www.nidec-servo.com 2014A-30

300(3.1) 600r/min以下

FYモータ 8 PF 25 H - D3

① ② ③ ④ ⑤ ⑥

最大出力定格 W

電源電圧 V（DC）

速度制御範囲 r／min

瞬時最大トルク5秒 mN・m(kgf・cm)

電源電流 　 A モータ・ドライバ機種名 定格トルク mN・m(kgf・cm) ピニオン軸

■標準仕様

■機種名の見方

［共通仕様］

定格電流（平均値） 最大電流(ピーク時)

① シ リ ー ズ 名 ② 大 き さ （取付面寸法）

8 ： 8 0 × 80mm 9 ： 9 0 × 90mm

③ 出力軸表示 S ： ス ト レ ー ト 軸 PF： ピニ オ ン 軸 （強力型）

④ モ ー タ の 出力表示 25 ： 25W 40 ： 40W

⑤ H ： ハ イ パ ワ ー シ ン プ ル タ イ プ 対 応

⑥ 　 電 源 の 種 類 D3 ： DC24V

FYDドライバ 8 25 H D3

① ② ③ ④ ⑤ ① シリーズ名 ② 適用モータの大きさ （取付面寸法） 8：80×80mm 9：90×90mm

③ モータの出力表示 25：25W 4 0 ：40 W

④ ドライバ H： ハ イ パ ワ ー シ ン プ ル タ イ プ ドラ イ バ

⑤ 電源の種類 D3：DC24V

25

40

24

24

200～2300

200～2000

157(1.6)

250(2.6)

200(2) 1500r/min 2.3以 下

3.4以 下

10以下

10以下

モータ FY8PF25H-D3

モータ FY9PF40H-D3

■ギヤヘッド直結時の許容トルク（モータ定格回転速度時）

ス ト レ ー ト 軸

FY8S25H-D3

FY9S40H-D3

ドライバ FYD825HD3

ドライバ FYD940HD3

●回転速度範囲は上表よりも高速域で 広く なりますが 、許 容 トルク は 下がる場合がありま す 。 トルク 回転速度 のグ ラ フを ご参照 ください 。 ● 　　 色部分のギヤヘッド使用時は出力軸回転方向がモータ軸の回転方向と逆になります。

定格回転速度 r/min 1500 ①外部速度設定器（別売：Q-R10KB） ②外部直流電圧 　 0～10V 300±5％ 対負荷 　 ±1％ 　 定格電圧、定格回転速度、0～定格トルク 対電圧 　 ±1％ 　 定格回転速度、無負荷、DC24V ± 10% 対温度 　 ±3％ 　 定格電圧、定格回転速度、無負荷、20 ± 20℃

速度設定方法

速度設定 (r/min)/V

速度変動率

信 　 号 入 　 力 RUN,BRAKE,F/R IN,ALARM RST H:オープン、L:GND(0～0.8V)

出 　 力 ALAR M OUT,HU OUT,HV OUT オープンコレクタ出力 　 DC30V以下、10mA以下

回転出力パルス パルス/回転 5

保護機能 過負荷保 護 モータに定格トルクを超える負荷が約５秒以上加わったときモータを

停止し、アラームを出力する

その他

使用温 度 0～40℃、時間定格連続、モータフランジ表面温度が80℃以下 （周囲温 度 40℃、放熱板なしの場合）になるようにご使用ください。

絶縁耐 圧 AC500V 50Hz 1分間（ケース・コイル間）

絶縁抵 抗 10MΩ以上（ケース・コイル間、DC500Vメガ）

FYDシリーズDC24V

ハイパワーシンプルタイプ

※このシリーズはモータ、ドライバが別売です。各機種名をご指定ください。

□80mm・25W □90mm・40W モータ＆ドライバ■特徴●モータは偏平・軽量・新設計の特殊磁気回路を採用し、従来のAC小形標準モータに比べ偏平・軽量化を実現しました。・外形□80・□90をシリーズ化しました。●ドライバはコンパクト設計・ローコストの基板タイプドライバです。（25W、40W）●ワイドな変速範囲・従来のAC小形標準モータに比べ、200～2000r/min までのワイドな範囲で無段階に速度制御が可能です。・フィードバック制御で安定した特性が得られます。●回転パルス出力・回転パルスを出力しますので、速度のモニターや簡単な位置制御が可能です。1回転5パルスで位相差120˚の2信号です。●回転方向信号出力・回転パルス信号を出力していますので外部回路にて回転方向のモニターが可能です。●アラーム機能・過負荷の場合モータを停止させ、アラーム信号を出します。●ギヤヘッド・FYシリーズ用に低価格のギヤヘッドを用意しました。※オプションでロータカバー（保護用）を用意しております。但し、200mm×200mm 厚さ2mm以上（材質アルミニウム）に相当する放熱板が必要です。

ブラシレスDCモータ&速度制御ドライバ

モータモータ機種名

ストレート軸 ピニオン軸FY8S25H-D3FY9S40H-D3

FY8PF25H-D3FY9PF40H-D3

ドライバ

ドライバ機種名

FYD825HD3FYD940HD3

ギヤヘッド

ギヤヘッド機種名

8H□FBN-1008H5FBN-100 ～ 8H50FBN-1009H□FBN-1009H5FBN-100 ～ 9H50FBN-100

FHDシリ

ズ

FYDシリ

ズ

FEDシリ

ズ

パムminiPLUS

（小形）

ハイパワシンプルタイプ

ドライバ搭載型

パムm

iniPLUS

（小形）

シンプル（基板）

ハイパワシンプルタイプ

パムm

iniPLUS

（小形）

オンボド（基板装着）

ブラシレスＤＣモタ&速度制御ドライバ

組合せ図 A-35⇒

減速比（１：□） 5 15 25 30モータ機種名 ギヤヘッド機種名 許容 ト ル ク N・m(kgf・cm)

FY8PF25H-D3

FY9PF40H-D3

回転速度

8H□FBN-100

9H□FBN-100

1500 r/min時200 r/min時

0.64(6.5)1(10)30040

1.9(19)3.1(32)

10014

2.8(29)

608

3.4(35)

506.7

50

5.1(52)8.3(85)

304

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ブラシレスDCモータ&速度制御ドライバ

DC24V±10% 電 源 1 2 1 2

3

4 5 6 7

8

9

10

11

12

VM P.GND HU OUT HV OUT ALARM OUT V R V S GN D GN D

F/R IN

BRAKE ※ 2

RUN

ALARM RST※3 N.C.

入 力 － 出 力 出 力

出 力

出 力 入 力 － －

入 力

入 力

入 力

入 力

－

ドライバ用電源 ド ラ イ バ 用電源GND

H ： 正常運転 L ： 保護機能動作時 外部速度設定器用電源 速度設定信号入力 速度設定信号GND I/O信号GND

H ： ブ レ ー キ 非動作 L ： ブ レ ー キ 動 作

H ： モ ー タ 停 止 L ： モ ー タ 回 転

H:通常運転 L:1秒以 上 の 入 力 で ア ラ ー ム 解 除

未使用 オ ー プン で 運 転 す る こ と

5 ［ パ ル ス / 回 転 ］ （ ホ ー ル 信 号 ） ※1

H ： オ ー プ ン L ： 0 ～ 0,8V

0～10V

モータ単体出力 軸から見た場合 （ ）

H ： オ ー プ ン コ レ ク タ 耐圧30V L ： 0～ 0,8V 10mA以下

名 称 PIN NO. リード 色 名 称 入出力 機 　 能 規 格 ・ 条件

H ： CCW回転 L ： CW回転

I/O

■トルク回転速度／電源電流特性 （TYPICAL） FY8S25H-D3／ FY8PF25H-D3＋ FYD825HD3 FY9S40H-D3／ FY9PF40H-D3＋ FYD940HD3

電源電流 （ 平均 値 ）

(r/min)

mN ・ m

連 続 運 転 領 域

短 時 間

運 転 領 域

(A) 3

2

1

0

1500r/min

1000r/min

500r/min

3000

2000

1000

0 10 0 150 5 0 200 mN ・ m

10 0 150 5 0 200

200

電源電流 （ 平均 値 ）

(r/min)

mN ・ m

連 続 運 転 領 域

短 時 間

運 転 領 域

(A) 3

2

1

0

1500r/min

1000r/min

500r/min

3000

2000

1000

0 20 0 300 10 0 400 mN ・ m

20 0 300 10 0 400

200

※ 1 “ HU OU T ” 信号 及 び “ HV OU T ” 信 号 は 下 記 とな り ま す 。

モ ー タ 回転方向 （ モ ー タ 単体出力軸 側 か ら 見 た 場 合）

※ 2 ブ レ ー キ 仕様 ： 端 子 間 ショ ー ト ブ レ ー キ “ BRAK E ” は “ R U N ” に 対 し 優 先 さ れ ま す 。 回転方向 切 り 換 え 動作 中 、 内部処 理 の 関 係 で “ BRAK E ” 端 子 電圧 が 低 下 す る 場 合 が あ り ま す 。

※ 3 “ L ” で は 過負荷保護機 能 が 解 除 さ れ た 状 態 に な っ て い ま す 。 こ の 状 態 で 過負荷 運 転 す る と 焼 損 す る 場 合 が あ り ま す 。

HU OU T

HV OU T

T

H L H L

T

12 0 ° （ TYP . ） （ 電 気 角 ） （ 電 気 角 ）

HU OU T

HV OU T

T

H L H L

T

12 0 ° （ TYP . ） （ 電 気 角 ） （ 電 気 角 ）

項 　 目 アラーム解除 設 　 定 動 　 作

過負荷保護 モ ー タ に 定格 ト ル ク を 超 え る 負 荷 が 約 5 秒以上 加 わ っ た 時

モ ー タ を 停 止 し “ ALARM OU T ” よ り “L ” を 出 力 す る

充分 ドラ イ バ の 温 度 を 低 下 さ せ “ ALARM OU T ” が “H ” に な る ま で “ ALARM RS T ” に “L ” を 入 力 す る 。 又 は 電 源 を 1分以上切 断 す る

保護機能

本機 能 が 動作 “ す る ” “ し な い ” で 負 荷 が 定 格 “ 以 上 ” であ る か 、 “ 以 下 ” であ る か の 目 安 に は で き ま せ ん の で 、 負 荷 が 定格以 下 で あ る こ と を 必 ず 確 認 し て から ご 使 用 願 い ま す 。 ま た 過負荷保護機 能 が 解 除 の 状 態 で （ “ ALARM RS T ” が “L ” の 状 態） 、 モ ー タ が 拘 束 等 さ れ 急 激 に 温 度 が 上 昇 し た 時 は 、 本 機 能 が 動 作 せ ず に 焼 損 す る 場 合 が あ り ま す 。 モ ー タ を 運 転 す る 時 は 必 ず “ ALARM RS T を “H ” に し て く だ さ い 。

■接続図 覧 一 能 機 力 出 入 ■ ） O / I （

■制御シーケンス

ALARM OUT

HV OUT

HU OUT

N.C.

5V

F/R IN 5V

BRAKE 5V

RUN

【 コ ン ト ロ ー ラ 等】

1

9

12V

DC24V

VM VM

P.GND

（別売品）

MOTOR

1

2

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

I／O

GND

ALARM RST

GND

VR

VS

5V

R1 R1

C1

R1

R2 R1

5V

R2 R2

C1

R1

5V

R2 R2

C1

R1

■保護機能

H L

H L

H L

H L

H

L

CW

ALARM RST

[A]

［ ブ レ ー キ 動 作 時 の 注意事 項 ］ ブ レ ー キ 動作 （上記 ［A ］ 区間） は 、 速度制御範囲 内 で 行 っ て 下 さ い 。 上 記 と 異 な る 使 い 方 を し た 場 合 、 火 災 、 故 障 の 原 因 とな り ま す 。

FYD825HD3FYD940HD3

（赤） （黒） （茶） （赤）

（橙）

（黄） （緑） （青） （紫）

（灰）

（白）

（黒）

（茶）

（赤）

部品名 推奨値 R1 R2 C1

4.7kΩ 1kΩ 0.01μF

FYDシリーズハイパワーシンプルタイプ

FHDシリ

ズ

FYDシリ

ズ

FEDシリ

ズ

パムminiPLUS

（小形）

ハイパワシンプルタイプ

ドライバ搭載型

パムm

iniPLUS

（小形）

シンプル（基板）

ハイパワシンプルタイプ

パムm

iniPLUS

（小形）

オンボド（基板装着）

ブラシレスＤＣモタ&速度制御ドライバ

www.nidec-servo.com 2014A-32

FYDシリーズハイパワーシンプルタイプ

■モータ外形図 （ストレート軸） モータ （ピニオン軸） ＋ギヤヘッド

FY8S25H-D3 FY8PF25H-D3＋ 8H□ FBN-100

FY9S40H-D3 FY9PF40H-D3＋ 9H□ FBN-100

機種名 減速比 L mm 質 量 k g ボルト

9H□ FBN-100

1/5～1/15

1/25～1/50

42

60

0.8

0.9

M6×60

M6×80

L ・ 質 量 ・ ボ ル ト

機種名 減速比 L mm 質 量 k g ボルト

8H□ FBN-100

1/5～1/15

1/25～1/50

30

40

0.5

0.6

M5×50

M5×60

L ・ 質 量 ・ ボ ル ト

注 意 油 の し み 出 し 等 の 防 止 に は 別 売 の パ ッ キ ン （ ゴ ム ） を ギ ヤ ヘ ッ ド と モ ー タ の 間 に 入 れ て組み合 せ て 下 さ い 。

質量0.5kg

質量1.2kg

43

28

□80 45 32

24

3 8 （取付部肉厚）

φ 94

1

□90 61.5 37

30

3 8 （取付部肉厚）

8.5

φ 104

1

φ 73h7

φ 8

φ 83h7

10

4 - φ 9.2

（ φ 80.2）

4 - φ 8

（ φ 6 2 ）

-0.03

-0.03

-0.03

-0.03

A

A

4

5 4 L 5 3 0 8 □

8 （取付部肉厚）

25

5

M5x50(60)

15

2.5

φ 34

φ 94

φ 10 -0.02 0

（ φ 6 2 ）

（ φ 80.2）

4

5 . 1 6 L 5 3 0 9 □

25

5 8 （取付部肉厚）

M6x60(80)

18

8.5

2.5

φ 38

φ 104

φ 12 -0.02 0

パ ッ キ ン （ ゴ ム ） 機種名 価格 （円） 5 ％ 消費税 込 み

H 8 パ ッ キ ン （ ゴ ム ） H9 パ ッ キ ン （ ゴ ム ）

8H□FBN用 9H□FBN用

95 110

■速度設定

300mm以 下 の リ ー ま た は 、

（ 0 ～ 10 V ）

GN D

300mm以 下 の リ ー ま た は 、

3000

2500

2000

1500

1000

500

0 2. 0 4. 0 6. 0 8. 0 10.0

4

5

6

4

5

6

V R

V S

GN D

Qー R10KB

本機 能 は 、 速度制御範囲 外 の 速 度 が 設定可 能 で す が 、 モ ー タ の 速度制御範囲 内 の み が 有 効 と な り ま す 。

項 　 目 設 　 定 　 方 　 法

外部速度設定 器 に よ る 速度設定 （別売品 ） 図 1 の 通 り 結 線 を 行 い 外部速度設定 器 に よ り 、 速度設 定 を 行 う 。 外部速度設定 器 は 、 1 0 ［ K Ω ］ の 可変抵抗 器 を 使 用 し て 下 さ い 。

外部入力電 圧 に よ る 速度設 定 図 2 の 通 り 結 線 を 行 い 外部入力電 圧 に よ り 速度設 定 を 行 う 。

●外部速度設定器による速度設定（図1 ） ●外部入力電圧による速度設定（図2）

キ ー の 寸 法 （ 単 位 mm）

25

4 - 0.03

4 - 0.03

R2

8H□FBN-100

キ ー の 寸 法 （ 単 位 mm）

25

4 - 0.03

4 - 0.03

R2

9H□FBN-100

■ モータ付属品 コ ネ ク タ 接 続表 （ 表 続 接 タ ク ネ コ ） 側 バ イ ラ ド （ モ ー タ 側 ）

PIN＃ 名 称

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Coil U － Coil V －

Coil W － H W H V H U GN D 12V

備 　 考

－ － － － － －

オ ー プ ン コ レ ク タ 出 力 オ ー プ ン コ レ ク タ 出 力 オ ー プ ン コ レ ク タ 出 力

－ －

0 300

1 11

ハ ウ ジ ン グ ： 5557-08R （ Mole x ）

ハ ウ ジ ン グ ： IL-G-11S-S3C2-SA （ JA E ） G ND

VH （12V）

Coil U

Coil V

H U

H V

H W

Coil W

－

－

－

－

オ ー プ ン コ レ ク タ 出 力

オ ー プ ン コ レ ク タ 出 力

オ ー プ ン コ レ ク タ 出 力

－

1

2

3

4

5

6

7

8

（灰）

（白）

（茶）

（赤）

（紫）

（青）

（緑）

（橙）

PIN＃ リ ー ド 色 名 称 備 　 考

ブラシレスDCモータ&速度制御ドライバ

FHDシリ

ズ

FYDシリ

ズ

FEDシリ

ズ

パムminiPLUS

（小形）

ハイパワシンプルタイプ

ドライバ搭載型

パムm

iniPLUS

（小形）

シンプル（基板）

ハイパワシンプルタイプ

パムm

iniPLUS

（小形）

オンボド（基板装着）

ブラシレスＤＣモタ&速度制御ドライバ

パッキン（ゴム）機種名

H8パッキン（ゴム）

H9パッキン（ゴム）

8H□FBN用

9H□FBN用

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ブラシレスDCモータ&速度制御ドライバ FYDシリーズハイパワーシンプルタイプ

■ドライバ外形図 （質量0.1kg）

■ドライバ付属品

■ ロ ー タ カ バ ー （ オプ シ ョ ン ）

1 　 可変抵抗 器 の 調整 部 を 動 か さ な い こ と 。 2 　　　　 部 は 、 取 付 け 用金属 部 の 許容範 囲 を 示 す 。 電子部品実装 面 と 半田 面 は 同一範 囲 。

85

78

58

105

98

（ Mole x ）

（ Mole x ）

（ Mole x ）

3.5

3.5 3.5

5

5

4

3.2

7 -Φ 3.5穴 HOLES

63.1

Variable Resistor

ネ ーム プ レ ー ト

電子部品Electronic Parts

（10 ） 300 　 0

①I／ O ケ ー ブ ル （1個 ） ハ ウ ジン グ ： 51090-1200 （Molex ）

　 0

② 電 源 ケ ー ブ ル （1個 ）

（10 ）

ハ ウ ジ ン グ ： 5557-02R （Molex ）

L 1

L 2

■外部速度設定器 （ オプ シ ョ ン ）

可変抵抗器10 k Ω （機種名 　 Q-R10KB） ツ マ ミ 、目盛板付

ロ－タカバ－

機種名 L1 L2

ロータカバー

認識番号

平座金

呼び径 適応モータ

F-RC844

F-RC961

50

67.5

43.5

61

AD09904

AD09903

M5

M6

25W仕様

40W仕様

ストレ－ト軸タイプ

ピニオン軸タイプ

ストレ－ト軸タイプ

ピニオン軸タイプ

FY8S25H-D3

FY8PF25H-D3

FY9S40H-D3

FY9PF40H-D3

FHDシリ

ズ

FYDシリ

ズ

FEDシリ

ズ

パムminiPLUS

（小形）

ハイパワシンプルタイプ

ドライバ搭載型

パムm

iniPLUS

（小形）

シンプル（基板）

ハイパワシンプルタイプ

パムm

iniPLUS

（小形）

オンボド（基板装着）

ブラシレスＤＣモタ&速度制御ドライバ

機 種 名

可変抵抗器 Q-R10KB

ピ ン ヘ ッ ダ 電 源 ケ ー ブ ル I/Oケ ー ブ ル

モ ー タ ケ ー ブ ル

日 本 モ レ ッ ク ス （Molex）

日本航空電子工業 （JAE）

■ケーブルのコネクタ仕様 ケ ー ブ ル 名

ドラ イ バ 又 は モ ー タ 側 メ ー カ

コ ン タ ク ト （ リ ー ル ） 5569-02A1

53325-1210

5569-08A1

IL-G-11P-S3L2-SA

5556T

50212-8000

5556T2

IL-G-C2-SC-10000

ドライバ側 モータ側

ドラ イ バ 側 ドラ イ バ 側 ドラ イ バ 側 モータ側

適 合 コ ネ ク タ ハウジング

5557-02R

51090-1200

5557-08R

IL-G-11S-S3C2-SA

モータ

ドライバ

モータ

ドライバ

モータ・ドライバ機種名 電源ケーブル ピニオン軸 30cm

FY6PF6N-D3

FY8PF15N-D3

モータ・ドライバ ・ 電源ケーブル・モータケーブル・I/Oケーブル・ロータカバー一覧表

注）電源、モータケーブルはFEDシリーズと共用なの で FEDの型式となっていま す 。

モータケーブル I／Oケーブル 30cm 30cm

FED-CNML03

ロータカバー(オプション) ストレ－ト軸

FY6S6-D3F-RC630

F-RC837FY8S15-D3

FYD66SD3

FYD815SD3

FED-CNSL03 FYD-CNHL03(付属) (付属) (付属)

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FHDシリ

ズ

FYDシリ

ズ

FEDシリ

ズ

パムminiPLUS

（小形）

ハイパワシンプルタイプ

ドライバ搭載型

パムm

iniPLUS

（小形）

シンプル（基板）

ハイパワシンプルタイプ

パムm

iniPLUS

（小形）

オンボド（基板装着）

ブラシレスＤＣモタ&速度制御ドライバ

ブラシレスDCモータ&速度制御ドライバ

□80mm・25W □90mm・40W モータ＆ドライバ

25W

40W

FY8PF25H-D3

FY8S25H-D3

FY9PF40H-D3

FY9S40H-D3

ギ ヤ ヘ ッ

□80

□90

（ オ プ シ ョ ン ）

F-RC961

FYD940HD3

FYD825HD3

F-RC844

FYD-CNHL03（ ドラ イ バ に 付 属 ）

FED-CNSL03（ ドラ イ バ に 付 属 ）

（ オ プ シ ョ ン ）

（ ゴ ム ） 8H5FBN-100

8H15FBN-100

8H25FBN-100

8H30FBN-100

8H50FBN-100

（ ゴ ム ）

9H5FBN-100

9H15FBN-100

9H25FBN-100

9H30FBN-100

9H50FBN-100

FYD-CNDL03（ モ ー タ に 付 属 ）

■FYDシリーズハイパワーシンプルタイプ組合せ（A30～A33）