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Bustamante Microsystems Engineering
Computadoras AutomotricesCerebros Electrónicos
Ing. MSc. Carlos Alejandro Bustamante Lujan
320/04/23 Electronic Control Unit 3
Mecánica
420/04/23 Electronic Control Unit 4
ECU• Electronic Control Unit• Engine Control Unit• Electronic Control Module – ECM• Unidad de Control Electrónico• Computadora/ordenador de Autos• Computadora/ordenador de Abordo• Centralita• Calculador• Microcontroladores (Pequeños Cerebros)• Cerebro Electrónico• Unidad de Mando • CAN• VAN• LIN• Electronic Diesel Control (EDC)
5
Sistemas Electrónicos Automotrices
6
7
Principales Arquitecturas de Computadoras Automotrices
8
Estructura del Sistema de la ECU
9
Estructura del Sistema de la ECUL-Line(13)
K-Line(55)
Pre-Processor
Reserved(42)
MAT(44)
CTS(45)
PSS(51)
Reserved(52)
MAF(7)
Reserved(40)
ACCR(41)
EGRP(50)
TPS(53)
MVM(27)
OXYD(28)
OXYHD(Int.)
OCSC(39)
Knock(11,30)
PassiveFilters
Pre-Processor
SystemControl
Vo
ltag
e In
pu
tsR
esis
tiv
eS
enso
r
Sig
nal
Con
diti
oner
s
K, L LineInterface
SI9243EY
ExtensionSlot
NFP-50A
MicroController
C509L
EEPROM/Flash Memory
Am29F040NM24C04
Out
put
Dri
vers
Crankshaft(49,48)
CAM(8)
VSpeed(9)
FPM(47)
Power Regulators/Reset CircuitTLE4266GTLE4267G
TPS2814D/IGBTs
SAC1-4(1)
SAC2-3(20)
TL
E62
30
GP
350
mA
/50
V..7
5V
TLE6220GP2A/60V..80V
TLE6220GP
BTS933
TLE4729G
BSP78BSP78
TSO(43)
FCSO(54)
Reserved(38)
ACCR(25)
CFR(6)
MR(46)
FPR(3)
MFIL(22)
ISV(36)
Reserved(31)
CPV(5)
EGRV(17)
Injector4(34)
Injector3(35)
Injector2(16)
Injector1(23)
OSH(33,15)
IAC-A(4),B(26)-C(21),D(29)
Reserved(32)
EGRP(50)
L-Line(13)
K-Line(55)
Pre-Processor
Reserved(42)
MAT(44)
CTS(45)
PSS(51)
Reserved(52)
MAF(7)
Reserved(40)
ACCR(41)
EGRP(50)
TPS(53)
MVM(27)
OXYD(28)
OXYHD(Int.)
OCSC(39)
Knock(11,30)
PassiveFilters
Pre-Processor
SystemControl
Vo
ltag
e In
pu
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esis
tiv
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Sig
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K, L LineInterface
SI9243EY
ExtensionSlot
NFP-50A
MicroController
C509L
EEPROM/Flash Memory
Am29F040NM24C04
Out
put
Dri
vers
Crankshaft(49,48)
CAM(8)
VSpeed(9)
FPM(47)
Power Regulators/Reset CircuitTLE4266GTLE4267G
TPS2814D/IGBTs
SAC1-4(1)
SAC2-3(20)
TL
E62
30
GP
350
mA
/50
V..7
5V
TLE6220GP2A/60V..80V
TLE6220GP
BTS933
TLE4729G
BSP78BSP78
TSO(43)
FCSO(54)
Reserved(38)
ACCR(25)
CFR(6)
MR(46)
FPR(3)
MFIL(22)
ISV(36)
Reserved(31)
CPV(5)
EGRV(17)
Injector4(34)
Injector3(35)
Injector2(16)
Injector1(23)
OSH(33,15)
IAC-A(4),B(26)-C(21),D(29)
Reserved(32)
EGRP(50)
10
Tendencias de Desarrollo de los Sistemas Electrónicos del Automóvil
• Crecimiento de la importancia del software en el Vehiculo
Refer to:B. Hardung, T. Kolzow, and A. Kruger, “Reuse of Software in Distributed Embedded Automotive Systems”
11
Tendencias de Desarrollo de los Sistemas Electrónicos del Automóvil
• Ejemplo de ECU
12
Alarma Para Diagnostico & Reparación
• Check Engine• Chequear/Verificar el motor• Servicio rápido• Service Engine Soon• Check Engine Soon• Malfunction Indicator Lamp (MIL)
20/04/23 Electronic Control Unit 12
1320/04/23 Electronic Control Unit 13
Diagnóstico Computarizado
1420/04/23 Electronic Control Unit 14
Diagnóstico Computarizado
Modos de Diagnóstico con Scanner
• 1 – Lectura de Datos del motor – Este modo se tiene acceso los datos actuales, de entradas y salidas (sensores y actuadores), así como información del estado del sistema.
• 2 – Freeze Frame – Este modo da acceso a información de actuales en Freeze Frame. Un Freeze Frame consiste en la entrega de datos colectados en un evento específico como por ejemplo alguna falla en el motor.
• 3 – Leer Códigos de Error – Con este modo accedemos a los códigos de error que se encuentran presentes en la ECU del Vehículo.
• 4 –Eliminar Códigos de Error – El propósito de este modo es proveer eliminar la información relacionada con los Códigos de Error de la ECU del Vehículo.
• 5 – Test de Sensores de Oxígeno
• Este modo permite acceder a los resultados del test de los Sensores de Oxígeno.
20/04/23 Electronic Control Unit 15
Modos de Diagnóstico con Scanner II
• 6 – Test Abordo
• Este modo da acceso a los resultados para los Test a Sistemas que no son monitoreados constantemente. Por ejemplo, el Catalizador o el sistema de Emanación de Gases.
• 7 – Test de Abordo 2 – A través de este modo, el equipo de diagnóstico puede obtener los resultados de los Sistemas que son constantemente monitoreados durante la conducción en condiciones normales.
• 8 – Test de Componentes
• Este modo habilita a un equipo de diagnóstico pueda controlar la operación del Sistema Abordo, Testeo o Componentes.
• 9 – Solicitar Información del Vehículo
• Este modo da acceso a información específica del Vehículo como el VIN y otros.
20/04/23 Electronic Control Unit 16
1720/04/23 Electronic Control Unit 17
Entrada Proceso Salida
18
ESTRUCTURA DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO DE CONTROL
UNIDAD
ELECTRÓNICA
DE CONTROL
(ECU)
ENTRADAS PROCESO SALIDAS
SENSORES ACTUADORES
Información Órdenes
1920/04/23 Electronic Control Unit 19
Laboratorio
20
ARQUITECTURA DE BLOQUES DE UNA ECU
PROCESADOR
Reloj
Interface de
entradas
Interface de
salidas
Memoria ROM
Memoria RAM
AutodiagnosticoIntersistemas
Ent
rada
s
Sal
idas
Red
m
ultip
lexa
da
Líne
a de
di
agnó
stic
o
2120/04/23 Electronic Control Unit 21
¿Cuales son los objetivos principales de los
sistemas computarizados de inyección?
• Regulación Lambda • Relación ideal aire combustible • Tiempo de encendido • Mapa de ignición • Regulación de pre-ignición ó cascabeleo
(knocking) • Control de presión del turbo (Turbo Boost
Control) • Control de ralentí ó marcha mínima
Redes de Datos
CAN, VAN, LIN, BEAN
23
Redes en automóviles
Buses Veloc. Origen
D2B (5 Mbit/s, Principalmente eléctrica u óptica para audio digital)
Alta Auto
MOST (22.5Mbit/s, audio, video, control) Alta Auto
FlexRay (10Mbit/s, x-by-wire, safety-critical control) Alta Auto
Byteflight (10 Mbit/s, latencia constante, airbag, sear-belt) Alta Auto
TTP (5~25 Mbit/s, distribución en real-time/applic con tolerancia a fallas)
Alta Auto
Bluetooth (10 Mbits/s, inalambrico para equipos infotainment)
Alta Consumidor
CAN (50-1000 kbit/s solo control) Baja Auto
J1850 (10.4 kbit/s y 41.6 kbit/s, control) Baja Auto
LIN (20 kbps, control) Baja Auto
24
Interconexiones en el Vehículo
2520/04/23 Electronic Control Unit 25
Redes Vehiculares
• CAN - ISO 11519
• VAN (Francés) - ISO 11519
• SAE J1850 (Mas Económico)
• LIN
2620/04/23 Electronic Control Unit 26
LIN
2720/04/23 Electronic Control Unit 27
Otras Aplicaciones
• Motos• Aviones• Barcos• F1• GP1
Programación de Cerebros Electrónicos
Ing. MSc. Carlos Alejandro Bustamante Lujan
20/04/23 Programacion de Cerebros Electronicos
29
Programación de Cerebros
• Programación• Logueos• Asignación • Sintonía• Reasignación• Reprogramación• Repro• Mapeo• ReMapeo• Tuning• Chip tuning• Flasheo• Reflasheo
20/04/23 Programacion de Cerebros Electronicos
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NO …………
• BRICOTUNNING – (Bricollage)– Tuning Casero
• DIY – (Do it Your Self)
• Mecánica Popular• Hobbie• ADVERTENCIA
– La utilización de algunos métodos o técnicas descritos pueden arruinar la ECU o incluso llegar a dañar el motor u otras piezas importantes y sobre todo caras.
31
Tipos de archivos
• .eff
• .bin
• .xdf
• .adx
• .ads
• .s19
20/04/23 Programacion de Cerebros Electronicos
32
Programas de las ECUs
• Programas originales – ECU• Fabricante funcionamiento óptimo del motor
– Multitud de circunstancias ambientales– Carburantes de distintas calidades– Buscando una relación de potencia - consumo -
ecología equilibrada
• Cumpliendo las estrictas normativas de emisiones y dejando unos márgenes de seguridad de funcionamiento.
20/04/23 Programacion de Cerebros Electronicos
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CONCEPTO DE REPROGRAMACIÓN:
•Repro es el método que utilizan los chiptuners para programar la ECU
•Ésta memoria normalmente se puede modificar todas las veces que
deseemos,
•Podemos variar los parámetros de su gestión de motor para así conseguir
una perfecta optimización, un aumento de potencia, y par motor.
•Parámetros que se suelen variar son
• inyección de gasolina
• presión de soplado del turbo
•Otras ECU es necesario sustituir la EPROM para poder variar los
parámetros.
•En ambas ocasiones siempre podremos volver a la programación original
con total garantía.
20/04/23 Programacion de Cerebros Electronicos
34
VENTAJAS:
· Aumento de potencia: en motores turbo (± 30 cv.)en motores atmosféricos (± 10 cv.)
· Aumento del par motor.
· Reducción de consumo de combustible en conducción estándar.
· Aumento considerable de potencia por poco dinero (250 – 400 €)
20/04/23 Programacion de Cerebros Electronicos
35
COMO SE HACE UNA “REPRO”?
Físicamente en la centralitaExtraemos la memoria de su unidad de control para así poder leer su archivo original. Reprogramamos dicho archivo original y lo grabamos de nuevo en su memoria, o en una nueva.
A través del puerto de diagnosis de su automóvilEste método es el más cómodo y rápido. Mediante un ordenador conectado a su automóvil, leemos el archivo original y grabamos el reprogramado. Es completamente indetectable, y no se necesita desmontar nada en su vehículo.
Cable de diagnosis OBD2
20/04/23 Programacion de Cerebros Electronicos
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Tipos de Programación
1. Programación de Llaves
2. Programación de Módulos o calibración
3. Programación de Módulos o Adaptación
4. Clonación de Memorias
5. Inmovilización
6. Contaminación
7. Alarmado
20/04/23 Programacion de Cerebros Electronicos
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Funciones
• ID
• Lectura
• Escritura
• Respaldo (BackUp)
• Recuperación (en maquinas de especificaciones elevadas)
20/04/23 Programacion de Cerebros Electronicos
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Tipos de Sistemas• Sistema Esclavo (Slave System)
– Encriptados
• Sistema Maestro (Master System) – In encriptable
20/04/23 Programacion de Cerebros Electronicos
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Métodos
• Conseguir que el motor mejore su respuesta y consiga la curva de potencia deseada. – 1) reprogramación o sustitución de la EPROM de la
centralita• SERIAL (OBD2)• FISICO
– 2) Instalación de centralitas digitales complementarias
• HALTECH, MOTEC, COBB, otros.
20/04/23 Programacion de Cerebros Electronicos
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Ganancia de Potencia
• Todos los motores modernos con gestión electrónica se puede mejorar la entrega de potencia, ya sean atmosféricos o turbo.
• Mejor rendimiento– Motores turbo– Motores Turbo Diesel (última generación)
• Hasta un 40% en algunos casos.• Ganancia de potencia (en función de sus prioridades)
– Ligera– Media – Alta
Chip tuning
Magia en el Motor
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Chip tuning
• El chip tuning es la optimización electrónica de los parámetros por los que se rige el motor, con los que se puede conseguir de una manera sencilla, ganancias de potencia y par muy importantes.
20/04/23 Programacion de Cerebros Electronicos
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Pros y Contras
• Ventajas– Aumento de Potencia.– Disminución del
consumo.– Mayor agrado de
conducción
• Desventajas– Ninguna
Trabajos Realizados
BMW
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20/04/23 Programacion de Cerebros Electronicos
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20/04/23 Programacion de Cerebros Electronicos
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20/04/23 Programacion de Cerebros Electronicos
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20/04/23 Programacion de Cerebros Electronicos
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Hardware
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Hardware
20/04/23 Programacion de Cerebros Electronicos
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Hardware WINOLS
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ROM Raider ECU Logger
Mapeos
Cartografias
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Cambiar Mapas (Golf IV)•
P1: Cable Galletto 1260 (o el 1250)
P2: Programa de modificación de los mapas de la ECU !
-ECM 2001 v5.3 (v6.2, v6.3)
P3: Extraer el mapa de la ECU, en este caso -Centralita Golf IV AJM 115 cv-
-Mapa Original (descargar) 302_461
P4: Modifica mapas con el programa ECM 2001.
-Mapa modificado 1 Rendimiento de +10%
-Mapa modificado 2 + turbo
-Mapa modificado 3 - Super inyección + par motor
-Mapa modificado 4 - Inyección
Ejemplo Procedimiento Correcto
¡¡¡¡¡MUY IMPORTANTE!!!!!!!
20/04/23 Programacion de Cerebros Electronicos
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Pasos • P1: Apagar Celulares • P2: Verificar Sistema• P3: Verificar Cables • P4:Verificar Batería (Min 11.5 V)• P5: Scanear ECU (Comunicación OBD II)• P6: Sacar VIN• P6.1: Mediciones en banco de potencia (Banco
de Pruebas o Dinamometro) • P7: Leer ECU• P8: Respaldar ECU (Info Original de la ECU)
20/04/23 Programacion de Cerebros Electronicos
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Software Genérico
• WinOLS (11 000 Dolares)
• OLS
• WinMERGE
• ROMRAIDER
• ECUTEK
• ECUFlash
• ECU Edit
20/04/23 Programacion de Cerebros Electronicos
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Software Propietario
• COBB
• HALTECH
• MOTEC
• VIEZU
20/04/23 Programacion de Cerebros Electronicos
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Herramientas• KESS• Alientech• Delta Dash• Titanium• CMD Flash• Alientech Kess• Optican • Byteshooter • AMT Cartech • MPPS• Frieling SPI Wizard
20/04/23 Programacion de Cerebros Electronicos
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Preguntas frecuentes o comunes
• ¿Reprogramar la centralita acorta la vida del motor?• ¿El mantenimiento del coche deberá de ser más
estricto?• ¿Se obtiene la misma ganancia de potencia en todos
los modelos?• ¿Aumentará el consumo de combustible al tener
más potencia?• Solo quiero que mi coche mejore la respuesta en la
zona media del cuenta revoluciones ¿es posible?• ¿Perderá mi coche la garantía del fabricante?• ¿Se puede volver a la cartografía original?
20/04/23 Programacion de Cerebros Electronicos
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Preguntas frecuentes o comunes
• ¿QUE VENTAJAS TENGO CON UNA REPROGRAMACIÓN? • ¿QUE DESVENTAJAS PUEDO TENER CON UNA REPROGRAMACIÓN? • ¿PORQUE NO LO MONTA EL FABRICANTE DE SERIE? • ¿LOCALIZAN LA REPROGRAMACIÓN EN EL CONCESIONARIO O ITV? • ¿ACORTA LA REPROGRAMACIÓN LA VIDA DEL MOTOR? • ¿HAY QUE INCLUIR LA MODIFICACIÓN EN LA FICHA TÉCNICA? • ¿CUANTO DURA LA INSTALACIÓN? • ¿ES IRREVERSIBLE LA MODIFICACIÓN? • ¿AUMENTA EL CONSUMO DEL COMBUSTIBLE? • ¿PORQUE MI AUTOMOVIL NECESITARÍA UNA REPROGRAMACIÓN? • ¿ES ACONSEJABLE HACER UNA REPROGRAMACIÓN A MI VEHÍCULO CON
MOTOR ATMOSFÉRICO, SIN TURBO? • ¿PORQUE HAY REPROGRAMACIONES Y CENTRALITAS DE POTENCIA CON
MUCHA DIFERENCIA DE PRECIOS? • ¿PORQUE HAY DIFERENCIAS DE PRECIOS EN UN MISMO MODELO Y
MOTOR COMO POR EJEMPLO UN VW 2.0TDI o UN BMW 320d?• ¿QUE RIESGOS HAY AL REALIZAR UNA REPROGRAMACIÓN?
20/04/23 Programacion de Cerebros Electronicos
62
Gracias
[email protected]@hotmail.com
70582820767014196806815572532913
Bustamante Microsystems Engineering