaque année.Voici quelques uns des domaines abordés ces dernières années :– Techniques de conception des circuits asynchrones ;– Les circuits à capacités commutées ;

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Semestre 9 UE 3, Sciences Humaines, Économiques et Sociales

– Méthodologie de conception des circuits mixtes ;– Arithmétique intégrée ;– Techniques avancées de test de circuits et de cartes ;– Conception de circuits digitaux ;– Modélisation des surfaces et des solides ; Applications aéronautiques ;– Conception et exploitation des chaînes d’embouteillage modernes ;– Protection des circuits et des composants ;– Fiabilité des systèmes électronique de puissance ;– Mémoires EEPROM et mémoires FLASH ;– La haute technologie dans les produits grand public.

IV.1.3 UE 3, Sciences Humaines, Économiques et Sociales

Coordinateur C. BRETON

Objectif(s) Donner aux futurs ingénieurs les moyens tant juridiques que managériaux d’exer-cer des responsabilités et donc d’encadrer des personnes. Leur permettre, en outre,en accord avec leur projet professionnel, d’approfondir un domaine particulier dela gestion (marketing, contrôle de gestion, management. . .) en lien avec lequel ilspourraient être amenés à exercer des responsabilités.

Remarques Cette UE est composée de trois enseignements. Les deux premiers (introduction aumanagement et droit des entreprises) sont obligatoires. Le troisième est un moduletransversal (c’est-à-dire proposé à l’ensemble des élèves de cinquième année dePolytech indépendamment de leur spécialité) à choisir parmi huit.

Matières 1. Introduction au management2. Droit du travail3. Module transversal au choix4. Communication

1. Introduction au management

Public Promotion entière

Volume 12h TD, 5h THE

Enseignant(s) S. DESQ

Objectif(s) L’objectif de ce module est d’une part d’apprendre les fondements théoriquesdu management dans les organisations et d’autre part d’acquérir et de mettreen pratique les techniques de management dans le cadre de mises en situationpratiques (gestion de conflits, conduite de réunion, exercice du pouvoir, mana-gement de projet. . .).

Prérequis aucun

Contenu I. Le management hier et aujourd’hui.II. La dynamique de groupe : avantages et inconvénients du travail en groupe,

les relations dans un groupe, les différents niveaux de fonctionnementIII. Les différentes formes de leadership et la répartition des rôles dans un

groupe.IV. Le manager et ses équipes : les effets du style de management, du pouvoir à

l’autorité et de la liberté à l’autonomie.V. Les outils du manager : la gestion par objectifs, la relation gagnant / ga-

gnant, la motivation des équipes, la prise de décision collective, la commu-nication interpersonnelle

Les méthodes et outils pédagogiques alterneront : les exposés et échanges / lesexercices et jeux en individuel et en sous groupes / les mises en situation

Compétences maîtriser les bases de la gestion des hommes

Forme TD

Mots clefs dynamique de groupe, leadership, outils de management.

2. Droit du travail

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Semestre 9 UE 3, Sciences Humaines, Économiques et Sociales

Public Promotion entière

Volume 12h CM, 5h THE

Enseignant(s) C. PERRET DU CRAY

Objectif(s) Le droit du travail a vocation à régir les rapports collectifs et individuels liés àl’existence d’un contrat de travail. Il cherche à assurer aux personnes concer-nées liberté et sécurité juridique. L’étude des règles applicables permettra à l’é-tudiant une vision pratique du monde du travail en partant de l’embauche, pre-mière étape de leur cursus professionnel, en examinant les points essentiels dela vie du salarié dans l’entreprise (temps de travail, rémunération, discipline. . .),et en évoquant la rupture du contrat de travail. L’objectif est de sensibiliser l’étu-diant à la situation qui sera rapidement la sienne et de lui faire ressentir les avan-tages et les contraintes liées à la qualité d’employeur et de salarié. La vision dumonde de travail doit être dynamique et l’étude de la réglementation applicableenvisagée en terme d’opportunités.

Prérequis aucun

Contenu I. Le contrat de travail : Le contrat à durée indéterminée / Le contrat à duréedéterminée / Les clauses particulières

II. Les pouvoirs de l’employeur : Le pouvoir réglementaire / Le pouvoir disci-plinaire

III. Les conditions de travail : Durée du travail / Repos et congésIV. La rémunération : Le salaire / L’épargne salarialeV. Les événements susceptibles d’affecter la relation de travail : Modification

de la situation juridique de l’employeur / Modification du contrat de travailou des conditions de travail / Suspension du contrat de travail

VI. La rupture du contrat de travail : Le licenciement / Les autres modes de rup-ture

VII. La réglementation des stages

Compétences connaître les aspects juridiques de la relation de contrat employeur – employé

Forme CM

Mots clefs contrat de travail, licenciement, les pouvoirs de l’employeur, conditions de tra-vail

3. Module transversal au choix

Public Élèves inscrits (un module parmi huit)

Volume 24h CM/TD, 10h THE

Objectif(s) Ces modules représentent pour les élèves l’opportunité d’approfondir différentsaspects de la vie en entreprise, autres que scientifiques : principalement en ges-tion, mais pas uniquement. Ils sont en outre l’opportunité de croiser les pra-tiques des différents départements, souvent différentes les uns des autres, etd’apprendre à travailler avec des personnes qui n’ont pas exactement la mêmeformation. Ce qu’on appelle la pluridiscplinarité. . .

Contenu Cf. Annexe, page 67

Compétences approfondir une compétence dans un domaine transversal au métier d’ingé-nieur (gestion ou autre)

Forme CM, conférences, TD ou TP

Mots clefs marketing, management approfondi, outils de gestion pour l’ingénieur, sécuritéprofessionnelle, gestion de l’innovation, création d’entreprise, énergies solaires,sciences et techniques.

4. Communication

Public Promotion entière

Volume 10h TD, 5h THE

Enseignant(s)

Objectif(s) Préparation aux soutenances de projet et de stage.

Forme TD

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Semestre 9 UE 4, Projet industriel de fin d’études

IV.1.4 UE 4, Projet industriel de fin d’études

Coordinateur F. PRIEUR

Objectif(s) Le projet de fin d’études a pour rôle de mettre les étudiants en situation réelle d’uneétude industrielle longue. Il précède et prépare au stage de fin d’études réalisé enentreprise. Ce projet peut être réalisé en conception, recherche et développement,prototypage ou réalisation pour le compte d’un industriel partenaire.

Résumé Domaine de compétence :l’étude peut s’inscrire dans tous les domaines couverts par les sciences de l’in-génieur électronicien au sens large. L’ingénieur ERII excelle dans les domainesdes systèmes électroniques, micro-électronique, automatique, informatiqueindustrielle et robotique.

Lieu et encadrement :Le projet se déroule dans l’enceinte de Polytech’Montpellier en «halle de pro-jets » (bâtiment 14 de l’Université). L’encadrement est assuré en salle par desenseignants, enseignants-chercheurs, chercheurs ou ingénieurs de Polytechou des laboratoires associés. Un suivi du projet est assuré par l’industriel par-tenaire dans le cadre de réunions de travail régulières sur site ou chez l’indus-triel. Des réunions par télé-conférences peuvent être organisées à Polytechafin d’éviter des déplacements.

Période et volume horaire :L’étude de projet se déroule de mi-septembre (rentrée ERII5) à fin janvier.Elle représente 300h de travail par étudiant ceux-ci étant généralement as-sociés par binômes. Durant la période septembre-décembre, projet et ensei-gnements généraux se partagent les plages horaires, au-delà des examens etdés la rentrée du nouvel an, les projets occupent la totalité de la semaine. Ilest possible de faire suivre ou précéder cette période de projet à Polytech parun stage chez l’industriel ce qui constitue un avantage certain soit pour pré-parer efficacement son projet avant même la rentrée soit pour concrétiser enentreprise la pré-étude réalisée à Polytech.

Fin de projet :La fin de projet est sanctionnée par la rédaction d’un Rapport de Projet etdonne lieu à une soutenance orale devant un jury constitué par les interve-nants de projet, le partenaire industriel un enseignant « de communication»ainsi que tout membre du personnel enseignant de Polytech’Montpellier.

1. Projet industriel de fin d’études

Public un à deux élèves par projet

Volume 300h TP, 100h THE

Contenu Liste des projets industriels de fin d’études 2008-2009 :

I. Espion de Messagerie entre DHMI et C264 ;II. Conception et réalisation d’un banc d’essais pour les appareils régulateurs d’eau

de piscine ;III. Conception d’un Dispositif d’Audition pour Malentendant ;IV. Définition et Conception de la Plateforme du Pico-Satellite Robusta ;V. Conception et Réalisation de la Charge Utile d’un Ballon Sonde CNES : Étude des

Effets du Rayonnement Cosmique aux Altitudes Avioniques ;VI. Démonstrateurs énergies renouvelables : Moteur Stirling - Tour Solaire ;

VII. Evaluation des opérateurs cryptographiques pour l’authentification de messages ;VIII. Conception de cellules élémentaires analogiques et de MEMS en technologie

SOI ;IX. Portage d’OS embarqué sur processeur ARM7 ;X. Mesure Qualité de blocs Hard IP et de leur conception ;

XI. Programmation vs architecture parallèle ;XII. Vision stéréoscopique pour l’analyse de mouvement d’objets ;

XIII. Intégration d’un brouilleur électromagnétique pour application sécurisées ;XIV. Process control monitoring : design of innovative in situ monitor ;XV. Contrôleur de stimulation implanté ;

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Semestre 9 UE 4, Projet industriel de fin d’études

XVI. Conception d’un ASIC (numérique) d’une Unité de Stimulation électro-fonctionnelleRépartie ;

XVII. Fonctions réseaux sur architecture de stimulation électro-fonctionnelle implan-tée ;

XVIII. Interface IHM - ARM Serveur Web ;XIX. Étude et validation d’un protocole cryptographique ;XX. Oxymétre de pouls zigbee ;

XXI. Contrôleur logiciel d’architecture de stimulateur externe sans fil ;XXII. Étude et Conception d’un Dispositif de Préservation et d’Amélioration de la Qua-

lité de l’Air Ambiant ;XXIII. Etude, choix et caractérisation de câbles pour une application de robot parallèle

à câbles ;XXIV. Commande d’un lecteur CD pour la lecture de données biologiques ;XXV. Contrôle d’un équipement d’exercice destiné au secteur de la Santé et de la Forme ;

XXVI. Réalisation d’un banc de test de mémoires ;XXVII. Modélisation dans Matlab de signaux GSM et développement d’algorithmes de

test ;XXVIII. Insertion et diagnostic de fautes temporelles dans un circuit intégré modélisé par

un FPGA ;XXIX. Migration d’une Chaîne de Traitement Analogique en Numérique ;XXX. Mise en œuvre d’une méthodologie d’optimisation et de sécurisation de trajec-

toire robotisée ;XXXI. Réalisation d’un Démonstrateur de «Capteur d’Homme à Terre» ;

XXXII. Mise en Place d’un Protocole de Communication Dynamique et d’Auto-Calibrationentre une Application MEMS et son Logiciel ;

XXXIII. Caractérisation de circuits intégrés implantables dans le corps humain dédiés àla Stimulation Électrique fonctionnelle ;

XXXIV. Conception de Convertisseur Analogique Numérique autocalibré ;

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Semestre 10

IV.2 Semestre 10

Code UE Titre h CM1 h TD2 h TP3 h THE4 Crédits5

PUERIST UE 5, Stage industriel de fin d’études 3030

IV.2.1 UE 5, Stage industriel de fin d’études

Coordinateur P. MAURINE

Objectif(s) Le stage de fin d’études a pour objectif la mise en pratique des enseignements reçusau cours de la formation.

Résumé D’une durée de cinq mois minimum, le stage de fin d’études donne lieu à la rédac-tion d’un rapport et à une soutenance devant un jury constitué d’enseignants dudépartement.

Remarques

Livres conseillés

Mots clefs

Matières

1. CM : Cours Magistral2. TD : Travaux Dirigés3. TP : Travaux Pratiques4. THE : Travail Hors Encadrement (heures de travail personnel pour la préparation des projets, cours, TD, TP)5. Crédits : Crédits transférables dans le cadre du système ECTS

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V – Annexe

V.1 Modules transversaux de cinquième année

1. Module transversal 1 : Prévention des risques professionnels

Public Élèves inscrits (un module parmi huit)

Volume 24h CM/TD, 10h THE

Enseignant(s)

Objectif(s) Réunir les compétences humaines et les moyens techniques pour agir effica-cement en cas d’accident professionnel afin d’en limiter les conséquences estune nécessité. Opérer une information de masse pour sensibiliser chacun à lanotion de risque ou de danger afin que l’accident ne survienne reste donc unepriorité. Les premières actions à mener consistent alors à prévenir et détecter lerisque d’où l’importance de la prévention des risques et de la sécurité en milieuprofessionnel. L’objectif de cette formation est donc d’apporter les bases et lesconnaissances nécessaires à l’analyse des risques et à la mise en place des outilsde prévention.

Prérequis

Contenu Cette formation repose sur les aspects suivants :– connaissances scientifiques, techniques et réglementaires,– méthodologie d’analyse des situations de travail et des risques d’accidents,– proposition de solutions d’amélioration des situations à risques ou d’acci-

dents,– rencontre d’ingénieurs ou de spécialistes en hygiène et sécurité.

Compétences

Forme

Mots clefs

2. Module transversal 2 : Sciences et techniques : philosophie, histoire et société

Public Élèves inscrits (un module parmi huit)

Volume 24h CM/TD, 10h THE

Enseignant(s)

Objectif(s) l’objectif de ce module est de permettre aux étudiants de prendre du recul surleur pratique de la science, d’en mesurer les implications éthiques, religieusesou encore politique. La science est insérée dans un système social et a évoluéavec elle. Il est important de pouvoir comprendre les enjeux liés à la pratique età la recherche scientifique. Ce module s’adresse à tous ceux qui s’interrogent surla façon d’appréhender le rôle des sciences dans notre société.

Prérequis

Contenu – Histoire des sciences– Épistémologie– Sciences et politique– Sciences et religions– Sciences et médias– Sciences et éthique

Compétences

Forme

Mots clefs

3. Module transversal 3 : Management approfondi

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Modules transversaux de cinquième année

Public Élèves inscrits (un module parmi huit)

Volume 24h CM/TD, 10h THE

Enseignant(s)

Objectif(s) Ce module vous propose de développer vos compétences managériales, en par-ticulier pour encadrer une équipe et pour manager des personnes au quotidien.Ceci afin de vous aider dans votre carrière professionnelle. Dans les entreprises,les compétences managériales sont en effet aujourd’hui de plus en plus néces-saires pour pouvoir améliorer le travail du groupe, pour motiver des personnes àtravailler, et donc pour rester compétitif dans l’environnement difficile que nousconnaissons. Dans cette optique, ce module présentera ce qu’il faut faire et nepas faire quand on est amené pour la première fois à encadrer une équipe et àmotiver des personnes. L’approche pédagogique repose sur l’expérience des for-mateurs professionnels du domaine. Ils mettront à votre disposition des tech-niques concrètes présentées de façon ludique sous la forme de travail en petitsgroupes, d’études de cas, de jeux de rôle, de simulations, de tests. . ., en vousguidant et en vous proposant un feed-back personnalisé.

Prérequis

Contenu I. Management et travail en équipe :– Responsabilités d’animation d’équipe du futur manager– Conduite et animation de réunions– Techniques de travail en groupe– Feed-back et suivi des résultats.

II. Management et communication :– Techniques d’échanges dans le groupe– Prise de parole en public ou Art Oratoire– Efficacité personnelle dans l’échange– Gestion des conflits dans le groupe.

III. Management et leadership :– Qu’est-ce que le leadership– Comment motiver et renforcer son équipe– Comment déléguer et susciter la confiance– Comment appréhender une culture et un profil d’entreprise.

Compétences

Forme

Mots clefs

4. Module transversal 4 : Outils de gestion pour l’ingénieur

Public Élèves inscrits (un module parmi huit)

Volume 24h CM/TD, 10h THE

Enseignant(s)

Objectif(s) L’objectif de ce module est de fournir aux étudiants les clés pour comprendre lesprincipaux enjeux liés à l’évaluation et au pilotage de la performance. Un ingé-nieur doit en effet être capable de construire un certain nombre d’indicateurs fi-nanciers (coûts, budgets, tableaux de bord) qui vont lui permettre de prendre lesbonnes décisions. Les connaissances acquises dans ce module nous semblenttrès importantes dans la mesure où elles doivent permettre au responsable dela production d’évaluer en permanence la performance de son unité et de lacomparer aux objectifs fixés par la direction, de manière à mettre en œuvre effi-cacement et rapidement les mesures d’ajustement nécessaires.

Prérequis

Contenu I. Comptabilité analytique : Les différentes méthodes de calcul des coûts derevient, calculs et explications d’écarts, analyse de la rentabilité.

II. Élaboration et contrôle des budgets de production.III. Construction et analyse de tableaux de bord, pilotage de la performance.

Compétences

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Modules transversaux de cinquième année

Forme

Mots clefs

5. Module transversal 5 : Marketing

Public Élèves inscrits (un module parmi huit)

Volume 24h CM/TD, 10h THE

Enseignant(s)

Objectif(s) La prise en compte des besoins des clients, et donc leur compréhension, est deplus en plus au cœur de la stratégie des entreprises. Dans un contexte concur-rentiel où il faut savoir capter et conserver le client, il est fondamental d’êtrecapable de proposer une offre qui colle parfaitement à ses attentes. Dans cecontexte, les ingénieurs de la fonction production, notamment au sein des bu-reaux d’étude, sont en relation permanente avec la fonction marketing en ce quiconcerne la conception et la fabrication des produits. Il leur est par conséquentnécessaire de maîtriser dans ses grandes lignes la démarche marketing afin depouvoir dialoguer efficacement avec leurs interlocuteurs. Ce module s’adressedonc tout particulièrement aux étudiants qui souhaitent obtenir un poste enbureau d’étude ou encore au sein d’une fonction production.

Prérequis

Contenu – L’approche du marché et la démarche marketing.– a connaissance du marché (système d’information marketing, études de mar-

ché)– La stratégie marketing (segmentation et positionnement)– Le plan marketing (produit, prix, distribution, communication)– L’organisation de la fonction commerciale dans l’entrepriseL’objectif est de mêler connaissances théoriques et analyses de cas pratiques.

Compétences

Forme

Mots clefs

6. Module transversal 6 : Gestion de l’innovation

Public Élèves inscrits (un module parmi huit)

Volume 24h CM/TD, 10h THE

Enseignant(s)

Objectif(s) L’innovation est au cœur des stratégies de développement des entreprises dansla mesure où elle leur procure un avantage compétitif décisif. Par définition, lesprojets auxquels participeront les élèves ingénieurs dans l’exercice de leur fu-tur métier consisteront à ne pas reproduire l’existant mais à l’améliorer en in-novant. Ce module vise à permettre aux ingénieurs issus de Polytech de com-prendre et de mettre en œuvre le processus spécifique de l’innovation qui re-quière des connaissances relatives aux processus organisationnels d’innovation.

Prérequis

Contenu I. Comprendre le processus (12 h)

1. Pourquoi et comment innover :Les enjeux et les risques / Les formes / Le processus de l’innovation /Les facteurs-clés, les aptitudes à développer

2. La protection de l’innovation :Stratégies de protection de l’innovation / La protection industrielle / Lapropriété intellectuelle

3. Le financement de l’innovation :Les aides, subventions et avances remboursables / Le haut de bilan :capital d’amorçage, capital-risque / Le financement de l’investissement/ Le financement du besoin en fonds de roulement

4. L’étude de faisabilité :Faisabilité commerciale, industrielle, financière, organisationnelle ethumaine

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Modules transversaux de cinquième année

5. Synthèse :le Plan d’affaires

II. Mettre en œuvre un projet innovant (12 h)Des équipes transdisciplinaires de 10 à 12 élèves sont amenées à conce-voir, valider et présenter un projet innovant. Les projets sont présentés aucours d’une soirée à un jury de spécialistes (Oséo-Anvar, DRIRE, sociétés decapital d’amorçage et de capital-risque, investisseurs), avec attribution deprix. . .

Compétences

Forme

Mots clefs

7. Module transversal 7 : Formation à la création d’entreprise

Public Élèves inscrits (un module parmi huit)

Volume 24h CM/TD, 10h THE

Enseignant(s) O. GUILBAUD

Objectif(s) Au-delà d’une simple « sensibilisation » à la création d’entreprise, l’objectif dece module est de faire toucher du doigt aux étudiants les véritables enjeux etcontraintes liés à la création d’entreprise. En effet, au-delà de la simple idée, lacréation d’entreprise nécessite, en amont, un travail sur les aspects commer-cial, financier, et juridique notamment du projet afin de mesurer sa faisabilitéen termes économiques. Cette étape est déterminante dans la réussite du pro-jet. Ce module peut être très instructif pour les étudiants qui envisagent à moyenterme de se lancer dans une création d’entreprise ou pour tous ceux que l’idéeséduit et qui souhaiteraient en savoir plus. . .

Prérequis ce module est limité en nombre de places (15 à 20 étudiants) et nécessite queles étudiants arrivent, en groupe de 2 ou 3, avec une idée de projet – en liaisonpourquoi pas avec leur PIFE mais pas uniquement. La sélection se fera, si elleest nécessaire sur la motivation et le sérieux du projet.

Contenu I. Enseignements

1. Présentation générale des étapes du processus de la création d’entre-prise via la construction d’un plan d’affaire (Business Plan)

2. Étude de marché et faisabilité commerciale du projet3. Faisabilité technique du projet : coût de production / coût de revient /

investissements nécessaires. . .4. Éléments juridiques : protection industrielle / le choix de la structure

juridique. . .5. Faisabilité financière : évaluer les besoins et les ressources financières

du projet (CA prévisionnel, tableau d’investissement. . .) / étudier les fi-nancements mobilisables.

II. Mise en pratique

1. Un RDV d’étape à la fin de la formation qui permettra de cibler les pointsforts et les points faibles, donc à creuser, du projet.

2. Présentation devant un jury composé de professionnels de la créationd’entreprise.

Compétences

Forme

Mots clefs

8. Module transversal 8 : Énergie solaire

Public Élèves inscrits (un module parmi huit)

Volume 24h CM/TD, 10h THE

Enseignant(s) enseignants de l’Université de Perpignan.

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Modules transversaux de cinquième année

Objectif(s) Dans le cadre du développement des énergies renouvelables, l’objectif de cemodule est de comprendre les enjeux du développement des énergies solaires.Des spécialistes interviennent sous la forme de conférences afin de présenterles avancées technologiques dans ce domaine et les perspectives offertes parces innovations.

Prérequis

Contenu Cycle de conférences sur les thèmes suivants :– Convergences entre le solaire du futur et le nucléaire du futur.– Conversion Photovoltaïque : évolutions et défis– Traitement de polluants biorécalcitrants par catalyse solaire.– Climatisation et congélation solaires.– Centrales électriques solaires, du Dish-Stirling à la centrale à tour.– Réacteurs et récepteurs solaires à milieux divisés.– Matériaux sous conditions extrêmes, des procédés solaires au spatial.– Les intermittences de la ressource énergétique solaire, verrous ou opportuni-

tés ?

Compétences

Forme

Mots clefs

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