Elektricni viljuskari seminarski

MAŠINSKI FAKULTET U BEOGRADU

Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

ELEKTRI Predmetni nastavnik Docent dr Nenad Kosanić

PROJEKTOVANJE TRANSPORTNIH

I LOGISTIČKIH SISTEMA

Ime i prezime

pović

Datum

2012/2013

Šk. god. Ocena

30.5.2013.

SEMINARSKI RAD

ELEKTRIČNI VILJUŠKARI

Docent dr Nenad Kosanić

ORTNIH SEMINARSKI RAD


Pregledao

NI VILJUŠKARI


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

ELEKTRI

UVOD

Viljuškari su motorna industrijska vozila koja se koriste za podizanje i transport materijala. Savremeni viljuškar razvijen je tokom šezdesetihClark i Yale & Towne Manufacturing. Viljuškari su oproizvodnim pogonima i skladištimaskladištima, industriji, lukama. Viljuškar je omogućio prenos teških i velikih paketa na kratkim rastojanjima. Danas seoslanja veliki broj kompanija u svojim svakodnevnim aktivnostima. Tokom godina, napretci u tehnologiji su omogućili veliki pomak Klase viljuškara Postoji sedam klasa viljuškara



Ime i prezime

pović

Datum

2012/2013

Šk. god. Ocena

30.5.2013.


Viljuškari su motorna industrijska vozila koja se koriste za podizanje i transport materijala. Savremeni šezdesetih godina prošloga veka, od strane raznih kompanija uklju

Clark i Yale & Towne Manufacturing. Viljuškari su od tada postali nezamenljiv deo opreme u proizvodnim pogonima i skladištima, kao i svuda gde je potrebno manipulisati teškim teretom

io prenos teških i velikih paketa na kratkim rastojanjima. Danas seoslanja veliki broj kompanija u svojim svakodnevnim aktivnostima. Tokom godina, napretci u

pomak u razvoju različitih vrsta viljuškara.



Pregledao

Viljuškari su motorna industrijska vozila koja se koriste za podizanje i transport materijala. Savremeni od strane raznih kompanija uključujući

d tada postali nezamenljiv deo opreme u no manipulisati teškim teretom – u

io prenos teških i velikih paketa na kratkim rastojanjima. Danas se na njegov rad oslanja veliki broj kompanija u svojim svakodnevnim aktivnostima. Tokom godina, napretci u


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

ISTORIJA

Viljuškar se prvi put pojavljuje poindustrijskoj eri. 1917. godine, kompanija Clark je izgradila prvu varijantu jednog ovakvog sredstva. Njihovi kupci, kada su videli šta poseduje konkurencija, t1918. Clark počinje da da prodaje ove ure

Rani modeli ovakvih kamiona – viljuškara su bili veoma jednostavni. Upotreba hidraulike još uvek nije bila razvijena. Mogućnosti podizanja tereta su bilolakšavale pretovar materijala.

1920. polako se počinje sa primenom hidraulike. Tri godine kasnije, Yale Baker ulazi na tržište sa razvojem prvog električnog kamiona

Uskoro palete postaju sastavni deo svih sistema u kojima se koriste viljuškari. transfer više tovara odjednom. Slededa izdrži jednu punu osmočasovnu

DANAS

Viljuškari su od tada prešli dug put. Danas, smanjenje troškova. Sve to zajedno rezultuje tražnjom sve ekološkijih i savremenijih

Najviše se koriste u podizanju i komisioniranju tereta u skladištima, pri izvedbi gratransportu materijala, kao i u proizvodnim pogonima.

POGONSKI SISTEM Osnovna podela čeonih viljuškara bazira se na osnovu izvora energije kojimašine.

- dizel viljuškari - benzinski viljuškari - gasni viljuškari - električni viljuškari.

Dva osnovna tipa viljuškara su elektri

Električni viljuškari se najčešće koriSUS motorima, se koriste pri radu na otvorenom. Oni su pogotovo pogodni za poslove koji zahtevaju olakšano dopunjavanje gorivom.

Viljuškari koji koriste električne motore generalno su skuplji u odnosu na one sa SUS motorima. Veoma je bitno da se odredi potrebna povećanjem snage i nosivosti, raste i cena. Takoili dizel imaju više snage u odnosu na elektriimaju više problema u odnosu na elektri



Ime i prezime

pović

Datum

2012/2013

Šk. god. Ocena

30.5.2013.

Viljuškar se prvi put pojavljuje početkom 20. veka, u trenutku kada se Amerika uveliko nalazi u odine, kompanija Clark je izgradila prvu varijantu jednog ovakvog sredstva.

Njihovi kupci, kada su videli šta poseduje konkurencija, tražili su i za sebe nešto sliinje da da prodaje ove uređaje na tržištu.

viljuškara su bili veoma jednostavni. Upotreba hidraulike još uvek nije nosti podizanja tereta su bile veoma male, ali ipak i kao takve su u znatnoj meri

inje sa primenom hidraulike. Tri godine kasnije, Yale Baker ulazi na tržište sa nog kamiona – viljuškara. Ovi uređaji su smanjili operativne troškove.

Uskoro palete postaju sastavni deo svih sistema u kojima se koriste viljuškari. Sledeći korak u razvoju je bio proizvodnja mašine

asovnu smenu.

Viljuškari su od tada prešli dug put. Danas, oni su koncipirani tako da povećsmanjenje troškova. Sve to zajedno rezultuje tržištem koje je u velikom razvoju i sa konstantnom tražnjom sve ekološkijih i savremenijih uređaja.

koriste u podizanju i komisioniranju tereta u skladištima, pri izvedbi gratransportu materijala, kao i u proizvodnim pogonima.

eonih viljuškara bazira se na osnovu izvora energije koji

Dva osnovna tipa viljuškara su električni i viljuškar sa pogonom motora sa unutrašnjim sagorevanjem.

će koriste u radu u zatvorenom prostoru. Sa druge strane, viljuškari sa SUS motorima, se koriste pri radu na otvorenom. Oni su pogotovo pogodni za poslove koji zahtevaju olakšano dopunjavanje gorivom.

čne motore generalno su skuplji u odnosu na one sa SUS motorima. potrebna veličina motora i viljuškara neophodna

anjem snage i nosivosti, raste i cena. Takođe, treba imati u vidu to da recimo viljuškari na gas ili dizel imaju više snage u odnosu na električne viljuškare, ali i to da u eksploataciji i održavanju oni imaju više problema u odnosu na električne.



Pregledao

etkom 20. veka, u trenutku kada se Amerika uveliko nalazi u odine, kompanija Clark je izgradila prvu varijantu jednog ovakvog sredstva.

ražili su i za sebe nešto slično. Nakon toga,

viljuškara su bili veoma jednostavni. Upotreba hidraulike još uvek nije e veoma male, ali ipak i kao takve su u znatnoj meri

inje sa primenom hidraulike. Tri godine kasnije, Yale Baker ulazi na tržište sa i operativne troškove.

Uskoro palete postaju sastavni deo svih sistema u kojima se koriste viljuškari. One su omogućile mašine koji će biti u stanju

oni su koncipirani tako da povećavaju radne procese uz m koje je u velikom razvoju i sa konstantnom

koriste u podizanju i komisioniranju tereta u skladištima, pri izvedbi građevinskih radova,

eonih viljuškara bazira se na osnovu izvora energije kojim se pogone agregati

ni i viljuškar sa pogonom motora sa unutrašnjim sagorevanjem.

Sa druge strane, viljuškari sa SUS motorima, se koriste pri radu na otvorenom. Oni su pogotovo pogodni za poslove koji zahtevaju

ne motore generalno su skuplji u odnosu na one sa SUS motorima. neophodna za obavljanje posla. Sa

ati u vidu to da recimo viljuškari na gas ne viljuškare, ali i to da u eksploataciji i održavanju oni


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

ČEONI VILJUŠKARI Čeoni viljuškari su samopogonjenamanipulaciju paletizovanim teretimanaziv čeoni viljuškari, govori o tome da se tereti prihvataju viljuškama ili dodatnim urestrane vozila. Često se koristi i termin viljuškari sa

DELOVI

- zaštitni ram - viljuške - uređaj za dizanje - noseća kolica - šasija - pogonski most - upravljački most - protivteg.

Čeoni viljuškar je nezamenjiv unutar navedene oblasti

- visoka manevarska sposobnost (mali gabarit- velika nosivost (u primeni su v- ne zahteva posebne staze za kretanje- relativno velike brzine dizanja tereta (0,6 m/s) i kre- nezavisnost manipulativ- relativno velike visine dizanja- visoka prilagođenost ergonomskim i



Ime i prezime

pović

Datum

2012/2013

Šk. god. Ocena

30.5.2013.

samopogonjena sredstva unutrašnjeg transporta, prvenstvenoteretima, ali se mogu koristiti i za manipulaciju komadnim

eoni viljuškari, govori o tome da se tereti prihvataju viljuškama ili dodatnim ureesto se koristi i termin viljuškari sa protivtegom.

unutar navedene oblasti zahvaljujući sledećim osobinamavisoka manevarska sposobnost (mali gabariti, mali radijusi okretanja itd)velika nosivost (u primeni su viljuškari nosivosti preko 50 t)

hteva posebne staze za kretanje relativno velike brzine dizanja tereta (0,6 m/s) i kretanja (preko 20 km/h)nezavisnost manipulativnog prostora od izvora energije elativno velike visine dizanja

enost ergonomskim i ekološkim zahtevima.



Pregledao

prvenstveno namenjena za komadnim teretima. Sam

eoni viljuškari, govori o tome da se tereti prihvataju viljuškama ili dodatnim uređajima sa čeone

ćim osobinama: i, mali radijusi okretanja itd)

tanja (preko 20 km/h)


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

MANEVARSKA SPOSOBNOST I PROHODNOST Važan deo načina rada viljuškara je taj da se oni uglavnom upravljaju na zadnjim topovećava manevarske sposobnosti u skuvozača na drugim vozilima. Još jedna važna činjenica za viljuškare je njihova nestabilnost. Viljuškar i tovar se moraju smatrati telom čiji se položaj tela menja sa svakim pokretom tovara. Viljuškar nikada ne sme skretati velikim brzinama sa podignutim teretom, jer gravitaciona i ce GUME ZA VILJUŠKARE Na tržištu postoji veliki broj razlipneumatske gume i poliuretanski to

Namena korišćenja viljuškara, kao i njegova lokacijpneumatika ima veliki uticaj na performanse i bezbednost.

Pune gume su pogodne kako za unutrašnju primenu, tako i za blagu industrijsku primenu na otvorenom. One nisu izložene eventualnom bušenju ili pucanju kao punjene vazduhom, one ne pružaju amortizujuprimene na teškim terenima.

Poliuretanski točkovi su dizajnirani iskljuje znatno veća u odnosu na ostale tipove guma. To je pogotovo korisno kod elektrizbog njihove dodatne težine usled postojanja baterijabaterije usled smanjenog otpora kotrljanj



Ime i prezime

pović

Datum

2012/2013

Šk. god. Ocena

30.5.2013.

T I PROHODNOST

rada viljuškara je taj da se oni uglavnom upravljaju na zadnjim toava manevarske sposobnosti u skučenim prostorima, ali u velikoj meri odudara od iskustva

injenica za viljuškare je njihova nestabilnost. Viljuškar i tovar se moraju smatrati iji se položaj tela menja sa svakim pokretom tovara. Viljuškar nikada ne sme skretati velikim

brzinama sa podignutim teretom, jer gravitaciona i centrifugalna sila mogu izazvati prevrtanje.

Na tržištu postoji veliki broj različitih tipova guma. Tri najčešće korišćena tipa su: pune gume, pneumatske gume i poliuretanski točkovi.

enja viljuškara, kao i njegova lokacija će diktirati zahtevane gume. Izbor pravog pneumatika ima veliki uticaj na performanse i bezbednost.

Pune gume su pogodne kako za unutrašnju primenu, tako i za blagu industrijsku primenu na otvorenom. One nisu izložene eventualnom bušenju ili pucanju kao pneumatske. Mepunjene vazduhom, one ne pružaju amortizujući efekat, čime se diskvalifikuju za bilo koju vrstu

Slika: Pune gume

kovi su dizajnirani isključivo za unutrašnje korišćenje u skladištima. Njihova nosivost a u odnosu na ostale tipove guma. To je pogotovo korisno kod elektri

zbog njihove dodatne težine usled postojanja baterija. Takođe, ovakvi točkovi produžuju životni vek baterije usled smanjenog otpora kotrljanja.

Slika: Poliuretanski točkovi



Pregledao

rada viljuškara je taj da se oni uglavnom upravljaju na zadnjim točkovima. To enim prostorima, ali u velikoj meri odudara od iskustva

injenica za viljuškare je njihova nestabilnost. Viljuškar i tovar se moraju smatrati iji se položaj tela menja sa svakim pokretom tovara. Viljuškar nikada ne sme skretati velikim

ntrifugalna sila mogu izazvati prevrtanje.

ćena tipa su: pune gume,

e diktirati zahtevane gume. Izbor pravog

Pune gume su pogodne kako za unutrašnju primenu, tako i za blagu industrijsku primenu na pneumatske. Međutim, kako nisu

ime se diskvalifikuju za bilo koju vrstu

enje u skladištima. Njihova nosivost a u odnosu na ostale tipove guma. To je pogotovo korisno kod električnih viljuškara,

čkovi produžuju životni vek


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

NOSIVOST

Jedna od najbitnijih performansi čviljuškari nosivosti od 2-3 t.

Ovakav dijagram obavezno se postavlja na vidno mesto viljuškara kako bi rukovaoci na osnovu mase tereta, pložaja težišta tereta na vilama i visine na koju ga treba podioperacija može ili ne može obaviti. Dijagram je sa(viljuškara) za slučajeve kada se viljuškar oprema razliza dizanje sa različitim visinama dizanja.

Kako se vidi na slici, dozvoljena je manipulacija teretom udaljenim od čela viljuške za 1000 mm. Ugradnja urepostojeći viljuškar, takođe značajno utivisinom dizanja 5650 mm značajnotereta na 500 mm, ili 870 kg sa centrom mase tereta na 1000 mm.

ELEKTRIČNI VILJUŠKARI Električni viljuškari prvenstvenu primenu imaju u zatvorenim skladišnim prostorima, za manipulaciju teretima mase do 3 t. Električkonstrukciona rešenja su veoma kompaktna, tako da su to viljuškari sa najmanjim gabaritima.

Slika: Električni viljuškar STILL RX 50



Ime i prezime

pović

Datum

2012/2013

Šk. god. Ocena

30.5.2013.

Jedna od najbitnijih performansi čeonih viljuškara je nosivost. U eksploataciji su najviše zastupljeni

Slika: Dijagram nosivosti viljuškara

Ovakav dijagram obavezno se postavlja na vidno mesto viljuškara kako bi rukovaoci na osnovu mase tereta, pložaja težišta tereta na vilama i visine na koju ga treba podići, mogli donositi odluku da li se ta operacija može ili ne može obaviti. Dijagram je sačinjen na bazi karakteristika osnovne mašine

ajeve kada se viljuškar oprema različitim uređajima za dizanje, odnosno ureitim visinama dizanja.

Kako se vidi na slici, dozvoljena je manipulacija teretom čija je masa 1300 kg sa centrom mase ela viljuške za 1000 mm. Ugradnja uređaja za dizanje sa već

čajno utiče na dozvoljenu nosivost. Ugradnja urečajno smanjuje dozvoljenu nosivost i to na 1330 kg sa centrom mase

tereta na 500 mm, ili 870 kg sa centrom mase tereta na 1000 mm.

ni viljuškari prvenstvenu primenu imaju u zatvorenim skladišnim prostorima, za manipulaciju ima mase do 3 t. Električni viljuškari većih nosivosti retko se nalaze u primeni

konstrukciona rešenja su veoma kompaktna, tako da su to viljuškari sa najmanjim gabaritima.

ni viljuškar STILL RX 50 - nosivosti 1.6 t. Upravljanje preko zadnjeg to



Pregledao

eonih viljuškara je nosivost. U eksploataciji su najviše zastupljeni

Ovakav dijagram obavezno se postavlja na vidno mesto viljuškara kako bi rukovaoci na osnovu mase i, mogli donositi odluku da li se ta

injen na bazi karakteristika osnovne mašine ajima za dizanje, odnosno uređajima

masa 1300 kg sa centrom mase aja za dizanje sa većim visinama dizanja na

Ugradnja uređaja za dizanje sa smanjuje dozvoljenu nosivost i to na 1330 kg sa centrom mase

ni viljuškari prvenstvenu primenu imaju u zatvorenim skladišnim prostorima, za manipulaciju ih nosivosti retko se nalaze u primeni. Njihova

konstrukciona rešenja su veoma kompaktna, tako da su to viljuškari sa najmanjim gabaritima.

preko zadnjeg točka


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

Ovakva koncepcija viljuškara je veoma pogodna za maksimalno iskorišje radijus okretanja sveden na minimum. Ureidentični ostalim viljuškarima, s tim da energije je baterija, koja je smeštena ispod poklopca sa sedištem. Kao osnovni parametar za određSopstvena masa baterija (olovne baterije) je veoma velika i nalazi se u granicama od 500Kod električnih viljuškara masa baterije predstavlja deo protivtega neophodnog za stabilnost viljuškara. Iz tog razloga, masa protivtega je mnogo manja u odnosu na ostale viljuškare.

Kada se električni viljuškari neprestano koriste, neophodno je imati 3 baterije kojima se opslužuju. Prva baterija se nalazi u viljuškaru i omogupunjenju, tokom čega joj se podiže temperatura i treznačajno podiže cena tim viljuškarima, kao i troškovi održavanja. Punjenje baterija se izvodi u izolovanim stanicama za punjenje, jer se tokom ovih operacija oslobamaterija. Postavljanje baterija u viljuškar i njihovo vaPristup baterijama u viljuškaru je omoguviljuškari konstruisani tako da se baterije mogu vaditi bo

Pogonski uređaji su elektromotori jednosmerne (DC) ili naizmeniviljuškari sa jednosmernim elektromotorima, dok se u poslednje vreme gotovo iskljuviljuškari sa motorima naizmenične struje.

Tri osnovne funkcije električnih viljuškara (vožnja, upravljanje i funkcija urenezavisne pogonske elektromotore. Za pogon vožnje koriste se elektromotori snage od 5pogon upravljanja koriste se elektromotori snage do dizanje koristi elektromotor snage od 7maksimalnog iskorišćenja energije baterije, stalno se pogoni samo elektromotor zse ostali elektromotori aktiviraju prema potrebi.

Spuštanje tereta se izvodi gravitaciono, elektromotor se u ovom ciklusu ne uklju



Ime i prezime

pović

Datum

2012/2013

Šk. god. Ocena

30.5.2013.

vakva koncepcija viljuškara je veoma pogodna za maksimalno iskorišćenje skladišnog prostora, jer je radijus okretanja sveden na minimum. Uređaji za dizanje kod ovih viljuškara konstrukciono su

ni ostalim viljuškarima, s tim da su gabariti uređaja veoma mali zbog malih nosivosti. Izvor energije je baterija, koja je smeštena ispod poklopca sa sedištem.

Kao osnovni parametar za određivanje kapaciteta baterije koristi se rad u jednoj smeni bez punjenja. ovne baterije) je veoma velika i nalazi se u granicama od 500

nih viljuškara masa baterije predstavlja deo protivtega neophodnog za stabilnost viljuškara. Iz tog razloga, masa protivtega je mnogo manja u odnosu na ostale viljuškare.

ni viljuškari neprestano koriste, neophodno je imati 3 baterije kojima se opslužuju. Prva baterija se nalazi u viljuškaru i omogućava njegovo korišćenje, druga baterija se nalazi na

ega joj se podiže temperatura i treća se nalazi na hlađenju nakon punjenja. Ovim se ajno podiže cena tim viljuškarima, kao i troškovi održavanja. Punjenje baterija se izvodi u

izolovanim stanicama za punjenje, jer se tokom ovih operacija oslobađaju znaanje baterija u viljuškar i njihovo vađenje najčešće se izvodi dizalicama.

Pristup baterijama u viljuškaru je omogućen kroz izreze na krovu zaštitnog rama viljuškara, ili su viljuškari konstruisani tako da se baterije mogu vaditi bočno preko valjčastih transportera.

Slika: Električni viljuškar Linde – presek

aji su elektromotori jednosmerne (DC) ili naizmenične (AC) struje. Najzastupljeniji su viljuškari sa jednosmernim elektromotorima, dok se u poslednje vreme gotovo iskljuviljuškari sa motorima naizmenične struje.

čnih viljuškara (vožnja, upravljanje i funkcija urenezavisne pogonske elektromotore. Za pogon vožnje koriste se elektromotori snage od 5

riste se elektromotori snage do 1 kW, dok se za funkcionisanje uredizanje koristi elektromotor snage od 7-20 kW, koji pogoni hidrauličnu zup

enja energije baterije, stalno se pogoni samo elektromotor zse ostali elektromotori aktiviraju prema potrebi.

Spuštanje tereta se izvodi gravitaciono, elektromotor se u ovom ciklusu ne uklju



Pregledao

enje skladišnog prostora, jer aji za dizanje kod ovih viljuškara konstrukciono su

aja veoma mali zbog malih nosivosti. Izvor

ivanje kapaciteta baterije koristi se rad u jednoj smeni bez punjenja. ovne baterije) je veoma velika i nalazi se u granicama od 500-1800 kg.

nih viljuškara masa baterije predstavlja deo protivtega neophodnog za stabilnost viljuškara. Iz tog razloga, masa protivtega je mnogo manja u odnosu na ostale viljuškare.

ni viljuškari neprestano koriste, neophodno je imati 3 baterije kojima se opslužuju. enje, druga baterija se nalazi na

enju nakon punjenja. Ovim se ajno podiže cena tim viljuškarima, kao i troškovi održavanja. Punjenje baterija se izvodi u

aju značajne količine štetnih e se izvodi dizalicama.

en kroz izreze na krovu zaštitnog rama viljuškara, ili su transportera.

ne (AC) struje. Najzastupljeniji su viljuškari sa jednosmernim elektromotorima, dok se u poslednje vreme gotovo isključivo proizvode

nih viljuškara (vožnja, upravljanje i funkcija uređaja za dizanje) imaju nezavisne pogonske elektromotore. Za pogon vožnje koriste se elektromotori snage od 5-15 kW. Za

1 kW, dok se za funkcionisanje uređaja za čnu zupčastu pumpu. Radi

enja energije baterije, stalno se pogoni samo elektromotor za upravljanje, dok

Spuštanje tereta se izvodi gravitaciono, elektromotor se u ovom ciklusu ne uključuje.


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi


Ovakvi viljuškari se koriste za manipulaciju teretima masa veove nosivosti povećani gabariti ne predstavljaju problem. Razlika u odnosu na viljuškare sa 3 tosamo u upravljačkom mostu, zbog atestnih uslova za verifikaciju stastabilnosti.


Za manipulaciju teretima masa većslici iznad. Uočljiva je razlika u koncepciji viljuškara, jer je baterija smeštena na kraj viljuškara u dgde se postavlja protivteg. Za pogon elektromotora kod elektrisopstvenih masa do 1800 kg. Uporenosivosti 3,5 t sa masom baterije, dolazi se do zakljuviljuškara mogu koristiti osnovni elementi dizel viljuškara bez protivtega



Ime i prezime

pović

Datum

2012/2013

Šk. god. Ocena

30.5.2013.

ni viljuškar STILL RX 60 - nosivosti 2.5 – 3.5 t. Četiri to

se koriste za manipulaciju teretima masa većih od 2 t, jer kod upotrebe viljuškara za ani gabariti ne predstavljaju problem. Razlika u odnosu na viljuškare sa 3 to

kom mostu, zbog atestnih uslova za verifikaciju stabilnosti i to

Električni viljuškar STILL RX 60 - nosivosti 3.5 – 5.0 t.

Za manipulaciju teretima masa većih od 3 t, primenjuju se električni viljuškari kao što je prikazano na razlika u koncepciji viljuškara, jer je baterija smeštena na kraj viljuškara u d

Za pogon elektromotora kod električnih viljuškara koriste se baterije kapaciteta do 1000 Ah, sopstvenih masa do 1800 kg. Upoređujući potrebnu masu protivtega od 1800 kg kod dizel viljuškara nosivosti 3,5 t sa masom baterije, dolazi se do zaključka da se za proizvodnju ovakvih elektriviljuškara mogu koristiti osnovni elementi dizel viljuškara bez protivtega.



Pregledao

3.5 t. Četiri točka.

ih od 2 t, jer kod upotrebe viljuškara za ani gabariti ne predstavljaju problem. Razlika u odnosu na viljuškare sa 3 točka je

bilnosti i to prvenstveno bočne

5.0 t. Četiri točka.

ni viljuškari kao što je prikazano na razlika u koncepciji viljuškara, jer je baterija smeštena na kraj viljuškara u delu

nih viljuškara koriste se baterije kapaciteta do 1000 Ah, masu protivtega od 1800 kg kod dizel viljuškara

ka da se za proizvodnju ovakvih električnih


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

PREDNOSTI ELEKTRIČNIH VILJUŠKA

1. Nulta emisija gasova. Rezultuje boljom i sigurnijom radnom sredinom za zaposlene2. Manja emisija buke. Rezultuje boljom i sigurnijom radnom sredinom za zaposlene3. Eliminacija skladišta za gorivo4. Eliminacija troškova za gorivo5. Manji izdaci za planirano

transmisiju i hladnjake 6. Kapacitet i stabilnost su obi7. Radijus okretanja je obično manji, što rezultuje pove8. Dobra preglednost unazad, u odnosu na gasni viljuškar (usled prisustva boce), ali ne i na dizel

viljuškar 9. Duži životni vek glavnih komponenti kada se poredi sa gasnim viljuškarom. Me

diskutabilan kada je u pitanju dizel viljuškar10. Produktivnost operatera je obi

operacija 11. Pri pravilnoj upotrebi, elektri12. Jednostavniji za reciklažu13. Automatsko kočenje, pri samom oduzimanju gasa. Rezultuje m14. Operativno vreme između servisa je ve

operativnim troškovima 15. Troškovi fosilnih goriva će

NEDOSTACI ELEKTRIČNIH VILJUŠKARA

1. Ne mogu uvek da ispunei / ili stalan rad sa maksimaln

2. Čišćenje i punjenje skupihu radu sa više smena

3. Ukoliko se zaboravi na punjenje baterijapo produktivnost sutradan

4. Smanjenje pouzdanosti pri hladnim i vlažnim uslovima5. Početna nabavna cena je6. Odgovarajuća ventilacija 7. Rad na temperaturi ispod

određene mere predostrožnosti8. Instaliranje dodatnih elektri

ODRŽAVANJE BATERIJA Baterije za viljuškare su veoma skupe za zamenu. Nažalost, veliki broj baterija se menja usled nepravilne upotrebe i neodgovaraju



Ime i prezime

pović

Datum

2012/2013

Šk. god. Ocena

30.5.2013.

H VILJUŠKARA

emisija gasova. Rezultuje boljom i sigurnijom radnom sredinom za zaposleneManja emisija buke. Rezultuje boljom i sigurnijom radnom sredinom za zaposleneEliminacija skladišta za gorivo Eliminacija troškova za gorivo Manji izdaci za planirano održavanje i opravke. Električni viljuškari ne poseduju, motore,

Kapacitet i stabilnost su obično bolji pri dizanju na veću visinu, delimičRadijus okretanja je obično manji, što rezultuje povećanjem kapacitetaDobra preglednost unazad, u odnosu na gasni viljuškar (usled prisustva boce), ali ne i na dizel

Duži životni vek glavnih komponenti kada se poredi sa gasnim viljuškarom. Mediskutabilan kada je u pitanju dizel viljuškar

t operatera je obično veća usled manjeg broja komandi potrebnih za

Pri pravilnoj upotrebi, električni viljuškari obično imaju najnižu cenu održavanjaJednostavniji za reciklažu

enje, pri samom oduzimanju gasa. Rezultuje manjim trošenjem kođu servisa je veće, što rezultuje većom radnom satnicom, kao i manjim

će verovatno rasti u narednim godinama

H VILJUŠKARA

ispune očekivanja zahtevanih performansi u primenimaksimalnim obrtnim momentom

skupih industrijskih baterija je veoma važno i ne sme se prevideti pogotovo

zaboravi na punjenje baterija preko noći, to može dovestisutradan, posebno kada se posao vrši sa samo jednim

Smanjenje pouzdanosti pri hladnim i vlažnim uslovima radne sredine je veća u odnosu na ostale viljuškare se zahteva pri punjenju baterija

ispod nule će oštetiti viljuškar i / ili bateriju ukolikopredostrožnosti

Instaliranje dodatnih električnih kapaciteta sa određenim naponom i jač

Baterije za viljuškare su veoma skupe za zamenu. Nažalost, veliki broj baterija se menja usled nepravilne upotrebe i neodgovarajućeg održavanja.

Slika: Baterija za električni viljuškar



Pregledao

emisija gasova. Rezultuje boljom i sigurnijom radnom sredinom za zaposlene Manja emisija buke. Rezultuje boljom i sigurnijom radnom sredinom za zaposlene

ni viljuškari ne poseduju, motore,

u visinu, delimično i usled nižeg težišta ta

Dobra preglednost unazad, u odnosu na gasni viljuškar (usled prisustva boce), ali ne i na dizel

Duži životni vek glavnih komponenti kada se poredi sa gasnim viljuškarom. Međutim on je

a usled manjeg broja komandi potrebnih za obavljanje

no imaju najnižu cenu održavanja

anjim trošenjem kočnica om radnom satnicom, kao i manjim

primeni koja zahteva visok

sme se prevideti pogotovo

dovesti do značajnih posledica jednim viljuškarom

ukoliko se ne preduzmu

enim naponom i jačinom struje

Baterije za viljuškare su veoma skupe za zamenu. Nažalost, veliki broj baterija se menja usled


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

U malim i srednji preduzećima, idealno bi bilo imenovanje jedne osobe, koja aktivnosti. U većim kompanijama, mogudrugoj kompaniji. U svakom slučnjihovo punjenje i čišćenje se moraju preduzeti kako bi se poveproduktivnost, a smanjili troškovi održavanja.

STANICE ZA PUNJENJE BATERIJA Baterije ili punjači baterija i dalje ulogu protivtega viljuškara za obezbemnogim slučajevima ove baterije moraju se postoji potreba za neprestanim radom viljuškara. Vađenje baterija uobičajeno se izvodi pomozaštitinog rama rukovaoca nalaze izrezi, kroz koje se provlaPostoje i koncepcije transportnih sredstava kod kojih je vapomoću rolera u konstrukciji (šasiji viljuškara).

Tokom procesa punjenja baterije a narodo ključanja), pojavljuju se značstvaraju se rizici od eksplozije. Zbog svega toga, za bezodnosno baterija obavezno se u sklopu poslovnog sistema formira stanica za punjenje i rukovanje baterijama. Ovakve stanice se opremaju svim potrebnim atestirani za rad u eksplozivnim sredinama.

Slika:



Ime i prezime

pović

Datum

2012/2013

Šk. god. Ocena

30.5.2013.

ima, idealno bi bilo imenovanje jedne osobe, koja ćim kompanijama, moguće rešenje je i prebacivanje ovog dela poslovanja nekoj

drugoj kompaniji. U svakom slučaju odgovornost i redovnost u održavanju baterija na redovnoj bazi, enje se moraju preduzeti kako bi se povećao njihov životni vek, kao i

produktivnost, a smanjili troškovi održavanja.

STANICE ZA PUNJENJE BATERIJA

i baterija i dalje predstavljaju rizike u upotrebi, punjenju i rukovanju. Bviljuškara za obezbeđenje stabilnosti. One mogu imati masu od 300

ajevima ove baterije moraju se izvaditi iz viljuškara i menjati sa drugim bapotreba za neprestanim radom viljuškara.

ajeno se izvodi pomoću dizalica - vertikalno nagore. Zbog toga se u krovu zaštitinog rama rukovaoca nalaze izrezi, kroz koje se provlače priveznice okaPostoje i koncepcije transportnih sredstava kod kojih je vađenje baterije mogu

u konstrukciji (šasiji viljuškara).

Slika: Dizalica za baterije

Tokom procesa punjenja baterije a naročito tokom gasne faze baterije (pri kraju punjenja kada dolazi anja), pojavljuju se značajne količine vodonika. Ovakvo isparenje je opasno za udisanje i

stvaraju se rizici od eksplozije. Zbog svega toga, za bezbedno korišćenje elektriodnosno baterija obavezno se u sklopu poslovnog sistema formira stanica za punjenje i rukovanje baterijama. Ovakve stanice se opremaju svim potrebnim bezbednosnim i zaštitnim

ksplozivnim sredinama.

Slika: Akumulatorska stanica za punjenje baterija



Pregledao

ima, idealno bi bilo imenovanje jedne osobe, koja će biti zadužena za ove e rešenje je i prebacivanje ovog dela poslovanja nekoj

vnost u održavanju baterija na redovnoj bazi, ao njihov životni vek, kao i

otrebi, punjenju i rukovanju. Baterije imaju i mogu imati masu od 300 do 2000 kg. U

vaditi iz viljuškara i menjati sa drugim baterijama, ako

vertikalno nagore. Zbog toga se u krovu e priveznice okačene na kuku dizalica.

enje baterije moguće sa strane ili čak i

ito tokom gasne faze baterije (pri kraju punjenja kada dolazi ine vodonika. Ovakvo isparenje je opasno za udisanje i

ćenje električnih viljuškara, odnosno baterija obavezno se u sklopu poslovnog sistema formira stanica za punjenje i rukovanje

bezbednosnim i zaštitnim uređajima, koji su

Akumulatorska stanica za punjenje baterija


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

Za manipulaciju baterijama u poslovnim sistemima gde su dominantna sredstva unutrašnjeg transporta električni paletni viljuškari ili elektriVađenje i postavljanje baterije distribuiranje u okviru stanice za punjenje može izvoditi sa ovim kolicima. U zavisnosti od kapaciteta i konstrukcionog rešenja stanice za punjenje (da li su baterije postavljene na nivou poda ili u više nivoa) transfer kolica mogu biti u varijanti sa ili bez visokog podizanja. Dostizanjem visine na koju treba odložiti ili sa koje treba uzeti bateriju, ukljuna mesto predviđeno za punjenje. Tokom normalnog korišćenja, olovne baterije razvijaju kiselinski talog na koji se pojavljuje na gornjoj površini baterije gde se nalaze svi kontakti može stvoriti nekontrolisane električne spojeve prouzrokujući oštepranje baterija ali i zbog ekoloških zahteva, jer se tokom punjenja baterije razvijaju štetni gasovi koji se delom zadržavaju na samom kuopasno ne samo za ljude koji to rade, vemetale kao što su olovo, bakar, antimon i sumporn

Prilikom rukovanja sa baterijama, bilo u ili izvan prostora za punjenje, neophodno je zaštitne opreme.



Ime i prezime

pović

Datum

2012/2013

Šk. god. Ocena

30.5.2013.

Slika: Transfer kolica za baterije

Za manipulaciju baterijama u poslovnim sistemima gde su dominantna sredstva unutrašnjeg ni paletni viljuškari ili električna paletna kolica, primenjuju se transfer kolica.

enje i postavljanje baterije se izvodi pomoću valjčastih transportera, pa se njihovo dalje distribuiranje u okviru stanice za punjenje može izvoditi sa ovim kolicima. U zavisnosti od kapaciteta i konstrukcionog rešenja stanice za punjenje (da li su baterije postavljene na nivou poda ili u više

lica mogu biti u varijanti sa ili bez visokog podizanja. Dostizanjem visine na koju treba odložiti ili sa koje treba uzeti bateriju, uključuje se pogon guranja na kolicima i baterija se izlaže

eno za punjenje.

olovne baterije razvijaju kiselinski talog na svojoj površinikoji se pojavljuje na gornjoj površini baterije gde se nalaze svi kontakti može stvoriti nekontrolisane

ći oštećenja baterije i/ili viljuškara. Zbog toga je potrebno periodipranje baterija ali i zbog ekoloških zahteva, jer se tokom punjenja baterije razvijaju štetni gasovi koji se delom zadržavaju na samom kućištu. Jednostavno pranje baterija na otvorenom prostoru može biti

i to rade, već i za okolinu. Kontaminirana baterijska voda sadrži teške metale kao što su olovo, bakar, antimon i sumpornu kiselinu.

Slika: Set za čišćenje baterija

Prilikom rukovanja sa baterijama, bilo u ili izvan prostora za punjenje, neophodno je



Pregledao

Za manipulaciju baterijama u poslovnim sistemima gde su dominantna sredstva unutrašnjeg na paletna kolica, primenjuju se transfer kolica.

transportera, pa se njihovo dalje distribuiranje u okviru stanice za punjenje može izvoditi sa ovim kolicima. U zavisnosti od kapaciteta i konstrukcionog rešenja stanice za punjenje (da li su baterije postavljene na nivou poda ili u više

lica mogu biti u varijanti sa ili bez visokog podizanja. Dostizanjem visine na koju uje se pogon guranja na kolicima i baterija se izlaže

svojoj površini. Ovaj talog koji se pojavljuje na gornjoj površini baterije gde se nalaze svi kontakti može stvoriti nekontrolisane

a je potrebno periodično pranje baterija ali i zbog ekoloških zahteva, jer se tokom punjenja baterije razvijaju štetni gasovi koji

Jednostavno pranje baterija na otvorenom prostoru može biti i za okolinu. Kontaminirana baterijska voda sadrži teške

Prilikom rukovanja sa baterijama, bilo u ili izvan prostora za punjenje, neophodno je korišćenje


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

BUDUĆNOST I RAZVOJ

KONVENCIONALNI TRANSPORTNI SISTEMI Usled izostanka štetnih emisija i niskog nivoa buke, elektritržišta i predstavljaju glavni izbor kod zatvorenih sistema. Baterija koja je najolovna baterija, koja se koristi zbog svoje niske cene. Meniske specifične energije od 30Whkgelektričnih vozila visokih performansi. Dobra zamena su Litijum – jonske baterije sa visokom životnim vekom, kao i stabilnim ciklusima punjenja i pražnjenja, IZNAJMLJIVANJE BATERIJA Za zahtevne operacije, velike kompanije primenjuju ove godine. Ideja je da iznajmljuju baterije sve dok su one potrebne trezavršavanje određenog posla. Ova varijanta iznajmljivanja na kratkoroposebno korisna onim kompanijama koje imaju visoke skokove zahteva u odregodine. Proces naplaćivanja funkcioniše poput standardnog radodatnom stavkom koja je vezana za koliplaćanje ovakve vrste iznajmljivanja, kompanija snižava svoje troškove elektrivreme potrebno za punjenje baterija. ALTERNATIVNI IZVORI ENERGIJE Z Gorivne ćelije prebacuju energiju koja se nalazi u nekoliko razlivodonik i metan u struju. Ovakav sistem je prvi put korišzamenila usled nemogućnosti održavanjćelije. Sistemi koji se trenutno koriste u svetu kod viljuškara, traju i do 20.000 radnih godine preko 1.000 sistema gorivnih



Ime i prezime

pović

Datum

2012/2013

Šk. god. Ocena

30.5.2013.

PORTNI SISTEMI

Usled izostanka štetnih emisija i niskog nivoa buke, električna vozila trenutno dominiraju polovinomržišta i predstavljaju glavni izbor kod zatvorenih sistema. Baterija koja je naj

olovna baterija, koja se koristi zbog svoje niske cene. Međutim, ona ima svojih nedostataka u vidu 30Whkg−1 i kratkog životnog veka, što ih ne čini primarnim izborom kod

nih vozila visokih performansi.

jonske baterije sa visokom specifičnom energijom od 2000životnim vekom, kao i stabilnim ciklusima punjenja i pražnjenja, čak i pri poveć

Za zahtevne operacije, velike kompanije - proizvođači baterija su osmislili rešenje koje su poprimenjuju ove godine. Ideja je da iznajmljuju baterije sve dok su one potrebne tre

enog posla. Ova varijanta iznajmljivanja na kratkoročne i dugoroposebno korisna onim kompanijama koje imaju visoke skokove zahteva u odre

ivanja funkcioniše poput standardnog računa za elektridodatnom stavkom koja je vezana za količinu potrošene energije kao i količ

anje ovakve vrste iznajmljivanja, kompanija snižava svoje troškove elektrivreme potrebno za punjenje baterija.

NI IZVORI ENERGIJE ZA VILJUŠKARE - GORIVNE ĆELIJE

elije prebacuju energiju koja se nalazi u nekoliko različitih vrsta gasova, meetan u struju. Ovakav sistem je prvi put korišćen 1960. kada je NASA doatadašnje baterije

nosti održavanja visokih vremena pražnjenja, što nije bio problem za gorivne

Sistemi koji se trenutno koriste u svetu kod viljuškara, traju i do 20.000 radnih godine preko 1.000 sistema gorivnih ćelija je bilo u upotrebi širom sveta.

Slika: Princip rada gorivne ćelije



Pregledao

na vozila trenutno dominiraju polovinom ržišta i predstavljaju glavni izbor kod zatvorenih sistema. Baterija koja je najčešće u upotrebi je

utim, ona ima svojih nedostataka u vidu čini primarnim izborom kod

nom energijom od 2000Whkg−1, dužim ovećanju struje.

i baterija su osmislili rešenje koje su počeli da primenjuju ove godine. Ideja je da iznajmljuju baterije sve dok su one potrebne trećim licima za

čne i dugoročne periode, je posebno korisna onim kompanijama koje imaju visoke skokove zahteva u određenim periodima

una za električnu energiju, sa inu potrošene energije kao i količinu izdatih baterija. Kroz

anje ovakve vrste iznajmljivanja, kompanija snižava svoje troškove električne energije, kao i

itih vrsta gasova, među kojima su en 1960. kada je NASA doatadašnje baterije

visokih vremena pražnjenja, što nije bio problem za gorivne

Sistemi koji se trenutno koriste u svetu kod viljuškara, traju i do 20.000 radnih časova. Krajem 2010.


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

Najbitniji benefit kod ovog sistema, u odnosu na sistem sa baterijom jeste eliminacija ,,padova napona” ili slabljenja pune snage, kako se baterije prazne kroz radne cikluse. Najbitnije jgorivne ćelije pružaju konstantankonvencionalne baterije. Ovo takođ Propratni pozitivni efekti su i eliminacija vremena potrebnog za zamenu minuta), kao i vremena za punjenje i hlaminuta. Oslobađa se prostor za skladištenje robe, eleminišu se skupi punja Proizvođači gorivnih ćelija navode da tgarancije za ovakve siteme su obiakumulatori nisu u stanju da traju ni toliko. Rezultati analiza pokazuju, da investicija uložena u Takođe je pokazano i da su celokupne flote podjednako pouzdane, kao da koriste konvencionalne baterije. Ovo se sve manifestuje u većoj produktivnosti i manjim troškovima koji su rezultat smanjenih troškova radne snage, kao i povećanja vremena efektivnog rada. Kompanija Yale Materials Handling Corporation GenDrive na 220 svojih viljuškara u okviru jednog od njihovih najvepredviđanja su da će u okviru tog projekta u narednih 10 godina uštedeti preko 1,5 miliona $.

Kompanija Proctor & Gamble, planira da svoju flotu viljuškara sa akumulatorima zameni onima koje će pokretati gorivne ćelije vodonika.70% do 2050. godine.

ZAKLJUČAK

Budućnost viljuškara – predviđanja 2013.

Početkom 2012. detaljna predviđdo 11% u toku 2013. godine.

Iako ove cifre deluju obećavajućsvakodnevnim operacijama. Realno je za oproizvodima neophodnim za opsluživanje skladišta u narednim godinama.



Ime i prezime

pović

Datum

2012/2013

Šk. god. Ocena

30.5.2013.

Najbitniji benefit kod ovog sistema, u odnosu na sistem sa baterijom jeste eliminacija ,,padova napona” ili slabljenja pune snage, kako se baterije prazne kroz radne cikluse. Najbitnije j

elije pružaju konstantan izlaz snage, koji se može meriti sa onimkonvencionalne baterije. Ovo takođe važi i za uslove pri radu na niskim temperaturama.

Propratni pozitivni efekti su i eliminacija vremena potrebnog za zamenu baterije (proseminuta), kao i vremena za punjenje i hlađenje (do 8 časova). Punjenje vodonikom

a se prostor za skladištenje robe, eleminišu se skupi punjači za akumulatore.

elija navode da trenutni sistemi mogu trajati od 9 do 10 godina. Megarancije za ovakve siteme su obično u trajanju od pet godina. Ovo je posebno zanimljivo, jer neki akumulatori nisu u stanju da traju ni toliko.

Rezultati analiza pokazuju, da investicija uložena u ovu svrhu, se vraća u naredne dve godine. e je pokazano i da su celokupne flote podjednako pouzdane, kao da koriste konvencionalne

ćoj produktivnosti i manjim troškovima koji su rezultat smanjenih troškova anja vremena efektivnog rada.

Yale Materials Handling Corporation je tokom 2010. instalirala sistemsvojih viljuškara u okviru jednog od njihovih najvećih distributivnih centara. Njihova

e u okviru tog projekta u narednih 10 godina uštedeti preko 1,5 miliona $.

planira da svoju flotu viljuškara sa akumulatorima zameni onima koje elije vodonika. Predviđanja su da će ovakva vrsta viljušk

đanja 2013.

etkom 2012. detaljna predviđanja rasta transporta i logistike, su predvidela rast u iznosu od 8 %,

avajuće, teško je predvideti kako će ovi brojevi uticati na razlike u svakodnevnim operacijama. Realno je za očekivati da će doći do blagog, ali sigurnog porasta za proizvodima neophodnim za opsluživanje skladišta u narednim godinama.



Pregledao

Najbitniji benefit kod ovog sistema, u odnosu na sistem sa baterijom jeste eliminacija ,,padova napona” ili slabljenja pune snage, kako se baterije prazne kroz radne cikluse. Najbitnije je to da

eriti sa onim koje pružaju e važi i za uslove pri radu na niskim temperaturama.

baterije (prosečno 15 – 17 . Punjenje vodonikom traje od 1 – 3

či za akumulatore.

renutni sistemi mogu trajati od 9 do 10 godina. Međutim, no u trajanju od pet godina. Ovo je posebno zanimljivo, jer neki

ća u naredne dve godine. e je pokazano i da su celokupne flote podjednako pouzdane, kao da koriste konvencionalne

oj produktivnosti i manjim troškovima koji su rezultat smanjenih troškova

je tokom 2010. instalirala sistem Plug Power ih distributivnih centara. Njihova

e u okviru tog projekta u narednih 10 godina uštedeti preko 1,5 miliona $.

planira da svoju flotu viljuškara sa akumulatorima zameni onima koje e ovakva vrsta viljuškara činiti udeo od 30 do

anja rasta transporta i logistike, su predvidela rast u iznosu od 8 %,

e ovi brojevi uticati na razlike u i do blagog, ali sigurnog porasta za


Broj indeksa

1256/12

Ime i prezime

Dušan Popovi

LITERATURA

http://www.forklifttruckinfo.com/

https://en.wikipedia.org/wiki/Forklift_truck

http://www.fleetmanconsulting.com/blog/electric

Alternative_energy_sources_for_forklifts_Nenad Kosanić, Miloš Rajković, Nenad Zrni http://www.still.rs/elektro-viljukari_cs.0.0.html www.slideshare.net http://blog.123forklift.com/blog-posts/the http://www.environmentalleader.com/2012/05/25/pg



Ime i prezime

pović

Datum

2012/2013

Šk. god. Ocena

30.5.2013.

https://en.wikipedia.org/wiki/Forklift_truck

http://www.fleetmanconsulting.com/blog/electric-forklifts-vs-propane-forklifts-vs

Alternative_energy_sources_for_forklifts_-_a_way_to_make_intralogistics_green ć, Nenad Zrnić XX International Conference MHCL’12

viljukari_cs.0.0.html

posts/the-future-of-forklifts-2013-predictions/

http://www.environmentalleader.com/2012/05/25/pg-shifts-200-forklifts-to-hydrogen



Pregledao

vs-diesel-forklifts/

_way_to_make_intralogistics_green - XX International Conference MHCL’12

hydrogen-fuel-cell-power/

Documents

Elektricni viljuskari seminarski