MONT

ÁŽNÍ

NÁV

OD(C

ONTR

OL)

Typová čísla 52 261 - 52 266

Typová čísla 52 442, 52 443.xxxxN5

Typová čísla 52 030 - 52 036.xxxxN5

Elektrické servomotory

2/16

OBSAH

1.1. Všeobecně. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31.2. Elektronickévybavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.2.1. Spínánímotoru 1.2.2. Dynamickábrzda 1.2.3. Místníovládání 1.2.4. Zpětnovazebnívysílačpolohy 1.2.5. RegulátorZP2.RE5 a) Popis b) Technicképarametry1.3. Připojeníregulátoru. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.3.1. Síťovépřipojení 1.3.2. Nízkonapěťovépřipojení1.4. Nastaveníregulátoru. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.4.1. Nastavitelnéparametry 1.4.2. FunkcetlačítekSW1aSW2 1.4.3. ParametryP1–P4 1.4.4. P5-Autokalibrace1.5. Režimregulace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.5.1. Provozníachybováhlášení 1.5.2. ReléOK1.6. Pomocnéfunkce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.6.1. FunkceTest 1.6.2. Reset 1.6.3. Nastavenízáložníchparametrů 1.6.4. ParametryZÁLOHA1.7. ServisníprogramZP2RE5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Schémataelektrickéhozapojení

ProtechnickéúdajeservomotorůMODACT MON, MOP, MONJ, MPS, MTN, MTP ControlvtomtoDodatkune-uvedené,platíustanoveníuvedenávMontážnímnávoduMODACT MON, MOP, MONJ, MPS, MTN, MTP.

Servomotor Motor Ovládání RegulátorPřipojení

svorkovnice konektor

MONJ 1-fázový

- - P0913-E P0941-E

BMO - P0914-E P0942-E

MON,MOP - - P0947 P0953

MTN,MTP3-fázový

BMO - P0948 P0954

MPS - ZP2RE5 P0949 P0955

52261-52266 BMO ZP2RE5 P0950 P0956

3

1.1. VŠEOBECNĚElektrickéservomotoryMODACT MON, MTN, MPSvprovedeníControl,majíoprotiklasickýmservomotorůmnavíczabu-

doványovládacíobvody,kterénenínutnoinstalovatdorozváděčůaexterněpropojovat.Jejichvzájemnépropojeníjesoučástíservomotoru.Takmůžebýtjednímtřífázovýmrozvodemnapájenaceláskupinaservomotorů.

ServomotorvprovedeníControlvždyobsahujeprvekspínánímotoru (stykače,SSR)avolitelněmůžebýt ještěvybavenregulátoremZP2RE5,elektrodynamickoubrzdou,blokemmístníhoovládáníBMOavysílačempolohy.

Konstrukčnějsoutytoprvkyzabudoványvesvorkovnicovéskříniservomotoru.Vřídícískřínizůstávajístandardníprvkymecha-nickédesky,tj.spínačemomentové,polohovéasignalizační,blokacemomentuavysílačpolohy.

Silovévodiče3x400Vasignálovévodičeodnadřízenéhosystému,sekesvorkovniciservomotorupřivádějívolitelněkabelo-výmiprůchodkaminebokonektorem.

1.2. ELEKTRONICKÉ VYBAVENÍ1.2.1. Spínání elektromotoru

Servomotory ve variantách Control, mají vestavěné reverzační stykačové kombinace. Jsou sestaveny ze dvoustykačů a nadproudového relé. Součástí kombinace je také mechanické blokování, které zabraňuje současnémusepnutíoboustykačů.Ktomubymohlodojít,např.přichybnémzapojenipropojeknasvorkovnici.Blokacenenídimen-zovánaprodlouhodobépůsobení.Nadproudovéreléchráníelektromotorpředpřetíženíma jedimenzovánopodle jehovýkonu.

Podle provedení servomotoru, jsou stykače ovládány regulátorem, přepínačem místního ovládání, nebo externímvstupem. Ovládací napětí je standardně 230 V/50 Hz a přivádí se přes kontakty polohových a/nebo momentovýchmikrospínačů.Tytomikrospínačetedynenínutnovyvádětzeservomotoru.

1.2.2. Dynamická brzda

Brzda je volitelným příslušenstvím servomotorů MON Control. Po rozpojení stykače, vyvolává v elektromotoru podobuněkolikadesetinsekundydynamickýbrzdnýmoment.Významnězkracujedobudoběhu,čímžzpřesňujeregulaci.Vdoběkliduservomotoru,sežádnýbrzdnýmomentnevyvíjí.

UservomotorůbezregulátorusepoužíváautonomníbrzdaBAM-002.Prosvojifunkcipotřebujepřídavnépomocnékontaktystykačůapřídavnýkontaktnadproudovéhorelé.Jedimenzovánaproelektromotory3x230/400V,svýkonemdo550W.

Uservomotorů s regulátoremZP2RE5sepoužívají jednodušší, řízenébrzdyBR2. Jsoupropojeny s regulátorem,kterýjimdáváimpulskpůsobení.

Dlevýkonuelektromotorusevolíodpovídajícívarianta: BR2 550 dovýkonu550W BR 2,2 dovýkonu2,2kWPřipožadavkubrzditvětšívýkonynež2,2kW,jenutnopoužítelektromotoryvezvláštnímprovedeni,selektromag-

netickoubrzdou.

1.2.3. Místní ovládání

Blokmístníhoovládáníjevolitelnýmpříslušenstvím.Skládázedvoupřepínačů,znichžjeden(Místní/0/Dálkové)odpojíovládacífáziodregulátoruapřepnejidodruhéhopřepínače(Otvírá/0/Zavírá),kterýpřesmomentovéa/nebopolohovéspínačeovládáspínacíprvekmotoruatedyotáčenívýstupníhohřídeleservomotoru.

1.2.4. Zpětnovazební vysílač polohy

Vysílačepolohyjsouvolitelnýmpříslušenstvímservomotorů.Uservomotorůbezregulátorujemožnozvolitvysílačodporový(2x100ohmů),proudovýpasivní4–20mA(CPT1Az)nebo

proudovýaktivní4–20mA(DCPT+DCPZ).UservomotorůsregulátoremZP2RE5můžebýtpoužitvysílač0/4–20mA,vyvedenýzkonektroruregulátoruJ3.Vysílačje

galvanickyoddělenýodostatníchobvodůregulátoruajenapájenzezdrojeDCPZ.

1.2.5. Regulátor ZP2.RE5

a) PopisZákladní částí regulátoru ZP2.RE5 je mikropočítač s řídicím programem, naprogramovaným v jeho vnitřní paměti.

Součástí mikropočítače jsou A/D převodníky pro zpracování řídícího a zpětnovazebního signálu. Regulátor umožňujeautomatickénastavenívýstupníhohřídeleservomotoruvzávislostinahodnotěproudového řídícíhosignálu.Regulátor

4

porovnáváhodnotuřídícíhosignálushodnotouzpětnovazebníhosignáluzvysílačepolohy.Je-lizjištěnaregulačníodchyl-ka,regulátoraktivujevýstupnísignályFOneboFZ,kteréřídíchodservomotoru,dokudsevýstupníhřídelnepřestavídopolohy,kteráodpovídáhodnotěřídícíhosignálu.

Pozn.:Regulátor nastavuje polohu, avšak neovlivňuje rychlost přestavení. Ta je dána typem a provedením servomotoru

Regulátortakésledujeněkteréprovoznístavyasignalizujevznikléporuchy.Nastavení parametrů regulátoru je možné tlačítky SW1 a SW2 nebo počítačem se servisním programem. Počítač

se připojuje přes komunikační modul ke konektoru J7. Nastavené parametry jsou uloženy v paměti typu EEPROM,takževypnutímnapájecíhonapětíneníobsahpamětinarušen.

b) Technické parametry

Napájecí napětí: 230V+10%-15%,50–60HzLinearita regulátoru: 0,5%Necitlivost regulátoru: 1–10%(nastavitelná)

Vstupní signály dvouhodnotové (N / 230 V):UPOHON OvládacífázeprovýstupyFO,FZ,jištěnopojistkouF1,6ATEST1,2 AktivacerežimuTESTMO,MZ StavykoncovýchspínačůservomotoruTP Stavtepelnéochranymotoru

Vstupní signály analogové:Řídicísignál: 0/4–20mAZpětnovazebnísignál: Proudovývysílač4–20mA(např.DICONTCPT1Az)

Výstupní signály dvouhodnotové:FO,FZ Ovládacífáze,spínanákontaktyrelé5A/230VReléOK Signalizaceporuchy,přepínacíkontakt5A/230VBRZDA Ovládacísignálbrzdy

TlačítkaSW2SW1

Konektorprovývojové

účelyJ6

LEDdiodyD2-RUD1-ORD3-ZE

KomunikačníkonektorJ7

SignálprobrzduJ5

KonektorTESTJ4

Konektorzpětnovazebníhosignálu(PWM)J3

LEDdiodaD4otvíráZelenázavíráRudá

Konektorprořídícísignál

J1

KonektorprokapacitníaodporovývysílačJ2

Napájecíaovládací

konektorJ8

Obr.1- ZP2.RE5 - celkový pohled

5

Výstupní signál analogový:

Signalizacepolohy Galvanickyoddělenýpasivnívysílač0/4–20mA.,vnějšínapájení15–30V,

impedancezátěžemax500ohmů

Signalizace:

D1(žlutá) nastavování/hlášeníporuch

D2(rudá) nastavování/hlášeníporuch

D3(zelená) napájení

D4(zelená) pohonotevírá

D4(rudá) pohonzavírá

Chybová hlášení: RežimTEST

Chybířídicísignál(pouzepřipoužitísignálu4–20mA)

Servomotorbylvypnutkoncovýmspínačemjindenežvkoncovépoloze

Chybasnímačepolohy

ZapůsobilatepelnáochranamotoruTP

Servomotorjevmístnímovládání

Reakce na poruchu:

RežimTEST Chybovéhlášení+servomotordopolohydlenastaveníP2

Chybířídicísignál Chybovéhlášení+servomotordopolohydlenastaveníP2

Chybasnímačepolohy Chybovéhlášení+servomotorstop

Poruchatepelnéochrany Chybovéhlášení+servomotorstop

Nastavovací prvky: komunikačníkonektor(propřipojeníPC)

2xtlačítkopronastaveníparametrůbezpočítače

Rozsah pracovních teplot: -25°C–+75°C

Rozměry: 75x81x25mm

1.3. PŘIPOJENÍ REGULÁTORUServomotory MODACT Control s regulátorem polohy ZP2.RE5 jsou ve výrobním závodě zapojeny a vyzkou-

šeny se zpětnou polohovou vazbou, takže se chovají stabilně. Je-li servomotor v rovnovážné poloze a je z tétopolohy vnějším vlivem (například ručním kolem) vychýlen, působením regulátoru se do této polohy samočinněvrací.

Vpřípaděpřipojeníservomotorunaopačnýsledfází,nežpřikterémbylnastavenavyzkoušen,sezačnecho-vatnestabilně.Výstupníhřídelsepřestavujedojednézkrajníchpolohapřijejímdosaženíseservomotornevypne,protože koncovýmikrospínač v tomtopřípaděpůsobí na spínačmotorupropohyb vopačnémsměru.Tímto jearmaturanamáhánamaximálnímmomentem,kterýjeelektromotorschopenvyvinout.Namáhánítrvádotédoby,než nadproudové relé motor odpojí. Působící moment je vyšší než nastavený moment jmenovitý a může dojítkpoškozeníarmaturyneboservomotoru.

Po připojení servomotoru k napájecímu napětí je vždy potřeba překontrolovat, zda se chová stabilně a reguluje v požadovaném smyslu a zda příslušné koncové mikrospínače správně vypínají pohon.

Nechová-li se servomotor stabilně, je nutné jej okamžitě zastavit. Např. přepnutím bloku místního ovládáníBMO„Místní“/„0“/„Dálkové“,dopolohy„0“.Nemá-liservomotorBMO,lzezastavitmotorstisknutímčervenéhotla-čítkaO/Inanadproudovémrelé.Uněkterýchtypůochransemotorzastavípouzenadobu,pokteroujetlačítkostisknuto.Pouvolnění,seopětrozeběhne.

POZOR! Obvody servomotoru jsou i po tomto zastavení pod napětím. Před další prací na servomotoru je po-třeba vypnout napájecí napětí!!

Kezměněsledufází,kterázapříčinínestabilníchování,můžetakédojítipřiopraváchaúpraváchvrozvodutřífázové-honapětípronapájeníservomotorů!

6

1.4. NASTAVENÍ REGULÁTORUProbezchybnoufunkciregulátorumusímítservomotornejdřívenastavenyadoovládacíhoobvoduzapojenykoncové

spínačeaseřízensnímačpolohy.Pokudjsoujakokoncovéspínačepoužityspínačemomentové,musíbýtprověřeno,žeservomotorjeschopenpotřebnývypínacímomentvyvinout.

TeprvepotomlzenastavovatregulátoraprovéstAutokalibraci.JevhodnéprovéstAutokalibraciservomotorunaarma-tuře,kterájevpotrubísjižnapuštěnýmpracovnímmédiem.Povpuštěnípracovníhomédiadopotrubíbysemohlyzměnitvlastnostisoustavynatolik,žebybylonutnoAutokalibraciopakovat.

1.4.1. Nastavitelné parametry

Parametryregulátorujemožnonastavittlačítkynebopočítačem.Přitlačítkovémnastaveníjemožnonastavovatparametry(obr.2-Grafickéznázorněnítlačítkovéhoovládání):–Proudovýřídícísignál(P1)–OdezvanasignálTESTaztrátuřídícíhosignálu(P2)–Necitlivostregulátoru(P3)–Způsobregulace(P4)

Přinastavovánípočítačemlzenavícnastavit:–ReakcereléOK–Výstupníproudovýsignálpolohy(vzestupně,sestupně).–RozšířenívolbyP2(OdezvanasignálTEST...)omožnostnajetínanastavenoupolohu–RozšířenívolbyP4(Způsobregulace)omožnostnajetínanastavenoupolohu(Opn,Zpn)Počítačemlzetakémonitorovatčinnostregulátoru.Servisníprogramjepopsánvodstavci1.7.

Obr.2- Grafické znázornění tlačítkového ovládání

Režim nastavení ZP2.RE5

7

Po nastavení parametrů tlačítky nebo počítačem je možno ještě spustit P5 Autokalibraci. Autokalibrace jeautomatickýproces,běhemněhožregulátorzjistídalšípotřebnéparametryapřibezchybnémprůběhu jeuložídopaměti:

–Zkontrolujevysílačpolohyasmyslotáčenívýstupníhohřídele–PřestavíhřídeldokrajníchpolohOtevřenoaZavřenoazaznamenázdehodnotyzvysílačepolohy–Změřísetrvačnosthřídeleproobasměryotáčení–ZjistíazaznamenáaktivníúrovněsignálůTESTatepelnéochrany.

Autokalibracijetřebaspustitvždy,kdyžsezměnípodmínky,kteréovlivňujíčinnostregulátoru-např.změnase-řízeníkoncovýchspínačůservomotorunebozměnamechanickýchvlastnostíarmatury(dotaženíucpávky,výměnaarmatury,apod.).

1.4.2. Funkce tlačítek SW1a SW2

Tlačítky SW1 a SW2 je možno provádět veškerá provozní nastavení regulátoru.Tlačítkem SW1 se procházíjednotlivéparametryatlačítkemSW2sevybíráznabídkyhodnotaparametru.DlouhýmstiskemtlačítkaSW2sevy-branáhodnotaparametruzapíšedopaměti.DlouhýmstiskemtlačítkaSW1seměnírežimyRegulaceaNastavení.PostupjepatrnýzGrafickéhoznázornění;popisparametrůjevtabulcevodstavci1.4.3.a1.4.4.

Použité zkratky:Krátkýstisktlačítka:SW1 CyklickévybíráníparametrůP1 – P5SW2 Cyklicképrocházeníhodnotvybranéhoparametru

DlouhýstisktlačítkadokudsenerozsvítíoběkontrolkyD1iD2(cca2s):SW1(L) PřecházenímezirežimyNastaveníaRegulace.SW2(L) ZápiszvolenýchhodnotparametrůP1 – P4dopaměti. VP5,máfunkcispuštěníAutokalibrace.

1.4.3. Parametry P1 – P4

ParametrD1

(žlutá)D2

(rudá)Hodnota parametru Poznámka

P1Řídící signál

1x

1x 4–20mA2x 0–20mA3x 20–4mA

4x 20–0mA

P2Odezva na

signál TEST a při poruše

2x

1x otevřepolohunelzenastavittlačítky,alepouzepočítačem

2x zavře3x stoppohonu4x najedenapolohu

P3Necitlivostregulátoru

3x

1x 1%2x 2%... …

10x 10%

P4Způsob regulace

4x

1x OPK,ZPK OxxotevřenoZxxzavřeno---------------xPKpolohakoncováxMmonentxPn poloha nastavená(lzenastavitpouzepočítačem)

2x OM,ZPK3x OM,ZM4x OPK,ZM5x OPn, Zpn6x OM, Zpn7x OPn, ZM

PoznámkykparametruP4.:OPKaZPK - Regulace„napolohu“;servomotorzastavípřishoděřídícíhoazpětnovazebníhosignáluOMaZM -Regulace„namoment“;poblížkrajníchhodnot(prořídícísignál4–20mAtojsouhodnotymenšínež

4,2mAavětšínež19,8mA).Servomotornezastavípřishoděřídícíhoazpětnovazebníhosignálu,alepokračujevpohybuaždozapůsobenípříslušnéhokoncovéhospínače.Tímjearmaturatěsněuzavřena.

OPnaZpn -Polohynastavené;zvolenépolohy,dokterýchseservomotorpřestavívpřípaděpožadavkuúplnéhoote-vřenínebozavření.Tytopolohylzezadávatpouzepočítačem.

8

1.4.4. P5 - Autokalibrace

Autokalibrace začíná přestavováním polohy ve směru Otevřeno. Aby nevznikla chyba, doporučuje se předemnastavit servomotor do mezipolohy (servomotor není vypnut žádným z koncových spínačů) dostatečně vzdálenéodpolohyOtevřeno.

Parametr D1(žlutá)

D2(rudá)

Hodnota parametru Poznámka

P5Autokalibrace

5x ne

Názvemkoncový spínač jezdeoznačentenspínač,kterýbylnastavenParametrem P4.

SW2(L)

svítí svítí A.probíhábezchybně

5x

3xA.začalanakoncovém spínači, porucha koncového spínače

4x chybnězapojenýkoncový spínač

5xchybnězapojenýnebovadnýproudovýsnímačpolohyCPT

7xšpatnýsměrotáčení,opačnězapojenýRsnímačpolohy

Je-lizvolenP5,kontrolkaD1bliká5x,D2nesvítí(viz1.řádektabulky).StiskemSW2(L)jemožnospustitAutokali-braci(viz2.řádektab.).BěhemautokalibraceD1iD2trvalesvítí(viz3.řádektab.),dokudneníprocesukončen.Není-liautokalibraceúspěšná,D2informujepočtemblikáníozjištěnéchybě(vizzbývajícířádkytab.).

Poúspěšnémdokončení jsouhodnotyzměřenýchparametrůuloženydopaměti regulátoru.ÚspěšnáAutokalibracemádvamožnéprůběhy: •Předspuštěnímbylnastavenparametr„Autokalibraceneprovedena“(novýservomotorzvýrobynebopozapsá-nízáložních/defaultparametrů);poukončeníkontrolkaD1bliká5xaD2zhasne.DorežimuRegulacesepřejdestiskemSW1(L).

•Předspuštěnímbylnastavenparametr „Autokalibraceprovedena“;poukončeníkontrolkyD1 iD2 zhasnouaregulátorpřejdedorežimuRegulaceautomaticky.

1.5. REŽIM REGULACEServomotorreagujenazměnyřídícíhosignálu.PřibezchybnémprovozunesvítíD1aniD2.Vznikléchybysignalizuje

regulátorkontrolkouD2(viztabulka)ačinnostíreléOK.

1.5.1. Provozní a chybová hlášení

HlášeníD1

(žlutá)D2

(rudá)Stav nebo druh závady Poznámka

Provozní ne ne Bezchybný provoz

Chybová ne

1x RežimTEST

Poodstraněníchybyskončíireakcenachybu(nastavenávP2)aservomotorpřejdedorežimuRegulace

2x Řídícíproud4–20mA<3mA

4xZapůsobilkoncový spínač*)vmezipoloze(10-90%)

5x Chybasnímačepolohy

6x ZpůsobilaTP

8–10x Chybnáprovoznídata

*) Koncový spínač - polohový a/nebo momentový spínač, který je zapojen tak, aby zastavil pohyb servomotoru v daném směru. Během provozu je sledován stav koncového spínače, který je přiřazen zvolenému smyslu otáčení. Pokud tento spínač vypne servomotor v jiné poloze než v koncové (která byla zjištěna při autokalibraci), regulátor to vyhodnotí jako chybu. Tato chyba může vzniknout například tehdy, když je jako koncový spínač zapojen momentový spínač a během provozu se armatura zadře nebo zasekne v mezipoloze.

9

1.5.2. Relé OK

Relémůžepracovatvjednomzedvourežimů:•sdruženáchyba-sepnekontakty(svorky36,37)přilibovolnéchybě•kodchyby-spínákontakty(svorky36,37)vždy,kdyžsvítíD2(rudá)–blikákódchybyRežimylzezměnitpouzepočítačem.Zvýrobyjenastavenrežim„sdruženáchyba“.VbezchybnémstavujecívkareléOKpřipojenaajsousepnutykontakty,vyvedenénakonektorJ8.3 – J8.2(svorky

35,36).Kdyžregulátorreagujenaporuchu,jecívkareléOKodpojenaneboodpojovánaajsousepnutynebospínajíkon-takty,vyvedenénakonektorJ8.3 – J8.4(svorky36,37).

1.6. POMOCNÉ FUNKCE1.6.1. Funkce Test

Připojením24V–230Vnasvorky30a31seservomotorpřestavídopředemdefinovanéhostavu,kterýjedánnastavenímparametruP2.Servomotorsepřestavídostavu,danéhoparametremP2,taképřiztrátěřídícíhosignálu.

1.6.2. Reset

Použije se při podezření na chybu softwaru a k uvolnění regulátoru při chybovém průběhu Autokalibrace. Resetspočívá v krátkodobém vypnutí napájení regulátoru (cca 20 s než se vybijí filtrační kondenzátory v napájecím zdroji)aopětovnémzapnutí.

1.6.3. Nastavení záložních parametrů

Pokudse regulátordostanedostavu, který chcemezru-šit(např.popřepsánívětšíhomnožstvíparametrů),jemožnoprovéstnávratkzákladnímutovárnímunastavení:

•Vypnoutnapájeníregulátoru•StisknoutSW1iSW2• Zapnout napájení regulátoru a držet tlačítka stisknutá,

nežserozsvítíkontrolkyD1iD2(cca2s).Uvolnittlačítkaaregulátorpřejdedostavu,kdyD1(žlutá)

blikánepřetržitěa D2(rudá)jezhasnuta.StiskemtlačítkaSW1(L)dokudsenerozsvítíD1iD2(cca

2s)regulátorpřepíšesvénastaveníuloženýmiparametryZÁLO-HAapouvolněnítlačítkapřejdedorežimuNastavení.

Stiskem tlačítka SW2(L) dokud se nerozsvítí D1 i D2(cca 2 s) regulátor přepíše své nastavení uloženými pa-rametry DEFAULT, doporučenými výrobcem elektronikyapouvolněnítlačítkapřejdedorežimuNastavení.

1.6.4. Parametry ZÁLOHA

P1Řídícísignál 4–20mAP2OdezvanaTEST stopP3Necitlivost 2%P4Typregulace OPK,ZPKFunkcereléOK sdružená

(!!změnitelnépouzepočítačem!!)Úroveňsign.TEST aktivní0

(!!změnitelnépouzepočítačem!!)ÚroveňsignáluTP aktivní1

(!!změnitelnépouzepočítačem!!)Signalizacepolohy vzestupně

Poznámka *).: S novými parametry se do paměti také zapíše parametr „Autokalibrace neprovedena“. To má za následek, že nelze

opustit režim Nastavení, dokud nebude provedena Autokalibrace (obr. 2 - Grafické znázornění tlačítkového ovládání). Je třeba zvolit menu P5 a stisknout SW2(L). Po ukončení Autokalibrace již lze přejít do režimu Regulace stiskem SW1(L).

vypnoutnapájení

zapnoutnapájení

svítíD1iD2

stisknoutSW1(L)iSW2(L)

uvolnitSW1(L)iSW2(L)

D1(žlutá)bliká

SW1(L) SW2(L)

režim*)Nastavení

do paměti regulátorusezapíšouparametryZÁLOHA(ZPA)

do paměti regulátorusezapíšouparametryDEFAULT(EHL)

10

1.7. SERVISNÍ PROGRAM ZP2RE5Hlavní okno programuMonitorování –zobrazeníprovozníchúdajůpohonu

sregulátoremParametry –zobrazeníparametrůregulátoru,zápisde-

faultnebozáložníchparametrůaspouštěníautokalibrace

Spodní stavová řádka– stavkomunikacesregulátoremanastavenýsériovýport– verzefirmwareregulátoru– výrobníčíslopohonuadatummontážeregulátoru

napohon– výrobníčísloadatumvýrobyregulátoru– servisnímódprogramu

Menu programuSoubor –prácesparametryOtevřít –načteníparametrůzesouboru

ajejichzobrazenívokněServisUložit –vyčteníaktuálníchparametrů

zregulátoruajejichuloženídosouboru

Tisk –vyčteníaktuálníchparametrůzregulátoruajejichtisk

Konec –ukončeníprogramuMotor –ovládánímotorupohonuServis –přehledparametrůregulátoru

(jejichzměnaazápisvservisnímmódu).Významparametrůjeuvedenvnápověděprogramu.

Nastavení –parametryprogramu(jazyk,sériovýport,adresaregulátoru)

Nápověda –vyvoláníkontextověsenzitivnínápovědyainformacíoprogramu.

Podrobnějšíinformacekekaždémuúdajiaovládacímkom-ponentámvoknechprogramulzezískat:– stisknutímShift+F1– vybránípoložky„Cotoje?“vmenunápověda– stisknutím pravého tlačítka myši nad vybranou kompo-

nentou– stisknutímotazníkuvhorní lištěokenanáslednýmklik-

nutím levým tlačítkem myši s kurzorem (otazníkem) navybranýúdaj.

11

J1 – řídící signálJ1.1 PE přizemněníJ1.2 -IN -řídícíhosignáluJ1.3 +IN +řídícíhosignálu

J2 – snímač polohyJ2.1 +UR odporovýJ2.2 RIN „J2.3 -UR „J2.4 +24V proudovýJ2.5 IIN „

J3 – vysílač polohy J3.1 +UJ3.2 IOUTJ3.3 -UJ3.4 nevyužito

J4 – vstup TEST (24 V – 230 V) J4.1 TEST1J4.2 TEST2

J5 – výstup brzda J5.1 brzda1J5.2 brzda2

J6 – vývoj J7 – komunikace

J8 – silový konektorJ8.1 FO ovládacívýstup„otvírá“J8.2 OK kontaktreléOK(NO)J8.3 OK kontaktreléOK(COM)J8.4 OK kontaktreléOK(NC)J8.5 MZ kontrolnívstup„zavírá“J8.6 N nevyužitoJ8.7 UOVL fáze230Vproovládací výstupyFO,FZJ8.8 FZ ovládacívýstup„zavírá“J8.9 N napájeníregulátoru230V(nula)J8.10 MO kontrolnívstup„otvírá“J8.11 TP kontrolnívstup„tepelnérelé“J8.12 UREG napájeníregulátoru230V(fáze)

SeznamsignálůnakonektorechregulátoruZP2.RE5

12

Umístěníarozměrysvorkovnicovéskříně(MODACT MON Control)

Typové číslo A B C D E F

52030 500 325 255 307 90 200

52031,52032 630 382 255 316 120 355

Rozměry jsou uvedeny v milimetrech. Uvedené rozměry jsou maximální.

Poznámka:*) - Servomotory Control v krytí IP 55 (MON, MONJ, MPS, MTN) se dodávájí bez kabelových

vývodek – vývodky lze dodat na požadavek (závity se ve svorkovnicové skříni: 3 x M20 x 1,5; 1 x M25 x 1,5).

- Servomotory Control v krytí IP 67 (MOP, MTP) se vždy dodávají s kabelovými vývodkami (3 x M20 x 1,5; 1 x M25 x 1,5).

místníovládání

vnějšíochrannásvorka

vývodkynebozávity*)propojeníelektromotoru

48

150

25

DF

E

A

B C

13

Svorkovnicováskříň(variantasregulátoremZP2.RE5abrzdouBR2)

Pozn.: Osazení svorkovnicové skříně a počet označení svorek na svorkovnici se liší podle konkrétního provedení servomotoru

(1) KO –stykačprosměr„otvírá“

(2) KZ –stykačprosměr„zavírá“

(3) F –tepelnérelé

(4) I/0 –testovacítlačítko

(5) ZP2.RE5–elektronickýregulátorpolohy

(6) GS –zdrojgalvanickyoddělenéhovýstupníhosignálu

(7) FT –síťovýfiltr

(8) BR2 –dynamickábrzdařízená

(9) BMO –blokmístníhoovládání

(10)M/D –přepínač„Místní/“0“/“Dálkové“

(11)OTV/ZAV–přepínač„Otvírá“/“0“/“Zavírá“

7

5

10

6

11

8

4

2

1

3

9

OFFAUSVYPNUTO

REMOTE LOCAL

ORT

MÍSTNÍDÁLK.

FERN

STOP

Legenda

14

Legenda ke schématům MODACT Control:

SQ1(MO)–momentovývypínačprosměr„otvírá“

SQ2(MZ) –momentovývypínačprosměr„zavírá“

SQ3(PO) –polohovývypínačprosměr„otvírá“

SQ4(PZ) –polohovývypínačprosměr„zavírá“

SQ5(SO) –signalizačnívypínačprosměr„otvírá“

SQ6(SZ) –signalizačnívypínačprosměr„zavírá“

KO –stykačprosměr„otvírá“

KZ –stykačprosměr„zavírá“

F –tepelnérelé

BAM-002 –dynamickábrzdaneřízená

BR2 –dynamickábrzdařízená

BMO –blokmístníhoovládání

SA1(M/D) –přepínačMístně/0/Dálkově

SA2(OTV/ZAV) –přepínačOtvítat/0/Zavírat

BQ1,BQ2(V1,V2) –odporovývysílačpolohy

CPT1Az –proudovývysílačpolohyanalagově

nastavitelný

DCPT –proudovývysílačpolohydigitálně

nastavitelný

DCPZ –napájecízdrojvysílačepolohy

EH –topnýodpor

Volitelné příslušenství:

BlokmístníhoovládáníBMO

Vysílačpolohy –odporovýV1,V2

–proudovýpasivníCPT1Az

–proudovýaktivníDCPT+DCPZ

–bezvysílače

SignalizačníspínačeSO,SZ

Použité elektromotory:

U servomotorů MODACT MONJ 52 030 – 52 032Control jsou použity jednofázové elektromotory, kteréjsouspínányvestavěnýmistykači.

Servomotory MODAT MON, MOP 52 030 – 52 036, MTN, MTP 52 442 – 52 443 a MPS 52 261 – 52 266 Controlmajítřífázovéelektromotoryspínanévestavěnýmistykači,případněještěovládanéregulátoremZP2RE5.

15

P0913-E

výstupnípoloha

ovládacífáze

DCPT DCPZ

CPT1Az

ZapojeníelektrickýchservomotorůMODACT MONJ Control–sestykači

P0914-E

ZapojeníelektrickýchservomotorůMODACT MONJ Control–sestykačiaBMO

výstupnípoloha

DCPT DCPZ

CPT1Az

BMO

1fmotoryMONJ

1fmotoryMONJ

– se svorkovnicí

– se svorkovnicí

16

P0941-E

ZapojeníelektrickýchservomotorůMODACT MONJ Control–sestykači

A1A1KO KZ

A2 A2

15

33 34

36351312 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 2833 34 32 33 34 38 39 40

+

bílá

rudá

2 214141 221 14 21 2 4

PEN L1

SQ1(MO)

SQ2(MZ)

SQ3(PO)

SQ4(PZ)

SQ5(SO)

SQ6(SZ)

Polohavýstup

(V1) (V2)BQ2BQ1

-+

CPT1

P0941-E

L- L + - U + U U-U+

DCPZDCPT

kzko1 3 5

642

1 3 5

2 4 6

U1 Z2 U2

Z1 C C

+

ZAVOTV

LN

ovládací fáze

1f motor

EH

MONJ

MONJ

mA

mA

P0942-E

ZapojeníelektrickýchservomotorůMODACT MONJ Control–sestykačiaBMO

A1A1KO KZ

A2 A2

1542

33 34

36351312 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 2833 34 32 33 34 38 39 40

+mA

bílá

rudá

2 214141 221 14 21 2 4

PEN L1

SQ1(MO)

SQ2(MZ)

SQ3(PO)

SQ4(PZ)

SQ5(SO)

SQ6(SZ)

Polohavýstup

(V1) (V2)BQ2BQ1

-+

CPT1

P0942-E

L- L + - U + U U-U+

DCPZDCPT

M/DOTV/ZAV

BMO

42

1 3 4

3 1

2

kzko1 3 5

642

1 3 5

2 4 6

U1 Z2 U2

Z1 C C

+

ZAVOTV

LN

1f motor

EH

MONJ

mA

MONJ

– s konektorem

– s konektorem

CPT1Az

CPT1Az

17

P0947

ZapojeníelektrickýchservomotorůMODACT MON, MOP, MTN, MTP, MPS 52 261-6 Control–sestykači

výstupnípoloha

ovládacífáze

brzda

DCPT DCPZ

3fmotor

CPT1Az

PM0948

ZapojeníelektrickýchservomotorůMODACT MON, MOP, MTN, MTP, MPS 52 261-6 Control–sestykačiaBMO

výstupnípoloha

ovládacífáze

brzda

DCPT DCPZ

CPT1Az

BMO

– se svorkovnicí

– se svorkovnicí

18

U1 V1 W1

A2

95

+ TEST(230Vac)

PEL1 L3L2N

Poloha

-IN+IN

mA

výstup

35 36 51 52

421 24 1

171612 13 14 15

1 2

10 11

řídíc

í sig

nál

0/4-

20m

A,

31

4 1 2

302423 25 6132 33 34 6021

21 4 1

1918 20

2

22

(PZ)SQ4

(PO)(MZ)SQ2 SQ3

(MO)SQ1

J3.2

+IN -IN

J1.2

J1.1

J3.3

PE FZ

J8.8

J8.1

0

J8.1

J8.5

TP MO MZ FO

J3.1

J8.1

1

J1.3

(SZ)SQ6

TEST

J4.2

J4.1

(SO)SQ5

OK

J8.3

J8.2

J8.4

4

1

2

21

22

53

6

1

642

53

22

21

J3

ZP2.RE5

J8

J5.2

J5.1

J4

J5

BR

ZDA

3f motor

EH

mod

ráhn

ědá

37

A2A2

KZKOA1 A1

F

U V WN

42 6

mod

ráhn

ědá

J1

J2

DCPT

+U

-UJ2.4

J2.3

INJ2.5

vložit propojkudo svorek "t1,t2"

Po nastavení,

t1 t2

L- L + - U + U+

U

2 31

brzda4

BR2

ko

kz

DCPZU-U+

FT

ž/z

LNJ8.1

2J8

.9U

reg

Uov

lJ8

.7

Nre

g

P0949

připojit svodiče přepětí

Na cívky stykačů

– se svorkovnicí

– se svorkovnicí

ZapojeníservomotorůMODACT MON, MOP, MTN, MTP, MPS 52 261-6 Control –sestykačia regulátoremZP2RE5

ZapojeníservomotorůMODACT MON, MOP, MTN, MTP, MPS 52 261-6 Control –sestykači,regulátoremZP2RE5aBMO

BMO

U1 V1 W1

A2

95

(230Vac)TEST

ZP2RE5

62 4

N L2 L3L1 PE

N WVU

FA1A1

KO KZA2 A2

37

EH

3f motorBR

ZDA

J5

J4

J5.1

J5.2

J8

ZP2.RE5

J3

21

22

3 5

2 4 6

1

6

3 5

22

21

2

1

4

J8.4

J8.1

2

J8.9

Ure

g

J8.2

J8.3

OK

(SO)

J4.1

J4.2

TEST

SQ6(SZ)

J1.3

OTV/ZAV

J8.1

1

J3.1

FOMZMOTP

J8.5

J8.1

J8.1

0

J8.8

FZPE

J3.3

J1.1

J1.2

-IN+IN

J3.2

SQ1(MO)

SQ3SQ2(MZ) (PO)

SQ4(PZ)

22

2

2018 19

141 2

21 60343332 612523 24 30

214

31

0/4-

20m

A,říd

ící s

igná

l

1110

21

15141312 16 17

14 21 2 4

+

52513635

výstup

mA

+IN -IN

Poloha

Uov

l

31

2 4

DCPT

J1

J2

+U

-UJ2.4

J2.3

INJ2.5

vložit propojkudo svorek "t1,t2"

Po nastavení,

t1 t2

L- L + - U + U

+U

M/D

13

4 2

BR2

2 31

brzda4

ko

FT

mod

ráhn

ědá

ž/z

mod

ráhn

ědá kz

DCPZU-U+ LN

J8.7

Nre

g

P0950

připojit svodiče přepětí

Na cívky stykačů

P0949

P0950

19

ZapojeníelektrickýchservomotorůMODACT MON, MOP, MTN, MTP, MPS 52 261-6 Control–sestykači

3215

33 34

36351312 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 2833 34 32 33 34 38 39 40

+

+mA

mA

A2

95

bílá

rudá

kokz

62 4

EH

2

1

14

F

BA

M-002

532

1

64

98

97

4 6

3 5

22

21

31

32215

6 22

2 214141 2

331

2 432

1

21 14 21 2 4

U1 V1 W1

L3 PEN L2L1

SQ1(MO)

SQ2(MZ)

SQ3(PO)

SQ4(PZ)

SQ5(SO)

SQ6(SZ)

Polohavýstup

(V1) (V2)BQ2BQ1

-+

CPT1

P0953

L- L + - U + U U-U+

DCPZDCPT

ZAVOTV

LN

ovládací fáze

A1A1KO KZ

A2 A2

3f motor

MON, MTN

P0954

ZapojeníelektrickýchservomotorůMODACT MON, MOP, MTN, MTP, MPS 52 261-6 Control–sestykačiaBMO

321542

33 34

36351312 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 2833 34 32 33 34 38 39 40

+

+mA

mA

A2

95

M/DOTV/ZAV

BMO

bílá

rudá

kokz

62 4

EH

2

1

14

F

BA

M-002

532

1

64

98

97

4 6

3 5

22

21

31

32215

6 22

2 214141 2

331

2 432

1

21 14 21 2 4

U1 V1 W1

L3 PEN L2L1

SQ1(MO)

SQ2(MZ)

SQ3(PO)

SQ4(PZ)

SQ5(SO)

SQ6(SZ)

42

1 3 4

3 1

2

Polohavýstup

(V1) (V2)BQ2BQ1

-+

CPT1

P0954

L- L + - U + U U-U+

DCPZDCPT

ZAVOTV

SA2 SA1LN

A1A1KO KZ

A2 A2

3f motor

MON, MTN

P0953– s konektorem

– s konektorem

CPT1Az

CPT1Az

20

ZapojeníelektrickýchservomotorůMODACT MON, MOP, MTN, MTP, MPS 52 261-6 Control–sestykačiaregulátoremZP2.RE5

ZapojeníelektrickýchservomotorůMODACT MON, MOP, MTN, MTP, MPS 52 261-6 Control–sestykači,regulátoremZP2.RE5aBMO

– s konektorem

– s konektorem

+

A2A2

KZKOA1 A1

A2

95

U1 V1 W1

TEST(230Vac)

kz

38 321534334039 36354645444241

62 4

N L2 L3L1 PE

F

EH

BR

ZDA

J5

J4

J5.1

J5.2

J8

ZP2.RE5

J3

21

22

3 5

2 4 6

1

6

3 5

22

21

2

1ko

4

J8.4

J8.9

J8.2

J8.3

OK

SQ4(SO)

J4.1

J4.2

TEST

SQ6(SZ)

J1.3

J8.1

1

J3.1

FOMZMOTP

J8.5

J8.1

J8.1

0

J8.8

FZPEJ3

.3

J1.1

J1.2

-IN+IN

J3.2

SQ1(MO)

SQ3SQ2(MZ) (PO)

SQ5(PZ)

2141 2 214

0/4-

20m

A,říd

ící s

igná

l

2 14 22 4

výstup

+IN -INPoloha

1312 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28

J1

J2

DCPT

+U

-UJ2.4

J2.3

INJ2.5

vložit propojkudo svorek "t1,t2"

Po nastavení,

t1 t2

L- L + - U+U+

U

mod

ráhn

ědá

mod

ráhn

ědá

DCPZU-U+

FT

ž/z

LN

BR2

2 31

brzda4

11

3f motor

J8.1

2U

reg

Uov

lJ8

.7

Nre

g

připojit svodiče přepětí

Na cívky stykačů

mA

P0955

ZP2RE5

+

A2A2

KZKOA1 A1

282726252423222120191817161512 13

42

1 3 3 1

Poloha-IN+IN

výstup

421 24 11 2

řídíc

í sig

nál

0/4-

20m

A,

4 1 221 4 1 2

(PZ)SQ5

(PO)(MZ)SQ2 SQ3

(MO)SQ1

J3.2

+IN -IN

J1.2

J1.1

J3.3

PE FZ

J8.8

J8.1

0

J8.1

J8.5

TP MO MZ FO

J3.1

J8.1

1

OTV/ZAV

J1.3

(SZ)SQ6

TEST

J4.2

J4.1

(SO)SQ4

OK

J8.3

J8.2

J8.9

M/D

J8.4

BMO4

ko1

2

21

22

53

6

1

642

53

22

21

J3

ZP2.RE5

J8

J5.2

J5.1

J4

J5

BR

ZDA

EH

F

PEL1 L3L2N

42 6

41 42 44 45 46 35 3639 40 33 34 5 1 2 338

kz

(230Vac)TEST

U1 V1 W1

95

A2

P0956

J1

J2

+U

-UJ2.4

J2.3

INJ2.5

vložit propojkudo svorek "t1,t2"

Po nastavení,

t1 t2 +U

24

FT

mod

ráhn

ědá

ž/z

mod

ráhn

ědá

DCPZU-U+ LN

BR2

2 31

brzda4

3f motor

J8.1

2U

reg

Uov

lJ8

.7

Nre

g

připojit svodiče přepětí

Na cívky stykačů

mA

DCPTL- L + - U+U

ZP2RE5

P0955

P0956

21

Název Typ Skladové číslo

ZPA Elektronickýregulátor ZP2.RE5 2339610003

ZPA Síťovýfiltr FiltanaFS8211322/V 2339610076

ZPA Napájecízdroj DCPZ 2340510368

ZPA Dynamickábrzdaneřízená BAM002 2334510008

ZPA Brzda BR2550 2339610124

ZPA Brzda BR2,2 2339610142

ZPA Odpor TR34268R 2337110355

GE Stykač MC1A301ATN 2335821060

GE Mechanickéblokovánístykačů MMHO 2335821061

GE Pomocnýkontaktstykačů MACL101AT 2335821062

GE Tepelnérelé0,26–0,43A*) MT03C 2335821066

GE Tepelnérelé0,43–0,65A*) MT03D 2335821067

GE Tepelnérelé0,65–1A*) MT03E 2335821068

GE Tepelnérelé0,85–1,3A*) MT03F 2335821069

GE Tepelnérelé1,1–1,6A*) MT03G 2335821070

GE Tepelnérelé1,35–2A*) MT03H 2335821063

GE Pomocnýkontakttepel.relé MATV10AT 2335821064

Lovato Stykač 11MC9.01 2335821006

Lovato Mechanickéblokovánístykačů 11G321 2335821080

Lovato Pomocnýkontaktstykačů G320-1 2335821079

Lovato Tepelnérelé0,3–0,5A*) 11RF9.05 2335826182

Lovato Tepelnérelé0,45–0,75A*) 11RF9.075 2335826183

Lovato Tepelnérelé0,6–1A*) 11RF9.1 2335826184

Lovato Tepelnérelé0,9–1,5A*) 11RF9.1V5 2335826185

Lovato Tepelnérelé1,4–2,3A*) 11RF9.2V3 2335826188

NáhradnídílyproservomotoryMODACT MON, MOP, MTN, MTP, MPS Control OprotiservomotorůmMODACTMON,MOP,MTN,MTP,MPSmáprovedeníControlnavícnásledujícínáhradnídíly:

*)podlevýkonuelektromotoru

tel.: 321785141-9fax: 321785165 321785167e-mail:zpa@zpa-pecky.cz

ZPAPečky,a.s.tř.5.května16628911PEČKYwww.zpa-pecky.cz