47
Elaboración de un simulador tridimensional para la práctica de cirugía abierta y artroscópica de la columna cervical. Agustín Zapata Acosta Universidad Nacional de Colombia Facultad de medicina, Departamento de cirugía Unidad de ortopedia y traumatología Bogotá, Colombia 2018

Elaboración de un simulador tridimensional para la

  • Upload
    others

  • View
    2

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Elaboración de un simulador tridimensional para la

Elaboración de un simulador tridimensional para la práctica de

cirugía abierta y artroscópica de la columna cervical.

      

Agustín Zapata Acosta    

Universidad Nacional de Colombia

Facultad de medicina, Departamento de cirugía

Unidad de ortopedia y traumatología

Bogotá, Colombia

2018

Page 2: Elaboración de un simulador tridimensional para la
Page 3: Elaboración de un simulador tridimensional para la

Elaboración de un simulador tridimensional para la práctica de

cirugía abierta y artroscópica de la columna cervical

    

Agustín Zapata Acosta     

Tesis o trabajo de investigación presentada(o) como requisito parcial para optar al título

de:

Especialista en Ortopedia y traumatología

   

Director:

(Especialista en cirugía de columna y acetábulo.) Fernando Torres Romero.

Línea de Investigación:

Simulación medica

Universidad Nacional de Colombia

Facultad de medicina Departamento de cirugía

Unidad de ortopedia y traumatología

Bogotá, Colombia

2018

Page 4: Elaboración de un simulador tridimensional para la
Page 5: Elaboración de un simulador tridimensional para la

A mi familia a mis profesores y pacientes.

Motor y ejemplo de vida.

o

Page 6: Elaboración de un simulador tridimensional para la
Page 7: Elaboración de un simulador tridimensional para la

Agradecimientos

Al profesor y maestro Dr. Fernando Torres Romero, docente de la universidad del módulo

de columna, quien con sus conocimientos, su labor cotidiana y ejemplo, motivo el trabajo

constante para la realización de este proyecto.

Page 8: Elaboración de un simulador tridimensional para la
Page 9: Elaboración de un simulador tridimensional para la

Resumen y Abstract IX

Resumen La simulación en cirugía ortopédica de columna por medio de modelos virtuales o físicos,

ha demostrado ser un instrumento poderoso para brindarle al profesional las capacidades

técnicas y herramientas necesarias para llevar a cabo procedimientos de alta complejidad

en un ambiente seguro. Sin embargo el uso de un simulador tridimensional real que

ejemplifique los reparos anatómicos y estructuras para la práctica de abordaje anterior de

columna cervical, no se encuentra disponible como recurso de entrenamiento.

Objetivo: realizar un modelo tridimensional de la columna cervical anterior con las

características anatómicas de las diferentes estructuras del cuello, que permitan simular

el abordaje y los procedimientos quirúrgicos en ortopedia. Metodología: Partiendo de

conocimientos quirúrgicos y anatómicos, análisis de tejidos en cirugía y el estudio

comparativo de materiales; se desarrollan tres fases de diseño. Una primera fase en la

cual se crean moldes de estructuras anatómicas a partir de modelos físicos. En la segunda

fase se realiza el diseño y ensamblaje de un simulador en una tabla anatómica que simula

el cuello y una última fase donde se recrea un ambiente quirúrgico de prueba. Resultados:

Es posible recrear todos los tejidos existentes en el abordaje cervical anterior, empleando

silicona, látex, poliuretano y microfibras que recrean la sensación haptica del

procedimiento. Conclusión: Con este simulador se logra adquirir mayor destreza en la

identificación de la anatomía al realizar el abordaje quirúrgico, permitiendo realizar:

osteosíntesis en fracturas de odontoides, artroscopia, disectomias, artrodesis con placas,

reemplazos discales y uso de cajas de fusión intersomática

Palabras clave: Columna cervical, simulador quirúrgico, abordaje anterior, haptica,

habilidad quirúrgica.

Page 10: Elaboración de un simulador tridimensional para la

X Título de la tesis o trabajo de investigación

Abstract

The simulation in spine orthopedic surgery by means of virtual or physical models, has

proved to be a powerful instrument to provide the professional with the technical capabilities

and tools necessary to carry out highly complex procedures in a safe environment.

However, the use of a real three-dimensional simulator that exemplifies anatomical repairs

and structures for the practice of anterior cervical spine approach is not available as a

training resource.

Objective: to perform a three-dimensional model of the anterior cervical spine with the

anatomical characteristics of the different structures of the neck, which allow to simulate

the approach and surgical procedures in orthopedics. Methodology: Based on surgical and

anatomical knowledge, tissue analysis in surgery and the comparative study of materials;

three design phases are developed. A first phase in which molds of anatomical structures

are created from physical models. In the second phase, the haptic sensation of the

materials with the tissues to be represented is evaluated in a comparative manner and a

final phase where a surgical test environment is recreated. Results: It is possible to recreate

all the existing tissues in the anterior cervical approach, using silicone, latex, polyurethane

and microfibres that recreate the haptic sensation of the procedure. Conclusion: With this

simulator it is possible to acquire greater skill in the identification of the anatomy when

performing the surgical approach, allowing to perform: osteosynthesis in odontoid

fractures, arthroscopy, disectomies, arthrodesis with plates, disc replacements and use of

intersomatic fusion boxes.

Keywords: Cervical spine, surgical simulator, anterior approach, haptic, surgical

skill.

Page 11: Elaboración de un simulador tridimensional para la

Contenido XI

Contenido

Pág. 

1.  Planteamiento del problema y objetivos ................................................................. 5 

1.1  Objetivo general ........................................................................................................... 5 

1.2  Objetivos específicos ..................................................................................................... 6 

2.  Marco teórico ......................................................................................................... 7 

2.1  Relaciones anatómicas en la movilidad del cuello ......................................................... 7 

2.2  Utilidad del abordaje anterior de columna cervical ....................................................... 8 

3.  Metodología para la creación de un módulo de simulación ................................... 11 

3.1  Análisis de materiales sintéticos. ................................................................................ 11 

3.2  Creación de moldes a partir de modelos físicos ........................................................... 12 

3.3  Diseño y ensamblaje de un simulador anatómico ....................................................... 15 

3.4  Ejercicio quirúrgico de prueba .................................................................................... 19 

4.  Resultados ............................................................................................................ 23 

4.1  Resultados .................................................................................................................. 23 

5.  Conclusiones y recomendaciones .......................................................................... 25 

5.1  Conclusiones .............................................................................................................. 25 

5.2  Recomendaciones ...................................................................................................... 25 

    

Page 12: Elaboración de un simulador tridimensional para la

Contenido XII

Lista de figuras Pág.  

ILUSTRACIÓN 1MODELO FÍSICO COLUMNA CERVICAL  12 ILUSTRACIÓN 2 MODELO COLUMNA CERVICAL VISTA ANTERIOR  13 ILUSTRACIÓN 3 MOLDE EN SILICONA DE COLUMNA CERVICAL  13 ILUSTRACIÓN 4 ELEMENTO OSEO EN SILICONA  14 ILUSTRACIÓN 5MOLDE DE CUELLO EN SILICONA Y LATEX  14 ILUSTRACIÓN 6MOLDE DE COMPONENTE MUSCULAR DEL CUELLO  15 ILUSTRACIÓN 7CARTILAGO TIROIDES, CRICOIDES Y HUESO HIOIDES  15 ILUSTRACIÓN 8CAJA BASE DE COLUMNA CON IMÁN  16 ILUSTRACIÓN 9COSMESIS CERVICAL EN SILICONA  16 ILUSTRACIÓN 10TORNILLO QUE SUJETA SISTEMA OSEO  17 ILUSTRACIÓN 11ESTRUCTURAS VASCULARES Y ESÓFAGO MAS TRÁQUEA  17 ILUSTRACIÓN 12CAPA EXTERNA, INSERCIÓN DE CARTÍLAGOS  18 ILUSTRACIÓN 13CAPA INTERNA CON ESTRUCTURA VASCULAR Y TRAQUEA  18 ILUSTRACIÓN 14PLATISMA EN DISECCIÓN SUPERFICIAL  19 ILUSTRACIÓN 15ESTRUCTURAS VASCULARES Y TRÁQUEA PLANO PROFUNDO  19 ILUSTRACIÓN 16COLOCACION DE CAJA EN ESPACIO INTERDISCAL  20 ILUSTRACIÓN 17COLOCACION DE PLACA DE FIJACIÓN INTERSOMATICA  20 

Page 13: Elaboración de un simulador tridimensional para la

Contenido XIII

Page 14: Elaboración de un simulador tridimensional para la

Contenido XIV

Page 15: Elaboración de un simulador tridimensional para la

Contenido XV

Page 16: Elaboración de un simulador tridimensional para la
Page 17: Elaboración de un simulador tridimensional para la

Introducción La literatura mundial promueve y avala el uso de la simulación médica como herramienta

poderosa en la enseñanza de habilidades médico quirúrgicas.

Satava et al,fue el primero que introdujo en concepto de la formación médica basada en

el uso de simuladores a principios de 1990. Sus estudios prospectivos aleatorizados doble

ciego, aportaron una evidencia cuantitativa al entendimiento de esta nueva herramienta

para la enseñanza médica que hoy en día adquiere mayor importancia en el medio

académico. (1,4)

En lo que respecta a la simulación de cirugía ortopedia en columna, se ha avanzado en la

búsqueda de métodos de práctica que puedan brindarle al profesional en entrenamiento

las capacidades técnicas y las herramientas necesarias para llevar a cabo procedimientos

de alta complejidad 3. Las diversas publicaciones han corroborado la utilidad de entrenar

al cirujano de columna en ambientes simulados para el desarrollo de habilidades básicas

favoreciendo un entorno más seguro al paciente y una optimización de los tiempos

quirúrgicos. Sin embargo, el uso de simuladores para el abordaje anterior a la columna

cervical anterior, se limita a modelos de entrenamiento óseo, sin referencia de tejidos

blandos ni reparo anatómico alguno diferente al esqueleto. Esto sin duda alguna, dificulta

la interpretación de las relaciones anatómicas en un segmento tan exigente y complejo

donde se involucran estructuras nerviosas, vasculares y gástricas como lo es el cuello.

Page 18: Elaboración de un simulador tridimensional para la

2 Introducción

En Colombia hasta la fecha no se han publicado trabajos sobre el desarrollo científico,

elaboración ni manufactura de simuladores secos para la práctica de cirugía ortopédica en

columna cervical anterior que incluyan el abordaje anatómico y permitan realizar

procedimientos en esta porción del raquis.

Estudios que comparan la utilidad de los simuladores a partir de su costo beneficio en

programas curriculares universitarios para residentes de ortopedia y traumatología han

demostrado que a pesar de su costo elevado, es alta la conveniencia del uso de estos, no

solo debido al estímulo constante se enseñanza y aprendizaje, sino que demuestran cómo

se potencia la adquisición de habilidades3,4,5

La palabra háptica proviene del griego hápto que se refiere al tacto7; se define entonces

como la experiencia no visual ni auditiva que percibe el individuo al realizar una tarea. Sin

embargo, el ejercicio quirúrgico además de requerir una representación háptica, exige una

experiencia sensorial visual que ejemplifique la realización de la tarea y esto se basa en la

cosmesis que representa el elemento a intervenir. Es asi como para recrear una

experiencia multisensorial se exigen la combinación de elementos táctiles y visuales que

ofrecen un reto interpretativo a las condiciones hipotéticas reales que se le presentan al

cirujano en un contexto quirúrgico6,7,9

Realizar un modelo tridimensional de la columna cervical anterior con las características

anatómicas de las diferentes estructuras del cuello, que permitan simular el abordaje y los

procedimientos quirúrgicos en ortopedia, permite estimular en el residente la concepción

haptica de las estructuras adyacentes a la columna, creando un ejercicio no solo de tarea

sino de trabajo para complementar el conocimiento integral del procedimiento quirúrgico8.

Page 19: Elaboración de un simulador tridimensional para la

Introducción 3

Es posible cometer errores en un simulador en seco tridimiensional que emule los reparos

anatómicos vitales, sin embargo su ejecución acarrea la autoevaluación y la puesta en

marcha de mecanismos mentales en búsqueda del error. Obtener esta respuesta

psicologica, como ejercicio quirúrgico antes de abordar un paciente real, así como prever

entre otras el uso y conocimiento del instrumental, la posición de los vasos carotideos,

nervio vago, laríngeo recurrente e intervalos en el abordaje, son la razón que explica

porque la simulación medica cada día se establece más en el campo científico como la

primera medida de entrenamiento que se debe tener antes de entrar a salas de cirugía10,11.

.

Page 20: Elaboración de un simulador tridimensional para la
Page 21: Elaboración de un simulador tridimensional para la

1. Planteamiento del problema y objetivos

Comprender la anatomía tridimensional de la columna cervical, involucra el entendimiento

de múltiples disciplinas y sistemas que tienen relación en el cuello. Es asi como todas las

estructuras vitales tienen relación anatómica con la columna cervical anterior y se

involucran en su abordaje, pero la anatomía aplicada a este último, más que contar con

las estructuras, exige la relación e interconexión de las mismas, así como la interacción

anatómica que ellas presentan en un campo quirúrgico como punto de referencia a la hora

de realizar el procedimiento quirúrgico3,4,5. Es por este motivo que la realización de un

simulador incluye la revisión de la relación anatómica de los componentes que se

involucran en un espacio intermuscular y nervioso donde se interrelacionan entre si para

dar la concepción de un espacio tridimensional. Así mismo es necesario tratar

componentes y materiales utilizados para emular las características táctiles en el tejido13,15.

En Colombia existe una deficiencia en la formación simulada de especialistas. Si bien

algunas universidades cuentan ya con laboratorios de prácticas, la adquisición de equipos

y el mantenimiento de los mismos o acceso de estudiantes a ellos sigue siendo precaria

por los altos costos y dificultades en su adquisición. Se hace necesario entonces estimular

la creación nacional de simuladores que permitan a bajo costo, tener acceso a dichos

recursos con la tecnología existente en el país y aplicando los altos estándares académicos

y el prestigio con la que cuenta la comunidad científica para dar este tipo de aportes a la

sociedad médica14,16,17.

1.1 Objetivo general

Realizar un modelo seco tridimensional de la columna cervical anterior con las

características anatómicas de las diferentes estructuras del cuello, que permita simular el

abordaje y los procedimientos quirúrgicos en ortopédia.

Page 22: Elaboración de un simulador tridimensional para la

6 Título de la tesis o trabajo de investigación

1.2 Objetivos específicos 

Desarrollar un modelo tridimensional del cuello que permita identificar las diferentes

estructuras anatómicas que se visualizan en los diferentes abordajes de la columna

cervical anterior, reproduciendo la sensación haptica de los tejidos.

Fabricar un simulador óseo de la columna cervical anterior, compatible con la densidad

ósea, en el cual se puedan realizar diferentes tipos de osteosíntesis utilizando placas,

tornillos, clavos y dispositivos intervertebrales

Page 23: Elaboración de un simulador tridimensional para la

2. Marco teórico

2.1 Relaciones anatómicas en la movilidad del cuello

En la columna cervical encontramos diferentes tipos de movimientos no solo de flexión

como de extensión del cuello sino el pivote de la cabeza en torno al eje vertebral. Para

lograr realizar estos movimientos encontramos 3 piezas óseas que se interrelacionan

estrechamente, las cuales son el hueso occipital, la vértebra cervical atlas (C1) y la

vértebra cervical Axis (C2) 9,10.

La articulación atlanto-occipital es una articulación sinovial de tipo elipsoidea (bicondílea

doble) en la cual los dos cóndilos del occipital se articulan en las carillas articulares del

atlas, esta articulación está reforzada por los ligamentos anteriores, posteriores y laterales,

además de la membrana Atlanto-occipital posterior. La articulación Atlanto-Axoidea se

compone por dos articulaciones distintas. La articulación Atlanto-axoidea lateral, la cual es

una articulación de tipo sinovial plana que se encuentra entre las apófisis articulares de

una vértebra y las apófisis articulares de la vértebra sub-siguiente. Y la articulación Atlanto-

axoidea medial, gracias a esta articulación se presenta la gran libertad de movimiento de

la cabeza con respecto al eje de la columna cervical; tiene dos superficies articulares que

son el anillo del atlas y la apófisis odontoides del axis. La articulación presenta su

estabilidad gracias a la membrana tectoria, la cual se extiende desde el foramen magno

hasta la cara posterior del axis y está conformada por los ligamentos: occipito-axoideo

medio y los ligamentos occipito-axoideos laterales. Finalmente, la apófisis odontoides se

encuentra sujeta al foramen magno mediante los ligamentos alares y el ligamento del

vértice del diente.15,16,17

Page 24: Elaboración de un simulador tridimensional para la

8 Título de la tesis o trabajo de investigación

La articulación entre el axis (C2) y la tercera vértebra cervical (C3) presenta escasa

movilidad a diferencia de la porción más inferior de la columna cervical donde se presentan

acentuados movimientos de flexión, extensión, inclinación lateral y rotación.18

10

La amplitud del movimiento de flexoextensión del cuello es de aproximadamente 90 a 60°

de extensión y de 30 a 40°de flexión, la rotación del cuello es aproximadamente de 180°.11

Estos movimientos que se pueden generar en la región cervical se dan gracias a la acción

conjunta de diferentes músculos los cuales se desempeñan así: 1. El movimiento de flexión

cervical está dado por: el músculo largo de la cabeza, músculo largo del cuello, músculo

esternocleidomastoideo, músculo escaleno y músculo recto anterior de la cabeza. Además

presentan acción flexora sinérgica el músculo cutáneo del cuello y el músculo omohioideo.

El movimiento de extensión cervical está dado por: el músculo trapecio, el músculo dorsal

largo, el músculo multífido de la cabeza y del cuello, el músculo oblicuo de la cabeza y los

músculos rectos posteriores mayor y menor de la cabeza. Los extensores sinérgicos del

cuello estarán comprendidos por la musculatura extensora del raquis dorsal y lumbar20,21.

2.2 Utilidad del abordaje anterior de columna cervical

El abordaje cervical anterior es uno de los más utilizados como vía única o combinada en

cirugía cervical. Sus usos más comunes incluyen patología degenerativa, infecciosa,

traumática o tumoral.12,23 La cirugía cervical con abordaje anterior se realizó originalmente

por Bayley y Bayley en los años 50’s, y la técnica fue descrita por Cloward, Smith y

Robinson en 1958.24 Esta novedosa técnica quirúrgica de acceso por vía antero-lateral a

la columna cervical, permite un abordaje más rápido y seguro a la columna cervical

Este tipo de abordaje se pueden realizar por medio de diversos tipos de incisiones, ya sean

transversas o longitudinales, de acuerdo a los segmentos cervicales que se desean

intervenir. a nivel de los segmentos C3 y C4 donde se realizará la incisión horizontal en el

tercio del cuello proximal a la rama mandibular. Para los segmentos C5 y C6 a nivel del

cartílago cricoides y para los nivele entre C7 A T1 se realizará en el tercio del cuello

proximal a la clavícula. En el abordaje anterior se procede a través de piel, tejido celular

Page 25: Elaboración de un simulador tridimensional para la

¡Error! No se encuentra el origen de la referencia. 9

subcutáneo, el músculo platisma y la fascia cervical superficial, dando paso a los grupos

musculares y el paquete vasculonervioso del cuello ( arteria carótida, vena yugular y nervio

vago). Al seguir avanzando se procede a través de la fascia media del cuello, los grupos

musculares profundos del cuello (infrahioideos) y se retrae el paquete visceral (faringe,

esófago a partir de C5 y tráquea) para exponer la fascia pre vertebral. Una vez allí se

ubican las estructuras de la columna cervical y se procede según los requerimientos

técnicos específicos del procedimiento a realizar.12,13 Durante el abordaje de la columna

cervical se manipulan estructuras vitales, las cuales, en caso de sufrir cualquier tipo de

lesión pueden llevar a consecuencias irreversibles e incluso la muerte. Algunas de las

estructuras que más comúnmente se manipulan durante un abordaje cervical anterior son:

Arteria carótida interna, vena yugular, ramas arteriales de alto calibre, estructuras

nerviosas de la médula espinal, como el nervio vago o laríngeo recurrente, sistema

radicular pre y pos ganglionar, esófago, tráquea16,17,20.

En las fracturas de C2 (Axis) que se aproximan al 10% de las lesiones de la columna

cervical,14 generalmente están representadas por las fracturas de la apófisis odontoides,

Estas fracturas se clasifican como: tipo I fractura del ápice de la odontoides, tipo II que

corresponde a una fractura de la base de la odontoides y tipo III que consiste en una

fractura del cuerpo del axis.,14 Las fracturas de odontoides tipo II, debido a la gran

inestabilidad y movilidad que presentan, deben tratarse en forma quirúrgica. Según la

fractura se determinará el tipo de tratamiento: en fracturas con trazo oblicuo anteroposterior

descendente se realiza un abordaje anterior, reducción de la fractura y estabilización con

un tornillo de compresión.14 En cambio, si el trazo es oblicuo invertido se puede manejar

en forma conservadora o realizando compresión interfragmentaria o mediante artrodesis

transarticular de C1-C222

Las corpectomias y discectomias cervicales han sido descritas para el tratamiento de

mielopatías cervicales de origen espondilótico y espondiloatrósico; así como para el

manejo quirúrgico de descompresiones medulares, radiculopatías, inestabilidad traumática

y patologías degenerativas.16,17 En el manejo quirúrgico de estas patologías se repetirá el

abordaje anterior para acceder a los cuerpos vertebrales cervicales, a partir de ahí y para

realizar una corpectomía o discectomía cervical, se procede a disecar el ligamento

longitudinal vertebral común anterior en los niveles cervicales necesarios y se tomará como

punto límite el ligamento longitudinal vertebral común posterior para determinar la remoción

completa del cuerpo vertebral o del disco intervertebral respectivo

Page 26: Elaboración de un simulador tridimensional para la

10 Título de la tesis o trabajo de investigación

La discectomía asociada a artrodesis por abordaje anterior con fijación de los cuerpos

vertebrales mediante placas es una de las mejores soluciones quirúrgicas a la patología

discal.17 el uso de placas y su adecuada fijación disminuyen complicaciones

postoperatorias como el desplazamiento anterior del injerto y el colapso con cifosis del

espacio discal.17 los mecanismos de artrodesis post-discectomía se encaminan a dar

estabilidad a la dinámica articular cervical por medio del soporte mecánico que ofrece la

osteosíntesis y eventualmente por la fusión de los elementos óseos23

El reemplazo total discal es una alternativa al manejo quirúrgico de la artrodesis.19 En este

manejo se utiliza una prótesis discal cuyo objetivo será brindar la estabilidad necesaria a

la articulación, sin permitir la fusión ósea y la consecuente pérdida de movimiento

intervertebral.20

El uso de los cajetines espinales también llamados cajas de fusión cervical o cajas de

PEEK para manejo quirúrgico de la discopatía cervical dada por mielopatía o radiculopatí

ha ido aumentando dado que estos permiten que se aumente la altura del foramen cervical

y la corrección de la cifosis cervical, evitan la necesidad de realizar un autoinjerto21,22,23.

.

Page 27: Elaboración de un simulador tridimensional para la

3. Metodología para la creación de un módulo de simulación

En primer lugar se realiza una búsqueda sistemática de la literatura en base de datos de

pubmed, empleando la combinación de términos surgical spine simulator education,

training empleando operadores bolerianos and, or, not en diferentes convinaciones durante

los años 1990 a 2017, obteniendo 50 artículos relacionados a la búsqueda. La gran

mayoría publicados por neurocirujanos. Una vez revisados los abstrac se logran

seleccionar 12 artículos que incluyesen el tema de simulación médica en columna cervical

anterior de los cuales se descartaron artículos donde se emplean simuladores virtuales.

Se encontró un artículo donde se explica la utilidad de un simulador de columna cervical

anterior que se dio a conocer en el congreso nacional de neurocirujanos en el 2012 pero

no se explica la creación del simulador, sino más su utilidad en la práctica clínica asociado

a la evaluación teórico clínica con excelentes resultados educacionales para residentes.

3.1 Análisis de materiales sintéticos.

A partir de la poca literatura encontrada al respecto, se ejecuta una metodología donde se

realiza de manera comparativa el análisis de materiales con respecto a dos aspectos

fundamentales: la sensación haptica del material sintético y la cosmesis que le aporta a la

estructura emulada.

Es así como con la experiencia de múltiple cantidad de materiales, se encuentran como

útiles la espuma de poliuretano, la silicona, el caucho de silicona y el látex natural como

elementos que pueden ejemplificar con la ayuda moldes y tinturas las estructuras del cuello

que se involucran en el abordaje cervical anterior.

Page 28: Elaboración de un simulador tridimensional para la

12 Título de la tesis o trabajo de investigación

Este conocimiento se aplica entonces a la manufactura del modelo a partir de tres pases

de trabajo divididas en : una primera fase que consiste en la creación de moldes a partir

de modelos físicos, la segunda fase se realiza el diseño y ensamblaje de un simulador en

una tabla anatómica que simula el cuello y una última fase donde se recrea un ambiente

quirúrgico de prueba

3.2 Creación de moldes a partir de modelos físicos

La primera fase fue el diseño detallado de las diferentes estructuras anatómicas a

ejemplificar. Es así como se realiza a través de dibujos, imágenes reales sobre

procedimientos quirúrgico y la experiencia de expertos, el diseño por capas de los

diferentes modelos físicos y sus respectivos moldes de diferentes tamaños y piezas

empleando insumos como alginato, yeso, silicona automotriz, plastilina y caucho de

silicona para generar una copia idéntica al hueso real y el diseño de estructuras blandas

por capas.

A partir de la creación de los modelos físicos se obtiene el molde de la columna cervical,

del componente muscular, los cartílagos cricoides, tiroides y hueso hioides. y los nervios

laríngeo recurrente y vago.

Ilustración 1Modelo físico columna cervical

Page 29: Elaboración de un simulador tridimensional para la

¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.apítulo 3 13

Ilustración 2 Modelo columna cervical vista anterior

Figura.

Ilustración 3 molde en silicona de columna cervical

Page 30: Elaboración de un simulador tridimensional para la

14 Título de la tesis o trabajo de investigación

Ilustración 4 elemento oseo en silicona

Ilustración 5molde de cuello en silicona y latex

Page 31: Elaboración de un simulador tridimensional para la

¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.apítulo 3 15

Ilustración 6molde de componente muscular del cuello

Ilustración 7cartilago tiroides, cricoides y hueso hioides

3.3 Diseño y ensamblaje de un simulador anatómico

Mediante el estudio de la anatomía, las diferentes texturas y características de tejidos

hallados a nivel de la columna cervical anterior asi como su ubicación disposición con

Page 32: Elaboración de un simulador tridimensional para la

16 Título de la tesis o trabajo de investigación

respecto a relaciones anatomías y la vías de abordaje cervical se realizó un marco de base

en polipropileno con un sistema de fijación posterior con ventosas para estar adherido a

una superficie y con sistemas de imanes en el borde anterior que permite adherir

estructuras anatómicas por planos.

Ilustración 8Caja base de columna con imán

Ilustración 9Cosmesis cervical en silicona

(figura)

Desde la parte más posterior hacia anterior; cuenta con un sistema de fijación con tornillo

roscado que sostiene el elemento óseo adherido al simulador ejemplificando además los

micro movimientos que se generan en cirugía al manipular la columna. Los elementos

vertebrales de c1-c7 en su parte anterior realizados en polietileno estructural que permiten

emular las diferentes vertebras de la columna cervical conservando la articulación c1- c2,

Page 33: Elaboración de un simulador tridimensional para la

¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.apítulo 3 17

permitiendo así mismo realizar su intervención. Las estructuras intervertebrales discales

se realizaran ejemplificadas en caucho de silicona flexible que simula las características

propias de dicho tejido. Por planos de superficial a profundo cuenta con elementos

vasculares anatómicos, esófago tráquea y músculos identificados comúnmente en el

abordaje quirúrgico real.

Ilustración 10Tornillo que sujeta sistema oseo

Ilustración 11Estructuras vasculares y esófago mas tráquea

Las estructuras nerviosas fueron realizadas según proporción y ubicación anatómica en

silicona. Así mismo todos los componentes anatómicos fueron integrados por capas El

Page 34: Elaboración de un simulador tridimensional para la

18 Título de la tesis o trabajo de investigación

nivel más superficial posee con una piel sintética que permite incidir en cuello para

identificar las diferentes estructuras.

Ilustración 12capa externa, inserción de cartílagos

Ilustración 13capa interna con estructura vascular y traquea

Para facilitar su múltiple uso, todos los elementos óseos cervicales para realizar la

intervención son intercambiables y permiten aplicar tracción incisión y presión a las

estructuras sin general mayor deterioro.

Page 35: Elaboración de un simulador tridimensional para la

¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.apítulo 3 19

3.4 Ejercicio quirúrgico de prueba

Posterior al desarrollo de las dos fases previas y con un modelo ya ensamblado, se

procede a desarrolar la fase de prueba donde se somete el modelo a un procedimiento

quirúrgico que involucra realziar el abordaje anterior de columna cervical, la disección por

planos, identificación del platisma, identificar los componentes vasculares, asi como el

intervalo a desarrolar en el abordaje quirurgico

Ilustración 14Platisma en disección superficial

Ilustración 15Estructuras vasculares y tráquea plano profundo

Page 36: Elaboración de un simulador tridimensional para la

20 Título de la tesis o trabajo de investigación

Por último, identificar los cuerpos vertebrales y los discos intervertebrales y realizar la

disectomia, colocación de caja cervical, con ayuda de todo el instrumental requerido en

una cirugía real entre ellos; separadores de klowatt, separadores de casper entre otros,

evaluando la fidelidad de los tejidos. Posteriormente , realizar fijación intervertebral con

uso de placas semiconstreñidas de fusión intervertebral.

Ilustración 16colocacion de caja en espacio interdiscal

Ilustración 17Colocacion de placa de fijación intersomatica

Page 37: Elaboración de un simulador tridimensional para la

¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.apítulo 3 21

Page 38: Elaboración de un simulador tridimensional para la
Page 39: Elaboración de un simulador tridimensional para la

4. Resultados

4.1 Resultados

Luego de realizar un análisis detallado, evaluado de manera cualitativa por expertos la

sensación haptica y cosmesis que ofrecen cada uno de los insumos , se logra determinar

que el caucho de silicona puede emular la piel y tejido celular subcutáneo así como los

discos intervertebrales. El poliuretano en espuma puede simular la capa grasa del cuello.

El látex simula el tejido muscular del platisma así como la tráquea y esófago. Los cartílagos

son simulados con la ayuda de silicona rígida así como los cuerpos vertebrales cervicales

Es posible ejemplificar en un simulador tridimensional, todos los componentes anatómicos

encontrados en el abordaje anterior de columna cervical al lograr desarrollar modelos

anatómicos y moldes a partir de las estructuras y reparos conocidos en el abordaje.

La sensación haptica y la cosmesis se pueden representar de manera didáctica y fiel en

un simulador cervical que cuente con el proceso de fabricación descrito conservando los

principios anatómicos establecidos que generen una emulación táctil y física al cirujano.

}

Se requiere asi mismo el conocimiento adecuado de la anatomía, la revisión de la literatura

y la ayuda de expertos para determinar los lineamientos de creación y manufactura que

permitan recrear fielmente los elementos necesarios para realizar procedimientos

quirúrgicos en la columna cervical por abordaje anterior

Page 40: Elaboración de un simulador tridimensional para la
Page 41: Elaboración de un simulador tridimensional para la

5. Conclusiones y recomendaciones

5.1 Conclusiones

Se realiza el primer prototipo de simulación quirúrgica de columna cervical anterior, creado

con las necesidades del entorno académico nacional. Un módulo versátil de bajo costo que

cumple con las expectativas para realizar: abordaje anteriore de columna cervical e

identificación de la anatomía del cuello. Osteosíntesis en fracturas de odontoides vía

anterior realizando compresión interfragmentaria, asi como discectomias, corpectomias,

artrodesis anterior con placas, reemplazos discales, uso de cajas de fusión intersomática,

utilización de mallas y demás dispositivos utilizados en los diversos tipos de patologías

propias de la columna cervical. Permitira ademas realizar en un futuro, entrenamiento en

artroscopia con la manipulación de tejidos blandos y su cosmesis similar a un tejido óseo.

Es posible realizar modelos de simulación quirúrgica de alta calidad y nivel científico ,

asequible para el personal de la salud, contribuyendo a un aumento significativo en la

adquisición de curvas de aprendizaje en el personal de entrenamiento..

5.2 Recomendaciones

.

Se requiere para futuras investigaciones la validación de las técnicas, la aleatorización de

pruebas y el estudio complementario de otras ayudas académicas para fortalecer el

aprendizaje del personal en entrenamiento.

Además es posible la aplicación de tecnologías de punta empleando sensores o testigos

que demuestren la utilidad del modelo al realizar anuncios de falla o error en los

Page 42: Elaboración de un simulador tridimensional para la

26 Título de la tesis o trabajo de investigación

procedimientos realizados al simulador ya sea con señales táctiles, lumínicas o sonoras

que anuncien un procedimiento fallido o maniobras no indicadas. Esto contribuirá al

crecimiento de la simulación y el desarrollo de otras tecnologías aplicadas.

Dentro de las consideraciones para la aplicación de la simulación en Colombia, es posible

con los recursos existentes y disponibles, crear modelos de alta eficiencia técnica y calidad

científica para bajar costos y estimular el desarrollo de modelos en seco que ejemplifiquen

la simulación de procedimiento en columna cervical anterior, entre otros.

Page 43: Elaboración de un simulador tridimensional para la
Page 44: Elaboración de un simulador tridimensional para la
Page 45: Elaboración de un simulador tridimensional para la

Bibliografía

1. Healy GB. The college should be instrumental in adapting simulators to education. Bull

Am Coll Surg 2002;87: 10-11.

2. Sachdeva AK, Pellegrini CA, Johnson KA. Support for simulation-based surgical

education through American College of Surgeon seach credited education institutes.

World J Surg 2008;32:196-207.

3. Van Sickle K, Ritter EM, Baghai M, et al. Prospective, randomized, double-blind trial of

curriculum based training for intracorporeal suturing and knot tying. J Am Coll Surg

2008;207:560-568.

4. Satava RM. Virtual reality surgical simulator. The first steps. Surg Endosc 1993;7:203-

205.

5. Healy GB. The college should be instrumental in adapting simulators to education. Bull

Am Coll Surg 2002;87: 10-11.

6. Sachdeva AK, Pellegrini CA, Johnson KA. Support for simulation-based surgical

education through American College of Surgeon seach credited education institutes.

World J Surg 2008;32:196-207.

7. Seymour NE, Gallagher AG, Roman SA, et al. Virtual reality training improves

operating room performance: Results of a randomized, double-blinded study. Ann Surg

2002;236:458-464.

8. Van Sickle K, Ritter EM, Baghai M, et al. Prospective, randomized, double-blind trial of

curriculum based training for intracorporeal suturing and knot tying. J Am Coll Surg

2008;207:560-568.

9. Owen Robert: Fundamentos científicos de ortopedia y traumatología. Barcelona

España Salvat editores; 1984.

10. Evaluación de la lordosis cervical en voluntarios asintomáticos del Centro Médico

Naval Juan Carlos Gómez Espíndola, Ariel Fernando Pérez Víquez. Centro Médico

Naval. Acta ortopedica mexicana. 2008. 22(1): Ene.-Feb: 7-11.

Page 46: Elaboración de un simulador tridimensional para la

30 Título de la tesis o trabajo de investigación

11. Cirugia ortopedica y traumatologia. Semiologia de columna vertebral y pelvis, Dr.

Angel Gonzales Moreno. Anatomia, biomecanica, rango de movilidad articular.

http://www.sld.cu/galerias/pdf/sitios/rehabilitacion-bio/semiologia_columna.pdf

12. Abordaje anterior a la columna cervical desde C3 a C7. Técnica paso a paso.

Laureano Medina, Leopoldo Luciano Luque. Servicio de Neurocirugía del Hospital Alta

Complejidad En Red “El Cruce”. REV ARGENT NEUROC | VOL. 30, N° 2 : 69-76 | 2016

http://aanc.org.ar/ranc/files/original/98f7eaa1b6e1f060e076f6ae7c54746f.pdf

13. J Anat. Soc. India 51(1) 76-84 (2002) Surgical Incisions-Their Anatomical Basis Part V

- Approaches to spinal column. Patnaik, V.V.G. Singla Rajan K. Department of Anatomy,

Govt. Medical College, INDIA.

http://medind.nic.in/jae/t02/i1/jaet02i1p76.pdf

14. Tratamiento de las fracturas del segmento cervical superior (C-0, C-1, C-2) Sergio

Anaya Vallejo. Jul.-Sep. 2007. Presidente de la Asociación Mexicana de Cirujanos de

Columna Vertebral (2006 y 2007).

http://www.medigraphic.com/pdfs/orthotips/ot-2007/ot073h.pdf

15. Lesiones traumáticas de la columna cervical. 20" Jornadas 85-93, 2006. DR. R.

RAMÓN SOLER1 ; DR. A. COMBALÍA ALEU2 l. Profesor Titular de Cirugía Ortopédica

de la Facultad de Medicina de la Universidad de Barcelona. España.

16. Cervical medial corpectomy without fusion. Ernesto Vargas-Rivadeneira. Silvano

Dávila. Department of Neurosurgery of Hospital Centenário, São Leopoldo (RS), Brazil.

COLUNA/COLUMNA. 2006;5(3):165-170

http://static.revistacoluna.com/pdf/volume5/corpectomia_270906.pdf

17. Anterior cervical discectomy and fusion: analysis of surgical outcome with and without

plating. Ralph J. Mobbs a, Prakash Rao, a Prince of Wales Hospital, Sydney, New South

Wales, Australia. The Canberra Hospital, Canberra, Australian Capital Territory, Australia

Received 11 January 2006; accepted 16 April 2006.

18. Evolución de la artrodesis cervical post-discectomía: injerto óseo, placa, caja

intersomática y placa-caja J.M. González-Darder Servicio de Neurocirugía. Hospital

General de Castellón. 2006.

19. Baur-Melnyk A, Birkenmaier C, Reiser MF: Lumbar disc arthroplasty: Indications,

biomechanics, types, and radiological criteria. Radiologe 2006; 46: 768-78.

Page 47: Elaboración de un simulador tridimensional para la

Bibliografía 31

20. Comparación entre tres tipos de artroplastia total de disco lumbar. Seguimiento

mínimo de 4 años Zárate-Kalfópulos B, Bran-García M. Instituto Nacional de

Rehabilitación. Acta Ortopédica Mexicana 2012; 26(2): Mar.-Abr: 91-95.

21. Using a Polyetheretherketone (PEEK) Cage in the Treatment of Cervical Disc

Disease. José Pérez Berríos. Neurocirujano, Hospital Dr. Escalante Pradilla. Neuroeje,

2004, Vol. 18. N° 3.

22.Estudio comparativo entre placa-injerto, caja-placa y caja de PEEK en artrodesis de la

columna cervical con conducto cervical estrecho. Alpizar-Aguirre A,* Estrada-Gómez JA.

Instituto Nacional de Rehabilitación. Acta Ortopédica Mexicana 2015; 29(1): Ene.-Feb:

28-33.

23. Discectomía cervical anterior con artrodesis intersomática con cesta de titanio.

Experiencia en 102 casos (2002 – 2008) Drs. Saúl Krivoy, Magaly Tabasca, Marlon Díaz,

Wallens Adelaide. Gac Méd Caracas 2009;117(4):322-329.

24. Robinson RA, Smith GW. Anterolateral cervical disc removal and interbody fusion for

cervical disc syndrome. Abstract Johns Hopk Hosp Bull. 1955;96:223-