特長

βiシリーズサーボは、信頼性とコストパフォーマンスに優れたサーボシステムです。工作機械の送り軸、主軸用として十分な性能、機能を持っています。最新の制御であるサーボHRV制御、スピンドルHRV制御によって、高速・高精度・高効率の制御が実現されます。

・滑らかな送りとコンパクトなサイズのサーボモータ・１回転128,000分割の高分解能パルスコーダ・コンパクトで基本性能の高いスピンドルモータ・サーボ３軸・スピンドル１軸を一体化したサーボアンプ・最新のサーボ、スピンドル制御とサーボ調整ツールサーボガイド

特長

βi series SERVO is highly reliable and high cost-performance AC servo system. This servo system has enough performance and functions for feed axis and spindle axis of machine tools.High speed, High precision, high efficiency processing by state-of-the-art SERVO HRV and SPINDLE HRV Control.

・Smooth rotation and compact size Servo Motor・High resolution Pulsecoder (128,000/rev)・Compact size and high basic performance Spindle

Motor・All-in-one packaged Servo Amplifier　(servo 3 axes + spindle 1 axis)・State-of-the-art Servo and Spindle control and Servo

tuning tool SERVO GUIDE

Feature

信頼性、コストパフォーマンスに優れたACサーボシステムHighly Reliable and High Cost-performance AC Servo System

2003

βi シリーズサーボは、信頼性とコストパフォーマンスに優れたサーボシステムです。工作機械の送り軸、主軸用として十分な性能、機能を持っています。βi series SERVO is highly reliable and high cost-performance AC servo system.

This servo system has enough performance and functions for feed axis and spindle axis of machine tools.

システム構成 System configuration

FANUC Serial

Servo Bus

(FSSB)

光ファイバケーブルOptical fiber cable

2

I

信頼性、コストパフォーマンスに優れたACサーボシステムHighly Reliable and High Cost-performance AC Servo System

＊1）βiＳの「Ｓ」は「ネオジ鉄磁石を使用したStrong（強力）モータ」を表しています。

＊2）βiIの「I」は「Induction」（誘導）を、βiIPの「P」は「wide constant Power range」（広域定出力）を表しています。

＊3）βiSVSPの「SV」は「SerVo（サーボ）」、「SP」は「SPindle（スピンドル）」を表しています。

＊4）βiSVの「SV」は「SerVo（サーボ）」を表しています。

＊1）“Ｓ” of βiＳ means “Strong motor with neodymium-iron magnets”.

＊2）“I” of βiI means “Induction”. “P” of βiIP means “wide constant Power

range”.

＊3）“ＳV” of βiSVSP means “SerVo” and “SP” means “SPindle”.

＊4）“ＳV” of βiSV means “SerVo”.

High cost-performance AC SERVO MOTOR with performance enough for feed axis of machine tools

● Smooth rotation and compact sizeOptimized magnetic pole structure and mechanical design makes smooth rotation of feed axis and compact size with shorter axial length.

● Quick acceleration High torque and quick acceleration for this small-size light-weight by original rotor shape.

● High environmental resistanceProtection level IP65

● Compact and high-resolution

βi series Pulsecoder Compact and high-resolution βi series pulsecoder contributes to precise axis feed.(resolution: 128,000/rev.)

工作機械の送り軸用として十分な基本性能を有するハイコストパフォーマンスACサーボモータ

● 滑らかな回転とコンパクトなサイズ最適な磁極構造と機構設計により、送り軸に必要な滑らかな回転と、全長を抑えたコンパクトなサイズを実現します。

● 俊敏な加速性能独自のロータ形状により、小型軽量で高トルクが得られ、俊敏な加速を実現します。

● 高い耐環境性防塵防滴性能は標準でIP65を有しています。

● 小型で高分解能の検出器βi シリーズパルスコーダ

小型で高分解能のβiシリーズパルスコーダを搭載し、高精度送りを実現します。（分解能：128,000/rev.）

High cost-performance AC SPINDLE MOTOR with performance enough for spindle axis of machine tools

● Compact size and high basicperformanceOptimized winding design and effective cooling structure makes high power and high torque are achieved and compact size.

● High efficiency and low heat generation by SPINDLE HRV ControlHigh efficiency and low heat generation are achieved with SPINDLE HRV Control, the

same feature as αiI series.

● βiIP series driven by smaller amplifier βiIP series with smaller amplifier realize same torque as βiI series.βiIP series are suitable for low cost lathes.

工作機械の主軸用として十分な基本性能を有するハイコストパフォーマンスACスピンドルモータ

● コンパクトなサイズと高い基本性能最適な巻線設計と高効率の冷却構造により、コンパクトなサイズで高出力、高トルクを実現します。

● スピンドルHRV制御により高効率・低発熱αiIシリーズと同じく、スピンドルHRV制御を適用することにより、高効率、低発熱な駆動を実現します。

● 小容量アンプ駆動のβiIPシリーズ小容量アンプとの組合せでもβiIシリーズと同等のトルクを実現します。ローコスト旋盤に最適です。

3

誤差

Err

or

(1μm/div)

時間Time送りの滑らかさ

Rotation smoothness

I

トルクTorque

モータ速度Motor speed

旋盤用に必要な速度域でβiIと同等トルクSame torque as βiI at speed

range requied for lathe

βiIP（小容量アンプで駆動）（driven by smaller amplifier）

βiI

4

Highly reliable and high cost-performance SERVO AMPLIFIER

● High cost performance High cost performance and fewer cable wiring are achieved by All-in-one structure (servo 3 axes + spindle 1 axis), and enough performance and functions are also provided.

● Energy SavingPower source regeneration returns the deceleration energy of the motor to the power source.

● Addition of 2nd FSSB connectorEasy connection of multiple βiSVSPs or additional amplifier.

● Gravity-axis drop prevention function at power failureTool and work of machine is protected from breakage at power failure by activating the motor brake quickly using built-in power failure detection function.

● Cs contouring controlFor spindle separated sensor, αi BZ sensor is supported to Cs Contouring control in addition to

αi Position coder.

信頼性とコストパフォーマンスに優れたサーボアンプ● 優れたコストパフォーマンス工作機械のサーボ3軸までとスピンドル1軸を一体とし、優れたコストパフォーマンスと省配線化を実現するとともに、十分な性能と機能を有しています。

● 省エネルギーモータの減速エネルギーを電源に戻す電源回生方式を行っており、省エネに貢献しています。

● FSSB通信用コネクタを追加βiSVSPの2台接続や付加軸アンプの接続が容易となりました。

● 停電時重力軸落下防止機能を追加内蔵の停電検出機能により、停電時にブレーキを速やかに動作させ、機械の工具やワークの破損を防止します。

● Cs輪郭制御ポジションコーダに加えて、主軸用別置センサとしてαiBZセンサを使用したCs輪郭制御が可能となりました。

SERVO AMPLIFIER with high cost performance suited to basic and additional axis of machine tools

● Integrated with power supply Integration of power supply contributes to easy extension of additional axes. 2-axes type are prepared adding to 1-axis type.

● Enough control performance By combination with latest digital servo technology, enough performance is achieved for main axis and additional axis of machine tools.

● Smart maintenance Smart maintenance can be performed by Amplifier ID information, and connector of power cable for servo motor.

工作機械の基本軸および付加軸として、経済性に優れたサーボアンプ● 電源一体型サーボアンプ電源一体型サーボアンプなので、付加軸としての追加が容易です。サーボ１軸タイプに加えて、サーボ２軸タイプを新規追加しました。

● 工作機械の基本軸・付加軸として十分な制御性能最新のデジタル制御技術との組み合わせにより、工作機械の基本軸・付加軸用として十分な性能を実現します。

● 保守性向上アンプID情報とサーボ動力ケーブルのコネクタ接続により、保守性を大幅に向上しています。

CNC

例）付加軸接続Example) Connection of additional amplifier

FSSB FSSB

βiSVSP βiSV

βiSV 20/20βiSV 20

5

高精度加工を実現するサーボ制御 Servo Control for High Precision

スピンドルHRV3制御

高速の速度ループ演算処理と高分解能検出回路により、高応答・高精度のスピンドル制御を実現しています。

リジッドタップでは高応答の制御とフィードフォワードの併用により、同期誤差の低減とサイクルタイムの短縮を図ることができます。

最適オリエンテーションは、主軸モータのトルクを常に最大限に利用し、イナーシャ変動時もオリエンテーション時間を最短化します。

SPINDLE HRV3 Control

High response and high precision spindle control is achieved with fast velocity loop processing and high resolution detector circuit. In rigid tapping with high response control and feed-forward, reduced synchronous error and shorter cycle time are expected.

Optimum spindle orientation minimizes orientation time, under condition of various load inertia also by making always full use of spindle motor torque.

5μm/div

サーボ調整ツール Servo Tuning Tool

サーボHRV3制御 SERVO HRV3 Control

Quick acceleration and response spindle control

高速・高精度のサーボ制御 High speed and high precision servo control

パラメータ設定支援機能Series 0i / 0i Mateのパラメータ設定支援機能によって、高速・高精度を実現する一連のパラメータをソフトキーを一度押すだけで「一発設定」可能です。

サーボガイドテストプログラム作成、パラメータ設定、データ測定などのサーボ・スピンドル調整に必要な作業を統合的に扱う調整環境を提供します。サーボ調整だけでなく、スピンドルの加減速特性測定においても威力を発揮します。また、ゲイン、フィルタなど各種自動調整も充実しています。

CNC前面に挿したPCMCIA-LANカード経由で、パソコンとCNCを直接接続し、簡単に使用可能です。

サーボガイドにより、短時間にサーボ・スピンドル関連パラメータの最適化が行えます。

Parameter Setting Support ScreenOnly by “One-shot setting”, pressing one soft-key, on Parameter Setting Support Screen of Series 0i / 0i Mate, set of parameters for high speed and high precision control can be set.

SERVO GUIDEThis software provides the integrated environment for making test programs, setting parameters, and data measurement needed for servo and spindle tuning. It is useful not only for servo tuning but also for the measurement of spindle characteristic. It has substantial automatic tuning functions for gains filters, and others. Connection from PC to CNC is easy and direct, through PCMCIA-LAN card, attached on the CNC front panel. With SERVO GUIDE , quick and smart optimization of servo and spindle can be achieved.

Series 0i / 0i Mateとの組み合わせでは、標準でサーボHRV3制御を適用することが可能です。

極めてなめらかな回転のサーボモータ、高精度の電流検出、高応答・高分解能のパルスコーダ等のハードウエアと、サーボHRV3制御の融合で高速・高精度送りが実現できます。

SERVO HRV3 Control is prepared as standard with Series 0i/0i Mate.

By combination of hardware technolo-gy such as “Servo motor with ultra smooth rotation”, “Accurate current detection”, “High response and high resolution Pulsecoder”, and ‘SERVO HRV3 Control’, high speed and high precision feed control can be realized.

半径 : 50mm

Radius

送り速度 : 4000mm/min

Feedrate

サーボHRV3の適用例Application example of SERVO HRV3

2003

高加速・高応答のスピンドル制御

S3000のリジッドタップ

Rigid tapping

of S3000

リジッドタップ同期誤差例Example of synchronous error

HRV1 HRV3

85 pulse100 pulse

15%減少Reduced by 15%

S10000からのオリエンテーション

Orientation

from S10000

オリエンテーション時間例Example of orientation time

なしInactive

ありActive

820 ms1000 ms

18%減少Reduced by 18%

最適オリエンテーションOptimum orientation

SVPM-βi-05, 2008.9, Printed in Japan

20032003

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