El Automata M340 Problemas 254

5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254

1/225

U

reade

ElAut

NIVERSI

D.I.Ingeniera

mataP

Pr

DADDE

E.E.C.SdeSistem

rogram

blemas

OVIEDO

syAutom

bleM3

tica

0

Gijn,Novie

JorgeArJorgeAlIvnMa

mbrede2

ellesGansoGonzhnGonz

13

calezlez


2/225

2 ProblemasM340UniversidaddeOviedo

ISA


3/225

INDIC

Conce

Pr0101

RecomePr0102Pr0103

Funci

Pr0201Pr0202Pr0203Pr0204Pr0205

Funci

Pr0301Pr0302

Funci

Pr0401Pr0402

GRAF

Pr0501Pr0502Pr0503Pr0504

Subru

Pr0601Pr0602Pr0603

Pr0604

Pr0605

Auto

Pr0701Pr0702Pr0703

Interr

Pr0801

Pr0802Pr0803

UniversidaddISA

ptodees

LuzdeM

ndacionesiConmutaLuzdeM

nesdete

LuzdemSemforSemforArranquPuertad

nesdec

SemforSemfor

nesdec

AccesosControld

ET

Portn ...Garaje2Garaje2Limpiapa

inasypu

ControldGaraje2Garaje(S

ClasificadControld

atizacin

CintaaliTolvaaci2Cintas

pciones

Regulaci

DesplazaGaraje(S

eOviedo

adodes

useomedia

portantescindeunauseomedia

mporizac

seocontesimple......cochepeaestrellatrisupermerc

mparaci

cochepeaconpetici

ntador

lacomerciaeuncontad

...................plantas(maplantas(barrabrisasde

estaenc

e2cilindrosplantas(bar.Coches,s.

orde

piezaesiloyvag

decinta

entadoraantaalimentlimentador

ndecoche

ientosde.Coches,po

aleins

teinterrup

tenerencluzmedianttepulsador

in

porizacin....................nconintengulo(Ejerc

ado(Ejercici

n

nconintendepaso ...

lfotoclulor ...............

....................casuelo,seeras,lazosoche .........

ndicione

(1CSEy1Ceras,lazoseatones) ...

..................n

cintadesalidoragiratosatolvayc

enlacalle

itseinterrurtnconpul

ruccione

ores...........

entaalahoeunpulsades ..............

.......................................mitencia....icioparareopararesol

mitencia........................

s....................................

....................mforo) .....ensores,se

....................

siniciale

DE) ............ensores)....

....................

....................

da...............riay3cintaintadesali

...................

pciones(Ejsador)(Ejer

sbsicas

...................

radeprogrr ...............

...................

...................

...................

...................olver)........er)............

...................

...................

...................

...................

...................

...................foro) .....

...................

...................

...................

...................

...................

...................desalida ..a(Ejercicio

...................

rciciopararicioparare

...................

mar .................................................

...................

...................

...................

...................

...................

...................

...................

...................

...................

...................

...................

...................

...................

...................

...................

...................

...................

...................

...................araresolve

...................

esolver) .....olver)........

Probl

...................

...................

...................

...................

...................

...................

...................

...................

...................

...................

...................

...................

...................

...................

...................

...................

...................

...................

...................

...................

...................

...................

...................r) ...............

...................

...................

...................

masM340

P

..............

..............

............. 1

.............. 1

............. 2

............. 2

............. 2

............. 3

............. 3

............. 3

............. 4

............. 4

............. 4

............. 5

............. 5

............. 6

............. 6

............. 7

............. 7

............. 8

.............

9. 9

.......... 10

.......... 11

............ 12

............ 12

............ 12

............ 13

3


4/225

4

Cr

Ej

Pr

PrPrPrPrPrPrPrPrPrPr

PrPr

Es

Ej

D

En

ARe

N

E

Ix

Iw

Q

QM

M

Mi

M

M

M

M

Mt

t_

S

Et

Tr

Problemas

eacind

mplo Arr

oblemas

0901 Arr0902 De0903 Bo0904 Pro0905 Lav0906 Co0907 Pas0908 Em0909 Ga0910 Co

0911

Ma0912 Ma

caladod

mplo Esc

scripci

unciado .....

exoAquerimient

taciones

todos los

Nombre

_Nombre

_Nombre

_Nombre_Nombre

P_Nombr

_Nombre

i_Nombre

_Nombre

w_Nombr

_Nombre

_Nombre

ombre

Nombre

apaNmer

an_EtapaI

M340

unBloq

anqueypar

deauto

anquetreslsitomezclbasmina .

cesoelectroadocochestroldeun

oanivel .....balse...........ajeconluztroldeuna

nipuladord

nipuladord

unase

aladoytrata

general

....................

sdeSistem

roblemas

i_EtapaFin

edeFun

deunmot

atizacin

mparas ....ador ..............................lisis ...............................olino ..................................................................scensorde

cuboscon

fichasopa

lanalgi

mientode

elaplan

...................

Operativo

expuestos

Ent

Ent

Sal

SalMe

Me

No

No

No

No

No

No

No

No

"

al No

cindeU

r ...............

variados

....................

....................

....................

....................

....................

....................

....................

....................

....................plantas(Ej

arametlic

asotranspa

cadeent

nasealan

tapiloto

....................

delUnityPr

e seguirn

rada boole

rada anlo

ida boolea

ida anlogioria utiliz

oria utiliz

bre de un

bre de un

bre de un

bre de un

bre de un

bre de un

bre de un

bre de un

bre de un

suario(D

....................

....................

....................

....................

....................

....................

....................

....................

....................

....................rciciopara

a

(Ejercicio

rentes (Eje

rada

lgicadet

educacio

....................

XL ............

las siguie

na del bor

ica del bo

a fsica del

a del bornda en el p

da en el p

a variable

a variable

a variable

a variable

a variable

a variable t

temporiza

a etapa en

"

a transici

FB)

...................

...................

...................

...................

...................

...................

...................

...................

...................

...................esolver) ....

pararesolve

cicioparar

mperatura

al"Dep

...................

...................

tes notaci

nero del P

nero del P

l bornero d

ero del PLograma

nel del op

e tipo ente

e tipo dobl

e tipo wor

e tipo dobl

e tipo real

ipo time

or

un GRAFC

en un GR

...................

...................

...................

...................

...................

...................

...................

...................

...................

...................

...................

ren

el

labor

solverenel

...................

sitos"

...................

...................

nes:

C

C

l PLC

rador

ro

e entero

eword

ET

FCET

Universid

...................

...................

...................

...................

...................

...................

...................

...................

...................

...................

...................

atorio).......

laboratorio

...................

...................

...................

addeOviedoISA

.. 133

.. 139

.. 145

.. 157

.. 165

.. 177

. 184

.. 185

.. 193

.. 199

.. 203

..

205

209

.. 215

.. 221

.. 223


5/225

Proble

Activacideconfi

Como a

iluminatienela

PD:Elaaliment

S1

UniversidaddISA

ma1.1

nydesacti

guracinno

plicacin de

inno

est

salafigurae

Cuandoaquetien

Cuandoaccione

tmatautilicinBMXC

eOviedo

acinde lamalmente

l enunciado

activadaculsiguientel

ccedaalasenlapuert

bandone llinterrupto

zadoseruPS2000y

LUZ

iluminacibiertos.

, se puede

ndola

sala

trero:

alaystaseporlaque

sala y noquetienel

Modicondulomixto

S2

deun loca

suponer un

seencuentr

encuentreentra,para

quede perpuertapo

340conCdeentrada

3

l,mediante

a sala de u

evaca.

Par

acaaccionencenderla

ona algunalaquesale.

UBMXP34salidasBM

osinterrup

elaccionam

museo, eello

en

las

elinterrupiluminacin.

en el inte

2020enracDDM3202

oresS1,S2

Probl

ientodetr

la cual, s

trespuerta

tor,

ior,

kBMXXBPK.

S3seconsi

masM340

s interrupt

quiere qude

acceso

800,fuent

deranNA.

5

res

la

ue

de


6/225

6

Ta

DeesDe

Ytees

Ix

Ix

Ix

Ix

Qx

M

M

M

M

M

M

Problemas

bladevari

lenunciadoarlasalidalas8combi

ortanto,tesinalaboadodelas

Etiqueta

Sensor0

Sensor1

Sensor2

LocDis

_Luz

P_Sensor0

P_Sensor1

P_Sensor2

_Sensor0

_Sensor1

_Sensor2

M340

ables

delprobleuandosea

nacionespo

niendoencrnadelautalquenec

Smbolen

los

planos

S0

S1

S2

S15

H1

a,deducimcionenlosi

sibles,lasq

S1

0

0

1

1

uentaqueumata,ycu

esitamospa

Direccin

enPLC

%I0.1.0

%I0.1.1

%I0.1.2

%I0.1.15

%Q0.1.16

slasiguienterruptore

eactivanla

Tablad

ENTRADAS

S2

0

1

0

1

ninterruptondonoest

raelprogra

Tipo

EBOOL I

EBOOL I

EBOOL I

EBOOL

EBOOL L

BOOL

BOOL

BOOL

BOOL

BOOL

BOOL

tetabladedeentrada

salidason:

activacion

S3

1

0

0

1

rNA,cuandactivosueademand

nterruptor

nterruptor

nterruptor

onmutador

uz

arcadelin

arcadelin

arcadelin

arcadelin

arcadelin

arcadelin

ctivaciones..

es

SALIDAS

LUZ

1

1

1

1

oestactivstadodeseoeslasigui

C

Local=1 Di

erruptor0

erruptor1

erruptor2

erruptor0

erruptor1

erruptor2

Enellaindi

suestadoales0.Tennte:

mentarios

tancia=0

nlapantall

nlapantall

nlapantall

nelprogra

nelprogra

nelprogra

Universid

camoscom

esealesemosquela

a

a

a

addeOviedoISA

debede

lellegatablade


7/225

Sielint

Reco

Vamosbastidorelemendistanci

De forcomputdesde lvariable

Lasvaridefinidoutilizare

Nota:

Cuandoesta for

pantalla

UniversidaddISA

rruptorS3f

endacio

programar de mandoosdecamp,atravsd

a tal, quedoryaquepantalla d

suministrad

blesqueuti por las nomosvariabl

hagamosunma, pues q

deoperado

eOviedo

ueseNC la

esimpor

siempred (Ix_LocDis)oconectadlosdistint

si no trabajlavariableI operador.

adesdelap

lizaremosetaciones essIx_nombr

programauien mand

r.

ENTRS1 S

0

0

1

1

abladeesta

ENTR

S1 S

0

0

1

1

antesat

lamisma f, con el qsa lasbornselemento

amos con_LocDisvalEstas varia

antalladeO

elprogratablecidas ee.

arauncont la informa

Tabladee

ADAS

2 S

1

0

0

1

doscambia

Tabladee

ADAS

2 S

0

1

1

0

enerenc

orma.Supoe indicamoasdelautqueprogra

l AP, podrr0yportles empeza

perador.

adecontron la pgina

roldeverdacin exclusi

tados

S

a elNCes

tados

S

uentaal

emosques si quere

ataprogramemosenl

mos simulantosernrn por Mti

lsernpor7. Por tan

d,habrvarvamente s

LIDAS

LUZ

1

1

1

1

dualdelNA

LIDAS

LUZ

1

1

1

1

horade

emosuncos un con

mable(enspantallas

r el prograperativastopoP_nombr

antoMtipoto, en el p

iablesquenrn los ele

Probl

yseralasi

program

nmutadortrol local, alfuturoAP)

deoperador

ma de condaslasrde, la P, ind

nombre.D

rograma de

osedeberentos de

masM340

uiente:

r

nelarmari travs deouncontr

.

rol en nuenesquedeica que es

ndetipovicontrol nu

programacampo y n

7

oolosla

troosna

nenca

dela


8/225

8

In

Se

Enm

En

la

Deca

Enba

yl

Se2de

SihaelFA

Pade32ha

Problemas

troducci

seleccional

la ventandelodeAP

nuestrocasamaModic

spus hacepetaconfig

la ventanastidor,lafuCPU(P34

haceundopara indicaseamos.

quisiramoramosclicmismoRack.

rael

prime

Entradas /02K. De erdwaredel

M340

ndelpro

aopcinFic

que aparysutipode

o,selecciononM340y

mos un do

uracin.

que sale,ntedealim

020)delAu

leclicenelque Interf

s cambiarobreelnengrissitu

problema

Salidas binta formaP.

rama

ero/Nuev

ece se selCPU.

mosunAuPUBMXP3

le clic en

se puedeentacinFA

tomataesco

mdulo1yace de ent

el tipo deroceroddoalaizq

elegiremos

rias y tipoueda conf

.

cciona el

matade

42020.

la opcin B

bservar el(CPS2000)

gido.

luegoenelada salida

bastidorRackoen

ierdadela

nmdulo

BMXDDMigurado el

us PLC de la

Universid

addeOviedoISA


9/225

Luegoin"Variablespecifi

La secclicando"Seccidelaca

Enlave"Nombr

cdigoy

Medianinstrucci

UniversidaddISA

troduciremeselementndoeltip

in de p el botndes" de la speta"Progr

tanaquese"quedareel

"Lenguaj

eelusodelonesdelpr

eOviedo

slosnombles"delacdedatosa

ograma larechoencibcarpeta d

ama".

rgeindicareosanuest

e"que

empl

osiconosdgrama.

esdelasvarpeta"Variociado.

introducira de lapa

e tareas "M

moselaseccind

earemos.

labarrade

iablesdenbleseinsta

moslabraAST"

herramient

estroprogrnciasFB".P

snuevaqu

mahacienocederemo

aparece,ir

Probl

oclicenlasaconfigur

emosintrod

masM340

pcinrlastodas

uciendolas

9


10/225

1

Pr

Se

Se

P

Se

"P

Problema

ograma

ccin"Inici

ccin"Con

ntallade

crea con l

ntalla0".S

sM340

nLD (pr

aVariables

trolLuz"en

operado

opcin "P

procedea

0101b)

"enLD

LD

ntalla de

isearlaa

perador",

dindoleto

otn derec

doloquen

ho del rat

cesitemosr

, "Nueva p

epresentar.

Universid

antalla" te

addeOviedoISA

lear p.e.


11/225

Laopci

En

la

lisquerem

Marcanbotnd

Eltexto

Sepuedtipodef

UniversidaddISA

ndeintrod

ta

desplegasponeren

oonolacacomandos

indicativod

eponereltuente,colo

eOviedo

ciruninter

ble

"variabl"1"oen"0"

silla"Conreecomporte

queinterr

extoennegdelnea,re

uptoroun

e"

dentro

cuandopul

ntencin"ocomounin

ptorsetrat

rita,cursiva,lleno,etc,e

ulsador,se

e

la

pestaamoscone

btenemoslaerruptoro

,loobtene

subrayado,c.

hacemedia

a

"Control"lratnenel

posibilidadomounpul

osconlao

mayscula

tela11op

se

escribe

iconodela

dequeelador.

pcin7de

.Elegir laal

Proble

cindelab

o

se

elige

pantalla.

labarraIOS

lineacin,el

asM340

rraIOSEdit

la

variable

Editor.

color,tama

11

or.

ue

o,


12/225

1

PaLo

Seot

Luin

Po

la

Po"p

Problema

ramostrarlrellenamos

leccionamoocolorpar

egoagrupaicamosagr

steriorment

ariableMx

rltimo,sitimerplano

sM340

luz,hacemdeverdeyl

todoeldibindicarque

oscadaupar.

eindicarem

Luzvale

1.

amoslaluz

osuncrculponemos

ujoycopialaluzesta

ade las lu

squeesun

verdeclara

conlaherrnaaspacru

osypegapagada.

es abarcn

objetoani

delantedel

amientadezada.

oscambia

olasconu

adoyespe

aoscuraha

ibujo.

doelrellen

a caja de s

cificamosqu

iendousod

odeestel

leccinyc

elaluzverd

elicono

Universid

timopor

onel botn

esemuestr

addeOviedoISA

derecho

ecuando


13/225

Simul

Parasitodoel

Establec

"Conect

"Transf

"Ejecuta

Yluegomodific

UniversidaddISA

cindel

ularelprogroyecto".

erla"Moda

ar"conelP

rirproyect

r"elprogra

eleccionancindevar

eOviedo

rograma

amalopri

lidaddesi

C,ennuest

aPLC",en

a(ponere

olapantall

iables".

eroquede

ulacin".

ocasocon

uestrocaso

nRUN).

deoperad

eremosha

lsimulador

alsimulad

r,"Habilita

eres"Rege

.

r.

r

erar

Proble asM340 13


14/225

1

Pr

SeM

MM

Se

Pr

Se

MMM

Se

Problema

ograma

ccin"Inici_Sensor0:

_Sensor1:_Sensor2:

ccin"Con

ograma

ccin"Inici

_Sensor0

:_Sensor1:_Sensor2:

ccin"Con

sM340

ixto(ST

aVariables(Ix_Sensor(Ix_Sensor(Ix_Sensor

trolLuz"en

ixto(ST

aVariables

(Ix_Sensor(Ix_Sensor(Ix_Sensor

trolLuz"en

LD) (pr

"enSTandIx_Locand

Ix_Loc

andIx_Loc

LD

FBD) (

"enST

and

Ix_LocandIx_LocandIx_Loc

FBD

0101c)

is)or(MxP

is)or

(MxPis)or(MxP

r0101d)

is)

or

(MxPis)or(MxPis)or(MxP

Sensor0an

Sensor1anSensor2an

Sensor0

anSensor1anSensor2an

dnotIx_Loc

dnot

Ix_LocdnotIx_Loc

d

not

Ix_LocdnotIx_LocdnotIx_Loc

Dis);

Dis);

Dis);

Dis);

Dis);Dis);

Universid

addeOviedoISA


15/225

Proble

Realizarpulsado

PD:El

aaliment

Tabla

Progra

Seccin

(*Contr

Mx_Pul

Seccin

(*Sicad

controlpulsadoquepre

Por ellodetectapropioa

Etiq

Ix_Puls

Ix_LocD

Qx_Luz

Mx_Fla

MxP_P

Mx_Pul

UniversidaddISA

ma1.2

unprogra.

tmatautilicinBMXC

evariabl

macons

"IniciaVari

ollocaloa

ador:=(Ix_

"Control_

avezquep

pornivel.Crporrpidoendemos.

debemoselAPyputmatalo

eta

S

pl

dor

is

co

lsador

sador

eOviedo

aparacon

zadoser

uPS2000y

es

cciones

ables"enS

istancia*)

ulsadoran

e_la_luz"

esionamos

andopulsaquelohag

programarndrunamborrar*)

boloenlosanos

Direen

S0 %I0.

S15 %I0.

H1 %Q

rolaruna lu

Modicondulomixto

ixtasST

T

Ix_LocDis)

enLD

elpulsador

mos,elautmosyenc

la detecciemoriaen

ccinPLC

Tip

1.0 EBOO

1.15 EBOO

.1.16 EBOO

BOOL

BOOL

EBOO

zquedebe

340con

CP

deentrada

yLD (pr

r(MxP_Pul

laluzdebe

mataleeldaciclode

del flancslamente

o

L Pulsad

L Conmu

L Luz

Marca

Marca

L Marca

conmutar

UBMXP34salidasBM

0102a)

sadorandn

conmutar,

entradamprograma

acendentduranteun

rconectad

tador Local

elflancoas

tilizadaenl

tilizadaen

suestado

2020en

rac

DDM3202

tIx_LocDis)

stclaroq

lesdevecestarconm

del pulsaciclodepro

Coment

alautmat

1 Distancia

cendented

aPOporel

lprograma

Proble

adavezqu

kBMXXBPK.

;

enopodre

santesdeutandolalu

or. Cuandgrama.Alci

rios

a

=0

lpulsador

pulsador

asM340

seaccione

800,fuent

mosutilizar

uesoltemoz.Estonoe

pulsemos,closiguient

15

un

de

un

selslo

loel


16/225

1

(*m

Abo

pulose

EnNcoin

PrSe

(*

M

Se

(*ENREco

Problema

ortanto,cdianteunS

ontinuacirrasemos,l

simosa1fuquecuandoaun0ypo

laltimainesnecesari

momximotruccinde

ogramacccin"Inici

Controlloca

_Pulsador:

ccin"Con

i queremos enableSET, derrespondien

sM340

andodetecET segund

sedebebluzseapa

eunamemsetransfierrtantolalu

struccin,sio borrarelunciclodems*)

onseccioVariables"

loadistan

=(Ix_Pulsad

trol_de_la

que nos san los bloqeremos

te"Mostrar

temoselflared.Dees

rrarelflancaraenlal

riaenlataelaimagenznoseacti

tenemoselflancopuesprograma.

nesmixtenST

ia*)

randIx_Lo

luz"enFB

lga la patillues de prhabilitar

EN/ENO"*)

ncoylaluztaformape

oparaquetimainstruc

ladeasigndelassalidaranunca.

flancoylalelpropioAiloborrse

sSTyFB

cDis)or(Mx

D

de conexigrama SET

la casi

stuviesea

rmanecer

osigaacticin.Laluz

acindesalsalinterfa

uzestuviesloborra.Ros,nopas

pr0102

P_Pulsador

ny

lla

agada,procncendidaa

oenesecicnoseactiva

idas.Luegodesalida,l

encendida,ecordemosaranada,si

andnotIx_L

ederemosanquelaor

odeprograranuncap

eborr enqueenes

laapagareueunflan

mplemente

ocDis);

Universid

encenderlaendesapar

ma.Sinoloeslonico

latercerarsmomento

osreseteosloestejecutara

addeOviedoISA

ezca.

que

d,conshabra

ndola.activoosuna


17/225

Progra

Seccin

(*Contr

Mx_Pul

(*Gener

Mx_Fla

ifMx_Fl

end_if;

ifMx_Fl

end_if;

Pantal

UniversidaddISA

maenle

"Control_

ollocaloa

ador:=(Ix_

acindelfla

co:=RE(Mx

ancoandno

SET(Qx_luz)

RESET(Mx_

ancoandQx

RESET(Qx_l

ladeope

eOviedo

guajees

e_la_luz"

istancia*)

ulsadoran

ncoyutiliz

_Pulsador);

tQx_luzthe

;

lanco);

_luzthen

z);

rador

ructurad

enST

Ix_LocDis)

cin*)

n

opr0102

r(MxP_Pul

sadorandn tIx_LocDis)

Proble

;

asM340 17


18/225

1

Problema

sM340UniversidaddeOviedo

ISA


19/225

Proble

Activaciconfigur

Como a

iluminatienela

PD:Elaaliment

S1

UniversidaddISA

ma1.3

nydesactiacinnorm

plicacin de

inno

est

salafigurae

Cuandoaquetien

Cuandoaccione

tmatautilicinBMXC

eOviedo

acindelalmenteabi

l enunciado

activadaculsiguientel

ccedaalasenlapuert

bandone llinterrupto

zadoseruPS2000y

LUZ

iluminacinrtos.

, se puede

ndola

sala

trero:

alaystaseporlaque

sala y noquetienel

Modicondulomixto

S2

deunlocal

suponer un

seencuentr

encuentreentra,para

quede perpuertapo

340conCPdeentrada

L

3

,mediante

a sala de u

evaca.

Par

acaaccionencenderla

ona algunalaquesale.

UBMXP34salidasBM

sinterrupto

laccionami

museo, eello

en

las

elinterrupiluminacin.

en el inte

2020enracDDM3202

resS1,S2y

Proble

entodetre

la cual, s

trespuerta

tor,

ior,

kBMXXBPK.

S3seconsid

asM340

pulsadores

quiere qude

acceso

800,fuent

eranNA.

19

de

la

ue

de


20/225

2

Ta

Pr

Se(*IMM

M

(*M

if

en

if

en

Pa

Ix

Ix

Ix

Ix

Q

M

M

M

M

M

M

M

Problema

bladevari

ograma

ccin"Conniciavariab_Sensor0:_Sensor1:

_Sensor2:

ontroldel_Flanco:=R

x_Flancoaset(Qreset(

d_if;

x_Flancoa

reset(d_if;

ntalladeo

Etiqueta

Sensor0

Sensor1

Sensor2

LocDis

_Luz

xP_Sensor0

xP_Sensor1

xP_Sensor2

x_Sensor0

x_Sensor1

x_Sensor2

x_Flanco

sM340

ables

nlenguaj

trol_de_lales*)

(Ix_Sensor(Ix_Sensor

(Ix_Sensor

luz*)E(Mx_Sens

ndnotQx_L_Luz);Mx_Flanco);

ndQx_Luzt

Qx_Luz);

perador

Smboloenlos

planos

S0

S1

S2

S15

H1

eestruct

luz"

andIx_LocandIx_Loc

andIx_Loc

r0)orRE(

uzthen

en

DireccinenPLC

%I0.1.0

%I0.1.1

%I0.1.2

%I0.1.15

%Q0.1.16

radoST

is)or(MxPis)or(MxP

is)or(MxP

x_Sensor1)

Tipo

EBOOL

EBOOL

EBOOL

EBOOL

EBOOL

BOOL

BOOL

BOOL

EBOOL

EBOOL

EBOOL

BOOL

(pr0201

Sensor0anSensor1an

Sensor2an

orRE(Mx_

Interrupto

Interrupto

Interrupto

Conmutad

Luz

Marcadel

Marcadel

Marcadel

Marcadel

Marcadel

Marcadel

Marcade

)

dnotIx_LocdnotIx_Loc

dnotIx_Loc

ensor2);

C

r0

r1

r2

or Local=1

interruptor

interruptor

interruptor

interruptor

interruptor

interruptor

lanco

Dis);Dis);

Dis);

omentarios

istancia=0

enlapant

enlapant

enlapant

enelprog

enelprog

enelprog

Universid

lla

lla

lla

ama

ama

ama

addeOviedoISA


21/225

Proble

Resolveantesd

PD:Ela

aliment

Tablad

Progra

(*Inicia

Mx_Sen

Mx_Sen

Mx_Sen

(*Contr

(*Cuanactivarldeber

Siseactactivaci

E

Ix_Sens

Ix_Sens

Ix_Sens

Ix_LocDi

Qx_Luz

MxP_Se

MxP_Se

MxP_Se

Mx_Sen

Mx_Sen

Mx_Sen

Mx_Ord

UniversidaddISA

ma2.1

elproblemhacerlaefe

tmatautili

cinBMXC

evariables

maenST

ariables*)

sor0:=(Ix_S

sor1:=(Ix_S

sor2:=(Ix_S

ldelaluz*)

odemoslaaluzyperermanecer

ivaseunintndeunint

tiqueta

r0

r1

r2

s

nsor0

nsor1

nsor2

sor0

sor1

sor2

enEncendid

eOviedo

a1.1luzdctiva.

zadoseru

PS2000y

(pr020

ensor0andI

ensor1andI

ensor2andI

ordendeeanecerenencendida

rruptorenerruptorpa

Smboloenlos

planos

S0

S1

S2

S15

H1

museo pa

Modicon

dulomixto

b)

x_LocDis)o

x_LocDis)o

x_LocDis)o

ncenderlalseestadohodavia10s

eseintervalacomenzar

DireccinenPLC

%I0.1.0

%I0.1.1

%I0.1.2

%I0.1.15

%Q0.1.16

raquecuan

340conCPde

entrada

(MxP_Sens

(MxP_Sens

(MxP_Sens

uzalactivaastaqueseegundosm

o,laluzdebelproceso

Tipo

BOOL In

BOOL In

BOOL In

BOOL Co

BOOL Lu

OOL M

OOL M

OOL M

BOOL M

BOOL M

BOOL M

OOL M

dosedla

UBMXP34

salidasBM

or0andnot

or1andnot

or2andnot

uninterrudelaordensyluegoap

erpermandeapagarla.

erruptor0

erruptor1

erruptor2

nmutador

z

rcadelinte

rcadelinte

rcadelinte

rcadelinte

rcadelinte

rcadelinte

rcaparave

rdendeap

2020enrac

DDM3202

Ix_LocDis);

Ix_LocDis);

Ix_LocDis);

torestanddeapagadoagarseauto

ecerencen

Come

ocal=1 Dist

rruptor0en

rruptor1en

rruptor2en

rruptor0en

rruptor1en

rruptor2en

cuandoest

Proble

agado,espe

kBMXXBP

K.

laluzapa.Unavezqmticamen

idaesperan

ntarios

ancia=0

lapantalla

lapantalla

lapantalla

elprogram

elprogram

elprogram

activalao

asM340

re10segun

800,fuent

ada,sedebeestosucee.

dodenuev

rden

21

dos

de

erda,

la


22/225

2

La

MM(M

Te

(*Q

Problema

funcinde

_OrdenEnc_Sensor1x_Sensor0

mporizador

Tambien_Luz:=Tem

sM340

emporizaci

ndido:= (Mnd notndMx_Sen

10s(IN:=

podramos

porizador_1

nadecuad

x_Sensor0x_Sensor2)or1andMx

x_OrdenEn

haber ut0s.Q*)

paraeste

ndnotMxr (not MxSensor2);

cendido,PT

ilizado la

rocesoesl

Sensor1an_Sensor0

:=t#10s,Q=

salida de

TOFcuyoc

dnotMx_Snd not M

>Qx_Luz);

l temporiz

ronograma

nsor2)or (x_Sensor1

dor de l

Universid

eselsiguien

notMx_Senand Mx_S

a siguient

addeOviedoISA

te*)

sor0andnsor2)or

forma


23/225

Progra

UniversidaddISA

maenle

eOviedo

guajeFBD (pr02

1a)

Proble asM340 23


24/225

2

Pa

Elen

Problema

ntalladeo

tiempotemtrada"(dci

sM340

perador

orizadoantmaopcind

esdeladeselabarraI

onexindeSEditor)

laluz,lopo emosvisualizarconla

Universid

pcin"Cam

addeOviedoISA

pode


25/225

L

L

Arr

T_ver

T_am

T_r

T_ve

T_am

T_

Proble

Realizarsegund

Lasecu

PD:Elaaliment

UniversidaddISA

verde

mbar

LRoja

nque

e.ET

ar.ET

jo.ET

rde.Q

bar.Q

ojo.Q

ma2.2

elcontrol lsmbar,25

nciaqueva

tmatautilicinBMXC

eOviedo

0

minosodesegundosr

aseguirlo

zadoseruPS2000y

3

3

un semforjomientras

temporiza

Modicondulomixto

35

35

0

oque sigaestpresen

oresser:

340conCPdeentrada

6

la secuenciateunaseal

UBMXP34salidasBM

0

t (s)

t (s)

t (s

continuaddecomienz

2020enracDDM3202

Proble

e30 segunodeciclo(a

kBMXXBPK.

asM340

osenverdrranque).

800,fuent

25

,5

de


26/225

2

Ta

Pr

Ix

Ix

Qx

Qx

Qx

M

M

Problema

bladeva

ograma

Etiquet

Arranque

LocDis

_LVerde

_LAmbar

_LRoja

P_Arranqu

_Arranque

sM340

riables

nlenguaj

S

lpl

eFBD (

bolon

os

nos

Dire

en

1 %I0.1

15 %I0.1

1 %Q0.

2 %Q0.

3 %Q0.

r0202)

cin

PLCTip

.0 EBO

.15 EBO

.16 EBO

.17 EBO

.18 EBO

BOO

EBO

L Interrup

L Conmut

L Luzverd

L Luzmb

L Luzroja

Marcad

L Marcad

or dearran

dor Local=

r

linterrupto

linterrupto

omentario

quedelsist

Distancia=

rdearranq

r dearranq

Universid

ma

0

eenlapan

ueenelpro

addeOviedoISA

alla

rama


27/225

Pantall

UniversidaddISA

deopera

eOviedo

or

Proble asM340 27


28/225

2

Problema


ISA


29/225

Proble

Obtenci

PD:Elaaliment

Tabla

Et

Ix_Arra

Ix_LocDi

Qx_LVe

Qx_LAm

Qx_LRoj

Qx_LRoj

Qx_LVe

MxP_Ar

Mx_Arr

Autom

Peat

UniversidaddISA

ma2.3

ndeunare

tmatautilicinBMXC

devariab

iqueta

que

s

deCo

barCo

aCo

aPe

dePe

ranque

nque

viles

Verde

Ambar

Rojo

Rojo

nes

Verde

eOviedo

dsemafric

zadoseruPS2000y

les

Smboloen

losplanos

S1

S15

H1

H2

H3

H4

H5

20

27

amediante

Modicondulomixto

DireccinenPLC

%I0.1.0

%I0.1.15

%Q0.1.16

%Q0.1.17

%Q0.1.18

%Q0.1.19

%Q0.1.20

3 2

f=2Hz

2

uncionesd

340conCPdeentrada

Tipo

EBOOL In

EBOOL Co

EBOOL Lu

EBOOL Lu

EBOOL Lu

EBOOL Lu

EBOOL Lu

BOOL M

EBOOL M

f=2

25

18

temporiza

UBMXP34salidasBM

erruptor d

nmutador

zverdecoch

zmbar co

zroja coche

zrojapeato

zverde pea

rcadelinte

rcadelinte

t

t

t

Hz

2

inconlasi

2020enracDDM3202

Come

arranqued

ocal=1 Dist

es

hes

s

es

ones

rruptordea

rruptor de

(s)

(s)

(s)

t (s)

t (s)

Proble

guientesec

kBMXXBPK.

ntarios

elsistema

ancia=0

rranqueenl

rranqueen

asM340

encia:

800,fuent

apantalla

elprograma

29

de


30/225

3

P

Problema

rograma

sM340

nlenguajeFBD ( r0203)

UniversidaddeOviedoISA


31/225

UniversidaddISA

eOviedo Proble asM340 31


32/225

3

Pa

Problema

ntalladeo

sM340

perador

Universid

addeOviedoISA


33/225

Proble

Sedebetringullosmothabidoparar

Sepide:

PD:Elaaliment

Lasentr

uncont

Tablad

Et

Ix_Emer

Ix_Marc

Ix_Paro

Ix_Term

Ix_LocDi

Qx_Km

Qx_Km

Qx_Km

Qx_Lver

Qx_Lroj

Qx_Lam

UniversidaddISA

ma2.4

rcontrolarseesperarresestn fndefectoediantesof

Programad

Esquemade

Esquemade

tmatautilicinBMXC

adasirnali

ctode

prec

evariables

iqueta

gencia

ha

ico

s

de

bar

eOviedo

elarranquan5segunncionando,esobrecor

twareyhar

mando.

fuerzacon

mando.

zadoseruPS2000y

mentadasa

rte.

Smboloen

losplanos

S1

S2

S3

S4

S15

KM1

KM2

KM3

L1

L2

L3

deunmotos.Cuandoseenceder

ienteenelware.

odaslaspro

Modicondulomixto

24VDCyla

DireccinenPLC

%I0.1.0

%I0.1.1

%I0.1.2

%I0.1.3

%I0.1.7

%Q0.1.16

%Q0.1.17

%Q0.1.18

%Q0.1.19

%Q0.1.20

%Q0.1.21

orenconfielsistemauna luzvmotor.Ene

teccionesn

340conCdeentrada

salidasa2

Tipo

EBOOL Se

EBOOL Pu

EBOOL Pu

EBOOL Co

EBOOL Co

EBOOL Co

EBOOL Co

m

EBOOL Co

EBOOL Lu

EBOOL Lu

EBOOL Lu

uracineststparado,rde.Se indisecaso,no

cesarias.

UBMXP34salidasBM

0VCA.Elr

tadeemerg

lsadorpara

lsadordepa

ntactoNAd

nmutador

ntactordel

ntactor quetor

ntactorpar

zverde

zroja

zmbar

ellatringuestarenc

carmediadeberemo

2020enracDDM1602

armedelt

Come

ncia

rrancarel

ro

eltrmico

ocal=1 Dist

entrodela

alimenta a

pasaratria

Proble

lo.Parapasndidauna lteuna luzdeasegur

kBMXXBP5.

rmicoser

ntarios

otor

ancia=0

estrella

las fases

ngulo

asM340

ardeestrellzroja,cua

ijambarsirqueelm

800,fuent

anual.Exis

1, V1, W1

33

aadoha

tor

de

tir

del


34/225

3

-F1

L3

L2

L1

-

-

Em

Es

Es

Problema

1

2

3

4

5

6

M2

1 3 5

642

1 3 5

642

F2

W1

W2

V1

V2

U1

U2

3M

I0.1.0

13

14

S1

Q0.1.1

A1

A2

M1

1

erg Mar

11

quemade

quemade

sM340

-KM3

1

2

I0.1.1

Q0.1

13

14

S2 -

A1

A2

KM2

2

cha P

12

uerza

ando

3 5

64

I0.1.2

.17

-S

13

14

S3

KM3

Q

A1

A2

3

-F1

ro F

13

-KM1

1 3

42

AP (PL

I0.1.3

13

14

0.1.18

4 1

F2

)

L1

Q0.1

A1

A2

14

Verde

.19

0,5 Arpido

L2

Q0

A1

A2

15

Roja

9

.1.20

L3

Q

A1

A2

16

Ambar

Universid

24 V+

0.1.21

19

220 V

addeOviedoISA

20

12Arpido


35/225

Proble

MedianabrirdidetectosegundcerrandNC quecerrada.

PD:Elaaliment

Tablad

Sepide.

Et

Ix_DetE

Ix_DetS

Ix_Fca

Ix_Fcc

Ix_Seta

Ix_LocDi

Qx_Abri

Qx_Cerr

UniversidaddISA

ma2.5

eunautmhapuertades de ultras sin dete,sisedeteabrir la p

tmatautilicinBMXC

evariables

ProgramadEsquemade

iqueta

trada

lida

s

r

ar

eOviedo

ata,sedese formaausonidos, untar ninguntaunaperserta perma

zadoseruPS2000y

control.

mandoyd

Smboloen

losplanos

S1

S2

FCA

FCC

S3

S15

KM1

KM2

acontrolaromticacuo para entr persona,na,deber

nentement

Modicondulomixto

fuerzacon

DireccinenPLC

%I0.1.0

%I0.1.1

%I0.1.2

%I0.1.3

%I0.1.4

%I0.1.7

%Q0.1.8

%Q0.1.9

lapuertaandoalguie

ar y otro pla puerta spararyabri mientras

340conCPdeentrada

todaslaspr

Tipo

EBOOL D

EBOOL D

EBOOL Fi

EBOOL Fi

EBOOL Se

EBOOL Co

EBOOL Ac

EBOOL Ac

utomticadentreosalara salir. Ue deber cdenuevolst activad

UBMXP34salidasBM

teccionesn

tectordela

tectordela

aldecarrer

aldecarrer

tadeemerg

nmutador

tivaelconta

tivaelconta

eunsuperga.Ladetea vez abie

errar autopuerta.Exi. Inicialme

2020enracDDM1602

ecesarias.

Come

entrada

salida

depuerta

depuerta

nciaNC

ocal=1 Dist

ctorparaqu

ctorparaqu

Proble

ercado.Elcinserearta la puerticamente

steunasetate la puer

kBMXXBP5.

ntarios

abierta

cerrada

ancia=0

eabralapu

ecierrelap

asM340

sistemadebizamediana y pasado. Cuandodeemergea deber e

800,fuent

erta

uerta

35

ere2s 5stciatar

de


36/225

3

Problema


ISA


37/225

Proble

Obtencisecuenc

PD:Elaaliment

Tablad

Et

Ix_Arra

Ix_LocDi

Qx_LVe

Qx_LAm

Qx_LRoj

Qx_LRoj

UniversidaddISA

ma3.1

ndeunaria:

tmatautilicinBMXC

evariables

iqueta

que

s

deCo

barCo

aCo

aPe

A

Verde

Ambar

Rojo

Rojo

P

Verde

eOviedo

dsemafri

zadoseruPS2000y

Smboloen

losplanos

S1

S15

H1

H2

H3

H4

tomvile

20

atones

27

amediante

Modicondulomixto

DireccinenPLC

%I0.1.0

%I0.1.15

%Q0.1.16

%Q0.1.17

%Q0.1.18

%Q0.1.19

s

3

f

untempori

340conCPdeentrada

Tipo

EBOOL In

EBOOL Co

EBOOL Lu

EBOOL Lu

EBOOL Lu

EBOOL Lu

2

2Hz

2 1

zadoryfun

UBMXP34salidasBM

erruptor d

nmutador

zverdecoch

zmbar co

zroja

coche

zrojapeato

f=2Hz

25

3 2

ionesdeco

2020enracDDM3202

Come

arranqued

ocal=1 Dist

es

hes

s

es

t (

t (

t (

t

t

Proble

mparacin

kBMXXBPK.

ntarios

elsistema

ancia=0

)

)

)

s)

s)

asM340

on lasiguie

800,fuent

37

nte

de


38/225

3

Cr

Pr

(*IM

(*

t_

(*QxQxAQx

Qx

QxA

Problema

onograma

ograma

niciavariabl_Arranque

Temporiza

iclo (IN: PT:

Salidasdel_LVerdeCo_LAmbarCoDMx_Osc2

_LRojaCo:=

_LRojaPe:=

_LVerdePeDMx_Osc2

Qx_LVe

MxP_Ar

Mx_Arr

sM340

nST (pr

es*):=(Ix_Arran

lciclocom

Mx_Arranqt#50s);

ssemforo

:=Mx_Arran:=(t_ciclo.E

Hz);t_ciclo.ET>

(Mx_Arran

:=(t_ciclo.EHz);

dePe

ranque

nque

0301)

ueandIx_L

letodelar

ueANDNO

s*)queANDt_T>t#20sA

t#25sAND

ueANDt_ci

>t#27sAN

H5

ocDist)or(

dsemafri

t_ciclo.Q,

iclo.ET


39/225

(*Seprt_Oscila

Mx_Osc

Pantall

En estesemfortranscur

Parainsclick co

activar

UniversidaddISA

gramaelodor(IN:=M PT:=t#

2Hz:=Mx_

sdeoper

ejercicio vo con el tiridodelcicl

ertaruna

i

el botnnaopcinq

eOviedo

ciladorde_Arranque500ms);

rranqueAN

dor

mos a imemo trans.Enambas

agenyque

erecho, seluepone"I

Hz,TON,PANDNOTt_

Dt_Oscilad

lementar 2urrido delpantallas,h

sevea

en

o

eccionar "pagencopia

=500ms*)Oscilador.Q

r.ET


40/225

4

Problema


ISA


41/225

Proble

Disear

Laluzv

medianCuandoactivaci

Lasecu

Una vesegund

La luzparpade

rojade

Laluzro

La luz v

Verd

Amb

Rojo

Rojo

P

Verde

C

P.P.

LuzEsper

UniversidaddISA

ma3.2

uncircuito

rde,queco

eun

pulsad

elpeatnsnydesactiv

nciatempo

activadosms,desa

bardebeante.Trans

oches.

jadecoche

erde de pe

r

atones

oches

eOviedo

econtrolp

trolaelpas

r,el

permis

licitapermiacindelas

altieneco

l pulsadortivndose

ermanecerurridosest

permanece

atones, se

f=

4

4

raunsemf

odecoches,

ode

paso.

sodepaso,diferentesl

ovaloresd

de peatonenaveztrans

activada,dsnuevese

ractivada

ctivar dos

2Hz

2

39

5

30

22

6

oro,quese

sehallar

accionando

ucesqueco

tiemposlo

s, la luz vecurridosst

rantecuatrundossed

urantetrei

segundos

f=2Hz

4 2

utilizadop

ormalment

elpulsadorponenels

sindicados

rde de cocosyactivan

osegundos,esactivary

tasegundo

despus de

orlospeato

activada,d

,seponeemforo,co

continuaci

es debe polaluzm

con luzfijaseprocede

s.

haberlo he

Proble

nesdeman

ebiendosoli

marchaumo indical

n:

rmanecer

bar.

,ycincosera laacti

cho la luz

t (s)

t (s)

t (s)

t (s)

t (s)

t (s)

t (s)

asM340

raespordi

citarelpea

asecuenciafigura.

ctivada cu

undos,conacinde la

oja de coc

41

ca.

n,

de

tro

luzluz

es,


42/225

4

peCo

La

Lam

La

Sitellese

Uhede

PD

ali

Ta

Ix

Ix

Qx

Qx

Qx

Qx

Qx

Qx

M

M

M

M

M

Problema

rmaneciendncluidoeste

luzrojade

luz rojadementoene

frecuencia

seefectuaradrencue

gueasufinundos,(pe

cuadrolucho una somandapor

:Elautma

mentacin

bladevari

Etiqueta

Pulsador

LocDis

_LVerdeCo

_LAmbarCo

_LRojaCo

_LRojaPe

_LVerdePe

_LEspere

P_Pulsador

_Pulsador

_IniCiclo

_PeticionP

_Oscilador

sM340

oactivada,tiempo,se

eatonesse

coches selqueseacti

eoscilacin

unademanta,activn

lasecuenciaicinmemo

inoso,rojo,licitud de p

arselasco

autilizados

MXCPS20

ables

Sme

losp

S

S

so

hz

uranteveindesactivar

esactivar,

desactivarvarlaluzv

esde2Hz,

dadepaso,oselaluzdanterior,drizada).

situadocerso y no s

dicionesde

erunMod

0ymdulo

bolonlanos

Direen

1 %I0.1

5 %I0.1

1 %Q0.

2 %Q0.

3 %Q0.

4 %Q0.

5 %Q0.

6 %Q0.

tidssegunypasar a

cuandosea

dos segundrdedecoc

tantoenlal

cuandoestESPEREsi

biendotran

adelpulsa pueda paspasopeato

iconM340c

mixtodeen

cinPLC

Tip

.0 EBO

.15 EBO

.16 EBO

.17 EBO

.18 EBO

.19 EBO

.20 EBO

.21 EBO

BOO

EBO

os,conluzctivarselal

ctivelaluz

osdespuses.

uzmbarde

enmarchaspertinent

scurrirentr

or,coneltar, desactival.

onCPUBM

tradassalid

L Iniciode

L Conmut

L Luzverd

L Luzmb

L Luzroja

L Luzroja

L Luzverd

L Luzdee

Marcad

L Marcad

ija,y,cuatruzroja dep

erdedepea

de haberlo

cochesco

elcumplimi,peronosdosdeman

xto,ESPERndose cua

P342020

sBMXDD

ciclo

dor Local=

coches

r coches

coches

eatones

peatones

pere

lpulsadord

l pulsador

segundos,eatones.

tones.

hecho la lu

oenlaluzv

entodeunaadmitirlaasunmni

,debeactivdo empiec

nrackBMX

3202K.

omentario

Distancia=

earranque

earranque

Universid

conluzparp

verdede

erdedepea

peticinanmismahas

odesesen

arse,cuande a ser at

XBP0800,f

0

enlapantall

enelprogr

addeOviedoISA

adeante.

eatones,

tones.

terior,seaquenotayocho

sehayandida la

uentede

a

ma


43/225

Progra

SeccinCuando

reinicie

peticinparaate

(*GenerMx_Pul

IFMx_P

END_IF;

IFMx_P

END_IF;

(*Tempt_Ciclo(

(*SalidaQx_LVeQx_LAmANDMxQx_LRoj

Qx_LRojQx_LVeANDMx

Qx_LEsp

(*Seprt_Oscila

Mx_Osc

UniversidaddISA

maenST

"Control"seactivael

hastaque

n

,perosihanderlacuan

acindeseador:=(Ix_

ulsadorTHESET(Mx_PELSIFNOTRESET(Mx

eticionPasoSET(Mx_IELSIFt_CicRESET(Mx

orizaelcicloIN:=Mx_IniT:=t#68s);

sdelossedeCo:=NotbarCo :=(t

_Osc2Hz);aCo:=t_Cicl

aPe:=NotdePe:=(t_

_Osc2Hz);

ere:=Mx_P

gramaelosdor(IN:=M PT:=t#

2Hz:=Mx_I

eOviedo

(pr030

ulsadorde

otermine

eotrapetici

dotermine

ales*)ulsadoran

eticionPaso)Qx_LrojaPe

PeticionPa

NDNOTt_iCiclo);

lo.QTHENIniCiclo);

completodCiclo,

foros*)Mx_IniCicloCiclo.ET>t

o.ET>t#13

x_IniCicloiclo.ET>t#

ticionPaso;

ciladorde2_IniCicloA500ms);

iCicloAND

)

peatonesse

lciclo

anterncuando l

lcicloencu

Ix_LocDist)

;HEN

o);

Ciclo.QTHE

e68segund

ort_Ciclo.E4sANDt_

ANDt_Cicl

rt_Ciclo.ET5sANDt_Ci

Hz,T=500DNOTt_O

t_Oscilador.

memorizal

ior.Cuandoa luzrojad

rso.

or(MxP_Pul

osdelared

T


44/225

4

Pa

Problema

ntalladeo

sM340

perador

Universid

addeOviedoISA


45/225

Proble

Sedesedeasien

Disponeunapermnima,semejan

Cuandoentradacientoddiezser

Dispond

PD:Elaaliment

Tablad

Et

Ix_Rear

Ix_Sens

V

A

R

UniversidaddISA

ma4.1

controlarto.Admitie

mos

de

dos

onaenlasdemaneratesucedec

en la sala t.Sisedieraiez,deber

laluzrojal

remosdeu

tmatautilicinBMXC

evariables

iqueta

aCont

rA

Entrar

eOviedo

lacceso,dedodiezper

barreras

lula,interruquesiemprandounap

enemos meelcasodeqctivarselal

aqueactiva

pulsadord

zadoseruPS2000y

Smboloen

losplanos

S1

S2

A B

A B

maneraautonasmsd

inosas

a

la

paprimeroseinterru

ersonasale

nos de cienueenunmuzazulsituaramos.

resetpara

Modicondulomixto

DireccinenPLC

%I0.1.0

%I0.1.1

Salir

omtica,aelasautoriz

ntrada

de

llabarrera"pirntambi

delasala.P

personas lmentodetdaenlaen

inicializarel

340conCPdeentrada

Tipo

EBOOL Re

EBOOL En

SAL

1

PL

nasalacomadas,quete

a

sala,

"A"

y

"yluegolnsimultnimerointer

indicaremrminadohurada.Enel

contadora

UBMXP34salidasBM

armaelcon

tradadelse

DE

0

ZAS

ercialconundranque

"B",

situada"B".Ladisteamenteduumpirlab

s activandobieramsd

omentoqu

encualqui

2020enracDDM3202

Come

adora0

sorA

Proble

nacapacidaermanecer

s

de

tal

foranciafsicarantelaentarrera"B"y

la luz verdecienpersoeentrarala

ermomento

kBMXXBPK.

ntarios

asM340

decienpladepie.

a

que

al

enntreellaseada. Defo

despusla"

e situada enasymenopersonacie

.

800,fuent

45

zas

rar

slamaA".

lade

nto

de


46/225

4

Pa

Problema

ntalladeo

Ix_Sens

Ix_LocDi

Qx_LVe

Qx_LAz

Qx_LRoj

MxP_Re

Mx_Rea

MxP_Se

Mx_Sen

MxP_Se

Mx_Sen

sM340

perador

rB

s

de

l

a

armaCont

rmaCont

nsorA

sorA

nsorB

sorB

S3

S15

H1

H2

H3

%I0.1.2

%I0.1.15

%Q0.1.16

%Q0.1.17

%Q0.1.18

EBOOL En

EBOOL Co

EBOOL Lu

EBOOL Lu

EBOOL Lu

BOOL

BOOL

BOOL

BOOL

BOOL

BOOL

tradadelse

nmutador

zverde

zazul

zroja

sorB

ocal=1 Dist

Universid

ancia=0

addeOviedoISA


47/225

Progra

UniversidaddISA

maenFB

eOviedo

D (pr04 1a)

Proble asM340 47


48/225

4

Pr

(*MMM

(*MM

Co

(*QxQxQx

Problema

ograma

eneracin_RearmaCo_SensorA:_SensorB:

Programam_Entra:=Mx_Sale:=Mx

ntador(R:=

Programam_LVerde:=_LAzul:=C_LRoja:=C

sM340

nST (pr

eseales*)nt:=(Ix_Re(Ix_Sensor(Ix_Sensor

oselcontad_SensorAASensorAAN

x_RearmaC

oslassalidaontador.CVntador.CV>ntador.CV

0401b)

rmaContaandIx_LocandIx_Loc

or*)DRE(Mx_

DFE(Mx_S

ont,CU:=M

*)


49/225

Proble

Realizarreversib

Medianqueremmsdeporseg

Conelp

Sisepul

PD:Elaaliment

Tablad

Progra

(*IniciaMx_IncrMx_Dec

(*ProgrMx_Inc:Mx_DecMx_Res

Contad

Et

Ix_PulIn

Ix_PulD

Ix_LocDi

MxP_Pu

Mx_PulI

MxP_Pu

Mx_Pul

UniversidaddISA

ma4.2

unprograle(C0).

e el pulsadsaumenta

dossegundndo.

ulsadorP2s

sanlosdos

tmatautilicinBMXC

evariables

maenST

ariables*)ementa:=(Irementa:=(

amamosel=Mx_Incre:=Mx_Decre:=Mx_Incre

r(R:=Mx_R

iqueta

c

c

s

lInc

nc

lDec

ec

eOviedo

aparaque

or P1 podedemaneras,moment

erealizael

ulsadoresa

zadoseruPS2000y

(pr040

x_IncremenIx_Decrem

ontador*)entaANDnmentaANDentaand

s,CU:=Mx_

Smboloen

losplanos

S1

S2

S15

medianted

os incremmsrpidaenelcual

ecremento

lavez,sere

Modicondulomixto

)

taandIx_LontaandIx_

otMx_Osc4notMx_Oscx_Decreme

Inc,CD:=Mx

DireccinenPLC

%I0.1.0

%I0.1.1

%I0.1.15

spulsador

ntar el coelcontenidelcontador

deformasi

iniciarelv

340conCPdeentrada

cDis)or(MxocDis)or(M

hz;4hz;nta;

Dec,PV:=10

Tipo

EBOOL Pu

EBOOL Pu

EBOOL Co

BOOL

BOOL

BOOL

BOOL

spodamos

tador de udelcontad

semodifica

ilaralmod

loractuald

UBMXP34salidasBM

_IncremenxP_Decrem

00);

lsadorpara

lsadorpara

nmutador

modificarel

idad en unrdebemos

aunavel

anterior.

lcontador

2020enracDDM3202

aandnotIxntaandnot

Come

ncrementar

ecrementa

ocal=1 Dist

Proble

contenido

idad en camantenerpciadaddec

a0.

kBMXXBPK.

_LocDis);Ix_LocDis);

ntarios

elcontador

relcontado

ancia=0

asM340

eunconta

a pulsacinulsadodurauatrounida

800,fuent

r

49

dor

. Sintedes

de


50/225

5

(*t_t_M

Pa

Problema

Programamemp_2S(INemp_Osc4

_Osc4hz:=

ntalladeo

sM340

oseloscilad:=Mx_IncreZ(IN:=t_Te

_Temp_Osc

perador

rde4Hz*entaorM

mp_2S.Qan2HZ.ET>t#1

_Decremendnott_Tem25ms;

ta,PT:=t#2sp_Osc4HZ.

);,PT:=t#250 s);

Universid

addeOviedoISA


51/225

Proble

Disear

a) Cuainte

Cuasta

b) Malamestedeb

Defpar"P",

c) Efecvezunapardes

PD:Elaaliment

F

F

UniversidaddISA

ma5.1

elcircuitol

doseaccio

rrumpirsta

doseaccio hastaque

teniendolaaniobradeestadohasprocedera

ormaanlorse,permamomentoe

tuarlasmodadalaordvez transcudo. Si, antacerlaman

tmatautilicinBMXC

A

C

eOviedo

gicoquere

naelpulsad,hastaque

naelpulsadlportnac

maniobrabpertura,elaqueseprlamaniobr

a,si,duraneciendoennelcual de

ificacionesndeparadrridos diezs de trans

iobraprevia

zadoseruPS2000y

licelaapert

or"P"yestlportnac

or"P"yestioneelfinal

se,expuestccionamienduzcadendecierre.

elamaniobesteestado

eproceder

adecuadasralportn,

segundos, rurridos los

.Elportn

Modicondulomixto

uraycierre

cerrado,haioneelfina

abierto,hadecarrera

aenelapartodelpulsaevoelaccio

radecierre,hastaquesalamaniob

espectoalstenoper

anude ladiez segun

starabiert

340conCdeentrada

deunport

deiniciarladecarrera

deiniciarlaC"(CERRAD

tado,"a)",edor"P",elpnamientod

seaccionaeproduzcaradeapertu

esarrolloobanezcaen

archa quedos, se accounmxim

UBMXP34salidasBM

delostres

maniobradA"(ABIERT

maniobradO).

elcasodertndebelpulsador,

lpulsador"nnuevoacra.

tenidoenelesteestadoena en el

iona el pulode30seg

2020enracDDM3202

Elpulsadoconsidera

Proble

modossigui

eaperturay).

cierreyno

q ueseproararse,per

"P",momen

P",elportionamiento

lapartadobindefinidamomento eador "P",ndos.

kBMXXBPK.

rylosfinalenormalme

asM340

entes:

no

interrumpir

ujera,duraaneciendo

toenelcual

debedelpulsado

,paraque,ente,sinoqn que se hl portn d

800,fuent

sdecarrera,teabiertos.

51

nteen

r

naue,babe

de

se


52/225

5

Ta

P

Ix

Ix

Ix

Ix

Qx

Qx

M

M

M

M

M

M

Problema

blasdev

ntallade

Etiqueta

Pulsador

Fca

Fcc

LocDis

_Abrir

_Cerrar

P_Pulsador

_Pulsador

P_Fca

_Fca

P_Fcc

_Fcc

sM340

riables

operado

Sme

losp

S

S

S

S

K

K

bolon

lanos

Direen

1 %I0.1

2 %I0.1

3 %I0.1

5 %I0.1

1 %Q0.

2%Q0.

cinPLC

Tip

.0 EBO

.1 EBO

.2 EBO

.15 EBO

.16 EBO

.17

EBOBOO

BOO

BOO

BOO

BOO

BOO

L Pulsador

L Finalde

L Finalde

L Conmut

L Ordend

L Orden

d

paraabrire

arreradea

arreradec

dor Local=

abrirelpor

cerrar

el

p

omentario

lportn

iertoelpor

rradoelpo

Distancia=

tn

rtn

Universid

tn

tn

0

addeOviedoISA


53/225

Apart

SeccinMx_PulMx_FcaMx_Fcc

(*Inicial

If%S13

end_if;

Seccin

SalidasQx_AbriQx_Cerr

Apart

(*Gene

Mx_PulMx_FcaMx_Fcc

(*ContrifMx_F

end_if;

ifMx_F

end_if;

if Mx_F

end_if;

ifMx_F

end_if;

UniversidaddISA

doapor

"IniciaVariador:=(Ix_:=(Ix_Fcaa:=(Ix_Fccan

izacindela

hen

set(MxP_Fc

chart

r:=Abrir.x;ar:=Cerrar.x

doasin

acindelas

ador:=(Ix_:=(Ix_Fcaa:=(Ix_Fccan

oldelportcandMx_P

set(Qx_Ab

aorQx_Cerreset(Qx_

caandMx_set(Qx_ce

corQx_Abr

reset(Qx_

eOviedo

GRAFCET

ables"ulsadorandIx_LocDisdIx_LocDis)

pantallad

);

;

RAFCET

memorias

ulsadorandIx_LocDisdIx_LocDis)

*)ulsadortherir);

rarthenbrir);

ulsadortherrar);

irthen

errar);

(pr0501

Ix_LocDis)or(MxP_Fc

or(MxP_Fc

operador*)

(pr0501

ueseutiliza

Ix_LocDis)or(MxP_Fc

or(MxP_Fc

n

a_G)

r(MxP_PulandnotIxandnotIx

_sG)

nenelpro


adorandnLocDis);LocDis);

rama*)


tIx_LocDis)

tIx_LocDis)

Proble

;

;

asM340 53


54/225

5

A

Se(*MMM

M

(*I

if

en

Se

SeQxQx

Problema

artadob

ccinIniciGeneracin_Pulsador:_Fca:=(Ix__Fcc:=(Ix_

_FlancoPul:

nicializaci

S13then

MxP_F

d_if;

ccinchar

ccinsalid_Abrir:=S_A_Cerrar:=S_

sM340

porGRA

aVariablesdelasmem

=(Ix_PulsadFcaandIx_LFccandIx_L

=re(Mx_Pu

delapant

cc:=True;

sbrir.x;Cerrar.x;

CET (pr

riasqueserandIx_Lo

ocDis)or(McDis)or(M

lsador);

lladeoper

0501b_G)

utilizanenecDis)or(MxP_FcaandP_Fccandn

dor*)

lprograma_PulsadorotIx_LocDiotIx_LocDi

)ndnotIx_L

s););

cDis);



55/225

Apart

(*Gene

Mx_PulMx_FcaMx_FccMx_Fla

(*Contr

ifMx_Fl

end_if;

ifMx_Fl

end_if;

if Mx_F

end_if;

ifMx_Fl

end_if;

ifMx_Fl

end_if;

if Mx_F

end_if;

UniversidaddISA

doBsin

acindelas

ador:=(Ix_:=(Ix_Fcaa:=(Ix_FccancoPul:=Re(

oldelport

ancoPulandset(Qx_Abreset(Mx_reset(Mx_

ancoPulandMx_ParaAset(Mx_Pareset(Mx_

caorMx_Pareset(Qx_Mx_ParaA

ancoPulandset(Qx_Cereset(Mx_reset(Mx_

ancoPulandMx_ParaCset(Mx_Pa

ccorMx_Pareset(Qx_Mx_ParaC

eOviedo

RAFCET

memorias

ulsadorandIx_LocDisdIx_LocDis)

x_Pulsado

*)

(Mx_Fccorrir);ParadoCerrlancoPul);

Qx_Abrirthrir:=true;

radoAbrienlancoPul);

raAbrirthenbrir);rir:=false;

(Mx_Fcaorrrar);ParadoAbrilancoPul);

Qx_Cerrarrrar:=true;

radoCerran

raCerrartheerrar);rrar:=False;

(pr0501

ueseutiliza

Ix_LocDis)or(MxP_Fc

or(MxP_Fc

r);

Mx_Parado

ndo);

en

o);

Mx_Parado

ndo);

hen

o);

n

b_sG)

nenelpro


errando)t

briendo)t

rama*)


en

en

tIx_LocDis)

Proble

;

asM340 55


56/225

5

A

Se(*MMMM

(*I

if

en

Se

Problema

artadoC

ccinIniciGeneracin_Pulsador:_Fca:=(Ix__Fcc:=(Ix__FlancoPul:

nicializaci

S13then

MxP_F

d_if;

ccinchar

sM340

porGRA

aVariablesdelasmem

=(Ix_PulsadFcaandIx_LFccandIx_L=re(Mx_Pu

delapant

cc:=True;

CET (pr

oriasqueserandIx_Lo

ocDis)or(McDis)or(M

lsador);

lladeoper

S_Cerra

S_Abrir

S_Cerrar

S_Abiert

Mx_Flanco

T_Abierto

Mx_Fcc

Mx_Fca

0501c_G)

utilizanencDis)or(MxP_FcaandP_Fccandn

dor*)

Qx_Abrir

Qx_Cerra

o

o S_Par

S_Par

Pul

Mx_Flan

Mx_Flan

Mx_Flan

Mx_Flan

S_Abri

lprograma_PulsadorotIx_LocDiotIx_LocDi

r

doAbr

doCer

oPul

oPul

oPul

oPul

T_Para

T_Para

r

S_A

S_C

*)ndnotIx_L

s););

T_Pa

S_Pa

T_Pa

S_Pa

doAbr

doCer

rir

rrar

cDis);

Universid

radoAbr

radoAbr.t > t#1

radoCer

radoCer.t > t#1

addeOviedoISA

0s

0s


57/225

Transici

S_Parad

Transici

S_Parad

Transici

S_Abier

SeccinQx_AbriQx_Cerr

Apart

Seprop

UniversidaddISA

nT_Parad

oAbr.t> t#

nT_Parad

oCer.t> t#1

nT_Abier

o.t> t#30s

salidasr:=Abrir.x;ar:=Cerrar.x

doCsin

nealalum

eOviedo

oAbr

0s

oCer

0s

o

orMx_Flan

;

RAFCET

oquerealic

oPul

eesteapart

adoporsi ismo.

Proble asM340 57


58/225

5

Problema


ISA


59/225

Proble

La figurvehculo

Laregul

Doslazodesalid

Dos odemandplanta.

N.B.:En

In

Secuen

a) Cuan

abrir,s

b)Elseenque

PD:Elaaliment

UniversidaddISA

PLA

PL

ma5.2

representssituadose

cindelas

ssensores,delvehcul

s demanasen laotr

ningncaso

icialmentee

ciadepaso

do un vehc

inohayotr

forocorrlautomvil

tmatautilicinBMXC

eOviedo

TA 2

NTA 1

el esquendosplanta

alidaseefe

S1oS2,efeoencurso.

as, consec.Siestooc

puedehab

lsistemate

ulo se supevehculosa

spondienteabandonee

zadoseruPS2000y

S1

S2

SF1

SF

a de salidas.

tuarmedia

tanlade

utivas, deurriera,deb

rmsdeun

dractivas

rpone a un

liendo.

semantendllazosenso

Modicondulomixto

de un apa

ntelaapert

andadesa

na mismaeconceders

vehculoen

lasdosluce

lazo sensor

rabiertod.Trasestel

340conCPdeentrada

rcamiento

uradeloss

lida,confir

planta, sle lasalidaa

trelossens

rojasdelos

solicita la

urantetrespsodetie

UBMXP34salidasBM

SS3

blico, por

mforos,SF

andoellaz

sern atelternativam

res,S1,S2

semforos

alida. El se

segundos,cpoelsemf

2020enracDDM3202

Proble

LIDA

el que son

1oSF2,seg

,S3elfinal

ndidas cuaenteaunv

S3.

delasplant

foro corr

ontadosdesoro secerr

kBMXXBPK.

asM340

evacuados

nproceda.

delamanio

do no exishculodec

s.

espondient

deelmomer.

800,fuent

59

los

bra

tan

ada

se

nto

de


60/225

6

Ta

S

(*M

MM

S

QxQxQxQx

Problema

blasdev

ccinIn

Generacin_Sensor1:

_Sensor2:_SensorSal

ccinSa

_P1Rojo:=_P1Verde:=_P2Rojo:=_P2Verde:=

sM340

riables

iciaVaria

delasmem(Ix_Sensor

(Ix_Sensor:=(Ix_Senso

lidas

OTQx_P1VEtapa1.xOOTQx_P2VEtapa4.xO

les

riasqueseandIx_Loc

andIx_LocrSalandIx_

rde;Etapa2.x;rde;Etapa5.x;

utilizaneneis)or(MxP

is)or(MxPocDis)or(M

lprogramaSensor1an

Sensor2anxP_SensorS

)notIx_Loc

notIx_LoclandnotIx

is);

is);LocDis);

Universid

addeOviedoISA


61/225

GRAF

Secci

Tran_0_Tran_2_Tran_3_Tran_3_Tran_5_

UniversidaddISA

ET

n"Transi

4:=Mx_Sen3:=Etapa2.t0:=Mx_Sen4:=Mx_Sen6:=Etapa5.t

eOviedo

iones"

or2andno>t#3s;orSalandnorSaland

>t#3s;

Mx_Sensor

otMx_Sensx_Sensor2;

1;

r2;

Proble asM340 61


62/225

6

P

Problema

ntallade

sM340

Operador



63/225

PL

PL

Proble

Disearpblico,

Laregul

cincola

Mediannos indivehculo

Lasalidesperas

Lasecu

Cuandosituarsituaraccione

PD:Elaaliment

UniversidaddISA

NTA 1

ANTA 2

ma5.3

el sistemaelcualcons

acindela

ossensores

eelaccionacarnque ehasalidod

delvehculenunadela

nciadelos

unvehculonverde,elenuevoen

ellazoSSali

tmatautilicinBMXC

eOviedo

S1E

F2

S2E

e mando ytadedospl

alidaseefe

pararecaba

mientodellvehculohlestaciona

odebeefecsplantasre

emforosd

accedeauehculorebrojo,para

ndicandoq

zadoseruPS2000y

F1

S1

S2

control parntas.

ctuarmedi

rla

informa

oslazosS1Ea rebasado

iento.

tuarsedefpectoalao

beserlasi

lazosensoasardichovitarqueotehasalido.

Modicondulomixto

a la salida

antesemf

cinexterna

S2Eefectel semfor

rmatalqutra.

uiente:

rrealiza lasemforo,rovehculo

340conCPdeentrada

utomatizad

rossituadonecesaria.

uaremosla,mientras

seevacue

peticindealaccionar

losiga,que

UBMXP34salidasBM

SSa

a de vehcu

comoindi

demandadueel lazo

nvehculo

salida,elseellazocorrandobloqu

2020enracDDM3202

Proble

l

los de un e

alafigura.

salida.LosSSal nosco

decadapla

mforocorrspondienteeadohasta

kBMXXBPK.

asM340

stacionamie

Disponemos

lazosS1Syfirmarqu

ta,paraev

espondientelsemfor

queelveh

800,fuent

63

nto

de

S2Sel

itar

sese

ulo

de


64/225

6

Ta

S(*MMMMM

STrTrTr

S

QxQx

QxQx

Problema

blasdev

ccinInGeneracin_Sensor1E_Sensor1S:_Sensor2E_Sensor2S:_SensorSal

ccinTran_2_0:=Mn_0_3:=Mn_2_3:=M

ccinSal

_P1Roja:=n_P1Verde:=

_P2Roja:=n_P2Verde:=

sM340

riables

iciaVariadelasmem

:=(Ix_Senso:=(Ix_Senso:=(Ix_Senso:=(Ix_Senso:=(Ix_Senso

nsiciones_SensorSal_Sensor2E_SensorSal

idas

otQx_P1VeEtapa1.x;

otQx_P2VeEtapa3.x;

les

riasquese1EandIx_L1SandIx_L2EandIx_L2SandIx_LrSalandIx_

andnotMxndnotMx

andMx_Se

rde;

rde;

utilizanenecDis)or(MxcDis)or(MxcDis)or(MxcDis)or(MxocDis)or(M

Sensor2E;Sensor1E;sor2E;

lprogramaP_Sensor1EP_Sensor1SP_Sensor2EP_Sensor2SxP_SensorS

)andnotIx_andnotIx_andnotIx_andnotIx_landnotIx

ocDis);ocDis);ocDis);ocDis);LocDis);



65/225

Secci

Pantal

UniversidaddISA

nGRAFC

ladeOpe

eOviedo

T

rador

Proble asM340

65


66/225

6

Problema


ISA


67/225

Proble

Sedese

1.Unseseleccio

2. Un sfuncionRetarda

3.Unde

4.Dosficarrera.desded

5.Unmescobill

Elmodo1. Cuancomenzmoversqueses

2.Cuanciclosdperiodo

3.Eltieposicion

4.

Transelecciocomenz

Ambosese cafinalizad

PD: Elaliment

UniversidaddISA

ma5.4

automatiz

lectordem

narentredo

elector demiento delo.

tectordellu

nalesdeca(Para deterntrodelve

otordecorsdellimpia

defuncionado el selecramovershacialade

eleccioneot

oelselectbarridotedetiempoe

poqueellies.ST5:5se

curridos

2,nado manu

radescribi

electorespbio se prodoeseciclo.

utmata ucinBMXC

eOviedo

rellimpiap

vimientodsposibles

tiempo desistema c

via(DetLluv

rera(FCIyminar culculo).

ientecontiaizquierda

mientodelor de mov

ehacia la izrechahastaromodo.

rdemoviporizados.

nlaposici

mpiapermagundos;ST

segundos

almente niciclosdeb

edensercuzca en m

ilizado serPS2000ym

rabrisasde

tresposiciodosdefun

3 posicioneando el se

ia).

CD)paraco

es la parte

uaquemederechare

istemaeselimiento sequierdahasalcanzarla

ientoseenEsdecir,desmarcadap

necerenla:2segundo

desde

el

guno de lrridotemp

mbiadosdedio de un

un M340dulomixto

unvehculo

nes(Stop,cionamient

s (ST5, ST2lector de

nocercunizquierda y

iantedoscspectivame

lquesedesencuentre

taquealcaposicinFC

cuentreencribirmovirFCD.

posicinFs;ST1:1seg

omento

es dos posrizados,se

posicineiclo de bar

con CPU Bdeentrada

cuyasparte

arridoConmsabajo

y ST1) eovimiento

oellimpiacul la der

ontactores(te.

ribeacontien la posicice laposici.Estarha

laposicinmientosizq

Dvendrinundos.

que

comi

ibles modonlapausa

cualquierido, este n

X P34 202salidasBM

constituye

inuoyBarridetalladoso

pleado paranterior es

llegaacadacha se sup

KMIzqyK

uacin.n BarridonFCI.Eneindolode

arridoRetierdadere

icadopore

ence

a

llov de funcioindicadapo

omento.Si tendr ef

0 en rackDDM3202

Proble

ntessonlas

doRetardareposo(no

a selecciont en la p

unodelosne que mi

Der)permi

Continuo,stemomenfoma ininte

rdado,el liha,deteni

lselectorde

er,

y

si

el

namiento,relselector

nembargo,cto hasta

MX XBP 0.

asM340

siguientes:

o)queperhacenada).

r la pausasicin Bar

extremosdamos el li

edesplazar

el limpia docomenzarrumpidah

piadescridoseunci

tiempode

usuario

no

l limpia ddetiempo.

encasodeue no se h

00, fuente

67

ite

deido

supia

las

beasta

irrto

res

ha

be

ueaya

de


68/225

6

Ta

S

(*

MMMMMMMM

M

Problema

blasdev

ccinIn

Generacin

_BContinu_BRetarda_DetLluvia_FCI:=(Ix__FCD:=(Ix_ST5:=(Ix_ST2:=(Ix_ST1:=(Ix

_Flanco_DL

sM340

riables

iciaVaria

delasmem

:=(Ix_BCono:=(Ix_BRe

:=(Ix_DetLluCIandIx_LFCDandIxST5andIx_ST2andIx_ST1andIx_

L:=RE(Mx_

les

riasquese

tinuoandIxtardadoanviaandIx_LcDis)or(Mx

LocDis)or(ocDis)or(MocDis)or(MocDis)or(M

DetLluvia);

utilizanene

_LocDis)or(Ix_LocDis)

ocDis)or(MP_FCIandnxP_FCDan

xP_ST5andxP_ST2andxP_ST1and

lprograma

MxP_BContir(MxP_BReP_DetLluvi

otIx_LocDisnotIx_Loc

notIx_LocDnotIx_LocDnotIx_LocD

)

nuoandnotardadoandandnotIx

);is);

is);is);is);

Ix_LocDis);notIx_Loc

LocDis);

Universid

is);

addeOviedoISA


69/225

(*Iniciali

If%S13

end_if;

(*Gene

Mx_NoFMx_FCDMx_FCIMx_NoFMx_NoF

Secci

T_Retar

T_Tran2T_Tran3T_Tran4

Secci

Qx_KMIQx_KM

Pantal

UniversidaddISA

zacindela

henset(MxP_

acindeAL

C:=notMx_KMI:=MxKMD:=MxC_KMD:=C_KMI:=M

nTransici

o:=S_Paro Mx_ST:=Mx_Flanc:=S_Paro2.t:=Mx_DetLl

nSalidas

zq:=S_Izdaer:=S_Dch

ladeOpe

eOviedo

pantallade

T5);set(Mx

GUNASdel

FCIandnoFCDandQxFCIandQxx_NoFCan_NoFCand

ones

.t >= t#5s;

o_DLLand>t#2.5sor

uviaandno

Cont.xorSaBCont.xor

rador

operador*)

P_FCD);

smemorias

Mx_FCD;_KMIzq;KMDer;Qx_KMDer

Qx_KMIzq;

nd Mx_ST5

otMx_BCoMx_BRetardMx_Flanco

IzdaBRet.x;S_DchaBRet

queseutili

;

or S_Paro

tinuoandnado;DLLandno

.x;

anenlapa

.t >= t#2s

otMx_BRet

tMx_BCont

talladeop

nd Mx_ST2

rdado;

inuoandno

Proble

rador*)

or S_Paro

tMx_BReta

asM340

.t >= t#1s

dado;

69

nd


70/225

7

S

Problema

ccinGR

sM340

FCET



71/225

Proble

Un siste

InicialmCuandosacado

DesdeB+, A-,y la roja

Cuandoarrancar

Se pide:

1.

2.

3.

4.

PD: PD:aliment

Lasentr

Esque

Seta

A-

UniversidaddISA

ma6.1

ma automti

1 cilindro dposicin A1.

1 cilindro dservopilotad

Pulsadores

Una luz verd

nte el sistese active else encend

sta posicin+, B- ininte

apagada.

se active ehasta que

Esquema de

Esquema de

Tabla de va

Programa d

El autmatcinBMXC

adasirnali

adefu

de emerg

eOviedo

co consta d

doble efe

e simple efa y detector

e Rearme (

e y otra roja

ma estarpulsador dr la luz ve

inicial, cuarrumpidame

l pulsadore active el p

mando

fuerza

iables

mando

utilizado sPS2000ym

entadasa

rza

encia

:

cto con ele

ecto con vs de posici

NA), March

.

arado conrearme, el

de a 2 Hz y

ndo se activnte hasta qu

e paro seulsador de

er un M34dulomixto

24VDCylas

A+

a1

ctrovlvula

stago recon B0 y B1.

(NA) y Pa

la luz verdCSE se pose apagar

e el pulsade se active

mantendrarcha, la lu

0 con CPUdeentrada

salidasa22

B+

e potencia

gido con el

o (NC).

apagadadr con ella luz roja.

r de marchel pulsador

la configuraz roja estar

BMX P34 2salidasBM

0VCA.

0

biestable s

ectrovlvula

la luz rojastago reco

a se procede paro esta

cin que tuencendida

20 en rackDDM1602

0

Proble

ervopilotada

de potenci

en intermitgido y el C

er a hacerndo la luz v

viese y noy la luz verd

BMX XBP 0.

asM340

y detector

a monoest

encia de 2E con vst

una secueerde encen

podr volveapagada.

800, fuente

1

71

de

ble

Hz.go

ciaida

r a

de


72/225

7

E

Ma

Ta

Problema

quemad

%I0.1.0

%Q0.1.16

A1

A2

A+

1

rcha

11

13

14

S1

blasdev

sM340

emando

%I0.1.1

%Q0.1

13

14

A-

2

12

S2Paro Rear

A1

A2

riables

M

%I0.1.2

.17

B+

%Q

3

13

me

13

14

S3 S4A1

A1

A2

40 - B

%I0.1.3

.1.18

4

S5B0

MX DD

L1

%Q0

A1

A2

5

149

Roja

%I0.1.4

S6B1

M1602

.1.19

L2

%

1

Verde

6

%I0.1.5

10

0r

0.1.20

A1

A2

5

Universid

9

,5 Apido

2

addeOviedoISA

24 V

20

20 V

12rpi

do


73/225

Seccin

(*Inicial

If%S13

end_if;

(*Gene

Mx_A1:

Mx_B0:

Mx_B1:

Mx_Ma

Mx_Par

Mx_Rea

Seccin

Mx_Ponresetea

ifMx_P

borrala

end_if;

ifnotM

end_if;

ifMx_E

end_if;

ifMx_m

end_if;

Seccin

Qx_Bma

Qx_Am

Qx_Am

Qx_Lroj

Qx_LverMx_EnP

UniversidaddISA

"IniciaVari

izacindela

hen

set(MxP_Pa

racindela

=(Ix_A1an

=(Ix_B0and

=(Ix_B1and

cha:=(Ix_

:=(Ix_Paro

rme:=(Ix_R

"Prelimin

CI:=CLEARoselGRAF

nCI then

setstep(EtavariableMx

_Parothen

set(Mx_EnP

Paradathe

SequenceFr

elseSequen

archathen

reset(Mx_E

"Salidas"

s:=Etapa2.x

s:=Etapa4.x

nos:=Etapa

:=(Etapa0.

de:= ((Etaparada;

eOviedo

ables"

pantallad

o);

memorias

Ix_LocDis)

Ix_LocDis)

Ix_LocDis)

archaandI

andIx_Loc

earmeandI

r"

HART(ConCETdecont

a1);(*EstPonCi*)

arada);(*A

ezed:=FRE

eFreezed:

Parada);

orEtapa3.x

or Etapa1.

3.x;

andMx_O

1.x and

operador*)

queseutiliz

r(MxP_A1

r(MxP_B0a

r(MxP_B1a

_LocDis)or

is)or(MxP_

_LocDis)or

trol,Re(Mx_olyponem

instruccin

tivarLuzRoj

EZECHART(

FREEZECHA

orEtapa4.x

;

c2hz)orMx

x_Osc2hz)

anenelpro

ndnotIx_L

ndnotIx_L

ndnotIx_L

MxP_Marc

Paroandno

(MxP_Rear

earme));(*sa1lavari

seejecuta

a*)

ontrol,true

RT(Control,

;

_EnParada;

or Etapa2.x

grama*)

cDis);

cDis);

cDis);

aandnotIx

tIx_LocDis);

eandnotI

conelflanableMx_Po

enelciclos

);(*Congela

false);(*De

or Etapa3

_LocDis);

_LocDis);

oascendenCI*)

iguienteal

elGrafcet*

scongelael

.x or Etapa

Proble

tedelpulsa

ueseejecu

)

Grafcet*)

4.x or Eta

asM340

dorderear

ta laanteri

a5.x) and

73

e,

ry

not


74/225

7

(*

t_

M

SeTrTr

Pa

Problema

Seprogra

scilador(IN

_Osc2Hz:=

ccin"Tran_3_4:=Etn_1_2:=M

ntallade

sM340

aeloscilad

:=NOTt_O

t_Oscilador.

sicines"pa3.T>=t#

_Marchaa

perador

rde2Hz,T

scilador.Q,

ET


75/225

GRAFC

UniversidaddISA

T

Tran_1_2

Mx_Marcha

and Mx_A1

and Mx_B0

Tran_3_4

Etapa3.T>=

t#5s

eOviedo

Etap

Etap

Etap

Etap

Etap

Etap

Tran_1

Mx_B1

Tran_3

Mx_A1

Mx_B0

false

B+

A+

B+

A+

Sist

Luz

Luz

B+

A-

Sist

Luz

A+

A+

1

2

3

4

5

0

2

4

ma parado

Verde apaga

Roja 2 Hz

ma parado

Verde 2Hz

da

Proble asM340 75


76/225

7

Problema


ISA


77/225

Proble

Enlafiglosveh

La regulTenemountercinforma

La salidevitare

Lasecu

Nota:Dlasbarr

PD: Elaliment

UniversidaddISA

ma6.2

urasereprulossituad

acin de lasenlamisrlazosenso

rncuando

de los vehperasenun

nciadeape

Serealiza lacorrespondi

Cuandoelvbarreranod

isponemosrasdeber

utmata ucinBMXC

PLAN

PLANT

eOviedo

sentaelessendospla

salida se eadoslazosrS3,quenehasobrep

culos debeadelaspla

turadeber

peticindeente,sinoh

hculoencebedeabri

eunpulsaestarcerra

ilizado serPS2000ym

A 1

2

S1

S2

uemadelantas.

fectuar msensoresS1sconfirmarasadolasba

efectuarsetasrespect

Documents

El Automata M340 Problemas 254