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LDM
w w w s c h u n k c o m
Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul
vmax
Baugroumlszligen100 hellip 400
Hub in mm2800 mm
Antriebskraftbis 1000 N
Wiederholgenauigkeit001 mm
Maximalbeschleunigung40 ms2
Anwendungsbeispiel
Hub-Greifeinheit zum geregeltem einpressen von kubischen Werkstuumlcken
Universallinearmodul LDM
2-Finger Groszlighubgreifer PHL
wwwcomosocom
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LDM
V e r k a u f amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 middot T e c h n i k amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul
EinsatzgebietFuumlr den Einsatz in sauberer und leicht verschmutzter Umgebung Zum schnellen und praumlzisen Bewegen oder geregelten Einpressen von Werkstuumlcken in der High-Speed Montage in der Mess- und Pruumlftechnik in der Mikroelektronik oder in der Medizintechnik
Vorteile ndash Ihr NutzenNahezu keine VerschleiszligteileFuumlr hohe Standzeit und Zuverlaumlssigkeit des Systems
Kein mechanisches Spiel zwischen den Antriebs- elementenfuumlr schnelles Ansprechverhalten und hohe Positioniergenauigkeit
Geringes Schwingen und hohe Haltekraftfuumlr kuumlrzeste Positionierzeiten und Prozessstabilitaumlt
Integrierter Motor und Messsystem in der Achseminimiert Stoumlrkonturen und Platzbedarf
Optional mit absolutem Wegmesssystem ausruumlstbarweniger Programmieraufwand und Zeitersparnis bei der Inbetriebnahme und im Betrieb
hohe Dynamik fuumlr kuumlrzere Zykluszeitendadurch hohe Produktivitaumlt
Viele verschiedene Varianten moumlglich z B Langschlittenzur speziellen Optimierung auf genau Ihren Anwendungsfall hin
Optional pneumatische Haltebremse als Absenksperre bei Spannungsausfall moumlglichfuumlr Prozesssicherheit bei Notstopps
Universelle Linearachse mit doppeltem X-Profil Linearmotor und Rollenfuumlhrung
Allgemeine Informationen zur BaureiheAntrieb Lineardirektantrieb 3-phasiger elektronisch kommutierter AC-Synchron-Linearmotor Primaumlrteil als 3-phasiger Cu-Spulenkoumlrper Sekundaumlrteil als Eisentraumlger mit Dauer- magneten und Schmutzabdeckung
WegmesssystemBeruumlhrungsloses magnetisches Messsystem
Profil Aluminium-Strangpressprofil mit geschliffenen Stahlfuumlhrungsleisten
Schlitten Aluminiumschlitten Primaumlrteil und Messsystemlesekopf direkt integriert
Lieferumfang Zentrierhuumllsen Parametersaumltze Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklaumlrung
Gewaumlhrleistung 24 Monate (Details AGB und Bedienungsanleitung unter wwwschunkcom)
wwwcomosocom
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LDM
w w w s c h u n k c o m
Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul
Funktionsschnittbild
Gestrecktes doppel-x-foumlrmiges Aluminium Stangenpressprofilmit hohen Flaumlchentraumlgheitsmomenten fuumlr maximale Momenten- und Querkraftbean-spruchung
Hochpraumlzise gehaumlrtete und geschliffene Stahlfuumlhrungsschienenfuumlr optimale Fuumlhrungseigenschaften und Geschwindigkeiten
Integrierte Sekundaumlrteilemit Hochleistungsmagneten
Kompakter Primaumlrteilschlittenmit Montageflaumlchen spielfrei eingestellte Laufrollenschuhe und integriertem Messsystem
Endplattenzur Befestigung von Sensoren und Stoszligdaumlmpfern
MotorsteckerPosition rechtslinks waumlhlbar
FunktionsbeschreibungDer elektrische Antrieb besteht aus einem Primaumlrteil (Motorwicklungen) und einem Sekundaumlrteil (Permanentmagnete) Im Regler werden die Phase und Amplitude des angelegten elektrischen Stroms geregelt Dadurch wird das mit Magneten besetzte Profil in Bewegung gebracht
Optionen und spezielle Informationen Achsunterstuumltzte Version fuumlr eine geringere Durchbiegung Pneumatische Haltebremse zur Entlastung der Antriebsregelung Absolutwertgeber zur einfachen Inbetriebnahme Weitere Motorschlitten fuumlr spezielle Achsanordnung
wwwcomosocom
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LDM
V e r k a u f amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 middot T e c h n i k amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul
iDie spezifische Groumlszlige des gewuumlnschten Zubehoumlrs Verfuumlgbarkeit fuumlr die Baugroumlszlige sowie Bezeichnung und Ident-Nr entnehmen Sie bitte den Nebenansichten am Ende der jeweiligen Baugroumlszlige Weiterfuumlhrende Informationen zu unserem Zubehoumlrprogramm finden Sie in unserem Katalogteil bdquoZubehoumlrrdquo
Allgemeine Informationen zur BaureiheSicherheitshinweiseVorsicht Magnetfeld Dies gilt insbesondere fuumlr Personen mit implantierten medizinischen Geraumlten wie z B Herzschrittmachern Houmlrgeraumlten usw
Umgebungsbedingungen Die Module sind hauptsaumlchlich fuumlr Anwendungen in sauberen Umgebungsbedin-gungen konzipiert Bitte beachten Sie dass die Lebensdauer der Module bei schwierigen Umgebungsbedingungen eventuell verkuumlrzt wird und SCHUNK keine Garantie hierfuumlr uumlbernehmen kann Bitte sprechen Sie uns an
Wiederholgenauigkeit ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Huumlben
Auslegung oder Kontrollrechnung Eine Kontrollrechnung der ausgesuchten Einheit ist zwingend notwendig da es sonst zu Uumlberlastungen kommen kann Bitte sprechen Sie uns an
Parallel-Interface
Sercos Interface
Device Net CANopen
Profibus Sercos 3
ZubehoumlrZentrierhuumllsen Einzelsensor Mechanische Endschalter Abstreifer
Zubehoumlr von SCHUNK ― die passende Ergaumlnzung fuumlr houmlchste Funktionalitaumlt Zuverlaumlssigkeit und Prozess- sicherheit aller Automations- module
Wegmesssystem
Antriebsregler
SchleppkettenAnschlusskabelfuumlr SensorikKabelsatzSchnittstellen
Inbetriebnahme- Software
PneumatischerKleinteilegreifer
Miniatur Drehmodul ERD
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LDM
w w w s c h u n k c o m
Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul
Momentenbelastung
iDie angegebenen Momente und Kraumlfte sind statische Werte und duumlrfen gleichzeitig auftreten
Bezeichnung LDM-ES-0200 LDM-EL-0400Max Antriebskraft () [N] 500 1000Nennkraft () [N] 200 350Max Geschwindigkeit [ms] 4 4Max Beschleunigung [ms2] 40 40Max Nutzlast (horizontal) [kg] 20 40Max Hub [mm] 2700 2600Wiederholgenauigkeit () [mm] 001 001Messsystemaufloumlsung () [mm] 00005 00005Max Strom [A] 101 25Max Stillstandsdauerstrom [A] 38 68Max Umgebungstemperatur [degC] 40 40Max Oberflaumlchentemperatur [degC] 70 70Gewicht Fuumlhrungschlitten inkl Motor [kg] 6 96Gewicht Endplatten [kg] 592 947Profil100 mm Hub [kg] 114 114Unterstuumltzte Version LDM-US-0200 LDM-UL-0400Max Hub [mm] 2800 2700Gewicht Fuumlhrungsschlitten inkl Motor [kg] 518 839Profil100 mm Hub [kg] 199 199Gewicht Endplatten [kg] 51 826
Technische Daten
() abhaumlngig vom verwendeten Reglertyp() abhaumlngig von der Einbausituation (Waumlrmeableitung)() Die angegebenen Wiederholgenauigkeiten gelten nur bei konstanten Umgebungstemperaturen
LDM-ES-0200 LDM-EL-0400 LDM-US-0200 LDM-UL-0400
Mx max [Nm] 380 380 My max [Nm] 410 700 Mz max [Nm] 570 760
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LDM
7V e r k a u f amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 middot T e c h n i k amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul
Hauptansicht
Das Linearmodul kann wahlweise am Grundkoumlrper oder am Schlitten befestigt werden Ebenso kann der Aufbau wahlweise am Schlitten oder am Grundkoumlrper befestigt werden Diese Ansicht zeigt die Befestigung des Moduls am Grundkoumlrper und die Befestigung des Aufbaus am Schlitten
Anschluss Lineareinheit Anschluss des Aufbaus9 NutzhubBN FlanschCK Motorstecker
CL Anschluss pneumatische HaltebremseCM Kabel fuumlr WegmesssystemDR Schlauchdurchmesser
Typ A B D E F G H L L1 L2
LDM-ES-0200 190 170 85 103 ndash 42 86 250 220 125
LDM-EL-0400 290 270 155 124 225 72 205 350 320 175
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LDM
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Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul
Absolutwertgeber
Neben dem inkrementellen Wegmesssystem kann optional auch ein Absolutes ausgewaumlhlt werden Dadurch entfallen Kommutierung und Referenzfahrten der Achse
SchleppketteEnd- und Referenzschalter
AL Mechanische EndschalterBL Induktiver Referenzschalter
Die End- und Referenzschalter sind zum Betrieb des Linearmoduls nicht zwingend notwendig
Unterstuumltzte Version
AM Befestigungsleiste
Die Unterstuumltzung reduziert das Durchbiegen und ermoumlglicht eine zusaumltzliche Art der Befestigung
Groumlszlige Schleppkette XInnen 25 x 57 mm 123Innen 25 x 103 mm 172
Bezeichnung A DLDM-US-0200 190 170 85LDM-UL-0400 290 270 105
B
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LDM
V e r k a u f amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 middot T e c h n i k amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul
Stoszligdaumlmpfervarianten
9 NutzhubAK Stoszligdaumlmpfer
Um bei eventuellen Fehlfunktionen eine mechanische Beschaumldigung auszuschlieszligen koumlnnen die Module mit hydraulischen Stoszligdaumlmpfern ausgeruumlstet werden
iBei nachtraumlglichem Einbau verkuumlrzt sich der Nennhub
Abstreifer
BK Abstreifer
Die Abstreifer schuumltzen die Fuumlhrung gegen das Eindringen von grobem Schmutz
Zweiter Schlitten
Das Linearmodul kann optional mit mehreren aktiven Schlitten ausgestattet werden Bitte sprechen Sie uns an
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Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul
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Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul
EinsatzgebietFuumlr den Einsatz in sauberer und leicht verschmutzter Umgebung Zum schnellen und praumlzisen Bewegen oder geregelten Einpressen von Werkstuumlcken in der High-Speed Montage in der Mess- und Pruumlftechnik in der Mikroelektronik oder in der Medizintechnik
Vorteile ndash Ihr NutzenNahezu keine VerschleiszligteileFuumlr hohe Standzeit und Zuverlaumlssigkeit des Systems
Kein mechanisches Spiel zwischen den Antriebs- elementenfuumlr schnelles Ansprechverhalten und hohe Positioniergenauigkeit
Geringes Schwingen und hohe Haltekraftfuumlr kuumlrzeste Positionierzeiten und Prozessstabilitaumlt
Integrierter Motor und Messsystem in der Achseminimiert Stoumlrkonturen und Platzbedarf
Optional mit absolutem Wegmesssystem ausruumlstbarweniger Programmieraufwand und Zeitersparnis bei der Inbetriebnahme und im Betrieb
hohe Dynamik fuumlr kuumlrzere Zykluszeitendadurch hohe Produktivitaumlt
Viele verschiedene Varianten moumlglich z B Langschlittenzur speziellen Optimierung auf genau Ihren Anwendungsfall hin
Optional pneumatische Haltebremse als Absenksperre bei Spannungsausfall moumlglichfuumlr Prozesssicherheit bei Notstopps
Universelle Linearachse mit doppeltem X-Profil Linearmotor und Rollenfuumlhrung
Allgemeine Informationen zur BaureiheAntrieb Lineardirektantrieb 3-phasiger elektronisch kommutierter AC-Synchron-Linearmotor Primaumlrteil als 3-phasiger Cu-Spulenkoumlrper Sekundaumlrteil als Eisentraumlger mit Dauer- magneten und Schmutzabdeckung
WegmesssystemBeruumlhrungsloses magnetisches Messsystem
Profil Aluminium-Strangpressprofil mit geschliffenen Stahlfuumlhrungsleisten
Schlitten Aluminiumschlitten Primaumlrteil und Messsystemlesekopf direkt integriert
Lieferumfang Zentrierhuumllsen Parametersaumltze Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklaumlrung
Gewaumlhrleistung 24 Monate (Details AGB und Bedienungsanleitung unter wwwschunkcom)
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Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul
Funktionsschnittbild
Gestrecktes doppel-x-foumlrmiges Aluminium Stangenpressprofilmit hohen Flaumlchentraumlgheitsmomenten fuumlr maximale Momenten- und Querkraftbean-spruchung
Hochpraumlzise gehaumlrtete und geschliffene Stahlfuumlhrungsschienenfuumlr optimale Fuumlhrungseigenschaften und Geschwindigkeiten
Integrierte Sekundaumlrteilemit Hochleistungsmagneten
Kompakter Primaumlrteilschlittenmit Montageflaumlchen spielfrei eingestellte Laufrollenschuhe und integriertem Messsystem
Endplattenzur Befestigung von Sensoren und Stoszligdaumlmpfern
MotorsteckerPosition rechtslinks waumlhlbar
FunktionsbeschreibungDer elektrische Antrieb besteht aus einem Primaumlrteil (Motorwicklungen) und einem Sekundaumlrteil (Permanentmagnete) Im Regler werden die Phase und Amplitude des angelegten elektrischen Stroms geregelt Dadurch wird das mit Magneten besetzte Profil in Bewegung gebracht
Optionen und spezielle Informationen Achsunterstuumltzte Version fuumlr eine geringere Durchbiegung Pneumatische Haltebremse zur Entlastung der Antriebsregelung Absolutwertgeber zur einfachen Inbetriebnahme Weitere Motorschlitten fuumlr spezielle Achsanordnung
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Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul
iDie spezifische Groumlszlige des gewuumlnschten Zubehoumlrs Verfuumlgbarkeit fuumlr die Baugroumlszlige sowie Bezeichnung und Ident-Nr entnehmen Sie bitte den Nebenansichten am Ende der jeweiligen Baugroumlszlige Weiterfuumlhrende Informationen zu unserem Zubehoumlrprogramm finden Sie in unserem Katalogteil bdquoZubehoumlrrdquo
Allgemeine Informationen zur BaureiheSicherheitshinweiseVorsicht Magnetfeld Dies gilt insbesondere fuumlr Personen mit implantierten medizinischen Geraumlten wie z B Herzschrittmachern Houmlrgeraumlten usw
Umgebungsbedingungen Die Module sind hauptsaumlchlich fuumlr Anwendungen in sauberen Umgebungsbedin-gungen konzipiert Bitte beachten Sie dass die Lebensdauer der Module bei schwierigen Umgebungsbedingungen eventuell verkuumlrzt wird und SCHUNK keine Garantie hierfuumlr uumlbernehmen kann Bitte sprechen Sie uns an
Wiederholgenauigkeit ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Huumlben
Auslegung oder Kontrollrechnung Eine Kontrollrechnung der ausgesuchten Einheit ist zwingend notwendig da es sonst zu Uumlberlastungen kommen kann Bitte sprechen Sie uns an
Parallel-Interface
Sercos Interface
Device Net CANopen
Profibus Sercos 3
ZubehoumlrZentrierhuumllsen Einzelsensor Mechanische Endschalter Abstreifer
Zubehoumlr von SCHUNK ― die passende Ergaumlnzung fuumlr houmlchste Funktionalitaumlt Zuverlaumlssigkeit und Prozess- sicherheit aller Automations- module
Wegmesssystem
Antriebsregler
SchleppkettenAnschlusskabelfuumlr SensorikKabelsatzSchnittstellen
Inbetriebnahme- Software
PneumatischerKleinteilegreifer
Miniatur Drehmodul ERD
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Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul
Momentenbelastung
iDie angegebenen Momente und Kraumlfte sind statische Werte und duumlrfen gleichzeitig auftreten
Bezeichnung LDM-ES-0200 LDM-EL-0400Max Antriebskraft () [N] 500 1000Nennkraft () [N] 200 350Max Geschwindigkeit [ms] 4 4Max Beschleunigung [ms2] 40 40Max Nutzlast (horizontal) [kg] 20 40Max Hub [mm] 2700 2600Wiederholgenauigkeit () [mm] 001 001Messsystemaufloumlsung () [mm] 00005 00005Max Strom [A] 101 25Max Stillstandsdauerstrom [A] 38 68Max Umgebungstemperatur [degC] 40 40Max Oberflaumlchentemperatur [degC] 70 70Gewicht Fuumlhrungschlitten inkl Motor [kg] 6 96Gewicht Endplatten [kg] 592 947Profil100 mm Hub [kg] 114 114Unterstuumltzte Version LDM-US-0200 LDM-UL-0400Max Hub [mm] 2800 2700Gewicht Fuumlhrungsschlitten inkl Motor [kg] 518 839Profil100 mm Hub [kg] 199 199Gewicht Endplatten [kg] 51 826
Technische Daten
() abhaumlngig vom verwendeten Reglertyp() abhaumlngig von der Einbausituation (Waumlrmeableitung)() Die angegebenen Wiederholgenauigkeiten gelten nur bei konstanten Umgebungstemperaturen
LDM-ES-0200 LDM-EL-0400 LDM-US-0200 LDM-UL-0400
Mx max [Nm] 380 380 My max [Nm] 410 700 Mz max [Nm] 570 760
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Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul
Hauptansicht
Das Linearmodul kann wahlweise am Grundkoumlrper oder am Schlitten befestigt werden Ebenso kann der Aufbau wahlweise am Schlitten oder am Grundkoumlrper befestigt werden Diese Ansicht zeigt die Befestigung des Moduls am Grundkoumlrper und die Befestigung des Aufbaus am Schlitten
Anschluss Lineareinheit Anschluss des Aufbaus9 NutzhubBN FlanschCK Motorstecker
CL Anschluss pneumatische HaltebremseCM Kabel fuumlr WegmesssystemDR Schlauchdurchmesser
Typ A B D E F G H L L1 L2
LDM-ES-0200 190 170 85 103 ndash 42 86 250 220 125
LDM-EL-0400 290 270 155 124 225 72 205 350 320 175
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Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul
Absolutwertgeber
Neben dem inkrementellen Wegmesssystem kann optional auch ein Absolutes ausgewaumlhlt werden Dadurch entfallen Kommutierung und Referenzfahrten der Achse
SchleppketteEnd- und Referenzschalter
AL Mechanische EndschalterBL Induktiver Referenzschalter
Die End- und Referenzschalter sind zum Betrieb des Linearmoduls nicht zwingend notwendig
Unterstuumltzte Version
AM Befestigungsleiste
Die Unterstuumltzung reduziert das Durchbiegen und ermoumlglicht eine zusaumltzliche Art der Befestigung
Groumlszlige Schleppkette XInnen 25 x 57 mm 123Innen 25 x 103 mm 172
Bezeichnung A DLDM-US-0200 190 170 85LDM-UL-0400 290 270 105
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Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul
Stoszligdaumlmpfervarianten
9 NutzhubAK Stoszligdaumlmpfer
Um bei eventuellen Fehlfunktionen eine mechanische Beschaumldigung auszuschlieszligen koumlnnen die Module mit hydraulischen Stoszligdaumlmpfern ausgeruumlstet werden
iBei nachtraumlglichem Einbau verkuumlrzt sich der Nennhub
Abstreifer
BK Abstreifer
Die Abstreifer schuumltzen die Fuumlhrung gegen das Eindringen von grobem Schmutz
Zweiter Schlitten
Das Linearmodul kann optional mit mehreren aktiven Schlitten ausgestattet werden Bitte sprechen Sie uns an
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Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul
Funktionsschnittbild
Gestrecktes doppel-x-foumlrmiges Aluminium Stangenpressprofilmit hohen Flaumlchentraumlgheitsmomenten fuumlr maximale Momenten- und Querkraftbean-spruchung
Hochpraumlzise gehaumlrtete und geschliffene Stahlfuumlhrungsschienenfuumlr optimale Fuumlhrungseigenschaften und Geschwindigkeiten
Integrierte Sekundaumlrteilemit Hochleistungsmagneten
Kompakter Primaumlrteilschlittenmit Montageflaumlchen spielfrei eingestellte Laufrollenschuhe und integriertem Messsystem
Endplattenzur Befestigung von Sensoren und Stoszligdaumlmpfern
MotorsteckerPosition rechtslinks waumlhlbar
FunktionsbeschreibungDer elektrische Antrieb besteht aus einem Primaumlrteil (Motorwicklungen) und einem Sekundaumlrteil (Permanentmagnete) Im Regler werden die Phase und Amplitude des angelegten elektrischen Stroms geregelt Dadurch wird das mit Magneten besetzte Profil in Bewegung gebracht
Optionen und spezielle Informationen Achsunterstuumltzte Version fuumlr eine geringere Durchbiegung Pneumatische Haltebremse zur Entlastung der Antriebsregelung Absolutwertgeber zur einfachen Inbetriebnahme Weitere Motorschlitten fuumlr spezielle Achsanordnung
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V e r k a u f amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 middot T e c h n i k amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul
iDie spezifische Groumlszlige des gewuumlnschten Zubehoumlrs Verfuumlgbarkeit fuumlr die Baugroumlszlige sowie Bezeichnung und Ident-Nr entnehmen Sie bitte den Nebenansichten am Ende der jeweiligen Baugroumlszlige Weiterfuumlhrende Informationen zu unserem Zubehoumlrprogramm finden Sie in unserem Katalogteil bdquoZubehoumlrrdquo
Allgemeine Informationen zur BaureiheSicherheitshinweiseVorsicht Magnetfeld Dies gilt insbesondere fuumlr Personen mit implantierten medizinischen Geraumlten wie z B Herzschrittmachern Houmlrgeraumlten usw
Umgebungsbedingungen Die Module sind hauptsaumlchlich fuumlr Anwendungen in sauberen Umgebungsbedin-gungen konzipiert Bitte beachten Sie dass die Lebensdauer der Module bei schwierigen Umgebungsbedingungen eventuell verkuumlrzt wird und SCHUNK keine Garantie hierfuumlr uumlbernehmen kann Bitte sprechen Sie uns an
Wiederholgenauigkeit ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Huumlben
Auslegung oder Kontrollrechnung Eine Kontrollrechnung der ausgesuchten Einheit ist zwingend notwendig da es sonst zu Uumlberlastungen kommen kann Bitte sprechen Sie uns an
Parallel-Interface
Sercos Interface
Device Net CANopen
Profibus Sercos 3
ZubehoumlrZentrierhuumllsen Einzelsensor Mechanische Endschalter Abstreifer
Zubehoumlr von SCHUNK ― die passende Ergaumlnzung fuumlr houmlchste Funktionalitaumlt Zuverlaumlssigkeit und Prozess- sicherheit aller Automations- module
Wegmesssystem
Antriebsregler
SchleppkettenAnschlusskabelfuumlr SensorikKabelsatzSchnittstellen
Inbetriebnahme- Software
PneumatischerKleinteilegreifer
Miniatur Drehmodul ERD
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Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul
Momentenbelastung
iDie angegebenen Momente und Kraumlfte sind statische Werte und duumlrfen gleichzeitig auftreten
Bezeichnung LDM-ES-0200 LDM-EL-0400Max Antriebskraft () [N] 500 1000Nennkraft () [N] 200 350Max Geschwindigkeit [ms] 4 4Max Beschleunigung [ms2] 40 40Max Nutzlast (horizontal) [kg] 20 40Max Hub [mm] 2700 2600Wiederholgenauigkeit () [mm] 001 001Messsystemaufloumlsung () [mm] 00005 00005Max Strom [A] 101 25Max Stillstandsdauerstrom [A] 38 68Max Umgebungstemperatur [degC] 40 40Max Oberflaumlchentemperatur [degC] 70 70Gewicht Fuumlhrungschlitten inkl Motor [kg] 6 96Gewicht Endplatten [kg] 592 947Profil100 mm Hub [kg] 114 114Unterstuumltzte Version LDM-US-0200 LDM-UL-0400Max Hub [mm] 2800 2700Gewicht Fuumlhrungsschlitten inkl Motor [kg] 518 839Profil100 mm Hub [kg] 199 199Gewicht Endplatten [kg] 51 826
Technische Daten
() abhaumlngig vom verwendeten Reglertyp() abhaumlngig von der Einbausituation (Waumlrmeableitung)() Die angegebenen Wiederholgenauigkeiten gelten nur bei konstanten Umgebungstemperaturen
LDM-ES-0200 LDM-EL-0400 LDM-US-0200 LDM-UL-0400
Mx max [Nm] 380 380 My max [Nm] 410 700 Mz max [Nm] 570 760
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7V e r k a u f amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 middot T e c h n i k amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul
Hauptansicht
Das Linearmodul kann wahlweise am Grundkoumlrper oder am Schlitten befestigt werden Ebenso kann der Aufbau wahlweise am Schlitten oder am Grundkoumlrper befestigt werden Diese Ansicht zeigt die Befestigung des Moduls am Grundkoumlrper und die Befestigung des Aufbaus am Schlitten
Anschluss Lineareinheit Anschluss des Aufbaus9 NutzhubBN FlanschCK Motorstecker
CL Anschluss pneumatische HaltebremseCM Kabel fuumlr WegmesssystemDR Schlauchdurchmesser
Typ A B D E F G H L L1 L2
LDM-ES-0200 190 170 85 103 ndash 42 86 250 220 125
LDM-EL-0400 290 270 155 124 225 72 205 350 320 175
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Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul
Absolutwertgeber
Neben dem inkrementellen Wegmesssystem kann optional auch ein Absolutes ausgewaumlhlt werden Dadurch entfallen Kommutierung und Referenzfahrten der Achse
SchleppketteEnd- und Referenzschalter
AL Mechanische EndschalterBL Induktiver Referenzschalter
Die End- und Referenzschalter sind zum Betrieb des Linearmoduls nicht zwingend notwendig
Unterstuumltzte Version
AM Befestigungsleiste
Die Unterstuumltzung reduziert das Durchbiegen und ermoumlglicht eine zusaumltzliche Art der Befestigung
Groumlszlige Schleppkette XInnen 25 x 57 mm 123Innen 25 x 103 mm 172
Bezeichnung A DLDM-US-0200 190 170 85LDM-UL-0400 290 270 105
B
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V e r k a u f amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 middot T e c h n i k amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul
Stoszligdaumlmpfervarianten
9 NutzhubAK Stoszligdaumlmpfer
Um bei eventuellen Fehlfunktionen eine mechanische Beschaumldigung auszuschlieszligen koumlnnen die Module mit hydraulischen Stoszligdaumlmpfern ausgeruumlstet werden
iBei nachtraumlglichem Einbau verkuumlrzt sich der Nennhub
Abstreifer
BK Abstreifer
Die Abstreifer schuumltzen die Fuumlhrung gegen das Eindringen von grobem Schmutz
Zweiter Schlitten
Das Linearmodul kann optional mit mehreren aktiven Schlitten ausgestattet werden Bitte sprechen Sie uns an
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V e r k a u f amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 middot T e c h n i k amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul
iDie spezifische Groumlszlige des gewuumlnschten Zubehoumlrs Verfuumlgbarkeit fuumlr die Baugroumlszlige sowie Bezeichnung und Ident-Nr entnehmen Sie bitte den Nebenansichten am Ende der jeweiligen Baugroumlszlige Weiterfuumlhrende Informationen zu unserem Zubehoumlrprogramm finden Sie in unserem Katalogteil bdquoZubehoumlrrdquo
Allgemeine Informationen zur BaureiheSicherheitshinweiseVorsicht Magnetfeld Dies gilt insbesondere fuumlr Personen mit implantierten medizinischen Geraumlten wie z B Herzschrittmachern Houmlrgeraumlten usw
Umgebungsbedingungen Die Module sind hauptsaumlchlich fuumlr Anwendungen in sauberen Umgebungsbedin-gungen konzipiert Bitte beachten Sie dass die Lebensdauer der Module bei schwierigen Umgebungsbedingungen eventuell verkuumlrzt wird und SCHUNK keine Garantie hierfuumlr uumlbernehmen kann Bitte sprechen Sie uns an
Wiederholgenauigkeit ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Huumlben
Auslegung oder Kontrollrechnung Eine Kontrollrechnung der ausgesuchten Einheit ist zwingend notwendig da es sonst zu Uumlberlastungen kommen kann Bitte sprechen Sie uns an
Parallel-Interface
Sercos Interface
Device Net CANopen
Profibus Sercos 3
ZubehoumlrZentrierhuumllsen Einzelsensor Mechanische Endschalter Abstreifer
Zubehoumlr von SCHUNK ― die passende Ergaumlnzung fuumlr houmlchste Funktionalitaumlt Zuverlaumlssigkeit und Prozess- sicherheit aller Automations- module
Wegmesssystem
Antriebsregler
SchleppkettenAnschlusskabelfuumlr SensorikKabelsatzSchnittstellen
Inbetriebnahme- Software
PneumatischerKleinteilegreifer
Miniatur Drehmodul ERD
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Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul
Momentenbelastung
iDie angegebenen Momente und Kraumlfte sind statische Werte und duumlrfen gleichzeitig auftreten
Bezeichnung LDM-ES-0200 LDM-EL-0400Max Antriebskraft () [N] 500 1000Nennkraft () [N] 200 350Max Geschwindigkeit [ms] 4 4Max Beschleunigung [ms2] 40 40Max Nutzlast (horizontal) [kg] 20 40Max Hub [mm] 2700 2600Wiederholgenauigkeit () [mm] 001 001Messsystemaufloumlsung () [mm] 00005 00005Max Strom [A] 101 25Max Stillstandsdauerstrom [A] 38 68Max Umgebungstemperatur [degC] 40 40Max Oberflaumlchentemperatur [degC] 70 70Gewicht Fuumlhrungschlitten inkl Motor [kg] 6 96Gewicht Endplatten [kg] 592 947Profil100 mm Hub [kg] 114 114Unterstuumltzte Version LDM-US-0200 LDM-UL-0400Max Hub [mm] 2800 2700Gewicht Fuumlhrungsschlitten inkl Motor [kg] 518 839Profil100 mm Hub [kg] 199 199Gewicht Endplatten [kg] 51 826
Technische Daten
() abhaumlngig vom verwendeten Reglertyp() abhaumlngig von der Einbausituation (Waumlrmeableitung)() Die angegebenen Wiederholgenauigkeiten gelten nur bei konstanten Umgebungstemperaturen
LDM-ES-0200 LDM-EL-0400 LDM-US-0200 LDM-UL-0400
Mx max [Nm] 380 380 My max [Nm] 410 700 Mz max [Nm] 570 760
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7V e r k a u f amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 middot T e c h n i k amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
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Hauptansicht
Das Linearmodul kann wahlweise am Grundkoumlrper oder am Schlitten befestigt werden Ebenso kann der Aufbau wahlweise am Schlitten oder am Grundkoumlrper befestigt werden Diese Ansicht zeigt die Befestigung des Moduls am Grundkoumlrper und die Befestigung des Aufbaus am Schlitten
Anschluss Lineareinheit Anschluss des Aufbaus9 NutzhubBN FlanschCK Motorstecker
CL Anschluss pneumatische HaltebremseCM Kabel fuumlr WegmesssystemDR Schlauchdurchmesser
Typ A B D E F G H L L1 L2
LDM-ES-0200 190 170 85 103 ndash 42 86 250 220 125
LDM-EL-0400 290 270 155 124 225 72 205 350 320 175
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Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul
Absolutwertgeber
Neben dem inkrementellen Wegmesssystem kann optional auch ein Absolutes ausgewaumlhlt werden Dadurch entfallen Kommutierung und Referenzfahrten der Achse
SchleppketteEnd- und Referenzschalter
AL Mechanische EndschalterBL Induktiver Referenzschalter
Die End- und Referenzschalter sind zum Betrieb des Linearmoduls nicht zwingend notwendig
Unterstuumltzte Version
AM Befestigungsleiste
Die Unterstuumltzung reduziert das Durchbiegen und ermoumlglicht eine zusaumltzliche Art der Befestigung
Groumlszlige Schleppkette XInnen 25 x 57 mm 123Innen 25 x 103 mm 172
Bezeichnung A DLDM-US-0200 190 170 85LDM-UL-0400 290 270 105
B
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V e r k a u f amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 middot T e c h n i k amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
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Stoszligdaumlmpfervarianten
9 NutzhubAK Stoszligdaumlmpfer
Um bei eventuellen Fehlfunktionen eine mechanische Beschaumldigung auszuschlieszligen koumlnnen die Module mit hydraulischen Stoszligdaumlmpfern ausgeruumlstet werden
iBei nachtraumlglichem Einbau verkuumlrzt sich der Nennhub
Abstreifer
BK Abstreifer
Die Abstreifer schuumltzen die Fuumlhrung gegen das Eindringen von grobem Schmutz
Zweiter Schlitten
Das Linearmodul kann optional mit mehreren aktiven Schlitten ausgestattet werden Bitte sprechen Sie uns an
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Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul
Momentenbelastung
iDie angegebenen Momente und Kraumlfte sind statische Werte und duumlrfen gleichzeitig auftreten
Bezeichnung LDM-ES-0200 LDM-EL-0400Max Antriebskraft () [N] 500 1000Nennkraft () [N] 200 350Max Geschwindigkeit [ms] 4 4Max Beschleunigung [ms2] 40 40Max Nutzlast (horizontal) [kg] 20 40Max Hub [mm] 2700 2600Wiederholgenauigkeit () [mm] 001 001Messsystemaufloumlsung () [mm] 00005 00005Max Strom [A] 101 25Max Stillstandsdauerstrom [A] 38 68Max Umgebungstemperatur [degC] 40 40Max Oberflaumlchentemperatur [degC] 70 70Gewicht Fuumlhrungschlitten inkl Motor [kg] 6 96Gewicht Endplatten [kg] 592 947Profil100 mm Hub [kg] 114 114Unterstuumltzte Version LDM-US-0200 LDM-UL-0400Max Hub [mm] 2800 2700Gewicht Fuumlhrungsschlitten inkl Motor [kg] 518 839Profil100 mm Hub [kg] 199 199Gewicht Endplatten [kg] 51 826
Technische Daten
() abhaumlngig vom verwendeten Reglertyp() abhaumlngig von der Einbausituation (Waumlrmeableitung)() Die angegebenen Wiederholgenauigkeiten gelten nur bei konstanten Umgebungstemperaturen
LDM-ES-0200 LDM-EL-0400 LDM-US-0200 LDM-UL-0400
Mx max [Nm] 380 380 My max [Nm] 410 700 Mz max [Nm] 570 760
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7V e r k a u f amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 middot T e c h n i k amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
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Hauptansicht
Das Linearmodul kann wahlweise am Grundkoumlrper oder am Schlitten befestigt werden Ebenso kann der Aufbau wahlweise am Schlitten oder am Grundkoumlrper befestigt werden Diese Ansicht zeigt die Befestigung des Moduls am Grundkoumlrper und die Befestigung des Aufbaus am Schlitten
Anschluss Lineareinheit Anschluss des Aufbaus9 NutzhubBN FlanschCK Motorstecker
CL Anschluss pneumatische HaltebremseCM Kabel fuumlr WegmesssystemDR Schlauchdurchmesser
Typ A B D E F G H L L1 L2
LDM-ES-0200 190 170 85 103 ndash 42 86 250 220 125
LDM-EL-0400 290 270 155 124 225 72 205 350 320 175
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Absolutwertgeber
Neben dem inkrementellen Wegmesssystem kann optional auch ein Absolutes ausgewaumlhlt werden Dadurch entfallen Kommutierung und Referenzfahrten der Achse
SchleppketteEnd- und Referenzschalter
AL Mechanische EndschalterBL Induktiver Referenzschalter
Die End- und Referenzschalter sind zum Betrieb des Linearmoduls nicht zwingend notwendig
Unterstuumltzte Version
AM Befestigungsleiste
Die Unterstuumltzung reduziert das Durchbiegen und ermoumlglicht eine zusaumltzliche Art der Befestigung
Groumlszlige Schleppkette XInnen 25 x 57 mm 123Innen 25 x 103 mm 172
Bezeichnung A DLDM-US-0200 190 170 85LDM-UL-0400 290 270 105
B
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V e r k a u f amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 middot T e c h n i k amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
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Stoszligdaumlmpfervarianten
9 NutzhubAK Stoszligdaumlmpfer
Um bei eventuellen Fehlfunktionen eine mechanische Beschaumldigung auszuschlieszligen koumlnnen die Module mit hydraulischen Stoszligdaumlmpfern ausgeruumlstet werden
iBei nachtraumlglichem Einbau verkuumlrzt sich der Nennhub
Abstreifer
BK Abstreifer
Die Abstreifer schuumltzen die Fuumlhrung gegen das Eindringen von grobem Schmutz
Zweiter Schlitten
Das Linearmodul kann optional mit mehreren aktiven Schlitten ausgestattet werden Bitte sprechen Sie uns an
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7V e r k a u f amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 middot T e c h n i k amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul
Hauptansicht
Das Linearmodul kann wahlweise am Grundkoumlrper oder am Schlitten befestigt werden Ebenso kann der Aufbau wahlweise am Schlitten oder am Grundkoumlrper befestigt werden Diese Ansicht zeigt die Befestigung des Moduls am Grundkoumlrper und die Befestigung des Aufbaus am Schlitten
Anschluss Lineareinheit Anschluss des Aufbaus9 NutzhubBN FlanschCK Motorstecker
CL Anschluss pneumatische HaltebremseCM Kabel fuumlr WegmesssystemDR Schlauchdurchmesser
Typ A B D E F G H L L1 L2
LDM-ES-0200 190 170 85 103 ndash 42 86 250 220 125
LDM-EL-0400 290 270 155 124 225 72 205 350 320 175
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Absolutwertgeber
Neben dem inkrementellen Wegmesssystem kann optional auch ein Absolutes ausgewaumlhlt werden Dadurch entfallen Kommutierung und Referenzfahrten der Achse
SchleppketteEnd- und Referenzschalter
AL Mechanische EndschalterBL Induktiver Referenzschalter
Die End- und Referenzschalter sind zum Betrieb des Linearmoduls nicht zwingend notwendig
Unterstuumltzte Version
AM Befestigungsleiste
Die Unterstuumltzung reduziert das Durchbiegen und ermoumlglicht eine zusaumltzliche Art der Befestigung
Groumlszlige Schleppkette XInnen 25 x 57 mm 123Innen 25 x 103 mm 172
Bezeichnung A DLDM-US-0200 190 170 85LDM-UL-0400 290 270 105
B
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V e r k a u f amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 middot T e c h n i k amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6
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Stoszligdaumlmpfervarianten
9 NutzhubAK Stoszligdaumlmpfer
Um bei eventuellen Fehlfunktionen eine mechanische Beschaumldigung auszuschlieszligen koumlnnen die Module mit hydraulischen Stoszligdaumlmpfern ausgeruumlstet werden
iBei nachtraumlglichem Einbau verkuumlrzt sich der Nennhub
Abstreifer
BK Abstreifer
Die Abstreifer schuumltzen die Fuumlhrung gegen das Eindringen von grobem Schmutz
Zweiter Schlitten
Das Linearmodul kann optional mit mehreren aktiven Schlitten ausgestattet werden Bitte sprechen Sie uns an
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Absolutwertgeber
Neben dem inkrementellen Wegmesssystem kann optional auch ein Absolutes ausgewaumlhlt werden Dadurch entfallen Kommutierung und Referenzfahrten der Achse
SchleppketteEnd- und Referenzschalter
AL Mechanische EndschalterBL Induktiver Referenzschalter
Die End- und Referenzschalter sind zum Betrieb des Linearmoduls nicht zwingend notwendig
Unterstuumltzte Version
AM Befestigungsleiste
Die Unterstuumltzung reduziert das Durchbiegen und ermoumlglicht eine zusaumltzliche Art der Befestigung
Groumlszlige Schleppkette XInnen 25 x 57 mm 123Innen 25 x 103 mm 172
Bezeichnung A DLDM-US-0200 190 170 85LDM-UL-0400 290 270 105
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Stoszligdaumlmpfervarianten
9 NutzhubAK Stoszligdaumlmpfer
Um bei eventuellen Fehlfunktionen eine mechanische Beschaumldigung auszuschlieszligen koumlnnen die Module mit hydraulischen Stoszligdaumlmpfern ausgeruumlstet werden
iBei nachtraumlglichem Einbau verkuumlrzt sich der Nennhub
Abstreifer
BK Abstreifer
Die Abstreifer schuumltzen die Fuumlhrung gegen das Eindringen von grobem Schmutz
Zweiter Schlitten
Das Linearmodul kann optional mit mehreren aktiven Schlitten ausgestattet werden Bitte sprechen Sie uns an
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9 NutzhubAK Stoszligdaumlmpfer
Um bei eventuellen Fehlfunktionen eine mechanische Beschaumldigung auszuschlieszligen koumlnnen die Module mit hydraulischen Stoszligdaumlmpfern ausgeruumlstet werden
iBei nachtraumlglichem Einbau verkuumlrzt sich der Nennhub
Abstreifer
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Die Abstreifer schuumltzen die Fuumlhrung gegen das Eindringen von grobem Schmutz
Zweiter Schlitten
Das Linearmodul kann optional mit mehreren aktiven Schlitten ausgestattet werden Bitte sprechen Sie uns an
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