薄 型薄 型省

スペース省

スペース

H

サイズ回転トルク［N・m］基本 高トルク

最大速度［°/s］基本 高トルク

繰返し位置決め精度［°］基本 高トルク

10

30

50

0.2

0.8

6.6

0.3

1.2

10

420 280 ±0.05（終端：±0.01）※

基本形 ［mm］型式

LER10LER30LER50

H425368

高精度形 ［mm］型式

LERH10LERH30LERH50

H496278

速度・加／減速度・位置決め最大64点

ショックレス・高速駆動最大速度：420°/sec（7.33rad/sec）最大加減速度：3,000°/sec2（52.36rad/sec2）

繰返し位置決め精度：±0.05°終端繰返し位置決め精度：±0.01°（押当て制御／外部ストッパ付）

揺動角度320°（310°）, 180°, 90°（　）はLER10の値

省エネテーブル停止後、電力40%自動低減

ワークの配線・配管を収容

中空穴

省スペース化モータ内蔵

※外部ストッパ付の値。

RoHS

2種類のコントローラを用意▶ステップデータ入力タイプ

・64点位置決め・ティーチングボックス、　コントローラ設定キット入力

・14点位置決め・操作パネル設定

LECP6 Series

▶プログラムレスタイプLECP1 Series

NewNew

NewNewステップモータ（サーボ DC24V）

電動ロータリテーブル

CAT.S100-94B

LER Series

320°（310°）, 180°, 90°（　）はLER10の値

転がり軸受 高精度軸受テーブルのラジアル・スラスト方向への移動量を低減

電源OFF時もテーブルの回転が可能

ギア比30倍バックラッシを軽減した特殊ウォームギア採用

基本形／LER 高精度形／LERH

揺動角度

高トルク

省スペース化

ステップモータ（サーボ DC24V）内蔵

手動操作ねじ／両側

中空穴

ワークの取付が容易●テーブル内径／外径公差：H8/h8●位置決めピン穴●中空穴ワークの配線・配管を収容

サイズ 10 30 50中空径 ø8 ø17 ø20

位置決めピン穴ワークと回転中心の軸芯 回転方向の

位置決め用

電動グリッパLEH Series

（N・m）

型式 基本

LER10LER30LER50

高トルク

0.3

1.2

10.0

0.2

0.8

6.6

ベルト減速比の選択が可能最大回転トルクの選択可能

基本形／高精度形を用意

電動ロータリテーブル

特長1

LER Series

90°仕様 180°仕様

位置決めピン穴

基準径／ボス

位置決めピン穴

基準径／穴

アジャスタボルト

取付バリエーション

終端繰返し位置決め精度：±0.01°

グリッパとの組合せにて、チャック後の回転搬送

垂直搬送時、負荷変動による速度変化なし

本体の取付が容易

外部ストッパ付／揺動角度：90°・180°仕様

用途例

■通し穴取付

■ボディタップ取付

設定範囲±2°

電動グリッパLEH Series

特長2

◎簡単設定イージーモード

ステップデータ設定例 モニタ確認例

80.00° 100°/s

位置速度

速度 速度100°/s123.45°

10°/s12.34°

1画面目 1画面目

2画面目 2画面目

数値入力後「SET」で登録

動作状態を確認

すぐに使える簡単設定

プログラム不要

テスト運転

定寸移動ジョグ・定寸速度設定

ステップデータ設定

ジョグ移動〈パソコン：PC使用時〉コントローラ設定ソフト画面●ステップデータ設定とテスト運転およびジョグ移動・定寸移動を1画面にて設定・操作

ステップデータ入力タイプ LECP6 Series

プログラムレスタイプ　LECP1 Series

LECP6

すぐに使いたい場合、イージーモードを選択してください。

〈ティーチングボックス：TB使用時〉

ティーチングボックス画面

●スクロールのないシンプルな画面構成にて設定・操作●1画面目のアイコンから機能を選択●2画面目でステップデータ設定やモニタ確認

●位置と速度の2項目で設定　完了（他の条件は設定済み） 50.00°

200°/s位置速度

位置番号設定停止位置の登録番号を設定。最大14点。

前進・後退ボタンで停止位置にアクチュエータを移動。

設定ボタンにて停止位置を登録。

1 停止位置の設定2 登録3

位置選択スイッチ 前進・後退

ボタン

位置番号表示

設定ボタン

パソコン・ティーチングボックスを使わずに電動アクチュエータの動作設定。

速度・加速度 16段階調整

速度調整スイッチ加速度調整スイッチ

2種類のコントローラを用意

ステップモータ（サーボ DC24V）

LECP1

ステップモータ（サーボ DC24V）

特長3

◎詳細設定ノーマルモード

●ステップデータ設定・パラメータ設定・モニタ・ティーチングなど、機能ごとにウインドウ表示

ステップデータ設定ウィンドウ

パラメータ設定ウィンドウ

モニタウィンドウ ティーチングウィンドウ

コントローラ設定ソフト画面〈パソコン：PC使用時〉

メインメニュー画面

ステップデータ設定画面 テスト画面

モニタ画面

詳細な設定が必要な場合、ノーマルモードを選択してください。

〈ティーチングボックス：TB使用時〉

ティーチングボックス画面

●ステップデータ詳細設定●信号および端子の状態をモニタリング

●パラメータ設定●ジョグ・定寸動作、原点復帰、テスト運転、強制出力のテスト

●複数のデータを保存・転送●最大5ステップデータによる連続テスト運転

●メインメニューから各機能（ステップデータ設定・テスト・モニタなど）を選択

アクチュエータとコントローラはセットです。（個別手配もできます。）コントローラとアクチュエータの組合せが正しいか必ずご確認ください。〈使用前には必ず下記をご確認ください〉q"アクチュエータ"と"コントローラ記載アクチュエータ品番"の一致wパラレル入出力仕様（NPN・PNP）

°

コントローラアクチュエータ

q

q w

特長4

項目 内容イージーモードTB PC

ノーマルモードTB・PC

プログラムレスタイプLECP1

ステップデータ入力タイプ

LECP6

機　能

設定項目

ステップデータ数

動作指示方法（I/O信号）

完了信号

・コントローラ設定ソフト（パソコン）から数値入力

・ティーチングボックスから数値入力

・コントローラ設定ソフト（パソコン）から数値入力

・ティーチングボックスから数値入力

・ダイレクトティーチング

・JOGティーチング

64点

ステップNo. [IN*]入力 ⇒ [DRIVE]入力

[INP]出力

・コントローラ操作ボタンにて選択

・ダイレクトティーチング

・JOGティーチング

14点

ステップNo. [IN*]入力 のみ

[OUT*]出力

項目 ステップデータ入力タイプLECP6

プログラムレスタイプLECP1

ステップデータ“位置”設定方法

ステップデータおよびパラメータ設定方法

動作方法設定

速度設定

位置設定

加速度・減速度設定

押当て推力設定

しきい値設定

押当て速度設定

位置決推力設定

エリア出力設定

位置決幅設定

ストローク（＋）

ストローク（－）

原点復帰方向設定

原点復帰速度設定

原点復帰加速度設定

ジョグ動作

定寸動作

原点復帰

テスト運転

強制出力

動作モニタ

入出力端子モニタ

現在アラーム

アラーム履歴

データ保存・ファイル転送

日本語／英語表記設定

ステップデータ設定（一部抜粋）

パラメータ設定（一部抜粋）

テスト

モニタ

アラーム

ファイル

その他

絶対位置移動、相対位置移動の選択

移動速度

【位置】：目標位置

【押当】：押当て開始位置

移動時の加速度・減速度

押当て運転時の推力割合

押当て運転時の目標推力

押当て運転時の速度

位置決め運転時の推力

エリア出力信号のONする条件

【位置】：目標位置に対する幅

【押当】：押当て運転の移動量

位置の＋側限界値

位置の－側限界値

原点復帰時の原点端方向を設定

原点復帰時の速度

原点復帰時の加速度

指定したステップデータの動作

出力端子のON/OFF

発生中のアラームを確認

過去に発生したアラームを確認

日本語／英語の表記設定変更

ABS/INCで設定

1°/s単位で設定

0.01°単位で設定

1°/s2単位で設定

1%単位で設定

1%単位で設定

1°/s単位で設定

100%に設定

0.01°単位で設定

0.5°以上に設定

（0.01°単位）

0.01°単位で設定

0.01°単位で設定

対応

1°/s単位で設定

1°/s2単位で設定

対応

対応

対応

対応

対応

対応

対応

対応

対応

×

●

●

●

●

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

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×

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●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

固定値（ABS）

16段階から選択

ダイレクトティーチング

JOGティーチング

16段階から選択

3段階から選択（弱・中・強）

設定不要（押当て推力と同値）

固定値

固定値

固定値

固定値

固定値

対応

固定値

固定値

対応

対応

対応（アラームグループを表示）

スイッチを押している間のみ、設定した速度で連続動作

現在位置から設定した距離・速度で動作

現在位置、速度、推力および指示ステップデータをモニタリング

入出力端子の現在のON/OFF状態をモニタリング

ステップデータおよびパラメータを保存、転送、消去

●（連続運転）

LECP6/LECP1 Series

―

―

―

―

―

―

―

MANUALボタン（ ）を押し続けると等速送り（速度は規定値）MANUALボタン（ ）を一回押すと定寸動作（速度、定寸量は規定値）

TB：ティーチングボックス　PC：コントローラ設定ソフト

特長5

システム構成図

LECP6LECP1（プログラムレス）

品番LEC-CN5-□LEC-CK4-□

PLC

入出力信号用電源DC24V

●USBケーブル

パソコン

通信ケーブル●（3m）　

変換ユニット●

（A-mini B type）

●ティーチングボックス（オプション）

品番：LEC-T1-3JG□

ケーブル3m付

●コントローラ設定キット（オプション）

コントローラ設定キット（通信ケーブル、 変換ユニットおよびUSBケーブル付属）品番：LEC-W1

またはP.23

P.22

コントローラ入力電源DC24V

●電動アクチュエータ

●コントローラ

●I/Oケーブル

モータケーブル（固定）●

ステップデータ入力タイプLECP6

コントローラ種類

LECP6（ステップデータ入力タイプ）LECP1（プログラムレスタイプ）

LE-CP-□LE-CP-□

ロボットケーブルLE-CP-□-SLE-CP-□-S

標準ケーブル●アクチュエータケーブル

コントローラ種類

P.21、30

LECP6（ステップデータ入力タイプ）LECP1（プログラムレスタイプ）

電源プラグ（付属品）

電源ケーブル（1.5m）（付属品）

接続方法●電源接続

コントローラ種類

P.18、31

P.15 P.25

プログラムレスタイプLECP1

P.21、31

LER Series

P.5電動ロータリテーブル

お客様ご用意

お客様ご用意

特長6

制御モータサーボモータ（DC24V）

制御モータステップモータ

（サーボ DC24V）

サイズ8

1625

ストローク50, 75

50, 10050, 100, 150

サイズ8

1625

ストローク50, 75

50, 10050, 100, 150

サイズ8

1625

ストローク50, 75

50, 10050, 100, 150

サイズ101620253240

開閉ストローク4610142230

サイズ103050

揺動角度（°）310, 180, 90

320, 180, 90

サイズ10162025

開閉ストローク461014

サイズ10203240

開閉ストローク16（32）24（48）32（64）40（80）

サイズ10203240

開閉ストローク468

12

サイズ103050

揺動角度（°）310, 180, 90

320, 180, 90

サイズ16253240

ストローク100～400100～600100～800200～1000

サイズ162532

ストローク300～1000300～2000300～2000

ボールねじ駆動LEFS Series

サイズ253240

ストローク100～600100～800

200～1000

ボールねじ駆動LEFS Series

標準形（Rタイプ）LESH□R Series

Zタイプ（2爪タイプ）LEHZ Series

基本形LER Series

対称形（Lタイプ）LESH□L Series

ダストカバー付LEHZJ Series

モータストレート形（Dタイプ）LESH□D Series

Fタイプ（2爪タイプ）LEHF Series

Sタイプ（3爪タイプ）LEHS Series

高精度形LERH Series

ステップデータ入力タイプステップモータ用LECP6 Series

ステップデータ入力タイプサーボモータ用LECA6 Series

制御モータステップモータ

（サーボ DC24V）

プログラムレスタイプLECP1 Series

制御モータACサーボモータ（AC100V/200V）

ACサーボモータドライバインクリメンタルタイプLECSA Series

制御モータACサーボモータ（AC100V/200V）

ACサーボモータドライバアブソリュートタイプLECSB Series

ベルト駆動LEFB Series

スライドテーブル

コントローラ・ドライバ

SMC電動アクチュエータ

スライダタイプ

ロータリテーブル

グリッパ

ロッドタイプ

サイズ162532

ストローク30～30030～40030～500

基本形LEY Series

サイズ2532

ストローク30～40030～500

基本形LEY Series

サイズ2532

ストローク30～40030～500

モータストレート形LEY□D Series

サイズ162532

ストローク30～20030～30030～300

ガイド付LEYG Series

サイズ162532

ストローク30～30030～40030～500

モータストレート形LEY□D Series

サイズ162532

ストローク30～20030～30030～300

ガイド付モータストレート形LEYG□D Series

CAT.S100-78

CAT.S100-77

CAT.S100-94

ステップモータ（サーボ DC24V）

ステップモータ（サーボ DC24V） サーボモータ（DC24V）

ステップモータ（サーボ DC24V）

ステップモータ（サーボ DC24V） サーボモータ（DC24V）

ステップモータ（サーボ DC24V） サーボモータ（DC24V） ACサーボモータ（100W/200W）

ACサーボモータ（100W/200W/400W）

CAT.S100-83

CAT.S100-87

特長7A

電動ロータリテーブル LER Series

シリーズバリエーション

型式

LER10

LER30

LER50

回転トルク［N・m］

0.2

0.8

6.6

0.3

1.2

10

280420

最大速度［°/s］ コントローラ型式高トルク基本

±0.05（終端：±0.01）※

繰返し位置決め精度［°］

高トルク基本高トルク基本

※外部ストッパ付の値

参照ページ

P.1

LECP6シリーズ・

LECP1シリーズ

参照ページ

P.15

P.25

LECP6

LECP1

ティーチングボックス

タイプ

ステップデータ入力タイプ

コントローラ LEC

シリーズ

LECP6

対応モータ

ステップモータ（サーボ DC24V）

電源電圧

DC24V±10%

入力点数

パラレル入出力

11点(フォトカプラ絶縁)

出力点数

13点(フォトカプラ絶縁)

位置決めパターン点数

64点

プログラムレスタイプ LECP1 ステップモータ

（サーボ DC24V）DC24V±10%

6点（フォトカプラ絶縁）

6点（フォトカプラ絶縁）

14点

機種選定方法

LE

R

製品個別注意事項

ステップモータ（サーボ

DC24V）

LE

CP

6L

EC

P1

前付1

前付2

ステップモータ（サーボ DC24V）タイプ

◎電動ロータリテーブル LER Series

◎ステップモータ（サーボ DC24V）コントローラ

機種選定方法 ……………………………………………………………………………………… P.1

型式表示方法 ……………………………………………………………………………………… P.5

仕様……………………………………………………………………………………………………… P.6

構造図 ………………………………………………………………………………………………… P.7

外形寸法図…………………………………………………………………………………………… P.8

製品個別注意事項 ……………………………………………………………………………… P.11

ステップデータ入力タイプ／LECP6 Series………………………………………… P.15

　コントローラ設定キット／LEC-W1 ……………………………………………… P.22

　ティーチングボックス／LEC-T1 …………………………………………………… P.23

プログラムレスコントローラ／LECP1 Series …………………………………… P.25

前付3

q慣性モーメント算出

qタクトタイム（揺動時間）の算出

¡角加速時間　T1＝420/1,000＝0.42sec¡角減速時間　T3＝420/1,000＝0.42sec¡等速時間T2＝{180－0.5×420×（0.42＋0.42）}/420＝0.009sec

¡タクトタイム　T＝T1＋T2＋T3＋T4＝0.42＋0.009＋0.42＋0.2＝1.049（sec）

w慣性モーメント－角加速度・角減速度の確認〈慣性モーメント－角加速度・角減速度グラフ〉を参照し、慣性モーメントと角加速度・角減速度から対象機種を選定してください。

T1

ω・1 ω・2

θ

速度：ω［°/sec］

時間［s］

T2 T3 T4

θ：揺動角度［°］ω：角速度［°/sec］ω・1：角加速度［°/sec2］ω・2：角減速度［°/sec2］

T1：加速時間［s］…設定した速度に立ち上がるまでの時間T2：等速時間［s］…一定速で運転している時間T3：減速時間［s］…等速運転から停止するまでの時間T4：整定時間［s］…位置決めが完了するまでの時間

角加速時間 T1＝ω/ω・1角減速時間 T3＝ω/ω・2等速時間 T2＝{θ－0.5×ω×（T1＋T3）}/ω整定時間 T4＝0.2（sec）タイムタクト　T ＝T1＋T2＋T3＋T4

電動ロータリテーブル：LER30K取付姿勢：水平負荷の種類：慣性負荷 Ta負荷の形状：150mm×80mm（長方形板）揺動角度θ：180°

角加速度・角減速度ω・：1,000°/sec2

角速度ω：420°/sec負荷質量m：2.0kg軸芯重心間距離H：40mm

使用条件

手順1 慣性モーメント－角加／減速度

手順2 必要トルク

手順3 許容荷重

手順4 揺動時間

w実効トルクの確認〈実効トルク－角速度グラフ〉を参照し、角速度による実効トルクより速度制御できるか確認してください。

q負荷の種類・静的負荷：Ts・抵抗負荷：Tf・慣性負荷：Ta

実効トルク≧Ts実効トルク≧Tf ×1.5実効トルク≧Ta×1.5

慣性負荷：TaTa×1.5＝ Ι×ω・×2π/360×1.5

＝0.00802×1,000×0.0175×1.5＝0.21N･m

q許容荷重の確認・ラジアル荷重・スラスト荷重・モーメント

許容スラスト荷重≧m×9.8許容モーメント≧m×9.8×H

¡スラスト荷重2.0×9.8＝19.6N＜許容荷重OK

¡許容モーメント2.0×9.8×0.04　＝0.784N･m＜許容モーメントOK

Ι＝m×（a2＋b2）/12＋m×H2計算式

計算式

計算式

計算式

Ι＝2.0×（0.152＋0.082）/12＋2.0×0.042 ＝0.00802kg･m2

選定例

選定例

選定例

選定例

LER30

0.000

0.005

0.010

0.015

0.020

0.025

0.030

100 1000 10000角加速度・角減速度：ω・（°/s2）

慣性モーメント：

Ι（kg･m

2）

LER□30K高トルク

LER□30J基本

LER30

0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

0 100 200 300 400 500角速度：ω（°/s）

実効トルク：T（N･m） LER□30K

高トルク

LER□30J基本

H

ab

ステップモータ（サーボ DC24V）

1

機種選定手順

電動ロータリテーブル

LER Series

機種選定方法

Ι=m1･ +m2･3a12

3a22 Ι=m･12

a2 Ι=m･12a2 Ι=m1･

+m2･

124a12 + b2

124a22 + b2

Ι=m･ 12a2 + b2 Ι=m･ 2

r2 Ι=m･ 52r2 Ι=m･ 4

r2

Ι=m1･

（例）m2の形状が球の場合uを参照し、

K=m2･ となる。

+m2･a22+K3a12

52r2

1.（B）軸回りの慣性モーメントΙBを求める。

2.次に（A）軸回りの慣性モーメントにΙBを置換えΙAとすると、

baΙA=（ ）2･ΙB

q細い棒　 回転軸の位置：棒に垂直で一端を通る

w細い棒　 回転軸の位置：棒の重心を通る

e薄い長方形板（直方体）　 回転軸の位置：板の重心を通る

r薄い長方形板（直方体）回転軸の位置：板に垂直で一端を通る（板を厚くした直方体のときも同じ）

t薄い長方形（直方体）回転軸の位置：板の重心を通り、板に垂直（板を厚くした直方体のときも同じ）

u充実した球回転軸の位置：直径

y円柱（薄い円板を含む）回転軸の位置：中心軸

i薄い円板　 回転軸の位置：直径

oレバー先端に負荷のある場合 !0歯車伝達の場合

Ι：慣性モーメント kg・m2　 　m：負荷質量 kg慣性モーメント計算式一覧表（慣性モーメント Ιの算出）

FL

ω

ωL

mgμ

L

mg

負荷の種類抵抗負荷：Tf 慣性負荷：Ta静的負荷：Ts

＜重力が作用＞ ＜摩擦力が作用＞ ＜回転中心と負荷の重心が一致＞ ＜回転軸が垂直（上下）方向＞

負荷の種類

押付け力のみ必要とする場合（クランプ等）

必要トルク　T=Ts

回転方向に重力や摩擦力が作用する場合

必要トルク　T=Tf×1.5注1）

慣性を持つ負荷を回転させる場合

必要トルク　T=Ta×1.5注1）

注1）速度調整を行うため、Tf, Taに対して余裕が必要となります。

回転方向に重力が作用する場合　Tf＝m・g・L

回転方向に摩擦力が作用する場合　Tf＝μ・m・g・L

　Ts＝F・L

　Ts：静的負荷（N・m）　 F ：クランプ力（N）　 L ：揺動中心からクランプ位置までの

距離（ｍ）

　Tf ：抵抗負荷（N・m）　m ：負荷の質量（kg）　ｇ ：重力加速度　9.8（m/s2）　L ：揺動中心から重力または摩擦力の

作用点までの距離（m）　μ ：摩擦係数

　Ta＝Ι・ω・・2π/360　（Ta＝Ι・ω・・0.0175）

　Ta：慣性負荷（N・m）　 Ι ：慣性モーメント（kg・m2）　ω・ ：角加速度・角減速度（°/sec2）　ω ：角速度（°/sec）

・抵抗負荷とならない場合　→　回転方向に重力や摩擦力が作用しない　　例1）回転軸が垂直（上下）方向　　例2）回転軸が水平（横）方向で回転中心と負荷の重心が一致　　※必要トルクは、慣性負荷のみとなります。　　　　T＝Ta×1.5

・抵抗負荷となる場合　→　回転方向に重力や摩擦力が作用　　例1）回転軸が水平（横）方向で回転中心と負荷の重心が一致していない　　例2）負荷が床を滑って移動する　　※必要トルクは、抵抗負荷と慣性負荷の合計となります。　　　T＝（Tf＋Ta）×1.5

a2

m2

m1

a1

r

ab r

a

b

r r

a1a2

ba1

a2a

a

2

機種選定方法 LER Series

LER10 LER10

LER30 LER30

LER50 LER50

0.0000

0.0005

0.0010

0.0015

0.0020

0.0025

0.0030

0.0035

0.0040

0.0045

100 1000 10000

角加速度・角減速度：ω・（°/s2）

慣性モーメント：

Ι（kg･m2）

LER□10K高トルク

LER□10J基本

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0 100 200 300 400 500

角速度：ω（°/s）実効トルク：T（N･m）

LER□10K高トルク

LER□10J基本

0.000

0.005

0.010

0.015

0.020

0.025

0.030

100 1000 10000

角加速度・角減速度：ω・（°/s2）

慣性モーメント：

Ι（kg･m2）

LER□30K高トルク

LER□30J基本

0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

0 100 200 300 400 500

角速度：ω（°/s）

実効トルク：T（N･m）

LER□30K高トルク

LER□30J基本

0.00

0.02

0.04

0.06

0.08

0.10

0.12

100 1000 10000

角加速度・角減速度：ω・（°/s2）

慣性モーメント：

Ι（kg･m2） LER□50K

高トルク

LER□50J基本

0

2

4

6

8

10

12

0 100 200 300 400 500

角速度：ω（°/s）

実効トルク：T（N･m） LER□50K

高トルク

LER□50J基本

3

慣性モーメント－角加速度・角減速度 実効トルク－角速度

LER Series

0 5 10 15 20 25 30

10203040

400

0 10 20 30 40 50 60 70

50130150

200

250

300

0 20 40 60 80 100

50

120

120

150

200

350変位量（μｍ）

荷重（Ｎ）

変位量（μｍ）

荷重（Ｎ）

変位量（μｍ）

荷重（Ｎ）

LER□10

LER□30

LER□50

LER10（基本形）

LERH10（高精度形）

LERH50（高精度形）

LER50（基本形）

LERH30（高精度形）

LER30（基本形）

・回転中心から100mm離れた点Aに荷重を作用させた時の点Aでの変位量です。

テーブルの変位量（参考値）

振れ精度：180°揺動時の変位量（目安）

テーブル上面の振れ量

テーブル外側面の振れ量

変位

荷重A

測定箇所テーブル上面の振れ量テーブル外側面の振れ量

0.10.1

0.030.03

LER（基本形） LERH（高精度形）［mm］

サイズ基本形78196314

86233378

74197296

78363398

107398517

2.45.39.7

2.96.412.0

高精度形 基本形 高精度形 基本形

許容スラスト荷重（N）（a）

（a） （b）

（b）高精度形 基本形 高精度形

103050

許容ラジアル荷重（N） 許容モーメント（N･m）

100

4

許容荷重

機種選定方法 LER Series

LER 10 11SK 6N

8ABC

無記号135

ケーブルなし1.535

無記号H

基本形高精度形

コントローラとアクチュエータの組合せが正しいか必ずご確認ください。

アクチュエータとコントローラはセットです。（コントローラ単体の場合→P.15）

〈使用前には必ず下記をご確認ください〉q"アクチュエータ"と"コントローラ　記載アクチュエータ品番"の一致wパラレル入出力仕様（NPN・PNP）

※ご使用に関しては取扱説明書をご参照ください。取扱説明書は当社ホームページからダウンロード願います。http://www.smcworld.com

q w

RoHS

KJ

LER10タイプ0.30.2

高トルク基本

LER301.20.8

LER50106.6

記号

無記号23

LER10310

LER30

外部ストッパ：180外部ストッパ：90

LER50320

記号

無記号

基本形（右側面取出）

L

左側面取出

対応コントローラ表

種類

シリーズ

特長

対応モータ

LECP6

数値入力スタンダードコントローラ

64点

LECP1

DC24V

ステップモータ（サーボ DC24V）

14点

パソコン・ティーチングボックスを使わずに動作設定

P.15 P.25

ステップデータ入力タイプ

プログラムレスタイプ

最大ステップデータ数

電源電圧

参照ページ

型式表示方法

q w e r t y u i o !0

103050

※コントローラ詳細および対応モータについては、下記対応コントローラ表をご参照ください。

※コントローラ種類で"コントローラなし"を選択した場合、I/Oケーブルは付属されません。I/Oケーブルが必要な場合は、P.21（LECP6用）、P.31（LECP1用）をご覧ください。

q テーブル精度 t モータケーブル取出方向

y アクチュエータケーブル種類※

i コントローラ種類※

!0 コントローラ取付方法

w サイズ

e 最大回転トルク［N･m］

r 揺動角度［°］ 無記号SR

ケーブルなし標準ケーブル

ロボットケーブル（高屈曲ケーブル）

u アクチュエータケーブル長さ［m］

無記号6N6P1N1P

コントローラなしNPNPNPNPNPNP

LECP1（プログラムレスタイプ）

LECP6（ステップデータ入力タイプ）

無記号D

ねじ取付形DINレール取付形※

注）CE対応品についてEMCの適合性確認は、電動アクチュエータLERシリーズとコントローラLECシリーズとの組合せにて確認試験を行っています。EMCは電動アクチュエータを組込んだお客様の装置・制御盤の構成や、その他の電気機器と配置、配線の関係により変化いたしますので、お客様の装置でご使用になられる設置環境での適合性確認はできません。従いまして、お客様にて最終的に機械・装置全体としてEMCの適合性を確認していただく必要があります。

注意

※受注生産（ロボットケーブルのみ対応）　P.6仕様 注3）をご参照ください。

LER10・30・50LER Seriesステップモータ（サーボ DC24V）

o I/Oケーブル長さ［m］無記号

135

ケーブルなし1.5※

3※

5※

※コントローラ種類"6N"、"6P"のみ対応。DINレールは付属しません。別途手配となります。（P.16参照）

※標準ケーブルは固定部で使用してください。可動部で使用する場合はロボットケーブルを選定ください。

8※

10※

15※

20※

電動ロータリテーブル

5A

原点マーク ストローク終端（原点）注3）

位置決めピン穴

5°（5°）

原点マーク

注1）押当て推力の精度はLER10：±30%（F.S.）、LER30：±25%（F.S.）、LER50：±20%（F.S.）となります。

注2）慣性モーメントにより、角加速度／角減速度・角速度が変動します。P.3「慣性モーメント―角加速度・角減速度、実効トルク―角速度グラフ」にて確認してください。

注3）ケーブル長さ・負荷・取付条件等により、速度・推力は変化する場合があります。ケーブル長さ5mを超える場合は、速度・推力は5m毎に最大10%低下します。（15mの場合：最大20%減）

注4）耐衝撃…落下式衝撃試験で、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし。

（初期における値）耐振動…45～2000Hz 1掃引、送りねじの軸方向

および直角方向にて誤作動なし。 （初期における値）

注5）消費電力とは、コントローラ含む運転時の消費電力を示します。

注6）運転待機電力とは、コントローラ含む運転待機時の消費電力を示します。

注7）瞬時最大電力とは、コントローラ含む運転時の瞬時最大電力を示します。電源容量の選定時に使用してください。

テーブル揺動角度範囲

外部ストッパ：180°仕様 外部ストッパ：90°仕様

アジャスタボルト調整範囲

アジャスタボルト調整範囲

アジャスタボルト調整範囲

アジャスタボルト調整範囲

180°

90° 90°

±2° ±2°±2° ±2°

320

3,000±0.5±0.05150／30

特殊ウォームギア＋ベルト駆動

0.490.52

0.550.610.570.63□20

11714

1.11.2

180

90

±0.01

±21.21.41.21.4□28

221242

ステップモータ（サーボ DC24V）インクリメンタルA／B相（800パルス／回転）

DC24±10%

0.15／ねじ取付形、0.17／DINレール取付形

2.22.4

2.52.72.62.8□42

341357

605～40

90以下（結露なきこと）

310

ステップモータ（サーボ DC24V）型式 LER□10K LER□30K LER□50KLER□10J LER□30J LER□50J

アクチュエータ仕様

　基本形

外部ストッパ形

電気仕様

揺動角度［°］最大回転トルク［N・m］最大押当てトルク［N・m］注1）注3）

最大慣性モーメント［kg・m2］注2）

角速度［°/sec］注2）注3）

押当て速度［°/sec］最大角加速度・角減速度［°/sec2］注2）

バックラッシ［°］繰返し位置決め精度［°］耐衝撃／耐振動［m/s2］注4）

駆動方式最高使用頻度［c.p.m］使用温度範囲［℃］使用湿度範囲［％RH］

モータサイズモータ種類エンコーダ電源仕様［V］消費電力［W］注5）

運転待機電力［W］注6）

瞬時最大電力［W］注7）

コントローラ質量［kg］

基本形高精度形

基本形高精度形

-2／外部アーム（1ケ）

-3／外部アーム（1ケ）

基本形高精度形

-2／アーム（1ケ）

-3／アーム（2ケ）

終端繰返し位置決め精度［°］／外部ストッパ時

外部ストッパ設定範囲［°］

質量［kg］

質量［kg］

揺動角度［°］

0.30.150.004020～28020

0.20.1

0.001830～42030

1.20.60.02720～28020

0.80.40.01230～42030

1050.1020～28020

6.63.30.0430～42030

※図は原点位置を示す

LER30, 50／320°

LER10／310°

テーブル可動範囲注1）

原点注2）（ストローク終端）

注1）原点復帰動作等により、テーブルが可動する範囲です。周辺にあるワーク・設備等と干渉しないようにご注意ください。

注2）原点復帰後の位置です。注3）（　　）は原点復帰方向を変更した場合です。

仕様

6

電動ロータリテーブル LER Series

構成部品

123456789101112131415

16

1718192021

部品名アルミニウム合金アルミニウム合金アルミニウム合金ステンレス鋼ステンレス鋼アルミニウム合金アルミニウム合金ステンレス鋼アルミニウム合金アルミニウム合金

炭素鋼アルミニウム合金アルミニウム合金

NBR炭素鋼

―

―――――

アルマイト処理アルマイト処理アルマイト処理熱処理＋特殊処理熱処理＋特殊処理アルマイト処理

ボディサイドプレートAサイドプレートBウォームウォームホイールベアリングカバーテーブルジョイントベアリングホルダベアリング押エ原点ボルトプーリAプーリBグロメットモータプレート基本形高精度形深溝玉軸受深溝玉軸受深溝玉軸受ベルトステップモータ（サーボ DC24V）

番号 材質 備考

深溝玉軸受特殊軸受

構成部品

22232425

部品名アルミニウム合金

炭素鋼アルミニウム合金

炭素鋼

アルマイト処理熱処理＋無電解ニッケル処理

アルマイト処理熱処理＋クロメート処理

テーブルアームホルダアジャスタボルト

番号 材質 備考

外部ストッパ形

高精度形基本形!6

!6u!7y !1

e

!0!9otr

!8

!3

i

w

q

@0!2 !5 @1 !4

@5@4@3 @2

7

構造図

LER Series

2×M6×1.0×12 142

3H8（ ）深さ4

≒240（モータケーブル取出方向：左側面取出） ≒300（モータケーブル取出方向：基本形）

20

20

2×

ø5

83ø15H8（ ）2.12.1

精度有効長さ＝7

精度有効長さ＝2

注）180°仕様（LER□10-2）時：未使用

522015.6

ø8（貫通）ø18H8（ ）

ø42h8（ ）ø43h8（ ）

2×M6×1.0×12 142

3H8（ ）深さ4

≒240（モータケーブル取出方向：左側面取出） ≒300（モータケーブル取出方向：基本形）

20

20

≒93（アジャスタボルト最大時）

33.5

51

4

14

6×M4×0.7×62×M5×0.8（アジャスタボルト）

492

152 5

32

2×ø5.2（貫通）

2×ø9深座ぐり深さ5.5

ø88.5（アーム動作範囲）

3H8（ ）深

さ4

30°

83 2.12.1ø15H8（ ）

精度有効長さ＝7

精度有効長さ＝2

2×

ø5

ø8（貫通）ø18H8（ ）ø42h8（ ）

ø43h8（ ）

522×ø9深座ぐり深さ5.5 2×ø5.2（貫通）

2

2751

45°

32

6×M4×0.7×6

152

3H8（ ）深さ3.8 3H

8（ ）深

さ4

30°

＋0.014

　0

＋0.027　0

　0－0.039

　0－0.039

＋0.027　0

＋0.014

　0

＋0.014

　0

＋0.014

　0

　0－0.039

　0－0.039

＋0.027　0

＋0.027　0

＋0.014

　0

原点マーク

手動操作ねじ（両側）

16

76

65.8

0.2

0.2

6

H2

32

H1

76

65.8

16

H34.8

手動操作ねじ（両側）

0.2

0.2

8.5

0.5

6

H2

32

H1

41

41

寸法表型式

LER10LERH10

H11017

H2 3.510.5

寸法表型式

LER10LERH10

H11017

H2 3.510.5

H3 916

外形寸法図

LER□10□（揺動角度：310°）

LER□10-2（揺動角度：180°）LER□10-3（揺動角度：90°）

［mm］

［mm］

8

電動ロータリテーブル LER Series

66

1072.4 2.4

ø22H8（ ）

ø17（貫通）ø32H8（ ）

ø63h8（ ）ø64h8（ ）

2×ø11深座ぐり深さ6.5 75

2×ø6.8（貫通）

2×

ø5

20

20

≒250（モータケーブル取出方向：左側面取出） ≒250（モータケーブル取出方向：基本形）

48

39

2

4H8（ ）深さ4.8

232

6×M5×0.8×830°

4H8（ ）深

さ5

精度有効長さ＝2

精度有効長さ＝8

127

2×M8×1.25×16 252

注）180°仕様（LER□30-2）時：未使用 75

20

20

2×M8×1.25×16 252

4H8（ ）深さ5

107 2.42.4

≒250（モータケーブル取出方向：基本形）≒250（モータケーブル取出方向：左側面取出）

精度有効長さ＝8

精度有効長さ＝2

6×M5×0.8×8

≒126（アジャスタボルト最大時）

66

46 19.5

5.2

2×ø6.8（貫通）

2×ø11深座ぐり深さ6.5ø64h8（ ）ø63h8（ ）

ø32H8（ ）ø17（貫通）

2×

ø5

ø22H8（ ）

45°

4H8（ ）深さ5

232

5.52×M6×1.0（アジャスタボルト）

14.5

484H8（ ）深

さ5

30°

ø123.2（アーム動作範囲）

＋0.018

　0

＋0.018

　0

＋0.039　0

　0－0.046　0－0.046

＋0.033　0

＋0.018

　0

＋0.018

　0

　0－0.046

＋0.039　0

　0－0.046

＋0.033　0

＋0.018

　0

原点マーク

手動操作ねじ（両側）

20

88.2

102

40

0.2

0.2

8

H2

H1

88.2

102

20

H36

手動操作ねじ（両側）

40

H1

H2

8

0.2

0.2

11.5

0.5

49

49

寸法表型式

LER30LERH30

H11322

H2 4.513.5

外形寸法図

LER□30□（揺動角度：320°）

LER□30-2（揺動角度：180°）LER□30-3（揺動角度：90°）

寸法表型式

LER30LERH30

H11322

H2 4.513.5

H312.521.5

［mm］

［mm］

9

LER Series

5H8（ ）深

さ5.5

85

45°

20

20

90

ø76h8（ ）ø74h8（ ）

ø35H8（ ）

2×ø8.5（貫通）

ø14深座ぐり深さ8.5

2×

ø5

55

26.52

45

2

30

152

56

85

6.8

22

≒158（アジャスタボルト最大時）

ø20（貫通）

127

≒230（モータケーブル取出方向：左側面取出） ≒240（モータケーブル取出方向：基本形）

精度有効長さ＝11

精度有効長さ＝2

2×

ø5

20

127

注）180°仕様（LER□50-2）時：未使用

2×M8×1.25（アジャスタボルト）19

26.52

66×M6×1.0×10

2×M10×1.5×20

5H8（ ）深さ5.5

ø26H8（ ）

5H8（ ）深さ5.3 5H8（

）深さ5.5

3 3

90 2×ø14深座ぐり深さ8.5

2×ø8.5（貫通）

≒230（モータケーブル取出方向：左側面取出）

ø26H8（ ）

2 30

5H8（ ）深さ5.5

20

≒240（モータケーブル取出方向：基本形）

2×M10×1.5×20

ø76h8（ ）ø74h8（ ）

ø35H8（ ）ø20（貫通）

精度有効長さ＝11

精度有効長さ＝2

3 3

ø146（アーム動作範囲）

2

55

30°

30°

＋0.018

　0

＋0.018

　0

　0－0.046

　0－0.046

＋0.039　0

＋0.033　0

＋0.018

　0

＋0.018

　0

　0－0.046

　0－0.046

＋0.039　0

＋0.033　0

＋0.018

　0

6×M6×1.0×10

133

114.2

26

手動操作ねじ（両側）

原点マーク

52

0.2

H1

H2

0.2

10

手動操作ねじ（両側）

7.5

H3

26

133

114.2

52

H1

H2

100.5

14.5

0.2

0.2

57

57

寸法表型式

LER50LERH50

H11626

H2 5.515.5

寸法表型式

LER50LERH50

H11626

H2 5.515.5

H315.525.5

外形寸法図

LER□50□（揺動角度：320°）

LER□50-2（揺動角度：180°）LER□50-3（揺動角度：90°）

［mm］

［mm］

10

電動ロータリテーブル LER Series

テーブルへの負荷取付方法負荷は、テーブルの取付用めねじにボルトなどを用い、下表の締付トルクで取付けてください。

設計上のご注意／選定 取付

警告 警告q負荷変動、上昇・下降動作、摩擦抵抗の変化がある場合には、考慮した安全設計を行ってください。作動速度が上昇し人体ならびに機器、装置に損傷を与える原因となります。

w停電等で押当て推力が低下する場合がありますので、考慮した安全設計を行ってください。クランプ機構に電動ロータリテーブルを使用する場合、停電等でクランプ力が減少しワークが外れる場合がありますので、人体や機械装置に損傷を与えない安全装置を組込んでください。

e電動ロータリテーブル取付時のねじ締付は、制限範囲内のトルク値で適正に締付けてください。制限範囲以上の値による締付は作動不良の原因となり、締付不足の場合は位置ずれ等の原因となります。

r取付面には位置決めピン用穴・長円を設けています。必要に応じて使用してください。

t非通電時に動作したい場合は、手動操作ねじを使用してください。手動操作ねじにて操作が必要な場合は、電動ロータリテーブルの手動操作位置を確認してスペースを確保してください。また、手動操作ねじには過剰なトルクを掛けないでください。破損・作動不良の原因となります。

取付

警告q取付時に電動ロータリテーブルを落下させたり、ぶつけたりして傷や打痕をつけないよう注意してください。わずかな変形でも精度の劣化や作動不良の原因となります。

w負荷の取付時のねじ締付は、制限範囲内のトルク値で適正に締付けてください。制限範囲以上の値による締付は作動不良の原因となり、締付不足の場合は位置ずれ等の原因となります。

注意q作動速度が速く、負荷の慣性が大きい場合には、破損の原因となります。機種選定手順により、適正は条件にて設定してください。

w揺動角度の繰返し精度が必要な場合は、外部ストッパ付（180°±2°, 90°±2°）を使用するか外部で負荷を直接停止させてください。角度調整は、初期の揺動角度が変化する場合があります。

e外部ストッパ付および外部で負荷を直接停止させる場合には必ず【押し当て運転】を使用してください。位置決め運転および位置決め運転範囲で、外部接触をさせないでください。

型式

LER□10LER□30LER□50

使用ボルト

M4×0.7M5×0.8M6×1

最大締付トルク［N・m］

1.43.05.0

型式

LER□10LER□30LER□50

使用ボルト

M5×0.8M6×1M8×1.25

最大締付トルク［N・m］

3.0 5.012.0

型式

LER□10LER□30LER□50

使用ボルト

M6×1M8×1.25M10×1.5

最大締付トルク［N・m］

5.012.025.0

最大ねじ込み深さL［mm］

121620

ボディ取付／下面 ボディ取付／上面

ボディ取付／下面

通し穴取付

ボディタップ取付

LER Series電動ロータリテーブル／製品個別注意事項qご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましては裏表紙、電動アクチュエータ／注意事項につきましては「取扱説明書」をご確認ください。取扱説明書は当社ホームページからダウンロード願います。http://www.smcworld.com

11

保守・点検のご注意

危険q高精度形の高精度軸受は圧入にて組立を行っているため分解できません。

使用上のご注意

注意q外部にガイドを使用する設置の場合には、衝撃・負荷が加わらないように連結してください。自由度のある接続手法（カップリング等）で接続してください。

wINP出力信号について1）位置決め運転目標位置に対して、ステップデータ【位置決幅】範囲に入るとINP出力信号はONします。初期値：【0.50】以上で設定してください。

2）押当て運転実効推力が、【しきい値】を超える（動作時の推力含む）とINP出力信号はONします。【しきい値】は【押当推力】以下で40%以上に設定してください。a）クランプ・外部停止を確実に【押当推力】にて停止する為に、【押当推力】と【しきい値】を同値にすることを推奨します。

b）制限範囲未満の場合、押当て開始位置からINP出力信号がONする場合があります。

e外部ストッパ付および外部で負荷を直接停止させる場合には必ず【押し当て運転】を使用してください。位置決め運転および位置決め運転範囲で、外部接触をさせないでください。位置決め運転および位置決め運転範囲で、外部接触させると著しくエネルギーが発生し破損の原因となります。

r押当て運転（停止・クランプ）の際には、外部接触位置よりも1°以上手前の位置（押当て運転開始目標位置）に設定してください。外部接触位置と同位置に押当て運転（停止・クランプ）を設定すると、下記アラームが発生するなど作動が不安定となる場合があります。a. 『到達時間異常』アラーム発生の場合押し当て運転開始位置に、目標時間以内に達することができない。

b. 『押当動作異常』アラーム発生の場合押当て運転開始後、押当て開始位置から逆方向に押し戻される。

c. 『偏差オーバーフロー』アラーム発生の場合押当て運転開始位置に、規定値以上変位に差が生じた。

t押当て運転による外部停止時は、バックラッシ量の影響はありません。原点復帰方法は、押当て運転にて原点位置を設定しています。

y外部ストッパ付仕様には、角度調整ねじ（アジャスタボルト）が標準装備されています。揺動角度調整範囲は角揺動端の±2°です。調整範囲を超えて使用の場合、外部ストッパの強度不足により揺動角度が変化する場合があります。アジャスタボルトは、1°／回転（目安）の調整角度となります。

LER Series電動ロータリテーブル／製品個別注意事項wご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましては裏表紙、電動アクチュエータ／注意事項につきましては「取扱説明書」をご確認ください。取扱説明書は当社ホームページからダウンロード願います。http://www.smcworld.com

12

13

LECP6 Series

ステップモータ（サーボ DC24V）

P.15

P.25

コントローラ

プログラムレスタイプ

ステップデータ入力タイプ

LECP1 Series

ステップモータ（サーボ DC24V）

14

コントローラとアクチュエータの組合せが正しいか必ずご確認ください。

対象のアクチュエータ仕様を設定の上、コントローラ単体販売を行っています。

〈使用前には必ず下記をご確認ください〉q"アクチュエータ"と"コントローラ記載アクチュエータ品番"の一致wパラレル入出力仕様（NPN・PNP） q w

型式表示方法

仕様

基本仕様

LE C P 6 N

LECP6 Series

コントローラ（ステップデータ入力タイプ）ステップモータ（サーボ DC24V）

P ステップモータ（サーボ DC24V）

6 64ステップデータ（点）

NP

NPNPNP

パラレル入出力

無記号135

なし1.535

I/Oケーブル長さ［m］無記号D注）

ねじ取付形DINレール取付形

オプション

アクチュエータ型式

対応モータ

コントローラ

電動機器

（ケーブル仕様、アクチュエータオプションを除く）例：LER10K-2L-R16N1の場合　　「LER10K-2」と記入してください。

項目 仕様制御対象モータ

電源仕様注1）

パラレル入力パラレル出力制御対象エンコーダシリアル通信メモリLED表示部ロック制御ケーブル長さ［m］冷却方式使用温度範囲［℃］使用湿度範囲［％RH］保存温度範囲［℃］保存湿度範囲［％RH］

絶縁抵抗［MΩ］

質量［g］

注）DINレールは付属しません。別途手配となります。

電源電圧：DC24V±10％　消費電流：定格3A（ピーク5A）注2）【モータ動力電源、制御電源、停止、ロック解除含む】

ケース（放熱フィン）－SG端子間50（DC500V）

150（ねじ取付形）170（DINレール取付形）

※LEシリーズをコントローラ付品番（-□6N□/-□6P□）にて注文いただいている場合は、本コントローラ品番の手配は不要です。

注1）コントローラ入力用のDC電源は突入電流防止仕様以外の電源をご使用ください。注2）消費電力については各アクチュエータにより異なります。アクチュエータ仕様をご確認ください。注3）無励磁作動型ロックに対応しています。

RoHS

※ご使用に関しては取扱説明書をご参照ください。取扱説明書は当社ホームページからダウンロード願います。http://www.smcworld.com

ステップモータ（サーボ DC24V）

入力点数11点（フォトカプラ絶縁）出力点数13点（フォトカプラ絶縁）

インクリメンタル A／ B相（800パルス／回転）RS485（Modbusプロトコル準拠）

EEPROMLED（緑／赤）各1個

強制ロックリリース端子有注3）

I/Oケーブル：5以下　アクチュエータケーブル：20以下自然空冷

0～40（凍結なきこと）90以下（結露なきこと）－10～60（凍結なきこと）90以下（結露なきこと）

15A

取付方法

a）ねじ取付（LECP6□□-□）（M4ねじを2本を使用して取付けする場合）

b）DINレール取付（LECP6□□D-□）（DINレールを使用して取付けする場合）

アース線

DINレール

DINレールロック時

取付方向

取付方向

アース線 アース線

A部を矢印方向に押し込みDINレールに固定

DINレールAXT100-DR-□

DINレール取付アダプタLEC-D0（取付ねじ2本付）

ねじ取付形コントローラに後からDINレール取付アダプタを取付ける場合にご使用ください。

※□はDINレール寸法表よりNo.を記入してください。　取付方法はP.17外形寸法図をご参照ください。

40

510.5

39

498

38

485.5

37

473

36

460.5

35

448

34

435.5

33

423

32

410.5

31

398

30

385.5

29

373

28

360.5

27

348

26

335.5

25

323

24

310.5

23

298

22

285.5

21

273

No.

L

20

260.5

19

248

18

235.5

17

223

16

210.5

15

198

14

185.5

13

173

12

160.5

11

148

10

135.5

9

123

8

110.5

7

98

6

85.5

5

73

4

60.5

3

48

2

35.5

1

23

No.

L

L寸法表［mm］

7.5

（25）

（35）

A

DINレール取付アダプタ

L

5.5

5.2512.5（ピッチ）

1.25

16

コントローラ（ステップデータ入力タイプ）／ステップモータ（サーボ DC24V） LECP6 Series

31

150

132

4.6本体取付用

35

141

166

（81.7）

ø4.5本体取付用

電源LED（緑）（点灯時　電源ON）

CN5 パラレルI/Oコネクタ

CN4 シリアルI/Oコネクタ

CN3 エンコーダコネクタ

CN2 モータ動力コネクタ

CN1 電源コネクタ

電源LED（赤）（点灯時　アラーム状態）

31

35

132

64.2

35150

167.3（DINレールロック時）

173.2（DINレール取外し時）

1

66

（81.7）

（91.7）

（11.5）DINレールL寸法および品番はP.16をご参照ください。

外形寸法図

a）ねじ取付（LECP6□□-□）

b）DINレール取付（LECP6□□D-□）

17

LECP6 Series

COM＋

COM－

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

SETUP

HOLD

DRIVE

RESET

SVON

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

BUSY

AREA

SETON

INP

SVRE

＊ESTOP

＊ALARM

CN5A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

A10

A11

A12

A13

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9

B10

B11

B12

B13

入出力信号用電源DC24V

負荷

COM＋

COM－

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

SETUP

HOLD

DRIVE

RESET

SVON

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

BUSY

AREA

SETON

INP

SVRE

＊ESTOP

＊ALARM

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

A10

A11

A12

A13

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9

B10

B11

B12

B13

CN5入出力信号用電源

DC24V

負荷

配線例2

配線例1

電源コネクタ：CN1

LECP6用 CN1 電源コネクタ端子一覧表（フエニックスコンタクト社製FK-MC0.5/5-ST-2.5）端子名 機能名 機能説明

0V

M24VC24VEMGBK RLS

共通電源（－）

モータ動力電源（＋）制御電源（＋）停止（＋）

ロック解除（＋）

コントローラに供給するモータ動力電源（＋）側です。コントローラに供給する制御電源（＋）側です。停止解除（＋）入力です。ロック解除（＋）入力です。

M24V端子／C24V端子／ EMG端子／ BK RLS端子　共通（ー）です。

LECP6用電源プラグ

0V

M24V

C24V

EMG

BK RLS

※電源プラグは付属品です。

パラレルI/Oコネクタ：CN5

配線図LECP6N□□-□（NPN） LECP6P□□-□（PNP）

入力信号詳細名称 内容COM＋COM－

IN0～IN5

SETUPHOLDDRIVERESETSVON

入出力信号用電源DC24Vの24V側を接続入出力信号用電源DC24Vの0V側を接続

原点復帰指示動作の一時停止運転指示

アラームのリセットおよび、動作中断サーボON指示

ステップデータ指定Bit No.（IN0～5の組合せで入力指示）

出力信号詳細名称 内容

OUT0～OUT5BUSYAREASETON

INP

SVRE＊ESTOP注）

＊ALARM注）

動作中のステップデータNo.を出力アクチュエータ移動中にON

ステップデータエリア出力設定範囲内でON出力原点復帰時ON出力

サーボON状態でONEMG停止指示時OFFアラーム発生時OFF

目標位置または目標推力に達するとON（位置決め完了時または押し当て完了時ON）

※PLC等とCN5パラレルI/Oコネクタに接続の際は、I/Oケーブル（LEC-CN5-□）をご使用ください。※コントローラのパラレル入出力仕様（NPN, PNP仕様）によって配線が異なります。

注）負論理ON（N.C.）の信号です。

18

コントローラ（ステップデータ入力タイプ）／ステップモータ（サーボ DC24V） LECP6 Series

A

q位置決め時ステップデータの設定方法

ステップデータ（位置決め設定）

w押し当て時のステップデータの設定方法目標位置に向かって移動して、目標位置にて停止する動作になります。下図は設定項目と動作を表したイメージ図です。この時の各設定項目と設定値について以下に記します。

押し当て開始位置に向かって移動して、押し当て開始位置より、設定した推力以下で押し当てを行う動作になります。下図は設定項目と動作を表したイメージ図です。この時の各設定項目と設定値について以下に記します。

◎：要設定項目○：必要に応じて調整―：設定不要項目

要否 項目 詳細

◎

◎◎

◎

◎

◎

――

○

○

○

動作方法

速度位置

加速度

減速度

押当推力

しきい値押当速度

位置決推力

エリア1, エリア2

位置決幅

絶対位置移動の場合はABS、相対位置移動の場合はINCと設定します。

0を設定します。（1～100を設定すると押し当て運転になります。）

位置決め運転時の最大トルクになります。（特に変更する必要はありません。）

目標位置への移動速度です。

設定不要です。

AREA出力のONする条件です。

設定不要です。

目標位置を表します。

起動時にゆっくり速度を上げるか、急に速度を上げるかを設定するパラメータです。数値を上げるほど急加速になります。

停止時に急停止するか、ゆっくり停止するかを設定するパラメータです。数値を上げるほど急停止になります。

INP出力のONする条件です。目標位置に対してこの位置決幅の範囲に入るとINP出力をONします。（初期値のまま特に変更する必要はありません。）動作完了前に到達信号を取りたい場合は数値を大きくしてください。

ステップデータ（押し当て設定）◎：要設定項目○：必要に応じて調整

要否 項目 詳細

◎

◎◎

◎

◎

◎

◎

○

○

○

◎

動作方法

速度位置

加速度

減速度

押当推力

しきい値

押当速度

位置決推力

エリア1, エリア2

位置決幅

絶対位置移動の場合はABS、相対位置移動の場合はINCと設定します。

位置決め運転時の最大トルクになります。（特に変更する必要はありません。）

押し当て開始位置への移動速度です。

AREA出力のONする条件です。

押し当て開始位置を表します。

起動時にゆっくり速度を上げるか、急に速度を上げるかを設定するパラメータです。数値を上げるほど急加速になります。

停止時に急停止するか、ゆっくり停止するかを設定するパラメータです。数値を上げるほど急停止になります。

INP出力のONする条件です。この値以上の推力を発生するとINP出力がONになります。押当推力以下の値に設定ください。

押し当て時の推力割合を指定します。電動アクチュエータのタイプにより設定範囲が異なりますので、ご使用の電動アクチュエータの資料をご確認ください。

押し当て時の速度になります。高い速度で設定すると、当たったときの衝撃で、電動アクチュエータやワークが破損することがありますので、小さい値で設定ください。設定値の目安は、ご使用の電動アクチュエータの資料をご確認ください。

押し当て時の移動量です。この移動量を超えた場合、押し当てしていなくても停止します。移動量を超えた場合の停止ではINP出力はONしません。

速度

速度

押当速度

押当推力

推力

しきい値

INP出力 OFF

位置決幅位置

加速度 減速度

ONON

速度

速度

INP出力 OFF

位置決幅

加速度 減速度

ONON

位置

ステップデータ設定方法

19

LECP6 Series

電源

SVON

SETUP

BUSY

SVRE

SETON

INP

＊ALARM

＊ESTOP

入力信号

出力信号

速度

原点復帰動作

24V 0V

ONOFF

0mm/s

ONOFF

IN

DRIVE

OUT

BUSY

INP

入力信号

出力信号

速度位置決め運転

ONOFF

0mm/s

ONOFF

INP信号は、基本パラメータ"初期位置決幅"内に現在位置があればON。無ければOFF。

※「＊ALARM」と「＊ESTOP」は、負論理表記とします。

※押し当て運転にて位置決幅内の時は、HOLD信号が入力されても停止しません。※「＊ALARM」は、負論理表記とします。

※「OUT」は「DRIVE」がONからOFFした場合出力されます。（初期時、「DRIVE」または「RESET」のON時、「＊ESTOP」のOFF時、「OUT」出力は全てOFFです。）

ステップデータNo.の読込み

ステップデータNo.の出力

INP信号は、ステップデータの位置決幅内に現在位置があればON。無ければOFF。

HOLD

BUSY

入力信号

出力信号

速度運転中に一時停止

ONOFF

0mm/s

ONOFF

INP信号は、ステップデータ"しきい値"以上の推力が発生すればON。

IN

DRIVE

OUT

BUSY

INP

入力信号

出力信号

速度押し当て運転

ONOFF

0mm/s

ONOFF

ステップデータNo.の読込み

ステップデータNo.の出力

減速開始点

RESET

OUT

＊ALARM

入力信号

出力信号

ONOFF

ONOFF

ONOFF

アラーム発生

アラームリセット

アラーム発生時のOUT信号は、アラームの分類を表します。

15ms以上

15ms以上

信号タイミング

原点復帰

位置決め運転

一時停止（HOLD） リセット

押し当て運転

20

コントローラ（ステップデータ入力タイプ）／ステップモータ（サーボ DC24V） LECP6 Series

（22.4）

（14.4） L

B1 A1

B13 A13

A1…

…B13

A13B1

コントローラ側 PLC等側

（ø8.9）（端子番号）

（17.7）

（17.7）

（30.7）コネクタA

L （11）

（30.7） L （11）

（14.2） （端子番号）

（14）

（18）

（14.2）

（14）

（18）

A1 B1

A6 B6

1 25 6

1 2

15 16

（ø8）

（端子番号）

コネクタC

コネクタA

（ø5.5）

（ø6.3）

（端子番号）1 25 6

1 2

15 16

コントローラ側

A1 B1

A6 B6

（端子番号）

アクチュエータ側

アクチュエータ側

コントローラ側

（13.5）

（10）コネクタD

コネクタC

コネクタD（14.7）

（13.5）

（10）

（14.7）

オプション：アクチュエータケーブル、I/Oケーブル

アクチュエータケーブル【ステップモータ（サーボ DC24V）用ロボットケーブル、標準ケーブル】

LE CP 1

ケーブル長さ（L）［m］1358ABC

1.5358※

10※

15※

20※

コネクタA端子番号B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/―

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccGNDAABB

信号名 ケーブル線色

茶赤橙黄緑青

茶黒赤黒橙黒―

コネクタC端子番号

ケーブル線色 コネクタD端子番号

216534

121376983

LE-CP- ／ケーブル長さ：1.5m, 3m, 5m135

LE-CP- ／ケーブル長さ：8m, 10m, 15m, 20m（※受注生産品）

8A

BC

※受注生産（ロボットケー　ブルのみ対応）

ケーブル種類

Shield

無記号

S

ロボットケーブル（高屈曲ケーブル）

標準ケーブル

I/Oケーブル

LEC CN5 1

ケーブル長さ（L）［m］135

1.535

A1薄茶薄茶

黄黄若草若草灰灰白白薄茶薄茶黄

黒赤黒赤黒赤黒赤黒赤黒赤黒

ドットの色

ドットマーク

絶縁体色

コネクタピンNo.

A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13

―

黄若草若草灰灰白白薄茶薄茶黄黄若草若草

赤黒赤黒赤黒赤黒赤黒赤黒赤

シールド

ドットの色

ドットマーク

絶縁体色

コネクタピンNo.B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B12B13

※導体サイズ：AWG28

21

LECP6 Series

パソコンe変換ユニット

qコントローラ　設定ソフト

w通信　ケーブル

rUSB　ケーブル　（A-mini B type）

HRS

型式表示方法

セット内容

qコントローラ設定ソフト（CD-ROM）w通信ケーブル　（コントローラ⇔変換ユニット間ケーブル）e変換ユニットrUSBケーブル　（PC⇔変換ユニット間ケーブル）

動作環境

USB1.1またはUSB2.0ポートを備えたWindowsXP搭載のPC/AT互換機

画面例

イージーモード画面例 ノーマルモード画面例

LEC W1コントローラ設定キット

（表示言語日本語／英語対応）

※Windows®, WindowsXP®は米国マイクロソフト社の登録商標です。

簡単操作・簡単設定●位置、速度、推力等の設定項目を選んで表示／設定●設定とテスト運転を1画面で操作●ジョグ移動、定寸移動 詳細設定

●ステップデータを詳細設定●信号および端子の状態をモニタリング●パラメータ設定●ジョグ・定寸動作、原点復帰、テスト運転、強制出力のテスト

LEC Series

コントローラ設定キット／LEC-W1

22

型式表示方法

仕様

LEC T1 3 J Gイネーブルスイッチ

Sイネーブルスイッチなしイネーブルスイッチ付

無記号ティーチングボックス

ケーブル長さ［m］3 3

停止スイッチG 停止スイッチ付

初期表示言語JE

日本語英語

項目

停止スイッチ、イネーブルスイッチ（オプション）

3

IP64（接続コネクタ除く）

5～50

90以下（結露なきこと）

350（ケーブル除く）

内容

スイッチ

ケーブル長さ［m］

保護構造

使用温度範囲［℃］

使用湿度範囲［％RH］

質量［g］

標準装備・漢字表記・停止スイッチ付

オプション・イネーブルスイッチ付

※ジョグおよびテスト機能用インターロックスイッチ。

イネーブルスイッチ（オプション）

停止スイッチ

イージーモード

機能名称

ステップデータ

ジョグ

テスト

モニタ

アラーム

TB設定

機能内容

・ジョグ運転・原点復帰

・ステップデータの設定

・1ステップ運転・原点復帰

・軸、ステップデータNo.の表示・位置、速度、推力より2項目表示

・現在アラーム表示・アラームリセット

・軸再確認・イージーモード／ノーマルモード設定・ステップデータ設定およびイージーモードのモニタにおける項目選択

メニューデータモニタジョグテストアラームTB設定

ジョグ原点復帰ジョグ運転

テスト1ステップ運転

アラーム現在アラーム表示アラームリセット

TB設定軸再読込イージー／ノーマル設定項目

データステップデータNo.指定下記の内2項目の設定（位置、速度、推力、加速度、減速度）

モニタ指示運転データNo.表示下記の内2項目の現在値表示（位置、速度、推力）

メニュー展開図

注）CE対応についてティーチングボックスはステップモータコントローラ（サーボ DC24V）LECP6シリーズおよび対応アクチュエータでEMC適合性を確認しております。

RoHS

LEC Series

ティーチングボックス／LEC-T1

23

185

1024

25 22.5

34.5w

q

r

t

y e

iu

外形寸法図

No.

1

2

3

4

5

6

7

8

LCD

リング

停止スイッチ

停止スイッチガード

イネーブルスイッチ（オプション）

キースイッチ

ケーブル

接続コネクタ

液晶表示画面（バックライト付）

ティーチングボックス吊下げ用リング。

停止スイッチ用のガード。

各入力用スイッチ。

長さ3m

コントローラのCN4に接続するコネクタ。

スイッチ押し込み時、スイッチロックし停止。ロック時、右回転でロック解除。

機能名称

ジョグテスト機能における無意識操作（予期しない動作）防止用のスイッチです。データ変更などのその他機能には適用しません。

機能名称

ステップデータ

パラメータ

テスト

モニタ

アラーム

ファイル

TB設定

接続軸再確認

機能内容

・ステップデータの設定

・各パラメータの設定

・ジョグ運転／定寸送り・原点復帰・テスト運転（5つのステップデータまで連続テスト可）・強制出力（強制信号出力、強制端子出力）

・動作モニタ・出力信号モニタ・入力信号モニタ・出力端子モニタ・入力端子モニタ

・現在アラーム表示（アラームリセット）・アラーム履歴表示

・データ保存現在通信しているコントローラのステップデータおよびパラメータを保存（ステップデータおよびパラメータ1セットを1ファイルとして4ファイル保存可能）・ファイル転送現在通信しているコントローラに、ティーチングボックスに保存しているデータを転送・保存ファイルの消去

・表示設定（イージーモード／ノーマルモード設定）・言語設定（日本語／英語）・バックライト設定・LCDコントラスト設定・ブザー音設定・最大軸接続数・距離単位（mm/inch）

・接続軸の再確認

メニューステップデータパラメータモニタテストアラームファイルTB設定接続軸再確認

ステップデータステップデータNo.動作方法速度位置加速度減速度押当推力閾値押当速度位置決推力エリア出力端1,2位置決幅

パラメータ基本パラメータ原点復帰パラメータ

動作モニタ位置、速度、トルク指示運転データNo.運転完了データNo.

現在アラーム現在のアラーム表示アラームリセット

アラーム履歴表示過去アラーム表示

モニタ動作出力信号入力信号出力端子入力端子

テストJOG／定寸原点復帰テスト運転強制出力

アラーム現在アラームアラーム履歴

TB設定イージー／ノーマル言語バックライトLCDコントラストブザー最大接続軸数パスワード距離単位

接続軸再確認

基本パラメータ設定

原点復帰パラメータ設定

出力信号モニタ

入力信号モニタ

出力端子モニタ

入力端子モニタ

ファイルデータ保存ファイル転送ファイル削除

メニュー展開図

ティーチングボックス LEC Series

24

ノーマルモード

A

型式表示方法

C 1LE N 1Pコントローラ

対応モータP ステップモータ（サーボ DC24V）

ステップデータ数（点）1 14（プログラムレス） パラレル入力

NP

NPN

PNP

I/Oケーブル長さ［m］無記号

135

なし1.5

3

5

アクチュエータ型式（ケーブル仕様、アクチュエータオプションを除く）例：LER10K-2L-R16N1の場合「LER10K-2」とご記入ください。

※LEシリーズのコントローラ付品番（-□1N□/-□1P□）にて注文いただいている場合は、本コントローラ品番の手配は不要です。

LER10K-2

プログラムレスコントローラ

LECP1 Series

コントローラとアクチュエータの組合せが正しいか必ずご確認ください。

対象のアクチュエータ仕様を設定の上、コントローラ単体販売を行っています。

仕様

基本仕様項目 LECP1

制御対象モータ

電源仕様注1）

パラレル入力パラレル出力停止位置点数制御対象エンコーダシリアル通信メモリLED表示部7セグLED表示部注3）

ロック制御ケーブル長［m］冷却方式使用温度範囲［℃］使用湿度範囲［％RH］保存温度範囲［℃］保存湿度範囲［％RH］絶縁抵抗［MΩ］質量［g］

ステップモータ（サーボ DC24V）電源電圧：DC24V±10％、最大消費電流：定格3A（ピーク5A）注2）

【モータ動力電源、制御電源、停止、ロック解除含む】入力点数6点（フォトカプラ絶縁）出力点数6点（フォトカプラ絶縁）14点（位置番号1～14（E）まで）

インクリメンタル A／B相（800パルス／回転）RS485（Modbusプロトコル準拠）

EEPROM

LED（緑／赤）各1個1桁、7セグメント表示（赤色） 数字は16進数表記（10進数の「10」～「15」を「A」～「F」で表します）

強制ロックリリース端子有注4）

I/Oケーブル：5以下、アクチュエータケーブル：20以下自然空冷

0～40（凍結なきこと）90以下（結露なきこと）－10～60（凍結なきこと）90以下（結露なきこと）

ケース（放熱フィン）－SG端子間：50（DC500V）130

注1）コントローラ入力電源は突入電流抑制型以外の電源をご使用ください。注2）消費電力については各アクチュエータにより異なります。詳しくは、各アクチュエータの取扱説明書などをご確認ください。注3）7セグLEDでの10進数の「10」～「15」を示す表示は、以下の通りです。

注4）無励磁作動型ロックに対応しています。

10進数表示

16進数表示

10

A

11

b

12

c

13

d

14

E

15

F

RoHS

※ご使用に関しては取扱説明書をご参照ください。取扱説明書は当社ホームページからダウンロード願います。http://www.smcworld.com

25

表示

PWR

ALM

―

―

―

―

SET

―

MANUAL

SPEED

ACCEL

CN1

CN2

CN3

CN4

名称

電源LED

アラームLED

カバー

FG

モードスイッチ

7セグLED

設定ボタン

位置指示スイッチ

手動前進ボタン

手動後退ボタン

前進速度スイッチ

後退速度スイッチ

前進加速度スイッチ

後退加速度スイッチ

電源コネクタ

モータ動力コネクタ

エンコーダコネクタ

I/Oコネクタ

詳細

電源ON／サーボON ：緑点灯

電源ON／サーボOFF：緑点滅

アラーム有り ：赤点灯

パラメータ設定中 ：赤点滅

マニュアルモードとオートモードの切り替え。

停止位置の表示、iで設定した値、アラーム情報などの表示。

各種設定の決定、マニュアルモードでの駆動指令を行います。

駆動したい位置（1～14）、原点復帰（15）を指定。

前進方向のジョグ、インチング動作。

後退方向のジョグ、インチング動作。

前進方向の速度を16段階で設定。

後退方向の速度を16段階で設定。

前進方向の加速度を16段階で設定。

後退方向の加速度を16段階で設定。

電源ケーブルを接続。

アクチュエータケーブルのモータコネクタを接続。

アクチュエータケーブルのエンコーダコネクタを接続。

I/Oケーブルを接続。

番号

q

w

e

r

t

y

u

i

o

!0

!1

!2

!3

!4

!5

!6

!7

!8

er

t

y

u i

o !0

!1 !2

!3 !4

!5

!6

!7

!8

コントローラ部詳細

注意¡M4ねじ、圧着端子付ケーブル、歯付座金はお客様にてご用意ください。コントローラのノイズ耐性を確保するためにアースの接地は必ず施してください。

¡位置指示スイッチi、速度・加速度スイッチ!1～!4の設定値を変更する際は、下記サイズのマイナス精密ドライバで、行ってください。

サイズ先端幅 L：2.0～2.4［mm］先端厚み W：0.5～0.6［mm］

取付方法

コントローラの取付方法を下記に示します。

1.ねじ取付（LECP1□□-□）（M4ねじを2本を使用して取付けする場合）

2.アース線の取付けコントローラ部に下図のように、ねじと共締めしてアース線を取付けしてください。

L

W

マイナスドライバ先端部拡大図

取付方向

取付方向

アース線

モードSWの変更保護（SW変更完了後は、カバーを閉じてください）

フレームグラウンド（コントローラ取付の際にビスを共締めし、アース線を接地します。）

M4ねじ

圧着端子付ケーブル

歯付座金

コントローラ

q

w

26

プログラムレスコントローラ LECP1 Series

ø4.5

本体取付用

10

1

11

0

86

38

4.5

本体取付用

36.2

18.1

85

1.24

.5

CN4 I/Oコネクタ

CN1 電源コネクタ

CN3 エンコーダコネクタ

CN2 モータコネクタ

外形寸法図

27

LECP1 Series

B

配線例1

■NPN仕様 ■PNP仕様

配線例2

COM＋

COM－

IN0

IN1

IN2

IN3

RESET

STOP

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

BUSY

ALARM

CN4

1

2

9

10

11

12

13

14

3

4

5

6

7

8

入出力信号用電源DC24V

COM＋

COM－

IN0

IN1

IN2

IN3

RESET

STOP

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

BUSY

ALARM

1

2

9

10

11

12

13

14

3

4

5

6

7

8

CN4入出力信号用電源

DC24V

パラレルI/Oコネクタ：CN4 ※PLC等とCN4パラレルI/Oコネクタに接続の際は、I/Oケーブル（LEC-CK4-□）をご使用ください。※コントローラのパラレル入出力仕様（NPN、PNP仕様）によって配線が異なります。

電源コネクタ：CN1 ※CN1電源コネクタ接続の際は電源ケーブル（LEC-CK1-1）をご使用ください。※電源ケーブル（LEC-CK1-1）は付属品です。

M24V端子／C24V端子／BK RLS端子共通（－）です。

コントローラに供給するモータ動力電源（＋）側です。

コントローラに供給する制御電源（＋）側です。

端子名 線色 機能名 機能説明

0V

M24V

C24V

BK RLS

青

白

茶

黒

共通電源（－）

モータ動力電源（＋）

制御電源（＋）

ロック解除（＋）ロック解除（＋）入力です。

名称

COM＋

COM－

IN0～IN3

RESET

STOP

入出力信号用電源 DC24Vの24V側を接続

入出力信号用電源 DC24Vの0V側を接続

・駆動指示(IN0～IN3の組合せで入力)

・原点復帰指示(IN0～IN3をすべて同時ON)

例．(位置番号5の駆動指示の場合)

運転の中断またはアラームリセット

動作中 ：信号が入力された位置から減速停

止（サーボON維持）。

アラーム発生中：アラームリセット

停止指示(最大減速停止後、サーボOFF。)

内容

IN0

ON

IN1

OFF

IN3

OFF

IN2

ON

名称

OUT0～OUT3

BUSY

*ALARM注）

位置決め完了時もしくは押し当て完了時ON

（OUT0～OUT3の組合せで出力）例．（位置番号3の動作完了の場合）

アクチュエータ動作中にON

アラーム発生中またはサーボOFFでOFF

注）負論理（N.C.）の信号です。

内容

OUT0

ON

OUT1

ON

OUT3

OFF

OUT2

OFF

入力信号詳細

位置番号123456789

10（A）11（B）12（C）13（D）14（E）原点復帰

IN3○○○○○○○●●●●●●●●

IN2○○○●●●●○○○○●●●●

IN1○●●○○●●○○●●○○●●

IN0●○●○●○●○●○●○●○●

入力信号【IN0～IN3】位置番号表 ○：OFF ●：ON

位置番号123456789

10（A）11（B）12（C）13（D）14（E）原点復帰

OUT3○○○○○○○●●●●●●●●

OUT2○○○●●●●○○○○●●●●

OUT1○●●○○●●○○●●○○●●

OUT0●○●○●○●○●○●○●○●

出力信号【OUT0～OUT3】位置番号表 ○：OFF ●：ON

出力信号詳細

LECP1用CN1電源コネクタ端子一覧表 LECP1用電源ケーブル（LEC-CK1-1）

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

負荷

28

プログラムレスコントローラ LECP1 Series

電源

IN0-3

BUSY

OUT0-3

＊ALARM

入力信号

出力信号

外部ロックの状態

速度

原点復帰動作

24V

0V

24V

0V

解除保持

ON

OFF

0mm/s

ON

OFF

解除保持

IN0-3

OUT0-3

BUSY

入力信号

電源

出力信号

外部ロックの状態

速度位置決め運転

ON

OFF

0mm/s

ON

OFF

OUT0, OUT1, OUT2, OUT3出力信号は、原点復帰完了時ON。

コントローラシステム初期化後ON

※「＊ALARM」は、負論理表記とします。

「＊ALARM」は、負論理表記とします。

OUT0－3出力信号は、位置決め完了後、入力されたIN0-3と同じ状態でON。

24V

0V

解除保持

IN0-3

RESET

OUT0-3

BUSY

入力信号

電源

出力信号

外部ロックの状態

速度 位置決め運転の途中停止

ON

OFF

0mm/s

ON

OFF

24V

0V

解除保持

IN0-3

STOP

OUT0-3

BUSY

＊ALARM

入力信号

電源

出力信号

外部ロックの状態

速度 位置決め運転のSTOP停止

ON

OFF

0mm/s

ON

OFF

RESET

＊ALARM

入力信号

出力信号

ON

OFF

ON

OFF

アラーム発生

アラームリセット

IN0-3全ON

信号タイミング

（1）原点復帰

（2）位置決め運転

（3）途中停止（リセット停止）

（4）STOP停止

（5）アラームリセット

29

LECP1 Series

（1

7.7）

（1

7.7）

（30.7）コネクタA

L （11）

（30.7） L （11）

（14.2） （端子番号）

（14）

（1

8）

（14.2）

（14）

（1

8）

A1 B1

A6 B6

1 25 6

1 2

15 16

（ø8）（端子番号）

コネクタC

コネクタA

（ø5

.5）

（ø6

.3）

（端子番号）1 25 6

1 2

15 16

コントローラ側

A1 B1

A6 B6

（端子番号）

アクチュエータ側

アクチュエータ側

コントローラ側

（13.5）

（10）コネクタD

コネクタC

コネクタD（14.7）

（13.5）

（10）

（14.7）

オプション：アクチュエータケーブル

【ステップモータ（サーボ DC24V）用ロボットケーブル、標準ケーブル】

LE CP 1

ケーブル長さ（L）［m］1358ABC

1.5

3

5

8※

10※

15※

20※

LE-CP- ／ケーブル長さ：1.5m, 3m, 5m135

LE-CP- ／ケーブル長さ：8m, 10m, 15m, 20m

（※受注生産品）

8A

BC

※受注生産（ロボットケーブルのみ対応）

ケーブル種類

コネクタA端子番号

B-1A-1B-2A-2B-3A-3

A

AB

BCOM-A/COMCOM-B/―

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccGND

AA

BB

信号名 ケーブル線色

茶赤橙黄緑青

茶黒赤黒橙黒―

コネクタC端子番号

ケーブル線色 コネクタD端子番号

216534

121376983

Shield

無記号

S

ロボットケーブル（高屈曲ケーブル）

標準ケーブル

30

プログラムレスコントローラ LECP1 Series

（10.5）

（1

5.8）

ドットの色

黒

赤

黒

赤

黒

赤

黒

赤

黒

赤

黒

赤

黒

赤

機能名

COM＋

COM－

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

BUSY

ALARM

IN0

IN1

IN2

IN3

RESET

STOP

※パラレルI/O信号は、オートモードで有効です。マニュアルモードのテスト機能時は、出力のみ有効です。

※導線サイズ：AWG20

※導線サイズ：AWG26ドットマーク絶縁体色

薄茶

薄茶

黄

黄

若草

若草

灰

灰

白

白

薄茶

薄茶

黄

黄

端子番号

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

LEC CK4

オプション

【I/Oケーブル】

LEC CK1 1

【電源ケーブル】

（13.3） （35） （60）

（1500）

端子名 被覆の色 機能名0V

M24V

C24V

BK RLS

青白茶黒

共通電源（－）モータ動力電源（＋）制御電源（＋）ロック解除（＋）

ケーブル長さ（L）［m］135

1.5

3

5

（10） （11） （30） （60）

（16）

（L）

コントローラ側 PLC等側

（ø7.9）

（ø6）

31

LECP1 Series

¡プログラムレスコントローラLECP1シリーズ追加。¡頁数32→44へ変更 PU

改訂内容

B版

初版OX 印刷PU 21850DN

東京営業所TEL.03-5207-8260 名古屋営業所TEL.052-461-3400 大阪営業所TEL.06-6459-5160営業所／札幌・仙台・北上・山形・郡山・大宮・川越・茨城・宇都宮・太田・長野・諏訪・長岡・東京・南東京

北東京・千葉・西東京・甲府・厚木・横浜・静岡・沼津・浜松・豊田・半田・豊橋・小牧・名古屋・四日市金沢・富山・福井・京都・滋賀・門真・奈良・大阪・南大阪・尼崎・神戸・姫路・岡山・高松・松山・広島福山・山口・福岡・北九州・熊本・南九州

出張所／秋田・草加・前橋・大垣・各務原・瀬戸・津・福知山・彦根・松江・大分技術センター・工場・物流センター／筑波技術センター・草加工場・筑波工場・釜石工場・遠野工場

矢祭工場・物流センター

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○注 このカタログの内容は予告なしに変更する場合がありますので、あらかじめご了承ください。

q当社製品の適合性の決定は、システムの設計者または仕様を決定する人が判断してください。ここに掲載されている製品は、使用される条件が多様なため、そのシステムへの適合性の決定は、システムの設計者または仕様を決定する人が、必要に応じて分析やテストを行ってから決定してください。このシステムの所期の性能、安全性の保証は、システムの適合性を決定した人の責任になります。常に最新の製品カタログや資料により、仕様の全ての内容を検討し、機器の故障の可能性についての状況を考慮してシステムを構成してください。

w当社製品は、充分な知識と経験を持った人が取扱ってください。ここに掲載されている製品は、取扱いを誤ると安全性が損なわれます。機械・装置の組立てや操作、メンテナンスなどは充分な知識と経験を持った人が行ってください。

e安全を確認するまでは、機械・装置の取扱い、機器の取外しを絶対に行わないでください。1.機械・装置の点検や整備は、被駆動物体の落下防止処置や暴走防止処置などがなされていることを確認してから行ってください。

2.製品を取外す時は、上記の安全処置がとられていることの確認を行い、エネルギー源と該当する設備の電源を遮断するなど、システムの安全を確保すると共に、使用機器の製品個別注意事項を参照、理解してから行ってください。

3.機械・装置を再起動する場合は、予想外の動作・誤動作が発生しても対処できるようにしてください。

r次に示すような条件や環境で使用する場合は、安全対策への格別のご配慮をいただくと共に、あらかじめ当社へご相談くださるようお願い致します。1.明記されている仕様以外の条件や環境、屋外や直射日光が当たる場所での使用。

2.原子力、鉄道、航空、宇宙機器、船舶、車両、軍用、医療機器、飲料・食料に触れる機器、燃焼装置、娯楽機器、緊急遮断回路、プレス用クラッチ・ブレーキ回路、安全機器などへの使用、およびカタログの標準仕様に合わない用途の場合。

3.人や財産に大きな影響をおよぼすことが予想され、特に安全が要求される用途への使用。

4.インターロック回路に使用する場合は、故障に備えて機械式の保護機能を設けるなどの2重インターロック方式にしてください。また、定期的に点検し正常に動作していることの確認を行ってください。

警告

保証および免責事項／適合用途の条件製品をご使用いただく際、以下の「保証および免責事項」、「適合用途の条件」を適用させていただきます。下記内容をご確認いただき、ご承諾のうえ当社製品をご使用ください。

当社の製品は、製造業向けとして提供しています。ここに掲載されている当社の製品は、主に製造業を目的とした平和利用向けに提供しています。製造業以外でのご使用を検討される場合には、当社にご相談いただき必要に応じて仕様書の取り交わし、契約などを行ってください。ご不明な点などがありましたら、当社最寄りの営業拠点にお問合せ願います。

注意

『保証および免責事項』q当社製品についての保証期間は、使用開始から1年以内、もしくは納入後1.5年以内です。※3）また製品には、耐久回数、走行距離、交換部品などを定めているものがありますので、当社最寄りの営業拠点にご確認ください。

w保証期間中において当社の責による故障や損傷が明らかになった場合には、代替品または必要な交換部品の提供を行わせていただきます。なお、ここでの保証は、当社製品単体の保証を意味するもので、当社製品の故障により誘発される損害は、保証の対象範囲から除外します。

eその他製品個別の保証および免責事項も参照、ご理解の上、ご使用ください。※3）真空パッドは、使用開始から1年以内の保証期間を適用できません。

真空パッドは消耗部品であり、製品保証期間は納入後1年です。ただし、保証期間内であっても、真空パッドを使用したことによる磨耗、またはゴム材質の劣化が原因の場合には、製品保証の適用範囲外となります。

『適合用途の条件』海外へ輸出される場合には、経済産業省が定める法令（外国為替および外国貿易法）、手続きを必ず守ってください。

ここに示した注意事項は、製品を安全に正しくお使いいただき、あなたや他の人々への危害や損害を未然に防止するためのものです。これらの事項は、危害や損害の大きさと切迫の程度を明示するために、「注意」「警告」「危険」の三つに区分されています。いずれも安全に関する重要な内容ですから、国際規格（ISO/IEC）、日本工業規格（JIS）※1）およびその他の安全法規※2）に加えて、必ず守ってください。

※1）ISO 4414: Pneumatic fluid power -- General rules relating to systems.ISO 4413: Hydraulic fluid power -- General rules relating to systems.IEC 60204-1: Safety of machinery -- Electrical equipment of machines.　　　　　　　　　　　　　　　　　（Part 1: General requirements）ISO 10218-1992: Manipulating industrial robots -Safety.JIS B 8370: 空気圧システム通則JIS B 8361: 油圧システム通則JIS B 9960-1: 機械類の安全性－機械の電気装置（第1部：一般要求事項）JIS B 8433-1993: 産業用マニピュレーティングロボット－安全性など

※2）労働安全衛生法など

注意：取扱いを誤った時に、人が傷害を負う危険が想定される時、および物的損害のみの発生が想定されるもの。

警告：取扱いを誤った時に、人が死亡もしくは重傷を負う可能性が想定されるもの。

危険：切迫した危険の状態で、回避しないと死亡もしくは重傷を負う可能性が想定されるもの。

安全上のご注意

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安全に関するご注意 ご使用の際は「SMC製品取扱い注意事項」（M-03-3）および「取扱説明書」をご確認のうえ、正しくお使いください。