1M.Milushev

EINGEBETTETE SYSTEME

2M.Milushev

Beispiel

mit der PIC

Mikrocontrollern

3M.Milushev

Die REGISTER

INTCON Register

T0IF: Der Interrupt wurde durch einen Timer Überlauf hervorgerufen (Timer 0 Interrupt Flag).Bei einem Interrupt wird außer der Auslösung des Sprungs zu 04H das Bit 2 im Intcon-Registergesetzt. Es muß per Software gelöscht werden.

4M.Milushev

Der Timer

Der Timer0 (TMR0) ist wahlweise ein, vom Prozessortakt abhängiger, 8-Bit Timer oder Zähler. Dies kann im Option-Register durch Bit 5 festgelegt werden (0=intern=Timer; 1=extern=Zähler an RA4). Das TMR0-Register (Bank 0, 01h), in dem gezählt wird, kann ebenso beschrieben wie gelesen werden. Zur Verlängerung der Zeitperiodendauer oder bei sehr großen Zählfrequenzen kann ein Prescaler vorgeschaltet werden (dieser kann beschrieben, jedoch nicht gelesen werden). Dieser ist alternativ beim WDT oder TMR0 einsetzbar. Die Zuweisung erfolgt durch Bit 3 im Option-Register (0=TMR0; 1=WDT). Der Wert des Prescalers wird durch die Bits 2-0 im Option-Register bestimmt.

5M.Milushev

Die ASM-BEFEHLE

6M.Milushev

PIC16F84list p=16F84A

2. #include <p16F84A.inc>3. _CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC4. *****************************Kostante und Variable *********************************5. w EQU 06. f EQU 17. Counter EQU H’0C’8. ************************************************************************************9. Anwenderprogramm10.************************************************************************************11. ORG H’0000’12. goto start13.************************************************************************************14. Programmstart 15.************************************************************************************16. Start bsf STATUS,RPO ;Bank 1 17. movlw B’11010111’ ;11010111b in W18. movwf OPTION_REG ;W in OPTION_REG 19. bcf STATUS,RPO ;Bank0 20. clrf PORTB ;PORTB löschen21. bsf STATUS,RPO ;Bank 1 22. movlw B’11111110’ ;11111110 in W23. movwf TRISB ;RB7-RB1-Eing.,RB0-Ausg 24. bcf STATUS,RPO ;Bank 0 25. goto main

7M.Milushev

PIC16F84

26.****************************************************************************************27. Unterprogramm “Wait”- 460ms 28.****************************************************************************************30.wait movlw D’7’ ;7 in W31. movwf Counter ;lade W in Counter32. clrf TMRO ;lösche TMR033.again bcf INTCON,TOIF ;TMR0 overflow interrupt flag bit löschen34.loop btfss INTCON,TOIF ;springe wenn T0IF gesetzt35. goto loop ;nein, Counter = 0?36. decfsz Counter,f ;ja, Counter = 0?37. goto again38. return39.****************************************************************************************40. Hauptprogramm 41.****************************************************************************************42.main bsf PORTB’0 ;Leuchtdiode ein 43. call wait44. bcf PORTB’0 ;Leuchtdiode aus45. call wait46. goto main47. END

8M.Milushev

REGISTER FILE MAP

unimplemented data memory location; read as ‘0’

system und universelle 8-bit-Register

9M.Milushev

Beschreibung des PIC16C84

10M.Milushev

Blockschaltbild des PIC16F84

11M.Milushev

END

12M.Milushev

Phase A-A

Phase B-B

Phase C-C

VollschrittbetriebRechtslauf

VollschrittbetriebLinkslauf

Phase A-A

Phase B-B

Phase C-C

Halbschrittbetrieb - Linkslauf

13M.Milushev

L 297

CLOCK

RESET

RICHTUNG

HALB/VOLL

OUT1

OUT1

OUT1

OUT2

OUT2

OUT2

Drehmoment

Schrittfrequenz

bipolar

unipolar

Unterschiedliche Drehmomentverläufe bei verschiedenen Ansteuervariaenten