二O一九年十二月

智能汽车探索与实践

李 霖

上海国际汽车城（集团）有限公司

上海淞泓智能汽车科技有限公司

目录

01 中国智能汽车产业发展情况

02 上海智能汽车产业发展情况

03 关于上海国际汽车城（集团）有限公司和上海淞泓智能汽车科技有限公司

01 中国智能汽车产业发展情况

（一）全面构建政策法规和标准体系

智能汽车发展上升到中国国家战略高度。近年来，多个部委加快出台一系列政策、标准及法规推

动中国智能汽车产业发展。

2015 2016

2015.05国务院《中国制造2025》

2016.05发改委、交通运输部

《推进“互联网+”便捷交通促进智能交通发展的实施方案》

2017

2017.04工信部、发改委、科技部

《汽车产业中长期发展规划》

2017.07国务院

《新一代人工智能国家发展规划》

2018

2018.01发改委

《智能汽车创新发展战略》（征求意见稿）

2018.10工信部

《车联网（智能网联汽车）直连通信使用5905-

5925MHz频段管理规定（暂行）》

2018.11工信部

《新一代人工智能产业创新重点任务揭榜工作方案》

2018.12工信部

《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》

2019

2019。09中共中央、国务院

《交通强国建设纲要》

战略规划1

（一）全面构建政策法规和标准体系（续）

日期 部门 名称

2016 工信部、国标委 《智能网联汽车标准体系建设方案》

2016.11 国标委 《智能网联汽车标准体系建设方案》（第1版）

2017.12 工信部、国标委《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》

2018.03 工信部 《2018年智能网联汽车标准化工作要点》

2018.04工信部、公安部、

交通部《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》

2019.05 工信部 《2019年智能网联汽车标准化工作要点》

2019.11中国汽车工程学

会《智能网联汽车测试场设计技术要求》CSAE标准（征求意见中）

标准规范2

（二）加快突破关键核心技术

目前，在中国，无论关键零部件供应商还是整车企业都在积极加大投入，加快突破智能汽车领域

的关键核心技术。

零部件企业和信息通信企业在智能汽车领域取得了长足进步1

1

2

3

毫米波雷达、激

光雷达等传感器

领域

安智汽车、行易道、隼眼科技、智波科技、速腾聚创、

禾赛科技、北科天绘和巨星科技等企业。

自动驾驶算法开

发领域驭势科技、易航智能、主线科技、图森和智行者等科技

公司已开展实车测试。

车联网领域 以华为和大唐为代表的中国通信设备供应商已能提供实

施方案，联合整车企业开展实际道路测试

高

精

度

地

图

车

载

系

统

（二）加快突破关键核心技术（续）

整车企业在智能汽车领域也均有各自的发展规划2

布局手机交车、自主泊车、拥堵跟车和自主驾驶四项功能。

初步实现了120km/h速度下的自动巡航、车道保持、换道

辅助、自主超车及远程遥控泊车等功能。

自动驾驶汽车初步实现了城市环境下的部分自动驾驶功能。

截止2019年中国传统车企自动驾驶发展规划

截止2019年中国新兴车企自动驾驶发展规划

各传统车企对于自动驾驶技术的进程相对保守稳定，2020

年实现L3级别自动驾驶已成基本共识，并将于2025年跨入

L4级阶段。新兴车企节奏更快，蔚来、拜腾均表示将于

2020年实现L4级自动驾驶，车和家更是希望2019年就能

出L4级样车。

智能网联汽车

上游

中游

下游

感知系统

决策系统

执行系统

通信系统

智能驾驶舱

自动驾驶解决方案

智能网联汽车整车

出行服务

物流服务

数据增值

摄像头、激光雷达、毫米波雷达、高精度地图、高精度定位

计算平台、操作系统、芯片、算法

集成控制系统

V2X通信模块、电子电器架构、安全解决方案、云平台

（二）加快突破关键核心技术（续）

（四）积极推动测试示范服务平台建设

中国政府重点关注测评与示范方面相关工作，积极推动智能汽车测试示范区建设工作。

截至2019年10月，中国有23个城市，为96家企业发放约326张

智能汽车道路测试牌照，累计开放的测试道路长度近1900公里。

城市 管理办法出台时间 开放道路长度（km）测试牌照数量

上海市 2018.3.1 79.7 40北京市 2017.12.18 255.62 72河北沧州 2019.9.29 30重庆市 2018.3.14 12.5 14湖南长沙 2018.4.16 235 54吉林长春 2018.4.16 8 5湖北武汉 2018.12 41.9 29广东广州 2018.11.3 45.6 24浙江杭州 2018.7.27 1.6 7浙江宁波 5 2浙江德清 2018.08.28 949.3 16江苏无锡

2018.9.0310 5

江苏苏州 15.66 3江苏常州 1.3 3安徽合肥 2019.7.25 4.4福建平潭 2018.3.30 6 7湖北襄阳 2广东深圳 2018.3.16 124 5广东肇庆 2018.5.17 60 1天津市 2018.6.21 29.85 3山东济南 2018.7.25 4.8 2香港 1

广西柳州 2019.2.15 8.3 1

地点 名称 支持单位 封闭测试场状态 开放测试

北京、河北

国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区

工信部 部分已建成北京已开放授牌、河北尚未开放

上海国家智能网联汽车（上海）试点示

范区工信部 已建成 开放，已授牌

重庆重庆智能汽车集成系统试验区（i-

VISTA）工信部 部分已建成 开放，已授牌

湖南长沙 国家智能网联汽车（长沙）测试区 工信部 已建成 开放，已授牌

吉林长春国家智能网联汽车应用（北方）示

范区工信部 已建成 开放，已授牌

江苏无锡 国家智能交通综合测试基地公安部工信部

建设中 开放，已授牌

浙江 浙江5G车联网应用示范区 工信部 建设中 开放，已授牌

湖北武汉 武汉智能网联汽车示范区 工信部 建设中 开放，尚未授牌

广东广州广州智能网联汽车与智慧交通应用

示范区工信部 规划中 开放，尚未授牌

四川成都中德合作智能网联汽车车联网四川

试验基地工信部 规划中 尚未开放

10个国家级测试示范区（截至2019年1月）

02 上海智能汽车产业发展情况

（一）发布实施智能汽车产业引导政策

2017.1

出台《上海市智能网联汽车

产业创新工程实施方案》

（沪府办发〔2017〕7号。

2018.2

制定发布《上海市智能网联汽

车道路测试管理办法（试行）》

（沪经信规范〔2018〕3号。

2019.9

修订并发布《上海市智能网

联汽车道路测试和示范应用

管理办法（试行）》（沪经

信规范〔2019〕7号。

近年来，上海紧抓智能汽车发展新机遇，着力创新产业发展政策，聚焦推进核心部件研发和开放道路测试，不断完善产业发展环境，加大产业链上下游布局。

总体考虑

充分考虑安全可控的需求

充分考虑企业需求

充分考虑推动商业化应用的需求

充分考虑战略引领需要

充分考虑开放协同的需求

（二）加快智能汽车关键技术和零部件攻关

上汽集团已推出搭载阿里智能互联车载操作系统的自主品牌荣威系列车型，并量产第一款智能汽车荣威

MARVEL X，展示了自动驾驶研发最新成果。毫米波雷达、激光雷达、中央域控制器、智能操作系统等自动

驾驶关键零部件正在加快科技攻关和产业化。

（三）稳步推进智能汽车开放道路测试

2018.2.22 2018.3.1 2018.9.182018.5.15

2019.9.16

2018年3月1日，上海在中国率先开展智能汽车道路测试。目前，

已向上汽、蔚来、宝马等13家企业发放了40张测试牌照，测试

安全里程超过7.6万公里，时长超过3500小时，累计开放测试

道路79.7公里。

嘉定区开放测试道路（53.6公里）

临港地区开放测试道路（26.1公里）

（三）稳步推进智能汽车开放道路测试（续）

2019年8月29日，2019世界人工智

能大会上，洋山港5G智能网联重卡

跨东海大桥示范运营项目对外宣布。

11月 9 日 ，正 式启 动 全球 首次

“5G+L4级智能驾驶重卡”示范运营。

5月22日，《长三角地区智能网联

汽车一体化发展战略合作协议》

签约

颁发中国首批长三角测试牌照

上海联合长三角地区加快建立长三角地区

智能网联汽车一体化测试认证示范体系，

逐步实现技术标准互认、测试区域互通。

9月7日，《长江三角洲区域智能

网联汽车道路测试互认合作协议》

签订

（四）持续建设智能汽车公共服务平台

国家智能网联汽车（上海）试点示范区建设取得了“1+4+6”成果，即突破了一批核心关键技术，

研究形成1套技术体系，建设4个创新服务平台，实现6个“率先” ！助力上海抢占智能汽车产业

发展先机，有力推进上海世界级汽车产业集群建设。

主要成果（1+4+6）

一套体系

智能汽

车应用

关键技

术体系

四大平台

智能汽车

封闭测试

场

智能汽车

开放测试

道路

智能驾驶

全息场景

库

智能汽车

道路测试

数据分析

和监管中

心

六个“率先”

在中国率

先发布自

动驾驶车

辆道路测

试牌照

在中国率

先发放自

动驾驶车

辆示范运

营牌照

在中国率

先发放自

动驾驶车

辆长三角

一体化牌

照

率先系统

开展5G

车联网规

模测试和

示范运行

率先打造

智能汽车

完整测试

工具链

率先启动

智能汽车

云控平台

建设

依托重大科研项目20余项，率先形成智能汽车应

用关键技术体系，突破一批核心技术，参与多项

国家和国际标准的研究制定。

智能汽车应用关键技术体系

攻克一批核心技术： 大规模组网条件下V2X应用技术 高精度协同定位技术及动态高精度地图增量

技术 自然交通场景下人机混驾冲突消解技术 基于三网合一及大数据构建时空一张图 多维驾驶态势的抽象泛化、变尺度重构与加

速加载测 基于虚拟仿真和平行实验技术的环境适应性

量化评估与优化技术 ……

（四）积极推动智能汽车公共服务平台建设（续）

——建立1套技术体系

一场 一路

一库 一中心

中国第一个智能汽车专用封闭测试区。为72家国内外企业提供超过1050天次、超过10000小时测试服务，1000次参观接待及100次商业活动、媒体采访及会议和赛事服务。

中国第一条面向智能汽车测试运行的智慧道路。率先实现车路网云一体化.

中国第一个智能驾驶全息场景库。定义和梳理了“中国工况”，推动中国牵头自动驾驶测试场景国际标准，属中国首次牵头汽车领域国际标准。

中国第一套智能汽车道路测试数据分析和监管中心。实现人、车、路、环境数据实时动态采集，确保智能汽车道路测试安全有序可控开展。

博园路

安智路

安智路

墨玉南路

（四）积极推动智能汽车公共服务平台建设（续）

——建设4个创新服务平台

车企

•日野汽车•丰田汽车•东风雷诺•五十铃汽车•三菱汽车•阿利昂斯•日产投资

Tier1

•松下电器•矢崎•三菱综合材料•日本掘场•丰田纺织

机构

•日本国土交通省汽车局•日本汽车工业协会•日鉄住金物産株式会社•日本大阪政府•日本警察署

➢ 智能汽车测试服务 阿利昂斯（Alliance）汽车研发（上海）有限公司

（拟）

日野汽车公司（拟）

丰田汽车研发中心(中国)有限公司（进行中）

➢ 接待参观访问

5家政府机构、

12家整车企业、Tier1

（四）积极推动智能汽车公共服务平台建设（续）

——建设4个创新服务平台

服务日本政府机构和企业情况：

在中国率先发布智能汽车道路测试牌照，实现自动驾驶车辆进入公共道路测试

在中国率先发放自动驾驶车辆示范运营牌照，积极探索商业化运营

在中国率先发放自动驾驶车辆长三角一体化牌照，推动区域智能汽车道路测试互认

（四）积极推动智能汽车公共服务平台建设（续）

——实现6个“率先”

率先打造智能汽车完整测试工具链，形成从仿真到开放道路的完整体系，建成中国领先、国际先进的智能汽车测试体系

率先建设中国首个智能汽车云控平台，打造车路网云一体化样板工程，为探索智能汽车“中国解决方案”奠定基础

率先在中国系统开展5G车联网规模测试和示范运行。建设全球首个5G智慧交通示范区，开展全世界首次V2X“三跨”“四跨”测试。

（四）积极推动智能汽车公共服务平台建设（续）

——实现6个“率先”

03关于上海国际汽车城（集团）有限公司和上海淞泓智能汽车科技有限公司

（一）关于上海国际汽车城（集团）有限公司

上海国际汽车城（集团）有限公

司，系嘉定区区属国有企业，是

上海国际汽车城核心区域的开发

建设主体单位。经过18年开发建

设，汽车城已成为中国第一个具

备全产业链功能的汽车产业基地。

以雄厚的汽车制造为依托，发展

出集汽车研发、汽车制造、汽车

教育、汽车服务、汽车文化于一

身的完整汽车产业链。

积极投身新兴产业示范项目建设

科技部认定为中国唯一的新能源汽车示范城市EVZONE（核心区）

工信部认定为中国首个“智能网联汽车示范区”，建成中国首个智能汽车封闭测试区，并实施开放道路测试的系统工程，为加速中国智能汽车产业发展奠定基础。

2010

2011

2015

世界级汽车产业中心

（二）关于上海淞泓智能汽车科技有限公司

国家智能网联汽车

（上海）试点示范

区运营管理单位

负责国家智能网联汽车（上海）试点示范区具体建设、运营和管理，上海市智能网联汽车创新中心和上海智能网联汽车与智慧交通工程技术研究中心承担实体，打造中国智能汽车领域的一块金子招牌。

长三角智能网联汽

车一体化工作牵头

单位

上海市智能网联汽车推

动工作小组官方制定的

唯一第三方机构

愿景：

淞泓将为人类实现零伤亡零拥

堵愿景的每一段征途贡献积极

的力量……