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COURS L1 Année 2013-2014 Isabelle Sirot Electricité Générale

Electricité Générale - efreidoc.frefreidoc.fr/L1 - PL1/Électricité/Cours/2013-14.cours.elec.pdf · 1.2 Loi des mailles La somme algébrique des tensions des N branches d'une

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  • COURS L1

    Anne 2013-2014

    Isabelle Sirot

    Electricit Gnrale

  • Table des matires Electricit Gnrale ...................................................................................................................................... 1

    Chapitre 1 : Lois gnrales ........................................................................................................................... 4

    1 Introduction ............................................................................................................................................ 4

    2 Grandeurs lectriques fondamentales .................................................................................................... 5

    2.1 La charge lectrique ........................................................................................................................ 5

    2.2 Le courant ....................................................................................................................................... 5

    2.3 La tension ........................................................................................................................................ 5

    2.4 Energie, Puissance .......................................................................................................................... 6

    3 Loi dOhm ............................................................................................................................................. 7

    3.1 Rsistance ....................................................................................................................................... 7

    3.2 Loi dOhm ...................................................................................................................................... 7

    3.3 Effet Joule ....................................................................................................................................... 7

    3.4 Gnrateurs ..................................................................................................................................... 8

    3.5 Rcepteurs ....................................................................................................................................... 9

    Chapitre 2 : Analyse des circuits en courant continu ................................................................................. 10

    1 Loi de Kirschoff ................................................................................................................................... 10

    1.1Dfinitions ..................................................................................................................................... 10

    1.2 Loi des mailles .............................................................................................................................. 10

    1.3 Loi des Nuds .............................................................................................................................. 11

    1.4 Rsistances en srie ...................................................................................................................... 12

    1.5 Rgle du diviseur de tension ......................................................................................................... 12

    ............................................................................................................................................................ 12

    1.6 Rsistances en parallle ............................................................................................................ 13

    1.7 Rgle du diviseur de courant .................................................................................................... 13

    ............................................................................................................................................................ 13

    ............................................................................................................................................................ 13

    2 Thormes ............................................................................................................................................ 14

    2.1Transposition des sources .............................................................................................................. 14

    ............................................................................................................................................................ 15

    2.2 Thorme de Superposition (de Helmholtz) ................................................................................. 15

    2.3 Thorme de Thvenin ................................................................................................................. 15

    2.4 Thorme de Norton ..................................................................................................................... 16

    2.5 Equivalence entre modle de Thvenin et de Norton ................................................................... 16

    2.6 Thorme de Millman ................................................................................................................... 17

    Chapitre 3 : Analyse des circuits en rgime sinusodal .............................................................................. 18

    file://morpheus/users/sirot/Isabelle/Cours/L1%20Electricit%20gnrale/Cours/Cours-12-13.docx%23_Toc374607153

  • 1 Caractristique dune grandeur Sinusodale .................................................................................... 18

    1.1 Dfinition dune grandeur sinusodale ..................................................................................... 18

    1.2 Valeur moyenne ....................................................................................................................... 19

    1.3 Valeur efficace ......................................................................................................................... 19

    2 Loi dOhm gnralise ........................................................................................................................ 20

    2.1 Impdance, admittance ................................................................................................................. 20

    2.2 Comportement dune rsistance ................................................................................................... 20

    2.3 Comportement dune bobine ........................................................................................................ 20

    2.4 Comportement dun condensateur ................................................................................................ 21

    2.5 Loi dohm gnralis, impdance dun diple ............................................................................. 22

    2.6 Circuit RLC srie .......................................................................................................................... 23

    2.7 Circuit RLC parallle .................................................................................................................... 23

  • Chapitre 1 : Lois gnrales

    1 Introduction

    Llectricit se retrouve partout dans la nature. La science de llectricit sest construite peu peu partir

    de simple observations de phnomnes naturels. Nous pouvons lobserver lors dun orage par la foudre

    (norme dcharge lectrique) et les clairs (arcs lectriques). Dans notre corps elle permet de transmettre

    de linformation dans les nerfs par influx nerveux.

    Deux mille ans dexprimentation, de recherches et de dveloppements thoriques ont permis les

    premires applications de llectricit.

    Thals de Milet, mathmaticien et philosophe grec (six sicles avant notre re) avait dcouvert quen

    frottant lambre jaune avec un chiffon sec, elle attire des corps lgers tels que la poussire et les plumes. Il

    est noter que le mot lectron, provient du grec ekektron qui signifie ambre jaune .

    Ds le IIIe sicle, les Asiatiques savaient fabriquer des boussoles de divers types.

    La possibilit de produire de llectricit (statique) fut acquise seulement au XVIIe sicle par les machines

    de Guericke et puis celle de Huygens mais ce stade les rsultats obtenus ne constituent que des curiosits :

    on ne cherche pas encore tablir des thories.

    Dans lencyclopdie de Diderot et dAlembert (1751-1755) llectricit est encore dfinie de la faon

    suivante : Ce mot (lectricit) signifie en gnral les effets dune matire trs fluide et trs subtile,

    diffrente par ses proprits de toutes les autres matires fluides que nous connaissons

    Charles Augustin de Coulomb pose pour la premire fois en 1780, les lois de lattraction lectrique et

    magntique.

    Alessandro Volta inventa la pile lectrique en 1800. La dcouverte de la pile lectrique fut une vritable

    rvolution dans ce domaine de la physique car on pouvait enfin produire un courant lectrique. Llectricit

    jusque-l statique devient dynamique, les recherches fondamentales vont pouvoir se dvelopper.

    Georg Simon Ohm (1789-1854) va tablir la loi qui porte son nom. Ce savant put tablir puis gnraliser

    sa loi en remplaant les piles Volta par des lments thermolectriques.

    Ds le 18me sicle, les observations menrent des questionnements sur le rapport entre llectricit et le

    magntisme mais cest James Clerck Maxwell (1831-1879) qui dcouvrit lexistence de londe de nature

    lectromagntique devant relier champ lectrique et champ magntique.

    Henry Hertz russit en 1887 produire lectriquement les ondes prvues par Maxwell et leur reconnaitre

    les proprits dune lumire de grande longueur donde ; cest lorigine de toute la radiotechnique actuelle.

    En 1882, Marcel Deprez ralise le premier transport dnergie lectrique en courant continu. A la mme

    poque linvention du transformateur permet lutilisation pratique du courant alternatif. En 1891, Nikola

    Tesla obtient la transmission dnergie lectrique grande distance par fil (courant triphas).

    Aujourdhui llectricit est une source dnergie indispensable au cur du dveloppement de notre socit.

  • 2 Grandeurs lectriques fondamentales

    2.1 La charge lectrique

    Les charges lectriques sont lorigine des phnomnes lectrique, elle est note q, son unit est le

    Coulomb q=1,610-19C. Toute charge q est un multiple de cette charge lmentaire.

    Les atomes sont neutres, ils possdent autant de charge positive (protons q=1,610-19C) que de charge

    ngative (lectrons q=-1,610-19C)

    Les conducteurs sont des matriaux dans lesquels le courant se dveloppe facilement car les lectrons

    libres sont nombreux et peuvent se mouvoir facilement dun endroit un autre. La plupart des mtaux sont

    des bons conducteurs, largent est le meilleur conducteur de tous, suivi du cuivre. Le cuivre est

    gnralement employ comme conducteurs dans les fils lectrique.

    Les matriaux isolant sont faiblement conducteurs, ils ont peu dlectrons libres on les utilise le plus

    souvent quand on veut empcher le courant de passer (verre, plastique)

    Les semi-conducteurs sont plutt isolants mais ils deviennent conducteurs si on lve la temprature ou

    sils contiennent des impurets. Les semi-conducteurs sont la base des circuits lectroniques.

    2.2 Le courant

    Lorsque deux charges lectriques gales et opposes sont relies par un conducteur mtallique, les lectrons

    se dplacent de la charge ngative (pole -) vers la charge positive (ple +). Ce flux dlectrons constitue le

    courant lectrique, dont le sens est par convention oppos celui de la migration des lectrons. Un courant

    lectrique est continu sil se dplace toujours dans le mme sens.

    Lintensit dun courant lectrique exprime un dbit de charges travers une section de conducteur en unit

    de temps en un point donn du circuit.

    =d

    d

    i intensit du courant en Ampre

    dq reprsente la quantit algbrique de charge (en Coulombs) traversant la section S du conducteur pendant

    un intervalle de temps dt (en seconde).

    2.3 La tension

    Une charge q, place en un point ou le potentiel est v possde une nergie potentielle lectrique w= q . v

    Lunit du potentiel lectrique est le volt (V)

  • On peut dfinir un potentiel de rfrence, tel que son potentiel soit nul, ce point est symbolis par une

    masse.

    La tension U entre deux points A et B dun circuit est la diffrence de potentiel entre ces deux points u=

    vA-vB

    Par convention, la tension u= vA-vB sera indique par une flche oriente de B vers A

    2.4 Energie, Puissance

    Au cours dun intervalle de temps dt une charge dq se dplace dans un lment entre deux points A et B

    prsentant une diffrence de potentiel u= vA-vB. Elle voit son nergie potentielle varier de la quantit

    dw=dq. (vA-vB) = dq.u

    On sait que dq= i dt

    dw = ui.dt en Joules (J)

    Si la charge gagne de lnergie, llment est dit gnrateur.

    Si la charge perd de lnergie lectrique, llment est dit rcepteur

    Lnergie change au cours dun intervalle de temps T est

    = . .

    0

    On dfinit la puissance comme le dbit de lnergie :

    p=dw

    dt = u.i

    Si la tension et le courant sont constants, la puissance est constante. P= U.I

    A B

    u vA vB

  • 3 Loi dOhm

    3.1 Rsistance

    Dans tout matriau, il existe une force qui soppose au dplacement des charges. Cette force dopposition

    rsulte des collisions des lectrons entre eux et des collisions avec les atomes. Elle transforme lnergie

    lectrique en nergie thermique ; on lappelle rsistance du matriau, elle sexprime en ohm

    A une temprature donne, la rsistance dun conducteur de section transversale uniforme scrit

    =

    est la rsistivit de matriau en ohm-mtre

    l la longueur en mtre

    S la surface de la section en m2

    3.2 Loi dOhm

    George Simon Ohm a dmontr que la relation qui relie le courant la diffrence de potentielle est de la

    forme.

    uAB= vA-vB= R iAB

    uAB est la diffrence de potentielle entre deux points entre A et B qui sexprime en Volt

    iAB est le courant qui circule dans le diple AB en ampre

    3.3 Effet Joule

    La circulation de lnergie dans une rsistance provoque un dgagement de chaleur. Lnergie lectrique

    est transforme en nergie thermique. La puissance est dissipe par effet Joule.

    P= R I2

  • 3.4 Gnrateurs

    Un gnrateur est une source dnergie lectrique, elle dbite un courant i li sa forme lectromotrice e.

    La diffrence de potentielle entre les bornes A et B scrit :

    uA-uB= uAB = e-rI

    r est la rsistance interne du gnrateur

    Exemple de gnrateur : courant et tension continu

    Groupement de gnrateurs

    En srie

    Est quivalent

    Si n est le nombre total de gnrateurs

    eq =e1+e2+e3+ +en

    (Attention au sens des gnrateurs + dans le sens choisi des eq, -dans le sens oppos des eq)

    rq=r1+r2+r3+rn

    B A

    - + I

    E r

    B A

    e1

    r1

    e2 en e3

    r2 r3 r n

    B A

    - + I

    eq rq

  • En parallle

    Avec eq= e et rq=r/n

    3.5 Rcepteurs

    Un rcepteur est un conducteur capable demmagasiner ou de transformer lnergie

    lectrique quil reoit en dautres formes dnergie (moteurs)

    Convention de courant et tension

    Dans une rsistance (conducteur purement ohmique)

    VAB=VA-VB=RI

    Dans un gnrateur :

    .

    VAB=VA-VB= -e

    A B I

    R

    e

    e

    e

    r

    r

    r

    A B

    eq rq

    A B

    VAB

    A B

    VAB

    e I

  • Chapitre 2 : Analyse des circuits en courant continu

    1 Loi de Kirschoff

    1.1Dfinitions

    Une branche est une constitue dun ensemble de diples connects ensemble et traverss par le mme

    courant.

    Un nud est le point de jonction de trois conducteurs au moins.

    Une maille est un parcours ferm constitu de branches successives du rseau.

    Exemple :

    Nuds : E, C

    Branches : AB, AE, EF, FD, DC, BC, EC

    Mailles : (A,B,C, E) ; (A, E, F, D, C, B) ; (E,F,D,C)

    1.2 Loi des mailles

    La somme algbrique des tensions des N branches d'une maille est nulle:

    v1

    v2

    v3

    v4

    vj

    vk

    A

    B C D

    F E

  • + v1 + v2 - v3 - v4 + vj - vk = 0

    1.3 Loi des Nuds

    La somme algbrique des courants au nud de N branches, est n

    +i1 - i2 + i3 + i4 - ij - ik = 0

    i1

    i2

    i3

    i4

    ij

    ik

  • 12

    1.4 Rsistances en srie

    Deux diples sont en srie quand ils ont une borne commune et quils sont traverss par le

    mme courant.

    N rsistances en srie peuvent tre remplaces par une rsistance dtes quivalente gale la

    somme des N rsistances.

    =

    =1

    1.5 Rgle du diviseur de tension

    Soit le schma ci-dessous,

    Lorsque quune tension U est applique aux bornes de deux rsistances, on peut calculer la

    tension aux bornes de chaque rsistance

    I =

    (+) et U2= R2 I et U1= R1 I implique que :

    R1 R2 R3 RN

    A B

    A B

    Req

    U U2

    R1

    R2 U1

    I1

  • 13

    U2 = U R2

    R1 + R2 U1 = U

    R1

    R1 + R2

    1.6 Rsistances en parallle

    Des diples sont dits en parallle quand ils ont deux bornes communes, ils ont la mme tension

    leurs bornes.

    N rsistances en parallles peuvent tre remplaces par une rsistance dtes quivalente.

    1

    =

    1

    =1

    1.7 Rgle du diviseur de courant

    Soit le schma ci-dessous,

    R1

    R3

    RN

    A B A B

    Req

    U

    I

    R1 R2

    I2 I1

    R2

  • 14

    Lorsque quun courant I est appliqu aux bornes de deux (N) rsistances en parallle, on peut

    calculer le courant dans chaque rsistance

    I=I1+I2 ; U= R2 I1 et U= R1 I2 U = Req I avec Req=(R1 R2/(R1+R1) ) mne aux quations

    I1 = I R2

    R1 + R2 I2 = I

    R1

    R1 + R2

    2 Thormes

    2.1Transposition des sources

    Une source de tension est une source qui a ses bornes une diffrence de potentiel constante

    quel que soit le courant dbit.

    Une source de courant est une source qui dbite un courant constant quelle que soit la tension

    ses bornes.

    On peut substituer une source de tension une source de courant, comme on peut substituer

    une source de courant une source de tension.

    Soit la source de tension avec sa rsistance interne Rs qui est connecte une rsistance Rc.

    Elle peut se transpose en une source de courant en parallle avec Rs et Rc.

    =

    + =

    ()

    + =

    + (

    )

    On peut poser =

    Ic scrit alors =

    + (expression dun diviseur de courant)

    On pourra donc remplacer une source de tension par une source de courant selon le schma

    suivant

    Ic

    Rs Rc

    E

    Rc Rs I

    Ic

  • 15

    2.2 Thorme de Superposition (de Helmholtz)

    Dans un rseau linaire, le courant (ou la tension) cre dans une branche par plusieurs sources

    indpendantes agissant simultanment, est gal la somme des courants (ou des tensions)

    produit(e)s dans cette mme branche par les diffrentes sources agissant isolment.

    Mthode : Soit un circuit comportant n sources de tension ou de courant.

    - Garder une seule source en liminant les (n-1) sources. Eliminer une source implique

    court-circuiter les sources de tension, remplacer par un circuit ouvert les sources de

    courant.

    - Calculer les grandeurs (tension ou courant) entre les bornes demandes.

    - Refaire la mme procdure avec chaque source.

    - Le courant total (ou la tension totale) entre les bornes demandes est la somme

    algbrique de tous les courants (ou tensions) calculs prcdemment

    2.3 Thorme de Thvenin

    Tout circuit linaire actif, vu entre deux bornes A et B, peut tre remplac par une source de

    tension Eth en srie avec une rsistance Rth.

    Mthode : retirer du rseau la branche ou sera raccorde les gnrateurs.

    La tension de Thvenin quivalente Eth est la tension en circuit ouvert entre les bornes A et B.

    Rs I = (E/Rs)

    E

    Rs

  • 16

    La rsistance quivalente de Thvenin Rth est la rsistance totale entre les deux bornes A et B,

    les gnrateurs de tension sont court-circuits et les gnrateurs de courant sont remplacs par

    des circuits ouverts.

    2.4 Thorme de Norton

    Tout circuit linaire actif, vu entre deux bornes A et B, peut tre remplac par une source de

    courant IN en parallle avec une rsistance RN.

    Mthode : retirer du rseau la branche ou sera raccorde les gnrateurs.

    La source de courant IN est gale au courant de court-circuit circulant entre les points A et B

    La rsistance quivalente de Norton RN est la rsistance totale entre les deux bornes A et B, les

    gnrateurs de tension sont court-circuits et les gnrateurs de courant sont remplacs par des

    circuits ouverts.

    2.5 Equivalence entre modle de Thvenin et de Norton

    Un modle de Thvenin est quivalent au modle de Norton si

    Eth= RNIN et Rth=RN

    B

    Rth

    B B

    A A

    Circuit linaire

    actif Rc Rc Eth

    RN

    A

    B

    A

    Circuit linaire

    actif Rc Rc IN

    B

  • 17

    2.6 Thorme de Millman

    Le thorme de Millman permet de remplacer plusieurs sources de tension par une seule.

    ER1 +

    ER2 +

    ER3

    1R1

    +1R2

    +1R3

    = VAB

    E3

    A

    B

    E1

    R1

    E2

    R2 R3

  • 18

    Chapitre 3 : Analyse des circuits en rgime sinusodal

    1 Caractristique dune grandeur Sinusodale

    1.1 Dfinition dune grandeur sinusodale

    Un courant sinusodal est un courant dont lintensit scrit :

    i = Imax sin(t + )

    I max est lamplitude maximale du courant

    est la pulsation en radian s-1

    est la phase lorigine (quand t=0) exprime en degr ou en radian.

    Une onde sinusodale se reprsente de la faon suivante :

    Un courant sinusodal est un courant priodique de priode T (en seconde).

    La frquence du signal f =1

    T sexprime en Hertz

    La pulsation = 2 f

    -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5-2

    -1.5

    -1

    -0.5

    0

    0.5

    1

    1.5

    2

    wt

    Imax sin(wt+Phi)

    T

    Phi

    Imax

  • 19

    Si la phase lorigine est nulle i = Imax sin(t), la fonction se reprsente de la

    faon suivante :

    1.2 Valeur moyenne

    Un courant alternatif est un courant priodique dont la valeur moyenne de lintensit

    instantane est nulle sur une priode.

    I moy=1

    T i(t) dt

    T

    0

    I moy=1

    T Imax sin(t) dt

    T

    0 = 0

    1.3 Valeur efficace

    La plupart des ampremtres ou voltmtres mesurent et affichent la valeur efficace

    du courant ou de la tension. La valeur efficace dune tension sinusodale (ou dun

    courant sinusodal) est gale la tension continue (courant continue) qui dgage la

    mme quantit de chaleur dans une rsistance. Physiquement, les voltmtres (ou

    ampremtres) mesurent la chaleur dgage par une onde sinusodale.

    -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10-2

    -1.5

    -1

    -0.5

    0

    0.5

    1

    1.5

    2

    wt

    i(t)=Imaxsin(wt)Imax

    T

  • 20

    I eff=1

    T i2(t) dt

    T

    0

    I eff =Imax

    2

    2 Loi dOhm gnralise

    2.1 Impdance, admittance

    Pour un circuit linaire passif, on gnralise la loi dOhm en dfinissant limpdance Z=

    qui

    sexprime en ohm

    Ladmittance est linverse de limpdance Y=

    , elle sexprime en Siemens (ohm-1)

    2.2 Comportement dune rsistance

    Limpdance dune rsistance de valeur R est Z=R. Le courant et la tension sont en phase.

    2.3 Comportement dune bobine

    Si on fait circuler un courant lectrique I dans une bobine n spires, il y cration dune induction

    lectromagntique dont la valeur est proportionnelle lintensit du courant . Lensemble

    des spires canalise les lignes dinduction, ce qui donne un flux dinduction .

    = .

    S est la section droite de la bobine.

    Soit un circuit ferm, travers par un flux, lorsque lon fait varier ce flux, le circuit devient le

    sige dun courant induit Le sens du courant induit est tel que le flux quil produit travers

    le circuit quil parcourt tend sopposer la variation du flux qui lui donne naissance. Il apparait

    une force lectromagntique telle que

    =

    =

    Le raisonnement inverse est aussi valable, si on applique une tension variable aux bornes dune

    bobine dinductance L (Henry), lintensit i du courant qui la parcourt est telle que

    =

    RI

    V

  • 21

    Si le courant est constant, la tension est nulle. La bobine peut tre remplace par un fil (court-

    circuit ou interrupteur ferm).

    Si i est sinusodal, i = Imax sin(t)

    = Imax sin(t)

    = cos(t) = sin(t +

    2)

    La tension est en avance de

    sur le courant.

    2.4 Comportement dun condensateur

    Un condensateur est un composant passif constitu de deux conducteurs (armatures) , spars

    par un dilectrique ou isolant. Un condensateur est un rservoir dnergie lectrostatique

    capable demmagasiner de lnergie dans un champ lectrique.

    Idalement un condensateur est capable de garder sa charge une fois dbranch du circuit.

    Si le condensateur est travers par un courant dintensit i, la quantit de charges stockes

    pendant un intervalle de temps dt considr constant est :

    = = ( )

    C est la capacit accumuler les charges en Farad (F). Pour un condensateur plan constitu de

    deux armatures de mme surface S spar par un dilectrique de permittivit relative et

    dpaisseur l

    =0

    0 =

    1

    36109

    0est la permittivit du vide.

    Si on applique une tension variable u (u= Umax sin(t)) aux bornes dun condensateur de

    capacit C, lintensit i du courant qui parcourt les fils conducteurs auxquels sont branches les

    armatures est telle que

    =

    = (Umax sin(t))

    = cos(t) = C Umax sin(t +

    2)

    LI

    V

    CI

    V

  • 22

    Le courant est en avance de

    2 sur la tension.

    2.5 Loi dohm gnralis, impdance dun diple

    Pour simplifier ltude des circuits, on utilise la reprsentation complexe.

    En rgime sinusodal, la tension et le courant peuvent scrire

    u(t)= Umax cos(t + 1)

    i(t) = Imax cos(t + 2)

    Le rapport u(t) et i(t) nest pas significatif du comportement du diple car il dpend du temps.

    Les tensions et les courants peuvent tre reprsents par les grandeurs complexes :

    u(t) = Re ( Umax 1t ) = ax t

    i(t) = Re ( Imax 2t ) = ax t

    ax et ax sont appels amplitudes complexes. ax= Umax 1, ax= Imax 2

    Pour un circuit linaire passif, on gnralise la loi dohm en dfinissant limpdance

    = ax

    ax=

    Umax 1

    Imax 2

    Umax

    Imax (12) = = +

    Z= Umax

    Imax et = (1 2)

    = +

    La partie imaginaire X sappelle la ractance.

    Impdance dune rsistance

    Limpdance dune rsistance est R ; son module est constant, sont argument est nul. Les

    courant et tensions sont en phase.

    ||=R, =0

    Impdance dune bobine

    La tension aux bornes dune bobine = sin(t +

    2)

    ||=Umax

    Imax = et =

    2

    Dans la suite de ce document, par souci de simplicit, nous noterons, Z limpdance complexe.

    ZL= jL

    Impdance dun condensateur

    Lintensit du courant est i = C Umax sin(t +

    2)

    ||=Umax

    Imax =

    1

    et =

    2

    Limpdance complexe dun condensateur

  • 23

    ZC=1

    = -

    2.6 Circuit RLC srie

    Les composants sont en srie, nous pouvons additionner les impdances

    ZT= ZR+ZC+ZL

    ZT=R+(1/jC )+jL = R+ j (L 1/C)

    || = 2 + (L 1/C)2 et tg = (L 1/C)

    donc

    = tan1 (L 1/C)

    =

    (L 1/C)

    2.7 Circuit RLC parallle

    Les composants sont en parallle, nous pouvons additionner les admittances

    YT= YR+YC+YL

    (1/ZT)= (1/ZR)+ (1/ZC)+ (1/ZL)