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EE240/2009 EE240/2009 Controlador PID Robusto

EE240/2009 Controlador PID Robusto

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EE240/2009 Controlador PID Robusto. Control ador PID Robusto no contexto de Prognóstico de Falhas. Controle em Malha Aberta x Malha Fechada. Malha Aberta. y. r. u. Sistema Físico. Controlador. Malha Fechada. y. r. e. u. Sistema Físico. Controlador. +. –. - PowerPoint PPT Presentation

Text of EE240/2009 Controlador PID Robusto

PowerPoint PresentationEE240/2009
Sistema
Físico
Controlador
r
u
y
Robustez a Incertezas no Modelo
Rejeição de Distúrbios
EE240/2009
Robustez a Incertezas no Modelo
Rejeição de Distúrbios
EE240/2009
A + DA
= Ae + DAe
Dy = DAe
1+A
EE240/2009
Robustez a Incertezas no Modelo
Rejeição de Distúrbios
EE240/2009
Robustez a Incertezas no Modelo
Rejeição de Distúrbios
EE240/2009

Processo
ou
u
r
e
d
h
n
c
m
G
P
G
C
ou
u
r
e
d
h
n
c
m
G
P
G
C
Tem-se que
Exemplo:
EE240/2009
EE240/2009
ImG(j)
ReG(j)
–1
ou
ou
EE240/2009
t
h(t)
K
L
T
t
h(t)
P
c
segundo a expressão:
1 – 0.01 t
t [s]